MOTOR 3 FASA A.U.

Motor 3 fasa dapat memberikan

kecekapan yang lebih baik, faktor
kuasa yang lebih tinggi, mempunyai
sifat permulaan yang lebih baik dan
harga yang lebih murah jika
dibandingkan dengan motor 1 fasa
yang mempunyai keupayaan dan
saiz yang sama.

BAHAGIAN MOTOR 3 FASA

MOTOR 3 FASA

MOTOR 3 FASA A.U.

Penggunaan motor 3 fasa memang
digalakkan untuk mengelakkan ketidak
imbangan beban pada sesalur bekalan.
Dalam bab ini akan dibincangkan motor
aruhan 3 fasa jenis rotor sangkar tupai
(squirrel cage rotor) dan rotor berlilit @
gelang gelincir ( wound rotor @ slip-ring )
Termasuk juga motor segerak @
synchronous motor.

Motor aruhan 3 fasa sangkar tupai

(Squirrel cage induction motor 3 phase)
Motor ini mempunyai stator(pemegun)
berbelit dengan 3 belitan iaitu satu belitan
setiap fasa dan mempunyai
rotor(pemutar) sangkar tupai.
Pada rotor tidak terdapat sebarang
sambungan belitan, melainkan bar-bar
pengalir yang diperbuat drpd aluminium @
kuprum yang dipateri dikedua-dua
hujungnya agar berlitar-pintas.

Bahagian-bahagian utama motor aruhan

dan fungsinya.

a.
1.

2.

Terdapat 3bahagian utama:Pemegun (stator)

Stator atau utama ialah bahagian yg
pegun dalam motor. Stator pada
motor aruhan pada prinsipnya sama
seperti stator pada pengulang-alik.
Ia diperbuat drpd lapisan keluli dan
mempunyai lurah-lurah alur(lubang
alur) hampir mengelilingi keseluruhan
belitan stator.

3.

4.

5.

6.

Stator disokong oleh rangka motor yg

diperbuat drpd besi tuang atau plat keluli.
Terdapat 3 belitan satu fasa di stator. Ia
diletakkan pada sudut 60 mekanik atau
120 elektrik dan disambungkan samada
secara bintang atau delta.
Dikotak pengkalan motor terdapat 6
terminal bagi maksud untuk sambungan
kebekalan. Setiap 2 terminal mewakili satu
belitan.
Tugas utama stator ialah sebagai teras
untuk menghasilkan medan magnet
berputar disamping sebagai pelengkap litar
magnet.

Bahagian pegun dikenali sebagai pemegun/stator.

Hanya stator disambung kpd bekalan 3 fasa.

b.

Pemutar (rotor)
1. Rotor atau sekunder ialah
bahagian berputar. Ia berbentuk
selinder dan dibina drpd lapisanlapisan keluli yg bertebat.
2.

Bagi motor jenis rotor berlilit,

terdapat 3 set belitan pada lubang
alur rotor yg diakhiri dengan 3
gelang gelincir. Belitan ini
disambung secara bintang.

Rotor sangkar tupai /squirrel cage rotor.

Binaan asas rotor sangkar tanpa teras
berlamina

Teras rotor sangkar tupai adalah kukuh

dan lasak, binaan teras adalah
berlamina. Bar-bar sangkar tupai
terletak dalam teras

Rotor jenis A

Rotor jenis B E

Rotor jenis F V

Rotor double squirrel cage / dwi sangkar

tupai

3.

Motor aruhan sangkar tupai

mempunyai batang-batang kuprum
atau aluminium dipasang selari
dengan aci berhampiran
dengan
permukaan rotor.
4.

Kedua-dua hujung kesemua

batang-batang itu akan dikimpal
atau pateri secara gelang
agar
kesemua berlitar pintas.
Batangbatang pengalir ini tidak
ditebat
(bersentuh dengan
teras).

5.

6.

7.

Kadangkala terdapat juga batangbatang pengalir tidak dipasang selari

dengan aci tetapi condong dengan
sudut beberapa darjah.
Ini bertujuan untuk mendapat daya kilas yg lebih
sekata dan mengurangkan bunyi dengung semasa
motor bekerja.
Tugas rotor ialah untuk memutar aci
motor. Bagi membolehkan ia berputar ia perlulah
menjadi medan magnet dan seterusnya magnet
ini dapat berputar mengikut putaran medan
magnet di stator.

c.

Perisai hujung
1.
Perisai ini digunakan untuk memegang
alas bebola yg menyokong aci rotor.
2.
Perisai juga untuk melindungi
bahagian-bahagian dalaman motor
drpd disentuh atau kerosakan mekanik.
3.
Terdapat berbagai bentuk perisai dikiri
dan kanan kuk motor. Bentuk-bentuk
ini disesuaikan dengan jenis motor;
misalnya jenis tutupan rapi, tutupan
separuh terbuka, tutupan kalis api,
bahan letupan, tahan panas dsbnya.

Binaan rotor sangkar tupai

Motor aruhan 3 fasa sangkar tupai

Motor aruhan sangkar tupai

Motor aruhan sangkar tupai

KENDALIAN
Apabila

stator motor diberikan

bekalan 3 fasa, dengan sendirinya
putaran medan magnet terbentuk
pada stator itu.

Laju

putaran medan magnet

berputar bergantung kepada
frekuensi bekalan dan bilangan
kutub.

Gelombang 3 fasa dibekalkan

kebelitan stator

Penghasilan medan magnet di

stator pada ketika A

Penghasilan medan magnet di

stator pada ketika B

Penghasilan medan magnet di

stator pada ketika C

Penghasilan medan magnet di

stator pada ketika D

Hubungannya dinyatakan dengan formula

berikut:Ns = 120f
P
Ns = kelajuan segerak @ putaran medan
magnet.
F = frekuensi bekalan

P = bilangan kutub

Belitan stator merupakan belitan primer

transformer, sementara rotor pula menjadi
belitan sekunder transformer itu.
Oleh yang demikian, aruhan saling akan
menyebabkan wujudnya arus aruhan pada
rotor.
Arus aruhan yang terbentuk ini cukup kuat
untuk membentuk medan magnetnya
sendiri.

Medan magnet rotor ini akan bertindakbalas

dengan medan magnet stator yang sedang
berputar, seterusnya rotor itu akan berputar
dengan kelajuan Nr mengikut arah putaran yang
sama dengan putaran medan berputar Ns.
Tetapi kelajuan Nr perlahan sedikit drpd Ns,
lebih-lebih lagi bila beban dipasang pada rotor
motor itu.
Kelengahan ini disebut gelincir (S) @ ringkasnya
dinyatakan dalam formula sebagai:S = Ns Nr
Ns

Arus/voltan akan teraruh dalam

pengalir rotor oleh pemotongan
fluks magnet berputar

Medan magnet yg terhasil di

sekeliling bar sangkar tupai

CIRI-CIRI
Motor

ini mempunyai kelajuan yang

tunggal.
Daya kilas permulaan adalah kecil.
Faktor kuasa permulaannya adalah
rendah dan beransur-ansur naik
apabila beban ditambah sehingga
kebeban penuh dan nilainya boleh
mencapai sehingga 0.85 atau 0.9

Kebaikan motor 3 fasa sangkar tupai

1.

2.
3.
4.

Motor ini ringkas, tahan lasak dan

tidak mudah untuk dimusnahkan
terutamanya pada rotor sangkar
tupai.
Perbelanjaannya murah dan
penjagaannya mudah.
Ia boleh digerakkan tanpa
memerlukan belitan tambahan.
Ia tidak ada belitan dirotor, jadi
ianya ringkas.

5.

6.

Saiznya lebih kecil pada kuasa yg

sama dengan motor rotor berlilit
jika dua sangkar tupai digunakan.
Pengaturan kelajuannya yg baik
mengikut perubahan beban.

Keburukan motor 3 fasa sangkar tupai

1.

2.

3.

Kelajuan motor ini tidak boleh

diubah dan pengubahan kelajuan
hanya dibuat dengan mengubah
kecekapannya.
Sebagaimana motor BMP, kelajuan
motor ini akan berkurang dengan
penambahan beban.
Daya kilas permulaannya serupa
dengan motor BMP.

Untuk menyongsang arah putaran motor ini ,

urutan fasa bekalan masuk kemotor itu mestilah
diubah.
Jika motor aruhan 3 fasa sangkar tupai ini
dipasang terus kepada bekalan tanpa pemula,
arus permulannya akan memuncak dan f.k. Nya
menjadi rendah, kecuali pada motor yang
berukuran kecil.
Pemula yang disambung kepada motor ini akan
merendahkan arus permulaan iaitu dengan
merendahkan nilai voltan bekalan yang masuk
ke stator.

Walaubagaimanapun cara ini boleh

melemahkan daya kilas kerana T berkadar
terus dengan kuasadua voltan ( V2 ).
Antara jenis pemula yang digunakan dalam
kaedah pengurangan voltan ialah pemula
bintang-delta, pemula transformer auto dan
pemula rintangan.

Motor aruhan 3 dwisangkar tupai

Binaannya

serupa seperti motor

aruhan 3 fasa sangkar tupai,
bezanya rotor motor ini dibina drpd 2
sangkar tupai yang berasingan iaitu
satu diluar dan satu lagi didalam.
Sangkar tupai yang didalam
mempunyai rintangan yang rendah
tetapi reaktansnya tinggi berbanding
dengan sangkar tupai yang diluar.

Binaan rotor dwi sangkar tupai

KENDALIAN
Apabila

bekalan 3 fasa diberikan

kepada stator motor itu, putaran
medan magnet akan wujud pada stator
tersebut.
Dengan proses aruhan saling, rotor
mendapat arus aruhannya dan
seterusnya membentuk uratdaya rotor.
Arus yang teraruh disangkar tupai luar
lebih kecil dari sangkar tupai dalam.

Daya kilas yang dihasilkan akan bertambah

baik drpd motor 3 fasa yang mempunyai satu
sangkar tupai sahaja.
Walaupun T permulaan motor ini dapat
ditingkatkan tetapi untuk pergerakan yang
berterusan, nilainya (T) agak rendah sedikit
drpd motor aruhan 1 sangkar tupai.
Kecekapan dan faktor kuasa pada beban penuh
juga akan turut berkurang.

Motor jenis ini biasa digunakan untuk

melakukan kerja-kerja yang memerlukan T
permulaan yang tinggi.

Oleh itu ia juga dikenali sebagai motor yang

mempunyai T tinggi.
Motor ini tahan lasak, ringkas dan harganya
murah.
Untuk menyonsang arah putarannya, caranya
sama seperti motor aruhan 1 sangkar tupai.

Motor aruhan 3 fasa rotor berbelit

(wound rotor induction motor 3 phase)
Dikenali juga sebagai motor gelang
gelincir (slip ring).
Binaan asas sama seperti motor aruhan 3
fasa yang lain, Cuma binaan rotornya
adalah berlilit dan disambung kepada 3
gelang gelincir.
Dari gelang gelincir ini disambungkan
kelitar luar dengan menggunakan 3 berus
karbon yang akan disambungkan pula
kepada rintangan 3 fasa yang boleh
dilaraskan.

Binaan rotor berlilit

Motor aruhan rotor berlilit

Rotor di sambung ke rintangan luar

3 fasa melalui gelang gelincir &
berus karbon

Motor aruhan rotor berlilit

Motor aruhan rotor berlilit

Kendalian
Apabila

belitan stator diberi bekalan 3

fasa, medan magnet berputar (Ns)
akan wujud di stator.
Dengan proses aruhan saling antara
stator dan rotor, arus aruhan akan
wujud pada rotor berlilit itu.
Sekiranya nilai rintangan boleh laras
pada rotor berada pada nilai yang
maksimum, motor akan berputar
dengan perlahan.

Tetapi apabila rintangan boleh laras itu

dikurangkan, motor tersebut akan beransuransur laju.
Kelajuan putaran rotor menjadi perlahan
disebabkan oleh kecilnya arus yang teraruh oleh
penambahan rintangan boleh laras pada rotor.
Kelajuannya mencapai maksimum apabila
rintangan boleh laras berada pada nilai yang
minimum/terendah.

Secara praktiknya, apabila kelajuan maksimum

dicapai, gelang-gelang gelincir akan
dilitarpintaskan.

Berus-berus karbon akan diangkat drpd

menyentuh gelang-gelang gelincir
dengan menggunakan alat khas yang
dikendalikan dengan tangan untuk
menjimatkan penggunaan berus
karbon.

Ciri-ciri
Motor ini boleh dikawal kelajuannya
dengan mengubah nilai rintangan yang
disambung kerotor.
Jika nilai rintangan besar, kelajuannya
perlahan. Begitulah sebaliknya.
Kawaln kelajuan cara ini tidak begitu
cekap kerana berlaku banyak kehilangan
tenaga dirintangan. Disamping itu
kawalan kelajuannya hanya kira-kira 50%
drpd kelajuan kesegerakan (Ns)

T motor ini boleh dianggap baik walaupun

perbelanjaan penyelenggaraan motor ini
agak mahal.
Untuk menyongsang arah putarannya,
kaedahnya sama seperti motor aruhan
jenis lain iaitu dengan menukar manamana 2 fasa bekalan.

MOTOR SEGERAK 3 FASA

( 3 PHASE SYNCHRONOUS MOTOR)
Binaannya sama seperti pengulangalik
(alternator) jenis medan berputar angker
(pengalir) pegun.
Statornya dibelitkan dengan belitan 3 fasa,
dan rotornya dibuat 2 bentuk samada jenis
kutub tertonjol atau kutub selinder rata.

Motor ini memerlukan ujaan arus terus drpd

luar dan dibekalkan kerotor melalui gelang
gelincir.

Motor segerak lengkap dgn

penguja

Rotor motor segerak

KENDALIAN
1.Apabila bekalan 3 fasa dibekalkan,
putaran medan magnet akan wujud
pada stator.
2.Bagi motor segerak ukuran kecil,
rotornya dibuat drpd magnet kekal
(tidak perlu ujaan A.T)
3.Oleh itu rotor akan terus berputar
mengikut arah putaran medan
magnet stator.

4.

Putaran rotor adalah pada kelajuan

kesegerakan, kerana tindakbalas
magnet antara medan rotor dan stator
yang saling kunci (kutub yang
berlawanan akan menarik).

5.

Bagi motor segerak ukuran sederhana,

rotornya mempunyai belitan bersamasama dengan sangkar tupai.

6.

Oleh itu apabila diberikan bekalan 3

fasa pada stator, rotor akan berputar
secara prinsip motor aruhan.

7.

Apabila kelajuan rotor hampir mencapai

kelajuan kesegerakan, bekalan AT akan
diuja kepada belitan medan pada rotor.

8.

Medan magnet drpd belitan medan rotor

ini akan bertindak balas dengan medan
magnet berputar stator, mewujudkan
tindakan saling kunci antara kutub
magnet stator dan rotor.

9.

Dengan itu rotor akan berputar pada

kelajuan kesegerakan.

Rotor motor segerak di uja dgn

bekalan AT

Field discharge resistor di sambung

selari dgn belitan rotor semasa starting

10.Bagi motor ukuran besar, rotornya akan

dipusingkan telebih dahulu dengan bantuan
penggerak dari luar pada arah yang sama
dengan putaran medan magnet stator.
11. Apabila kelajuan rotor mencapai kelajuan
kesegerakan, barulah bekalan AT diujakan ke
belitan medan rotor, dengan tindakan saling
kunci antara medan stator dan rotor, maka rotor
akan terus berputar pada kelajuan
kesegerakan.
12.Ketika itu penggerak akan ditanggalkan dari
rotor.

CIRI-CIRI MOTOR SEGERAK

Kelajuannya

adalah tetap, dan

kelajuan rotor adalah sama dengan
kelajuan kesegerakkan (sinkronus).
Iaitu Nr = Ns
Faktor kuasa motor ini boleh
dilaraskan dengan mengubah nilai
ujaan arus terus yang diberikan
kepada belitan medan di rotor.
Jika nilai ujaan AT lebih, f.k. akan
mendulu dan jika nilainya rendah, f.k
akan menyusul atau mengekor.

kegunaan
Digunakan

pada beban yang

perlukan kelajuan tetap, seperti
pam, pemampat dsb nya kerana
kecekapan motor ini tinggi.
Juga digunakan untuk kerja-kerja
yang dibuat terus-menerus.
Selain itu, digunakan untuk
memperbaiki f.k bekalan serta
membaiki voltan pada talian.

Motor segerak diguna utk

membaiki f.k kepada motor lain

Ujaan AT kepada belitan rotor

boleh mengubah fk pada talian

Soalan-soalan
Sebuah

motor aruhan 3 fasa,

2 kutub di sambung kpd
bekalan 50Hz. Kirakan
kelajuan segerak

Ns

= 120f
P

= 120 x 50

2
= 3000 RPM

Belitan

stator dibekal dgn

bekalan 60Hz. Fluks berputar
berputar pd kelajuan 900
rev/min. tentukan bilangan
kutub.

= 120f
Ns
= 120 x 60
900

= 8 kutub

 Kegelinciran

(slip = S)
Ialah perbezaan kelajuan diantara
kelajuan segerak dgn kelajuan rotor.
Kelajuan rotor ialah kelajuan sebenar
motor (Nr)
S dinyatakan dlm % dgn formula:
S = Ns Nr
x 100%
Ns

 Semasa

motor aruhan mulamula dihidupkan, kadar

pemotongan fluks berputar
terhadap bar sangkar tupai
adalah tinggi.
Ketika ini dge/arus teraruh yg
teraruh dlm dalam bar sangkar
tupai adalah tinggi.
Begitu juga nilai S, adalah tinggi.

 Apabila

putaran rotor semakin

laju, kadar pemotongan fluks
berputar terhadap bar sangkar
tupai semakin berkurangan.
Dgn itu dge/arus teraruh dlm bar
sangkar tupai adalah berkurang.
Nilai S juga semakin mengecil.

 Semasa

rotor mula berputar, tork

adalah tinggi kerana kadar
pemotongan fluks terhadap bar
sangkar tupai adalah tinggi.
Apabila laju rotor makin meningkat,
kadar pemotongan berkurang. Dgn
itu nilai tork adalah berkurangan.
Apabila motor dikenakan beban,
kelajuannya akan berkurangan; dgn
itu nilai tork akan meningkat kembali
bagi mengimbangi beban yg telah
dikenakan.

a.
b.

Motor aruhan 3 fasa, 4

kutub disambung kebekalan
50Hz. Rotor berputar pd
kelajuan 1455 rpm pd beban
penuh. Kirakan:Kelajuan segerak
Kegelinciran

Ns

= 120f
P

= 120 x 50

4
= 1500 RPM

= Ns Nr x 100%
Ns
= 1500 1455 x 100%
1500
= 3%