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Contribuies ao Estudo das


Cpulas Metlicas

Autor: Eng. Luciano Barbosa dos Santos


Orientador: Prof. Dr. Jos Jairo de Sles

Tese de doutorado apresentada Escola


de Engenharia de So Carlos da
Universidade de So Paulo, como parte
dos requisitos para obteno do ttulo de
Doutor em Engenharia de Estruturas.

So Carlos (SP), 2005

ii

s minhas filhas Luma e Lorena.


Em memria de minha me, Margarida, de quem sinto muita falta.
Ao meu pai, Rosivaldo, que muito se sacrificou para que os filhos pudessem estudar.
Ao humilde povo de Crabas, uma cidadezinha empoeirada no agreste alagoano onde passei parte
de minha infncia e adolescncia, e onde desenvolvi o sonho de me formar engenheiro.

iii

Agradecimentos
A realizao deste trabalho no teria sido possvel sem a ajuda que recebi de professores,
parentes, amigos e de algumas instituies e empresas.
Ao Prof. Jairo, pela extrema pacincia e boa vontade com que vm me orientando h quase
dez anos, perodo em que se inclui o mestrado, o doutorado e boa parte de minha atuao
profissional como engenheiro e professor.
minha esposa Marilene, aos meus irmos Roberto e Suzana, que sempre me ajudaram e
incentivaram.
CAPES e FAPESB, Fundao de Amparo Pesquisa do Estado da Bahia, pela
concesso de bolsas de estudos.
EPLAN Engenharia, na pessoa do Engenheiro Admilson Aparecido Bortolino, que
forneceu informaes sobre a estrutura tomada como exemplo neste trabalho.
Ao SET/EESC/USP, por fazer todo o possvel para que os ps-graduandos possam
trabalhar adequadamente.
Ao Prof. Armando S Ribeiro Jnior, da Universidade Federal da Bahia, que sempre se
disps a ajudar nas dificuldades que senti no uso do programa computacional ANSYS.
Ao amigo Gustavo Alves Tristo, doutorando no SET/EESC/USP, Profa. Maria Cristina
Vidigal, da Universidade Federal de Uberlndia, ao Prof. Luiz Fernando Loureiro Ribeiro, da
Universidade Federal de Ouro Preto, e ao Eng. Cassius Morais, que se dispuseram a ajudar
esclarecendo algumas dvidas que surgiram durante o desenvolvimento do trabalho.
A todos os amigos do doutorado, em especial aos casais Alex e Silvana, Faustino e
Marisa, Julio e Gabriela, Mrcio e Aline, Patrick e Renata e Romel e Paula, que tornaram a vida em
So Carlos extremamente agradvel e divertida, apesar das dificuldades inerentes ao curso.
Aos amigos do Departamento de Construo e Estruturas da Universidade Federal da
Bahia, e do Departamento de Engenharia Estrutural da Universidade Federal de Alagoas, que
sempre incentivaram e apoiaram o desenvolvimento deste trabalho.

iv

Sumrio
Lista de Figuras

vii

Lista de Siglas e Abreviaturas

xi

Lista de Smbolos

xii

Resumo

xvi

Abstract

xvii

1. INTRODUO
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.

Sobre o projeto de grandes coberturas em ao


Sobre as coberturas em cpula
Sobre as contribuies apresentadas
Oportunidade de desenvolvimento do trabalho e sua insero nas
pesquisas do SET/EESC/USP

2. REVISO BIBLIOGRFICA
2.1. Definies
2.2. Classificao das cpulas
2.2.1. Classificao quanto flecha
2.2.2. Classificao quanto forma em planta
2.2.3. Classificao quanto forma dos meridianos
2.2.4. Classificao quanto forma construtiva
2.2.5. Classificao quanto disposio do vrtice
2.3. Breve resumo do comportamento das cascas de revoluo
2.4. Sobre as cpulas treliadas
2.4.1. Tipos de coberturas em cpula
2.4.1.1. Cpulas nervuradas
2.4.1.2. Cpulas Schwedler
2.4.1.3. Cpulas com malha em trs direes (Three-Way)
2.4.1.4. Cpulas de ns rgidos
2.4.1.5. Cpulas lamelares
2.4.1.6. Cpulas geodsicas
2.4.1.7. Cpulas em reticulado tridimensional
2.5. Histrico e evoluo das pesquisas realizadas no Brasil e no mundo
2.5.1. Pesquisas sobre coberturas em cpula
2.5.2. Pesquisas sobre ligaes
2.5.3. Pesquisas sobre a anlise no-linear de estruturas
2.6. Consideraes finais sobre a reviso bibliogrfica
3. SOBRE O SISTEMA ESTRUTURAL ESTUDADO

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3.1. Introduo
3.2. Ligaes tpicas do sistema estrutural estudado
3.2.1. Emendas dos arcos
3.2.2. Ligaes dos anis com os arcos
3.2.3. Ligaes dos arcos com as bases de concreto (aparelhos de apoio)
4. SOBRE O ESTUDO DAS LIGAES
4.1. Introduo
4.2. Estudo das ligaes dos anis com os arcos
4.2.1. Aspectos gerais das curvas momento-rotao
4.2.2. Sobre as ligaes com dupla tala de alma parafusada
4.2.3. Avaliao da rigidez inicial
4.2.3.1. Ajuste do fator de rigidez
4.2.4. Avaliao do momento ltimo
4.2.4.1. Determinao do momento ltimo em funo da resistncia
das talas
4.2.4.2. Determinao do momento ltimo em funo da resistncia
dos parafusos
4.2.4.3. Consideraes finais sobre a determinao do momento ltimo
4.2.5. Curvas momento-rotao
4.3. Estudo das emendas dos arcos
4.3.1. Introduo
4.3.2. Mtodos para avaliao dos esforos nos parafusos
4.3.3. Avaliao dos esforos nos parafusos da alma
4.3.3.1. Mtodo 1: a conexo da alma absorve uma parcela de Md
proporcional inrcia da alma do perfil
4.3.3.2. Mtodo 2: a conexo da alma absorve uma parcela de Md
proporcional inrcia das talas que ligam a alma do perfil
4.3.3.3. Mtodo 3: todo o momento fletor Md absorvido pela conexo
das mesas
4.3.3.4. Mtodo 4: recomendaes de SALMON & JOHNSON (1996)
4.3.4. Estudo comparativo
4.3.5. Simulao numrica via elementos finitos
4.3.6. Proposta de modelo de clculo
4.3.7. Emendas solicitadas axialmente
4.3.8. Consideraes finais e concluses
4.4. Estudo dos aparelhos de apoio - dimensionamento
4.4.1. Introduo
4.4.2. Alguns aspectos do dimensionamento de bases de pilares
4.4.3. Determinao dos momentos fletores mximos
4.4.3.1. Distribuio das tenses na placa de base
4.4.3.2. Critrio adotado por TIMOSHENKO & KRIEGER (1959)
4.4.3.3. Critrios propostos neste trabalho
4.4.4. Proposta para determinao dos momentos fletores mximos
4.4.5. Exemplo de aplicao do modelo proposto
4.4.5.1. Momento mximo no setor A
4.4.5.2. Momento mximo no setor B

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4.4.5.3. Determinao da espessura mnima da placa


4.4.5.4. Simulao numrica em elementos finitos
4.4.6. Consideraes finais e concluses
4.5. Estudo dos aparelhos de apoio avaliao da rigidez
4.5.1. Generalidades
4.5.2. Avaliao da rigidez em bases engastadas submetidas fora axial de
compresso
4.5.2.1. Bases parcialmente comprimidas
4.5.2.2. Influncia da ancoragem no concreto
4.5.2.3. Determinao do momento ltimo
4.5.2.4. Bases totalmente comprimidas
4.5.2.5. Comparao de resultados e validao do modelo proposto
4.5.2.6. Adaptao do modelo para bases nervuradas
5. ESTUDO DE CASO
5.1. Introduo
5.2. Aes consideradas
5.2.1. Aes permanentes
5.2.2. Aes variveis
5.2.3. Combinaes de aes
5.3. Caractersticas das ligaes
5.4. Sobre a anlise estrutural
5.4.1. Critrios para escolha do tipo de anlise estrutural
5.5. Sobre os elementos finitos utilizados
5.5.1. Elementos do programa STRAP 8.0
5.5.2. Elementos do programa ANSYS 7.1
5.6. Influncia do tipo de contraventamento
5.6.1. Comparao dos deslocamentos mximos
5.6.2. Comparao dos esforos internos nos arcos
5.6.3. Comparao dos esforos internos nos anis
5.6.4. Consideraes finais
5.7. Influncia da rigidez das ligaes
5.7.1. Comparao dos deslocamentos mximos
5.7.2. Comparao dos esforos internos nos arcos
5.7.3. Comparao dos esforos internos nos anis
5.8. Influncia da variao de temperatura
6. CONCLUSES
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.

Recapitulao
Sobre o estudo das ligaes
Sobre a influncia do contraventamento
Sobre a influncia da rigidez das ligaes
Sugestes para continuao do trabalho

7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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vii

Lista de Figuras
Figura 1.01 -

Cobertura do Shopping Ptio Higienpolis

02

Figura 1.02 -

pera do Arame em Curitiba PR

03

Figura 1.03 -

Ginsio Poliesportivo de So Carlos SP

04

Figura 1.04 -

Centro Regional de Eventos em So Jos do Rio Preto SP

04

Figura 2.01 -

Cascas de revoluo e translao

08

Figura 2.02 -

Ruptura dos meridianos

08

Figura 2.03 -

Classificao das cpulas quanto flecha

08

Figura 2.04 -

Classificao das cpulas quanto forma em planta

09

Figura 2.05 -

Classificao das cpulas quanto forma dos meridianos

10

Figura 2.06 -

Classificao das cpulas quanto forma construtiva

10

Figura 2.07 -

Cpula metlica contnua

11

Figura 2.08 -

Classificao das cpulas quanto disposio do vrtice

11

Figura 2.09 -

Elemento de casca

12

Figura 2.10 -

Vistas do elemento de casca em estudo

12

Figura 2.11 -

Casca esfrica sujeita ao peso prprio

14

Figura 2.12 -

Apoios inclinados

15

Figura 2.13 -

Apoios com anel de borda

15

Figura 2.14 -

Casca com compresso nos meridianos e nos paralelos

15

Figura 2.15 -

Perturbao de borda

15

Figura 2.16 -

Cpula nervurada com anis treliados

17

Figura 2.17 -

Cpula nervurada com anis em alma cheia

18

Figura 2.18 -

Comportamento de um cabo biapoiado

18

Figura 2.19 -

Comportamento de um arco biapoiado

19

Figura 2.20 -

Exemplo de cpula Schwedler

20

Figura 2.21 -

Funcionamento dos elementos em diagonal do sistema Schwedler

20

Figura 2.22 -

Cpula com malha em trs direes (three-way)

21

Figura 2.23 -

Cpula com malha simples em trs direes

21

Figura 2.24 -

Cpula com malha dupla em trs direes

22

Figura 2.25 -

Cpula de ns rgidos

22

Figura 2.26 -

Exemplo de cpula lamelar

23

Figura 2.27 -

Exemplo de cpula lamelar

23

viii

Figura 2.28 -

Cpula lamelar/Kiewitt

24

Figura 2.29 -

O superdome de Louisiana EUA

24

Figura 2.30 -

Bola geodsica na Flrida EUA

25

Figura 2.31 -

Poliedro utilizado em cpulas geodsicas

26

Figura 2.32 -

Cpula em reticulado tridimensional

27

Figura 2.33 -

Ligao em estrutura metlica espacial: n tpico

27

Figura 3.01 -

Exemplo de cpula Schwedler com contraventamento flexvel

34

Figura 3.02 -

Exemplo de cpula Schwedler com contraventamento rgido

34

Figura 3.03 -

Sistema Schwedler enrijecido

35

Figura 3.04 -

Sistema Schwedler com elementos treliadas

36

Figura 3.05 -

Nomenclatura dos elementos componentes do sistema estrutural estudado

36

Figura 3.06 -

Emenda dos arcos sem variao da seo

37

Figura 3.07 -

Emenda dos arcos com variao de seo

37

Figura 3.08 -

Ligao dos anis com os arcos

38

Figura 3.09 -

Ligao dos anis com os arcos (vista superior)

38

Figura 3.10 -

Esquema da unio entre a ligao de extremidade e a base do pilar

39

Figura 3.11 -

Aparelho de apoio para cpula metlica com e sem msula

40

Figura 3.12 -

Aparelho de apoio com variao da seo (Tapered haunch, em ingls)

40

Figura 3.13 -

Aparelho de Apoio com trechos curvos (Curved haunch, em ingls)

40

Figura 3.14 -

Curvas momento x rotao de ligaes de extremidades de prticos planos

41

Figura 4.01 -

Exemplos de ligaes viga-pilar

45

Figura 4.02 -

Exemplos de curvas momento-rotao de alguns tipos de ligaes

46

Figura 4.03 -

Curva momento-rotao experimental e sua representao simplificada

47

Figura 4.04 -

Ligao com dupla tala de alma parafusada

49

Figura 4.05 -

Transferncia de esforos na ligao com dupla de alma parafusada dos


anis com os arcos

49

Figura 4.06 -

Esquema esttico para determinao do giro da ligao

51

Figura 4.07 -

Esquema esttico dos modelos simulados numericamente

55

Figura 4.08 -

Elemento finto SOLID 45

56

Figura 4.09 -

Modelo em elementos finitos analisado no ANSYS 7.1 (2000)

56

Figura 4.10 -

Comportamento x

58

Figura 4.11 -

Comportamento x (Eqs. 4.27 e 4.28)

58

Figura 4.12 -

Comportamento x (Eq. 4.29)

59

Figura 4.13 -

Modelo elastoplstico bilinear

63

ix

Figura 4.14 -

Modelo em elementos finitos no qual foi considerado o comportamento nolinear do material e o contato entre os parafusos e as chapas do perfil, das
talas e da nervura

64

Figura 4.15 -

Curva momento-rotao (Caso 1)

64

Figura 4.16 -

Curva momento-rotao (Caso 2)

65

Figura 4.17 -

Detalhe tpico de emenda parafusada em perfis I de ao

66

Figura 4.18 -

Excentricidade da fora cortante em relao ao centride da ligao da alma

67

Figura 4.19 -

Variao do esforo no parafuso mais solicitado do exemplo 4

73

Figura 4.20 -

Exemplo extrado de SLES et al. (1994)

75

Figura 4.21 -

Modelo analisado numericamente

76

Figura 4.22 -

Modelo em elementos finitos analisado no ANSYS 7.1 (2000)

77

Figura 4.23 -

Redistribuio dos setores da seo transversal do perfil para clculo de e

80

Figura 4.24 -

Bases tpicas para pilares metlicos

84

Figura 4.25 -

Pilar apoiado em grelha metlica

84

Figura 4.26 -

Pilar apoiado sobre viga travessa

85

Figura 4.27 -

Esquema de base de pilar nervurada

85

Figura 4.28 -

Balanos externos (Mtodo do AISC (1986))

86

Figura 4.29 -

Alguns tipos de bases nervuradas

87

Figura 4.30 -

Setores encontrados em bases nervuradas

88

Figura 4.31 -

Distribuio das tenses em bases de pilares

88

Figura 4.32 -

Placa estudada por TIMOSHENKO & KRIEGER (1959)

89

Figura 4.33 -

Distribuio das tenses: situao real x simplificao

91

Figura 4.34 -

Setores analisados e seus carregamentos

93

Figura 4.35 -

Base de pilar estudada por ANDRADE (1997)

103

Figura 4.36 -

Detalhe nervurado

103

Figura 4.37 -

Distribuio dos momentos fletores mximos no detalhe nervurado

104

Figura 4.38 -

Bases de pilares com fora normal de compresso

105

Figura 4.39 -

Base engastada com fora normal de compresso

106

Figura 4.40 -

Giro em ligaes com placa de extremidade

108

Figura 4.41 -

Esquema esttico para determinao do afastamento da placa de base

109

Figura 4.42 -

Sugesto de algoritmo para determinao de Mu em funo da resistncia da


112
placa de base

Figura 4.43 -

Exemplo 1 (comparao de resultados)

113

Figura 4.44 -

Exemplo 2 (comparao de resultados)

114

Figura 4.45 -

Exemplo 3 (comparao de resultados)

114

Figura 4.46 -

Exemplo 4 (comparao de resultados)

114

Figura 4.47 -

Exemplo 5 (comparao de resultados)

115

Figura 4.48 -

Exemplo 6 (comparao de resultados)

115

Figura 4.49 -

Comparao de resultados ERMOPOLOUS & STAMATOPOULOS x


116
ASTANEH et al. (1992)

Figura 5.01 -

Vista geral da estrutura

118

Figura 5.02 -

Vista do arco principal

119

Figura 5.03 -

Designao dos perfis empregados na estrutura

119

Figura 5.04 -

Esquema da elevao de uma cpula apoiada sobre paredes cilndricas

122

Figura 5.05 -

Linhas Isobricas dos coeficientes de presso externa para f/d = 1/2 e h/d =

122

Figura 5.06 -

Linhas isobricas dos coeficientes de presso externa para f/d=1/10 e h/d = 1

123

Figura 5.07 -

Coeficientes de presso total na cpula tomada como exemplo

124

Figura 5.08 -

Elemento finito de viga no espao

127

Figura 5.09 -

Recurso Beams-End-Releases

128

Figura 5.10 -

Elemento BEAM4

128

Figura 5.11 -

Elementos LINK8 e LINK10

129

Figura 5.12 -

Elemento COMBIN39

129

Figura 5.13 -

Ns cujos deslocamentos foram comparados

130

Figura 5.14 -

Barras cujos esforos internos foram comparados

132

Figura 5.15 -

Barras cujos esforos internos foram comparados

135

Figura 5.16 -

Elementos COMBIN39 representando as ligaes semi-rgidas

136

Figura 5.17 -

Subdiviso dos
contraventamento

Figura 5.18 -

Barras escolhidas para comparao de resultados

modelos

com

contraventamento

flexvel

sem

137
138

xi

Lista de Siglas e Abreviaturas


AISC American Institute of Steel Construction
ASCE America Society of Civil Engineering
ASD Allowable Stress Design
ASTM American Society for Testing and Materials
LRFD Load and Resistance Factor Design
MBCEM Manual Brasileiro para Clculo de Estruturas Metlicas
NBR Norma Brasileira Registrada
MEF Mtodo dos Elementos Finitos
SET/EESC/USP Departamento de Engenharia de Estruturas da Escola de Engenharia de So
Carlos da Universidade de So Paulo.

xii

Lista de Smbolos
Letras Latinas Maisculas
Ap =

rea da seo transversal de uma parafuso.

As =

rea dos grupo de parafusos tracionados em uma placa de base.

At =

rea de um conjunto de talas.

B=

Largura de uma placa de base.

C=

Comprimento de uma placa de base.

Ec =

Mdulo de elasticidade do concreto.

Es =

Mdulo de elasticidade do ao.

E=

Mdulo de elasticidade do ao.

Fb =

Componente de fora em um binrio.

Fd =

Valor de clculo da fora de cisalhamento mxima em um grupo de parafusos sob


cisalhamento excntrico.

Fmx =

Componente de fora no parafuso mais solicitado em um grupo de parafusos sob


cisalhamento excntrico.

Fvy =

Componente de fora no parafuso mais solicitado em um grupo de parafusos sob


cisalhamento excntrico.

Fmy =

Componente de fora no parafuso mais solicitado em um grupo de parafusos sob


cisalhamento excntrico.

H=

Altura de um perfil I.

Hv =

Altura de uma viga em perfil I.

It =

Inrcia de um conjunto de talas, somatrio da inrcia das talas da alma e das mesas.

Itm =

Inrcia das talas utilizadas na conexo das mesas.

Itw =

Inrcia das talas utilizadas na conexo da alma.

Iw =

Inrcia em torno do eixo x-x (maior inrcia) da alma de um perfil I.

Ix =

Inrcia em torno do eixo x-x (maior inrcia) de um perfil I.

Iwred =

Inrcia reduzida da alma de um perfil, onde desconsiderada a parcela correspondente


a diferena entre a altura da alma e a altura do conjunto de talas utilizadas na emenda.

Icomp =

Parcela de inrcia correspondente regio compreendida pela diferena entre a altura


da alma e a altura do conjunto de talas utilizadas na emenda.

L=

Vo, distncia, largura, comprimento.

Lg =

Distncia entre os centrides das conexes na ligao com dupla tala de alma
parafusada.

xiii

Lt =

Comprimento de um chumbador.

Lt =

Comprimento (distncia horizontal) de uma tala, ou de um conjunto de talas.

M=

Momento fletor aplicado.

Md =

Valor de clculo do momento fletor.

Mu =

Momento ltimo de uma ligao.

Mw =

Parcela do momento fletor atuante absorvido pela conexo da alma em uma emenda de
perfil I.

Mm =

Parcela do momento fletor atuante absorvido pela conexo das mesas em uma emenda
de perfil I.

M1 =

Parcela do momento fletor atuante proporcional a relao entre as inrcias da alma de


um perfil e a inrcia total desse perfil.

Mp =

Momento fletor em uma placa.

PC =

Quantidade de planos de corte em uma ligao.

Rx =

Raio de curvatura na direes x.

Ry =

Raio de curvatura na direes y.

Si =

Rigidez inicial de uma ligao.

Tx =

Componente de fora por unidade de comprimento na direes x.

Ty =

Componente de fora por unidade de comprimento na direes y.

Tm =

Tenso nos meridianos de uma casca.

Tp =

Tenso nos paralelos de uma casca.

Ts =

Fora de trao no grupo de parafusos tracionados de uma placa de base.

V=

Fora cortante aplicada.

Vd =

Valor de clculo da fora cortante.

Wxt =

Mdulo elstico resistente de um conjunto de talas.

Letras Latinas Minsculas


a=

Largura, distncia, comprimento. Fator de forma no modelo COLSON (1991).

b=

Largura, distncia, comprimento.

bf =

Largura das mesas em um perfil I.

dch =

Dimetro de um chumbador.

dp =

Dimetro de um parafuso.

e=

Excentricidade de aplicao de uma fora.

fc =

Tenso de compresso no concreto.

fy =

Tenso de escoamento do ao.

xiv

fs =

Tenso de trao nos chumbadores.

fu =

Tenso de ruptura do ao.

hb =

Distncia entre centrides das partes superior e inferior em uma ligao com dupla tala
de alma parafusada.

k=

Constante introduzida por ANDRADE (1995) para determinao da posio da linha


neutra da seo.

km =

Constante de rigidez translao no modelo constitutivo para avaliao do


comportamento momento-rotao de aparelhos de apoio.

kr =

Constante de rigidez rotao no modelo constitutivo para avaliao do comportamento


momento-rotao de ligaes com dupla tala de alma parafusada, este parmetro est
relacionado com a ligao das talas com o pilar ou com a viga de apoio.

m=

Balano fictcio para clculo de placas de base.

n=

Fator de forma no modelo KISHI & CHEN (1990). Balano fictcio para clculo de placas
de base.

p=

Componente de um carregamento normal superfcie de uma casca. Largura tributria


de um parafuso para avaliao da fora alavanca.

q=

Valor de um carregamento linear ou por superfcie.

q1,q2 =

Valores inicial e final em um carregamento trapezoidal.

tf =

Espessura das mesas em um perfil I.

targ =

Espessa da camada de regularizao com argamassa em um aparelho de apoio.

tp =

Espessura de uma placa de base.

tporca =

Espessura da porca de fixao de um chumbador.

tplaca =

Espessura de uma placa de base.

tw =

Espessura da alma em um perfil I.

ttt =

Espessura total de um conjunto de talas.

hp =

Metade da diferena entre a altura da alma de um perfil I e altura das talas.

ht =

Altura de uma tala, ou de um conjunto de talas.

hw =

Altura da alma em um perfil I.

Letras Gregas
=

ngulo. Fator de rigidez. Relao entre inrcias.

ngulo. Relao entre inrcias. Parmetro para clculo da flexo em placas.

Deslocamento.

s =

Deformao elstica no ao.

c =

Deformao elstica no concreto.

xv

Rotao angular.

0 =

Rotao plstica de referncia.

Coeficiente para clculo de placas aplicvel ao caso de carregamento trapezoidal.

Parmetro para determinao do fator de rigidez de ligaes com dupla tala de alma

Parmetro para clculo da posio da linha neutra em aparelhos de apoio.

Parmetro para clculo da posio da linha neutra em aparelhos de apoio.

xvi

Resumo
SANTOS, L.B. (2005). Contribuies ao estudo das cpulas metlicas. 152 p. Tese (Doutorado).
Escola de Engenharia de So Carlos da Universidade de So Paulo. So Carlos (SP), Brasil.
Este trabalho aborda, de uma forma geral, os sistemas estruturais normalmente adotados no projeto
de cpulas metlicas. Foi dado nfase a um arranjo derivado do sistema Schwedler, recentemente
utilizado em projetos desenvolvidos no interior do estado de So Paulo. O trabalho pode ser divido
em duas partes, a primeira delas versando sobre as ligaes que compunham o sistema estrutural
estudado, e a segunda versando sobre a influncia dessas ligaes no comportamento da estrutura
e sobre a influncia da forma de contraventamento. As ligaes foram estudadas sob dois aspectos
diferentes, que foram: a) reviso e aperfeioamento dos critrios de dimensionamento adotados em
algumas ligaes, e b) proposio de modelos para descrio do comportamento momento-rotao
de ligaes com dupla tala de alma parafusada e de aparelhos de apoio. A influncia do tipo de
contraventamento e da rigidez das ligaes foi investigada por meio do efeito exercido nos
deslocamentos verticais e na distribuio de esforos internos da estrutura. Para tanto, foram
utilizados programas computacionais de uso j consagrado, cujos resultados foram comparados
entre si.

Palavras Chaves:

estruturas de ao; grandes coberturas; ligaes semi-rgidas; simulao


numrica; contraventamento.

xvii

Abstract
SANTOS, L.B. (2005). Contributions to the study of the metallic domes. 152 p. Ph.D. thesis. So
Carlos Engineering School. University of So Paulo. So Carlos (SP), Brasil.
In a general way, this work deals with structural systems usually adopted in the project of metallic
domes. Emphasis was given to a derived arrangement derived of the Schwedler system, recently
used in projects developed the state of So Paulo. The work can be divided in two parts, the first one
is about the connections that compose the structural system studied, and second one treats the
influence of those connections in the structure behavior and the influence in the brace configuration.
The connections were studied under two different aspects, that were: a) revision and improvement of
the design criteria adopted in some connections, and b) proposition of models for the momentrotation description for double plate connections of web. The influence of the brace type and of the
rigidity of the connections were investigated by means of the effect in the vertical displacements and
in the distribution of internal efforts of the structure. So, two commercial softwares were used, and
the results were compared.

Key words:

Steel structures; large span domes; semirigid connections; numerical


simulation; braced domes.

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 1 Introduo

Captulo

INTRODUO

1.1 Sobre o Projeto de Grandes Coberturas em Ao


As estruturas de ao so amplamente empregadas quando se deseja construir edificaes leves e
com grandes reas livres. Isso se deve, em princpio, elevada resistncia mecnica do ao e s
formas geomtricas com as quais os perfis so fabricados, que permitem criar barras altamente
eficientes do ponto de vista estrutural com um consumo de material relativamente pequeno.
Entre as obras que necessitam de grandes reas livres encontram-se alguns tipos de coberturas
destinadas ao abrigo de grandes quantidades de pessoas, como os centros esportivos, os templos
religiosos, os auditrios e as instalaes para eventos. Nesse tipo de obra as estruturas metlicas
so as mais utilizadas, o que se justifica, tambm, pelos seguintes motivos:
a) A praticidade existente durante as fases de fabricao, transporte e montagem da estrutura
e a rapidez com que a obra pode ser executada.
b) A aparncia de leveza e harmonia que essas estruturas normalmente apresentam
costumam causar boa impresso nos profissionais envolvidos com o projeto e nos usurios
em geral.
O projeto de tais coberturas muitas vezes assusta os profissionais da rea, uma vez que implica,
indubitavelmente, na aceitao de grande responsabilidade perante o cliente e a sociedade. Por
esse motivo muitos profissionais desistem da oportunidade de desenvolverem projetos dessa
natureza, deixando-os a cargo dos calculistas mais experientes ou solicitando, com justa razo,
consultorias s instituies de ensino e pesquisa, que muitas vezes detm o conhecimento
tecnolgico necessrio para desenvolver o projeto ou para auxiliar no seu desenvolvimento.

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 1 Introduo

Mesmo com todo o conhecimento tecnolgico e com as ferramentas computacionais disponveis


atualmente, no so raras as situaes onde o profissional mais experiente, ou mesmo o
pesquisador mais renomado, se depara com dificuldades de maior vulto. o que ocorre, por
exemplo, quando se precisa construir um edifcio, uma ponte ou uma cobertura de dimenses muito
acima do habitual, ou com caractersticas muito diferentes daquilo que normalmente executado.
Tratando especificamente do projeto de grandes coberturas em ao, que onde se encaixa o
presente trabalho, pode-se afirmar que o comportamento estrutural e as particularidades de projeto
de muitos sistemas construtivos ainda no esto suficientemente descritos na literatura tcnica, o
que pode gerar dvidas e incertezas para muitos calculistas.
Diante disso, e em face da grande responsabilidade que o projeto exige, um estudo criterioso dos
sistemas estruturais empregados nas grandes coberturas se faz necessrio para que as multides,
e a sociedade de uma maneira geral, possam usufruir com segurana das instalaes destinadas a
grandes eventos, e os profissionais possam encarar com mais segurana e tranqilidade o projeto
de tais edificaes sem serem tentados a surperdimension-las.

1.2 Sobre as Coberturas em Cpula


A construo metlica apresenta muitas opes para cobertura de grandes reas. A escolha do tipo
mais adequado depende de diversos fatores que devem ser cuidadosamente analisados pelos
profissionais envolvidos com a obra (proprietrios, arquitetos, empreiteiros e calculistas).
Tendo em vista a considervel variedade de solues para o projeto de grandes coberturas, que
inclui, entre os tipos no monolticos, as estruturas metlicas e as tenso-estruturas, ser abordado
neste trabalho apenas um tipo especfico de cobertura com planta circular que conhecido como
cpula ou domus. A Figura 1.1 ilustra esse tipo de cobertura.

Figura 1.1 Cobertura do Shopping Ptio Higienpolis So Paulo (Fonte: SAE INFORMTICA (2002))

Embora a construo de cpulas metlicas seja algo relativamente antigo, pois segundo
VENDRAME (1999) a primeira delas foi construda em 1811, so poucos os textos a serem

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 1 Introduo

consultados sobre o assunto, principalmente em lngua portuguesa. Alguns sistemas estruturais, por
exemplo, so apenas citados na literatura tcnica, no havendo, portanto, nenhuma descrio mais
detalhada sobre o comportamento estrutural ou sobre as particularidades dos processos de
fabricao e montagem.
A literatura tcnica apresenta relatos da construo de coberturas com dimetros acima de 200m,
como citam MAKOWSKI (1984) e ZIELINSKI (1984). No Brasil, porm, os vo cobertos at o
momento so bem mais modestos, variando entre 30 e 100m. Como exemplos de obras nacionais
pode-se citar:
a) A cobertura metlica central do Shopping Ptio Higienpolis (Figura 1.1), em So Paulo,
composta por duas cpulas sobrepostas, onde foram utilizados perfis vazados de seo
retangular com fechamento em vidro. O dimetro da cpula inferior apresenta dimetro de
26m e a superior de 18m. O consumo de ao foi de 58t.
b) A pera do Arame em Curitiba, que apresenta uma cpula com 34m de dimetro coberta
por chapas de policarbonato transparente (Figura 1.2).
c) A cpula do Ginsio Poliesportivo da cidade de So Carlos, no interior de So Paulo, que
apresenta dimetro de 80,4m e consumo total de ao em torno de 340t (Figura 1.3). Uma
caracterstica interessante dessa estrutura que ela possui uma plataforma para circulao
de pessoas e instalao de equipamentos fixada a ela.
d) O Centro Regional de Eventos em So Jos do Rio Preto, no interior de So Paulo, que
apresenta uma cobertura com dimetro aproximado de 72m e consumo de ao de 88t
(Figura 1.4).

Figura 1.2 pera do Arame em Curitiba PR (Fonte: USIMINAS (1998))

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 1 Introduo

Figura 1.3 Ginsio Poliesportivo de So Carlos (SP) (Fonte: Arquivo do autor)

Figura 1.4 Centro Regional de Eventos em So Jos do Rio Preto (SP) (Fonte: DIAIS (1997))

Cada uma dessas obras apresenta um sistema estrutural diferente. A pera do Arame, por
exemplo, composta por uma srie de arcos em perfis tubulares de seo varivel. J a cobertura
do Ginsio Poliesportivo de So Carlos composta por perfis I em alma cheia e anis horizontais,
enquanto o Centro Regional de Eventos em So Jos do Rio Preto composto por um reticulado
tridimensional com perfis tubulares (estrutura espacial).

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 1 Introduo

Cada um desses sistemas estruturais apresenta caractersticas prprias no que se refere ao


comportamento estrutural e aos processos de fabricao e montagem, e isso pode, dependendo do
caso, gerar dvidas para os profissionais que precisam projetar estruturas desse tipo e que
precisam escolher uma entre as vrias tipologias construtivas disponveis.

1.3 Sobre as Contribuies Apresentadas


Vrios tpicos sobre as coberturas em cpula podem ser objeto de estudo, muitos deles, inclusive,
com relevncia suficiente para serem temas de teses e dissertaes.
Pelo fato de existem poucas publicaes sobre cpulas metlicas treliadas no Brasil deu-se
inicialmente um enfoque geral ao assunto, numa tentativa de fazer uma breve recapitulao dos
sistemas estruturais existentes e em especial daqueles mais utilizados pela engenharia nacional.
Deu-se, em seguida, uma maior ateno a um tipo especfico de cobertura em cpula, cujas
caractersticas sero apresentadas mais adiante, que foi utilizado recentemente em algumas obras
no interior do estado de So Paulo. Basta dizer, por enquanto, que nesse sistema estrutural o
contraventamento pode ser executado de diferentes formas, e que isso tem grande implicao em
seu comportamento.
Na proposta inicial de elaborao desta tese foram aventados vrios itens para estudo, alguns deles
relacionados com o projeto e o comportamento estrutural em si, e outros relacionados com a fase
de construo e montagem, como consta em SANTOS (2002).
O estudo dos processos de construo e montagem, embora interessante e profcuo, foi logo
descartado, uma vez que devido sua importncia, abrangncia e particularidades, mostrou-se
merecedor de um trabalho especfico. Sendo assim, este trabalho ficou limitado ao estudo de um
determinado sistema estrutural de cobertura em cpula, e as contribuies apresentadas ficaram
inseridas no estudo das ligaes e do contraventamento desse sistema.
O interesse em investigar tal influncia fundamentou-se no fato de que, no sistema estudado,
determinadas ligaes podem ser projetadas como rgidas ou como articuladas, o que
evidentemente acarreta modificaes na distribuio de esforos, deslocamentos e no consumo de
material.
Por outro lado, sabe-se de estudos realizados desde o incio do sculo XX, que nenhuma ligao
desenvolve o comportamento idealizado normalmente admitido no projeto estrutural, e isso
conduziu este trabalho investigao da influncia exercida pela rigidez das ligaes no
comportamento da estrutura.
As ligaes foram estudadas sob dois aspectos diferentes, o primeiro deles relacionado com os
critrios de dimensionamento usualmente adotados, e o segundo relacionado com a previso do
comportamento momento-rotao.
No primeiro caso o estudo conduziu ao aperfeioamento dos mtodos de dimensionamento
utilizados em algumas ligaes, e no segundo elaborao de modelos tericos para descrio do
comportamento momento-rotao. V-se, com isso, que algumas das contribuies apresentadas
neste trabalho mostram-se relevantes para a construo metlica como um todo, e no apenas para
a construo de cpulas.

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 1 Introduo

De posse de uma ferramenta para descrio da curva momento-rotao das ligaes, foi
desenvolvido um estudo numrico para determinao da influncia que elas exerciam na
distribuio dos esforos internos e deslocamentos desse tipo de estrutura. Os resultados obtidos
permitiram tirar concluses que podem ser entendidas como contribuies ao assunto, uma vez que
at ento no haviam sido encontradas na literatura tcnica.

1.4 Oportunidade de Desenvolvimento do Trabalho e


sua Insero nas Pesquisas do SET/EESC/USP
Nos ltimos anos o SET/EESC/USP1 esteve envolvido com consultorias na rea de estruturas para
grandes coberturas. Com base em observaes feitas em campo e em consultas bibliogrficas
percebeu-se a necessidade de pesquisas que permitissem conhecer melhor o comportamento de
tais estruturas. Para tanto, foram desenvolvidas at o momento trs dissertaes de mestrado e
uma tese de doutorado sobre estruturas reticuladas tridimensionais de malha plana2, e uma
dissertao de mestrado sobre estruturas reticuladas tridimensionais com malha curva3. Esses
trabalhos originaram vrios artigos nacionais e internacionais onde os resultados obtidos foram
divulgados.
O trabalho aqui apresentado d continuidade s pesquisas j desenvolvidas pelo SET/EESC/USP
sobre grandes coberturas, abordando, desta vez, um sistema estrutural ainda no estudado no
Brasil e muito pouco discutido na literatura internacional.

Departamento de Engenharia de Estruturas da Escola de Engenharia de So Carlos da Universidade de So Paulo.


MAGALHES (1996), SOUZA (1998), MAIOLA (1999) e SOUZA (2003)
3 VENDRAME (1999)
1
2

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

Captulo

REVISO
BIBLIOGRFICA

2.1 Definies
Cpulas so estruturas ditas espaciais ou tridimensionais, pois se desenvolvem no espao
tridimensional por meio da rotao ou translao de elementos unidimensionais, freqentemente em
arco ou em formas poligonais que se aproximam do arco. Apresentam superfcie convexa, com
dupla curvatura, o que as torna muito propcias para o uso em coberturas.
Dentre os diversos tipos de estruturas existentes na prtica, as cpulas podem ser consideradas
como estruturas em casca, as quais recebem esse nome por conta da semelhana de sua
geometria com alguns elementos encontrados na natureza, como a casca do ovo e o casco de
alguns animais, como a tartaruga, por exemplo.
As cascas de revoluo, que englobam os tipos de cpulas estudados neste trabalho, so obtidas
pela rotao de uma curva em torno de um eixo, como mostrado na Figura 2.1 (a). Outros tipos de
cascas so obtidos pela translao de uma curva, como indicado na Figura 2.1(b).
A casca chamada de cpula quando o eixo de rotao vertical e a curva geratriz intercepta esse
eixo durante a rotao. A curva geratriz, ou de revoluo, chamada de meridiano, e o plano que a
contm de plano meridiano da superfcie. Os planos horizontais que cortam a casca so chamados
de paralelos (vide Figura 2.1(a)).
Dependendo do tipo de carregamento aplicado, a existncia de curvaturas normalmente confere
grande rigidez, eficincia e economia a esse tipo de estrutura, pois permite que as cargas aplicadas
na superfcie sejam transmitidas aos apoios apenas por meio de tenses de trao e compresso, o
que permite reduzir consideravelmente o consumo de material.

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

a) Casca de revoluo (obtida por rotao de uma curva em


torno de um eixo) Fonte: MARGARIDO (2003)

b) Casca cilndrica (obtida por translao de uma


curva)

Figura 2.1 Cascas de revoluo e translao

As cascas de revoluo so especialmente


eficientes graas existncia da dupla
curvatura, pois a superfcie que se origina
da rotao de uma curva em torno de um
eixo do tipo no desenvolvvel, ou seja,
no pode ser retificada ou aplainada sem
que ocorra ruptura dos meridianos, como
mostra a Figura 2.2.
Figura 2.2 Ruptura dos meridianos (Fonte: LIN &
STOTESBURY (1988))

2.2 Classificao das Cpulas


As cpulas podem ser classificadas de diversas formas, como ser visto neste item. Os sistemas de
classificao existentes so muito genricos, de forma que uma nica cpula pode ser encaixada
em vrios deles.

2.2.1 Classificao Quanto Flecha


Com relao flecha, GUERRIN (sem data) classifica as cpulas em abatidas, em arco pleno e em
elevadas, como mostra a Figura 2.3.

f<

f=

f>

a) Cpula Abatida

b) Cpula em Arco Pleno

a) Cpula Elevada

Figura 2.3 Classificao das cpulas quanto flecha

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

A altura da cpula tem considervel influncia no consumo de material e na distribuio de esforos


internos na estrutura. Quanto mais prxima da configurao hemisfrica for sua geometria, menores
sero os esforos internos, e quanto mais abatida, maiores os esforos.
Tudo isso influi no consumo de material, pois aumentando a flecha necessita-se de peas menos
robustas, porm de maior comprimento; enquanto que diminuindo a flecha precisa-se de peas de
menor comprimento, porm de seo transversal mais robusta. A situao que fornece o menor
volume de material depende de diversos fatores, entre os quais pode-se citar o tipo e a intensidade
do carregamento aplicado. Na prtica usual trabalhar com relaes f/D variando de 1/10 a 1/5.
(SLES et al. (1994))

2.2.2 Classificao Quanto Forma em Planta


Segundo a forma em planta as cpulas podem ser classificadas como:
a) Cpulas em planta circular.
b) Cpulas de planta elptica.
c) Cpulas em planta poligonal.
A Figura 3.4 fornece alguns exemplos.

a) Cpula em Planta
Circular

b) Cpula em Planta
Elptica

c) Cpula em Planta
Poligonal

Figura 2.4 Classificao das cpulas quanto forma em planta

A Figura 2.4(c) ilustra uma cpula em planta octadrica, porm outros polgonos podem ser
utilizados como base desse tipo de cobertura. Nas cpulas metlicas, em especial, que utilizam
freqentemente elementos pr-fabricados unidimensionais para comporem toda a estrutura, as
plantas poligonais so muito comuns. Alguns polgonos muitas vezes apresentam tantos lados que
do um aspecto aproximadamente curvo planta.

2.2.3 Classificao Quanto forma dos meridianos


Qualquer curva pode ser utilizada para gerar cascas de revoluo, e, conforme a equao da curva
geratriz utilizada, as cpulas podem ser classificadas em:
a) Cpula com meridianos circulares.
b) Cpula com meridianos elpticos.

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

10

c) Cpula com meridianos parablicos.


d) Cpula em forma de ogiva.
e) Cpula em forma cnica.
A Figura 2.5 ilustra esses tipos de cpulas.

a) em forma circular

b) em forma elptica

d) em forma de ogiva

c) em forma parablica

e) em forma cnica

Figura 2.5 Classificao das cpulas quanto forma dos meridianos

2.2.4 Classificao Quanto forma construtiva


Com relao forma construtiva as cpulas podem ser classificadas em monoltica, se forem
empregados materiais como o concreto e a argamassa armada, que permitem distribuir massa em
toda a extenso da estrutura, e em reticuladas, se forem empregados elementos estruturais
discretos, como costuma ocorrer nas estruturas metlicas e nas estruturas de madeira. A Figura 3.6
ilustra esse tipo de classificao.

a) Cpula monoltica (Fonte: BILLINGTON (1982))

b) Cpula treliada

Figura 2.6 Classificao das cpulas quanto forma construtiva

Eventualmente possvel construir cpulas metlicas monolticas, como mostra a Figura 2.7. No
entanto, por questes de praticidade e economia, as cpulas metlicas normalmente so
executadas em sistemas estruturais treliados, principalmente nos casos onde se tem grandes
reas a serem cobertas.

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

11

Figura 2.7 Cpula metlica contnua (Fonte: PFEIL (1986))

Ainda com relao s disposies construtivas, as cpulas podem ter espessura constante ou
varivel, independentemente de serem monolticas ou treliadas.
As cpulas treliadas ainda so divididas em um grande nmero de tipos e subtipos, como ser
visto mais adiante.

2.2.5 Classificao Quanto disposio do vrtice


De uma maneira geral, as cpulas podem ter o vrtice fechado ou aberto, como ilustrado na Figura
2.8. Em alguns tipos de cpulas reticuladas o vrtice costuma ser aberto, pois isso facilita bastante
o processo de montagem. As cpulas abertas normalmente suportam uma outra cpula em seu
topo, de modo a permitir a vedao da cobertura, e, em alguns casos, auxiliar na iluminao interna
da edificao.

a) Cpula fechada

b) Cpula aberta

Figura 2.8 Classificao das cpulas quanto disposio do vrtice

2.3 Breve Resumo do Comportamento das Cascas de Revoluo


Como foi visto no incio deste captulo, seccionando uma casca de revoluo por dois planos, um
vertical e outro horizontal, definem-se respectivamente os meridianos e os paralelos da superfcie.
Uma vez carregada a casca, os meridianos tendem a se movimentar na direo perpendicular a
superfcie e so impedidos pelos paralelos, que funcionam como anis horizontais de travamento.
Esse efeito permite que surjam na casca apenas tenses de trao, compresso e cisalhamento,
situao esta que conhecida como estado de membrana.

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

12

As cascas com comportamento de membranas so mais fceis de calcular e resultam em estruturas


mais leves, pois, no havendo tenses de flexo, possvel aproveitar o mximo do material.
Apenas para ilustrar a teoria de membranas, e
para demonstrar matematicamente porque as
coberturas em cpula so to apropriadas
para cobrirem grandes reas, seja um
elemento de casca para o qual ser feito o
equilbrio de foras (Figura 2.9).
Para o elemento indicado, q a carga na rea
e p a componente dessa carga segundo a
direo normal superfcie. Rx e Ry so,
respectivamente, os raios de curvatura nas
direes x e y, e Tx e Ty as componentes de
fora por unidade de comprimento que
equilibram a carga aplicada no elemento.

Figura 2.9 Elemento de casca (Fonte: MARGARIDO


(2003))

A Figura 2.10 fornece vistas laterais que


permitem visualizar melhor o elemento de
casca em estudo.

Figura 2.10 Vistas do elemento de casca em estudo (Fonte: MARGARIDO (2003))

Estabelecendo o equilbrio:


2 Tx b sen + 2 T y a sen = p a b
2
2

(Eq. 2.1)

Como os ngulos e so pequenos pode-se fazer sen = e sen = , e, pela definio de


comprimento de arco:

b
a
e=
Ry
Rx

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

13

Com isso encontra-se a Eq. 2.2, que a equao bsica da teoria de membranas, por meio do
seguinte desenvolvimento:
2 Tx b

+ 2 Ty a = p a b
2
2

2 Tx b

b
a
+ 2 Ty a
= p a b
2 Rx
2 Ry

Tx T y
+
=p
Rx R y

(Eq. 2.2)

Com o auxlio da Eq. 2.2 pode-se observar que se a curvatura gaussiana nula, o que ocorre
1
1
quando uma das curvaturas (
ou
) igual a zero, a distribuio da fora radial externa fica
Rx
Ry
restrita a apenas uma curvatura e torna-se menos eficiente. Por esse motivo as cascas com dupla
curvatura so mais resistentes que as de curvatura simples, e por isso so to propcias para
cobertura de grandes reas.
Para que a casca se comporte como uma membrana o projeto estrutural deve atender os seguintes
requisitos:
a) A casca deve ser delgada, de espessura constante ou com variao suave e gradativa (sem
variaes bruscas).
b) A superfcie deve ser contnua e a curvatura deve variar de forma gradativa e suave.
c) Os carregamentos devem ser distribudos e no devem apresentar variaes bruscas de
intensidade.
d) Os apoios da casca devem ser adequados, de modo a desenvolverem apenas reaes de
membrana, ou seja, que se desenvolvem no plano tangente casca.
Se essas condies no forem atendidas surgiro tenses de flexo na borda ou em toda a
extenso da casca, e a a teoria de membranas no ser suficiente para realizao do clculo.
Seja agora uma casca esfrica sujeita ao seu prprio peso, para a qual deseja-se conhecer a
influncia das condies de apoio e a distribuio de tenses nos meridianos e paralelos. Sob a
ao do carregamento a casca deforma-se e alguns paralelos tendem a diminuir de tamanho
enquanto outros tendem a aumentar (Figura 2.11). Isso significa que os paralelos da parte superior
(que tendem a diminuir) esto comprimidos, enquanto os paralelos da parte inferior (que tendem a
aumentar) esto tracionados.

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

14

Setor que tende a


diminuir de tamanho
(Esforos de compresso)

Setor que tende a


aumentar de tamanho
(Esforos de traco)

Figura 2.11 Casca esfrica sujeita ao peso prprio


Fazendo o equilbrio e utilizando a equao bsica da teoria de membranas possvel demonstrar
que as foras nos meridianos e paralelos de largura unitria so dadas pelas Eqs. 2.3 e 2.4,
respectivamente. As tenses so obtidas dividindo as foras distribudas nesses elementos pela
espessura da casca.
1
1 + cos

(Eq. 2.3)

T p = Rq
cos
1 + cos

(Eq. 2.4)

Tm = Rq

Analisando a Eq. 2.3 observa-se que a tenso meridiana (calculada a partir de Tm) cresce de cima
Rq
, quando = 0 (no topo da casca), at o valor mximo localizado na
para baixo, variando de
2
1
.
base, dado por Rq
1 + cos
Se a casca for uma meia esfera as tangentes extremas (na base) sero verticais e, com isso, as
tenses meridianas tambm o sero. Se, contudo, essas tangentes no forem verticais e os apoios
no acompanharem a inclinao da casca, haver uma componente horizontal de Tm
uniformemente distribuda ao longo do paralelo de borda, tornando necessria a existncia de um
anel enrijecedor para absorver esse esforo.
As Figuras 2.12 e 2.13 ilustram duas situaes diferentes de apoio de cascas no hemisfricas,
uma com apoios inclinados e outra com anel de borda.

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

Figura 2.12 Apoios inclinados (Fonte: LIN &


STOTESBURY(1981))

15

Figura 2.13 Apoios com anel de borda (Fonte:


MAKOWISKY(1980))

Analisando agora as tenses nos paralelos, convm calcular a raiz da Eq. 2.4, pois ele representa o
ponto onde ocorre a inverso da solicitao. Fazendo, ento:
1

T p = Rq
cos = 0
1 + cos

obtm-se = 51050, que funciona com uma linha neutra dos paralelos da casca. Assim, para que
toda a casca esteja sujeita a tenses de compresso, tanto nos meridianos quanto nos paralelos, a
abertura angular mxima deve ser de 103040, como mostra a Figura 2.14. bom lembrar que,
como essa situao no corresponde a de uma meia esfera, haver sempre a necessidade do anel
de borda para absorver a componente horizontal de Tm, isso se os apoios no forem inclinados.
Casca com compresso
nos meridianos e paralelos

103 40

Figura 2.14 Casca com compresso nos meridianos e nos paralelos

Quando os apoios no so inclinados ocorre um fenmeno conhecido como perturbao de borda,


que caracterizado pelo surgimento de tenses de flexo na regio dos apoios, decorrentes do
impedimento do deslocamento radial, como mostra a Figura 2.15.

Figura 2.15 Perturbao de borda (Fonte: REBELLO(2003))

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

16

Esse impedimento gera uma reao horizontal H, que por no ser tangente casca desperta um
momento fletor nas proximidades dos apoios, o que pode ser facilmente observado pela mudana
de curvatura da deformada nessa regio (Figura 2.15). Essa perturbao, no entanto, ocorre apenas
nas proximidades dos apoios e no se propaga para o restante da estrutura, onde predomina o
estado de membrana. Segundo REBELLO (2003) vrios fatores podem provocar perturbao de
borda, um deles o aumento da temperatura, cujo efeito pode ser at trs vezes superior ao efeito
do carregamento vertical.
Se a estrutura no atender plenamente as condies necessrias para o estado de membrana terse- o caso de casca resistente flexo, situao esta que caracterizada pela existncia de
momentos fletores e foras cortantes que perturbam o estado de membrana. Essas perturbaes
ocorrem principalmente nos locais onde existe variao brusca da espessura ou do plano tangente
da casca, e, tal qual se verifica para a perturbao de borda, tambm apresentam carter localizado
e se dissipam medida que se afastam do ponto causador da perturbao. Por esse motivo,
VASCONCELOS (1991) afirma que possvel imaginar o estado total de tenses como constitudo
pela superposio do estado de tenses de membrana com o estado de tenses produzido pelos
momentos e foras que atuam no contorno da zona perturbada.
Obviamente que o estudo das cascas muito mais amplo do que o que apresentado nesta seo,
contudo, no h necessidade de maiores informaes por enquanto. O leitor interessado em se
aprofundar no assunto pode recorrer a TIMOSHENKO & KRIEGER (1959), DARKOV (1960),
BILLINGTON (1982) e VIEIRA (2003). Na prxima seo sero estudadas as cpulas metlicas,
que so chamadas por muitos autores de cascas treliadas.

2.4 Sobre as Cpulas Treliadas


Uma casca treliada (ou reticulada) definida pela forma resultante da aproximao de uma casca
contnua por uma malha composta por elementos lineares de pequeno comprimento, como
mostrado na Figura 2.6 (b). Esse tipo de estrutura resiste aos esforos atuantes de maneira similar
a das cascas monolticas delgadas, ou seja, por foras normais e por flexo, conforme discutido
anteriormente.
A forma como os elementos lineares so dispostos ao longo da superfcie da casca d origem a
vrios sistemas estruturais que apresentam comportamentos diferentes e muitas particularidades,
sendo necessrio estudar cada um deles isoladamente. O item a seguir descreve os principais tipos
de cascas metlicas reticuladas ou treliadas, que sero chamadas daqui por diante simplesmente
de cpulas metlicas.

2.4.1 Tipos de Coberturas em Cpula


Durante os sculos XVIII e XIX vrias configuraes estruturais para construo de cpulas
foram desenvolvidas na Alemanha, Frana e Sua. As primeiras a serem construdas
apresentavam forma hemisfrica, o que simplificava muito a construo, pois introduziam apenas
reaes verticais. A necessidade de reduzir a altura dessas estruturas forou os profissionais da
poca a aperfeioarem os sistemas, o que culminou na melhoria de alguns e no abandono de
outros.
Segundo MAKOWSKI (1984), de todos os tipos de cpulas de planta circular desenvolvidos at hoje
apenas seis continuam sendo utilizados, so eles:

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17

a) Cpulas Nervuradas;
b) Cpulas Schwedler;
c) Cpulas three-way;
d) Cpulas de ns rgidos;
e) Cpulas Lamelares;
f) Cpulas Geodsicas.
Aos tipos citados anteriormente pode-se acrescentar tambm as cpulas em reticulado
tridimensional, mais conhecido como estrutura espacial, soluo esta bastante comum no Brasil.
Cada um desses sistemas est sucintamente descrito a seguir.

2.4.1.1 Cpulas Nervuradas


As cpulas nervuradas so constitudas por vrios elementos radiais de rea e inrcia bastante
elevadas, chamados nervuras, sobre os quais apiam-se anis horizontais de rea e inrcia
bastante inferiores, que servem de suporte para as placas de cobertura, como mostram as Figuras
2.16 e 2.17. Essa acentuada diferena nas propriedades geomtricas entre nervuras e anis uma
das caractersticas que diferencia o sistema nervurado de outros sistemas estruturais, como o
Schewedler, por exemplo, que ser discutido mais adiante.
um dos sistemas estruturais mais antigos e que continua sendo utilizado at os dias atuais, o que
se justifica principalmente pela facilidade de fabricao e montagem das nervuras, que apresentam,
em geral, as mesmas dimenses.
Esse sistema funciona como se houvessem vrios arcos de elevada resistncia unidos no topo por
um ponto em comum ou por um anel central, que normalmente serve de elemento de iluminao
para a cobertura, conforme j explicado.

Figura 2.16 Cpula nervurada com anis treliados (Fonte: MAKOWSKI (1989))

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18

Figura 2.17 Cpula nervurada com anis em alma cheia (Fonte: MAKOWSKI (1989))

Como a resistncia dos anis bastante inferior a das nervuras, toda a estrutura comporta-se como
um conjunto de arcos trabalhando independentemente, no apresentando, portanto, o
comportamento de casca que se verifica em outros sistemas.
Para esclarecer esse comportamento necessrio estabelecer o conceito de funicular das foras,
que definido como a forma da estrutura para a qual, sob a atuao de um determinado
carregamento, s atuam foras axiais de trao ou de compresso. Em outras palavras, a forma
funicular define a geometria da estrutura para a qual o diagrama de momentos fletores resulta nulo.
A forma mais fcil de visualizar o funicular das foras observando o comportamento de um cabo
biapoiado, que por no possuir resistncia compresso ou flexo obrigado a mudar de forma
de acordo com o carregamento que lhe aplicado. Essa mudana de geometria faz com que o cabo
resista ao carregamento desenvolvendo apenas tenses de trao, que o nico tipo de esforo
que capaz de suportar. Devido a essa caracterstica os cabos so chamados de elementos
flexveis. A Figura 2.18 ilustra essa situao.

Figura 2.18 Comportamento de um cabo biapoiado (Fonte: REBELLO (2003))

Aumentando a quantidade de cargas o cabo tende a assumir uma forma curva, o que d origem a
uma parbola, se as cargas forem igualmente espaadas em relao ao eixo horizontal que liga os
apoios, ou a uma catenria, se as cargas forem igualmente espaadas em relao ao prprio eixo
do cabo, como o caso, por exemplo, da ao exercida pelo peso prprio.

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19

Adotando agora um elemento rgido, ou seja, capaz de absorver esforos de compresso, e


invertendo a posio do cabo e das cargas em relao ao eixo horizontal que liga os apoios (Figura
2.19), obtm-se uma forma funicular correspondente onde s atuam tenses de compresso.

Figura 2.19 Comportamento de um arco biapoiado (Fonte: REBELLO (2003))

Pode-se afirmar, ento, que arcos e cabos possuem uma nica forma funicular para um
determinado carregamento, de modo que se a forma de aplicao desse carregamento for alterada,
surgiro momentos fletores a menos que a estrutura possa se rearranjar geometricamente, como
acontece com os elementos flexveis (os cabos, por exemplo).
Voltando a tratar agora das cpulas nervuradas que, como foi dito anteriormente, funcionam como
um conjunto de arcos trabalhando independentemente um do outro, pode-se afirmar que haver
flexo nesses arcos a menos que os funiculares de todos eles coincidam entre si, o que
extremamente difcil de ocorrer dada a aleatoriedade das cargas que podem solicitar uma estrutura.
Quando os paralelos possuem resistncia diminuta, como ocorre no sistema estrutural em
discusso, os meridianos ficam sobrecarregados e acabam desenvolvendo tenses de flexo para
resistirem aos esforos atuantes, o que d origem a elementos de seo transversal avantajada.
V-se que, no caso das cpulas nervuradas, os esforos de flexo surgem em decorrncia de
caractersticas funcionais da prpria estrutura, e no apenas de fatores como perturbao de borda
e variao brusca da inclinao da superfcie como ocorre nas cascas delgadas.

2.4.1.2 Cpulas Schwedler


As cpulas Schwedler foram introduzidas pelo engenheiro alemo J. W. Schwedler em 1863 e
tambm continuam sendo bastante utilizadas at os dias atuais. Esse sistema surgiu como uma
alternativa para reduo da inrcia dos arcos das cpulas nervuradas, cujo dimensionamento
sempre exigia sees transversais de grandes dimenses. Isso foi conseguido aumentando a
resistncia dos anis e inserindo barras diagonais em cada setor da malha quadrangular resultante
da unio das nervuras com os anis horizontais, como ilustrado na Figura 2.20.
Nesse sistema os anis horizontais possuem dimenses compatveis com as nervuras meridionais,
o que permite que desenvolvam foras circunferenciais capazes de minimizar (ou mesmo eliminar)
os momentos fletores na superfcie da estrutura.
Ao contrrio do sistema nervurado, o sistema Schwedler tem um comportamento semelhante ao de
uma casca, sendo este o motivo pelo qual torna-se possvel o uso de peas meridionais de seo
mais reduzida.

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Figura 2.20 Exemplo de cpula Schwedler (Fonte: MAKOWSKI (1989))


No sistema Schwedler as diagonais trabalham apenas a trao, o que conseguido utilizando
barras de esbeltez bastante reduzida nesses elementos, de modo a fazer a barra comprimida perder
estabilidade em regime elstico e sob baixo nvel de carregamento, deixando, assim, que apenas a
barra tracionada resista ao esforo aplicado. A Figura 2.21 ilustra essa situao.
Uma vez cessado o carregamento, a barra que perdeu estabilidade volta sua posio original apta
a flambar novamente caso o esforo volte a atuar, e apta a trabalhar trao caso a solicitao se
inverta.
F

Barra tracionada, resiste


ao esforo aplicado.

Barra comprimida, flamba


em regime elstico.
Figura 2.21 Funcionamento dos elementos em diagonal do sistema Schwedler
Segundo MAKOWSKI (1984) esse sistema j foi utilizado na construo de cpulas com dimetros
acima de 100m. No Brasil existe uma obra bastante interessante cuja disposio das barras lembra
o sistema Schwedler, trata-se da cobertura do Ginsio Poliesportivo de So Carlos construdo em
1998. A diferena nesse caso est nas diagonais (barras de contraventamento), que na obra
nacional supracitada foram executadas com barras rgidas (que trabalham a compresso), de modo
a propiciarem um maior enrijecimento da estrutura.

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2.4.1.3 Cpulas com Malha em Trs Direes (Three-Way)


As cpulas com malha triangular, ou em trs direes, so constitudas por tubos curvos unidos em
grupos de trs elementos cuja unio produz uma malha triangular tridimensional, como mostrado na
Figura 2.22. A unio desses grupos de elementos pode ser feita de vrias formas, em geral
utilizando dispositivos especiais que permitem o encaixe e a soldagem dos elementos.
Esse tipo de cpula pode ter malha simples, como indicado na Figura 2.23, ou dupla, como indicado
na Figura 2.24.

Figura 2.22 Cpula com malha em trs direes (three-way) (Fonte: MAKOWSKI (1989))

Figura 2.23 Cpula com malha simples em trs direes (Fonte: MAKOWSKI (1989))

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Figura 2.24 Cpula com malha dupla em trs direes (Fonte: MAKOWSKI (1989))

2.4.1.4 Cpulas de Ns Rgidos


As cpulas de ns rgidos so compostas por nervuras e anis horizontais ligados rigidamente entre
si, e no apresentam elementos diagonais nos setores quadrangulares da malha, como indicado na
Figura 2.25.

Figura 2.25 Cpula de ns rgidos


Trata-se de um sistema estrutural pesado e de difcil execuo, o que aumenta consideravelmente o
custo da obra. Por esses motivos sua utilizao est praticamente restrita a pequenas coberturas e
aos casos onde elementos em diagonal so indesejveis, como nos observatrios. Exatamente por
no possurem diagonais esse tipo de cpula considerado, muitas vezes, como a verso espacial
da viga Vierendeel.

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2.4.1.5 Cpulas Lamelares


Lamelas so elementos longos e esbeltos, unidos entre si de modo a formarem uma malha
triangular estvel e bastante resistente. Cada lamela tem comprimento igual ao dobro do mdulo
que ir compor e so ligadas, normalmente, no ponto central umas das outras. As Figuras 2.26 e
2.27 fornecem exemplos de cpulas metlicas lamelares.

Figura 2.26 Exemplo de cpula lamelar (Fonte: MAKOWSKI (1989))

Figura 2.27 Exemplo de cpula lamelar (Fonte: MAKOWSKI (1989))

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As cpulas lamelares foram desenvolvidas em 1906 pelo arquiteto alemo M. Zollinger e se


tornaram muito populares por permitir a fabricao em srie das lamelas. Em 1925 o engenheiro
americano G. R. Kiewitt desenvolveu um sistema estrutural lamelar que leva seu nome, no qual as
lamelas so dispostas de forma paralela, como mostra a Figura 2.27.

Figura 2.28 Cpula lamelar/Kiewitt (Fonte: ENGEL (1981))


O sistema estrutural do tipo lamelar gera uma forma tridimensional leve e visualmente agradvel,
conjugada ao eficiente comportamento esttico, com a vantagem de uma composio harmnica de
distribuio de elementos, e conseqentemente de esforos, descaracterizando planos especficos
de rigidez (FERREIRA & CALIL JNIOR (2000)).
Um exemplo notvel de cpula lamelar o superdome de Louisiana, nos Estados Unidos (Figura
2.29). Trata-se de um ginsio poliesportivo com capacidade para 75.000 espectadores sentados,
mas que pode acolher muito mais em eventos como shows de rock, congressos polticos e demais
tipos de eventos.
A cpula tem um dimetro de 207m e alcana
no centro uma altura de 83m. A cobertura
est assentada em 2.100 pilares de concreto
e em um anel de borda que tem, como se
sabe, a funo de resistir reao horizontal.
Um fato curioso da construo dessa
estrutura foi que o primeiro empreiteiro
desistiu no incio da obra alegando que ela
no se sustentaria de p. Um novo
empreiteiro foi contratado e quatro anos
depois a construo foi concluda,
transformando-se, ento, em um grande
triunfo da engenharia mundial.

Figura 2.29 O superdome de Louisiana E.U.A.


(Fonte: ATLAS DO EXTRAORDINRIO (1996))

2.4.1.6 Cpulas Geodsicas


As cpulas geodsicas foram desenvolvidas por Richard Buckminster Fuller, um controverso
inventor, que mesmo sem possuir instruo formal em engenharia ou arquitetura causou grande
impacto com suas propostas durante as dcadas de 50 e 60, muitas das quais foram
desacreditadas e ridicularizadas na poca. Uma de suas idias mais famosas foi a de cobrir parte
da cidade de Nova York com uma cpula geodsica de 3,22km de dimetro, a qual permitiria uma

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


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25

economia to grande em itens como limpeza de ruas, remoo de neve e horas de trabalho durante
o frio que seria capaz de repor rapidamente o investimento feito para constru-la.
A verdade que mesmo sendo muito criticado, Fuller conseguiu chamar a ateno para as
coberturas em cpula e inspirou muitos profissionais e estudantes, chegando a ser descrito muitas
vezes como um grande gnio da poca.
Fuller afirmava que as cpulas geodsicas estavam embasadas em princpios matemticos de
distribuio de foras semelhantes queles encontrados em tomos e molculas, e que com isso
era possvel construir estruturas mais leves e mais baratas. Estudos numricos realizados mais
tarde indicaram que a matemtica geodsica avocada por Fuller se referia apenas a geometria da
cpula, e que este tipo de estrutura estava, obviamente, sujeito aos mesmos tipos de problemas dos
demais sistemas estruturais.
Para explicar melhor o princpio que fundamenta as cpulas geodsicas convm citar REBELLO
(2003), que diz: A associao geodsica parte da disposio dos arcos segundo curvas
geodsicas. Denomina-se curva geodsica a curva de menor comprimento sobre a esfera. Assim,
os arcos segundo geodsicas encontram-se dispostos no menor caminho das foras e, portanto,
menos solicitados do que em outra posio qualquer, resultando em estruturas muito leves.
Um exemplo pitoresco de aplicao desse
sistema estrutural a gigantesca bola
geodsica conhecida como Nave Espacial
Terra (Figura 2.30), construda pelo Walt
Disney World no perodo de 1966 a 1982
em Orlando, na Flrida.
Trata-se de uma estrutura completamente
esfrica com 50m de dimetro, o equivalente
a altura de um edifcio de 18 andares,
apoiada sobre trs pares de pilares
metlicos. A estrutura possui cerca de 1.450
barras de ao e foi projetada para resistir a
ventos de 87,5m/s.

Figura 2.30 Bola geodsica na Flrida EUA


(Fonte: ATLAS DO EXTRAORDINRIO (1996))

As primeiras cpulas executadas por Fuller


seguiam a triangulao de um icosaedro
regular projetado sobre a esfera, mas com o
tempo outros poliedros foram utilizados para
definir a configurao da cpula, uma vez
que o princpio bsico criar superfcies por
meio de poliedros que possam ser inscritos
ou circunscritos em uma esfera.

O icosaedro , de fato, um poliedro que se aproxima bastante da geometria da esfera. Esse slido
tem ainda a vantagem de permitir que cada face seja sucessivamente subdivida em 4 tringulos
eqilteros, cuja projeo dos vrtices o torna ainda mais prximo do contorno curvo que se deseja
aproximar (Figura 2.31).

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(a) Icosaedro regular (poliedro de vinte faces)

26

(b) Subdiviso das faces do icosaedro

Figura 2.31 Poliedro utilizado em cpulas geodsicas

2.4.1.7 Cpulas em Reticulado Tridimensional


As estruturas em reticulado tridimensional, ou estruturas espaciais como so mais conhecidas no
Brasil, so constitudas por barras no coplanares conectadas umas as outras em mdulos
piramidais, de modo a formarem uma malha leve e extremamente resistente.
Segundo SOUZA & GONALVES (2002) os registros mais antigos do emprego desse tipo de
estrutura datam dos sculos XVIII e XIX, quando foram utilizadas na Frana e na Alemanha,
respectivamente. No Brasil esse tipo de estrutura comeou a receber grande ateno dos
pesquisadores em meados da dcada de 90, quando ocorreu o colapso da estrutura do Centro de
Convenes de Manaus, no estado do Amazonas.
As estruturas em reticulado tridimensional apresentam muitos atrativos de ordem tcnica e esttica,
o que as torna muito apreciadas pelos diversos profissionais da construo metlica. Como
principais caractersticas pode-se citar, por exemplo, a aparncia leve e harmoniosa que a malha
apresenta, e a simplicidade e similaridade das barras, que facilitam sobremaneira o projeto e a
execuo desse tipo de estrutura.
O principal campo de aplicao das estruturas espaciais em coberturas de faces planas, mas elas
se prestam muito bem para coberturas curvas, como o caso das cpulas. A Figuras 2.32 mostra
uma cpula com estrutura em reticulado tridimensional.

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Figura 2.32 Cpula em reticulado tridimensional (plano da cobertura) Fonte: BATISTA et al. (2001)

So vrios os motivos que incentivam o emprego de estruturas metlicas espaciais em grandes


coberturas, alguns deles so:
a) Os elementos possuem peso prprio reduzido e alto ndice de repetio, o que facilita
sobremaneira as operaes de fabricao, transporte e montagem. Nas coberturas em cpula
o ndice de repetio bem menor que nas coberturas planas, mas, mesmo assim, ainda se
constitui em uma vantagem desse sistema estrutural.
b) A malha tridimensional propicia alto grau de hiperestacidade e rigidez, alm de uma boa
redistribuio de esforos.
As estruturas espaciais executadas no Brasil
muitas vezes utilizam um sistema de ligao para
o qual no existe similar no restante do mundo.
um sistema no qual as extremidades das barras
so estampadas e ligadas por um nico parafuso,
como indica a Figura 2.33.
Esse sistema de ligao conhecido em algumas
regies do pas como n Sarton, mas no
SET/EESC/USP recebe o nome de n tpico,
devido sua grande difuso na construo metlica
brasileira. Pesquisas recentes apontam para a
existncia
de
problemas
devido
s
excentricidades e variao da inrcia decorrentes
da estampagem nas extremidades das barras,
motivo pelo qual sua utilizao vem sendo
regularmente desaconselhada por muitos
pesquisadores.

Figura 2.33 Ligao em estrutura metlica


espacial: n tpico

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2.5 Histrico e Evoluo das Pesquisas Realizadas no Brasil e no


Mundo
Como o trabalho aqui apresentado aborda as coberturas em cpula e suas ligaes, e o estudo foi
feito com o auxlio de anlises lineares e no-lineares via elementos finitos, a reviso bibliogrfica
foi dividida em trs partes, cada uma delas abordando um desses tpicos.

2.5.1 Pesquisas sobre Coberturas em Cpula


Os primeiros trabalhos sobre cpulas metlicas foram desenvolvidos por SMITH1 e ROBERTS2 no
incio dos anos 50, mas foi o professor Z.S. MAKOWSKI, tambm nos anos 50, o primeiro a se
aprofundar no assunto.
O primeiro brasileiro a publicar algo sobre coberturas em cpula parece ter sido o professor J.
BLESSMAN3, da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, que em 1971 publicou um artigo
sobre as presses devidas ao vento nesse tipo de estrutura. Esse trabalho tornou-se uma referncia
no assunto, vindo a ser citado em vrios trabalhos cientficos posteriores.
Em 1984 MAKOWSKI fez uma compilao sobre as pesquisas desenvolvidas at ento sobre as
coberturas em cpula, e essa compilao tornou-se uma referncia em grande parte das pesquisas
mundiais sobre esse tipo de estrutura.
Os trabalhos de carter mais prtico e que fornecem alguma orientao sobre o comportamento
estrutural e a construo das cpulas metlicas so: MULLORD (1984), que discutiu as idealizaes
normalmente adotadas e os aspectos gerais do comportamento da estrutura, e WALKER (1984),
que apresentou vrias tipologias construtivas e fez alguns comentrios sobre o projeto e a
construo desse tipo de cobertura.
Esses dois trabalhos so o ponto de partida para quem deseja estudar as coberturas reticuladas em
forma de cpula, sejam elas metlicas ou no.
Em seguida vm mais dois trabalhos que merecem destaque, so eles: SUPPLE (1984), que
discutiu alguns aspectos do colapso desse tipo desse estrutura, e SOARE (1984), que estudou o
colapso ocorrido com um domus em 1963 na cidade de Bucharerst.
A dcada de 90 tambm trouxe contribuies importantes ao tema, principalmente sobre o estudo
dos mecanismos de instabilidade e suas formas de propagao na estrutura. Como exemplos de
pesquisas nessa rea pode-se citar os trabalhos de GIONCU (1993), MATSUSHITA et al. (1993),
MUTOH & KATO (1993), ERIKSSON & PACOSTE (1993), SUMEC (1993) e QIAN et al. (1993).
Um trabalho muito interessante foi desenvolvido por PAKANDAN & SARSHAR (1993), que
compararam o desempenho de trs tipos de domus metlicos. Este trabalho, no entanto, aborda
alguns sistemas estruturais pouco usuais no Brasil e no apresenta uma informao de grande
interesse para os profissionais, que o consumo de material em cada sistema analisado.
1 SMITH, E.B. (1950). The dome a study in the history of ideas. Princeton Monographs in Art and Archaeology, no.
25, Princeton University Press. Apud MAKOWSKI (1984).
2 ROBERTS, G. (1951). The structural design of the domes of Discovery. Festival of Britain. Proc. Inst. Civ. Eng. pp.
377-417. Apud MAKOWSKI (1984).
3 BLESSMAN, J. (1971). Pressures on domes with several winds profiles. Proc.. 3rd. Int. Conf. Wind Effect on
Buildings and Structures. Tokyo. pp. 317-326. Apud MAKOWSKI (1984).

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

29

Um trabalho particularmente interessante e que guarda certa semelhana com o que ser discutido
mais adiante nesta tese foi desenvolvido por KATO et al. (1998), que estudaram o colapso de
cpulas reticuladas com ns semi-rgidos e imperfeies geomtricas iniciais. A principal diferena
entre esses dois trabalhos est nos sistemas estruturais estudados, e isso, por si s, caracteriza a
relevncia, e, sob certos aspectos, a originalidade de cada trabalho.
Faz menos de dez anos que o Brasil voltou a apresentar algumas contribuies ao tema com os
seguintes trabalhos: BATISTA et al. (1997), PIMENTA & FRUCHTENGARTEN (1997) e
VENDRAME (1999).
BATISTA et al. (1997) desenvolveram um intenso e criterioso estudo terico e experimental com
vistas habilitao4 de uma cobertura metlica em cpula, a qual chamaram de Grande Calota
Esfrica de Cobertura. O sistema estrutural da cobertura em questo era do tipo reticulado
tridimensional, com dimenses aproximadas de 100m de dimetro e 10m de altura.
O estudo teve o objetivo de verificar a segurana e determinar os mecanismos de colapso da
estrutura. Para tanto foram desenvolvidos anlises estruturais estticas e dinmicas, lineares e nolineares, e ensaios experimentais das juntas de ligao. Os resultados obtidos conduziram ao
reforo de vrias juntas, como requisito imprescindvel para garantia da segurana e habilitao
da estrutura.
BATISTA & BATISTA (1997) estudaram os mecanismos de colapso de juntas tpicas de cpulas
metlicas em reticulado tridimensional, e, por meio de estudos experimentais, observaram que a
carga de colapso da estrutura estava associada ocorrncia de instabilidade elstica de uma barra
esbelta, ou de uma junta, ou do elemento de conexo barra-junta.
PIMENTA & FRUCHTENGARTEN (1997) formularam um modelo no-linear para anlise via
elementos finitos de prticos espaciais. O modelo foi aplicado ao estudo de uma cpula com 28m de
dimetro e 3,8m de altura, convenientemente dimensionada em regime linear, para a qual foi
calculada a carga correspondente instabilidade global, situao na qual no encontrada
configurao estvel para a estrutura.
VENDRAME (1999) tambm estudou as cpulas em reticulado espacial. Embora tenha enfatizado
os sistemas de ligaes, em especial, aquele conhecido como n tpico5, VENDRAME (1999) fez
um estudo da runa progressiva de uma estrutura reticulada com 81m de dimetro e 10m de altura.
A publicao mais recente desenvolvida por pesquisadores brasileiros sobre cpulas metlicas
encontrada em BATISTA et al. (2001), que retomaram neste trabalho a discusso iniciada em 1997.
Em estruturas de madeira tambm existem publicaes relevantes sobre coberturas em cpula,
podendo-se citar: FERREIRA (1999), FERREIRA & CALIL JUNIOR (2000) e FERREIRA &
GESUALDO (2002).
4 O termo habilitao utilizado por BATISTA et al. (1997) no sentido de obteno das medidas corretivas necessrias
para tornar uma estrutura segura para utilizao plena.
5 N cujas barras tm suas extremidades amassadas, sobrepostas umas sobre as outras, e ligadas por um nico
parafuso (ver item 3.1.6).

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

30

O trabalho mais recente sobre domus metlicos treliados foi publicado por KATO et al. (2003), que
desenvolveram um estudo dessas estruturas considerando o comportamento elastoplstico e a
instabilidade dos elementos e da estrutura como um todo.

2.5.2 Pesquisas sobre Ligaes


Fazer uma reviso bibliogrfica a respeito das pesquisas sobre ligaes no uma tarefa fcil, tanto
pela complexidade do assunto quanto pela variedade e quantidade de trabalhos publicados.
Como o tema central desta tese no especificamente sobre ligaes, ser apresentado apenas
aquilo que de interesse imediato. O leitor interessado em mais detalhes pode recorrer a outros
trabalhos, alguns deles desenvolvidos no SET/EESC/USP, como PRELORENTZOU (1991),
SANTOS (1998), RIBEIRO (1998), LIMA (2003) e MAGGI (2004).
De uma maneira geral, as pesquisas sobre ligaes seguem duas linhas bsicas de trabalho, uma
de natureza experimental e outra de natureza terica, sendo que a primeira destas , muitas vezes,
desenvolvida para averiguar, calibrar ou ajustar a segunda.
Os estudos tericos podem ser feitos analiticamente ou com o auxlio de mtodos numricos, entre
os quais o mtodo dos elementos finitos (MEF) tem tido um desempenho espantoso, uma vez que
permite simular com relativa facilidade o comportamento dos mais diversos tipos de ligaes e
determinar, entre outros fatores, as regies mais solicitadas, os mecanismos de colapso e as
relaes fora-deslocamento.
A parte deste trabalho que aborda as ligaes contemplou apenas a elaborao de estudos
analticos e numricos. No entanto, convm registrar que, como consta em SANTOS (2002), que a
proposta inicial de desenvolvimento deste trabalho contemplava a elaborao de um programa
experimental que no foi levado a termo por diversos motivos, inclusive por falta de financiamento.
O estudo das ligaes est descrito em detalhes no captulo 4. Por enquanto basta citar as
referncias que serviram de base nessa fase do trabalho.
As simulaes numricas das ligaes entre barras seguiram os critrios apresentados por YANG et
al. (2000), que fez simulaes numricas com elementos finitos tridimensionais de ligaes vigapilar com dupla cantoneira de alma, por LIMA (2003) e MAGGI (2004), que simularam ligaes vigapilar com chapa de topo estendida.
No estudo dos aparelhos de apoio foram consultados os seguintes trabalhos:
a) ERMOPOULOS & STAMATOPOULOS (1995) e ERMOPOULOS & STAMATOPOULOS
(1996), que desenvolveram um sistema de classificao para bases de pilares e
estabeleceram um modelo terico para previso do comportamento momento-rotao
desse tipo de ligao.
b) ERMOPOULOS & STAMATOPOULOS (1997), que estudaram o comportamento ltimo de
placas de base e obtiveram curvas momento x fora axial.
c) KONTOLEON et al. (1999), que desenvolveram um estudo paramtrico da resposta de
placas de base.
d) MARTINS et al. (2001), que simularam numericamente bases de apoio em pilares de ao e
fizeram uma comparao entre os processos de dimensionamento estabelecidos por
BLODGET (1966) e DeWOLF (1990).

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

31

Os modelos analticos foram desenvolvidos seguindo o raciocnio de SANTOS (1998) e SANTOS &
SLES (1999), que apresentaram um modelo terico para descrio do comportamento momentorotao de ligaes viga-pilar com chapa de topo, e por TIMOSHENKO & KRIEGER (1959), cuja
metodologia de anlise de placas delgadas inspirou o desenvolvimento de um modelo para
dimensionamento de placas em bases nervuradas.

2.5.3 Pesquisas Sobre a Anlise No-Linear das Estruturas


A anlise no-linear de estruturas tambm uma rea onde as pesquisas so intensas. Essa
intensidade se justifica, em parte, pela crescente sofisticao da informtica e pelo surgimento dos
mtodos numricos; mas se fundamenta, sobretudo, no interesse que muitos pesquisadores tm em
conhecer melhor o comportamento das estruturas e de aperfeioar os mtodos de clculo e anlise
existentes.
Sobre a anlise no-linear de estruturas metlicas o ponto de partida pode ser a compilao
realizada por CHEN & TOMA (1994), na qual pode se encontrada, alm da teoria e de exemplos de
aplicao, alguns programas computacionais para anlise no-linear de prticos planos.
Outros trabalhos de interesse so: LAVALL (1996), que apresentou uma formulao para anlise
no-linear de prticos planos de ao considerando imperfeies iniciais e tenses residuais; PAULA
(1997) e PAULA & PROENA (2001), que estudaram a anlise no-linear em estruturas reticuladas
planas; SLES et al. (1997), que investigaram a influncia dos efeitos de segunda ordem em
estruturas de ao; CHAN (2001), que revisou os critrios utilizados nas ltimas dcadas para
anlise no-linear de prticos de ao; JUSTINO FILHO (2001), que estudou a anlise esttica nolinear ltima aplicada s estruturas de ao; LANDESMANN et al. (2001), que implementou um
modelo para anlise estrutural com ligaes semi-rgidas; e SANTOS et al. (2002), que discutiram a
influncia da no-linearidade geomtrica em arcos metlicos.
Os trabalhos mais recentes nessa rea so LAZANHA (2003), que desenvolveu uma anlise
dinmica elastoplstica de estruturas metlicas sob excitao do vento, PASQUETTI (2003), que
estudou a estabilIdade esttica e dinmica de torres estaidas, MORAIS (2003), que analisou
prticos semi-rgidos em perfis formados a frio, PINHEIRO (2003), que realizou anlises nolineares de sistemas rotulados e semi-rgidos, e PINHEIRO & SILVEIRA (2004) que comparou
diferentes formulaes em elementos finitos semi-rgidos na modelagem de prticos planos
metlicos.
A no-linearidade considerada neste trabalho est relacionada com a influncia do comportamento
momento-rotao das ligaes, que, como se sabe, apresenta aspecto fortemente no-linear. Nessa
rea, alm de CHEN & TOMA (1994) convm citar CHAN & CHUI (2000), que tambm compilaram
os estudos sobre estruturas metlicas semi-rgidas, e SANTOS & SLES (1999), que investigaram
essa influncia em prticos planos de mltiplos andares.

2.6 Consideraes Finais sobre a Reviso Bibliogrfica


Nos ltimos cinqenta anos vrias pesquisas sobre coberturas em cpula foram desenvolvidas no
exterior, no Brasil, porm, essas pesquisas praticamente comearam h menos de dez anos.
Enquanto os pesquisadores estrangeiros abordaram essencialmente as cpulas geodsicas e as do
tipo three way, os pesquisadores brasileiros abordaram quase que exclusivamente as cpulas com

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 2 Reviso Bibliogrfica

32

reticulado tridimensional. Percebe-se, ento, a existncia de uma lacuna que precisa ser
preenchida, que o estudo dos demais sistemas utilizados no Brasil e no mundo.
Sobre a influncia das ligaes no comportamento global das cpulas foram encontrados dois
trabalhos, KATO et al. (1998), que abordou um sistema estrutural diferente dos que se pretende
estudar neste trabalho, e um mais antigo, TOADER et al. (1984), que abordou coberturas curvas
cilndricas. Percebe-se, ento, que h aqui tambm uma lacuna a ser preenchida com estudos e
pesquisas.
A respeito do estudo sobre ligaes h apenas que se observar que a maioria das simulaes
numricas realizadas at o momento trata principalmente das ligaes com chapa de topo, como
cita YANG et al. (2000), e como pode ser visto em duas teses de doutorado defendidas
recentemente no Brasil, que so LIMA (2003) e MAGGI (2004), ambas sobre ligaes com chapa de
topo. V-se, com isso, que um estudo criterioso sobre outros detalhes de ligaes pode se
transformar em uma considervel contribuio s pesquisas sobre ligaes.
Resumindo, viu-se da reviso bibliogrfica aqui apresentada, que o estudo sobre as cpulas
metlicas apresentas vrios tpicos ainda pouco investigados, e exatamente em alguns deles
onde o trabalho aqui apresentado se encaixa.

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 3 Sobre o Sistema Estrutural Estudado

Captulo

Sobre o Sistema
Estrutural Estudado

33

3.1 Introduo
Como mostrado no captulo anterior, existem vrias tipologias construtivas disponveis para
construo de coberturas em cpula; algumas delas j bastante discutidas na literatura tcnica e
outras no.
Este trabalho apresenta um sistema estrutural derivado do tipo Schwedler, desenvolvido no
SET/EESC/USP para a cobertura do Ginsio Poliesportivo de So Carlos, cujo projeto foi
desenvolvido por alguns docentes do departamento supracitado. Posteriormente, esse mesmo
sistema foi empregado no projeto da cobertura de um templo evanglico para a cidade de Ribeiro
Preto, no interior do estado de So Paulo.
A diferena entre o sistema Schwedler original e aquele desenvolvido no SET/EESC/USP a
existncia de barras rgidas no contraventamento deste ltimo, uma vez que, no sistema original,
esses elementos so compostos por barras flexveis, conforme mostrado anteriormente. As Figuras
3.1 e 3.2 ilustram melhor essa situao.

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 3 Sobre o Sistema Estrutural Estudado

Contraventamento em barra flexvel


Figura 3.1 Exemplo de cpula Schwedler com
contraventamento flexvel (Fonte: MAKOWSKI
(1984))

34

Contraventamento em barra rgida


Figura 3.2 Exemplo de cpula Schwedler com
contraventamento rgido (Fonte: Arquivo do
autor)

Dada esta significativa diferena, o sistema proposto pelo SET/EESC/USP pode ser chamado de
sistema Schwedler enrijecido. As Figuras 3.3 (a), (b) e (c) fornecem algumas vistas de uma
estrutura que foi projetada com esse ltimo sistema.

(a) Perspectiva da cobertura

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 3 Sobre o Sistema Estrutural Estudado

35

(b) Plano da cobertura

(c) Vista lateral


Figura 3.3 Sistema Schwedler enrijecido

Tanto o sistema original quanto o enrijecido podem ser executados com elementos treliados, como
mostra a Figura 3.4. Neste trabalho, porm, foi estudado apenas o sistema em alma cheia, que por
si s j constituiu um amplo campo de investigao.

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 3 Sobre o Sistema Estrutural Estudado

36

Figura 3.4 Sistema Schwedler com elementos treliadas (Perspectiva da cobertura)

3.2 Ligaes Tpicas do Sistema Estrutural Estudado


A Figura 3.5 apresenta a nomenclatura adotada para designar os elementos que compem a
estrutura. Com base nessa nomenclatura so ilustradas as ligaes entre as barras desse tipo de
cobertura.

Escoras

Contraventamento
Anis

Arcos

Figura 3.5 Nomenclatura dos elementos componentes do sistema estrutural estudado

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 3 Sobre o Sistema Estrutural Estudado

37

3.2.1 Emendas dos Arcos


Os arcos so os elementos responsveis pela inclinao da cobertura. So compostos por trechos
retos unidos em vrios pontos por ligaes soldadas e/ou parafusadas.
Por serem os componentes mais longos da estrutura, os arcos precisam de emendas em vrios
locais, algumas delas executadas em fbrica e outras a serem executados no campo. As ligaes
feitas em fbrica normalmente usam solda de penetrao total, e algumas delas ainda recebem um
filete de reforo na raiz. J as ligaes feitas na obra utilizam talas e parafusos.
Em ambos os casos essas ligaes garantem a continuidade da barra e, se estiverem devidamente
dimensionadas, no influenciam o comportamento da estrutura. As Figuras 3.6 e 3.7 mostram
alguns detalhes usuais na ligao desses elementos.

Figura 3.6 Emenda dos arcos sem variao da seo

Figura 3.7 Emenda dos arcos com variao de seo

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 3 Sobre o Sistema Estrutural Estudado

38

3.2.2 Ligaes dos Anis nos Arcos


Os anis tm a funo de travar os arcos e de garantir, juntamente com os travamentos em X, a
estabilidade da estrutura. Sobre os anis tambm atuam cargas decorrentes das chapas de
cobertura e sobrecargas diversas, de forma que esses elementos tambm precisam resistir
adequadamente os esforos internos que surgem em decorrncia dessas cargas. A Figura 3.8
apresenta um detalhe de ligao dos anis com dupla tala de alma.

Figura 3.8 Ligao dos anis com os arcos

Embora a Figura 3.8 no mostre, os anis no so perpendiculares aos arcos, pois, como a
cobertura apresenta planta circular, os anis precisam estar inclinados em relao ao arco, como
mostra a Figura 3.9.

Figura 3.9 Ligao dos anis com os arcos (vista superior)

Sabe-se, da literatura tcnica, que nas ligaes em perfis I os momentos fletores so transmitidos
predominantemente pelas mesas, enquanto o esforo cortante transmitido predominantemente
pela alma, sendo assim, o detalhe mostrado nas Figuras 3.8 e 3.9 normalmente simulado como
uma rtula perfeita, muito embora seja possvel enrijecer essa ligao unindo as mesas dos perfis
com chapas de cobrejunta ou soldando os flanges dos perfis, situao esta que de execuo bem
mais fcil.

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 3 Sobre o Sistema Estrutural Estudado

39

Esses recursos, no entanto, oneram excessivamente o custo das ligaes, pois implicam em maior
consumo de material e em aumento da mo-de-obra.
Por outro lado, mesmo no detalhe articulado, ou seja, naquele onde as mesas dos perfis no
participam da ligao, a grande quantidade de parafusos e a utilizao de talas de dimenses
elevadas pode introduzir uma rigidez considervel na ligao, a qual pode chegar ao ponto de
distanci-la consideravelmente do comportamento de rtula perfeita, mas sem aproxim-la o
suficiente do comportamento de ligao rgida, uma vez que isso s se consegue ligando as mesas
do perfil. Tem-se, ento, uma ligao dita semi-rgida, cujo comportamento pode afetar o
comportamento global da estrutura e a resistncia de clculo dos seus elementos.
A avaliao do comportamento de qualquer ligao requer o emprego de algum modelo constitutivo
que pode ser desenvolvido analiticamente, ou, como muito comum, desenvolvido a partir de, ou
calibrado por, resultados experimentais e simulaes numricas em elementos finitos.
Para a ligao com dupla tala de alma que caracteriza a ligao dos anis com os arcos no foi
encontrado, at o momento da concluso deste trabalho, nenhum modelo constitutivo que
permitisse a caracterizao do seu comportamento momento-rotao e a investigao da sua
influncia no comportamento global da estrutura. Diante disso, para que o trabalho pudesse ser
realizado, foi desenvolvido um modelo constitutivo que permitiu caracterizar a curva momentorotao desse tipo de ligao, e que viabilizou a investigao da influncia da rigidez no
comportamento global da estrutura.

3.2.3 Ligaes dos Arcos com as Bases de Concreto (Aparelhos de Apoio)


Os suportes das cpulas, assim como em muitos outros tipos de estruturas metlicas, so
normalmente em concreto armado. Sendo assim, grande parte do clculo dos aparelhos de apoio
recai na determinao das espessuras de placas de base e de enrijecedores, e na determinao
dos dimetros e comprimentos dos chumbadores.
Alguns tipos de aparelhos de apoio das cpulas metlicas so, na verdade, compostos por duas
ligaes, a primeira delas semelhante ligao de pilares metlicos com fundaes em concreto,
e a segunda semelhante s ligaes de extremidade de prticos planos com traves inclinadas,
que em ingls so conhecidas como rigid-frame knee. A Figura 3.10 ilustra esse tipo de ligao.
Ligao de Extremidade do Prtico
(Rigid-Frame Knee)

Unio entre a Ligao da


Extremidade e a Placa de Base

Base do Pilar

Figura 3.10 Esquema da unio entre a ligao de extremidade e a base do pilar

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 3 Sobre o Sistema Estrutural Estudado

40

As Figuras 3.11 a 3.13 apresentam alguns detalhes que podem ser utilizados em aparelhos de
apoio de cpulas metlicas, sendo que a grande maioria deles muito pouco discutida na literatura
tcnica.

Figura 3.11 Aparelho de apoio para cpula metlica com e sem msula

Figura 3.12 Aparelho de apoio com variao da seo (Tapered haunch, em ingls)

Figura 3.13 Aparelho de Apoio com trechos curvos (Curved haunch, em ingls)

BLODGETT (1966) apresenta um grfico, extrado de BEEDLE et al. (1951), que compara as curvas
momento-rotao de algumas das ligaes de extremidade apresentados nas figuras anteriores.

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 3 Sobre o Sistema Estrutural Estudado

41

Momento Fletor (in.kips)

O grfico indica que a ligao com elementos retangulares e sem msula de enrijecimento (square
corner) a mais flexvel de todas, enquanto que o detalhe com msula enrijecedora apresenta maior
rigidez, maior momento resistente, e conseqentemente menor capacidade de rotao.
Comportamento semelhante tem o detalhe que apresenta variao da seo (tapered haunch knee
Figura 6.12), mas cuja curva momento-rotao no mostrada no grfico.

Viga

Rotao Angular Unitria (rad/in)

Figura 3.14 Curvas momento x rotao de ligaes de extremidades de prticos planos


(Fonte: BLODGETT (1966))

As ligaes curvas (curved haunch knee) so as mais rgidas e as que apresentam o maior
momento resistente. Esse tipo de ligao influenciado pelo raio de curvatura da mesa inferior que,
a medida em que incrementado, provoca um leve ganho de rigidez e do momento resistente,
levando a uma leve reduo na capacidade de rotao.

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 3 Sobre o Sistema Estrutural Estudado

42

O dimensionamento dessas ligaes feito com base em estudos realizados j h algum tempo, e
isso percebido observando-se que GAYLORD et al. (1992) e SALMON & JOHNSON (1996), que
so obras muito conceituadas e amplamente utilizadas pelos projetistas atuais, remetem os
interessados nessas ligaes a BLEICH (1943), GRIFFITHS (1948), BEEDLE (1951), FICHER
(1962) e BLODGETT (1966). Parece no haver, portanto, estudos recentes sobre essas ligaes, o
que tambm percebido realizando pesquisas nas bases de dados da Elsevier of Sciece, que entre
outras fontes inclui as publicaes do AISC, do ASCE e de outras revistas na rea de engenharia de
estruturas.
Tendo em vista o considervel avano da informtica e dos mtodos numricos nos dias atuais, a
sofisticao dos processos e equipamentos de ensaios experimentais, e as diversas limitaes que
haviam na poca em que essas ligaes foram inicialmente estudadas, seria extremamente
interessante abord-las novamente e revisar os critrios propostos para projet-las.
No caso especfico dos aparelhos de apoio para cpulas metlicas existe ainda um outro fator que
justifica a realizao de estudos mais detalhados. o fato dos critrios de dimensionamento das
ligaes de extremidade terem sido propostos supondo essas ligaes afastadas da base do pilar,
ou seja, sem a interferncia de concentrao de tenses que caracterizam os apoios das estruturas.
O estudo da unio de dois tipos de ligaes em uma nica regio, e ainda mais em um local onde
os esforos internos costumam ser de ordem bastante elevada, pode revelar aspectos ainda
desconhecidos.
No trabalho aqui apresentado os aparelhos de apoio foram estudados inicialmente no que se referia
ao dimensionado da placa de base, que no caso das coberturas em cpula costumam apresentar
grande espessura. Em seguida foi investigado o comportamento momento-rotao dessas bases.
Os demais itens aventados nesta seo constituem um amplo campo de investigao e foram
deixados para estudo em trabalhos futuros.

SOBRE O ESTUDO
DAS LIGAES

43

Captulo

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

4.1 Introduo
Este captulo apresenta o estudo desenvolvido sobre as principais ligaes existentes no sistema
estrutural abordado neste trabalho. O enfoque dado a cada uma delas variou de acordo com as
contribuies que poderiam ser apresentadas, de forma que algumas ligaes foram estudadas sob
o ponto de vista do comportamento momento-rotao, outras sob o ponto de vista dos mtodos ou
critrios de dimensionamento, e outras sob ambos os aspectos.

4.2 Estudo das Ligaes dos Anis com os Arcos


De uma forma geral, o comportamento das ligaes em estruturas de ao costuma ser abordado de
uma maneira bastante simplificada, o que facilita consideravelmente a anlise estrutural e reduz o
tempo de elaborao dos projetos.
O estudo pormenorizado dessas ligaes, no entanto, vm demonstrando que o comportamento real
que elas apresentam bem diferente daquele normalmente admitido nos projetos, e isso vem
conduzindo, nos ltimos tempos, reviso dos procedimentos de clculo empregados em certos
casos.
Na prtica usual comum o projetista admitir que as ligaes apresentam um comportamento
idealizado que pode ser, dependendo do detalhe construtivo adotado, de rtula perfeita ou de
engaste perfeito.

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

44

Sabe-se, porm, de estudos experimentais realizados desde o incio do sculo XX, que toda e
qualquer ligao apresenta um comportamento intermedirio situado entre os casos idealizados,
aproximando-se de um ou outro tipo de acordo com o detalhe construtivo adotado. Desses estudos
surgiu o conceito de ligao semi-rgida, o que permitiu ao AISC/ASD, j na edio de 1978, propor
o sistema de classificao de ligaes em estruturas de ao mais difundido no meio tcnico, que
consiste em:
a) Ligaes rgidas: teoricamente o tipo de conexo que impede completamente a rotao
relativa entre as peas. Em termos prticos uma ligao pode ser considerada rgida se
restringir no mnimo 90% da rotao entre as partes conectadas.
b) Ligaes flexveis: teoricamente o tipo de conexo que no oferece nenhuma restrio
ao giro. Na prtica, porm, uma ligao considerada flexvel se aps a aplicao do
carregamento for atingido pelo menos 80% da rotao esperada teoricamente.
c) Ligaes semi-rgidas: abrange as conexes onde a rotao relativa entre as partes varia
entre 20 e 90% daquela que poderia ser atingida se a ligao fosse perfeitamente flexvel. O
emprego desse tipo de conexo requer que o projetista conhea a relao momento-rotao
e que a incorpore na anlise e no projeto da estrutura.
Em 1986 o AISC/LRFD introduziu uma modificao nesse sistema de classificao, o qual passou a
contemplar apenas duas categorias classificadas como:
a) Ligaes completamente restringidas (Fully restrained FR): abrangendo as ligaes
classificadas como rgidas no sistema anterior.
b) Ligaes parcialmente restringidas (Partially restrained PR): abrangendo as ligaes
classificadas como semi-rgidas e flexveis do sistema anterior.
No Eurocode 3 (1992) as ligaes so classificadas quanto rigidez e quanto resistncia, esta
ltima caracterizada em funo da capacidade de transferncia de momento fletor apresentada pela
ligao.
Com relao rigidez, O EUROCODE 3 (1992) divide as ligaes nos mesmos tipos definidos pelo
AISC/ASD (1978), sendo que a rigidez da ligao deve ser comparada rigidez do elemento
conectado. Com relao resistncia as ligaes so classificadas como:
a) Completamente resistentes.
b) Parcialmente resistentes.
c) Rotuladas.
Outros sistemas de classificao foram introduzidos por BJORHOVDE et al. (1990) e por
NETHERCOT et al. (1998), mas estes sistemas no sero aqui discutidos, uma vez que neste
trabalho as ligaes foram tratadas apenas no que se referia rigidez que elas apresentavam,
seguindo, ento, a classificao introduzida pelo AISC/ASD (1978) e mantida, em parte, ou sob
outro formato, pelo EUROCODE 3 (1992).

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

45

A descrio do comportamento das ligaes costuma ser feito por meio de curvas momento-rotao
(M-), obtidas normalmente por meios experimentais, por simulao numrica em elementos finitos
e por modelos tericos, empricos ou semi-empricos.
A incorporao das curvas momento-rotao na anlise estrutural fornece resultados mais precisos
que aqueles obtidos com as anlises convencionais, motivo pelo qual muitas pesquisas nesse
sentido vm sendo desenvolvidas nos ltimos tempos.
Na literatura tcnica que trata do comportamento momento-rotao das ligaes muito usual o
emprego dos termos rigidez e flexibilidade. O primeiro desses termos definido como a
intensidade da restrio ao giro imposto pelo detalhe construtivo da ligao, enquanto o segundo
definido como a facilidade ao giro permitido por esse detalhe. Em termos prticos pode-se dizer que
a rigidez o oposto da flexibilidade e vice-versa.

4.2.1 Aspectos Gerais das Curvas Momento-Rotao


Embora o trabalho aqui apresentado discuta apenas o comportamento das ligaes mostradas no
captulo anterior, as Figura 4.1 e 4.2 mostram, a ttulo de ilustrao e para servir de base para incio
de discusso, alguns detalhes tpicos de ligaes viga-pilar em estruturas de ao e o aspecto geral
das curvas momento-rotao que elas apresentam.
As curvas mostradas na Figura 4.2 demonstram que as ligaes desenvolvem comportamento
fortemente no-linear quando submetidas ao momento fletor. No entanto, o aspecto geral que essas
curvas apresentam indicam a existncia de um certo padro de comportamento, o que permite
postular duas grandezas de grande importncia, que so a rigidez inicial e o momento ltimo.

(a) Ligao com uma


cantoneira de alma

(d) Ligao com cantoneiras


de topo e assento e dupla
cantoneira de alma

(b) Ligao com dupla


cantoneira de alma

(e) Ligao com chapa de


topo reduzida ("flush end
plate")

Figura 4.1 Exemplos de ligaes viga-pilar

(c) Ligao com cantoneiras de


topo e assento

(f) Ligao com chapa de


topo estendida

Momento Fletor (kN.m)

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

46

400,0

350,0

300,0

250,0

Ligao 1
Ligao 2
Ligao 3
Ligao 4

200,0

Ligao 5
Ligao 6

150,0

100,0

50,0

0,0
0

10

15

20

25

30

Rotao (rad/1.000)

1
2
3
4
5
6

Legenda das Ligaes


Ligao com uma cantoneira de alma (single web angle conection)
Ligao com dupla cantoneira de alma (double web angle conection)
Ligao com cantoneiras de topo e assento (top and seat angle conection)
Ligao com cantoneiras de topo e assento e dupla cantoneira de alma (top and seat
angle with double web conection)
Ligao com chapa de topo soldada alma (flush end plate conection)
Ligao com chapa de topo estendida (extended end plate conection)
Figura 4.2 Exemplos de curvas momento-rotao de alguns tipos de ligaes
(Fonte: KISHI & CHEN (1996))

A rigidez inicial (Si) descreve o desempenho da ligao no incio do carregamento. O aspecto linear
que a curva momento-rotao assume nessa etapa sugere a existncia de uma fase elstica, a qual
vai deixando de existir a medida em que o carregamento vai assumindo valores mais elevados. Essa
mudana de comportamento provocada pela existncia de concentrao de tenses, de
imperfeies geomtricas e de descontinuidades nos elementos que compem a ligao, fatores
estes que, a partir de certo estgio do carregamento, passam a interferir na capacidade de rotao.
Na fase final do carregamento a curva momento-rotao tende para um valor assinttico conhecido
como momento ltimo (Mu), a partir do qual a ligao entra na fase de colapso.
Como ilustrao, a Figura 4.3 mostra uma curva momento-rotao de natureza experimental e a sua
representao simplificada por meio da rigidez inicial e do momento ltimo.

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

47

Momento Fletor (kN.m)

350,0
300,0
250,0
200,0

Curva Experimental

150,0

Curva Aproximada

100,0
50,0
0,0
0,0

5,0

10,0

15,0

20,0

25,0

30,0

Rotao (rad/1.000)

Figura 4.3 Curva momento-rotao experimental e sua representao simplificada


(Fonte: SANTOS & SLES (1999))

COLSON (1990) afirma que a grande vantagem de se trabalhar com esses dois parmetros que
eles podem ser avaliados a partir das propriedades geomtricas e mecnicas dos componentes da
ligao, e isso est comprovado em SLES (1995), SANTOS (1998) e foi comprovado novamente
neste trabalho (ver captulo 4).
Conhecidos a rigidez inicial e o momento ltimo da ligao, a curva momento-rotao pode ser
representada pela forma simplificada mostrada na Figura 4.3, ou descrita em uma forma mais
precisa com o auxlio dos modelos de KISHI & CHEN (1990) e de COLSON (1991).
O modelo de KISHI & CHEN (1990), que tambm conhecido como modelo dos trs parmetros (do
ingls Three parameter power model), descreve o comportamento das ligaes por meio da rigidez
inicial (Si), do momento ltimo (Mu) e de um fator de forma (n), que pode ser obtido pela aplicao
de tcnicas de ajuste de curva a resultados obtidos de forma numrica e/ou experimental.
A equao que descreve esse modelo dada por:
M =

S i

1 +
o

(Eq. 4.1)

1/ n

onde o chamado de rotao plstica de referncia e definido por: o =

Mu
.
Si

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

48

O modelo de COLSON (1991) parte de um esquema que considera a ligao como um sistema
termodinmico submetido a lentos efeitos mecnicos, efeitos estes decorrentes apenas do momento
fletor aplicado.
Fazendo o equilbrio de energia do sistema, COLSON (1991) monta equaes que analisadas sob
as leis da termodinmica conduzem expresso dada a seguir:

Si

1
M
1
Mu

(Eq. 4.2)

onde a um parmetro de natureza experimental que, para as ligaes por ele estudadas,
definido como:
a) a = 1,5 para ligaes completamente soldadas.
b) a = 2,5 ou a = 3,0 para ligaes parafusadas sem controle de fabricao.
c) a = 4,0 ou a = 5,0 para ligaes parafusadas com controle de fabricao.
Existem outros modelos disponveis na literatura tcnica para determinao de curvas momentorotao, vrios deles descritos em SANTOS (1998). Um dos mais antigos e, por conseguinte, um
dos mais difundidos, o modelo polinomial de FRYE & MORRIS (1975). A idia bsica desse
modelo consiste em aproximar a curva experimental por meio de uma funo polinomial que
apresenta a seguinte forma:

= C1 (kM ) + C 2 (kM ) 3 + C 3 (kM ) 5

(Eq. 4.3)

onde k um parmetro de padronizao que depende do tipo e das caractersticas geomtricas da


ligao, e os coeficientes C1, C2 e C3 so constantes obtidas por tcnicas de ajuste de curva.
FRYE & MORRIS (1975) fornecem os valores das constantes C1, C2, C3 e k para diversos tipos de
ligaes, o que transforma o modelo polinomial em uma ferramenta bastante til para comparao
com resultados fornecidos por outros modelos.

4.2.2 Sobre as Ligaes com Dupla Tala de Alma Parafusada


A conexo com dupla tala de alma abordada neste trabalho , na verdade, composta por duas
partes distintas. A primeira delas responsvel pela ligao das talas alma da viga, e a segunda
pela ligao das talas ao pilar ou a uma outra viga. A Figura 4.4 mostra alguns arranjos tpicos desse
tipo de ligao.
Tendo em vista que o estudo dessas ligaes tem um objetivo especfico, que o de simular o
comportamento da conexo entre arcos e anis do sistema estrutural descrito no captulo anterior,
foi admitido o esquema de transferncia de esforo mostrado na Figura 4.5, no qual a reao do
anel passa para as talas por meio da primeira parte da conexo, que composta pela ligao das
talas com a alma do anel, e em seguida passa desta para a segunda parte da conexo, que

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

49

composta pela ligao das talas com a nervura dos arcos. Da as reaes introduzidas por ambos os
perfis do anel chegam alma do arco.

(a) Ligao viga-pilar

(b) Ligao viga-viga

Figura 4.4 Ligao com dupla tala de alma parafusada


Sabe-se da literatura tcnica que as ligaes feitas exclusivamente pela alma do perfil so
tipicamente flexveis, pois a ausncia de elementos ligando as mesas facilita o giro da ligao e
dificulta a transferncia de momento fletor.
O dimensionamento desse tipo de conexo costuma ser feito considerando apenas a existncia da
fora cortante e, dependendo da estrutura em projeto, da fora normal. A ligao em si, no entanto,
est sempre submetida a um momento fletor decorrente da excentricidade de atuao da fora
cortante em relao ao centride da ligao, como mostrado na Figura 4.5. Esse momento dado
por:
(Eq. 4.4)

M d = Vd e
2Vd
Vd

Vd

Vd

Vd

e
A

CG

CG

CG

CG

Figura 4.5 Transferncia de esforos na ligao com dupla tala de alma parafusada dos anis com os
arcos

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

50

Para esse tipo de ligao no foi encontrado na literatura tcnica nenhum modelo que permitisse a
caracterizao do comportamento momento-rotao, de forma que a proposio de um modelo que
exera tal funo constitui uma contribuio ao assunto.
Nos prximos itens sero propostas expresses para determinao da rigidez inicial e do momento
ltimo desse tipo de ligao, expresses estas que, acopladas s equaes de KISHI & CHEN
(1990) e COLSON (1991), permitem a obteno de curvas momento-rotao.

4.2.3 Avaliao da Rigidez Inicial


Na anlise estrutural bastante comum a representao dos elementos que compem a estrutura
por meio dos seus eixos, o que implica em admitir que as ligaes so elementos discretos situados
nas intersees desses eixos. Assim, quando um determinado n da estrutura sofre uma rotao,
admite-se que ela ocorre em torno desse ponto de interseo (JONES et al. (1983); FIELDING
(1994)).
Nas estruturas onde as ligaes apresentam um comportamento ideal, quer seja rgido ou flexvel, o
giro do n composto pelo somatrio dos giros introduzidos pelos elementos conectados. Nas
estruturas reais, porm, sabe-se que as ligaes tambm introduzem uma parcela de giro cuja
intensidade depende, principalmente, do detalhe construtivo adotado. Supondo um sistema vigapilar, o giro total dado por:

total = viga + pilar + ligao

(Eq. 4.5a)

Se for um sistema viga-viga:

total = viga1 + viga 2 + ligao

(Eq. 4.5b)

Analisando as Eqs. 4.5(a) e 4.5(b) do ponto de vista prtico, pode-se afirmar que o giro total do
sistema deve ser pequeno, caso contrrio a estrutura ter atingido um estado limite de utilizao. Se
o giro total do sistema pequeno, a parcela correspondente ao giro da ligao menor ainda, e isso
se verifica at mesmo nas ligaes ditas flexveis, que supostamente possuem capacidade infinita
de rotao.
A avaliao da rigidez inicial de uma ligao requer a determinao da parcela de giro introduzida
apenas pela ligao (RADMZIMINSKI & AZIZINAMINI (1988), FIELDING (1994), SLES (1995),
SANTOS (1998)), o que implica em desprezar a influncia das flexibilidades dos elementos
conectados. Tratando a conexo como um apoio com rotao elstica, pode-se escrever:
M = S i ligao

(Eq. 4.6)

onde M o momento fletor aplicado e Si a rigidez inicial da ligao. Explicitando Si na expresso


anterior, encontra-se:

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Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes
Si =

51

(Eq. 4.7)

ligao

O giro total nas conexes com dupla tala de alma composto por duas parcelas, que so: a) o giro
introduzido pela ligao das talas com a alma da viga (ou do anel, no caso em estudo), e b) o giro
introduzido pela ligao das talas com o pilar ou com a viga de apoio, que no caso das cpulas
metlicas em estudo representada pelo arco.
Para determinao do giro da ligao foi admitido o esquema esttico mostrado na Figura 4.6(b),
que consiste em abordar as talas como um elemento engastado elasticamente em uma extremidade
e livre na outra, em cuja formulao foram consideradas as deformaes por momento fletor e por
fora cortante. O apoio elstico representa a influncia da ligao das talas com a nervura soldada
aos arcos.
Nervura soldada nas mesas
e na alma do arco

Apoio elstico de rotao

CG

Vd

ht

CG

Lg
Lg
Lt

(a)

(b)

Figura 4.6 Esquema esttico para determinao do giro da ligao


Calculando inicialmente a flecha mxima sem a deformao por cortante, pode-se escrever,
recordando a equao aproximada da curvatura:
EI

d 2v
= Vd x
dx 2

(Eq. 4.8)

Integrando duas vezes encontra-se:


EI

V x2
dv
= d + C1
dx
2

Vd x 3
+ C1 x + C 2
6
A constante C1 pode ser obtida impondo a seguinte condio de contorno:
EIv =

(Eq. 4.9)
(Eq. 4.10)

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Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes
Se x = Lg

52

Vd Lg
M
dv
= A = A =
dx
kr
kr

onde kr a rigidez rotao do apoio elstico, e A e MA so, respectivamente, o giro e o momento


fletor no ponto A.
Dessa condio de contorno resulta:
C1 =

Vd L g 2 EI t
1 +
2 k r L g

(Eq. 4.11)

Fazendo:

= 1+

(Eq. 4.12)

2 EI t
k r Lg

Pode-se escrever:
C1 =

Vd L g
2

(Eq. 4.13)

A constante C2 pode ser determinada impondo a seguinte condio de contorno:


Se x = Lg

v=0

da:

0=

Vd L3g

Vd L2g

+ C2

(Eq. 4.14)

e com isso obtm-se C2 que dado por:


3

V d L g 3 1
C2 =

3 2

(Eq. 4.15)

Substituindo a Eq. 4.15 na Eq. 4.10, e lembrando que a flecha mxima ocorre quando x = 0,
encontra-se:

mx1

Vd L3g 3 1
=

3EI 2

Substituindo a Eq. 4.12 na Eq. 4.16 encontra-se:

(Eq. 4.16)

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Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

mx1

Vd L3g
1 + 3EI
=
3EI k r Lg

53

(Eq. 4.17)

Fazendo:

1
3EI
1+
k r Lg

(Eq. 4.18)

Pode-se escrever:
Vd L3g

mx1 =

(Eq. 4.19)

3EI

V-se que a rigidez do apoio elstico considerado no clculo por meio do parmetro ,
denominado aqui como fator de rigidez. Esse parmetro varia de 0, quando a rigidez rotao (kr)
do apoio elstico nula (situao de articulao perfeita), 1, quando a rigidez rotao infinita
(situao de engaste perfeito).
O deslocamento mximo provocado pelas deformaes por cortante no esquema esttico em
questo , segundo GERE & WEAVER (1987), dado por:

mx 2 =

6Vd L g

(Eq. 4.20)

5GA

Somando os deslocamentos mximos das Eqs. 4.19 e 4.20 encontra-se o deslocamento mximo
total, que dado por:

mx =

Vd L3g

3EI

6Vd L g
5GA

(Eq. 4.21)

Rearranjando:

mx

5GAL2g + 18EI

= Vd L g
15EIGA

(Eq. 4.22)

Admitindo que o giro da ligao pequeno, a rotao mxima pode ser determinada fazendo:

mx =

mx
Lg

(Eq. 4.23)

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

54

Da resulta:
15EIGA

mx = Vd
5GAL2 + 18EI
g

(Eq. 4.24)

O momento mximo nas talas dado por (ver Figura 4.5):


(Eq. 4.25)

M = Vd L g

Substituindo as Eqs. 4.24 e 4.25 na Eq. 4.7 encontra-se a rigidez inicial da ligao, que dada por:

Si =

15EIGALg

(Eq. 4.26)

5GAL2g + 18EI

t tt ht3
Lembrando que A = t tt ht e I =
, onde ttt a espessura total das talas de alma (somatrio da
12
espessura das duas chapas) e ht a altura dessas talas, encontra-se:
Si =

t tt ht3 EGL g

(Eq. 4.27)

4GL + 1,20 Eh
2
g

2
t

O uso da equao aproximada da curvatura (Eq. 4.8) na formulao do modelo pode parecer
estranho e at mesmo inconsistente por conta das dimenses da tala, cuja altura pode ser maior que
a largura. No entanto, tal equao foi utilizada por possibilitar a obteno de uma expresso
bastante simples para a rigidez inicial, a qual depende de um parmetro adimensional que pode
ser facilmente ajustado com base em resultados numricos e/ou experimentais. Dessa forma, o erro
introduzido pela equao aproximada da curvatura pode ser eliminado, ou minimizado, por ocasio
do ajuste do parmetro .

4.2.3.1 Ajuste do Fator de Rigidez


Observa-se que a aferio do modelo pode ser feita tanto em funo do fator de rigidez quanto em
funo da rigidez do apoio elstico kr, a partir da qual o parmetro pode ser determinado (Eq
4.17). Este ltimo procedimento, no entanto, tem o inconveniente de exigir o manuseio de nmeros
extremamente elevados, uma vez que a rigidez do apoio elstico apresenta, dependendo das
dimenses da ligao, valores da ordem de 1 x 108 kNcm/rad. Sendo assim, o ajuste direto do fator
, cujos valores variam de 0 a 1, mostrou-se muito mais simples, e por isso foi adotado neste
trabalho.
O fator de rigidez foi ajustado em funo de 28 simulaes numricas em elementos finitos nas
quais foram adotados diferentes valores para os diversos parmetros que compunham a ligao. A
Tabela 4.1 e a Figura 4.7 fornecem os dados e o aspecto geral dos casos simulados.

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Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

55

Tabela 4.1 Dados dos modelos simulados numericamente para determinao do fator de rigidez
Modelo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28

Parafusos
nL
np
4
5
4
5
4
5
4
5
4
5
4
5
4
6
4
5
4
3
4
5
4
5
4
5
4
5
4
5
4
5
2
5
2
5
2
5
2
5
2
5
2
5
2
3
2
5
2
5
2
5
2
5
2
5
2
5

Dados das Talas


Dados da Nervura
ht (mm) Lt (mm) ttt (mm) Lg (mm) hnerv (mm) Lnerv (mm) tnerv (mm)
300
310
16
160
400
175
10
300
310
20
160
400
175
10
300
310
24
160
400
175
10
300
310
16
160
500
175
10
300
310
20
160
500
175
10
300
310
24
160
500
175
10
400
310
20
160
700
175
10
300
310
20
160
700
175
10
200
310
20
160
700
175
10
300
310
16
160
400
175
15
300
310
20
160
400
175
15
300
310
24
160
400
175
15
300
310
16
160
400
225
15
300
310
20
160
400
225
15
300
310
24
160
400
225
15
300
210
16
110
400
175
10
300
210
20
110
400
175
10
300
210
24
110
400
175
10
300
210
16
110
500
175
10
300
210
20
110
500
175
10
300
210
24
110
500
175
10
200
210
20
110
700
175
10
300
210
16
110
400
175
15
300
210
20
110
400
175
15
300
210
24
110
400
175
15
300
210
16
110
400
225
15
300
210
20
110
400
225
15
300
210
24
110
400
225
15
nL = Nmero de linhas de parafusos / nP = Nmero de parafusos por linha
Nervura soldada ao pilar
ou a uma outra viga

Nervura soldada ao pilar


ou a uma outra viga

ht

ht

Lg

Lg

Lt

Lt

(a) Ligao com quatro linhas de parafusos


(duas em cada elemento)

(b) Ligao com duas linhas de parafusos


(uma em cada elemento)

Figura 4.7 Esquema dos modelos simulados numericamente

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Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

56

O estudo numrico foi realizado utilizando o programa computacional ANSYS 7.1 (2000) e o
elemento finito hexadrico SOLID45, que permite gerar malhas bastante regulares e fceis de
trabalhar, o que se mostrou bastante conveniente por conta da necessidade de sobrepor as malhas
dos slidos que compunham o perfil e a nervura com o conjunto das talas. Tal elemento,
representado esquematicamente na Figura 4.8, possui oito ns com trs graus de liberdade de
translao cada um, e permite a utilizao de leis constitutivas no-lineares para o material.

Figura 4.8 Elemento Finito SOLID 45 (Fonte: ANSYS 7.1 (2000))


A ligao entre as chapas do perfil foi simulada com o auxlio de um recurso do ANSYS 7.1 (2000)
conhecido como ns coincidentes. J a existncia dos parafusos foi considerada por meio da
acoplagem dos deslocamentos de vrios ns localizados no perfil e nas talas, o que permitiu gerar
um modelo simples e fcil de trabalhar. A Figura 4.9 mostra um dos modelos analisados.

Ns com deslocamentos acoplados


simulando a existncia dos parafusos.

Figura 4.9 Modelo em elementos finitos analisado no ANSYS 7.1 (2000)


O acoplamento dos deslocamentos na regio dos parafusos permitiu que os esforos atuantes na
parte do perfil onde estava aplicado o carregamento fossem transmitidos para as talas, e destas
para a nervura, como ocorre no modelo real.

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Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

57

A Tabela 4.2 apresenta os resultados obtidos numericamente via elementos finitos e aqueles
encontrados fazendo = 1,0 na Eq. 4.26. Dividindo um valor pelo outro foram encontrados os
valores que o fator de rigidez deveria apresentar para que os resultados coincidissem.
Tabela 4.2 Resultados dos exemplos simulados numericamente
Modelo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28

Si (MEF)
2.012.119
2.207.048
2.362.403
1.899.770
2.073.567
1.949.933
3.721.342
1.670.902
551.192
2.600.969
2.922.936
3.190.896
2.497.051
2.791.448
3.033.946
1.309.955
1.487.965
1.559.054
1.327.158
1.413.138
1.477.103
320.726
1.862.592
2.036.011
2.171.093
1.813.098
1.977.089
2.104.410

Si (MP)
3.737.202
4.671.502
5.605.802
3.737.202
4.671.502
5.605.802
7.063.257
4.671.502
2.328.305
3.737.202
4.671.502
5.605.802
3.737.202
4.671.502
5.605.802
2.996.033
3.745.041
4.494.049
2.996.033
3.745.041
4.494.049
2.105.018
2.996.033
3.745.041
4.494.049
2.996.033
3.745.041
4.494.049

(Si(MP)/Si(MEF))
0,830
0,538
0,664
0,472
0,554
0,421
0,664
0,508
0,531
0,444
0,443
0,348
0,506
0,527
0,380
0,358
0,253
0,237
1,246
0,696
0,996
0,626
0,830
0,569
0,969
0,668
0,775
0,598
0,646
0,541
0,563
0,437
0,450
0,397
0,375
0,347
0,450
0,443
0,360
0,377
0,300
0,329
0,171
0,152
0,844
0,622
0,675
0,544
0,563
0,483
0,656
0,605
0,525
0,528
0,438
0,468
MP = Modelo proposto (Eq. 4.26)

Comparando os resultados obtidos com os dados dos exemplos analisados (ver Tabelas 4.1 e 4.2)
observou-se que o fator de rigidez apresenta o seguinte comportamento:
a) Aumenta com a espessura da nervura e com a altura e largura das talas.
b) Diminui com a espessura das talas e com a altura e largura das nervuras.

ht t nerv Lt
, que leva em considerao os parmetros que afetam o
t tt hnerv Lnerv
comportamento de , foi possvel plotar o grfico x mostrado na Figura 4.10.
Criando o fator =

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Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

58

0,800
0,700
0,600
0,500

0,400
0,300
0,200
0,100
0,000
0,000

0,200

0,400

0,600

0,800

1,000

1,200

1,400

Figura 4.10 Comportamento x


Este grfico (Figura 4.10) mostra a existncia de uma regularidade no comportamento x , o que
torna vivel a interpolao de uma curva para determinao de em funo de . Utilizando o
software Mathcad 2000 Professional foram encontradas as Eq. 4.28 e 4.29, dadas a seguir. O
desempenho dessas expresses est mostrado na Figura 4.11.

0,596
1 + 9,627e 7 , 074

(Eq. 4.28)

= 0,675 0, 608 0,005

(Eq. 4.29)

0,800
0,700
0,600
0,500
0,400

(MEF)
(Eq. 4.28)
(Eq. 4.29)

0,300
0,200
0,100
0,000
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

Figura 4.11 Comportamento x (Eqs. 4.27 e 4.28)


Aplicando a tcnica dos mnimos quadrados conseguiu-se ajustar uma expresso na qual o
parmetro foi separado em trs partes, cada uma delas submetida a um coeficiente diferente, o

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Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

59

que permitiu avaliar mais precisamente a influncia de cada parmetro no comportamento da


ligao. A equao obtida est mostrada a seguir, e seu desempenho ilustrado na Figura 4.12.
h
= 1,8167 t
t tt

0 ,1914

t nerv

hnerv

0 ,1572

Lt

Lnerv

0 , 0923

(Eq. 4.30)

+ 0,0923

0,800
0,700
0,600
0,500
0,400

(MEF)
(Eq. 4.30)

0,300
0,200
0,100
0,000
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

Figura 4.12 Comportamento x (Eq. 4.29)


A Tabela 4.3 compara os valores da rigidez inicial nos 28 casos analisados via elementos finitos com
aqueles fornecidos pelo modelo proposto (Si avaliado pelas Eqs. 4.27 e 4.30). Os resultados
mostram uma diferena de aproximadamente 15%, o que pode ser considerado uma aproximao
bastante razovel para a varivel em questo.
Tabela 4.3 Comparao de resultados para a rigidez inicial (Si) (MP = Modelo proposto / Eqs. 4.27 e 4.30)
Modelo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

Si (MEF)
2.012.119
2.207.048
2.362.403
1.899.770
2.073.567
1.949.933
3.534.363
1.670.902
551.192
2.600.969
2.922.936
3.190.896
2.497.051
2.791.448

Si (MP)
2.159.240
2.331.976
2.452.172
1.917.137
2.042.000
2.116.134
3.114.146
1.623.541
522.468
2.621.492
2.885.632
3.093.775
2.449.847
2.680.046

Diferena
7%
6%
4%
1%
-2%
9%
-13%
-3%
-5%
1%
-1%
-3%
-2%
-4%

Modelo
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28

Si (MEF)
3.033.946
1.309.955
1.487.965
1.559.054
1.327.158
1.413.138
1.477.103
320.726
1.862.592
2.036.011
2.171.093
1.813.098
1.977.089
2.104.410

Si (MP)
2.855.533
1.532.202
1.631.368
1.689.901
1.344.966
1.407.108
1.430.019
358.941
1.889.694
2.059.550
2.186.098
1.756.949
1.900.555
2.001.848

Diferena
-6%
17%
10%
8%
1%
0%
-3%
12%
1%
1%
1%
-3%
-4%
-5%

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

60

4.2.4 Avaliao do Momento ltimo


O momento ltimo de uma ligao pode ser avaliado considerando os critrios utilizados para
dimension-la (SANTOS (1998)).
O momento fletor que solicita as ligaes com dupla tala de alma parafusada provocado pela
atuao excntrica da fora cortante em relao ao centride dos grupos de parafusos, como
mostrado na Figura 4.5, sendo dado por:
M d = Vd e = V d L g

(Eq. 4.31)

Para a ligao em estudo, o momento ltimo pode ser avaliado em funo da resistncia das talas e
dos parafusos, o que conseguido determinando a fora cortante que provoca um estado limite
ltimo nesses elementos.

4.2.4.1 Determinao do momento ltimo em funo da resistncia das talas


Segundo ANDRADE (1994) a regio mais solicitada das talas a seo A-A, indicada na Figura 4.5.
Os esforos que atuam nessa seo so a fora cortante Vd e um momento fletor dado por:

M = Vd (e x )

(Eq. 4.32)

onde x a distncia do centride do grupo de parafusos seo A-A.

a) Momento ltimo em funo do colapso das talas por tenses normais


O colapso por tenses normais ocorre quando a tenso na seo A-A atinge o limite de escoamento,
o que permite escrever:

M u1
= fy
W xt

(Eq. 4.33)

lembrando que W xt =

M u1 =

t tt ht2
, encontra-se:
6

t tt ht2 f y
6

b) Momento ltimo em funo do colapso das talas por tenses cisalhantes


O Colapso por cisalhamento das talas ocorre quando:

(Eq. 4.34)

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

61

Vd
= 0,6 f y
At
Como At = t tt ht , o esforo cortante mximo resulta em:

(Eq. 4.35)

(Eq. 4.36)

Vd = 0,6t tt ht f y

Multiplicando ambos os lados da Eq. 36 pela excentricidade e, e lembrando que e = Lg, encontra-se
o momento que provoca o colapso das talas por cisalhamento:
(Eq. 4.37)

M u 2 = 0,6t tt ht L g f y

4.2.4.2 Determinao do momento ltimo em funo da resistncia dos parafusos


Nos parafusos sob cisalhamento excntrico, que o caso das ligaes com dupla tala de alma em
estudo, o colapso ocorre com a ruptura do conector mais solicitado, o que permite escrever,
admitindo parafusos com a rosca inclusa no plano de corte e utilizando o mtodo vetorial para
determinao do esforo no parafuso mais solicitado, a seguinte expresso:
Fd =

(Fmx )2 + (Fvy + Fmy )2

(Eq. 4.38)

= 0,42 A p f up

onde:

Ap = rea do parafuso
fu = tenso de ruptura do parafuso
Fvy =

Vd
np

Fmx =

M
y
Rvp2

Fmx =

M
x
Rvp2

M = Vd e

Substituindo as expresses anteriores na Eq. 4.38 obtm-se:


1

( R )

2 2
v

2
2x
x + y 2 + Rv M u23 +
2 2

2
npe

n p Rv

M 0,18 A 2 f 2 = 0
p u
u3

(Eq. 4.39)

que uma equao do segundo grau cuja raiz positiva fornece o valor de M que provoca a ruptura
do parafuso mais solicitado. Da:

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes
M u3 =

( b + )

62

(Eq. 4.40)

2a

onde:
= b 2 4ac

a=

( R )

2 2
v

2
2
x + y 2 + Rv

n 2p e 2

2x
b=
n R2
v
p

c = 0,18 A p2 f u2
Obviamente que poderia ter sido utilizado um mtodo mais preciso para determinao do esforo no
parafuso mais solicitado, como o mtodo do centro instantneo de rotao, por exemplo. No entanto,
como suficiente obter apenas uma estimativa do momento ltimo da ligao, o mtodo vetorial
mostrou-se adequado dado sua simplicidade e praticidade.

4.2.4.3 Consideraes finais sobre a determinao do momento ltimo


O projeto de ligaes com dupla tala de alma parafusada envolve, naturalmente, mais verificaes
do que aquelas relacionadas com as talas e os parafusos. Para a avaliao do momento ltimo, no
entanto, suficiente considerar apenas a influncia desses dois elementos, pois, se a ligao estiver
devidamente dimensionada, os valores obtidos considerando as demais formas de colapso no
sero muito diferentes daqueles fornecidos pelas Eqs. 4.34, 4.37 e 4.40.

4.2.5 Curvas Momento-Rotao


A fim de obter informaes mais completas para avaliao do modelo proposto, foram desenvolvidas
algumas simulaes em elementos finitos considerando a no linearidade fsica dos materiais
empregados, e o contato existente entre os parafusos e as chapas que compunham a ligao. Os
benefcios desse estudo foram os seguintes:
a) Avaliao da perda de rigidez que a ligao sofre com o acrscimo do carregamento, e a
obteno de curvas momento-rotao que serviram de base para comparao com o
modelo proposto.
b) Determinao das constantes n e a, que constam nos modelos de KISHI & CHEN (1990) e
COLSON (1991), respectivamente, com as quais pde-se acoplar esses modelos com o que
foi proposto neste trabalho.
Nos exemplos simulados numericamente nesta parte do trabalho o comportamento do material foi
representado por um diagrama bi-linear, o qual, segundo MAGGI (2000), reproduz consistentemente

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

63

o comportamento do ao. A Figura 4.13 ilustra esse diagrama, que no programa computacional
ANSYS recebe o nome de Bilinear isotropic hardening plasticity, ou simplesmente BISO.

fy

Et = 0,10 E

Figura 4.13 Modelo elastoplstico bilinear

Na figura anterior fy a tenso de escoamento do ao, E o mdulo de elasticidade longitudinal e


Et o mdulo de elasticidade tangente, que, segundo o modelo em questo, passa a governar o
comportamento do material quando este atinge o limite de escoamento.
Para chapas e perfis foram adotadas as propriedades do ao ASTM A-36, cuja tenso de
escoamento de 250 MPa e o mdulo de elasticidade longitudinal de 205.000 MPa. Para o
mdulo plstico (Et) foi adotado o valor clssico de 10% do valor do mdulo de elasticidade
longitudinal, assim: Et = 0,10 x 205000 MPa Et= 20500 MPa.
Os parafusos adotados nas simulaes foram do tipo A-325, com tenso de escoamento de 635
MPa e mdulos de elasticidade iguais aos do ao ASTM A-36.
A interao entre os parafusos e as chapas que compunham a ligao foi simulada por meio de
elementos de contato do tipo superfcie-superfcie. Entre os elementos disponveis na biblioteca do
ANSYS 7.1 (2000) foram escolhidos os elementos TARGE169 e CONTA173.
Os elementos finitos de contato informam ao programa computacional que determinados grupos de
elementos no esto interligados, mas apenas em contato, e que, dependendo do sentido da
solicitao, podero ser pressionados uns contra os outros ou afastados uns dos outros.
Os elementos TARGE169 e CONTA173 estabelecem a interao entre os slidos que compem o
modelo definindo pares de contato compostos por superfcies alvo e superfcies de contato
propriamente ditas. Os elementos TARGE169, cujo nome se origina na palavra inglesa target,
representam as superfcies deformveis no par de contato, e so o alvo sobre o qual um outro slido
poder ser pressionado. O contato se estabelece quando os elementos CONTA173, cujo nome se
origina na palavra inglesa contact, penetram na superfcie alvo.
Os elementos finitos de contato acrescentam novos termos na matriz de rigidez do modelo,
fornecendo informaes sobre os locais onde surgiro presses ou afastamentos entre os

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

64

elementos. Assim, o elemento de contato possui a caracterstica de apresentar rigidez na


compresso e nenhuma rigidez na trao (MAGGI (2000)).
A Figura 4.14 ilustra um dos modelos analisados, e as Figuras 4.15 e 4.16 os resultados obtidos nos
dois casos simulados com os critrios descritos anteriormente.

Figura 4.14 Modelo em elementos finitos no qual foi considerado o comportamento no-linear do material e
o contato entre os parafusos e as chapas do perfil, das talas e da nervura

3000

Momento Fletor (kN.cm)

2500

2000

1500

Simulao Numrica em Elementos Finitos


1000

Modelo Proposto / KISHI & CHEN (1990)


Modelo Proposto / COLSON (1991)

500

0
0,000

0,002

0,004

0,006

0,008

0,010

0,012

0,014

Rotao (rad)

Figura 4.15 - Curva momento rotao (Caso 1)

0,016

0,018

0,020

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

65

3000

Momento Fletor (kN.cm)

2500

2000

1500

Simulao Numrica em Elementos Finitos


1000

Modelo Proposto / KISHI & CHEN (1990)


Modelo Proposto / COLSON (1991)

500

0
0,000

0,002

0,004

0,006

0,008

0,010

0,012

Rotao (rad)

Figura 4.16 Curva momento-rotao (Caso 2)


V-se que, em comparao com as simulaes em elementos finitos, o modelo proposto apresenta
uma leve tendncia de superestimar a rigidez inicial da ligao e de subestimar o momento ltimo.
Isso, no entanto, pode no se verificar quando forem feitas comparaes com resultados
experimentais, uma vez que os resultados numricos tambm representam aproximaes do
fenmeno em estudo.
Enquanto no existirem dados experimentais que validem por completo o modelo proposto, ou que
indiquem quais ajustes devem ser feitos, recomenda-se adotar n = 0,50 e a = 0,25 nos modelos
de KISHI & CHEN (1990) e COLSON (1991), respectivamente, pois, tendo em vista os resultados
obtidos nas simulaes realizadas neste trabalho, esses valores no superestimam o
comportamento momento-rotao da ligao.
Tal recomendao fundamenta-se em LIMA (2003), que diz: A curva momento versus rotao de
uma ligao, usada na anlise global de uma estrutura, pode ser simplificada adotando-se uma
curva aproximada adequada, incluindo as aproximaes lineares (por exemplo bi-linear ou tri-linear),
desde que esteja abaixo da curva real da ligao.
Na ausncia de dados experimentais para comparao de resultados, a realizao de um estudo
numrico o melhor que se pode fazer para averiguao da ordem de grandeza dos valores
fornecidos por modelos tericos. Na ausncia dessas informaes, todo e qualquer modelo
proposto, mesmo aqueles oriundos das mais sofisticadas analises em elementos finitos no podem
ser devidamente validados, e estaro sempre propensos necessidade de ajustes, correes e
calibraes.
Aqui se encerra, por absoluta falta de informaes experimentais que permitam o enriquecimento ou
a continuidade da discusso, o estudo sobre as ligaes com dupla tala de alma parafusada.

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Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

66

4.3 Estudo das Emendas dos Arcos


4.3.1. Introduo
Os perfis metlicos so encontrados no mercado com dimenses limitadas, de forma que muitas
vezes necessrio emendar diversas partes para compor uma pea com a dimenso desejada.
Outra situao bastante comum decorre das limitaes de fabricao e transporte, que
freqentemente fazem com que uma pea seja dividida em duas ou mais partes, sendo necessrio,
portanto, emend-las durante a montagem. Ambas as situaes so encontradas na execuo dos
arcos do sistema estrutural em estudo neste trabalho.
As emendas podem ser executadas de diversas formas, cabendo ao engenheiro a escolha do
detalhe mais apropriado para a situao que pretende atender. Nas ligaes de fbrica comum a
utilizao de detalhes soldados, que podem ou no utilizar chapas de cobrejunta; j nas ligaes de
campo as emendas costumam ser parafusadas, o que torna indispensvel o uso de tais chapas.
Embora existam vrios detalhes para realizao de emendas em perfis I, este trabalho discute
apenas o tipo indicado na Figura 4.17, que composto por duas partes bastante distintas, que so:
a ligao das mesas do perfil e a ligao da alma; ambas utilizando talas ou chapas de cobrejunta.
Essas emendas so verificadas para as solicitaes atuante nas linhas de centro das talas, e
normalmente so posicionadas em sees da barra onde os esforos so reduzidos, ou pelo menos
onde o momento fletor no apresenta valor elevado. comum a insero dessas ligaes nos
quartos de vo, como citam SLES et al. (1994) e PFEIL & PFEIL (2000).

Figura 4.17 Detalhe tpico de emenda parafusa em perfis I de ao


Dependendo da intensidade do momento fletor pode ser suficiente a utilizao de apenas uma tala
em cada ligao das mesas, mas nos casos de maior solicitao costumam ser necessrias talas
em ambos os lados das mesas.

4.3.2. Mtodos para Avaliao dos Esforos nos Parafusos


Em emendas com talas parafusadas necessrio verificar os componentes dos perfis (mesas e
alma), suas respectivas talas, e o cisalhamento nos parafusos, sendo este ltimo item um motivo de
grande divergncia entre os diversos autores que abordam o assunto.

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

67

Em se tratando de pea fletida, ocorre solicitao por momento fletor (Md) e fora cortante (Vd) na
regio da emenda, esforos estes que solicitam os diversos componentes da ligao.
Em geral, supe-se que a conexo da alma solicitada pela totalidade da fora cortante e por uma
pequena parcela de momento fletor, parte dele decorrente da atuao excntrica da fora cortante, e
outra parte decorrente do momento fletor absorvido pela alma da viga. Isso significa que o grupo de
parafusos da alma est submetido a cisalhamento excntrico, cujo clculo no representa nenhum
mistrio para os projetistas.
Dentro desse contexto a conexo das mesas fica responsvel pela transmisso da maior parte do
momento fletor atuante na emenda, que decomposto em um binrio provoca cisalhamento centrado
nos parafusos, sendo sua verificao ainda mais simples que a situao encontrada na conexo da
alma.
A dificuldade est justamente na avaliao do momento fletor que solicita cada uma das conexes
da emenda, pois so encontrados na literatura tcnica recomendaes bastante diferentes umas das
outras, que conduzem, inevitavelmente, a resultados bastante diferentes tambm.
PICARD & BEAULIEU (sem data)1, sugerem que todo o momento fletor equilibrado apenas pelas
mesas, enquanto a conexo da alma responde apenas pela fora cortante Vd e pelo momento
M w = Vd e , decorrente da atuao excntrica da fora cortante em relao ao centride da
ligao, como mostra a Figura 4.18.
Vd

Figura 4.18 Excentricidade da fora cortante em relao ao centride da ligao da alma


J ANDRADE (1994) e PFEIL & PFEIL (2000) indicam que alm do momento M w = Vd e a
conexo da alma solicitada tambm por uma parcela do momento fletor atuante na emenda
proporcional inrcia da alma. J SLES et al. (1994) e SALMON & JOHNSON (1996) indicam que
essa parcela de momento proporcional inrcia das talas empregadas na ligao.
Essas diferentes abordagens do problema conduzem a resultados consideravelmente discrepantes
no que se refere ao cisalhamento mximo que pode solicitar os parafusos da alma, carecendo,
portanto, de um estudo mais detalhado para dirimir algumas dvidas.
1

PICARD & BEAULIEU (sem data) apud USIMINAS (1988).

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

68

4.3.3. Avaliao dos Esforos nos Parafusos da Alma


Nesta seo so apresentados sumariamente os mtodos empregados para avaliao dos esforos
no grupo de parafusos da conexo da alma. A prxima seo apresenta um estudo comparativo
entre esses mtodos.
4.3.3.1.

Mtodo 1: a conexo da alma absorve uma parcela de Md proporcional a inrcia da


alma do perfil

Nesse mtodo, que recomendado por PFEIL & PFEIL (2000) e ANDRADE (1994), o momento
fletor absorvido pela conexo da alma determinado por:

M w = M 1 + Vd e

(Eq. 4.41)

sendo M1 definido como:

M1 =

Iw
Md
Ix

(Eq. 4.42)

onde Ix e Iw so, respectivamente, as inrcias do perfil e da alma deste.


Conseqentemente, a parcela de momento fletor absorvida pelas mesas ser dada por:

Mm =

Im
Md
Ix

(Eq. 4.43)

onde Im a inrcia das mesas do perfil. O momento Mm tambm pode ser calculado fazendo:

Mm = Md Mw

(Eq. 4.44)

A justificativa para esta forma de distribuio dos esforos est no fato de que a alma tambm
contribui com a resistncia flexo do perfil, e que por isso absorve uma parcela do momento fletor
proporcional sua contribuio. Essa contribuio, no entanto, modesta, de forma que a maior
parcela do momento , de fato, equilibrada pelas mesas.
4.3.3.2.

Mtodo 2: a conexo da alma absorve uma parcela de Md proporcional a inrcia


das talas que ligam a alma do perfil

Nesse mtodo, que recomendado por SLES et al.(1994), o momento fletor absorvido pela
conexo da alma depende da inrcia das talas utilizadas e dado novamente pela Eq. 4.41, porm
com M1 definido como:

M1 =

I tw
Md
I tx

(Eq. 4.45)

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

69

onde Itx e Itw so, respectivamente, as inrcias de todas as talas que compem a emenda, e a
inrcia das talas que compem apenas a emenda da alma.
Conseqentemente, a parcela de momento fletor absorvida pelas mesas passa a ser dada por:

Mm =

I tm
Md
I tx

(Eq. 4.46)

onde Itm a inrcia das talas das mesas do perfil. Alternativamente o momento Mm pode ser obtido
em funo do valor de Mw, o que pode ser feito com a Eq. 4.47 dada a seguir:

Mm = Md Mw

(Eq. 4.47)

No mtodo 1, a avaliao das parcelas de momento em funo das inrcias das chapas que
compem o perfil fundamenta-se no raciocnio de que, na regio da emenda, as talas simplesmente
transmitem a cargas que atuam em uma pea para a outra, no exercendo nenhuma outra funo a
no ser essa. Isso significa que, se os esforos nascem no perfil, os quinhes transmitidos pelas
talas so aqueles devidos apenas aos elementos que compem o prprio perfil.
No mtodo 2 parte-se do pressuposto de que na exata regio da emenda no existe perfil, e que a
inrcia ali existente decorre exclusivamente das talas, devendo, portanto, as parcelas de momento
serem avaliadas em funo de suas inrcias.
4.3.3.3 Mtodo 3: todo o momento fletor Md absorvido pela conexo das mesas
No mtodo 3, que foi proposto por PICARD & BEAULIEU (sem data) e que tambm recomendado
por USIMINAS (1988), no existe momento M1, pois se supe que todo o momento fletor
absorvido pelas mesas do perfil. Com isso, o momento fletor na ligao da alma calculado
simplesmente como:

M w = Vd e

(Eq. 4.48)

que decorrente apenas da atuao excntrica da fora cortante em relao ao centride da


ligao, como mostra a Figura 4.18.
4.3.3.4 Mtodo 4: recomendaes de SALMON & JOHNSON (1996)
Contrariamente a PICARD & BEAULIEU (sem data), SALMON & JOHNSON (1996) afirmam que no
h necessidade de se considerar a parcela de momento devida a excentricidade entre a fora
cortante e o centride da ligao, pois, como essa excentricidade apresenta um valor reduzido, sua
considerao s se justifica se a fora cortante apresentar um valor muito elevado na regio da
emenda, o que no muito usual na prtica.
Para SALMON & JOHNSON (1996) basta considerar que a conexo da alma solicitada por um
momento fletor proporcional a inrcia das talas das alma, sendo esse momento calculado admitindo
o escoamento na fibra mais afastada das talas das mesas, o que resulta na seguinte expresso:

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

Mw =

70

I tw
Wtx f y
I tx

(Eq. 4.49)

onde Wtx o mdulo elstico do conjunto de todas as talas que compem a ligao, e fy a tenso
de escoamento do ao.
Conhecidos os mtodos existentes, resta agora analisar os resultados fornecidos por todos eles
quando aplicados s mesmas situaes.

4.3.4. Estudo Comparativo


Com o objetivo de comparar todos esses mtodos foram analisadas trs emendas diferentes
encontradas na literatura tcnica brasileira, que em suas respectivas publicaes de origem so
utilizadas como exemplo de aplicao do mtodo defendido por seu autor. A Tabela 4.4 apresenta
todos os dados de interesse desses exemplos.
Tabela 4.4 Dados dos exemplos de aplicao
Dados

Exemplo 1

Exemplo 2

Exemplo 3

Fonte / Referncia

ANDRADE (1994)

SLES et al. (1994)

USIMINAS (1988)

Perfil da Viga

IP 600

VS 600 x 125

2 CH 300 x 16
1 CH 568 x 6,3

Momento Fletor

Md = 515 kNm

Md = 640 kNm

Md = 373 kNm

Fora Cortante

Vd = 345 kN

Vd = 160 kN

Vd = 371 kN

Dupla Tala nas Mesas

No

Sim

No

Talas das Mesas Externa

CH 19 x 220 x 750

CH 9.5 x 300 x 410

CH 9,5 x 300 x 800

Talas das Mesas Interna

CH 9.5 x 130 x 410

Talas da Alma

CH 9,5 x 270 x 490

CH 6.3 x 410 x 420

CH 6,3 x 380 x 360

Parafusos nas Mesas

2 Linhas / 6 19

4 Linhas / 2 19

2 Linhas / 5 19

Parafusos na Alma

2 Linhas / 8 19

2 Linhas / 4 19

2 Linhas / 4 19

Espaamento Horizontal entre


Furos da Alma

g = 60mm

g = 100mm

g = 70mm

Espaamento Vertical entre


Furos da Alma

s = 60mm

s = 100mm

s = 90mm

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

71

A Tabela 4.5 apresenta os resultados obtidos para o exemplo 1, em seguida, na Tabela 4.6, esses
resultados so comparados.
Tabela 4.5 Foras nos parafusos do exemplo 1 (Exemplo extrado de ANDRADE (1996))
Mtodo Parafusos da Alma Parafusos das Mesas
1
97,3 kN
59,0 kN
2
93,3 kN
59,9 kN
3
36,2 kN
73,9 kN
4
111,1 kN
51,6 kN
Tabela 4.6 Comparao dos resultados obtidos no exemplo 1
Diferena Percentual nos Esforos
Parafusos da Alma Parafusos das Mesas
Mtodo 1 x Mtodo 2
4%
2%
Mtodo 1 x Mtodo 3
169%
25%
Mtodo 3 x Mtodo 4
207%
43%
Comparao

Os resultados obtidos indicaram que, pelos mtodos 1, 2 e 4, a emenda est adequadamente


dimensionada, enquanto que pelo mtodo 3 h excesso de parafusos na ligao da alma e escassez
na ligao das mesas.
As Tabelas 4.7 e 4.8 apresentam os resultados obtidos para o exemplo 2, e as Tabelas 4.9 e 4.10 os
resultados obtidos para o exemplo 3.
Tabela 4.7 Foras nos parafusos do exemplo 2 (Exemplo extrado de SLES et al.(1994))
Mtodo
1
2
3
4

Parafusos da Alma Parafusos das Mesas


122,3 kN
122,6 kN
97,0 kN
126,8 kN
34,2 kN
137,7 kN
93,7 kN
123,8 kN

Tabela 4.8 Comparao dos resultados obtidos no exemplo 2


Comparao
Mtodo 1 x Mtodo 2
Mtodo 1 x Mtodo 3
Mtodo 3 x Mtodo 4

Diferena Obtida para os Esforos


Parafusos da Alma Parafusos das Mesas
26%
3%
257%
12%
174%
11%

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

72

Tabela 4.9 Foras nos parafusos do exemplo 3 (Exemplo extrado de USIMINAS(1988))


Mtodo Parafusos da Alma Parafusos das Mesas
1
128,4 kN
57,2 kN
2
107,2 kN
59,7 kN
3
75,0 kN
63,9 kN
4
86,8 kN
56,9 kN
Tabela 4.10 Comparao dos resultados obtidos no exemplo 3
Diferena Obtida para os Esforos
Parafusos da Alma Parafusos das Mesas
Mtodo 1 x Mtodo 2
20%
4%
Mtodo 1 x Mtodo 3
71%
12%
Mtodo 3 x Mtodo 4
16%
12%
Comparao

Nos exemplos 2 e 3 o mtodo 1 mostrou-se o mais conservador em relao ligao da alma,


enquanto o mtodo 3 continuou a fornecer resultados bastante diferentes dos demais.
Os resultados fornecidos pelos mtodos 1 e 2 indicaram diferenas inferiores a 5% nos esforos dos
parafusos das mesas, e diferenas entre 4 e 26% nos esforos dos parafusos da alma.
As comparaes entre os mtodos 1 e 3 indicaram diferenas entre 12 e 25% para os esforos nos
parafusos das mesas, e entre 71 e 257% para os esforos nos parafusos da alma. Entre os modelos
3 e 4 observou-se diferenas com essa mesma ordem de grandeza. Diante de tamanha discrepncia
pode-se afirmar que, ou os mtodos 1, 2 e 4 superdimensionam a ligao da alma, ou o mtodo 3
fornece resultados seriamente contrrios a segurana. Observa-se tambm que, mesmo entre os
mtodos 1, 2 e 4, no h grande proximidade entre os resultados, havendo, inclusive, revezamento
entre qual modelo mais ou menos rigoroso.
Aparentemente essas diferenas dependem essencialmente da relao entre o momento fletor Md e
o esforo cortante Vd que solicitam a emenda, e que tendem a diminuir a medida em que os
esforos diminuem. Isso pode induzir idia de que executando a emenda em um local de baixa
solicitao da barra a segurana dos parafusos da alma estaria garantida independentemente do
mtodo empregado.
Como tentativa de reproduzir o que aconteceria em uma situao usual, considere-se uma viga
biapoiada com 12m de vo, contida lateralmente, composta por um perfil VS 450 x 51 e submetida
a uma carga uniformemente distribuda q, para a qual pretende-se dimensionar emendas para os
quartos de vo.
Dimensionando a emenda para uma carga de 14 kN/m atuante na viga, que a maior que pode ser
aplicada sem que algum estado limite ocorra, necessrio empregar 2 linhas com 4 parafusos de
19mm cada para atender todos os mtodos estudados.

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Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

73

Fazendo a carga variar de 0 a 14 kN/m obtm-se o grfico mostrado na Figura 4.19, que indica que
as diferenas nos resultados fornecidos por cada modelo so bastante acentuadas mesmo para
baixos valores de carregamento.

Fora Mxima nos Parafusos (kN)

90
80

Mtodo 1
Mtodo 2 (PC = 1)
Mtodo 2 (PC = 2)
Mtodo 3
Mtodo 4

70
60
50
40
30
20
10
0
0

10

12

14

Carga na Viga (kN/m)

Figura 4.19 Variao do esforo no parafuso mais solicitado do exemplo 4


Para construo desse grfico o mtodo 2 foi analisado sob duas situaes diferentes, a primeira
delas considerando parafusos das mesas trabalhando a corte duplo (PC = 2), situao que requer
talas nas regies superior e inferior das mesas, e a segunda considerando parafusos trabalhando a
corte simples (PC = 1), situao que ocorre quando existem talas de mesas apenas nas regies
externas ao perfil.
Tal simulao mostrou-se importante, pois, como os resultados fornecidos por esse mtodo
dependem diretamente da inrcia das talas, pode-se obter resultados muito diferentes simplesmente
acrescentando ou suprimindo talas nas ligaes das mesas.
Embora tambm dependa da rigidez das talas, o mesmo no corre com o mtodo 4, pois, como
Wtx = I tx

2
Hv + 2 t tm

(Eq. 4.50)

onde Hv a altura da viga e ttm a espessura das talas das mesas, a reviso da Eq. 4.49 fornece:
M w = I tw

2
fy
Hv + 2 t tm

(Eq. 4.51)

que independe do fato de existirem talas em ambos ou em apenas um dos lados das mesas.
Essa dependncia da inrcia das talas pode conduzir a resultados inesperados, por exemplo,
analisando a ligao em questo com 4, 5 e 6 parafusos em cada linha de conectores da alma pelos
mtodos 2 e 4, obtm-se os resultados apresentados na Tabela 4.11. Esses resultados mostram que

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Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

74

aumentando a quantidade de parafusos na ligao o esforo no parafuso mais solicitado aumenta


em vez de diminuir, como seria de se esperar.
Tabela 4.11 Influncia da variao da quantidade de parafusos nos mtodos 2 e 4
Quantidade de Parafusos Fora Mxima nos Parafusos da Alma
na Ligao da Alma
Mtodo 2
Mtodo 4
42,8 kN
42,6 kN
2 Linhas / 4 19mm
45,4 kN
51,8 kN
2 Linhas / 5 19mm
47,4 kN
61,2 kN
2 Linhas / 6 19mm
Diante disso, em um caso extremo, pode ocorrer do profissional se deparar com a situao em que,
ao aumentar o nmero de parafusos em uma ligao cujo cisalhamento nos conectores j estava
verificado, quer seja com o objetivo de melhorar o detalhe ou mesmo de aumentar a reserva de
resistncia da conexo, obter uma nova ligao que j no atende essa verificao. Poderia se
deparar tambm, com a situao no menos incomum, de ter que reduzir o nmero de conectores
para conseguir verificar o cisalhamento no parafuso mais solicitado.
Isso ocorre porque para aumentar o nmero de parafusos na ligao da alma necessrio aumentar
tambm a altura das talas, o que provoca um aumento da inrcia desses elementos e faz com que a
conexo passe a absorver uma parcela maior do momento fletor que solicita a emenda. Situao
semelhante, porm no to grave, pode ser obtida ao se aumentar a espessura das talas, o que
comum quando se quer elevar a resistncia da seo lquida desses elementos, ou quando se quer
melhorar a resistncia presso de contato entre furos e entre furo e borda.
Esse comportamento ainda mais acentuado no mtodo 4, proposto por SALMON & JOHNSON
(1996), no qual Mw tambm depende do momento que provoca o inicio do escoamento na fibra mais
afastada das talas das mesas, momento este que tambm varia a medida em que se altera a altura
das talas da alma.
Outro aspecto a ser investigado est relacionado com a assertiva de SALMON & JOHNSON (1996)
de que no h necessidade de considerar a parcela Vd e no cmputo do momento absorvido pela
conexo da alma. No sentido de verificar a veracidade dessa afirmao os exemplos 1 e 2 foram
reavaliados sem a considerao dessa parcela, e os resultados obtidos foram comparados com
aqueles no qual a referida parcela foi considerada. Os resultados obtidos em ambos os casos esto
indicados na Tabela 4.12.
Tabela 4.12 Contribuio da parcela Vd e nos exemplo 1 e 2
Parmetro Analisado
Momento Total Mw
Parcela M1
Parcela Vd e
Fora no Parafuso com Vd e
Fora no Parafuso sem Vd e

Exemplo 1
13.394,7 kNcm
10.349,7 kNcm
3.045,0 kNcm
97,3 kN
77,9 kN

Exemplo 2
12.763,8 kNcm
9.718,8 kNcm
3.045,0 kNcm
93,3 kN
74,0 kN

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Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

75

V-se que nos exemplos analisados a contribuio de Vd e foi de aproximadamente 1/3 do


momento M1, e de aproximadamente 1/4 do momento Mw.
Com relao ao esforo mximo nos parafuso houve uma reduo de 20% com a desconsiderao
dessa parcela, que no to pequena como citam SALMON & JOHNSON (1996), indicando que
talvez no seja prudente sua dispensa do clculo.
Estando apresentadas as caractersticas e discordncias dos mtodos estudados, necessrio
investigar qual deles mais se aproxima do comportamento real da ligao. Para tanto foi
desenvolvido um estudo numrico via elementos finitos cujos resultados esto apresentados no
prximo item. Esse estudo numrico tambm permitiu a proposio de um novo mtodo de clculo
para avaliao do esforo nos parafusos de emendas em vigas de ao, como mostra o item 4.3.6
deste trabalho.

4.3.5. Simulao Numrica via Elementos Finitos


O estudo numrico foi desenvolvido tendo como referncia o exemplo analisado por SLES et al.
(1994) (exemplo 2, na Tabela 4.4), pois entre os trs que foram estudados anteriormente este era o
nico a apresentar informaes sobre o vo e o carregamento da viga. A Figura 4.20 fornece os
detalhes desse exemplo.
Dados da estrutura

Detalhe da emenda

Dimenses das talas

Figura 4.20 Exemplo extrado de SLES et al. (1994)

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76

Como a estrutura e seu carregamento eram simtricos, pde-se analisar um modelo com apenas
metade da geometria, como mostrado na Figura 4.21.

VS 600 x 125

160kN
2000

4000
Figura 4.21 Modelo analisado numericamente

A fim de determinar quais fatores afetam o comportamento desse tipo de ligao foram
desenvolvidos oito modelos diferentes a partir do exemplo proposto por SLES et al. (1994), cada
um deles contendo uma pequena modificao nas espessuras dos elementos do perfil ou das talas
de cobrejunta, como mostra a Tabela 4.13.
Tabela 4.13 Dados dos modelos simulados numericamente
Modelo

Caracterstica

1
2
3
4
5
6
7
8
9

Referncia (modelo original)


Aumento do Parmetro
tf
Diminuio do Parmetro
tf
Aumento do Parmetro
tw
Diminuio do Parmetro
tw
Aumento do Parmetro
ttf
Diminuio do Parmetro
ttf
Aumento do Parmetro
ttw
Diminuio do Parmetro
ttw
(Nota:

Dados do Perfil
tf
tw
19,0mm
8,0mm
25,4mm
8,0mm
16,0mm
8,0mm
19,0mm
9,5mm
19,0mm
6,3mm
19,0mm
8,0mm
19,0mm
8,0mm
19,0mm
8,0mm
19,0mm
8,0mm

Dados das Talas


ttf
ttw
9,5mm
6,3mm
9,5mm
6,3mm
9,5mm
6,3mm
9,5mm
6,3mm
9,5mm
6,3mm
12,7mm
6,3mm
8,0mm
6,3mm
9,5mm
8,0mm
9,5mm
4,8mm

Parmetro que foi modificado em relao ao modelo original)

V-se que os modelos descritos na Tabela 4.13 abrangeram as diversas situaes necessrias para
a caracterizao do comportamento desse tipo de ligao, no que se refere distribuio do
momento fletor entre as conexes das mesas e da alma. Por exemplo, com os modelos 1 e 2 pdese determinar a influncia da variao da inrcia das mesas, enquanto que com os modelos 7 e 8
pde-se determinar a influncia das talas que conectam essas mesas. Os demais modelos fazem o
mesmo com a alma do perfil e suas talas.
O estudo numrico foi realizado utilizando o programa computacional ANSYS 7.1 (2000) e o
elemento finito hexadrico SOLID45, que permite gerar malhas bastante regulares e fceis de

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Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

77

trabalhar, o que se mostrou bastante conveniente por conta da necessidade de sobrepor as malhas
dos slidos que compunham o perfil e o conjunto das talas.
A ligao entre as chapas do perfil foi simulada com o auxlio de um recurso do ANSYS 7.1 (2000)
conhecido como ns coincidentes. J a existncia dos parafusos foi considerada por meio da
acoplagem dos deslocamentos de vrios ns localizados no perfil e nas talas, o que permitiu gerar
um modelo simples e fcil de trabalhar. A Figura 4.22 mostra um dos modelos analisados.

Figura 4.22 Modelo em elementos finitos analisado no ANSYS 7.1 (2000)


A acoplagem dos deslocamentos na regio dos parafusos permitiu que os esforos atuantes na
parte do perfil onde estava aplicado o carregamento fossem transmitidos para as talas, e destas
para a outra parte do perfil, como ocorre no modelo real. Os resultados obtidos esto nas Tabelas
4.14 e 4.15, juntamente com aqueles fornecidos pelos modelos de clculo encontrados na literatura.
Tabela 4.14 Influncia da variao da inrcia do perfil
MEF
Parmetro ANSYS (2000)
Modificado
+
tf
+
tw
Referncia

tf

tw

Fpw
64,53
72,58
67,54
71,83
59,06

ANDRADE
(1994)

SLES et al.
(1994)

Fpm
Fpw
Fpm
Fpw
Fpm
134,23 99,15 127,86 100,64 127,61
130,25 138,43 120,16 99,66 126,58
130,50 118,67 123,42 99,66 126,58
126,47 140,52 118,99 98,94 125,84
130,64 99,03 126,69 99,66 126,58
(Nota:

PICARD &
BEAULIEU
(sem data)
Fpw
Fpm
34,21 139,23
34,21 137,93
34,21 137,93
34,21 136,99
34,21 137,93

SALMON &
JOHNSON
(1996)
Fpw
93,68
93,68
93,68
93,68
93,68

Fpm
125,12
123,96
123,96
123,11
123,96

Resultados de referncia, obtidos com o modelo original)

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78

Tabela 4.15 Influncia da variao da inrcia das talas


Parmetro
Modificado
+
ttf
+
ttw
Referncia

ttf

ttw

MEF
ANSYS
(2000)
Fpw
Fpm
49,84
70,14
67,54
76,61
64,05

134,41
129,99
130,50
126,78
131,15
(Nota:

ANDRADE
(1994)

SLES et al.
(1994)

Fpw

Fpm

Fpw

Fpm

118,67
118,67
118,67
118,67
118,67

123,42
123,42
123,42
123,42
123,42

83,55
116,20
99,66
111,28
84,53

129,28
123,83
126,58
124,65
129,11

PICARD &
BEAULIEU
(sem data)
Fpw
Fpm
34,21
34,21
34,21
34,21
34,21

137,93
137,93
137,93
137,93
137,93

SALMON &
JOHNSON
(1996)
Fpw

Fpm

93,68
116,35
93,68
93,68
73,88

123,96
120,19
123,96
123,96
127,29

Resultados de referncia, obtidos com o modelo original)

Analisando os resultados obtidos numericamente observa-se que quaisquer alteraes nas inrcias
do perfil e/ou das talas de cobrejunta afetam a distribuio de esforos nos parafusos, o que por si
s j indica que todos os modelos estudados at aqui incorrem em erro, pois eles ou s consideram
a influncia do perfil, ou s consideram a influncia das talas, ou no consideram nenhuma dessas
influncias, como o caso do mtodo de PICARD & BEAULIEU (sem data). Alm disso, os
resultados obtidos demonstram claramente que:
a) Aumentando a inrcia das mesas do perfil e/ou de suas talas, os esforos nos parafusos
que conectam esses elementos so aumentados, enquanto que os esforos nos parafusos
da alma sofrem reduo. O inverso ocorre quando a inrcia das mesas ou de suas talas
diminuda.
b) Aumentando a inrcia da alma do perfil e/ou de suas talas, os esforos nos parafusos que
conectam esses elementos so aumentados, enquanto que os esforos nos parafusos das
conexes das mesas so reduzidos. O inverso ocorre quando a inrcia da alma ou de suas
talas diminuda.
Pode-se afirmar que, em resumo, o aumento da inrcia de um determinado elemento que compe o
perfil (mesas ou alma) ou de suas talas, faz com que essa parte da ligao absorva uma parcela
maior do momento fletor que solicita toda a ligao. Por outro lado, a reduo da inrcia faz com que
uma parcela maior de momento seja transmitida para outra parte da ligao. Conclui-se, ento, que
um modelo consistente para dimensionamento desse tipo de ligao deve levar em considerao tal
comportamento.
Comparando agora os resultados fornecidos pelos processos de dimensionamento estudados, com
aqueles fornecidos pelo mtodo dos elementos finitos, observa-se que, exceto pelo processo de
PICARD & BEAULIEU (sem data), todos os outros subdimensionaram os esforos nos parafusos
das mesas e superdimensionaram os esforos nos parafusos da alma, indicando que, na verdade, a
ligao das mesas absorve mais momento fletor do que o que foi previsto teoricamente, enquanto a
ligao da alma, conseqentemente, no absorve tanto momento como suposto inicialmente.

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Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

79

Com relao ao superdimensionamento dos esforos nos parafusos da conexo da alma,


necessrio observar que parte desse conservadorismo se deve ao mtodo de clculo utilizado na
avaliao do esforo no parafuso mais solicitado. Tradicionalmente, ligaes sob carregamento
excntrico so avaliadas pelo mtodo vetorial, cujos resultados costumam ser, conforme consta na
literatura tcnica e como comprovado neste trabalho, muito conservadores. Para contornar esse
inconveniente existem outros mtodos de clculo, como o do centro instantneo de rotao e o
mtodo vetorial com excentricidade reduzida, proposto pelo AISC com base em resultados
experimentais.
As observaes feitas at o momento permitem postular alguns requisitos bsicos que precisam ser
atendidos em um modelo de clculo para dimensionamento de emendas em vigas de ao, so eles:
a) Deve considerar a influncia da variao de inrcia dos elementos do perfil e das talas
utilizadas na conexo.
b) Deve transferir uma parcela maior do momento fletor para a conexo das mesas do que
aquela normalmente prevista pelos modelos existentes.
c) Deve utilizar um mtodo mais preciso que o mtodo vetorial para avaliao do esforo
mximo em parafusos de ligaes solicitadas excentricamente.
Com base nesses requisitos, e utilizando os dados apresentados nas Tabelas 4.14 e 4.15 para
aferio e comparao de resultados, pde-se propor o mtodo apresentado no prximo item, que,
como ser visto, representa razoavelmente bem o comportamento de emendas em perfis I de ao.

4.3.6. Proposta de Modelo de Clculo


Descreve-se a seguir o modelo de clculo proposto neste trabalho, que depende tanto da rigidez do
perfil quanto da rigidez das talas. Apresenta tambm um estudo comparativo dos resultados
fornecidos por esse modelo em relao aos fornecidos pelos mtodos 1 e 2, e pelas simulaes
numricas descritas anteriormente.
Chamando de o coeficiente para clculo do quinho de momento fletor absorvido pela conexo da
alma, e de o quinho de momento absorvido pela conexo das mesas, pode-se escrever:
Para o mtodo 1:
Para o mtodo 2:

Iw
I
e= m
Ix
Ix
I
I
= tw e = tm
I tx
I tx

Como I w + I m = I x e I tw + I tm = I tx , pode-se escrever, tanto para o modelo 1 quanto para o


modelo 2, as seguintes expresses:

= 1

(Eq. 4.52)

= 1

(Eq. 4.53)

o que permite calcular facilmente um parmetro em funo do outro.

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Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

80

Se tanto a inrcia do perfil quanto a inrcia das talas afetam a distribuio dos esforos nos
parafusos, ento mais coerente fazer a diviso do momento fletor em funo do somatrio dessas
inrcias, e assim os parmetros e assumem a seguinte forma:

I w + I tw
I x + I tx

(Eq. 4.54)

I m + I tm
I x + I tx

(Eq. 4.55)

No entanto, refazendo os clculos considerando os fatores apresentados nas Eqs. 4.54 e 4.55, os
esforos nos parafusos nas mesas resultaram novamente subdimensionados, enquanto os esforos
nos parafusos da alma resultaram, mais uma vez, superdimensionados. Isso revela que a parcela
absorvida pela conexo das mesas ainda maior que aquela correspondente ao somatrio da
inrcia das mesas e das talas, e que a parcela absorvida pela conexo da alma menor que aquela
prevista pelo somatrio das inrcias de seus elementos, o que exige mais uma correo nos
parmetros e .
Como as parcelas referentes s inrcias das talas j foram totalmente consideradas, sendo cada
uma delas utilizada em seu parmetro correspondente, ou , conforme o caso, a nica forma de
redefinir esses parmetros redistribuindo a inrcia dos elementos do perfil, o que se justifica pelo
fato de que, se parcela de momento absorvida pela conexo das mesas maior que aquela que
pode ser atribuda ao somatrio I m + I tm , ento mais uma parcela deve ser incorporada a ela. Por
outro lado, se os esforos nos parafusos da alma esto superdimensionados, ento algo do
somatrio I w + I tw deve ser suprimido.
Prope-se, ento, que o trecho da alma do perfil compreendido entre as mesas e as talas da alma
seja acrescentado ao parmetro e suprimido do parmetro , como mostra a Figura 4.23.

LEGENDA
Parte do perfil utilizada no clculo de
Parte do perfil utilizada no clculo de
Parte das talas utilizada no clculo de
Parte das talas utilizada no clculo de

(a) Sem Redistribuio

(b) Com Redistribuio

Figura 4.23 Redistribuio dos setores da seo transversal do perfil para clculo de e

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Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

81

Reescrevendo, ento, as expresses de e , obtm-se:

I w red + I tw
I x + I tx

(Eq. 4.56)

I m + I tm + I comp

(Eq. 4.57)

I x + I tx

onde:

I w red =

t w htw3
12

(Eq. 4.58)

h htw
tw w

2
2
hw + htw

+ 2 t w (hw htw )
=

6
4

I comp

(Eq. 4.59)

Para que o clculo no fique demasiadamente laborioso, pode-se determinar primeiramente o


parmetro , que requer um esforo algbrico menor, e em seguida determinar o parmetro por
meio da Eq. 4.53.
Como agora a parcela do perfil a ser considerada no cmputo do momento absorvido pela conexo
das mesas dada por duas sees em T, que surge devido juno das mesas com o trecho
redistribudo da alma, torna-se necessrio calcular a distncia entre o centride dessas duas sees
para ento decompor o momento em um binrio e determinar a fora que solicitar os parafusos.
Recorrendo s equaes da mecnica determina-se que o brao do binrio dado por:

db

[b t
=
f

2
f

+ t w hcomp (2t f + hcomp )

2(b f t f + t w hcomp )

(Eq. 4.60)

onde
hcomp =

hw htw
2

(Eq. 4.61)

Aplicando esse mtodo, que ser chamado daqui por diante de SIAC (Somatrio das Inrcias e
reas Corrigidas), aos casos apresentados nas Tabelas 4.14 e 4.15, foram obtidos os resultados
mostrados na Tabela 4.16, que revelam um desempenho bastante razovel para o modelo proposto.

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Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

82

Tabela 4.16 Comparao de resultados SIAC x MEF


Modelos Analisados /
Caractersticas
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Modelo Original
+
tf

tf
+
tw

tw
+
ttf

ttf
+
ttw

ttw
(Nota:

MEF ANSYS
(2000)
Fpw
Fpm
67,54
130,50
49,84
134,41
76,61
126,78
70,14
129,99
64,05
131,15
64,53
134,23
71,83
126,47
72,58
130,25
59,06
130,64

SIAC
Fpw
69,80
63,55
73,39
77,51
62,91
64,86
74,41
74,08
65,74

Fpm
131,17
132,25
130,55
129,85
132,36
132,81
129,97
130,84
131,46

Diferena
SIAC/MEF
Fpw
3,3%
27,5%
-4,2%
10,5%
-1,8%
0,5%
3,6%
2,1%
11,3%

Fpm
0,5%
-1,6%
3,0%
-0,1%
0,9%
-1,1%
2,8%
0,5%
0,6%

Resultados de referncia, obtidos com o modelo original)

Alm das emendas citadas na Tabela 4.16 foram simuladas outras de variadas dimenses, inclusive
os sete tipos diferentes que compunham o projeto da cobertura em cpula estudada no captulo 5. A
comparao dos resultados desses exemplos apresentou a mesma ordem de grandeza daqueles
que constam na Tabela 4.16, no sendo necessrio, portanto, inseri-los no texto, embora tenham
sido utilizados na validao do modelo.

4.3.7. Emendas em Barras Solicitadas Axialmente


Nas barras solicitadas axialmente os esforos nos parafusos das emendas costumam ser
determinados de modo semelhante ao das barras fletidas, ou seja, calculam-se os quinhes de fora
normal absorvidos por cada parte da ligao em funo das reas dos elementos do perfil (mesas e
alma), ou em funo da rea das talas de cobrejunta.
Um estudo numrico semelhante ao realizado para as emendas fletidas conduziu a um modelo de
clculo semelhante ao apresentado no item anterior, pois novamente observou-se que as conexes
das mesas tendiam a absorver mais esforo do que aquele indicado pelos modelos apresentados na
literatura.
Simulando as mesmas emendas estudadas anteriormente sob a ao de uma carga axial
uniformemente distribuda em toda a seo transversal da barra, foram obtidos os resultados
dispostos na Tabela 4.17.
Percebe-se que o modelo proposto para emendas solicitadas axialmente ainda apresenta uma
tendncia de superdimensionar o esforo nos parafusos da alma, chegando a fornecer valores que
so cerca de 5 a 25% maiores que os fornecidos pelo MEF. J para os esforos nos parafusos das
mesas a tendncia de subdimensionamento, fornecendo valores da ordem de 2 a 7% menores que
os obtidos numericamente.

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Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

83

Tabela 4.17 Comparao de resultados SIAC x MEF (emendas com fora axial)
Modelos Analisados
/ Caractersticas
1 Modelo Original
2
+
tf
3

tf
4
+
tw
5

tw
6
+
ttf
7

ttf
8
+
ttw
9

ttw

MEF ANSYS
Fpw
Fpm
48,67
77,67
45,54
79,23
50,86
76,57
50,49
76,76
46,18
78,91
43,40
80,30
54,28
74,86
54,70
74,65
41,45
81,28
(Nota:

Modelo 1
Fpw
Fpm
56,00
74,00
56,00
74,00
56,00
74,00
56,00
74,00
56,00
74,00
46,83
78,59
65,50
69,25
65,81
69,10
45,27
79,36

Modelo 2
Fpw
Fpm
69,76
67,12
57,10
73,45
77,85
63,08
81,10
61,45
56,99
73,50
69,76
67,12
69,76
67,12
69,93
67,04
69,89
67,06

SIAC
Fpw
55,51
50,10
58,47
61,89
48,96
50,44
59,98
59,04
52,10

Fpm
74,24
76,95
72,77
71,05
77,52
76,78
72,01
72,48
75,95

Resultados de referncia, obtidos com o modelo original)

4.3.8. Consideraes Finais e Concluses


Foi revisado, neste item, os mtodos de clculo existentes para dimensionamento de emendas
parafusadas em perfis I de ao, e discutiu-se diversos aspectos relacionados com o desempenho de
cada um deles. Em virtude das observaes realizadas, foi desenvolvido um processo de clculo
que se mostrou mais apropriado para o dimensionamento desse tipo de ligao. O processo
proposto apresentou bons resultados em todos os casos analisados, embora tenha sido observada
uma leve tendncia de superdimensionamento da conexo da alma e de subdimensionamento da
conexo das mesas.

4.4 Estudo dos Aparelhos de Apoio - Dimensionamento


4.4.1. Introduo
Na grande maioria das estruturas metlicas a extremidade inferior dos pilares precisa ser fixada em
fundaes de concreto armado. Normalmente a transferncia dos esforos existentes no pilar para a
fundao feita por meio de elementos metlicos que devem desempenhar duas funes:
a) Conectar o pilar metlico fundao para que no ocorram deslocamentos que separem
essas partes, o que em geral conseguido com o uso de chumbadores e barras de
cisalhamento, como indicado na Figura 4.24.
b) Suavizar a transferncia dos esforos do pilar para a fundao de concreto, cuja resistncia
compresso bastante inferior a do ao. Isso normalmente conseguido com o uso de
placas de base, como mostra a Figura 4.24, ou de grelhas metlicas e vigas travessa,
conforme ilustrado nas Figuras 4.25 e 4.26, respectivamente. Esses elementos permitem
distribuir os esforos do pilar em uma superfcie de concreto com dimenses apropriadas.

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Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

Chumbador

84

Placa de Base
Barra de Cisalhamento

(a) Base Articulada

(b) Base Engastada

Figura 4.24 Bases tpicas para pilares metlicos


O clculo das bases tpicas (Figura 4.24) consiste, basicamente, no dimensionamento dos
chumbadores (dimetro e comprimento de ancoragem), da espessura da placa de base e de sua
solda com o pilar. Na literatura tcnica so encontrados muitos exemplos resolvidos e explanaes
detalhadas sobre o comportamento dessas bases, de forma que o projetista encontra informaes
suficientes para desenvolver seus projetos com segurana e praticidade.

Figura 4.25 Pilar apoiado em grelha metlica


As placas de base nervuradas, que so o objeto de estudo desta parte do trabalho, assim como as
grelhas metlicas (Figura 4.25) e as vigas travessa (Figura 4.26), so utilizadas quando os esforos
atuantes na base so elevados, situao na qual o projeto de uma base tpica normalmente conduz
a placas de elevada espessura. A Figura 4.27 apresenta um detalhe tpico de base nervurada (ou
enrijecida).

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Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

85
y
x

x
x

Figura 4.26 Pilar apoiado sobre viga travessa

Figura 4.27 Esquema de base de pilar nervurada

Ao contrrio do que se observa para as bases tpicas, difcil encontrar na literatura tcnica
explanaes sobre essas outras formas de ligar os pilares metlicos s fundaes; de forma que o
projetista pode se deparar com a incmoda situao de no ter material para consulta caso precise
projetar um aparelho de apoio diferente dos tipos habituais.
A soluo para muitos casos tm sido a simulao numrica em elementos finitos do aparelho de
apoio, para assim obter as informaes necessrias para dimension-lo. O problema que essa
soluo requer programas especiais e profissionais devidamente treinados para utiliz-los, o que
nem sempre fcil de encontrar nos escritrios de clculo. A verdade que a situao mais cmoda
em um escritrio de engenharia ocorre quando se dispem de um mtodo prtico, que possa ser
manipulado manualmente ou facilmente implementado para uso em calculadoras e computadores.
Descreve-se a seguir um procedimento prtico que foi desenvolvido para o dimensionamento de
bases nervuradas, com o qual se poder determinar com considervel facilidade a espessura a ser
adotada para a placa. Tal procedimento foi desenvolvido a partir de uma considervel srie de
simulaes numricas em elementos finitos e de tcnicas de ajuste de curva, como ser descrito
mais adiante.

4.4.2. Alguns Aspectos do Dimensionamento de Bases de Pilares


As bases de pilares podem ser divididas em articuladas (ou flexveis), que so projetadas para
resistirem apenas a fora normal e a fora cortante, e em rgidas (ou engastadas), projetadas para
resistirem tambm ao momento fletor. Para esses tipos de apoios alguns trabalhos interessantes
so: DeWOLF & SARISLEY (1980), THAMBIRATNAN & PARAMAISVAM (1986) e DeWOLF &
RICKER (1990).
No havendo nervuras de enrijecimento, as placas de base so dimensionadas em funo da flexo
em balanos fictcios de largura unitria, externos e internos seo transversal do pilar, conforme
recomendaes do AISC (1986). Como ilustrao, considere-se a base flexvel de pilar indicada na
Figura 4.28, onde os balaos fictcios externos so designados por m e n.

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Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

86

m ou n

0,80bf
m

0,95d

fc

H
fc

Figura 4.28 Balanos externos (Mtodo do AISC (1986))


O momento fletor ( M p ) a ser considerado no dimensionamento da placa ser o maior valor obtido
entre:

M p1 =

fcm2
f n2
e M p2 = c
2
2

(Eq. 4.62)

Conhecido o momento mximo determina-se a espessura da placa de base por meio da condio de
segurana indicada na Eq. 4.63, tambm estabelecida em termos de largura unitria:

b M n = 0,9 Zf y M p
onde Z =

(Eq. 4.63)

bt 2 t 2
= , pois a largura b tomada como igual a unidade.
4
4

Desenvolvendo a Eq. 4.63 obtm-se que a espessura da placa ser determinada pela Eq. 4.64,
dada a seguir:

tp

4M p
0,9 f y

(Eq. 4.64)

O AISC (1986) fala ainda em um balano interno que no precisa ser aqui discutido, uma vez que a
citao tem como nico objetivo mostrar a deduo da equao anterior, que aplicvel tanto para
os balanos externos quanto para o balano interno.
A insero de nervuras no aparelho de apoio altera o comportamento da placa, que passa a
apresentar diferentes formas de flexo em sua extenso, pois as nervuras funcionam como apoios
nos locais onde so inseridos.
Definem-se como setores da placa as diversas regies compreendidas entre as nervuras e as
chapas componentes do pilar, e entre as nervuras e as extremidades livres da placa. A verificao
de uma base nervurada recai, ento, na verificao desses setores, sendo necessrio recorrer
teoria de placas para um estudo mais apurado.

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Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

87

A Figura 4.29 ilustra alguns detalhes nervurados para bases engastadas. Os tipos (a), (b) e (c) so
utilizados quando o objetivo apenas o de reduzir a espessura da placa de base, j os tipos (d) e (e)
so utilizados quando alm da reduo da espessura da placa necessita-se tambm de uma
quantidade maior de chumbadores.

a) Base com nervuras alinhadas alma do pilar


d) Base com nervuras paralelas alma e alinhadas com as
mesas do pilar

b) Base com nervuras parelelas alma do pilar

c) Base com nervuras parelelas e alinhadas alma do pilar

e) Base com nervuras paralelas alma e alinhadas com a


alma e as mesas do pilar

Figura 4.29 Alguns tipos de bases nervuradas


Neste trabalho sero abordadas essencialmente as bases engastadas, no entanto, o procedimento
que ser aqui proposto pode ser facilmente adaptado para bases articuladas, como ser indicado
mais adiante. Convm lembrar, porm, que a colocao de nervuras aumenta a rigidez da ligao, e
utiliz-las em bases articuladas, onde se prev completa e irrestrita liberdade ao giro na anlise
estrutural, pode ser interpretado como um contra-senso.
Sabendo que as nervuras funcionam como vnculos ou apoios das placas de base, resta saber que
tipo de restrio aos deslocamentos elas introduzem, pois, dependendo do local onde so inseridas
elas podem funcionar como apoios simples ou engastes, o que tem considervel influncia na
distribuio dos esforos.
Embora os detalhes apresentados na Figura 4.29 sejam muitos, basta estudar os diferentes setores
encontrados nos casos mostrados na Figura 4.30 para obter informaes suficientes para
dimensionar todos os detalhes mostrados na Figura 4.29. A Tabela 1 apresenta uma descrio
resumida de cada um desses setores.

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Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes
3

88

Figura 4.30 Setores encontrados em bases nervuradas


Tabela 4.18 Descrio dos Setores Encontrados em Bases Nervuradas
Setor Descrio
1
Duas bordas engastadas e duas livres
2
Trs bordas engastadas e uma livre
3
Trs bordas engastadas e uma livre
4
Quatro bordas engastadas
5
Uma borda engastada, duas simplesmente apoiadas e uma livre
6
Trs bordas engastadas e uma simplesmente apoiada
7
Duas bordas engastadas, uma borda simplesmente apoiada e uma livre

4.4.3. DETERMINAO DOS MOMENTOS FLETORES MXIMOS


4.4.3.1 Distribuio das tenses na placa de base
Nas bases articuladas a presso de compresso no concreto considerada uniforme, o que resulta
em uma distribuio tambm uniforme da presso atuante na placa de base (Figura 4.31(a)). Nos
apoios engastados a tenso varia linearmente, de forma que as placas podem resultar totalmente ou
parcialmente comprimidas, como mostram as Figura 4.31(b) e 4.31(c).

fc4

fc
(a) Base Articulada

fc3

fc2

fc2

fc1

(b) Base Engastada / Placa Totalmente Comprimida

fc1

(b) Base Engastada / Placa Parcialmente Comprimida

Figura 4.31 Distribuio das tenses em bases de pilares


Para maiores detalhes sobre as distribuies de presso que podem atuar nas placas de bases, e
para determinao da posio da linha neutra recomenda-se que o leitor consulte SLES et al.
(1994) e ANDRADE (1994).

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Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

89

Observando as distribuies de presso para bases engastadas, percebe-se que os setores 1, 2, 5 e


7, localizados nas extremidades da placa, ficam submetidos a carregamentos trapezoidais, enquanto
os setores 3, 4 e 6, localizados no centro da placa, tambm podem apresentar esse mesmo tipo de
carregamento, no caso de toda a base estar comprimida (Figura 4.31(b)), ou poder estar submetidos
a um carregamento triangular aplicado em parte de sua extenso, no caso da placa estar
parcialmente comprimida (Figura 4.31(c)).

4.4.3.2 Critrio adotado por TIMOSHENKO & KRIEGER (1959)


TIMOSHENKO & KRIEGER (1959) analisaram vrias placas com diferentes condies de contorno
e sob diversos tipos de carregamentos pelo mtodo das diferenas finitas. Parte dos resultados
obtidos foram organizados na forma de tabelas que permitem calcular esforos e deslocamentos em
alguns pontos especficos dos casos estudados. A Tabela 4.19, por exemplo, apresenta as
expresses recomendadas para a determinao de deslocamentos e momentos fletores em uma
placa com os quatro lados engastados, submetida a um carregamento uniformemente distribudo,
como indicado na Figura 4.32.
qo

b/2
x
b/2

a/2

a/2

Figura 4.32 Placa estudada por TIMOSHENKO & KRIEGER (1959)


Tabela 4.19 Deslocamentos e momentos fletores para placas com as bordas engastadas
submetida a carga uniformemente distribuda (Fonte: TIMOSHENKO & KRIEGER (1959)).
b/a
w (x = 0; y = 0)
Mx (x = a/2; y = 0)
My (x = 0; y = b/2)
Mx (x = 0; y = 0)
My (x = 0; y = 0)
4
2
2
2
1,0 0,00126q0a /D
-0,0513q0a
-0,0513q0a
0,0231q0a
0,0231q0a2
1,2 0,00172q0a4/D
-0,0639q0a2
-0,0554q0a2
0,0299q0a2
0,0228q0a2
4
2
2
2
1,4 0,00207q0a /D
-0,0726q0a
-0,0568q0a
0,0349q0a
0,0212q0a2
-0,0780q0a2
-0,0571q0a2
0,0381q0a2
0,0193q0a2
1,6 0,00230q0a4/D
4
2
2
2
1,8 0,00245q0a /D
-0,0812q0a
-0,0571q0a
0,0401q0a
0,0174q0a2
4
2
2
2
2,0 0,00254q0a /D
-0,0829q0a
-0,0571q0a
0,0412q0a
0,0158q0a2
-0,0833q0a2
-0,0571q0a2
0,0417q0a2
0,0125q0a2
0,00260q0a4/D
O critrio sugerido por TIMOSHENKO & KRIEGER (1959) consiste, ento, em calcular os
deslocamentos e momentos fletores em funo de uma constante que depende da relao entre as
dimenses da placa, como mostrado na Tabela 4.19. Embora a obra supracitada seja um clssico
da literatura tcnica mundial e a principal referncia no estudo das placas, ela apresenta duas
caractersticas que dificultam o estudo das bases nervuradas, so elas:

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Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

90

a) No apresenta o estudo de placas com condies de contorno capazes de representar os


diversos setores das bases de pilares enrijecidas encontradas na prtica.
b) Os carregamentos estudados nessa referncia so, em sua maioria, caracterizados por
presses uniformes e/ou triangulares, situaes essas que no reproduzem os casos em
estudo neste trabalho, como pde ser observado anteriormente.
Tendo por base o estudo desenvolvido por TIMOSHENKO & KRIEGER (1959), pde-se propor um
procedimento semelhante para avaliao dos esforos em placas nervuradas que ser discutido no
prximo item.

4.4.3.3 Critrios propostos neste trabalho


Foram desenvolvidas aproximadamente duzentas simulaes numricas em elementos finitos que
permitiram caracterizar o comportamento dos diversos setores das bases enrijecidas encontradas na
prtica. Os resultados obtidos nessas simulaes foram organizados na forma de tabelas, e, a partir
deles, algumas expresses foram obtidas por meio de tcnicas de ajuste de curva. Essas
expresses facilitam o processo de dimensionamento e permitem sua implementao em
computadores e calculadoras.
O dimensionamento da espessura da placa de base, como j foi dito anteriormente, feito em
funo do momento fletor mximo que nela atua. Para TIMOSHENKO & KRIEGER (1959) os
momentos fletores em uma placa submetida a um carregamento uniformemente distribudo podem
ser calculados por:

M = qa 2

(Eq. 4.65)

onde depende da relao entre as dimenses da placa (a e b, ver Figura 4.32) e q a


intensidade da carga uniformemente distribuda.
A mesma expresso pode ser utilizada se o carregamento for triangular, bastando, para isso, utilizar
valores apropriados de . Essa expresso, porm, deixa de ser vlida no caso de carregamento
trapezoidal, pois, devido as diversas variaes de intensidade que esse carregamento pode assumir,
fica extremamente complicado calcular os esforos em funo apenas do parmetro , os quais
iriam variar no apenas com as dimenses da placa, mas tambm com a intensidade do
carregamento.
Propem-se, ento, substituir a Eq. 4.65 pela Eq. 4.66, dada a seguir, que calcula o momento fletor
em funo do carregamento mdio uniformemente distribudo sobre toda a placa, corrigido por um
fator que depende da relao entre q1 e q 2 , que so os valores inicial e final do carregamento
trapezoidal, respectivamente.
q + q2 2
M = 1
a
2

(Eq. 4.66)

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Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

91

Tem-se, ento, uma expresso geral, com a qual pode-se calcular:


a) os momentos provocados por carregamentos uniformes fazendo q1 = q 2 ;
b) os momentos provocados por carregamentos triangulares fazendo q1 = 0 ou q 2 = 0 ;
c) os momentos provocados por carregamentos trapezoidais fazendo q1 q 2 0 ;
Todos esses casos so analisados com os valores de obtidos com carregamento uniformemente
distribudo, corrigidos pelo fator , que encarrega-se de incluir o efeito da variao linear do
carregamento.
A Eq. 4.66 pode ser aplicada aos setores 1, 2, 5 e 7, pois neles a distribuio de presses do tipo
trapezoidal. J nos setores 3, 4 e 6 esse tipo de distribuio de presses s ocorrer se toda a placa
de base estiver comprimida (Figura 4.33(a)), caso contrrio a distribuio de presses ser triangular
e s atuar em parte da superfcie do setor. Nesse caso ser necessrio fazer uma simplificao
que consiste no seguinte:
a) No caso de mais da metade da regio entre as mesas estar comprimida, o que ocorre
quando a posio da linha neutra maior que H/2, onde H o comprimento da placa, ser
admitido simplificadamente e a favor da segurana que o carregamento triangular atua em
todo o setor, como mostrado na Figura 4.33(b).
b) No caso da regio comprimida entre as mesas do pilar ser menor ou igual a metade da sua
extenso, ser admitido, simplificadamente e a favor da segurana, que o carregamento
triangular atua em metade do setor, como mostrado na Figura 4.33(c).
Sendo assim, se o carregamento for triangular e estiver aplicado sobre apenas metade do setor
dever ser utilizada a Eq. 4.65 para determinao do momento mximo. Nos demais casos dever
ser empregada e Eq. 4.66.

L.N.

L.N.

Situao Real
fc4

fc3

fc2

fc2

fc2
fc1

fc1

fc1

Simplificao
[(fc2 + fc3)/2] x

(a)

fc2

[(fc1 + fc2)/2] x

(b)

fc2

[(fc1 + fc2)/2] x

[(fc1 + fc2)/2] x

(c)

Figura 4.33 Distribuio das tenses: situao real x simplificao

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Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

92

4.4.4. Proposta para Determinao dos Momentos Fletores Mximos


Neste item so analisados os diversos setores que podem ser encontrados nas placas de base
nervuradas usuais, conforme ilustrado na Figura 4.34.
So apresentadas tabelas e expresses que permitem fazer uma boa avaliao dos momentos
fletores mximos nesses setores, que foram obtidas por simulaes numricas com elementos
finitos de placa. Foi utilizado o programa computacional STRAP 8.0 (1997), e os elementos finitos
empregados possuam quatro ns cada, geometria quadrilateral e seis graus de liberdade em cada
n, sendo trs rotaes e trs translaes.
Foram simuladas placas retangulares com uma dimenso fixa de 10cm e outra variando de 1 a
20cm, de forma que a relao entre as dimenses variassem de 0,1 a 2,0, o que abrange a maioria
das situaes encontradas na prtica. Para placas cuja relao entre as dimenses excede esse
limite aconselhvel fazer um estudo especfico em elementos finitos.
A Tabela 4.24 mostra a dimenso aproximada dos elementos finitos gerados automaticamente pelo
programa para os vrios casos analisados.
Tabela 4.20 Discretizao dos modelos
Dimenses da Placa
Rede
01 x 10 a 09 x 10
2,0mm x 2,0mm
10 x 10 a 15 x 10
2,5mm x 2,5mm
16 x 10 a 18 x 10
3,0mm x 3,0mm
19 x 10 a 20 x 10
3,5mm x 3,5mm

4.4.4.1 Setor 1 (placa com dois lados engastados e dois lados livres)
O momento fletor mximo no setor 1 igual ao maior valor obtido com as seguintes expresses:
q + q2 2
M x = xx 1
b
2

(Eq. 4.67)

q + q2 2
M y = yy 1
b
2

(Eq. 4.68)

onde x e y podem ser calculados pela Eq. 4.69, obtida por tcnicas de ajuste de curva, ou com
auxlio da Tabela 4.21. Esses dois parmetros dependem das dimenses da placa, por isso
precisam ser calculados em funo do parmetro m indicado na Eq. 4.70.

a
1 + b e c m

m =

a
b

(Eq. 4.69)

(Eq. 4.70)

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

q 2 (kN/cm 2)

q 1 (kN/cm 2)

93

q 2 (kN/cm 2)

q 1 (kN/cm 2)

q 2 (kN/cm 2)

q 1 (kN/cm 2)

b (cm)

b (cm)

a (cm)

b (cm)

a (cm)

(a) Setor 1 / Carga Trapezoidal

(b) Setor 2 / Carga Trapezoidal

(c) Setor 3 / Carga Trapezoidal

q 2 (kN/cm 2)

q 1 (kN/cm 2)

q (kN/cm2)

a (cm)

q (kN/cm2)

a/2

a/2

b (cm)
b (cm)

b (cm)

a (cm)

a (cm)

(d) Setor 3 / Carga Triangular


q 2 (kN/cm 2)

q 1 (kN/cm 2)

(e) Setor 4 / Carga Trapezoidal


q 2 (kN/cm 2)

q 1 (kN/cm 2)

(f) Setor 4 Carga Triangular


q 2 (kN/cm 2)

q 1 (kN/cm 2)

b (cm)

b (cm)

b (cm)

a (cm)

a (cm)

a (cm)

(g) Setor 5 / Carga Trapezoidal

(h) Setor 6 / Carga Trapezoidal

(i) Setor 7 / Carga Trapezoidal

Figura 4.34 Setores analisados e seus carregamentos

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Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

94

Tabela 4.21 Valores de x e y no Setor 1

m
x
y
m
x
y

0 ,1
0,0051
0,0041
1 ,1
0,3272
0,3312

0 ,2
0,0205
0,0160
1 ,2
0,3498
0,3565

0 ,3
0,0458
0,0381
1 ,3
0,3680
0,3784

0 ,4
0,0789
0,0691
1 ,4
0,3831
0,3985

0 ,5
0,1169
0,1070
1 ,5
0,3949
0,4149

0 ,6
0,1574
0,1480
1 ,6
0,4036
0,4290

0 ,7
0,1973
0,1884
1 ,7
0,4113
0,4407

0 ,8
0,2353
0,2298
1 ,8
0,4172
0,4516

0 ,9
0,2705
0,2680
1 ,9
0,4243
0,4601

1 ,0
0,3011
0,3011
2 ,0
0,4278
0,4683

Tabela 4.22 Constantes para Clculo de x e y para flexo no setor 1


b
b
= 1,0
1,0 < = 2,0
a
a
Coeficientes
x
y
x
y
am
0,36
0,36
0,45
0,50
bm
33,12
40,53
8,00
7,05
cm
5,62
5,69
2,86
2,42
A Eq. 4.69 foi obtida, conforme dito anteriormente, com o auxlio de tcnicas de ajuste de curva, e
tem como objetivo no condicionar a determinao de ao uso de tabelas. No entanto, dado o
carter numrico dessa equao, os valores tabelados podem ser considerados mais precisos.
J os parmetros x e y dependem da relao entre os valores da carga trapezoidal, e seus
valores podem ser determinados com auxlio das Tabelas 4.23 e 4.24, ou com as Eqs. 4.71 e 4.72,
cujos coeficientes esto apresentados na Tabela 4.25.

q1
, onde q1 q 2
q2
= a q q + bq

q =

(Eq. 4.71)
(Eq. 4.72)

q
x
y

Tabela 4.23 Fator de Correo do Carregamento no Setor 1 quando m 1,0


0 ,0
0 ,1
0 ,2
0 ,3
0 ,4
0 ,5
0 ,6
0 ,7
0 ,8
0 ,9
1 ,0
1,333 1,248 1,209 1,176 1,148 1,098 1,078 1,061 1,046 1,011 1,000
1,530 1,433 1,353 1,285 1,227 1,177 1,132 1,093 1,059 1,028 1,000

q
x
y

Tabela 4.24 Fator de Correo do Carregamento no Setor 1 quando m > 1,0


0 ,0
0 ,1
0 ,2
0 ,3
0 ,4
0 ,5
0 ,6
0 ,7
0 ,8
0 ,9
1 ,0
1,218 1,178 1,145 1,117 1,093 1,073 1,054 1,038 1,024 1,011 1,000
1,590 1,482 1,391 1,315 1,250 1,185 1,143 1,101 1,064 1,030 1,000

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Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

95

Tabela 4.25 Constantes para Clculo de x e y para flexo no setor 1


b
b
= 1,0
1,0 < = 2,0
a
a
Coeficientes
x
y
x
y
aq1
-0,33
-0,53
-0,22
-0,59
bq1
1,33
1,53
1,22
1,59
Os valores de x e y foram encontrados dividindo os valores correspondentes s situaes de
1
carregamento trapezoidal onde
q 1 (ver Eq. 4.71) por aqueles correspondentes ao
10
carregamento uniformemente distribudo. A existncia de um padro de comportamento permitiu o
ajuste da Eq. 4.72 e a construo das Tabelas 4.23 a 4.25. O mesmo processo foi empregado nos
demais setores de placa estudados, no sendo necessrios maiores explicaes a respeito.

4.4.4.2 Setor 2 (placa com trs lados engastados e um lado livre)


No setor 2 o momento mximo dado pela Eq. 4.73. As Tabelas 4.26 a 4.30 permitem a avaliao
dos parmetros envolvidos, tal qual foi feito para o Setor 1.
q + q2 2
M = 1
b
2

(Eq. 4.73)

Tabela 4.26 Constante para flexo no Setor 2

m2

0 ,1
0 ,2
0 ,3
0 ,4
0 ,5
0 ,6
0 ,7
0 ,8
0 ,9
1 ,0
0,0050 0,0191 0,0365 0,0583 0,0746 0,0842 0,0895 0,0927 0,0938 0,0938
1 ,1
1 ,2
1 ,3
1 ,4
1 ,5
1 ,6
1 ,7
1 ,8
1 ,9
2 ,0
0,0936 0,0933 0,0929 0,0925 0,0922 0,0913 0,0910 0,0910 0,0909 0,0909

Tabela 4.27 Fator de Correo do Carregamento no Setor 2 quando m 1,0

q
y

0 ,0
0 ,1
0 ,2
0 ,3
0 ,4
0 ,5
0 ,6
0 ,7
0 ,8
0 ,9
1 ,0
1,663 1,537 1,436 1,353 1,281 1,218 1,163 1,115 1,073 1,035 1,000

Tabela 4.28 Fator de Correo do Carregamento no Setor 2 quando m > 1,0

0 ,0
0 ,1
0 ,2
0 ,3
0 ,4
0 ,5
0 ,6
0 ,7
0 ,8
0 ,9
1 ,0
1,857 1,700 1,571 1,461 1,367 1,285 1,214 1,151 1,095 1,045 1,000

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Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes
Tabela 4.29 Coeficientes para Clculo de para
flexo no setor 2
Coeficientes = b 1,0 1,0 < = b 2,0
a
a
am
0,10
0,10
bm
36,60
0,25
cm
10,22
2,06

96

Tabela 4.30 Coeficientes para Clculo de para


flexo no setor 2 (com a Eq.4.72)
Coeficientes = b 1,0 1,0 < = b 2,0
a
a
aq
-0,66
-0,86
bq
1,66
1,86

4.4.4.3 Setor 3 (placa com trs lados engastados e um livre)


O setor 3 possui as mesmas condies de contorno do setor 2, o que permite que sejam utilizados
os mesmos valores de quando o carregamento do tipo trapezoidal. Mas como esse
carregamento est aplicado de forma diferente do setor 2, necessrio determinar novos valores
para .
Outro fator a considerar que o setor 3 pode estar submetido a carregamentos triangulares em
metade da sua extenso, o que ocorre quando a placa de base est parcialmente comprimida. Esta
ltima situao exige valores apropriados de e o emprego da Eq. 4.65 para clculo do momento
mximo.
A avaliao do momento mximo requer tambm algumas modificaes nas equaes anteriores, a
primeira delas est na avaliao do parmetro a m , e a segunda na prpria avaliao do momento
mximo, como mostram as Eqs. 4.74 e 4.75.
b
a
q + q2 2
M = 1
a
2
am =

(Eq. 4.74)
(Eq. 4.75)

Os itens 4.4.4.3.1 e 4.4.4.3.2 fornecem os meios necessrios para determinao de nas duas
situaes de carregamento indicadas.
4.4.4.3.1 Carregamento Trapezoidal (Figura 4.34(c))

Tabela 4.31 Fator de Correo do Carregamento no Setor 2 quando m 1,0


0 ,0
0 ,1
0 ,2
0 ,3
0 ,4
0 ,5
0 ,6
0 ,7
0 ,8
0 ,9
1 ,0
1,480 1,382 1,300 1,231 1,171 1,147 1,100 1,059 1,022 1,011 1,000

Tabela 4.32 Fator de Correo do Carregamento no Setor 2 quando m > 1,0


0 ,0
0 ,1
0 ,2
0 ,3
0 ,4
0 ,5
0 ,6
0 ,7
0 ,8
0 ,9
1 ,0
1,192 1,158 1,129 1,104 1,082 1,064 1,048 1,034 1,022 1,010 1,000

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97

Tabela 4.33 Coeficientes para Clculo de para flexo no setor 2 (com a Eq. (4.72))
Coeficientes = b 1,0 1,0 < = b 2,0
a
a
aq
-0,48
-0,192
bq
1,48
1,192
4.4.4.3.2 Carregamento Triangular (Figura 4.34(d))

m2

Tabela 4.34 Valores de para o setor 3 com carregamento triangular


0 ,1
0 ,2
0 ,3
0 ,4
0 ,5
0 ,6
0 ,7
0 ,8
0 ,9
1 ,0
0,0032 0,0092 0,0157 0,0207 0,0237 0,0252 0,0260 0,0264 0,0266 0,0266
1 ,1
1 ,2
1 ,3
1 ,4
1 ,5
1 ,6
1 ,7
1 ,8
1 ,9
2 ,0
0,0264 0,0263 0,0263 0,0262 0,0262 0,0260 0,0260 0,0260 0,0260 0,0260
Tabela 4.35 Coeficientes para clculo de
Coeficientes = b 1,0 1,0 < = b 2,0
a
a
am
0,027
0,027
bm
5,320
5,320
cm
7,370
7,370

4.4.4.4 Setor 4 (placa com os quatro lados engastados)


No caso do setor 4 estar submetido a carregamento trapezoidal, como mostra a Figura 4.34(e),
utiliza-se as Eqs. 4.68 e 4.69 para avaliao do momento mximo. No caso do setor estar submetido
a carga triangular, como mostra a Figura 4.34(f), utiliza-se a Eq. 4.65. Os itens 4.4.4.4.1 e 4.4.4.4.2
fornece os meios para determinao dos parmetros envolvidos no clculo.
4.4.4.4.1 Carregamento Trapezoidal (Figura 4.34(e))

m
x
y
m
x
y

0 ,1
0,0005
0,0008
1 ,1
0,0580
0,0538

0 ,2
0,0022
0,0033
1 ,2
0,0639
0,0554

Tabela 4.36 Coeficientes para clculo de


0 ,3
0 ,4
0 ,5
0 ,6
0 ,7
0,0051 0,0090 0,0142 0,0205 0,0278
0,0075 0,0134 0,0207 0,0285 0,0360
1 ,3
1 ,4
1 ,5
1 ,6
1 ,7
0,0687 0,0726 0,0757 0,0780 0,0799
0,0563 0,0568 0,0569 0,0569 0,0569

0 ,8
0,0357
0,0425
1 ,8
0,0812
0,0569

0 ,9
0,0438
0,0476
1 ,9
0,0822
0,0569

1 ,0
0,0513
0,0513
2 ,0
0,0829
0,0569

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Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

98

Tabela 4.37 Constantes para Clculo de x e y para flexo no setor 4


b
b
= 1,0
1,0 < = 2,0
a
a
Coeficientes
x
y
x
y
am
0,07
0,06
0,09
0,06
bm
53,26
39,46
18,80
48,29
cm
5,24
6,23
3,36
6,13

q
x
y

Tabela 4.38 Fator de Correo do Carregamento no Setor 4 quando m 1,0


0 ,0
0 ,1
0 ,2
0 ,3
0 ,4
0 ,5
0 ,6
0 ,7
0 ,8
0 ,9
1 ,0
2,000 1,818 1,667 1,538 1,429 1,333 1,250 1,176 1,111 1,053 1,000
1,750 1,591 1,458 1,538 1,429 1,333 1,250 1,176 1,111 1,053 1,000

q
x
y

Tabela 4.39 Fator de Correo do Carregamento no Setor 4 quando m > 1,0


0 ,0
0 ,1
0 ,2
0 ,3
0 ,4
0 ,5
0 ,6
0 ,7
0 ,8
0 ,9
1 ,0
1,302 1,248 1,202 1,164 1,131 1,099 1,075 1,053 1,033 1,016 1,000
1,045 1,028 1,020 1,014 1,008 1,006 1,004 1,003 1,002 1,001 1,000
Tabela 4.40 Constantes para Clculo de x e y para flexo no setor 4

Coeficientes

b
1,0
a

x
-1,00
2,00

aq
bq

1,0 < =

y
-0,75
1,75

x
-0,30
1,30

b
2,0
a
y
-0,05
1,05

4.4.1 Carregamento Triangular (Figura 4.34(f))


Tabela 4.41 Coeficiente de Clculo do Momento Fletor Mximo no Setor 4

m2

0 ,1
0,0006
1 ,1
0,0198

0 ,2
0,0022
1 ,2
0,0208

0 ,3
0,0040
1 ,3
0,0216

0 ,4
0,0069
1 ,4
0,0223

0 ,5
0,0086
1 ,5
0,0228

0 ,6
0,0110
1 ,6
0,0232

0 ,7
0,0132
1 ,7
0,0235

0 ,8
0,0152
1 ,8
0,0237

0 ,9
0,0170
1 ,9
0,0238

Tabela 4.42 Coeficientes para Clculo de para flexo no setor 4 (com a Eq. (9))
Coeficientes = b 1,0
a
am
0,022
bm
22,40
5,48
cm

b
2,0
a
0,025
7,27
3,15

1,0 < =

1 ,0
0,0185
2 ,0
0,0239

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Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

99

4.4.4.5 Setor 5 ( placa com um lado engastado, dois simplesmente apoiados e um


livre)
Para o setor 5 utiliza-se as mesmas equaes utilizadas no setor 2, porm com os valores de e
indicados nas Tabelas 4.43 a 4.47.

m
x
y
m
x
y

0 ,1
0,0050
0,0015
1 ,1
0,1204
0,1046

Tabela 4.43 Coeficientes para clculo de - Flexo no Setor 5


0 ,2
0 ,3
0 ,4
0 ,5
0 ,6
0 ,7
0 ,8
0 ,9
0,0196 0,0403 0,0615 0,0797 0,0937 0,1038 0,1107 0,1153
0,0060 0,0123 0,0187 0,0290 0,0449 0,0605 0,0747 0,0868
1 ,2
1 ,3
1 ,4
1 ,5
1 ,6
1 ,7
1 ,8
1 ,9
0,1218 0,1226 0,1233 0,1237 0,1239 0,1241 0,1243 0,1245
0,1110 0,1159 0,1199 0,1229 0,1250 0,1268 0,1281 0,1292

1 ,0
0,1184
0,0967
2 ,0
0,1246
0,1300

Tabela 4.44 Constantes para Clculo de x e y para flexo no setor 5


b
b
= 1,0
1,0 < = 2,0
a
a
Coeficientes
x
y
x
y
am
0,12
0,11
0,11
0,14
bm
19,65
47,50
47,5
9,24
cm
7,65
5,96
5,96
3,25

q
x
y

Tabela 4.45 Fator de Correo do Carregamento no Setor 5 quando m 1,0


0 ,0
0 ,1
0 ,2
0 ,3
0 ,4
0 ,5
0 ,6
0 ,7
0 ,8
0 ,9
1 ,0
1,320 1,273 1,200 1,169 1,143 1,093 1,075 1,059 1,022 1,011 1,000
1,475 1,389 1,317 1,255 1,204 1,158 1,118 1,084 1,053 1,024 1,000

q
x
y

Tabela 4.46 Fator de Correo do Carregamento no Setor 5 quando m > 1,0


0 ,0
0 ,1
0 ,2
0 ,3
0 ,4
0 ,5
0 ,6
0 ,7
0 ,8
0 ,9
1 ,0
1,034 1,029 1,023 1,019 1,015 1,011 1,008 1,007 1,004 1,002 1,000
1,612 1,501 1,409 1,330 1,263 1,204 1,153 1,109 1,068 1,032 1,000

Tabela 4.47 Constantes para Clculo de x e y para flexo no setor 5


b
b
= 1,0
1,0 < = 2,0
a
a
Coeficientes
x
y
x
y
aq
-0,320
-0,475
-0,034
-0,612
bq
1,320
1,475
1,034
1,612

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

100

4.4.4.6 Setor 6 (placa com trs lados engastados e um simplesmente apoiado)


Para o setor 6 utiliza-se as mesmas equaes empregadas no setor 4, com os valores de e
indicados nas Tabelas 4.48 a 4.54.

4.4.4.6.1 Carregamento trapezoidal


m
x
y
m
x
y

0 ,1
0,0008
0,0012
1 ,1
0,0669
0,0562

0 ,2
0,0032
0,0050
1 ,2
0,0714
0,0568

Tabela 4.48 Coeficientes para clculo de


0 ,3
0 ,4
0 ,5
0 ,6
0 ,7
0,0073 0,0130 0,0203 0,0287 0,0377
0,0112 0,0195 0,0286 0,0372 0,0442
1 ,3
1 ,4
1 ,5
1 ,6
1 ,7
0,0749 0,0776 0,0796 0,0811 0,0822
0,0571 0,0572 0,0572 0,0572 0,0572

0 ,8
0,0465
0,0494
1 ,8
0,0830
0,0572

0 ,9
0,0545
0,0529
1 ,9
0,0835
0,0572

1 ,0
0,0612
0,0550
2 ,0
0,0838
0,0572

Tabela 4.49 Constantes para Clculo de x e y para flexo no setor 6


b
b
= 1,0
1,0 < = 2,0
a
a
Coeficientes
x
y
x
y
am
0,075
0,059
0,085
0,058
bm
45,74
34,82
13,08
2,45
cm
5,75
7,12
3,54
3,96

q
x
y

Tabela 4.50 Fator de Correo do Carregamento no Setor 6 quando m 1,0


0 ,0
0 ,1
0 ,2
0 ,3
0 ,4
0 ,5
0 ,6
0 ,7
0 ,8
0 ,9
1 ,0
1,750 1,591 1,458 1,346 1,250 1,167 1,111 1,094 1,053 1,029 1,000
1,833 1,667 1,528 1,410 1,310 1,222 1,250 1,176 1,111 1,053 1,000

q
x
y

Tabela 4.51 Fator de Correo do Carregamento no Setor 6 quando m > 1,0


0 ,0
0 ,1
0 ,2
0 ,3
0 ,4
0 ,5
0 ,6
0 ,7
0 ,8
0 ,9
1 ,0
1,261 1,212 1,174 1,141 1,111 1,087 1,066 1,046 1,029 1,015 1,000
1,036 1,025 1,018 1,010 1,008 1,004 1,002 1,001 1,000 1,000 1,000

Tabela 4.52 Constantes para Clculo de x e y para flexo no setor 5


b
b
= 1,0
1,0 < = 2,0
a
a
Coeficientes
x
y
x
y
aq
-0,750
-0,833
-0,261
-0,036
bq
1,750
1,833
1,261
1,036

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

101

4.4.4.6.2 Carregamento Triangular


m

Tabela 4.53 Coeficientes para clculo de


0 ,1
0 ,2
0 ,3
0 ,4
0 ,5
0 ,6
0 ,7
0 ,8
0 ,9
1 ,0
0,0007 0,0026 0,0051 0,0079 0,0104 0,0136 0,0155 0,0174 0,0190 0,0203
1 ,1
1 ,2
1 ,3
1 ,4
1 ,5
1 ,6
1 ,7
1 ,8
1 ,9
2 ,0
0,0213 0,0221 0,0227 0,0231 0,0234 0,0237 0,0238 0,0239 0,0240 0,0241
Tabela 4.54 Constantes para Clculo de x e y para flexo no setor 6 - triangular
Coeficientes = b 1,0 1,0 < = b 2,0
a
a
am
0,022
0,025
bm
20,43
6,298
6,04
3,483
cm

4.4.4.7 Setor 7 (placa com dois lados engastados, um simplesmente apoiado e outro
livre)
No setor 7, a exemplo do setor 5, utiliza-se as mesmas equaes empregadas no setor 2, porm
com os valores de e indicados nas Tabelas 4.55 a 4.59.
Tabela 4.55 Coeficientes para clculo de - Flexo no setor 7
0 ,2
0 ,3
0 ,4
0 ,5
0 ,6
0 ,7
0 ,8
0,0194 0,0383 0,0547 0,0658 0,0724 0,0761 0,0781
0,0160 0,0373 0,0628 0,0864 0,1043 0,1170 0,1265
1 ,2
1 ,3
1 ,4
1 ,5
1 ,6
1 ,7
1 ,8
0,0806 0,0808 0,0809 0,0811 0,0811 0,0812 0,0812
0,1390 0,1395 0,1398 0,1398 0,1398 0,1398 0,1398

m
x
y
m
x
y

0 ,1
0,0050
0,0041
1 ,1
0,0803
0,1378

0 ,9
0,0792
0,1324
1 ,9
0,0812
0,1398

1 ,0
0,0798
0,1356
2 ,0
0,0812
0,1398

q
x
y

Tabela 4.56 Fator de Correo do Carregamento no Setor 7 quando m 1,0


0 ,0
0 ,1
0 ,2
0 ,3
0 ,4
0 ,5
0 ,6
0 ,7
0 ,8
0 ,9
1 ,0
1,320 1,273 1,200 1,169 1,143 1,093 1,075 1,059 1,022 1,011 1,000
1,594 1,486 1,396 1,319 1,255 1,198 1,149 1,104 1,066 1,031 1,000

q
x
y

Tabela 4.57 Fator de Correo do Carregamento no Setor 7 quando m > 1,0


0 ,0
0 ,1
0 ,2
0 ,3
0 ,4
0 ,5
0 ,6
0 ,7
0 ,8
0 ,9
1 ,0
1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000
1,760 1,619 1,503 1,406 1,322 1,249 1,186 1,129 1,079 1,035 1,000

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Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes
Tabela 4.58 Constantes para
Clculo de x e y para flexo no
setor 7
Coeficientes
am
bm
cm

x
0,082
19,47
9,17

102

Tabela 4.59 Constantes para Clculo de x e y para


flexo no setor 7

y
0,149
25,41
7,30

b
b
Coeficientes = a 1,0 1,0 < = a 2,0
x
y
x
y
aq
-0,320 -0,594 0,000
-0,760

4.4.4.8 Comparao de Resultados


Para avaliao do equacionamento proposto, seja uma placa com a = 7cm, b = 14cm, q1 = 0,84
kN/cm2 e q2 = 1,40 kN/cm2 para a qual deseja-se calcular os momentos mximos. Admitir placa
tipo setor 1.
a 7
=
= 0,5
b 14
q
0,84
q = 1 =
= 0,6
q 2 1,40

m =

da Tabela 4.21: x = 0,1169 e y = 0,1070 .


a Tabela 4.23 fornece: x = 1,078 e y = 1,132 .

Calculando os momentos mximos pelas Eqs. 4.67 e 4.68 obtm-se:


kNcm
q + q2 2
0,84 + 1,40
2
M x = xx 1
b = 1,078 0,1169
14 M x = 27,66
cm
2

2
kNcm
q + q2 2
0,84 + 1,40
2
M y = y yx 1
b = 1,132 0,1070
14 M y = 26,59
cm
2

o momento mximo ento de 27,66

kNcm
.
cm

A simulao numrica dessa mesma placa em elementos finitos forneceu M x = 27,71

kNcm
e
cm

kNcm
, que mostram o bom desempenho do equacionamento proposto, pois o erro no
cm
momento mximo foi algo em torno de 0,2%.
M y = 26,49

4.4.5. Exemplo de Aplicao do Modelo Proposto


Seja a base de pilar HPL 180 indicada na Figura 4.35, dimensionada por ANDRADE (1994) sem
nervuras de enrijecimento, situao na qual foi obtido um momento mximo de 16,40 kNcm/cm e
espessura mnima da placa de base de 18,7mm, tendo sido adotado 19mm.

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Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

103

Determinar o momento mximo e a espessura mnima a ser adotada para essa placa admitindo a
existncia de nervuras conforme detalhe indicado na Figura 4.36.
25

70

45
45

90

45
45

70

25

0,47 kN/cm2

0,655 kN/cm2

35 35

171

35 35

35 35

171

35 35

235

Figura 4.35 Base de pilar estudada por ANDRADE (1997)

Figura 4.36 Detalhe nervurado

4.4.5.1 Momento Mximo no Setor A


O setor A semelhante ao setor 7 discutido no item anterior, sendo assim:
a = 35mm + 35mm = 70mm
b f t s 180 9,5
b=
=
= 85,25mm
2
2
a
70
m = =
= 0,82

b 85,25
f
0,47
q = c1 =
= 0,72

f c 2 0,655

= 0,1193
= 1,050

kNcm
q + q2 2
0,47 + 0,655
2
M p = 1
b = 1,050 0,1193
8,53 M p = 5,13
cm
2

4.4.5.2 Momento Mximo no Setor B


O setor B semelhante ao setor 6 discutido no item anterior. Como a posio da LN indica
que mais da metade desse setor est comprimido ento deve-se trabalhar com a equao
para carregamento trapezoidal.

a = hw = 152mm
b f t w 180 6
b=
=
= 87mm
2
2
b 87
m = =
= 0,57

a 152
f
0
q = c1 =
=0

f c 2 0,47

x = 0,0266 e y = 0,0351
x = 1,750 e y = 1,833

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Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

104

kNcm
q + q2 2
0 + 0,47
2
M px = x x 1
a = 1,750 0,0266
15,2 M px = 2,53
cm
2

2
kNcm
q + q2 2
0 + 0,47
2
M py = y yx 1
a = 1,833 0,0351
15,2 M px = 3,49
cm
2

4.4.5.3 Determinao da espessura mnima da placa


kNcm
, que quase 70% menor que o momento
cm
obtido no detalhe sem nervuras. Com isso, a espessura mnima da placa de base ,
adotando a mesma expresso empregada na referncia supracitada, dada por:

O momento mximo na placa de 5,13

tp

16 M p
3fy

16 5,13
3 25

t p 10,5mm

que cerca de 40% menor que a espessura mnima obtida no detalhe sem nervuras. Devese adotar chapa de 12,7mm, ou seja, duas espessuras a menos que a situao de
referncia (base sem nervuras).

4.4.5.4 Simulao numrica em elementos finitos


Para efeito de comparao de resultados a placa tomada como exemplo foi simulada em elementos
finitos. A Figura 4.37 mostra a distribuio dos momentos fletores mximos no detalhe nervurado, e
a Tabela 4.60 resume e compara os resultados obtidos nos casos com e sem as nervuras.
Observa-se mais uma vez que o procedimento proposto forneceu boas aproximaes dos momentos
mximos, sendo isso um indicativo de que aps uma srie criteriosa de testes ele pode vir a ser
recomendado para o dimensionamento de bases nervuradas.

Figura 4.37 Distribuio dos momentos fletores mximos no detalhe nervurado

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Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

105

Tabela 4.60 Comparao dos Momentos Fletores Mximos Obtidos (kNcm/cm)


Situao Analisada
Clculo Manual
MEF
Diferena
Detalhe Original (sem nervuras)
16,40 (a)
15,41
6%
Detalhe 1 (com nervuras)
11,77 (b)
11,07
6%
(a) Valor fornecido por ANDRADE (1994) / (b) Valor fornecido pelo modelo proposto neste trabalho

4.4.6. Consideraes Finais e Concluses


Esta seo apresentou um procedimento prtico para dimensionamento de placas de base
nervuradas desenvolvido por meio de simulaes numricas via elementos finitos, o qual apresentou
resultados bastante satisfatrios nos casos onde foi aplicado.
Devido ao carter numrico sobre o qual o procedimento est embasado, os resultados obtidos com
sua utilizao no so exatos, mas aparentemente constituem-se boas aproximaes que podem
ser utilizadas no projeto de bases de pilares sem prejuzo da segurana ou economia.

4.5 Estudo dos Aparelhos de Apoio Avaliao da Rigidez


4.5.1. Generalidades
Dependendo das aes atuantes, as bases de pilares podem estar sujeitas fora normal de trao
ou de compresso. No caso de apoios engastados sob fora normal de compresso a base pode
resultar totalmente ou parcialmente comprimida, como mostram as Figuras 4.38(a) e 4.38(b),
respectivamente.
No caso de fora normal de trao, a base pode resultar parcialmente comprimida, o que ocorre
quando as tenses provocadas pelo momento fletor so maiores que aquelas produzidas pela fora
axial, ou podem resultar sem nenhuma compresso no concreto, o que ocorre quando a situao
oposta se verifica, ou seja, quando as tenses provocadas pela fora axial so maiores que aquelas
provadas pelo momento fletor.
Neste trabalho foram estudadas apenas as bases com fora normal de compresso, que so as
mais usuais na prtica.

(a) Base parcialmente Comprimida

(b) Base totalmente comprimida

Figura 4.38 Bases de pilares com fora normal de compresso (Fonte: ANDRADE (1995))

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Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

106

4.5.2. Avaliao da Rigidez em Bases Engastadas Submetidas a Fora Axial de


Compresso
4.5.2.1. Bases Parcialmente Comprimidas
A fim de avaliar a rigidez ao giro desse tipo de ligao, foi considerado inicialmente o caso de base
engastada com fora normal de compresso, conforme mostrado na Figura 4.39, na qual o concreto
resulta parcialmente comprimido, como mostra a distribuio de tenses da Figura 4.38(a).

Figura 4.39 Base engastada com fora normal de compresso(Fonte: ANDRADE (1995))
Admitindo que ao e concreto esto em regime elstico (BLODGETT (1966), ANDRADE (1994),
SLES et al. (1994), SALMON & JOHNSON (1996)), pode-se obter, por meio de condies de
equilbrio, os esforos que surgem nos chumbadores e no trecho onde o concreto fica submetido a
tenses de compresso.
Fazendo o equilbrio de foras e momentos:
Nd =

1
kmf c1 B Ts
2

(Eq. 4.76)

Md

C
1
1
N d = mTs kmf c1 B km
2
2
3

(Eq. 4.77)

onde:

fc1: Tenso mxima de compresso no concreto.


Ts: Fora total nos chumbadores tracionados.
k:

Constante introduzida por ANDRADE (1995) para determinao da posio da linha neutra da
seo. O equacionamento, pode, naturalmente, ser desenvolvido sem essa constante, como o
faz SLES et al. (1995), contudo, a introduo dessa constante facilita a resoluo da
equao que fornece a posio da linha neutra.

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Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

107

As dimenses B e C so arbitradas pelo projetista, e disso resulta de imediato a dimenso m.


Mesmo assim, ainda restam trs variveis a serem determinadas, que so: fc1, Ts e k. Esse
problema resolvido partindo da premissa de que os materiais esto em regime elstico, pois disso
resulta:

fs
Es
f
c = c1
Ec

s =

onde:

(Eq. 4.78)
(Eq. 4.79)

fs =
Es =
Ec =
s =
c =

Tenso de trao nos chumbadores.


Mdulo de elasticidade do ao.
Mdulo de elasticidade do concreto.
Deformao elstica no ao.
Deformao elstica no concreto.

Fazendo a relao entre as deformaes elsticas no ao e no concreto (BLODGETT (1966)),


obtm-se:

s m km 1 k
=
=
c
km
k

(Eq. 4.80)

Substituindo as Eqs 4.79 e 4.79 na Eq. 4.80 encontra-se:


fs
Es 1 k
f
E 1 k
=
s = s
f c1
k
f c1 E c k
Ec

(Eq. 4.81)

Chamando de As a rea dos chumbadores tracionados e de n a relao entre os mdulos de


elasticidade do ao e do concreto, obtm-se:

Ts
As
E
n= s
Ec
fs =

(Eq. 4.82)
(Eq. 4.83)

E com isso a Eq. 4.81 pode ser reescrita como:

Ts
1 k
= As n
f c1
k

(Eq. 4.84)

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Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

108

Dessa formulao resulta um sistema de trs equaes e trs incgnitas formado pelas Eqs. 4.76,
4.77 e 4.84. Desse sistema obtm-se a equao cbica dada a seguir, cuja raiz no intervalo {0,1}
fornece a posio da linha neutra.

k 3 + 3k 2 + 6n (1 + )k 6n (1 + ) = 0

(Eq. 4.85)

onde:

1 Md C


m N d
2

(Eq. 4.86)

As
Bm

(Eq. 4.87)

Conhecida a posio da linha neutra encontra-se:


f c1 =

6N d 1 +

kmB 3 k

(Eq. 4.88)

3 + k
3 k

(Eq. 4.89)

Ts = N d

Se no houvesse fora normal, o giro da ligao poderia ser tomado como ocorrendo em torno do
ponto de encontro entre a linha de eixo da mesa comprimida e a placa de base, tal qual SANTOS
(1998) e RIBEIRO (1998) fizeram para ligaes viga-pilar com placa de extremidade estendida.
Havendo fora normal, porm, o giro precisa ser considerado na linha neutra, o que resulta na Eq.
4.90. A Figura 4.40 ilustra essas duas situaes.

=
L m(1 k )

(Eq. 4.90)

Ponto onde ocorre o


giro da ligao

Ponto onde ocorre o


giro da ligao

H-t

(a) Ligao sob momento fletor

L = m(1-k)

(b) Ligao sob momento fletor e fora axial de


compresso

Figura 4.40 Giro em ligaes com placa de extremidade

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

109

Para clculo do afastamento pode-se partir do esquema esttico mostrado na Figura 4.41, que
composto por uma barra engastada em uma extremidade, onde o engaste representa a influncia da
parte comprimida da placa; e apoiada em um vnculo elstico que representa a influncia dos
chumbadores e da ancoragem destes no concreto da fundao. A fora que mobiliza o esquema
esttico a trao nos chumbadores.
Ts

km

E, I

L = m(1-k)

Figura 4.41 Esquema esttico para determinao do afastamento da placa de base


O afastamento da placa da base do concreto dado por , que depende da rigidez EI da placa e
da constante de mola km. Deixando de lado, por enquanto, a influncia da ancoragem dos
chumbadores, a constante de mola passa a depender apenas da rigidez axial desses elementos (os
chumbadores). Recorrendo-se Mecnica dos Slidos, encontra-se:

Ts
3EI EAs
+
Ls
L3

(Eq. 4.91)

onde Ls o comprimento dos chumbadores.


Substituindo a Eq. 4.91 na Eq. 4.90, encontra-se o giro da ligao:
Ts L2 Ls
=
=
3EI EAs w 3EILs + EAs L3
2 +

L
L
s

Ts

(Eq. 4.92)

Substituindo a 4.89 na Eq. 4.928:

= Nd

L2 Ls
3 + k
3 k 3EILs + EAs L3

Lembrando que a rigidez inicial dada por:

(Eq. 4.93)

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Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

Si =

110

(Eq. 4.94)

obtm-se, por fim, a rigidez inicial da ligao:

M 3 k 3ILs + As L3
Si = E

N 3 + k
L2 Ls

(Eq. 4.95)

O fato da rigidez inicial depender da fora normal aplicada bastante razovel, pois, como diz LIMA
(2003): ... pode-se verificar que, nas ligaes onde existe esforo axial de trao ou de compresso
atuando juntamente com o momento fletor, as componentes (da ligao) tendem a ter seu
comportamento individual afetado, modificando assim, o comportamento global desta ligao. Isto
ocorre porque o esforo axial pode provocar um alvio em determinadas componentes ou aumentar
a carga em outras.
WALD & SOKOL (1995), que estudaram a rigidez de bases normalmente consideradas como
articuladas, e ERMOPOULOS & STAMATOPOULOS (1995), que estudaram a rigidez de bases
normalmente consideradas como engastadas, tambm falam da interao entre fora axial e
momento fletor na rigidez de bases de pilares.
Para determinao da rigidez inicial sugere-se a utilizao dos valores de projeto do momento fletor
e da fora normal utilizados no dimensionamento da base, pois dessa forma pode-se determinar a
posio da LN e assim encontrar o ponto onde ocorre o giro da ligao.

4.5.2.2. Influncia da Ancoragem no Concreto


Segundo GIONGO (1993), a caracterizao da aderncia complexa e depende de fenmenos
como a retrao, a deformao lenta e a fissurao do concreto. O problema costuma ser abordado
por meio de ensaios de arrancamento que permitem a determinao de valores mdios da tenso de
aderncia.
Ainda segundo GIONGO (1993), a tenso na barra diminui medida que a seo transversal ocupa
posies afastadas da seo que coincide com a extremidade do bloco de concreto, o que ocorre
pelo fato da aderncia permitir a transferncia das tenses atuantes na barra para o concreto em
seu entorno.
Diante disso, o efeito da ancoragem pode ser considerado admitindo um comprimento reduzido para
os chumbadores, comprimento este que ser aqui chamado de Ls. Esse comprimento reduzido
representa o trecho do chumbador onde as tenses de trao no so desprezveis, e onde este
elemento est, de fato, sujeito deformao axial. Em outras palavras pode-se dizer que Ls o
comprimento extensvel dos chumbadores.
A determinao do comprimento Ls requer, naturalmente, uma investigao experimental. No
entanto, como tais informaes no esto disponveis no momento, pode-se estimar o comprimento
Ls como um mltiplo do dimetro do chumbador, conforme sugerido por ERMOPOULOS &
STAMATOPOULOS (1995).

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

111

Com base no estudo desenvolvido para validar o modelo aqui proposto, cujos resultados sero
apresentados mais adiante, concluiu-se que Ls pode ser tomado como 10dch , pois com esse valor o
comportamento momento-rotao da ligao no se mostrou superestimado nas casos avaliados.
Como referncia pode-se citar o valor adotado por ERMOPOULOS & STAMATOPOULOS (1996),
que foi de 12dch.

4.5.2.3. Determinao do Momento ltimo


Como dito anteriormente, o projeto de uma base de apoio consiste, basicamente, no clculo das
dimenses da placa de base e dos chumbadores e na verificao da presso no concreto, de forma
que so esses os elementos que mais influenciam o comportamento da ligao.
Em aparelhos de apoio devidamente projetados a placa de base e os chumbadores apresentam
resistncias equilibradas, o que significa que nenhum deles ir romper enquanto o outro ainda
apresentar elevada reserva de resistncia. Sendo assim, pode-se fazer uma estimativa razovel do
momento ltimo desse tipo de ligao considerando apenas a resistncia da placa de base.
Como o dimensionamento desse elemento depende da determinao da posio da linha neutra, e
esta, por sua vez, depende da relao M/N, prope-se um processo iterativo para determinao do
momento ltimo no qual, para um valor fixo de N, o valor de M vai aumentando gradativamente at
se constatar o colapso da placa de base. A Figura 4.42 fornece um algoritmo que ilustra o processo
descrito anteriormente.

4.5.2.4. Bases Totalmente Comprimidas


Se a base est totalmente comprimida, ou seja, se ela apresenta a distribuio de tenses indicada
na Figura 1(b), significa que no ocorre afastamento da placa de base, o que implica em giro nulo na
ligao. Se o giro nulo, a rigidez infinita (vide Eq. 4.94), e nesse caso a ligao deve ser
simulada como engaste perfeito.

4.5.2.5. Comparao de Resultados e Validao do Modelo Proposto


ERMOPOULOS & STAMATOPOULOS (1996) desenvolveram um modelo terico para previso do
comportamento momento-normal-rotao de bases de pilares e apresentaram vrias curvas que
ilustram o comportamento desse tipo de ligao. Consta nesse trabalho a expresso dada a seguir,
com a qual possvel reproduzir as curvas apresentadas:

M =a

M o
o +

(Eq. 4.96)

Nessa expresso a uma constante obtida por tcnicas de ajuste de curva, e Mo e o so


coordenadas de um ponto caracterstico da curva, no sendo fornecidas maiores informaes sobre
seus valores ou como eles so determinados.
Das vrias curvas apresentadas por ERMOPOULOS & STAMATOPOULOS (1996) seis foram
selecionadas para comparao com o modelo proposto nesta seo do trabalho. Os dados dessas
curvas e das bases que as originaram esto apresentadas nas Tabelas 4.61 e 4.62.

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

Entrada de Dados

a) Informaes sobre a placa de base


b) Informaes sobre os chumbadores
c) Propriedades do ao e do concreto
d) Mest (Estimativa de Mu, para o qual pode ser adotado uma parcela de
Md, que o valor adotado no dimensionamento da placa de base)

M Mest
Enquanto tpmin > tp faa
1 M C

m N 2
A
s
Bm
E
n s
Ec

Resolver k 3 + 3k 2 + 6n (1 + )k 6n (1 + ) = 0
6N d 1 +
f c1

kmB 3 k
tf
S e+
2
S

f co f c1 1

km
S2
M o ( f co + f c1 )
6

t p min

4M o
fy

M M + 0,01M 1
Fim

Mu M
Figura 4.42 Sugesto de algoritmo para determinao de Mu em funo da placa de base

112

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

113

Tabela 4.61 Dados das curvas plotadas por ERMOPOULOS & STAMATOPOULOS (1996)
Exemplo
1
2
3
4
5
6

P
400 kN
400 kN
400 kN
100 kN
200 kN
400 kN

o
2,65 x 10-4 rad
2,05 x 10-4 rad
2,28 x 10-4 rad
1,74 x 10-4 rad
1,71 x 10-4 rad
1,54 x 10-4 rad

Mo
6.000 kN.cm
5.740 kN.cm
5.700 kN.cm
3.000 kN.cm
3.650 kN.cm
4.680 kN.cm

a
1,447
1,281
1,358
1,418
1,350
1,543

Tabela 4.62 Dados das bases analisadas (Fonte: ERMOPOULOS & STAMATOPOULOS (1996))
Exem.
1
2
3
4
5
6

C (mm)
600
600
600
600
600
600

B (mm) tp (mm)
300
30
300
30
300
30
300
16
300
16
300
16

m (mm)
100
140
140
100
100
100

b (mm)
60
100
100
60
60
60

dch (mm)
1,67
1,67
3,00
1,67
3,00
1,67

As (cm2)
4,40
4,40
14,90
4,40
14,90
4,40

fck (MPa)
16
16
16
16
16
30

Aplicando a equao de KISHI & CHEN (1990) com n = 0,85, e avaliando a rigidez inicial das
ligaes por meio da Eq. 4.91 e momento ltimo pelo algoritmo mostrado na Figura 4.38, pde-se
plotar as curvas mostradas nas Figuras 4.43 a 4.48, e assim comparar o desempenho do modelo
proposto com aquele apresentado por ERMOPOULOS & STAMATOPOULOS (1996).
9000,00
Momento Fletor (kNcm)

8000,00
7000,00
6000,00
5000,00
4000,00
3000,00

ERMOPOULOS & STAMATOPOULOS (1996)

2000,00

Modelo Proposto

1000,00
0,00
0,000 0,002 0,004 0,006 0,008 0,010 0,012 0,014 0,016
Rotao (rad)

Figura 4.43 Exemplo 1 (comparao de resultados)

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

114

Momento Fletor (kNcm)

8000,00
7000,00
6000,00
5000,00
4000,00
3000,00
2000,00

ERMOPOULOS & STAMATOPOULOS (1996)


Modelo Proposto

1000,00
0,00
0,000 0,002 0,004 0,006 0,008 0,010 0,012 0,014 0,016
Rotao (rad)

Figura 4.44 Exemplo 2 (comparao de resultados)


9000,00
Momento Fletor (kNcm)

8000,00
7000,00
6000,00
5000,00
4000,00
3000,00

ERMOPOULOS & STAMATOPOULOS (1996)

2000,00

Modelo Proposto

1000,00
0,00
0,000 0,002 0,004 0,006 0,008 0,010 0,012 0,014 0,016
Rotao (rad)

Figura 4.45 Exemplo 3 (comparao de resultados)


4500,00
Momento Fletor (kNcm)

4000,00
3500,00
3000,00
2500,00
2000,00
1500,00

ERMOPOULOS & STAMATOPOULOS (1996)

1000,00

Modelo Proposto

500,00
0,00
0,000 0,002 0,004 0,006 0,008 0,010 0,012 0,014 0,016
Rotao (rad)

Figura 4.46 Exemplo 4 (comparao de resultados)

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

115

Momento Fletor (kNcm)

6000,00
5000,00
4000,00
3000,00
2000,00
1000,00

ERMOPOULOS & STAMATOPOULOS (1996)


Modelo Proposto

0,00
0,000 0,002 0,004 0,006 0,008 0,010 0,012 0,014 0,016
Rotao (rad)

Figura 4.47 Exemplo 5 (comparao de resultados)


4500,00
Momento Fletor (kNcm)

4000,00
3500,00
3000,00
2500,00
2000,00
1500,00

ERMOPOULOS & STAMATOPOULOS (1996)

1000,00

Modelo Proposto

500,00
0,00
0,000 0,002 0,004 0,006 0,008 0,010 0,012 0,014 0,016
Rotao (rad)

Figura 4.48 Exemplo 6 (comparao de resultados)


Percebe-se das Figuras 4.43 a 4.48 que o modelo proposto tende a substimar a rigidez da ligao
quando comparado ao modelo de ERMOPOULOS & STAMATOPOULOS (1996). Observou-se,
porm, da literatura consultada, que em alguns casos este ltimo modelo superestimou o
comportamento momento-rotao da ligao quando aplicado a bases de apoio cujos resultados
experimentais eram conhecidos. Isso pode ser observado na Figura 4.49, que compara os
resultados fornecidos pelo modelo terico proposto por ERMOPOULOS & STAMATOPOULOS
(1996) e aqueles obtidos experimentalmente por ASTANEH et al. (1992)2.

ASTANEH et al. (1992). Behaviour and design of base plates for gravity, wind and seismic loads. In AISC, National
Steel Construction Conference, Las Vegas. apud ERMOPOULOS & STAMATOPOULOS (1996)

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

116

Tal observao pode ser um indicativo de que em algumas situaes o modelo aqui proposto pode
representar melhor o comportamento de bases de pilares do que o modelo terico proposto na
literatura supracitada.

Figura 4.49 Comparao de resultados ERMOPOULOS & STAMATOPOULOS (1996) x ASTANEH et al.
(1992) (Fonte: ERMOPOULOS & STAMATOPOULOS (1996))

Infelizmente no foi possvel aplicar o equacionamento proposto s bases ensaiadas por ASTANEH
et al. (1992), o que ocorreu pelo fato de no terem sido encontradas na literatura consultada todas
as informaes necessrias sobre os prottipos ensaiados. De qualquer forma, pode-se afirmar que,
para uma validao preliminar do modelo aqui desenvolvido, as comparaes feitas com o modelo
de ERMOPOULOS & STAMATOPOULOS (1996) so suficientes, at porque este modelo tem
validao experimental.

4.5.2.6. Adaptao do Modelo para Bases Nervuradas


Para aplicar o modelo proposto na estimativa da rigidez inicial de bases nervuradas basta retirar da
Eq. 4.91 a parcela que considera a flexo da placa de base, o que se justifica pelo fato das nervuras
funcionarem como apoios desse elemento e assim diminurem o giro da ligao. Adaptando as Eqs.
4.91 a 4.95 encontra-se:

Ts L s
EAs

(Eq. 4.97)

Substituindo a Eq. 4.97 na Eq. 4.90, encontra-se o giro da ligao:

Ts L s
EAs L

Substituindo a 4.89 na Eq. 4.98:

(Eq. 4.98)

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 4 Sobre o Estudo das Ligaes

= Nd

3 + k Ls
3 k EAs L

117

(Eq. 4.99)

e da:

Si = E

AL
M 3k

s
N 3 + k Ls

(Eq. 4.100)

O momento ltimo e a curva momento-rotao podem ser determinados conforme descrito


anteriormente para bases sem nervuras.

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 5 Estudo de Caso

ESTUDO DE CASO

Captulo

118

5.1 Introduo
Neste captulo so apresentados os resultados obtidos na anlise de uma cpula com 91m de
dimetro e 13m de flecha (altura no centro), para a qual foram admitidas vrias hipteses no
comportamento das ligaes e do contraventamento. Trata-se de uma estrutura que foi
efetivamente projetada e que est atualmente em vias de execuo.
As Figuras 5.1 a 5.3 do uma viso geral dessa estrutura, e a Tabela 5.1 resume os perfis adotados
no projeto.

Y
Z

Figura 5.1 Vista geral da estrutura

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 5 Estudo de Caso

119

Figura 5.2 Vista do arco principal


1
6

5
6

1
6

1
2

1
5
1

3
3

4
5

4
3

1
6

5
5

6
1

6
1

Tabela 5.1 - Lista dos perfis utilizados na estrutura


Perfil
VS 700 x 105
VS 550 x 75
VS 400 x 53
VS 350 x 27

Nmero
5
6
7
8

6
1

Figura 5.3 Designao dos perfis empregados na estrutura

Nmero
1
2
3
4

5
1

6
3

1
5

1
5

2
2

1
2

2
8

4
4

3
3

5
1

5
5

5
6

6
5

Perfil
VS 375 x 40
VS 350 x 31
VS 450 x 60
VS 550 x 64

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 5 Estudo de Caso

120

O projeto foi desenvolvido por escritrio de clculo especializado, e os profissionais encarregados


utilizaram o programa computacional STRAP 8.0 para anlise e dimensionamento. As normas
empregadas foram: NBR 6123 (1986), NBR 8.800 (1988) e EUROCODE 3 (1992).
Um aspecto interessante desse projeto, e de particular interesse para a discusso que vai se
realizar neste captulo, que os profissionais que o desenvolveram admitiram duas hipteses para o
comportamento das ligaes dos anis com os arcos, a primeira delas admitindo ligaes
articuladas e a segunda admitindo ligaes rgidas. Com essas duas hipteses foi feita a envoltria
de esforos que serviu de base para o dimensionamento. O dimensionamento das ligaes,
contudo, foi feito admitindo apenas a situao de ligaes articuladas, pois o detalhe adotado na
verso final do projeto ligava apenas as almas dos perfis dos anis.

5.2 Aes Consideradas


As aes utilizadas na anlise da estrutura foram aquelas normalmente empregadas no clculo das
estruturas metlicas nacionais, podendo-se listar:
a) Aes Permanentes
a. Peso prprio da estrutura
b. Peso prprio do sistema de vedao (telhas).
c. Instalaes para eventos (som, iluminao, etc.)
b) Aes Variveis
a. Sobrecarga no telhado
b. Efeito da variao da temperatura.
c) Aes devidas ao Vento
Nesse tipo de estrutura relativamente comum a fixao de plataformas para instalao de
equipamentos e circulao de pessoas, no entanto, como o projeto tomado para estudo neste
trabalho no contemplou esse tipo de situao, a influncia dessas plataformas foi deixada para
estudo em trabalhos futuros.

5.2.1 Aes permanentes


A primeira parcela da ao permanente composta pelo peso prprio da estrutura, que nos
modernos programas computacionais utilizados atualmente j podem ser avaliados
automaticamente, bastando, para isso, fornecer o peso especfico do material aps a geometria da
estrutura ter sido definida.
A segunda parcela da ao permanente composta pelo peso prprio do sistema de vedao, que
normalmente varia de 3 a 30 kgf/m2, dependendo do tipo de telha empregado. No projeto em estudo
foram adotadas telhas do tipo sanduche, compostas por duas chapas de ao e enchimento em
plurietano, cujo peso estimado de 12 kgf/m2.
Resumindo, a ao permanente considerada foi:
Peso prprio da estrutura .. Gerado automaticamente pelo programa
Peso prprio das telhas ......... 0,12 kN/m2 (12 kgf/m2)

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 5 Estudo de Caso

121

5.2.2 Aes variveis


5.2.2.1 Sobrecarga no Telhado
Para a sobrecarga no telhado foi considerada a especificao do anexo B, item B-3.6.1, da NBR
8800 (1986), que diz: nas coberturas comuns, no sujeitas a acmulos de quaisquer materiais, e na
ausncia de especificaes em contrrio, deve ser prevista uma sobrecarga nominal mnima de
0,25 kN/m2, em projeo horizontal.
5.2.2.2 Variao de Temperatura
A variao da temperatura ambiente, admitida constante ao longo de toda a estrutura, foi avaliada
em 100C para a regio onde a estrutura foi projetada. Esse tipo de ao tambm pode ser gerado
automaticamente pelo programa, sendo necessrio para isto fornecer o coeficiente de dilatao
trmica do material.
5.2.2.3 Ao do Vento
a) Determinao da Presso de Obstruo
O clculo da presso de obstruo (q) devida ao vento utilizada no dimensionamento e na anlise
das estruturas est resumido na Tabela 5.2:
Tabela 5.2 Clculo da Presso de Obstruo

Vo = 40m/s

Velocidade bsica do vento na cidade de So Carlos (SP) Grfico de Isopletas

S1 = 1,00

Fator topogrfico para terreno plano


Fator de rugosidade mdia do terreno e de dimenses da edificao

S2 = 0,95

- Terreno plano com edificaes baixas e esparsas / Categoria III


- Maior dimenso da edificao maior ou igual a 50m / Classe C

S3 = 1,00

Fator estatstico de segurana / Edificao com alto fator de ocupao

Velocidade
Caracterstica

Vk = Vo x S1 x S2 x S3 = 40 x 1,00 x 0,95 x 1,00


Vk = 38 m/s

Presso de
Obstruo

q = 0,613 x Vk2 = 0,613 x 432


q = 885,17 N/m2 q = 0,89 kN/m2

b) Determinao dos coeficientes de presso externa (Cpe)


Segundo a NBR 6123 (1986), devido variao da distribuio de presses com as caractersticas
do vento, da relao entre as dimenses da edificao e da superfcie externa da cpula, s
possvel fornecer valores aproximados de Cpe. No caso de cpulas apoiadas sobre paredes
cilndricas a variao dos coeficientes de presso externa ainda maior do que quando assente
diretamente ao solo. Nesse caso, um trabalho bastante interessante foi desenvolvido por CARRIL
JNIOR et al. (2004), que realizaram ensaios em tnel de vento de uma cobertura em cpula com
planta oval.

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 5 Estudo de Caso

122

As linhas isobricas dos coeficientes de presso para cpulas apoiadas sobre paredes cilndricas
so determinadas em funo das dimenses da edificao, mais precisamente em funo das
relaes f/d e h/d, onde f, d e h esto indicados na Figura 5.4:

d
Figura 5.4 Esquema da elevao de uma cpula apoiada sobre paredes cilndricas

As figuras a seguir apresentam as linhas isobricas dos coeficientes de presso externa para os
casos onde f/d = 1/2 e h/d = 1/2, e f/d = 1/10 e h/d = 1. Para relaes intermedirias de f/d e
h/d os coeficientes so obtidos por interpolao linear com os valores limites apresentados na
Tabela 5.3.

Figura 5.5 Linhas isobricas dos coeficientes de presso externa para f/d = 1/2 e h/d =
(Fonte: NBR 6123 (1984))

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 5 Estudo de Caso

123

Figura 5.6 Linhas isobricas dos coeficientes de presso externa para f/d = 1/10 e h/d = 1
(Fonte: NBR 6123 (1984))

Tabela 5.3 Valores Limites dos Coeficientes de Presso Externa Cpe para Cpulas sobre Paredes
Cilndricas (Fonte: NBR 6123 (1984))
f/d

Cpe

h/d

a barlavento no topo lateralmente

+0,9

-1,5

-0,4

+0,8

-1,7

-0,4

+0,8

-1,7

-0,5

-0,1

-0,9

-0,4

-1,2

-0,6

-0,3

-1,4

-0,5

-0,3

1/20

-1,4

-0,4

-0,2

1/6

-1,4

-1,1

-0,4

-1,7

-0,8

-0,4

-1,5

-0,5

-0,4

-1,4

-0,5

-0,4

1/6
1/10
1/15

1/10
1/15
1/20

c) Determinao dos coeficientes de presso interna (Cpi)


A avaliao do coeficiente de presso interna ser feita com o auxlio do item 6.2.6 da NBR 6123
(1986), que diz: para edificaes efetivamente estanques e com janelas fixas que tenham uma
probabilidade desprezvel de serem rompidas por acidentes, considerar o mais nocivo entre os
valores Cpi = -0,2 ou Cpi = 0.

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 5 Estudo de Caso

124

Conhecidos os coeficientes de presso externa e interna, calculou-se o coeficiente de presso total,


dado por Cp = Cpe + Cpi, para dos diversos setores da cobertura. A Figura 5.7 resume os valores
de Cp obtidos para a estrutura em estudo.

Figura 5.7 Coeficientes de presso total na cpula tomada como exemplo

Multiplicando a carga de obstruo pelos coeficientes de presso total, foram obtidos os valores da
ao do vento na cobertura.

5.2.3 Combinaes de Aes


Foram consideradas duas combinaes de aes, a primeira delas chamada de combinao
positiva, na qual foram consideradas todas as cargas gravitacionais, e a segunda chamada de
combinao negativa, na qual foram consideradas as cargas permanentes e as cargas devidas ao
vento, que resultaram de suco.
A comparao de resultados foi feita considerando os valores nominais dos carregamentos, ou seja,
toda a discusso sobre o comportamento da estrutura foi feito tendo por base o comportamento em
servio.
O efeito da variao de temperatura foi avaliado separadamente, e comparado com o efeito
exercido pelo peso prprio da estrutura.

5.3 Caractersticas das Ligaes


O comportamento momento-rotao das ligaes que compunham a cobertura estudada neste
captulo foi descrito pelo acoplamento do modelo proposto no item 4.2 para ligaes com dupla tala
de alma com o modelo de COLSON (1991).

5.4 Sobre a Anlise Estrutural


A anlise estrutural permite ao engenheiro conhecer a resposta de uma estrutura submetida aos
mais diversos tipos de aes.

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 5 Estudo de Caso

125

Em termos gerais, entende-se como resposta da estrutura os deslocamentos e os esforos internos


que surgem por ocasio da aplicao do carregamento. O conceito de reposta estrutural, porm,
pode abranger outros parmetros, como a freqncia de vibrao sob a atuao de cargas
dinmicas, por exemplo.
De posse dos resultados da anlise estrutural, o engenheiro pode dimensionar adequadamente a
estrutura para que ela no apresente deslocamentos excessivos e nunca venha a ser solicitada
alm de sua capacidade, assegurando-se, assim, o conforto e a segurana dos usurios.
A anlise estrutural pode ser classificada de trs maneiras. A primeira forma de classificao referese variao das aes com o tempo; a segunda posio da estrutura em que o equilbrio
estabelecido (posio deslocada ou indeslocada), e a terceira refere-se ao comportamento adotado
para o material.
Com relao variao das aes com o tempo a anlise pode ser classificada como esttica ou
dinmica.
Com relao posio da estrutura em que o equilbrio estabelecido, a anlise pode ser
classificada como de primeira ordem, quando o equilbrio estabelecido na posio indeslocada da
estrutura, de forma que os deslocamentos provocados pelos carregamentos no introduzem
esforos adicionais, e de segunda ordem, quando o equilbrio estabelecido na posio deslocada,
ou seja, quando os deslocamentos introduzem esforos adicionais na estrutura. A anlise de
segunda ordem tambm conhecida como anlise no-linear geomtrica (NLG).
Com relao ao comportamento do material, pode-se admitir comportamento elstico-linear, o que
significa que o material apresenta resistncia infinita e capacidade infinita de deformao, ou podese admitir que o material apresenta um comportamento elasto-plstico, que pode ser do tipo perfeito
ou com encruamento.
Quando o comportamento elasto-plstico do material considerado a anlise conhecida como
anlise com no-linearidade fsica, ou simplesmente anlise no-linear fsica (NLF).

5.4.1 - Critrios para Escolha do Tipo de Anlise Estrutural


A anlise estrutural mais simples, e conseqentemente a mais utilizada no meio profissional, ao
mesmo tempo esttica, de primeira ordem (sem NLG) e elstica (sem NLF). Obviamente uma
anlise desse tipo apresenta muitas limitaes e, dependendo do tipo de problema que se pretende
estudar, pode no reproduzir com preciso o comportamento da estrutura.
QUEIROZ (1988) afirma que as normas relativas aos diversos tipos de construo orientam o
calculista a respeito da necessidade ou no de uma anlise mais completa. Essas orientaes esto
fundamentadas em estudos e comparaes feitas em trabalhos cientficos, e em recomendaes de
projeto feitas por calculistas experientes que se tornaram usuais ao longo do tempo. Mesmo assim,
a escolha do tipo de anlise a ser adotado depende essencialmente do bom senso do calculista,
pois a grande variedade de sistemas estruturais e os vrios tipos de aes atuantes no permitem
criar regras rgidas para se definir o tipo de anlise mais adequada.
Ainda segundo QUEIROZ (1988), o calculista pode seguir as seguintes orientaes para escolha do
tipo de anlise a ser feita:

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 5 Estudo de Caso

126

a) Anlise esttica x anlise dinmica: a anlise dinmica aconselhvel nos casos onde a
estrutura apresenta amortecimento muito pequeno ou muito sensvel s aes que variam
rapidamente com o tempo. o caso das estruturas de ao que suportam mquinas ou que iro
absorver impactos.
b) Anlise linear x anlise com no-linearidade geomtrica: recomenda-se a anlise com nolinearidade geomtrica nos casos de estruturas com esbeltez elevada, ou quando o
comportamento da estrutura for fortemente influenciado pelos deslocamentos decorrentes da
aplicao das aes. Segundo QUEIROZ (1988) as estruturas em arco ou poligonal, as cascas
abatidas, as estruturas estaiadas, as pontes pnseis e as estruturas suportando grandes cargas
verticais no topo necessitam de anlise no-linear geomtrica.
c) Anlise elstica x anlise com no-linearidade fsica: a no-linearidade fsica no costuma ser
considerada no dimensionamento das estruturas de ao, pois, mesmo havendo tenses
residuais decorrentes do processo de fabricao, as estruturas normalmente trabalham com
tenses abaixo do limite de proporcionalidade do material, no havendo, portanto, necessidade
de sofisticar a anlise por ocasio do dimensionamento. No caso de estruturas metlicas, a
no-linearidade fsica importante quando se deseja conhecer o comportamento da estrutura
na iminncia do colapso, quando toda a capacidade resistente do material est sendo utilizada.
Diante do que foi dito anteriormente, percebe-se que, em um primeiro momento, no h
necessidade de realizar anlises mais sofisticadas do tipo de estrutura abordado neste trabalho. Tal
estudo poderia at ter sido desenvolvido com relativa facilidade, uma vez que os programas
computacionais utilizados neste trabalho contemplam esse tipo de anlise. No entanto, optou-se por
enfatizar a investigao da influncia das ligaes e da utilizao de barras rgidas no
contraventamento, efeitos estes que so desconhecidos para o sistema estrutural em estudo.
O efeito das no-linearidades no comportamento de estruturas metlicas j bem conhecido,
podendo-se citar SLES (1995), LAVALL (1996), SLES et al. (1997) e SANTOS et al. (2002) como
referncias que podem ser consultadas nesse assunto. Consta em alguns desses trabalhos que em
estruturas devidamente dimensionadas o acrscimo nos esforos internos e nos deslocamentos no
costuma atingir 10% daqueles obtidos em anlises lineares, o que no chega a representar grande
preocupao para os projetistas.
Estando estabelecido que foram realizadas apenas anlises estticas, elsticas e de primeira
ordem, lista-se na Tabela 5.4 as caractersticas gerais das quatorze simulaes que foram
empreendidas para a estrutura em questo.
V-se, ento, que, mesmo no tendo sido desenvolvidas anlises no-lineares, no foram poucos
os resultados obtidos para comparao. Alm disso, com a restrio dos tipos de anlises
realizadas, foi possvel concentrar esforos na investigao de alguns efeitos julgados mais
importantes, que eram aqueles decorrentes da influncia das ligaes e do contraventamento.

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 5 Estudo de Caso

127

Tabela 5.4 Anlises Realizadas


Nmero da
Ligaes
Anlise
Anis / Arcos
Apoios
01
Flexveis
Engaste
02
Flexveis
Engaste
03
Flexveis
Engaste
04
Rgidas
Engaste
05
Rgidas
Engaste
06
Rgidas
Engaste
07
Semi-rgidas
Engaste
08
Semi-rgidas
Engaste
09
Semi-rgidas
Engaste

Caractersticas do
Contraventamento
Com Barras Rgidas
Com Barras Flexveis
Sem Contraventamento
Com Barras Rgidas
Com Barras Flexveis
Sem Contraventamento
Com Barras Rgidas
Com Barras Flexveis
Sem Contraventamento

5.5 Sobre os Elementos Finitos Utilizados


Neste trabalho foram utilizados dois programas computacionais que utilizam o mtodo dos
elementos finitos, foram eles: o STRAP 8.0 (2000) e o ANSYS 7.1 (2000). Cada um desses
programas possui uma biblioteca prpria de elementos, de forma que ser necessrio descrever
aqueles que foram utilizados em cada um deles. A descrio, no entanto, ser sucinta, pois no h
necessidade de descrever toda a formulao desses elementos.
A utilizao de dois programas diferentes permitiu a aferio de resultados entre eles, o que facilitou
sobremaneira o ajuste dos modelos e a eliminao de erros na modelagem.

5.5.1 Elementos do Programa STRAP 8.0 (2000)


O STRAP 8.0 (2000) foi empregado no dimensionamento da estrutura e na anlise dos modelos
onde no foi considerada a rigidez das ligaes. Nesse programa foi selecionado um elemento de
viga no espao, o qual considera a contribuio da rigidez axial, da rigidez flexo nos dois planos
principais e a rigidez torcional em sua formulao. A Figura 5.8 mostra os eixos locais e os graus de
liberdade desse elemento.

Figura 5.8 Elemento finito de viga no espao (Fonte: ALVES FILHO (2000))

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 5 Estudo de Caso

128

Um recurso bastante interessante do STRAP 8.0 chama-se Beams-End-Releases. Com esse


recurso possvel liberar quaisquer restries nas barras e em qualquer uma de suas
extremidades. A Figura 5.9 mostra a tela apresentada pelo programa para o usurio quando essa
funo ativada.

Figura 5.9 Recurso Beams-End-Releases (Fonte: STRAP 8.0)


Alm disso, por ser uma ferramenta de clculo estrutural bastante utilizada na prtica, esse
programa fornece muitos recursos de visualizao de resultados, o que facilitou bastante o trabalho
de coleta de dados.

5.5.2 Elementos do Programa ANSYS 7.1 (2000)


No ANSYS 7.1(2000) foram desenvolvidas as simulaes considerando a rigidez/flexibilidade das
ligaes. As barras dos arcos e dos anis foram discretizadas utilizando o elemento BEAM4,
mostrado na Figura 5.10. Trata-se, como se pode perceber, de um elemento espacial de viga
semelhante quele utilizado no STRAP 8.0 (2000).

Figura 5.10 Elemento BEAM4 (Fonte: ANSYS Help System)


Exemplos de aplicao desse elemento podem ser encontrados em MOAVENI (2003).

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 5 Estudo de Caso

129

As barras do contraventamento foram simuladas com os elementos LINK8 e LINK10, mostrados nas
Figuras 5.11(a) e 5.11(b).

(a) Elemento LINK8

(b) Elemento LINK10

Figura 5.11 - Elementos LINK8 e LINK10 (Fonte: ANSYS Help System)


Ambos so elementos que trabalham apenas sob esforos axiais, sendo que o primeiro deles
permite que sejam desenvolvidas foras de trao e de compresso, e o segundo que sejam
desenvolvidas apenas foras de trao.
A influncia das ligaes foi considerada nas anlises por meio do acoplamento do elemento
BEAM4 com o elemento COMBIN39 Nonlinear Spring, tambm disponvel na biblioteca do ANSYS
(2000).
O COMBIN39 um elemento unidirecional que pode apresentar comportamento no-linear para
relaes fora x deslocamento, e que admite dois ou trs graus de liberdade em cada n. A Figura
5.12 ilustra esse elemento.

Figura 5.12 Elemento COMBIN39 (Fonte: ANSYS Help System)

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 5 Estudo de Caso

130

As curvas momento-rotao das ligaes da estrutura foram plotadas com auxlio do modelo de
COLSON (1991), que teve os parmetros de rigidez inicial e momento ltimo avaliados conforme o
modelo proposto no item 4.2.

5.6 Influncia do Tipo de Contraventamento


5.6.1 Comparao dos Deslocamentos Mximos
A Tabelas 5.5 apresenta os deslocamentos mximos fornecidos pelo STRAP 8.0 (2000) em
modelos considerando ligaes rgidas e articuladas, sob trs diferentes formas de
contraventamento: a) com barras rgidas; b) com barras flexveis; e c) sem barras de
contraventamento.
Tabela 5.5 Deslocamentos mximos
Comb.
+
-

Modelos com Ligaes Articuladas


Modelos com Ligaes Rgidas
Contravent. Contravent.
Sem
Contravent. Contravent.
Sem
Rgido
Flexvel
Contravent.
Rgido
Flexvel
Contravent.
3,313
4,626
14,602
2,822
4,371
7,409
3,152
3,169
19,563
2,473
2,493
16,050

A posio dos ns listados na Tabela 5.5 est mostrada na Figura 5.13.

Figura 5.13 Ns cujos deslocamentos foram comparados


Dos resultados apresentados nesta tabela podem ser feitas as seguintes comparaes:
a) Ligaes Rgidas x Ligaes Articuladas
Comparando os deslocamentos mximos dentro de cada condio de contraventamento possvel
avaliar a influncia do enrijecimento das ligaes. A Tabela 5.6 resume os resultados dessa
comparao.

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 5 Estudo de Caso

131

Tabela 5.6 Comparao entre os deslocamentos mximos (Dados de origem na Tabela 5.5)
Comb.
+
-

Contraventamento Rgido

Contraventamento Flexvel

Sem Contraventamento

15%
22%

6%
21%

49%
18%

Analisando inicialmente os resultados dos modelos que continham barras de contraventamento,


quer seja rgido ou flexvel, v-se que, na combinao positiva, o enrijecimento das ligaes
promoveu uma reduo do deslocamento mximo de 15%. J na combinao negativa a reduo
foi um pouco maior, chegando a atingir uma diferena de 22%.
Convm observar, porm, que na estrutura em estudo, a combinao crtica no dimensionamento
foi a positiva, de forma que a utilizao de ligaes articuladas mostrou-se mais vantajosa nesse
caso, pelo fato dos detalhes serem mais simples e menos onerosos.
Em situaes prticas cabe ao projetista estudar as duas formas de execuo das ligaes e
determinar qual delas a mais apropriada. Embora os deslocamentos mximos no sejam o nico
aspecto a ser observado ele um bom indicativo do comportamento da estrutura, e se a diferena
entre os modelos com ligaes rgidas e articuladas no acentuada, um sinal de que o modelo
com ligaes flexveis pode ser o mais apropriado.
Nos modelos sem barras de contraventamento v-se que o enrijecimento das ligaes teve
influncia considervel no comportamento da estrutura, pois chegou a reduzir em 76% o
deslocamento mximo. Tal influncia pode ser considerada previsvel, uma vez que na ausncia do
contraventamento a rigidez da estrutura passa a depender essencialmente dos detalhes
construtivos adotados nas ligaes.
Convm observar, porm, que o modelo sem contraventamento e com ligaes articuladas permitiu
a ocorrncia de deslocamentos exagerados, da ordem de 1/260 do vo, o que inviabiliza sua
construo e cujo redimensionamento conduziria a sees transversais exageradamente robustas.
b) Influncia do Contraventamento
A Tabela 5.7 apresenta a relao entre os deslocamentos obtidos nos modelos com o mesmo tipo
de ligao e diferentes formas de contraventamento, de modo a permitir a avaliao da influncia
desses elementos no comportamento da estrutura.
Tabela 5.7 Comparao entre os deslocamentos mximos (Dados de origem na Tabela 5.5)
Combinao
+
-

Modelos com Ligaes Articuladas


CF / CR
SC / CR
2,23
12,03
1,01
6,21

Modelos com Ligaes Rgidas


CF / CR
SC / CR
2,25
3,17
1,01
6,49

Legenda: CR = Contraventamento rgido / CF = Contraventamento flexvel / SC = Sem contraventamento

Estabelecendo os modelos com contraventamentos rgidos como base de comparao, percebe-se


que a mudana na forma de contraventamento teve influncia nos deslocamentos mximos dos
modelos analisados. Tanto nos modelos com ligaes articuladas quanto nos modelos com ligaes
rgidas, a mudana de contraventamento rgido para flexvel aumentou em mais de duas vezes o
deslocamento mximo.

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 5 Estudo de Caso

132

Comparando agora os modelos com contraventamento rgido com aqueles sem contraventamento,
percebe-se que a diferena nos deslocamentos chegou a ser de mais de doze vezes, um valor que
ilustra muito bem a importncia desses elementos no comportamento desse tipo de estrutura.
Conclui-se, ento, que, na estrutura estudada, a forma de contraventamento teve mais influncia
nos deslocamentos verticais do que o tipo de ligao empregado.

5.6.2 Comparao dos Esforos Internos nos Arcos


Daqui por diante sero tomados apenas os resultados correspondentes combinao positiva, que,
como foi dito anteriormente, foi crtica para o dimensionamento.
A Figura 5.14 ilustra os quatro grupos de barras dos arcos cujos esforos mximos foram tomados
para comparao. O resultados fornecidos pelo STRAP 8.0 esto apresentados nas Tabelas 5.8 e
5.9.

Figura 5.14 Barras cujos esforos internos foram comparados

Tabela 5.8 Comparao da Fora Axial (Combinao Positiva)


Grupo
1
2
3
4

Modelos com Ligaes Articuladas


Modelos com Ligaes Rgidas
Contravent.
Contravent.
Sem
Contravent. Contravent.
Sem
Rgido
Flexvel
Contravent.
Rgido
Flexvel
Contravent.
420,46
588,58
521,73
434,90
697,33
554,98
286,04
527,79
345,80
319,48
676,75
379,62
168,28
185,87
194,13
189,84
340,73
223,45
358,74
354,79
325,16
352,85
333,37
307,37
(Valores em kN)

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Captulo 5 Estudo de Caso

133

Tabela 5.9 Comparao do Momento Fletor (Combinao Positiva)


Grupo
1
2
3
4

Modelos com Ligaes Articuladas


Modelos com Ligaes Rgidas
Contravent.
Contravent.
Sem
Contravent. Contravent.
Sem
Rgido
Flexvel
Contravent.
Rgido
Flexvel
Contravent.
12.347,79
12.078,48
11.119,72
13.134,42
16.712,85
13.136,83
3.626,89
3.590,70
2.179,18
4.264,43
3.677,71
3.476,55
3.639,95
3.874,73
3.237,28
4.400,05
5.024,26
3.967,30
12.944,63
15.875,99
13.711,28
12.231,27
14.362,30
11.461,96
(Valores em kNcm)

a) Ligaes Rgidas x Ligaes Articuladas


A Tabela 5.11 compara os esforos normais nos modelos com ligaes rgidas e articuladas.
Percebe-se que, de uma maneira geral, o enrijecimento das ligaes fez com os esforos normais
nos arcos aumentem. A diferena ficou em torno de 10 a 12% para os modelos com
contraventamento rgido e sem contraventamento, e chegou a aumentar em mais de 80% nos
modelos com contraventamento flexvel.
Tabela 5.11 Comparao entre os esforos normais nos arcos (Dados de origem na Tabela 5.8)
Grupo
1
2
3
4

Contraventamento Rgido
3%
12%
13%
-2%

Contraventamento Flexvel
18%
28%
83%
-6%

Sem Contraventamento
6%
10%
15%
-5%

A Tabela 5.12 compara os momentos fletores nos modelos com ligaes rgidas e articuladas.
Percebe-se que, a exemplo do que ocorreu com o esforo normal, o enrijecimento das ligaes fez
com que os momento fletores nos arcos aumentassem. A diferena ficou em torno de 20% para os
modelos com contraventamento rgido, em torno de 30 a 40% nos modelos com contraventamento
flexvel, e chegou a 60% nos modelos sem contraventamento.
Tabela 5.12 Comparao entre os momentos fletores nos arcos (Dados de origem na Tabela 5.9)
Grupo
1
2
3
4

Contraventamento Rgido
6%
18%
21%
-6%

Contraventamento Flexvel
38%
2%
30%
-10%

Sem Contraventamento
18%
60%
23%
-16%

Conclui-se, ento, que, o enrijecimento das ligaes tende a aumentar os esforos nos arcos,
podendo atingir acrscimos que chegam a mais de 80% no esforo axial, e a 60% no momento
fletor.

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 5 Estudo de Caso

134

b) Influncia do Contraventamento
Observa-se da Tabela 5.9 que, nos modelos com contraventamento rgido, os momentos fletores
nos arcos tendem a ser menores do que nas outras duas situaes (com contraventamentos
flexveis e sem contraventamentos).
Na presena de contraventamentos flexveis os momentos assumem valores intermedirios entre
aqueles obtidos nos modelos com contraventamentos rgidos e sem contraventamentos, tanto para
ligaes rgidas quanto para ligaes rotuladas.
As Tabelas 5.13 e 5.14 apresentam resultados que resumem a influncia da forma do
contraventamento na distribuio de esforos nos arcos. A exemplo do que foi feito para os
deslocamentos, os modelos com contraventamento rgido foram tomados como base para
comparao.
Tabela 5.13 Comparao entre os Esforos Axiais (Dados de origem na Tabela 5.8)
Grupo
1
2
3
4

Modelos com Ligaes Articuladas


NCF / NCR
NSC / NCR
40%
24%
85%
21%
10%
15%
-1%
-9%

Modelos com Ligaes Rgidas


NCF / CR
NSC / CR
60%
28%
112%
19%
79%
18%
-6%
-13%

Legenda: CR = Contraventamento rgido / CF = Contraventamento flexvel / SC = Sem contraventamento

Tabela 5.14 Comparao entre os Momentos Fletores (Dados de origem na Tabela 5.9)
Grupo
1
2
3
4

Modelos com Ligaes Articuladas


NCF / NCR
NSC / NCR
-2%
-10%
-1%
-40%
6%
-11%
23%
6%

Modelos com Ligaes Rgidas


NCF / CR
NSC / CR
27%
0%
-14%
-18%
14%
-10%
17%
-6%

Legenda: CR = Contraventamento rgido / CF = Contraventamento flexvel / SC = Sem contraventamento

Em relao ao esforos axiais os esforos aumentaram de 10 a 85% quando o contraventamento


passou de rgido a flexvel, e variaram de -18 a 17% quando passou da condio de
contraventamento rgido para sem contraventamento. Para os momentos fletores a variao
observada foi de -40 a 27%.
De uma maneira geral pode-se dizer que os esforos axiais aumentaram com a modificao do
contraventamento, e que os momentos fletores ora aumentaram ora diminuram em parcelas
praticamente equivalentes.

5.6.3 Comparao dos Esforos Internos nos Anis


A Figura 5.15 ilustra os quatro grupos de barras dos arcos cujos esforos mximos foram tomados
para comparao. O resultados fornecidos pelo STRAP 8.0 esto apresentados nas Tabelas 5.9 e
5.10.

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 5 Estudo de Caso

135

Figura 5.15 Barras cujos esforos internos foram comparados


Tabela 5.9 Comparao do Esforo Axial (Combinao Positiva)
Grupo
5
6
7
8

Modelos com Ligaes Articuladas


Modelos com Ligaes Rgidas
Contravent.
Contravent.
Sem
Contravent. Contravent.
Sem
Rgido
Flexvel
Contravent.
Rgido
Flexvel
Contravent.
83,56
66,27
62,43
82,68
69,47
63,46
102,21
153,14
124,83
91,04
166,14
113,18
215,87
294,05
232,27
219,60
310,54
245,78
239,60
296,45
262,59
242,26
294,78
270,40
Tabela 5.10 Comparao do Momento Fletor (Combinao Positiva)

Grupo
5
6
7
8

Modelos com Ligaes Articuladas


Modelos com Ligaes Rgidas
Contravent.
Contravent.
Sem
Contravent. Contravent.
Sem
Rgido
Flexvel
Contravent.
Rgido
Flexvel
Contravent.
2.853,10
3.371,57
3.228,34
2.903,91
3.354,35
3.161,59
2.695,52
2.695,52
2.695,52
2.214,84
5.082,74
3.333,30
8.980,80
10.360,57
8.476,62
4.968,48
6.718,13
4.436,29
4.917,93
3.834,75
4.230,03
2.768,48
5.256,59
2.505,22

a) Ligaes Rgidas x Ligaes Articuladas


De uma maneira geral, a diferena nos esforos axiais entre os resultados fornecidos pelos modelos
com ligaes rgidas e flexveis no apresentaram grandes divergncias, a variao observada foi
de -5 a 12%.

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 5 Estudo de Caso

136

J para os momentos fletores observou-se pequenas diferenas para os grupos 5 e 6, e uma


variao mais acentuada para os grupos 7 e 8.
b) Influncia do Contraventamento
A forma do contraventamento teve, mais uma vez, grande influncia na distribuio dos esforos
internos, como mostram as Tabelas 5.11 e 5.12. Os esforos axiais variaram de -50 a 25% nos
modelos com ligaes articuladas, e de -82 a 23% no caso de ligaes rgidas. Os momentos
fletores variaram de -18 a 22% nos modelos com ligaes articuladas, e de -129 a 11% no caso de
ligaes rgidas.

5.6.4 Consideraes Finais


Observou que a utilizao de contraventamentos rgidos tornou a estrutura menos sensvel
influncia das ligaes, tanto com relao aos deslocamentos nodais quanto com relao aos
esforos internos em arcos e anis.
Observou-se tambm que a utilizao de ligaes rgidas diminuiu muito pouco a deslocabilidade
vertical da estrutura, melhoria esta que no chega a compensar o gasto com material e mo-deobra para enrijec-las.
Com relao aos modelos com contraventamento flexvel, observou-se uma necessidade de
aumento das sees transversais das barras em relao quelas necessrias para viabilizar os
modelos com barras rgidas. Esta uma observao plausvel, uma vez que a perda de rigidez
devida ao contraventamento precisa ser compensada de alguma outra forma.

5.7 Influncia da Rigidez das Ligaes


A Figura 5.16 mostra os elementos COMBIN39 que representam o comportamento semi-rgido das
ligaes da cpula. V-se que praticamente todos os ns da estrutura foram modelados esse tipo
de elemento.

Y
Z

Figura 5.16 Elementos COMBIN39 representando as ligaes semi-rgidas

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 5 Estudo de Caso

137

A fim de observar melhor a influncia da rigidez das ligaes e de confrontar com a influncia
exercida pela forma de contraventamento, os modelos com contraventamento flexvel e sem
contraventamento foram divididos em dois tipos cada, conforme mostrado na Figura 5.17.

a) Contraventamento Flexvel 1

b) Contraventamento Flexvel 2

c) Sem Contraventamento 1

d) Sem Contraventamento 2

Figura 5.17 Subdiviso dos modelos com contraventamento flexvel sem contraventamento
Nos modelos mostrados na Figura 5.17(a) e 5.17(c) foram inseridas barras rgidas entre os anis 1
e 3, contados a partir do centro da cobertura. O modelo da Figura 5.17(b) contm apenas barras
flexveis e o da Figura 5.17(d) no contm nenhum tipo de contraventamento.

5.7.1 Comparao dos Deslocamentos Mximos


A Tabela 5.11 apresenta os resultados fornecidos pelo ANSYS 7.1 para o deslocamento no n 5
(ver Figura 5.13). Esses resultados mostram claramente que a considerao da rigidez das ligaes
e que o enrijecimento do contraventamento, mesmo que parcial, promovem a reduo dos
deslocamentos da estrutura.

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 5 Estudo de Caso

138

Tabela 5.11 Deslocamentos mximos


Caractersticas do
Contraventamento
Rgido
Flexvel 1
Flexvel 2
Sem Contraventamento 1
Sem Contraventamento 2

Rotuladas
3,3129
4,5339
7,2908
5,2342
25,630

Caractersticas das Ligaes


Semi-Rgidas
3,1144
3,9230
5,3332
4,0713
9,9868

Rgidas
2,8928
3,3204
5,0003
3,2429
8,4415
(valores em cm)

V-se que a considerao da rigidez das ligaes permitiu reduzir em 6% os deslocamentos


mximos no sistema com contraventamento rgido, em 13% no sistema com contraventamento
flexvel 1, e em 22% no sistema sem contraventamento 1. Observa-se tambm a intensa influncia
das ligaes no modelo sem contraventamento 2. Conclui-se, ento, mais uma vez, que quanto
mais rgido o contraventamento, menor a influncia da rigidez das ligaes, e que na ausncia
desses elementos a influncia das ligaes passa a ser mais proeminente.

5.7.2 Comparao dos Esforos Internos nos Arcos


O ANSYS 7.1 (2000) no fornece envoltria de esforos nem indica quais os esforos mximos em
um determinado grupo de barras, como faz o STRAP 8.0 (2000). Sendo assim, foram escolhidas as
barras indicadas na Figura 5.18 para comparao de resultados.

Figura 5.18 Barras escolhidas para comparao de resultados


As Tabelas 5.12 e 5.13 fornecem os esforos mximos na barra A, pertencente aos arcos da
cobertura.

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 5 Estudo de Caso

139

Tabela 5.12 Comparao do Esforo Axial nos Arcos


Sistema de
Ligaes
Contraventamento
Articuladas
Semi-Rgidas
Rgido
308,20
307,05
Flexvel 1
453,47
461,89
Flexvel 2
469,31
485,04
Sem Contraventamento 1
463,56
467,80
Sem Contraventamento 2
623,03
695,36

Rgidas
302,85
488,20
512,16
500,43
867,48

Tabela 5.13 Comparao do Momento Fletor nos Arcos


Sistema de
Ligaes
Contraventamento
Articuladas
Semi-Rgidas
Rgido
2.787,50
2.795,80
Flexvel 1
2.732,80
2.831,50
Flexvel 2
2.605,20
2.791,50
Sem Contraventamento 1
2.603,80
2.818,00
Sem Contraventamento 2
4.104,10
3.019,90

Rgidas
2.880,10
3.047,40
3.018,50
3.096,70
2.825,20

Comparando os modelos com ns semi-rgidos e rotulados v-se que, nos modelos com
contraventamento rgido, a rigidez das ligaes reduziu levemente o esforo axial e aumentou
levemente o momento fletor. A diferena em ambos os casos ficou em torno de 0,3%.
Nos demais casos, ou seja, nos modelos com contraventamento flexvel e sem contraventamentos,
os esforos aumentaram levemente, da ordem de 3% para o esforo axial e 8% para o momento
fletor. Apenas o caso 5 apresentou variaes mais elevadas, que ficaram em torno de 12% para o
esforo axial e 26% para o momento fletor.
Exceto no caso 5, os esforos internos tambm no diferiram muito daqueles fornecidos pelos
modelos com ns rgidos, os quais tendem, de uma forma geral, a fornecerem esforos internos
maiores. Isso mais um indicativo de que em relao aos arcos os detalhes rotulados so mais
apropriados do que os detalhes rgidos, isso tanto pela simplicidade das ligaes, o que permite
reduzir os custos de fabricao, quanto pelo fato de fornecerem esforos menores, ou pelo menos
da mesma ordem de grandeza, daqueles fornecidos pelos detalhes rgidos.

5.7.3 Comparao dos Esforos Internos nos Anis


A Tabela 5.14 fornece os momentos fletores mximos na barra B, pertencente aos arcos da
cobertura. No so apresentados os valores de fora normal porque estes praticamente coincidiram,
independentemente do comportamento admitido para as ligaes.
Tabela 5.14 Comparao do Momento Fletor em Barra dos Anis
Sistema de
Ligaes
Contraventamento
Articuladas
Semi-Rgidas
Rgido
10.401,0
5.904,2
Flexvel 1
11.588,0
8.100,4
Flexvel 2
12.331,0
9.596,6
Sem Contraventamento 1
11.736,0
9.169,0
Sem Contraventamento 2
32.330,0
29.776,0

Rgidas
2.533,5
3.002,4
3.253,8
3.002,4
6.621,6

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 5 Estudo de Caso

140

Os resultados mostram que os momentos mximos nos anis ocorrem nos modelos com ligaes
rotuladas, como era de se esperar, enquanto os modelos com ligaes rgidas fornecem valores
bem menores para esse esforo. A considerao da rigidez das ligaes permitiu reduzir esse
esforo em valores que variaram de 8 a 43%.

5.8 Influncia da Variao de Temperatura


A influncia da variao de temperatura foi investigada tendo como parmetro de comparao os
esforos produzidos pelo peso prprio da estrutura. A Tabela 5.15 apresenta os resultados obtidos.
Tabela 5.15 Comparao do Momento Fletor em Barra dos Anis
Grupo de
Modelos com Ligaes Articuladas
Modelos com Ligaes Rgidas
Barras
Peso Prprio
Temperatura
Peso Prprio
Temperatura
1
2
3
4
5
6

57,0
8,2
2,3
133,5
166,3
33,5

162,6
98,5
41,8
138,7
50,1
104,1

167,7
109,8
48,9
136,0
45,6
105,8

48,2
10,4
19,5
123,0
167,4
32,9

Observa-se que, em alguns dos grupos de barras analisados, a variao de temperatura chegou a
fornecer esforos trs vezes maiores que aqueles decorrentes do peso prprio, demonstrando que
esta uma ao que precisa ser considerada no projeto deste tipo de cobertura. Informao
semelhante fornecida por REBELLO (2003) para cpulas monolticas.

Contribuies ao Estudo das Cpulas Metlicas


Captulo 6 Concluses

Captulo

CONCLUSES

141

6.1 Recapitulao
Este trabalho abordou, de uma forma geral, os sistemas estruturais normalmente adotados no
projeto de cpulas metlicas. Foi dado nfase a um arranjo derivado do sistema Schwedler,
recentemente utilizado em projetos desenvolvidos no interior do estado de So Paulo.
O trabalho pode ser divido em duas partes, a primeira delas versando sobre as ligaes que
compunham o sistema estrutural objeto de estudo, e a segunda versando sobre a influncia dessas
ligaes no comportamento da estrutura e sobre a influncia da forma de contraventamento.
As ligaes foram estudadas sob dois aspectos diferentes, que foram: a) reviso e aperfeioamento
dos critrios de dimensionamento adotados em algumas ligaes, e b) proposio de modelos para
previso do comportamento momento-rotao de ligaes com dupla tala de alma parafusada e de
aparelhos de apoio.
A influncia do tipo de contraventamento e da rigidez das ligaes foi investigada por meio do efeito
exercido nos deslocamentos verticais e na distribuio de esforos internos da estrutura. Para tanto,
foram utilizados programas computacionais de uso j consagrado, cujos resultados foram
comparados entre si.

6.2 Sobre o estudo das ligaes


As ligaes so objeto de intensos estudos em estruturas metlicas h muito tempo, isso devido
extrema influncia que elas exercem no custo, na montagem e no comportamento da estrutura.

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Captulo 6 Concluses

142

Para as ligaes dos anis com os arcos, que eram compostas por talas parafusadas, foi proposto
um modelo terico, ajustado por simulaes numricas em elementos finitos, que permite a
determinao da rigidez inicial e do momento ltimo desse tipo de ligao. Acoplando esse modelo
s equaes de KISHI & CHEN (1990) e COLSON (1991) pde-se plotar curvas momento-rotao e
incorpor-las anlise estrutural.
As simulaes numricas em elementos finitos demonstraram que o modelo proposto apresentou
uma leve tendncia de superestimar a rigidez inicial e de subestimar o momento ltimo. Isso, no
entanto, pode no se verificar, ou se mostrar mais acentuado, quando forem feitas comparaes
com estudos experimentais, uma vez que os modelos numricos tambm fornecem resultados
aproximados do parmetro estudado.
Os modelos existentes para clculo de emendas em perfis I foram revisados e observou-se uma
acentuada discordncia entre os resultados fornecidos para a fora mxima atuante nos parafusos.
Foram desenvolvidas simulaes numricas em elementos finitos e isso tornou possvel a
proposio de um modelo de clculo mais coerente, que leva em considerao a inrcia do perfil e
das talas. O modelo proposto apresentou bons resultados em todos os casos analisados, embora
tenha sido observada uma leve tendncia de superdimensionamento da conexo da alma e de
subdimensionamento da conexo das mesas.
Para os aparelhos de apoio foi desenvolvido um modelo para avaliao da rigidez ao giro, e um
modelo para dimensionamento de detalhes com nervuras de enrijecimento, que apresentou
resultados bastante satisfatrios nos casos onde foi aplicado.

6.3 Sobre a influncia do contraventamento


No sistema estrutural estudado o contraventamento pode ser executado com barras rgidas, que
so aquelas que trabalham sob foras de trao e compresso, ou com barras flexveis, que so
aquelas que resistem apenas a esforos de trao. Podem tambm, dependendo do dimetro da
estrutura, do detalhe das ligaes e das cargas envolvidas, serem projetadas sem elementos de
contraventamento.
Foi investigado, neste trabalho, a influncia da forma de contraventamento no comportamento
global da estrutura. Foram avaliados os deslocamentos verticais e a distribuio de esforos
internos nas barras. Foi observado que a utilizao de contraventamentos rgidos torna a estrutura
menos sensvel influncia da rigidez das ligaes, e que o uso de contraventamentos flexveis
requer sees transversais maiores que aquelas necessrias para viabilizar o sistema com
contraventamentos rgidos.

6.4 Sobre a influncia da rigidez das ligaes


Foi observado que, quanto mais rgido o contraventamento, menor a influncia das ligaes no
comportamento da estrutura. Comparando o modelo com ligaes semi-rgidas com o modelo com
ligaes rotuladas observou-se uma reduo de 6 a 22% nos deslocamentos mximos, e uma
reduo de 8 a 43% nos momentos fletores nos anis.
A influncia da rigidez das ligaes nos arcos mnima, principalmente se o contraventamento for
rgido. As maiores diferenas foram verificadas nos modelos sem contraventamento e ficou em
torno de 12% para o esforo axial e 26% para o momento fletor.

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Captulo 6 Concluses

143

De uma maneira geral as ligaes rotuladas mostraram-se mais adequadas que as ligaes rgidas,
o que se deu basicamente por dois motivos:
a) A diferena nos deslocamentos verticais foi pequena em ambas as situaes;
b) Os esforos internos nos anis tendem a ser menores quando as ligaes so rgidas, no
entanto os esforos nos arcos tendem a aumentar nessa situao.
Tudo isso, aliado ao fato de que as ligaes rgidas encarecem a obra e so mais difceis de
executar, corrobora com a recomendao de que as ligaes rotuladas so mais apropriadas.

6.5 Sugestes para continuao do trabalho


Durante o desenvolvimento do trabalho vrios tpicos interessantes para estudo foram surgindo,
estes, no entanto, no puderam ser atendidos por se desviarem do objetivo central da pesquisa.
Apresentam-se alguns deles a seguir, como sugestes para trabalhos futuros.
a) Investigar a influncia de recalques nos apoios das cpulas.
b) Investigar a influncia de plataformas fixadas s cpulas.
c) Desenvolver um programa computacional que permita analisar os modelos com ligaes
semi-rgidas de forma mais prtica, uma vez que o ANSYS 7.1 (2000) exige um trabalho
manual exagerado do usurio interessado em realizar tais anlises.
d) Realizar estudos dinmicos nos modelos com ligaes semi-rgidas para determinar a
influncia da rigidez na freqncia natural de vibrao da estrutura.
e) Realizar anlises no-lineares de cpulas metlicas treliadas e em alma cheia.
f) Realizar estudos de colapso incremental nos exemplos analisados e determinar a influncia
da rigidez das ligaes.
g) Estudar as cpulas onde arcos e anis so treliados.
h) Estudar outros sistemas estruturais para cpulas metlicas e comparar com aquele
estudado neste trabalho.
i) Investigar experimentalmente o comportamento das ligaes estudadas numericamente
neste trabalho e comparar resultados.
j) Simulao numrica e investigao experimental do comportamento dos aparelhos de
apoio com msulas, com e sem variao de seo e com trechos curvos, conforme detalhes
mostrados nas Figuras 3.11 a 3.13.

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