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Escaneo Training Hidraulico
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63 bar)
\Valvula antirretorno S
Rango de temperatura de! fluido hidr, -30 hasta 80°C.
Rango de viscosidad 2.Bhasta380mm*/s
\Valvula direccional WE
Rango de temperatura del fluido hidr. -30 hasta 80°C.
Rango de viscosidad 2.8hasta500mm*/s
Valvula direccional WEH
Rango de temperatura del fluido hidr. -30 hasta 80°C.
Rango de viscosidad 2.8hasta500mmé/s
Valvula limitadora de presién DBD
ango de temperatura del fluido hidr. -30 hasta 80°C
Rango de viscosidad 10hasta 800mm2/s
4.2 Evaluacion
En base a los valores caracteristicos de las bombas
hidraulicas se puede reconocer que resulta posible em-
plear una bomba de engranajes o una bombadepistones.
axiales. La bomba de paletas para este caso especifico
no resulta adecuada, dado que el valor para el rango de
viscosidad de 16hasta 160mm?/s resultainsuficiente, La
bomba de paletas solo podria ser utiizada con un fluido
hidraulico con una curva de densidad muy plana, p.¢j.flu-
ido hidréulico para aviones,
En el diagrama de caudal de la valvula direccional pre-
‘comandada TN 10 (vase documentacién del fabrican-
1a) se puade reconocer que el caudal puede circular a
través de la valvula sin grandes pérdidas. En el caso de
Una valvula direccional de mando directo TN 10 el limite
para el caudal se encuentra en max. 120 Limin con
41 mm*/s y 50°C. Por lo tanto, ésta valvula no debe ser
‘empleada,
‘Todos los componentes hidraulicos a utlizardeberan ser
analizados en cuanto a su empleabilidad durante la fase
de proyacto 0 en caso de un cambio de equipos,
Para un correcto’ funcionamiento de la instalacion
hidrdulica resulta de suma importancia el dimensiona-
miento suticiente del fitro de presién y del filtro de retor-
No. En el caso de la temperatura minima de servicio de
-10°C supuesta - a dicha temperatura el fluido hidraulico
se vuelve espeso -tiltos con dimensionamiento demasi-
ado reducido provocarian graves problemas.
Si se montara la bomba de paletas mencionada en el
ejemplo, en verano seria posible ol servicio de la
instalacién. Al comienzo del inviemo la bomba de pale-
tas, en elcasode los valores mencionados, seguramente
dejaria de funcionar. Sise empleanbombas variableslas
condiciones de empleo en cuanto a dependencia viscosi-
dad-temperatura varian notablemente. Capitulo 4
Bombas hidraulicas
Dipl.-Ing. (FH) Rudhard Freitag
1, Introduccién
Las exigencias impuestas a una bomba hidrdulica se
pueden resumir en una sola frase:
Lasbombas hidrdulicas deben convertrenergiamecéni-
2 (parde giro, velocidad de rotacién) en energia hidrau-
lca (caudal, presion)
Naturaimente, en la practica las exigenclas son mucho
més diferenciadas.
A seleccionar bombas hidraulicas deberan tenerse en
cuenta los siguientes puntos:
+ el medio de servicio,
el rango de presién exigido,
ol rango de velocidad de rotacisn esperado,
a temperatura maxima y minima de servicio
- la viscosidad mas alta y la mas baja
~ la situacién de montaje (entubadeo, etc.),
- el tipo de accionamiento (acoplamiento, etc.)
+ la vida titi! esperada,
el maximo nivel de ruido,
- facilidad de servicio y
~ precio maximo eventualmente ya indicado.
Bombas hidraulicas
Este lista todavia podria continuarse. Sin embargo, las
‘numerosas exigencias también demuestran que no cua
quier bomba puede cumplir en forma dptima con todos.
los criterios. Porlo tanto, existe una variada serie de prin-
cipios constructivas. Todos los tipos constructivos tienen
luna cosa en comtin: se trata de bombas segunn el princi-
plo de desplazamiento, Aqui, an la bomba se forman oa-
Maras mecanicamente estancas. En dichas cémaras se
transporta fluido desde el lado de entrada de la bomba
(conexién de aspiracion) hacia el lado de salida (cone-
xi6n de presién). Dado que no existe una unin directa
entre ambas conexiones de la bomba, las bombas segiin
1 principio de desplazamiento son muy adecuadas para
elevadas presiones de sistemas. Porlotanto, sonideales
para la hidrdulica, Bombas hidrdulicas
2. Principios constructivos
A continuacién se representaran los tipos constructivos
mas importantes de bombas hidraulicas segun el princi-
pio de desplazamiento.
2.1 Bomba de engranajes a dentado
exterior
Elvolumen se forma entre los flancos de los dientes y las
paredes de la carcasa,
Vem.z.b.ha o
m= médulo
z= cantidad de dientes
ancho de dientes
tura de dientes,
2.2 Bomba de engranajes a dentado
interior
El volumen se forma entre los flancos de los dientes, las
paredes de la carcasa y la pieza de llenado.
Vem.z.0.0.n 2
m= médulo
cantidad de dientes de la rueda dentada interior
b=ancho de dientes
itura de dientes
23 Bomba a rueda planetaria
El rotor tiene un diente menos que el estator de dentado
interior. Movimiento planetario del rotor.
Vez. Arnie ~ Amin) & (3)
= cantidad de dientes del rotor
b= ancho de dientes
2.4 Bombas de husillos helicoidales
Lacémara de desplazamiento se forma entre los tomnillos,
sin fin y la carcasa,
sn2a), “
£p?-a 2 a.
v-409*-d}0s- 0° &
£0°-d)-s- 0°
Dea
20
mmitcos a=
Figura
Figura 2
Figura 3
Figura 4 Bombas hidrdulicas
Figura 5
Figura 6
Figura 7
Figura 8
2.5 Bomba de paletas,
paletas comprimidas desdeel interior
Elvolumen se forma entre el estator circular, el rotory las
paletas,
V=2.2.b.e.0 ©
b= ancho de las paletas,
2.6 Bomba de paletas (dos carreras)
Porla curva interior de doble excantricidad delestator se
roducen dos procesos de desplazamiento por vuelta,
nO -d)
4
heen 6
ancho de las paletas
sarteras de las paletas por vuelta
2.7 Bomba de pistones radiales,
con apoyo externo de los pistones
Los pistones rotan en el anillo extemo fjo. La excentrici-
dad “e" determina la carrera del pistén,
agen ”
ore
\dmero de pistones
2.8 Bomba de pistones radiales,
con apoyo interno de los pistones
El eje excéntrico rotante produce movimientos radiales
oscilantes del pistén.
®
ntimero de pistones 09
been
‘arqeHeNvaIUEISUOS ‘opauoU! alo ap equi
(exe seuowsid op a
erqeuenyeiue suo ‘BpeuIou! eaHId |p BqUIOR
NOISIA
eiaeueR/aIue SUD Upisid jeP ousequi Ofode
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‘aqeBRVaIUEISUOD ‘upisid jap owaixo ofode
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‘opeujout ofe ap ugieonnsuco uo
‘sajeixe souoysid ap equiog 6’ Bombas hidréulicas
3. Criterios de selecci6n
Enla introduccién se mencionaron una serie de crterios
de seleccién para una bomba hidrdulica. En cuadro 1 se
resumen las caracteristicas de los distintos principios de
construccién.
Se califican segiin el sistema:
1 =muy bien / muy grands
jon rand
ase
‘bajo
7
ele #lelelelé (2
gaere BIBER IB ele Ie 12
mange wae
renee ae |, 2 [2 |2|3|s|2[2l2l2
range ua
[farce Ta fala lalslals[s [a [s
ae
eee le ineleil lt
Ne
Serrano Tate lage ls lalala
ie
slelel+li[+lelel2le
race
ijzlz|sj2|2]s}sisa|s
Bomba de engranajes a dentado exterior
Bomba de engranajes a dentado interior
‘Bomba a ruada planetaria
Bomba de husilos helicoidales
Bomba de paletas, una carrera
Bomba de palelas, dos carreras
Bomba de pistones radiales con apoyo interno
Bomba de pistons radiales con apoyo extemo= RKPA
Bomba de pistones axiales con ej@ incinado = AKPSA
‘Bomba de pistones axiales con placa inclinada = _AKPSS
Cuadro 1: Calificaciones de bombas hidraulicas
Las calificaciones siempre deberan considerarse en re-
lacién con los demas principios constructivos. Dado que
la calificacion de los criterios depende de la aplicaci6n,
este cuadro puede considerarse como ayuda para com-
parar caracteristicas, como por ejemplo, vida util o nivel
de ruidos.
cidn del funcionamiento
4.1 Bombas de husillos helicoidales
Aligual que las bombas de engranajes adentado interior,
las bombas de husillos helicoidales se caracterizan por
un nivel de ruido sumamente bajo. Por esta razon se om-
lean p.cj. en instalaciones hidréulicas para teatros y
Operas.
Endichasbombasse encuentran dentro delacarcasa26
3 husillos helicoidales.
Elhusiio unido a la maquina de accionamiento con rosca
hacia la derecha transmite el movimiento giratorio a los
demas husillos, que tienen rosca hacia la izquierda.
Se forma un espacio cerrado entre los filetes roscados de
10s husillos, el cual transporta por reduccién de volumen
desde la conexién de aspiracién hasta la conexién de
presi6n de la bomba.
Ello conduce a un caudal uniforme, précticamente libre
de pulsaciones y, con ello, auna marcha muy silenciosa.
Figura 12 Bomba de husilos helicoidales
Magnitudes caracteristicas importantes
Cilindrada 15 hasta 3500 om?
Presién de servicio —_—hasta 200 bar
Fango de rotaciones 1000 hasta 3500 min" Bombas hidrdulicas
4.2 Bombas de engranajes a dentado
exterior
Este tipo de bombas se emplea especialmente en la hi-
Figura 4
En la mayoria de los casos de aplicacién los cilindros se
realizan con un solo vastago Los cilindros diferenciales
poseen un pistén, el cual esta Unido fijamente a un vasta-
go de diémetro menor. EI nombre de cilindro diferencial
se deriva de las superficies efectivas de distinto tamafio
(diferentes). La relacién de superficies entre superficie
del piston y superficie anular se denomina factor ¢. La
fuerza maxima transmisible depende para el movimiento
de salida de la superficie del piston y para el movimiento
de entrada, de la superficie anular y de la presion de ser-
vicio maxima admisible. Es decir, que a igual presién de
servicio la fuerza de salida es mayor en el factor ga la
fuerza de entrada, Las cémaras a llenar en cada caso,
dada la carrera, soniguales en longitud, pero distintas en
suvolumen dadas las aiferencias entre superficie del ém-
boloy superficie anular. Por ello las velocidades de carre-
ra se comportan de modo inverso a las superticies.
Es decir:
— Gran superficie + marcha lenta
— Pequefia superficie -» marcha répida 22.2 Gilindros de doble vistago
(cilindros con vastago de ambos lados)
>
Figura s
Los cilindros de doble vastago poseen un pistén, el cual
est unido fijamente a dos vastagos de didmetro menor.
La fuerza maxima transmisible en ambas direcciones
depende de las superficies anulares de igual tamafio y
dela presi6n de servicio maxima admisible. Es decir, que
aigual presién de servicio las fuerzas en ambos sentidos
son iguales. Dado que las superticies y las longitudes de
carrera son idénticas de ambos lados, también o son las
cdmaras a llenar. Dé allfresulta que las velocidades tam-
bién son iguales. Para casos especiales de aplicacion
loscilindros de doble vastago se pueden realizarcon dis-
tintos didmetros de pist6n,
Figura 6
Enesta versién las fuerzas y las velocidades se compor-
tan (en forma similar a los cilindros diferenciales) en la
relacién de superficies ede ambas superficies anulares
entre si,
2.3 Formas especiales de cilindros
hidraulicos de efecto simple y doble
Existen casos de aplicacién en los cuales los cilindros de
efecto simple o doble sélo pueden ser empleados tomian-
do medidas suplementarias. La mayor parte de dichos
‘casos son longitudes de carrera con cotas de montaje su-
mamente reducidas o grandes fuerzas a minimo diéme-
tro de piston. Estas y otras exigencias condujeron a una
serie de versiones especiales, cuya fabricacién resulta
sumamente complicada.
2.3.1 Cilindros tandem
>|
8, ay
Figura 7
En los cilindros de efecto doble en versién tandem se
unen dos cilindros de modo tal de que el vastago de uno
de ellos presione sobre la superticie del piston del otroa
través de la base de este ultimo. Gracias a esta disposi-
cién las superficies se suman y se pueden transmitir
grandes fuerzas sin aumentar la presién de servicioy con
didmetros externos reducidos. Cabe tener en cuenta la
mayor longitud constructiva.
2.3.2 Cilindros de marcha rapida
Los cilindros de marcha répida se emplean especialmen-
te ena construccién de prensas. Eneste tipo de cilindro,
mientras nose requierala fuerza completa de trabajo, so-
lamente se carga una parte de la superficie efectiva del
pistén, el asi denominado piston de marcha répida. La
superficie efectiva total recién se une mas tarde con la
bomba hidraulica a través del mando, mesiante la reac-
clon de valvulas de presidn e interruptores de fin de cur-
So.
Ventajas:
Gran velociad de marcha répida por volumen pequenio
Gran fuerza de compresién por gran superficie efectiva
del pistén 2.3.2.1. Cilindro de marcha rapida de simple efecto
~ Marcha rapida (c=) a través de conexién "A
~ Fuerza de compresién (<=) a través de conexién "A2
= Retroceso (-+) mediante peso propio o fuerza exter-
na
&
Igura 8: Clindro de marcha répida de simple efecto
23.2.2 Cilindro de marcha rdpida de doble efecto
- Marcha rapida (<=) a través de conexién "A1*
- Fuerza de compresién (<-) para piston de trabajo tra-
vés de conexién "A2"
Retroceso (=) a través de conexién
> A,
A Ae
figura 9: Cilindro de marcha répida de doble of
3.3 Cilindro telescépico
0S cllindtos telescbpicos se dlterencian de los clindros
inormales" por su menor longitud de montaje al estar re~
rocedidos, con respecto a cilindres "normales" con ca:
rera comparable.Gomo consecuencia de los vastagos
que se encajan, la cota de montaje es igual a la longitud
tal de carrera dividida por la cantidad de etapas mas la
zota de carrera nula (espesor de base, longitudes de
gulas, anchos de estancamiento, tjacién). Ello quiere
decir que la longitud de montaje es sélo un poco mas
grande que una etapa. La longitud det cilindro telescépi-
co retrocedido normalmente se encuentra entre la mitad
y un cuarto de su longitud de carrera. En funcién de su
Cota de montajo estos cilindros se realizan de dos, tres,
cuatro ocinoo niveles. Seemplean cilindros telesoépicos
enascensores hidrdulicos, plataformas basculantes, ve-
hiculos utiitarios, plataformas elevadoras, construccién
de antenas, etc
2.3.3.4
ilindros telescépicos de simple efecto
A A
Figura 10: Cfindre telescopico de simple efecto
‘Silos pistones se cargan a través de conexién "A", salen
Uno tras otro. La presi6n se rige por la magnitud de la car-
gay porlasuperticie efectiva. Consecuentemente, el pis-
t6n con la superficie efectiva mayor sale primero.
Appresion y caudal constantes comienza el movimiento
de salida con la fuerza mas grande y a baja velocidad yf
naliza con la fuerza mas pequefia y a velocidad elevada,
La fuerza de carrera a emplear debe estar dimensionada
para la superficie efectiva mas pequeria del piston. En el
cllindro telescdpico de efecto simple el orden del movi-
miento de entrada es inverso como consecuencia de la
carga externa. Ello quiere decir que el pistén con la me-
Nor superficie se trasladaré primero a la posicién final. 3.2 Gilindros telescépicos de doble efecto
t
A a
Figura 11: Cilnaro telescépico de doble efecto
En los cilindros telescépicos de doble efecto la salida se
produce de! mismo modo que en los cilindros telescdpi-
cosde simple efecto. Elordendel movimiento de entrada
de las distintas etapas se rige por el tamafio de la superi-
cie anulary de la carga externa. Aqui, al ser cargado.con
presiGna través dela conexion’B’, el piston conlamayor
superficie anular marcha primero a la posici6n final. Los.
cilindros telescdpicos de doble efecto también se pue-
den realizar como cilindros telescdpicos de doble vasta-
go. Enesta versién las distintas etapas salen oentran si-
multéneamente.
3. Principios constructivos
La construccién de un cilindro hidraulico depende en
gran medida del caso de aplicacién. En maquinas herra-
ienta, maquinas de trabajo méviles, hidroeléctricas, in-
dustria del acero y siderurgia 0 en otros casos de aplica-
cién. Para cada caso espectfico se han ido desarrollando
principios adecuados de construccién.
En base al cilindro diferencial de efecto simple o doble
que se utiliza con mayor frecuencia representaremos los
principios constructivos més usuales
Basicamente se diferencian dos tipos constructivos:
= Construccién por tirantes y
= construceién redonda.
3.1 Construccién por tirantes
En los cilindros de tirantes la cabeza del cilindro, el tubo
delcilindro y la base del cilindro estan unidas firmemente
mediante barras de traccion (tirantes). Los clindros de t-
rantes se caracterizan por su construccién especialmen-
te compacta,
Dada fa construccién compacta que ahorra espacio, se
emplean especialmente en la industria de maquinas he-
rramienta y eninstalaciones de fabricacién eniaindustria
automotriz, como por ejemplo, centros de maquinado.
Figura 12: Cllinaros hidrdulicos por trantes de fa serie CD166
con distintos diémetros de pistén y distintos tivos de fjacién. 14.1 Las distintas piezas y su denominacion
1865 16 194 1817 3 4
4
Cabeza
Base
Vastago
Tubo del clindro
Brida
Buje guia
Piston
"20
8 Buje amortiguador
9 Buje amortiguador
10 Buje de rosca
11 Tirante
12 Tuorca
13 Banda guia
14.1 Rén dol piston(version “T>)
142
15
16
7
1B
19
20
a1
87 14217 18.9 2 121110
13141 esi
2 Retén del pistén(version “A")
‘Separador
Retén del vastago
Junta t6rica’
Anillo de apoyo
Junta t6rica’
\Valvuta antirretorno con purgado
\Valvula estranguladora
igura 13: Cilindro hidrdulico en construccién por tirantes con fijacién por brida en la cabeza del cilindro
\1.2 Caracteristicas constructivas
+E}
~ Cabezay base del clindro unidas mediante trantes al tu-
‘bo del cilindro
= Buje guia roscado a la cabeza del cilindro
~ Juntas en versién de anillo destizante y collarin
= Amortiguacién bilateral de fin do carrora, bujos amort-
‘guadores con soporte de flotacion
~ Valvula estranguladora y antitretorno de ambos lados
— Purgado de serie en la cabeza y en la base
igura 14: Clindro hidréutico en construccién por tirantes con ojo articulado en la base de! cilindro ~ Sin amortiguacién de fin de curso (sin bujes amortg,, — Purgado de serie en la cabeza y en la base
valvula estranguladora y valvula antirretomo)
Figura 15
&
= Cabezay basedelcilindro unidasmediantetirantesaltu- _ —_Amortiguacién defin de curso: Lado cabeza, buje amorti-
bo del clindro ‘quador fotante, lado base, porno amortiguador
— Buje guia insertado y tapa de brida en lacabezadelcilin- _-~ Vlv. estranguladorayy valv. antiretomo de ambos lados
oF — Purgado de serie en la cabeza y en la base
~ Version de junta: Junta compacta/collarin 0 anillo desi-
zanto/collarin,
Figura 16 ~ Sin amortiguacién de fin de curso (sin buje amortg., ~ Purgado de serie en la cabeza y en la base
‘vélvula estranguladora y valvula antirretorno)
igura 17
2 Construccién redonda
1 los cilindros hidrdulicos de construccién redonda ia
abeza del cilindro, el tubo del cilindro y la base del cilin-
ro estan firmemente unidos mediante tomillos, solda-
tras 0 anillos de retencion.
ado su montaje robusto los cilindros hidréulicos de
onstruccion redonda resultan adecuados también para
‘er empleados bajo condiciones extremas de operacion.
98 campos de aplicacién de los cilindros hidraulicos de
onstruccién redonda son la construocién general de
aquinas, fébricas de laminacién, fabricas siderurgicas,
idroeléctricas, astileros y técnica on-shore y off-shore.
igura 18: Cilindros hidrdulicos de construccién redonda de
1s sorles CD 250 y CD 350 3.2.2
4 10 16
7
1 Cabeza 7 Tapa 8
2 Base 8 Bujeamortiguador 14
3. Vastago 9 Buje amortiguador 15
4 Tubo 10 Placa 16
8 Brida 11. Piston
6 Buje guia 12. Brida 7
Caracteristicas constructivas
‘Soparador 18. Anillo de muelle de gancho
Retén del vastago19_Valvula antirretorno
Junta t6rica ‘oon purgado
Retén del émbolo 20. Valvula estranguladora
(version "A")
Junta t6rica
Figura 19: Cilindro hidréulico de construccién redonda con brida en la cabeza del ciindro
— Cabeza y base del clindro unidas mediante bridas al tu-
bo del clindro
Buje guia atorniliado 0 guia directamente en la cabeza
dol clindro
~ Juntas de perfil angular
Figura 20: Clindro hidrulico de construccién redonda com rétula
~ Amortiguacion bilateral de fin de curso
— Valvula estranguladora y antiretomo de ambos lados
~ Purgado de serie en la cabeza y en la base — Cabeza y base del cilindro unidas por brida al tubo del c-
lindo
= Buje quia atomillado oinsertado en la cabeza del clindro
— Gula del pistén en latén rojo
Figura 21
Juntas de perf angular
Sin amortiguacion de fin de curso
Sujecién del pistén mediante buje roscado
Purgado de serie en la cabeza y en la base
=
bau
A
= Cabeza del clindro unida por brida al tubo del clindro,
~ Base del clindro soldada en el tubo del ciindro
~ Guladelvastagodirectamente enla cabeza delcilindroo
‘mediante bandas guia
Figura 22
'
Version de junta: Retenes frontales o retenes fronta-
les/collarines.
Amortiguacion de fin de curso bilateral
\Vavula estranguladora y antirretomo de ambos lados
Purgado de serie en la cabeza y en la base — Sin amortiguacién de fin de curso (cin bujes amortigua- _-—Purgado de serie en la cabeza y en la base
dores, valvula estranguladora y valvula antirretorno)
~ Sujecién de! pistén mediante buje roscado
Figura 23
~ Cabeza dol cil. con rosca y seguro portuerca ranurada -~ Versién de juntas: Junta compacta/collarin o
— Base del elindro soldada en et tubo de! cilindro Ta
= Guiadel vastago directamente enlacabezadelciindroo -~ ‘Amortiguacién de fin de curso séio en a base
‘mediante banda guia = Purgado s6lo en la base
Figura 24 ~ Cabeza del ctindro atorniada,
~ Base del cilindro soldada al tubo de cilindro
= Guia del vastago directamente ena cabeza del ilindroo
‘mediante banda guia
Figura 25
= Cabeza del clindro unida m
dad al tubo del cilindro
Base del clindro soldada al tubo de! cilindro
— Guladelvastago directamente ena cabeza dellindroo
‘mediante banda guia
te un anillo de segurt-
Figura 26
— Versién de junta: Junta compacta/collarin oretenes fron-
tales
= Sin amortiguacién de fin de curso
= Version de juntas: Junta compacta/collarin o retenes
frontales
= Sin amortiguacion de fin de curso = Cabeza y base del clindro soldadas al tubo del cilindro
= Gula del vastago mediante banda guia
Figura 27
4. Modos de fijacion e indicaciones
de montaje
‘Ademds de las indicaciones relativas a la presién de ser-
Vicio, al diametro del pistén y del vastago, longitud de ca:
rrera, fuerza de traccién o de compresion también es im-
portante saber como y donde se inserta el cilindro hidratu-
lico; es decir, cual debe ser el modo de fijacién
Enlos cuadros 1 y2se han representado m
bilidades para la fijacién de cilindros.
iples posl-
‘Almontarcilindros hidrdulicos, sequin el modo de fijacién,
habré que considerar diversos criterios. En ol cuadro 3
‘se mencionan los seis modos de fijacién mds frecuentes
con las indicaciones de montaje correspondientes.
Los modos de fijacién cojinete oscilante y rétula en la ba-
se del cilindro se emplean en mas de la mitad de los ca-
808 de aplicacién,
junta compacta/collarin 0 retenes
Sin amortiguacién de fin de curso ‘einaros narauncos
rontarotinse | of fh oro bascuano
ot slice ohana aes |e
ee
erat ola tase] | sg risen atae | of FT _
po
Brida ectangier af" Ty RGEE}) rte aeipe
Rwstaed sae ZAP Mien
in
S57 | racion celia
Brida cuacrada | cf fF i con rT
ean ac! tuna ca pare | |
ae BER | mora en pace
rn oes
: aes
brn secanqron} | fae
ia ean o labs oc
a
fadadasn
la base del clindro
}) Tirantes prolonga-
dos on la cabeza
dot cin
Fijacion del pie de!
lado frontal con
‘chavetero,
1) Pero basculante —
en a cabeza del c- 4
Pero basculanto |
nol medio dec
lingo
i Tirantes prolonga +
eentoeeds |] |
ciingro S .
[» Tami seile cono cite de ble astago
(Cuadro 1: Modos de tiiacion de cilindros hidrdulicos de trantes
136 Cilindros hidréulicos
[Cojinetes oscilantes I
Jen la base del cline
ro
[Brida en la base del 2 ;
‘lindo
oe I ieee
1) Brida on la cabe-
za dal clindro
+) Fijacion de! pie ad |
CCuadro 2: Modis de facion de clindros hidrdulices de consiruccién redonda
[También poste come corre de cob wast
[Cojinete oscilante [Rotuta en ta base
Jen ta base del cl |det citindro y ojo.
lindro y ojo de |de vastago con
]vastago con cojl- rdtula
ete oscilante
Inota
‘Nota [Desplazamiento
Sdlo se admite un jaxial transversal al
JGesplazamiento [sentido de bascula-
axial en el sentido i} Imiento,
[de basculamiento i Imontaje libre de
iJ ltensiones,
Easter ee
ee
set
a
Nota
Las inexactitudes
en la paralelidad de
Jambos pernos de |
ele se compensan I
adicionalmente
Cuadro 3a: Indicaciones de montaje
197 Cllindros hidraulicos
Brida en la cabeza
Re
Ee ‘
cE
‘montaje vertical + y
co
‘cién maxima (trac |
‘cin 0 comprosign) i
los tonillos de fia
cién en la brida no
eraacnaben |
fstetindro
Nota
Preferentemente
montaje vertical
En caso de solicta-|
clon maxima (trac
cidn 0 compresicn)
{os tomilos de fia~
cién en la brida no.
deben cargarse. i
Por ello deben pre-
ferirse los casos de
montaje represen:
deben cargarse.
Por ello deben pre-
ferirse los casos de
‘montaje represen
En caso de monta-
Je horizontal a sus-
pension del ciindro
fen a posicién det
Centro de gravedad
conduce a una car:
‘ga convenionte de.
los eojinetes
Porno basculante
con la cabeza del
cilindro
‘Nota
Este modo de fia-
cién permite, por la
‘menor longitud de
‘pandeo, una mayor
carrera admisible.
En caso de monta-
je horizontal hay
ue tener on cuen-
tala mayor carga
de los cojinetes.
Perno basculante
fen la base dol cl-
lindro
‘Nota
Este modo de fia
tados. tados.
Perno basculante Fijacién del pie
fen el medio del ci-
lindro Nota
Los tornillos de ia-
Nota cién deben ser pro-
togidos contra sol
citacién de cizalla
rmiento.
Para absorber las
fuerzas del cilindro
deberdn preverse
cconirafuerts.
‘id permite, por la
‘mayor longitud de |
‘pandeo, una menor|
‘carrera admisible.
En caso de monta-
je horizontal hay
‘que tener en cuen-
tala mayor carga
de los cojinetes,
Cuadro 3b: Indicaciones de montaje
138 5. Pandeo
5.1 Pandeo sin flexion
Cuando se emplean cilindros con gran longitud de carre-
ra se producen problemas especiales de estabilidad.
Por motivos de calculo dichos casos los dividimos en los
sectores de
= tensién de pandeo no elastica
el caiculo se realiza segin Tetmajer y
— tension de pandeo elastica o de Hook,
Su carga limite critica se determina segiin Euler.
En los cllindros hidrdulicos el calculo basicamente se re-
aliza segin Euler, dado que los vastagos mayormente se
consideran como barras esbeltas.
minaros marauncos
La.carga de pandeo y la carga maxima de servicio se cal-
culan del siguiente modo:
2
Carga de pandeo Ka RTEd en 4)
«
es decir, con esta carga se produce pandeo |
carga max. de servicio F= X en 2)
longitud libre al pandeo
E = médulo de elastic. (2,1 + 10° para acero) en Nimm?
‘mom. da inercia para sece. trangv. circ. en mm*
(04+ 7)/64=0,0801 «a*
= coeliciente de seguridad (3,5)
Lalongitud libre al pandeo a emplear debera tomarse de
los casos de carga seguin Euler (ver cuadro 4), Para sim-
plificar, en el calculo no se considera el refuerzo por eltu-
bo del cilindro. Para cilindros estandar, cuya posicion de
‘montaje casi nunca se conoce, ello ofrece la seguridad
rnecesaria para la absorcidn de la tensién de flexion su-
porpuesta,
[Caso de carga Casot ‘Gas02 casos Gasod
segin Euler (caso basico)
Un extrem ibe, Dos extremos_|Un extreme ariculado, un} Dos extremosfamente
un extreme tyamonte ‘artculados. | extrema fjamente suieta-| _suotados,
sujelado,
Reprosentacion F F F
lratica
5 a jo a
\
Tong: pandeo libr| Pry) Ba Ve) a
Modo de fijacin ©, D, F| Modo de fjacin A, B, E] Modo de fijacion C, D, F| Modo de facion C,D,F|
situscién de mon-
ae para ciindros F F F
hidrsuticos
' Ha
-|/2 ~ to
i i
Nota Guia a carga cuidadosa-| Poco conveniente, sea.
mente dado que pueden |rament se producian
producirse tensiones. _|tenciones.
Cuadro 4: Casos de carga segun Euler
139 5.2 Pandeo con flexion
Se deben considerar especialmente los clindros oscilan:
tes - segun Euler caso 2-, montados en forma horizontal
‘o muy inciinados,
‘Aqui, ala tensi6n de compresién se le agrega ademas la
flexién por peso propio.
Esto debe tenerse en cuenta especialmente en cilindros
grandes de gran peso y gran longitud de carrera.
6. Amortiguaci6n de fin de curso
6.1 Amortiguacién de fin de curso
en la base del cilindro figura 29)
Elpiston (1) esta atomnillado al vastago a través del buje
amortiguador (2).
Alhacer entrar el buje amortiguador cénico (2) en el agu-
jero de la base del clindro (3) se reduce la secci6n trans-
versal para el fluido que sale de la camara del piston (4),
hasta llegar a cero. El fluido solamente puede escurrirse
de la camara del pistén (4) a traves del taladro (5) y de la
valvula estranguladora ajustable (6). En la valvula es-
tranguladora (6) se ajusta el efecto amortiguador. Cuan-
to menor la seccién transversal de flujo tanto mayor el
efecto de amortiguacién de fin de curso.
6.1.1 Valvula estranguladora ajustable
Para amortiguacién de fin de curso
La forma constructiva de la valvula estranguladora evita
que pueda desenroscarse hacia afuera el perno estran-
gulador (7) al ajustar la amortiguacién de fin de curso. El
aluste de la amortiquacién de fin de curso realizado se
asegura por medio de la contratuerca (8).
6.1.2 Vélvula antirretorno con tornillo purgador
La vaivula antirretomno (8) sirve como ayuda para salir de
la posicion de fin de curso. Con ella se evita el punto de
estrangulamiento. E! purgado de los cilindros se lleva a
‘cabo con el tornillo purgador (10)
En cilindros sin amortiguacién de fin de curso el tomillo
purgador es de serie,
La valvula estranguladora y la valula antirretomno han si-
do realizadas como piezas insertables de construecién
idéntica y pueden sustituirse entre si
140
6.2 Fuerza de frenado
La.amortiguacién de fin de curso debe permitirun retardo
controlado (freriado) de a velocidad de carrera en ambas
posiciones de fin de curso. Aqui todas las energias ac-
tuantes, como producto de masa en movimiento por volo-
Cidad de carrera, no deben superarla capacidad maxima
dela amortiguacién al comienzo de la misma. Laenergia
a frenar es convertida en calor en la amortiguacin, la
‘cual rabaja segun el principio de estrangulamientode un
caudal de liquide,
6.2.1 Céileulo de la fuerza de frenado
La fuerza de frenado de un cilindro hidréulice con monta-
je horizontal se calcula del siguiente modo:
Durante movim. de avance Fg=mea+Acsp (3)
Durante mov. de retroceso Fn=m+a+A,*p (4)
Fg = fuerza de trenado en N
mm =masa movida en kg
as retardo en mis? (a=? /(2 5) )
v= velocidad de carrera en m/s
'S = longitud de amortiguacién en m
Ak. = Superticie del pistén en cm?
ar en om?
1 bar = 10 Nem?
En movimientos verticales de carrera del cilindro a la
fuerza de frenadoF.,, de acuerdo can el sentido de! mo-
vimiento, se le debe sumar o restar la fuerza por peso
(compuesta de carga externa, pistén y vastago),
Para este célculo se puede despreciar el rozamiento pro-
plo det ciindro.
6.22 Calculo de la presion media de
amortiguacion
Normalmente la presién nominal del cilindro no debe ser
superada por la presién media de amortiguacién,
Pp = Fe! Ap
Fesion media de amortiguacion en Nlem®
jerza de frenado en N
{o. = Superfcie efectiva de amortiguacién an om?
Sialrealizarelcalculo se obtiene un valor demasiado ele-
‘vado para la presién de amortiguacion, entonces se de-
berd alargarla longitud de amortiguacién oreducirla pre-
ssién del sistema, indros hidraulicos
Figura 29: Amortiguacion do fin de curso ajustabie en la base
del clindro
7 Sistemas de servocilindros
Los sistemas de servocilindros forman un grupo propio
entra los cilindros hidréulicos.
No sediferencian, comolos cilindrosindustriales y mévi-
les", segin su construccién, sino segin el principio de
apoyo del vastago (cojinete hidrostatico).
Los cilindros con cojinate hidrostatico se emplean en to-
dos los casos en que se exige bajo rozamiento yio eleva-
das frecuencias de oscilacion con amplitudes reducidas,
Los sistemas de servocilindros se emplean especial-
mente en simuladores de movimientos, maquinas para
prueba de materiales y equipos y en todos aquélios ca-
‘50 en que se requiera maxima dinémica y exactitud de
accionamientos lineales.
Los sistemas de servocilindros se componen basica
mente de los grupos:
servoelindtos,
— servobloque de mando y
— electronica de mando y regulacién,
71 Servocilindros
Laceleccién del ipo constructive del clindro que deter
nada por cuatro caracteristicas:
rozamiento admisible del cilindro bajo condiciones de
servicio,
— carga de fuerza transversal del vastago,
— velocidades necesarias dal cilindro y
— amplitudes minimas 0 movimientos de regulacién,
Enfuncién de las condiciones de empleo se utlizanbasi-
camente dos principios constructivos
= Servocilindros con cojinete a cutia hidrostatica del
vastago, sin juntas cargadas por presién.
= Servocilindros con cojinetes a cémaras hidrostaticas
del vastago, sin juntas cargadas por presién.
Figura 20: Servoolindro con servobloque de mando montage
tat | B = presién de trabajo L=aceite defugas P= pres. sorviciolpres. cojinete 1 = captador de carrera
192: Esquema servocilindro con cojinete a cufa hidrostalica del vastago
P
P cojinete 1
39: Esquema del cojnete a cura hidrosttica del vastago,
sion de apoyo ene cojinete hidrostitice es igual a la presion de servicio (P)
Fuerza Fen N
U
£ 100 mm;
‘ervoeilindro con cojinete a cuna hidrostética, (der) ciindro hidraulico con retén frontal
na 1; Medicién de la fuerza de rozamionto con peyr210 bar, v= 0,1 m/s y s- SEE
74.1 Colinete a cufa hidrostatica
Los servociindros con cojinete a cura hidrostatica se
pueden emplear paralos rangos de velocidades de hasta
Vmnax2 MS y con cargas transversales reducidas (p.¢}
infldéncias de la masa propia, fuerzas de inercia).
Figura 31: Servoctindro con cojinete a cua hidrostética
Esta serie ha sido dimensionada para presiones de servi-
cio de hasta 210 bar y para {uerzas nominales de 1 hasta
4000 KN.
Los modos de tijacion posibles son: Rotula del lado de la
cabeza de la base, brida del lado dela cabeza y dela ba-
se, fijacion de pie o porno basculante.
Los servocilindros se equipan en forma estandar con un
sistema interno inductivo de captacién de carrera, que
trabaja libre de contacto, Con este sistema de captacion
de carrera se mide la carrera del pist6n y se transmite co-
mo valor real a la electronica de regulacion.
Las juntas insertadas en el servocilindro no se compri-
‘men con la presién de la camara, Por lo tanto, con este
principio de apoyo se obtionen valores extremadamente
bajos de rozamiento, Se evitan influencias stick-slip mo-
lestas. Estas buenas propiedades han sido representa-
das en los diagramas de fuerzas de rozamiento (olagra-
ma 1).
Realizando una comparacion, puede observarse que los
valores de fuerza de rozamiento para el servocilindro son
inferiores en el factor 3 a4.
1420 71.2 Cojinete a cémaras hidrostaticas
En cilindros hidrdulicos expuestos tanto a velocidades
muy olevadas como muy bajas y a elevadas cargas de
fuerzas transversales se emplean cojinetes a cémaras
hidrostaticas.
Figura 34: Servociindro con cojinete a cémaras hidrostaticas y
servobloque de mando monaco
Esta serie ha sido dimensionada para presiones de servi-
‘cio de hasta 280 bar y para fuerzas nominales de 10 has-
ta 10.000 kN.
‘Modes de fijacién posibles: Brida en la cabezao en laba-
se opemno basculante. Los modos de fijacién también se
pueden combinar.
Los servocilindros se equipan en forma estandar con un
sistema inductivo intero de captacién de carrera, que
trabaja libre de contacto.
Este principio constructivo presenta cuatro camaras re-
partidas en la periferia del cojinete, que imprimen al vas-
tago cuatro campos de presién acoplados, centrandolo.
La presién de apoyo en el sector corresponde, sin
actuacion de fuerzas transversales, al 50 % de la presion
de servicio (P). Si sobre el vastago actiia una fuerza
transversal, se aumenta la presion de apoyo en la cama-
ra opuesta. De este modo el vastago se mantiene en el
medio.
Las mediciones de fuerza de friccién para cojinetes a cu-
‘has hidrostaticas (representada en diagrama 1) son
igualmente validas paralosacamaras. Perotambién son
caraceristicas para la solicitacidn del cojinete acémaras
hidrostaticas por una fuerza transversal, dado que el vas
tago nolllega a apoyar sobre la superficie del asiento, no
aleanzando tampoco al rango de rozamiento mixto.
Figura 36: Esquema servocilindro con cojinete a camaras hidros:
Figura 36: Esquema del cojinete a cémaras hidrostéticas del vas Cilindros hidraulicos Cilindros hidraulicos
ra opuesta, De este modo el vastago se mantiene en el
medio,
Las mediciones de fuerza de friccién para cojinetes a cu-
fias hidrostaticas (representada en diagrama 1) son
igualmente validas para los. cémaras. Perotambién son
caractoristicas para la solicitacion del cojinetea cémaras,
hidrostaticas por una fuerza transversal, dado que el vas-
lago no llega a apoyar sobre la superticie del asiento, no
alcanzando tampoco al rango de rozamiento mixto,
resién de trabajo L = aceite de fugas P = pres. de serviciipres. del cojinete 1 = captador de carrera
Figura 95: Esquera servocilindro can cojinete a camaras hidrostiticas del vastago
P
“P
',
Figura 36: Esquema del cojinete a cémaras hidrostdticas de! vasiago
143 1434 Servobloque de mando
Ifin de no reducir innecesariamente las buenas pro-
des dindmicas de los accionamientos hidraulicos,
gitudes de tuberias entre mando y servocilindro|
ser lo mas cortas posibles. Para lograr esto, ol ser-
que de mando se fija directamente sobre el servoci-
Elentubadohacia el grupo ohacia ol sistema de conexién
se realizaa través del servobloque de mando. En el ser~
vobloque de mando ya se han considerado {unciones
adicionales como limitacién de fuerzas, filtrado de aceite
piloto y del cojinete y acumulacién de presién.
So
87: Esquema hidrdulico tipico de un servocilindro con servobloque de mando montado Capitulo 8
Accionamientos oscilantes
Paul Schwab
Generalidades
Los accionamientos oscilantes, independientemente de
la forma y deltipo de construccién, realizan un movimien-
to oscilante de accionamiento sobre un extremo de eje.
El Angulo de este movimiento es limitado por topes fjos 0
ajustables y, por ende, el campo de aplicacién de los ac-
cionamientos oscilantes se encuentra limitado,
La construccién compacta y robusta y la posibilidad de
transmit grandes pares de giro los hacen especialmen-
te adecuados para el empleo en condiciones muy duras
de servicio.
Figura 1
Tipos constructivos
De manera simitar al principio de los motores hidraulicos
‘con movimientos de accionamiento rotatorios, los accio-
namientos oscilantes se dividen en los siguientes tipos:
construccién por paletas,
construccién por pist6n radial o tangencial y
= construccién por pistones axiales.
21 Construccién con paletas
El motor oscilante de paletas - también denominado ac-
cionamiento oscilante de aletas giratorias - se caracteri-
za por su forma constructiva muy conveniente, ya que el
eje de accionamiento centralmente alojado con la aleta
airatoria doble 0 simple admite una carcasa redonda.
Ademas, la construccién admite a utilizacién deunextre-
mo de eje continuo para montaje de otro accionamiento,
oscilante o para colocacién de los dispositivos indicado-
res,
Los motores oscilantes de paletas pueden realizar movi-
mientos giratorios de hasta 280:
El par de giro se alcanza cargando las aletas giratorias,
con fluido hidraulico; se mantiene constante a lo largo de
todo el rango de basculamiento.
Va VA
Figura 2: Accionamiento oscilante de palotas con carga simple
de las mismmas Sojajeied seuoIsid ap aqueyos0 aquaiueUO}0Y °5 eAnbI4
001
SPU 9p cIUgIUIBINOSeq Bp soINBUP JeODe1 Uepend
yeqered souoisid 9p sayueioso sojualWeUoI9e $07
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-sendo ope) ap opeloje ouoresi6 epyes op ofa 9zonns y
‘25eq B| 9p Bly £9501 v; us e1loUed ep ope} un op opeD
-S04 owedns enb opep ‘ala oldoidns ap sopaparie ouoje)
“GojWaIUIAOW UN ez|Teed Je;NOUIO UOISId je POW a}60 eq
“Tere ojuejwiiaow un 69
-npord 6s coNespIY opIny Uoo OuOENB UO}Sid ja seB,E9 |y
‘oYpip squaweidoid auE}os0
ojwaIUIROW jo ¥z112a4 9183 "epiTes ap oUsed jo Us osendo
Ope} [9p ‘e|uOWeeUEIINWLs “A o:pUN!D jap aseq BI UD OUD
“PU! 89501 BUN Us UBoNpOLIU| as BOSO1 B88 Bp SoDUEY S07
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Sb “xoide op sojdqinu sewiaixe se9s01 uoo souied sop
2jueIpew sope| soquie ep opebuojoid Fse enb ‘ouojeuIB
Luoisid [9 e108 enjoe covineipry opiny [a UOISI0A e1S0 UZ
o140}e415 uoysid ep ajuel!oso so}Oyy ce
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21g0P BE1e9 uoD seja(ed ap BIUEKOs0 ojueWWIEUOIDOY ‘— BNB
609 *xoide
ve eonpai es ojueIWENoseq op oBue, je ‘oBiEquI UIs
“0116 ep ed 9 1e9);dnp ependas seiqop seieje swajdusa jy Accionamientos oscilantes
24 Motor oscilante de émbolo hidrauli-
co con accionamiento por biela y
manivela
Elmontaje de un accionamiento oscilante por iela yma
rivela es comparable al de un cilindro de doble vastago
de doble efecto sin extremo saliente de vastago.
Laparte del medio del pistén acciona mediante una biela
de manivela un eje hueco, que conduce el par de giro ha-
cia afuera, Piston, biela y manivela se encuentran aloja-
dos enuna carcasa, que esté mantenida por bridasy que
absorbe los distintos elementos de movimiento.
Los motores oscilantes de émbolo hidréulico con accio-
‘namiento por biela y manivela pueden recorrer un angulo
de basculamiento de hasta 180°.
2.5 Motor oscilante de émbolo hidrau
co con accionamiento por pifién y
cremallera
Un piston conducido dentro de un tubo cilindrico, cuya
parte central esta formada por una cremallera, puede ser
desplazado de su posicién mediante carga alternativa
Coon fluido hidraulico,
En forma tangencial a este accionamionto de émbolo hi
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