Visualizar 0 en el

display

Canal1
Canal0 > Canal2
Canal3
Canal4

INICIO

LECTURA CANALES
ANLOGOS

Visualizar 1 en el
display

Canal0
Canal1 > Canal2
Canal3
Canal4

COMPARACIN DE
CANALES ANLOGOS

CONVIERSIN ADC A
MILIVOLTIOS

Visualizar 2 en el
display

Canal0
Canal2 > Canal1
Canal3
Canal4

VISUALIZACIN DE
CANALES EN LCD

RETARDO DE 1
SEGUNDO

Visualizar 3 en el
display

Canal0
Canal3 > Canal1
Canal2
Canal4

Visualizar 4 en el
display

Canal0
Canal4 > Canal1
Canal2
Canal3

INICIO

CANAL = 0

LECTURA CANALES
ANLOGOS

COMPARACIN DE
CANALES ANLOGOS

Deber anlogos digitales

VISUALIZACIN EN
DISPLAY DEL MAYOR
CANAL

CONVERSIN ADC A
MILIVOLTIOS

VISUALIZACIN DE
CANALES EN LCD

RETARDO DE 1
SEGUNDO

Canal==4

FIN

CANAL ++

INICIO

Enceran Motores

X= 0
Y=0

Visualiza
Ingrese X

Visualiza
Ingrese Y

Motores Onn

Posicin
Deseada

INICIO

INICIO

LECTURA CANALES
ANLOGOS

FIN
CONVERSIN ADC A
MILIVOLTIOS
VISUALIZA
RESULTADO

VISUALIZACIN DE CANALES
EN DISPLAYS

REALIZAR
OPERACIONES

APRIETA
BOT 4 DIVI

APRIETA
BOT 3 MULT

APRIETA
BOT 2 RESTA

APRIETA BOT 1
SUMA

VISUALIZA
RESULTADO

FIN

INICIO

CONFIGURAR PWM
dsPIC A

BOTON==1

FUNCIONAMIENTO
LED

DUTY CYCLE ++

STOP
CANAL
ANALOGO

LECTURA CANAL
ANLOGO dsPIC B

CONVERSIN ADC A
MILIVOLTIOS

ALMACENAMIENTO DE
DATOS DEL CANAL

ASIGNACIN PIR
DE TIMER PARA
RANGO DE
VELOCIDAD

Muestra
==
cantidad
Almacenada

AJUSTAR ESCALA
PARA VISUALIZAR
FRECUENCIA

VISUALIZAR CONTADOR
Y FRECUENCIA EN LCD

FIN

INICIO

LECTURA CANAL
ANLOGO

CONVERSIN ADC A
MILIVOLTIOS

ALMACENAMIENTO DE
DATOS DEL CANAL

STOP
CANAL
ANALOGO

VECTOR==10

ENCENDER LED

VISUALIZAR
PROMEDIO
,LTIMA MUESTRA

VISUALIZAR
MUESTRAS

Muestra
==
cantidad
Almacenada

FIN

INICIO

CONFIGURAR LOS 3 TIMERS EN

MODO TEMPORIZADOR

BIT BANDERA (TxIF_bit) =0

BIT DE HABILITACIN (TxIE_bit)=1

SELECCIN PERODO DE
INTERRUPCIN (PRx)

INTERRUPCIN

TIMERx

BIT BANDERA (TxIF_bit) =0

CONTADOR 1y2 ++
CONTADOR3 - -

CONTADOR
1 ==100

CONTADOR1 = 0

CONTADOR
2 ==100

CONTADOR2 = 0

CONTADOR
3 ==0

CONTADOR3 = 99