Questionrio sobre introduo robtica

Responda as seguintes questes tomando por base o texto do captulo 1 do

livro
ROBTICA INDUSTRIAL aplicao na indstria de manufatura e de
processos editado pelo autor Vitor Ferreira Romano Editora Edgard
Blcher Ltda.
1) Em quais formas de automao os robs industriais tm sido muito
utilizados?
2) Qual a origem da palavra rob?
3) Cite as leis da robtica de Isaac Assimov.
4) A quem destinado o ttulo de pai da robtica?
5) Qual a melhor definio para o que seja um rob industrial?
6) Cite os componentes que compem um rob industrial?
7) O que so elos e juntas? Exemplifique a partir de analogia com um brao
humano.
8) O que so atuadores? Que tipo de tecnologia mais empregado nos
atuadores?
9) Quais as estruturas mecnicas mais comumente aplicadas em robs
industriais?
10) Que reas do conhecimento so necessrias para que se possa projetar
um rob?
11) O que so efetuadores?
12) Quais as formas de preenso que a mo humana pode aplicar a um
objeto?
13) Que especificaes devem ser levadas em conta para o projeto de um
efetuador?
14) Quais os dez maiores fabricantes de robs industriais da atualidade?
15) Quais as trs principais formas de aplicaes em que so empregados
robs na indstria?