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Apostila Nr2-Motores
Apostila Nr2-Motores
Apostila Nr2-Motores
Jaboticabal SP
2006
INDICE
Pg
1. Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3. Princpio de funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4. Sistemas complementares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.2.3.1. Sobrealimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.2.3.3. Compressor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.2.3.4. Turbocompressor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4.2.3.5. Intercooler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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MOTORES AGRCOLAS
1. INTRODUO
Na agricultura moderna tornou-se indispensvel o uso dos tratores agrcolas,
devido a necessidade de se realizar inmeras tarefas com eficincia e rapidez. O motor, parte
constituinte de um trator, transforma um tipo de energia em outro, ou seja, transforma a energia
calorfica ou trmica dos combustveis em energia mecnica, necessria s operaes agrcolas.
Os primeiros motores utilizavam-se do vapor, o qual era gerado fora do motor,
sendo assim chamados de motores de combusto externa (Figura 1), estes apareceram no sculo
XIII e o combustvel utilizado era a lenha. Esses motores a vapor eram geralmente utilizados em
mquinas estacionrias.
Motor
Combusto externa
possvel atravs dos dois primeiros tens. O terceiro item preconiza que mais trabalho produzido
por maior expanso.
O engenheiro alemo Nikolaus Otto construiu no ano de 1878 o primeiro motor
utilizando o princpio de Beau de Rochas. O motor era de quatro tempos e utilizava fasca eltrica
para iniciar a combusto, ficando conhecido como Motor de Ciclo Otto. O primeiro trator
agrcola com motor de ciclo Otto surgiu no ano de 1889. Em 1892 surge um tipo de motor capaz
de queimar combustvel sem o uso de fasca eltrica, que ficou conhecido como motor de ciclo
Diesel, devido ao seu criador Rudolph Diesel.
A evoluo foi cada vez maior, com aperfeioamento de ignio de
combustvel, sistemas de refrigerao e superalimentao de ar por turbina e outros.
O motor de combusto interna transforma energia trmica (calorfica) em
trabalho mecnico (energia mecnica).
COMBUSTVEL
CALOR
AR
COMBUSTO
ENERGIA TRMICA
ENERGIA MECNICA
(TRABALHO)
no interior do bloco. Em motores arrefecidos a ar, possuem externamente aletas para aumentar a
superfcie de contato com o ambiente e dissipar melhor o calor.
interior do bloco est contido o(s) cilindro(s), onde ocorre a queima do combustvel e os mancais
de apoio da rvore de manivelas. A disposio dos cilindro no bloco pode ser em linha, em V
ou radial. Normalmente os blocos so construdos de ferro fundido, o que lhe proporciona boa
resistncia, trabalho a altas temperaturas, facilidade de usinagem e um menor custo. Alguns tipos
de blocos possuem tubos removveis, que formam as paredes do cilindro, estes so chamados de
camisas. As camisas podem ser midas, quando o lquido de arrefecimento est em contato
direto com a camisa e entre si trocam calor; ou secas, quando o lquido de arrefecimento no est
em contato direto com a camisa, isto , o bloco que entra em contato com a camisa e troca calor
com o lquido.
Cabeote o rgo do motor que fecha o bloco na sua parte superior (Figura 3), tambm
confeccionado em ferro fundido. A unio do bloco com o cabeote feita por meio de
parafusos e uma junta de vedao de cobre asbesto, que veda os gases de combusto, o leo e a
gua. O cabeote ainda apresenta na sua parte inferior parte da cmara de combusto, orifcios
para o alojamento das vlvulas, bicos injetores, canais para a gua de arrefecimento (motores
arrefecidos gua) ou aletas (motores arrefecidos ar), canais de admisso, escape e para leo
lubrificante. Os parafusos de fixao do cabeote junto ao bloco devem ser apertados com torque
determinado, atravs de uma chave especial denominada de torqumetro, para impedir o
empenamento. Segundo Schlosser (2001) o cabeote pode ser chamado de tampa de cilindros
quando as vlvulas forem presentes no bloco ou inexistirem (motores de dois tempos), sua funo
ser somente fechar a parte superior do bloco e conter a vela.
bloco na sua parte inferior e tambm serve como depsito de leo lubrificante para o motor. Deve
Ter um formato adequado para permitir contato permanente do leo lubrificante com a bomba
desse sistema. O crter fixado ao bloco atravs de parafusos e junta de vedao de cortia. Na
parte inferior do crter existe um bujo que serve para escoamento do leo lubrificante.
movimento de expanso dos gases (primeira parte do motor a movimentar-se). Est preso a biela
atravs do pino do mbolo, possui um movimento retilneo alternativo que atravs da biela
transformado em movimento rotativo contnuo na rvore de manivelas. O mbolo possui trs
partes principais: topo, que a parte superior, geralmente plana ou levemente concava; cabea,
onde esto localizadas as ranhuras para a colocao dos anis de segmento, e por fim a saia, parte
abaixo do orifcio do pino do mbolo. desejvel que o mbolo seja to leve quanto possvel,
sem porm, diminuir sua resistncia e desgaste. Os materiais mais utilizados so ferro, ao e ligas
de alumnio.
Figura 5. mbolo.
ferro fundido cinzento especial (Figura 6). Segundo Mialhe (1980) suas principais funes so:
a) efetuar a vedao da cmara do cilindro, retendo a compresso;
b) reduzir a rea de contato direta entre as paredes do mbolo e do cilindro;
c) controlar o fluxo de leo nas paredes do cilindro;
d) dissipar o calor do mbolo pelas paredes do cilindro.
Existem dois tipos de anis, de compresso e de lubrificao. Os anis de compresso so
os responsveis pela vedao da cmara do cilindro, evitam a penetrao de leo do crter na
cmara e perda de compresso, so macios e colocados nas posies superiores. J os anis de
lubrificao so os responsveis pelo controle do fluxo de leo entre o mbolo e o cilindro,
possuem canaletas que durante a ascenso do mbolo lubrificam as paredes do cilindro. Os anis
de lubrificao esto localizados abaixo dos de compresso.
com menor peso. Tem por funo proporcionar uma ligao articulada entre a biela e o mbolo.
(Figura 9) so fabricados em ao forjado ou fundido. No seu interior existem vrios canais que
so responsveis pela conduo do leo lubrificante at seus mancais e cabeas das bielas. Em
cada manivela existe um moente, o qual se acopla o mancal da cabea da biela, entre as
manivelas existem os munhes que apoiam nos mancais do bloco. Em uma de suas extremidades
a rvore de manivelas possui uma flange que se acopla ao volante do motor e na outra s
engrenagens de acionamento do comando de vlvulas.
Volante nada mais do que um disco de ferro fundido de grande massa (Figura 9). Sua
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A energia cintica acumulada no tempo de exploso e liberada nos demais tempos do motor,
que apenas so consumidores de energia. O volante constitudo de flange, que se fixa a rvore
de manivelas, coroa denteada (cremalheira) na qual se engrena o motor de partida.
acordo com os tempos do motor (4 tempos), so abertas por meio da rvore de comando de
vlvulas e fechadas por molas. Podem ser de dois tipos: admisso, entrada da mistura ar +
combustvel (ciclo Otto) ou somente ar (ciclo Diesel) e escape, sada dos gases queimados
resultante da combusto. Normalmente esto presentes no motor em nmero de duas por cilindro
(admisso e escape), quando esto em nmero par, dividem-se igualmente, quando em nmero
mpar, existe uma vlvula de admisso a mais que a de escape. Deve ser construda com ao de
alta dureza. A figura 10 mostra em detalhe as vlvulas.
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no eixo (Figura 11), esta acionada por meio de correias e/ou engrenagens pela rvore de
manivelas, tem tantos ressaltos quanto o nmero de vlvulas do motor. Para cada duas voltas da
rvore de manivelas, gira apenas uma.
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3. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
ponto morto superior (PMS): posio do mbolo mais prxima a parte superior do bloco
(posio mxima);
ponto morto inferior (PMI): posio do mbolo mais prxima a rvore de manivelas;
cmara de compresso: volume que fica no cilindro depois que o mbolo atinge seu ponto
mximo (PMS), tambm chamada de cmara de combusto;
uma depresso no interior da cmara. A vlvula de admisso est aberta, fazendo com que a
mistura (ar + combustvel) seja aspirada para o interior do cilindro. A vlvula de admisso abrese um pouco antes do mbolo iniciar a descida e se fecha logo depois que o mesmo atinge o PMI.
Neste tempo a rvore de manivelas deu um giro de 180 graus. (Figura 12a).
- Compresso: o mbolo comea a deslocar-se do PMI, fecha-se a vlvula de admisso, a
mistura admitida no tempo anterior ento comprimida na cmara de combusto at que o
mbolo atinja o PMS. A rvore de manivelas deu mais um giro de 180 graus, completando agora
uma volta completa. (Figura 12b).
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(a)
(b)
Escape: ocorre o escape dos gases da combusto para o meio externo, a vlvula de escape
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manivelas deu mais um giro de 180 graus, o que, somado aos demais tempos, corresponde a
duas voltas completas. (Figura 13b).
(a)
(b)
3
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ADMISSO
EXAUSTO
EXPLOSO
COMPRESSO
180
360
COMPRESSO
ADMISSO
EXAUSTO
EXPLOSO
EXPLOSO
COMPRESSO
ADMISSO
EXAUSTO
540
EXAUSTO
720
EXPLOSO
COMPRESSO
ADMISSO
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(a)
(b)
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Exploso/expanso: quando o mbolo est em sua posio mxima (PMS), o bico injetor
Escape: neste tempo, com a vlvula de escape aberta, os gases queimados so expelidos para
fora do cilindro pelo movimento do mbolo do PMI ao PMS (Figura 16b), encerrando-se
assim o ciclo.
(a)
(b)
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4. SISTEMAS COMPLEMENTARES
Sistema de vlvulas
Sistema de alimentao
Sistema de arrefecimento
Sistema de lubrificao
Sistema de partida
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Nos motores de quatro tempos encontram-se duas vlvulas por cilindro: uma
vlvula de admisso, atravs da qual admitido ar (ciclo Diesel) ou ar + combustvel (ciclo Otto)
na cmara do cilindro e uma vlvula de escape atravs da qual os gases oriundos da combusto
so expelidos para fora da cmara, indo para o coletor de escape e depois para o meio externo.
As vlvulas abrem somente uma vez por ciclo do motor, ou seja, a rvore de
comando de vlvulas da uma volta por ciclo (360o) enquanto que a rvore de manivelas da duas
voltas por ciclo (720o). Isso ocorre porque as engrenagens responsveis pela transmisso do
movimento da rvore de manivelas para a rvore de comando de vlvulas possuem tamanhos
diferentes. A engrenagem fixa rvore de comando de vlvulas, possui o dobro do nmero de
dentes da engrenagem da rvore de manivelas, portanto, a velocidade angular da rvore de
comando de vlvulas a metade da rvore de manivelas.
O momento de abertura e fechamento das vlvulas determinado de forma a
resultar numa maior eficincia do motor, ou seja, proporcionar uma melhoria na entrada de ar e
sada dos gases queimados dos cilindros. Por essa razo, a abertura e fechamento das vlvulas
no coincidem com os momentos que o mbolo encontram-se nos pontos mortos.
Para proporcionar maior entrada de ar no cilindro e auxiliar a expulso dos
gases queimados no ltimo ciclo, a vlvula de admisso abre-se antes que o mbolo atinja o
ponto morto superior no tempo de escape do ltimo ciclo, e para preencher completamente o
volume deslocado pelo mbolo, a vlvula de admisso permanece aberta mesmo depois do ponto
morto inferior.
Por outro lado, a vlvula de escape abre-se antes do mbolo atingir o ponto
morto inferior no tempo de expanso, para que ocorra uma melhor exausto dos gases
queimados. O fechamento da vlvula de escape ocorre aps o mbolo Ter atingido o ponto morto
superior, para que ocorra uma melhor lavagem do cilindro.
4.2. SISTEMA DE ALIMENTAO
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at a bomba injetora, a qual dosa-o e envia-o aos bicos injetores sob alta presso. Os bicos
injetores ficam localizados nos porta injetores acoplados no cabeote do motor. Um retorno de
combustvel ao tanque apresentado pela bomba injetora, pelos filtros e bicos, o qual feito
atravs dos tubos de retorno.
4.2.2. Sistema de injeo eletrnica
A funo desse sistema fazer com que seja admitido no cilindro quantidades
de ar e que o mesmo esteja livre de impurezas. Portanto, necessrio um sistema de limpeza do
ar, podendo ser encontrado dois tipos:
Sistema de limpeza a banho de leo: as impurezas maiores (folhas, partculas maiores de terra,
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4.3.
SISTEMA DE ARREFECIMENTO
tratores. Esses motores apresentam aletas que tem por funo aumentar a superfcie de contato
com o ar e, assim, melhorar o escoamento do calor.
Sistema de arrefecimento a gua: usado em motores estacionrios agrcolas e industriais. O
tratores e veculos. A gua absorve o calor dos cilindros e transfere-o ao ar por meio de um
radiador.
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4.4.
estacionrios e motosserras onde uma corda enrolada no volante. A partida dada puxando-se a
corda, a qual movimenta o volante e este transmite o movimento rvore de manivelas, biela e
finalmente aos mbolos, iniciando, ento, as primeiras exploses. As manivelas so encontradas
em motores diesel monocilndricos, onde a manivela age na rvore de manivelas at conseguir a
rotao suficiente para o funcionamento do motor.
Partida com motores a gasolina: esse sistema composto por um motor de partida a gasolina
cuja partida dada por um cordo enrolado ao volante. O movimento transmitido ao motor a
diesel atravs de um conjunto pinho embreagem.
Partida com gasolina: alguns motores diesel apresentam uma vlvula de arranque, uma cmara
auxiliar com uma vela de ignio. A vlvula de arranque serve para abaixar a razo de
compresso at um valor igual a um motor a gasolina. O motor comea a funcionar com gasolina
e depois de algum tempo passa a diesel.
Partida com motor eltrico: atualmente, os motores de tratores apresentam como sistema de
partida, motores eltricos de corrente contnua. Essa corrente contnua proveniente da bateria. O
movimento do motor eltrico transferido ao motor do trator atravs de um pinho que se acopla
a uma coroa dentada fixa ao volante do motor. Ao ligar a chave de contato no painel do trator
uma corrente eltrica passa para o motor de arranque, o pinho se acopla coroa e, s depois do
engrenamento, que o motor de arranque acionado. Ao iniciar o movimento do motor do trator,
ocorre o desacoplamento da coroa e pinho para que no haja danos ao motor de arranque.
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permitir que o leo lubrificante forme uma pelcula na interface de contato entre as
superfcies mveis, reduzindo o atrito e, por conseqncia, limitando a perda de energia
mecnica e o desgaste dos materiais, facilitando o movimento das partes deslizantes.
Promover uma circulao ininterrupta do leo nos pontos que exigem lubrificao a fim de
contribuir para manter dentro de certos limites a temperatura das partes mveis, sob as quais a
ao do sistema de arrefecimento no efetivo, tais como nos pistes, recebendo o calor e
dissipando-o no crter.
Fazer com que o leo lubrificante promova a limpeza dos pontos de lubrificao, removendo
resduos da combusto, partculas metlicas etc.
Permitir que o leo forme uma fina pelcula de vedao entre a parede do cilindro e os anis
do mbolo.
Os sistemas de lubrificao so classificados de acordo com a forma de
distribuio do leo pelas diferentes partes do motor, podendo ser encontrados os seguintes tipos:
sistema de mistura com combustvel, sistema de borrifo, sistema de circulao e borrifo e sistema
de circulao sob presso.
O sistema de mistura com combustvel encontrado em motores 2 tempos, e o
lubrificante adicionado ao combustvel.
O sistema de borrifo encontrado nos motores estacionrios. Nesse sistema, um
prolongamento localizado no p da biela (pescador) toca no leo contido no crter fazendo com
que o lubrificante seja jogado at as demais partes do motor.
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escoamento do leo nos pontos de lubrificao. Localiza-se prximo sada da bomba; filtros:
retiram as impurezas do lubrificante, tais como partculas metlicas, resduos da combusto etc;
manmetros: indica a resistncia que o leo encontra ao ser forado pelo sistema, ou seja, indica
a presso do leo.
Esse sistema apresenta o seguinte funcionamento: a bomba capta o leo do
crter e envia-o a rvore de manivelas e a rede de distribuio. O eixo de manivelas possui
orifcios que levam o leo aos mancais das bielas e aos eixos fixos. A biela possui um pequeno
orifcio coincidindo com o furo de escavao da rvore de manivelas, fazendo com que o leo
seja esguichado para as paredes do cilindro.
Como a bomba recebe acionamento do eixo de distribuio, quando aumenta a
rotao do motor, a presso tambm aumenta. H um limite operacional e, por isso, existe a
vlvula de alvio para controlar a presso, a qual indicada por um manmetro.
5.
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prprio operador. A necessidade da manuteno corretiva pode ser por falta de manuteno
peridica ou quando esta no executada de forma correta.
Portanto, a manuteno peridica, quando executada corretamente e com a
freqncia necessria proporciona as condies para o perfeito funcionamento do motor ou
equipamento. A freqncia com que realizada, ou seja, o intervalo de tempo entre um mesmo
trabalho de manuteno que determina as diversas manutenes peridicas a serem realizadas.
Esse intervalo de tempo e dado por hora de trabalho, e no caso de tratores, deve ser controlado
pelo hormetro do painel de instrumentos. Assim tem-se a manuteno de 10 horas, 50 horas, 200
horas etc.
Nos motores agrcolas, as manutenes so realizadas nos sistemas
complementares.
Sistema de vlvulas
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Sistema de lubrificao
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Sistema de alimentao
Combustvel
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reaproveitado. Se for de papel, ento devem ser substitudos por um novo aps determinado
perodo.
Na bomba injetora, a manuteno deve ser feita por um tcnico especializado,
no podendo ser realizada pelo prprio operador, pois se trata de um componente mais complexo.
Nos bicos injetores deve ser observada a presso de trabalho, a qual deve ser
calibrada a cada 1000 horas de servio. Tal como a bomba injetora, os bicos tambm requerem
uma manuteno especializada.
-
ar
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Sistema de arrefecimento