Universidade Federal de Ouro Preto

Escola de Minas

Departamento de Engenharia Civil

Resistncia dos Materiais

Jaime Florencio Martins

Professor Associado DECIV

Ouro Preto, Agosto/ 2014

ALFABETO GREGO
Nome moderno

Nome clssico

Minsculas

Maisculas

Alfa

Alfa

Vita

Beta

Gama

Gama

Delta

Delta

Epsilo

psiln

Zeta

Dzeta

Ita

Eta

Tita

Theta

Iota

Iota

Capa

Capa

Landa

Lambda

Mi

Ni

Xi (csi)

Xi (csi)

micron

micrn

Pi

Pi

Sigma

Sigma

Tau

Tau

psilon

psiln

Fi

Fi

Khi

Khi

Psi

Psi

mega

Omega

Captulo 1 Generalidades
1.1

Objetivos da Resistncia dos Materiais: a cincia que estuda as tenses e

deformaes que ocorrem nos slidos, provenientes de foras externas a eles aplicadas.
A Resistncia dos Materiais tambm conhecida como Mecnica dos Materiais ou
Mecnica dos Slidos.
Slido: um estado da matria que tem volume e forma definidos.
Fluido: Substncia liquida ou gasosa que no tem resistncia ao cisalhamento. Os fluidos
tomam a forma do recipiente em que est colocado.
1.2- Histrico da Resistncia dos Materiais
Madeira: Pela sua disponibilidade e propriedades foi um dos primeiros materiais utilizados
pelo homem para construir. As primeiras pontes surgiram de forma natural pela queda de
rvores sobre os rios ou vales.
Ferro fundido: A fabricao do ferro fundido teve incio na sia por volta de 1.500 a. C. O
ferro fundido oxida com facilidade.
Ao: Liga de ferro e carbono sendo o teor de carbono variando de 0,008% a 2,11%. Se o
teor de carbono da liga for maior do que 2,11% e menor do que 6,67% a liga chamada
ferro fundido.
Os gregos Aristteles e Arquimedes estabeleceram os princpios da esttica. Os
romanos foram grandes construtores de templos, estradas e pontes. Usavam,
freqentemente, arcos nas construes. Os egpcios tinham algumas regras empricas
(baseadas na experincia) para construir templos e pirmides.
Muito do conhecimento dos gregos, romanos e egpcios para anlise de estruturas
foi perdido durante a idade mdia.
Leonardo da Vinci estudou a resistncia de colunas experimentalmente. Galileu Galilei
foi o primeiro cientista a estudar a flexo de vigas. considerado o pai do mtodo
experimental e da Resistncia dos Materiais.

1.3 Definies:
a) Material dctil: um material que apresenta grandes deformaes antes de se
romper e a resistncia trao considerada igual compresso. Ex.: ao doce
(ao de construo), alumnio.

b) Material frgil: um material que rompe bruscamente, sem aviso prvio, com
pequena deformao. A resistncia trao diferente

da resistncia

compresso. Ex.: ao para ferramentas, vidro, concreto, giz.

c) Corpo rgido: corpo que no se deforma quando solicitado por foras ou momentos.
d) Deslocamento de corpo rgido: deslocamento sem deformao.
e) Barra - placa bloco

Barra: quando as duas dimenses da seo transversal so pequenas quando

comparadas com o comprimento longitudinal (L>> h ; L>> b). Exemplo: vigas.
Placa: quando uma dimenso (a espessura) muito menor do que as outras duas
dimenses (L b ; L>> h). Exemplos: lajes e cascas.
Bloco: quando: L h b
f) Eixo da barra: uma barra pode ser representada pelo seu eixo que o conjunto de
pontos dos centrides das sees transversais.

g) Barra prismtica: barra de eixo reto e seo transversal constante.

1.4 - Estrutura: a parte mais resistente de uma construo e tem a funo de resistir s
cargas aplicadas. Em um edifcio a estrutura constituda pelas vigas, pilares, lajes e
fundao.

Para o dimensionamento da estrutura deve-se levar em considerao a

economia e a segurana.
1.5 Hiptese fundamental: a estrutura est em equilbrio esttico.

Condies necessrias e suficientes para o equilbrio de um ponto material no

espao:
x

=0

=0

=0

F
F
F

Condies necessrias e suficientes para o equilbrio de um corpo rgido no espao:

x

=0 ;

=0 ;

=0 ;

F
F
F

M
M
M

=0

=0

=0

1.6 - Apoios
Uma estrutura no espao possui seis graus de liberdade, sendo trs translaes e
trs rotaes. A funo dos apoios retirar graus de liberdade, surgindo reaes nas
direes dos movimentos impedidos.

Apoios do primeiro gnero

Apoios do segundo gnero (ou articulao ou rtula): Retiram dois graus de

liberdade, impedem o deslocamento em todas as direes e permitem a rotao.

Apoios do terceiro gnero (ou engaste): Retiram trs graus de liberdade, impedem o
deslocamento em todas as direes e impedem a rotao.

1.7 Estaticidade e estabilidade de estruturas planas carregadas no prprio plano

Para estruturas planas carregadas no prprio plano (plano xOy) as condies
necessrias e suficientes para o equilbrio so trs:

=0 ;

=0 ;

M = 0

Para estas estruturas trs casos podem ocorrer com relao estabilidade e
estacidade:
1o caso: O nmero de reaes de apoio menor que o nmero de equaes de equilbrio
da esttica (3). A estrutura chamada hiposttica e o equilbrio instvel.

2o caso: O nmero de reaes de apoio igual ao nmero de equaes de equilbrio da

esttica (3). A estrutura chamada isosttica e o equilbrio estvel.

3o caso: O nmero de reaes de apoio maior que o nmero de equaes de equilbrio

da esttica (3). A estrutura chamada hiperesttica e o equilbrio estvel.

So trs as equaes de equilbrio e a viga acima possui cinco reaes de apoio,

ento, a viga duas vezes hiperesttica.

As trs equaes de equilbrio da esttica no so suficientes para calcularem-se as

reaes de apoio das estruturas hiperestticas. Alm das trs equaes de equilbrio so
necessrias outras equaes que so obtidas conhecendo-se como a estrutura se deforma
(para impor condies de deslocamento e/ou de rotao).
Observao: Casos particulares:

A viga acima possui trs reaes, mas o equilbrio instvel; a viga abaixo possui quatro
reaes e o equilbrio tambm instvel.

1.8 Sistema de Unidades

Unidades bsicas do Sistema Internacional
m (metro): para comprimento
quilograma (kg): para massa
segundo (s): para tempo
Unidades de fora no SI (unidade derivada)
1 N = 1 kg.m/s2
Sistema ingls
1 polegada = 1 in = 1| | = 2,54 cm
1 p (foot) = 1 ft = 1| = 12 in = 30,48 cm
1 libra = 453,59 gramas

1.9 Esforos externos: So os esforos aplicados nas estruturas e podem ser:

a) Concentrados

b) Distribudos

Observao: a carga distribuda uniforme q (N/m) calculada multiplicando-se o peso

especfico () pela rea da seo transversal (A).

c) Esttico: quando aplicado lentamente (sem impacto) e o seu valor no varia com o
tempo. Ex.: peso prprio de vigas.
d) Dinmico: quando aplicado com impacto e o seu valor varia com o tempo. Ex.: efeito
do vento em edifcios altos, efeito das ondas do mar em uma plataforma, pontes.

1.10- Esforos internos: Os esforos externos produzem esforos internos que so em

nmero de quatro.

Fora normal (N)

Fora cortante (V)

Momento fletor (M)

Momento de toro ou torque (T)

Fora normal (N) a fora normal (perpendicular) a uma rea. A fora normal pode
ser de trao ou compresso.

Fazendo-se um corte imaginrio na barra tracionada, tem-se:

Por consideraes de equilbrio das partes recortadas: N = N|

N = esfoo externo e

N| = esforo interno

Fora cortante (V) a fora que est contida em uma seo transversal.

Momento fletor (M) o momento de uma fora que produz flexo em uma barra.

Fazendo-se um corte imaginrio na barra solicitada por um momento fletor positivo:

Por consideraes de equilbrio das partes recortadas: M = M|

M = esfoo externo e

M| = esforo interno

Observao: Fora vertical com o sentido para cima produz momento fletor positivo
(traciona em baixo). Fora vertical com o sentido para baixo produz momento fletor
negativo (traciona em cima).

Momento de toro ou torque (T) o momento de uma fora que produz toro
em uma barra.

No existe conveno de sinais para o momento de toro.

1.11 Exemplos de estruturas
a) Trelias: As trelias ideais so formadas por barras, as extremidades so rotuladas
e o carregamento atua nas rtulas (chamadas ns). As barras das trelias ideais
esto solicitadas apenas por foras normais (trao ou compresso).

OBS.: O contraventamento permite que a trelia resista aos esforos horizontais como, por
exemplo, a ao do vento.
Tirante: elemento estrutural que trabalha trao.
Escora: elemento estrutural que trabalha compresso.

10

b) Vigas: As vigas esto solicitadas, geralmente, por momento fletor e fora cortante.

Qualquer parte ou ponto de uma estrutura em equilbrio tambm est em equilbrio.

Fazendo-se um corte imaginrio na viga acima, os esforos que eram internos tornamse externos e devem equilibrar a parte recortada.

c) Prticos (ou quadros) planos carregados no prprio plano: Estas estruturas esto
solicitadas por fora normal, fora cortante e momento fletor (toro igual a zero).

No prtico (a) tm-se cinco (5) reaes de apoio, portanto, este prtico duas vezes
hiperesttico. O prtico (b) tambm tem cinco reaes de apoio, mas possui uma rtula a

11

mais. Impondo-se que o momento fletor nesta rtula nulo, obtm-se mais uma equao.
Desta forma, o prtico (b) uma vez hiperesttico. As rtulas transmitem fora, mas no
transmitem momento fletor.
c) Grelhas: O carregamento nas grelhas perpendicular ao seu plano. As grelhas
esto solicitadas por momento fletor, fora cortante e toro (fora normal igual a
zero).

1.12 Exemplos de vigas isostticas

12

1.13 Relao entre momento fletor e fora cortante

dM + Vdx = 0

de onde:

dM
=V
dx

FY = 0 V qdx (V + dV) = 0

dV
= q
dx

Derivando-se a relao entre M e V em relao a x, tem-se:

d 2 M dV
=
dx
dx 2

d 2M
= q
dx 2

13

Captulo 2 Tenso e deformao

2.1 Tenso normal ():

Por definio:

F
A

(2.1)

onde: : tenso normal dada em N/m2 (no Sistema Internacional)

F : Fora normal axial
A : rea da seo transversal da barra

Por conveno: de trao positiva e de compresso negativa.

Fazendo ensaios de trao Galileu demonstrou que a resistncia trao de uma barra
proporcional rea da seo transversal e independe do comprimento longitudinal.
A tenso normal no Sistema Internacional dada em Pascais. Por definio 1 Pa = 1
N/m . Ento: 1 MegaPascal = 106 N/m2. Uma vez que 1 m = 1.000 mm (1 m)2 = (1.000
mm)2 1 m2 = 106 mm2. Portanto: 1MPa = 10 6 N / m 2 = 1 N / mm 2
2

__

Tenso admissvel ( adm ou ): a tenso que est dentro dos limites de segurana.

adm =
onde: R = Tenso de ruptura
C S = Coeficiente de segurana ( C S > 1,0)

R
CS

14

Definio matemtica de tenso normal: A definio de tenso normal dada pela

equao (2.1) somente pode ser usada se ocorre distribuio uniforme das tenses
normais na seo transversal. Uma vez que esta condio nem sempre satisfeita devese usar a definio matemtica de tenso normal:

A 0

F
A

dF
dA

(2.2)

2.2 Deformao linear especfica ():

Por definio:

L
(2.3)
L
adimensional e tambm conhecida como deformao especfica normal, deformao
=

especfica ou deformao normal.

Fluncia: deformao lenta de um corpo submetido a uma tenso constante.

2.3 Coeficiente de Poisson (): Quando uma barra tracionada o alongamento longitudinal
acompanhado de contraes laterais, isto , o comprimento da barra aumenta e a seo
transversal diminui. A relao entre a deformao lateral e a deformao longitudinal
chamada coeficiente de Poisson ():
=

deformao lateral
deformao longitudinal

y
x

O coeficiente de Poisson adimensional e sempre positivo. O sinal negativo na

expresso acima necessrio porque se a deformao x for positiva y ser negativa, e viceversa.

15

Material isotrpico: um material que apresenta as mesmas propriedades fsicas em

todas as direes. Em um material isotrpico:
z '
y

=
= z =
x
x
x
2.4 Diagrama tenso - deformao
2.4.1 Ao doce (ao usado na construo civil com baixo teor de carbono)
Em um ensaio de trao sendo a fora aplicada gradualmente (sem impacto) os diversos
pares F - L so anotados e podem ser colocados em um grfico.

O diagrama tenso deformao permite obter dados sobre o material sem considerar as suas
dimenses (rea da seo transversal (A) e comprimento longitudinal (L)).
P Tenso de proporcionalidade (ou limite de proporcionalidade): a maior tenso que
pode ser aplicada barra sem que haja perda da proporcionalidade entre a tenso e a
deformao (ponto a).
Y Tenso de escoamento (limite de escoamento): Neste ponto, a deformao aumenta
sem que haja acrscimo de tenso (ponto c).
Encruamento: endurecimento, enrijecimento (ponto d).
U Tenso ltima: a maior tenso que a barra suporta. Esta tenso tambm conhecida
como resistncia do material (ponto e).
R Tenso de ruptura: (ponto f).
Fase elstica: Nesta fase a deformao desaparece com a retirada da tenso, no h
deformao permanente. Esta fase vai do incio do carregamento at o ponto b.
Fase plstica: Descarregando-se a barra ela no retorna s suas dimenses iniciais, isto ,
surgem deformaes permanentes (ou deformaes plsticas). Esta fase vai do ponto b at
proximidade da ruptura.

16

Resilincia: a energia armazenada por unidade de volume quando uma barra se deforma at
atingir o limite de proporcionalidade ( P ) . A resilincia faz com que a barra retorne s suas
dimenses iniciais quando descarregada. O ao usado na fabricao de molas um material
com alta resilincia.
Estrico: Durante o alongamento ocorre contrao lateral (estrico), portanto, a rea da
seo transversal diminui. A estrico somente ocorre nos materiais dcteis.

Obs.: O diagrama tenso deformao convencional no leva em considerao que a rea

da seo transversal diminui durante o alongamento da barra.
2.4.2 - Alumnio
No diagrama tenso deformao do alumnio, no existe o ponto de escoamento
definido como no diagrama do ao doce. Neste caso, a tenso de escoamento Y obtida
tomando-se no eixo das deformaes o valor = 0,2% e por este ponto traa-se uma reta
paralela ao trecho linear do diagrama. Onde esta reta cortar a curva x tem-se a tenso de
escoamento Y.

2.4.3 - Material frgil: Rompe-se com uma deformao relativamente pequena.

17

2.4.4 Material elstico-plstico idealizado

2.5 - Lei de Hooke

Em 1678, Robert Hooke enunciou a lei Ut tensio sic vis (o estiramento proporcional
fora ou F = Kx). Hooke aplicou esta lei na inveno da balana de mola e do relgio sem
pndulo.
Thomas Young, em 1807, sugeriu que a aplicao da Lei de Hooke nos slidos deve
estabelecer a dependncia linear entre tenso e deformao: A tenso proporcional
deformao, ou seja:
onde:

= .

tenso normal
deformao linear especfica
constante de proporcionalidade e chamado de mdulo de elasticidade ou

mdulo de Young e tem a mesma dimenso de tenso: N/m2

No SI o mdulo de elasticidade dado em GigaPascal: 1GPa = 10 9 N / m 2 = 10 3 N / mm 2
Exemplos:

ao = 200 GPa;

liga de titnio = 120 GPa; liga de alumnio = 70 GPa.

Nota: A Lei de Hooke vlida at a tenso de proporcionalidade.

tg = = tg ; ento: = tg

18

Captulo 3 - Trao e Compresso

3.1 Alongamento de barras carregadas axialmente

A variao do comprimento (L) de uma barra prismtica solicitada por uma fora axial
constante pode ser calculada usando-se a lei de Hooke:
=
Lembrando que:

F
A

e que:

L
, tem-se:
L

F
L
=E
A
L
de onde:

L =

FL
EA

A expresso acima somente pode ser aplicada no regime de validade da Lei de Hooke,
ou seja, para tenses menores ou iguais que P.
Para se calcular o alongamento de barras no prismticas e/ou solicitadas por fora axial
varivel tem-se que usar o conceito de integral:

dx =

F( x )dx
EA( x )

dx =

F( x )dx
EA ( x )

L =

F( x )dx
EA( x )

19

Considere-se, agora, uma barra prismtica, suspensa por uma extremidade. Deseja-se
determinar a expresso do alongamento (L) da barra produzido pela ao de seu peso
prprio.

dx =

F ( x ) dx
E A( x )

L =

F ( x ) dx
E A( x )

Considerando-se o equilbrio de foras verticais da parte recortada, tem-se:

F ( x ) = . A . x
Ento:

L =

A x dx

=
EA
E

Portanto:

L =

L2
2E

x2
x dx =
E 2

20

3.2- Princpio da superposio dos efeitos

Se em uma estrutura esto aplicadas vrias foras podem-se calcular os deslocamentos
referentes a cada fora, como se atuasse separadamente, e somar os resultados
correspondentes obtendo-se, assim, o resultado da ao de todas as foras.
n

L =
i =1

Fi L i
EiAi

3.3 Sistemas estaticamente indeterminados

Para as estruturas hiperestticas as trs equaes de equilbrio no so suficientes para
calcularem-se as reaes de apoio. Alm das trs equaes de equilbrio so necessrias
outras equaes obtidas com as condies de deslocamentos da estrutura.
3.4 Efeitos da variao da temperatura
A variao da temperatura pode provocar tenso normal nas estruturas. A tenso normal
somente ocorrer se o deslocamento (movimentao) devido variao da temperatura estiver
impedido.

L t = L t

(frmula emprica)

onde
L t : variao do comprimento da barra devida variao da temperatura (m)
: coeficiente de dilatao trmica (1/ 0C)
L : comprimento inicial (m)
t : variao da temperatura ( 0C)
Observao: nos problemas envolvendo variao da temperatura usam-se as frmulas:

L t = L t

L =

FL
EA

F
A

21
Captulo 4 Cisalhamento Puro
4.1 Fora cortante (V)
A fora cortante est contida no plano da rea e provoca deslizamento. A fora
cortante produz tenso cisalhante, representada pela letra grega (tau), que tem o mesmo
sentido da fora.

4.2 Cisalhamento Puro

Se em uma rea atua apenas fora cortante, ela fica solicitada por cisalhamento puro.

4.3 Teorema de Cauchy

Em um ponto, as tenses de cisalhamento so iguais nos planos perpendiculares
entre si.

22
=

F
F = A
A

+ M = 0 1 dy dx 1 dx dy = 0
0
y
x

x = y

Portanto:

4.4 Lei de Hooke no cisalhamento

Solicitando-se um material ao cisalhamento puro, pode-se estabelecer a relao entre
a tenso e a deformao de cisalhamento.

tg =

= (tg )

Chamando de G = tg , tem-se a lei de Hooke no cisalhamento:

= G
onde: tenso de cisalhamento em N/m2
G conhecido como mdulo de elasticidade transversal ou mdulo de
elasticidade ao cisalhamento ou mdulo de cisalhamento (em N/m2).
distoro (deformao por cisalhamento) em radianos
Relao entre E , G e
Na Resistncia dos Materiais 2 demonstra-se que:

G=

E
2 (1 + )

23
4.5 Ligaes parafusadas
Por hiptese, a tenso de cisalhamento uniformemente distribuda na seo
transversal do parafuso.

Na ligao acima tem-se um parafuso que transmite a fora de uma chapa para a
outra. A tenso de cisalhamento mdia no parafuso dada por:

md =

F
A

onde A a rea da seo transversal do parafuso.

Para uma ligao com "n" parafusos deve-se dividir a fora F por n e pelo nmero de
reas de corte (nA). Geralmente, nA igual a 1 (uma rea de corte) ou igual a 2 (duas
reas de corte).
interessante observar que a fora F produz tenso normal () nas chapas e tenso
cisalhante () no parafuso.

4.6 Ligaes parafusadas solicitadas por fora excntrica

Nestas ligaes os parafusos devem resistir fora vertical P e ao momento fletor M

= P.e. A fora vertical produz fora cortante (F1) nos parafusos dada por F1 = P/n, onde n
o nmero de parafusos. O momento fletor provoca em cada parafuso a fora cortante F2
que perpendicular reta que une o centro geomtrico dos parafusos (ponto c) ao centro do
parafuso e varia linearmente com a distncia ao ponto c.

24
Exerccios: 1) Calcule a tenso de cisalhamento mxima que ocorre nos parafusos
da ligao abaixo. Todos os parafusos tm dimetro igual a 18 mm.

M C = 0 4F2 0,21 + 2F2* 0,15 = 18750

As foras F2 so diretamente proporcionais distncia ao ponto c, ento tem-se a relao:

F2*
F
= 2
0,15 0,21

F2 = 1,4 F2*

4 (1,4F2* ) 0,21 + 2F2* 0,15 = 18750

Ento:

F2* = 12703,3 N

F2 = 1,4 F2* = 17784,6 N

A fora cortante resultante dada pela expresso:

R=

F12 + F22 + 2 F1 F2 cos

Nos dois parafusos extremos do lado direito F1 = 2500 N, F2 = 17784,6 N e = 45,

ento a fora cortante resultante :

R = 2500 2 + 17784,6 2 + 2 2500 17784,6 cos 45 o

R = 19632,1 N

No parafuso central do lado direito da ligao as foras F1 e F2* tm o mesmo sentido, a

fora cortante resultante neste parafuso dada por: R = 2500 + 12703,3 = 15203,3 N.
Portanto, a maior fora cortante na ligao ocorre nos dois parafusos extremos do lado
direito e a tenso de cisalhamento mxima dada por:

mx =

19632,1 N
254,47 mm

= 77,15 N / mm 2

25
2) Calcule a tenso de cisalhamento mxima que ocorre nos parafusos da ligao abaixo.
Todos os parafusos tm dimetro igual a 25,4 mm.

F1 =

P 25000
=
= 6250 N
4
4

M C = 0 4F2 0,14 = 45000

de onde:

F2 = 80357,1 N

Nos dois parafusos do lado direito a fora cortante resultante dada por:

R = 6250 2 + 80357,12 + 2 6250 80357,1 cos 45 o

A tenso de cisalhamento mxima na ligao :

mx =

84891,6 N
506,71 mm

= 167,53 N / mm 2

ou:

mx = 167,53 MPa

R = 84891,6 N

5 - Toro
5.1. Introduo - A toro ocorre:
Na ao do vento em edifcios altos

Nos eixos de transmisso

Nos chassis de nibus, caminho, avio.

5.2 - Momento de inrcia toro ( J ) para barras com seo circular vazada
J=

Por definio:

dA

onde:

dA = r d dr
dr
r
d

J=

re

di

ri

re

r4
J=
4
de

r 3 dr
.

2
0

ri

4
1 4
re ri . ( 2 - 0 )

4
4
J=
re ri 4
2

J=

Ou em funo dos dimetros externo e interno:

Particularizando para sees cheias: (di = 0) :

(d
32

(d )
J=
J=

4
e

di4

32

5.3 Hipteses:

As deformaes so pequenas;
vlida a Lei de Hooke no cisalhamento ( = G );

O momento de toro provoca apenas tenso de cisalhamento ( );

As tenses de cisalhamento so perpendiculares e variam linearmente com o raio (esta

hiptese vlida somente para eixos de seo transversal circular).

Observaes: 1) A tenso cisalhante tem o mesmo sentido do momento de toro

2) A tenso cisalhante mxima ocorre na superfcie do eixo.

27

5.4 - Tenso e deformao nos eixos de seo circular solicitados por momento de toro

B R

Onde: : ngulo de toro (giro relativo entre duas sees transversais)

: distoro (deformao por cisalhamento) na superfcie do eixo
Da figura acima, tm-se as expresses:

tg =

BB
L

Portanto:

dF = dA

T =

Onde

BB
R

R
=
L

dT = dA r

T = r dA ou:

tg =

r2
dA
r

uma constante (por hiptese a tenso cisalhante varia linearmente com o raio),

ento:
T=

r
r

dA

Por definio:

J = r dA , ento:
2

T=

r
De onde se tem a tenso de cisalhamento produzida por momento de toro em barras de seo
transversal circular:

Tr

J
A maior tenso de cisalhamento ocorre na superfcie do eixo:
mx =

TR
J

28

Aplicando-se a Lei de Hooke no cisalhamento ( = G ) na superfcie do eixo, tem-se:

TR
R
=G
J
L
de onde tem-se o giro relativo () entre duas sees transversais:
TL
=
GJ
5.5 Eixos hiperestticos solicitados por momento de toro
5.6 Toro de barras com seo vazada de parede fina com espessura t constante

Linha do esqueleto: linha mdia da espessura da seo transversal

t: espessura
Sendo a espessura t constante (no varia ao longo da linha do esqueleto e tambm
invarivel ao longo do comprimento longitudinal), pode-se demonstrar que a tenso de
cisalhamento mdia md dada por:
T
md =
2At
e o ngulo de toro () dado por:
=

TLP
4A 2 G t

onde: A: rea limitada pela linha do esqueleto

P: permetro da linha do esqueleto
L: comprimento longitudinal
5.7 - Toro de barras com seo retangular vazada de parede fina com espessura t varivel

29

Para o caso particular de uma barra, com seo transversal mostrada na figura acima
solicitada por um momento de toro tm-se as expresses de mx e do ngulo de toro:
mx =

T
2At min

, onde t min o menor valor entre t a e t b

TL
G Jt

, onde : J t =

2a 2 b2
a b
+
ta tb

5.8 Toro de barras com seo transversal retangular

onde: a o maior lado da seo transversal e b o menor lado da seo transversal

L: comprimento longitudinal
Usando a analogia da membrana Timoshenko & Goodier (1980) demonstram que a
tenso cisalhante mxima ocorre na linha central da face maior e seu valor dado por:
T
mx =
c1ab 2
e o ngulo de toro dado por:
=

TL
c 2 ab 3 G

Os valores de c1 e c2 so obtidos na tabela abaixo.

a/b

c1

c2

1,0

0,208

0,141

2,0

0,246

0,229

3,0

0,267

0,263

4,0

0,282

0,281

5,0

0,291

0,291

10,0

0,312

0,312

0,333

0,333

30

5.9 Toro de barras com seo transversal aberta de parede fina com t constante

Os casos acima, com espessura t constante, podem ser entendidos da seguinte

forma:

a a
= =
b t

mx =

T
0,333 a t 2

TL
0,333 a t 3 G

5.10 Toro de barras com seo transversal aberta composta por retngulos de paredes
finas

Para estes casos mx e so dados pelas equaes:

mx =

T t mx
0,333 a i t 3i

TL
0,333 G a i t 3i

5.11 Toro de vigas com seo transversal em forma de tringulo eqiltero de lado " d "

31
6 FLEXO

6.1 - Introduo
Flexo o ato de dobrar, curvar. Quando uma estrutura fica solicitada por momento
fletor ela fica curvada. Neste caso, dizemos que a estrutura est flexionada. O objetivo deste
captulo obter as tenses e deformaes que surgem nas estruturas quando esto solicitadas
por momento fletor. A flexo de uma estrutura pode ser pura, simples, oblqua ou composta.
6.2 - Flexo pura
A flexo pura ocorre quando uma estrutura ou parte de uma estrutura fica solicitada
apenas por momento fletor. Este o caso do trecho CD da viga abaixo. Neste trecho, a fora
cortante nula e o momento fletor constante, como mostram os diagramas de esforos
internos. interessante observar que para no ocorrer fora cortante no trecho CD, as foras P
so simtricas e desprezamos o peso prprio da estrutura na presena das foras P.
Todas as estruturas que vamos abordar neste item e no prximo (flexo simples),
possuem, pelo menos, um plano de simetria longitudinal.

(a) Viga e carregamento

(b) Diagrama de momento fletor

(c) Diagrama de esforo cortante

Figura 6.1 - Viga sobre dois apoios e diagramas de esforos internos (M e V)

32

P
P

x
z
y

Figura 6.2 Viga em perspectiva

Hipteses:
1- O carregamento atua em um plano de simetria longitudinal. Uma vez que queremos obter as
tenses que surgem na flexo pura, deve atuar apenas momento fletor, e se o carregamento
atuar fora do plano de simetria, a viga ficar solicitada tambm por momento de toro.
2- O carregamento perpendicular ao eixo da viga. Se as foras P forem inclinadas teremos
componentes horizontais que so foras normais.
3- Sees planas permanecem planas depois de aplicado o carregamento. Esta hiptese,
formulada pelo cientista francs Navier em 1826, chamada fundamental e deve-se ao fato
que no trecho CD: T = V = 0. Estes dois esforos provocam a deformao distoro (). Uma
vez que no trecho CD estes dois esforos so nulos, as sees transversais permanecem
planas e perpendiculares superfcie neutra depois de aplicado o carregamento.
4- A maior tenso que surge na viga a tenso de proporcionalidade. Portanto, podemos usar a
lei de Hooke.
5- O material da viga homogneo e os mdulos de elasticidade trao e compresso so
iguais.
6- O carregamento aplicado sem impacto.
Vamos analisar o trecho L - 2a, onde atua apenas momento fletor. A ao do momento
fletor faz com que este trecho da viga se curve (Figura 6.4). O momento fletor constante neste
trecho, sendo assim, a curvatura tambm constante.
A Figura 6.4 mostra que a parte inferior da viga aumentou de comprimento, enquanto a
parte superior diminuiu. Havendo variao de comprimento L, tem-se deformao linear
especfica . Portanto, pode-se afirmar que o momento fletor produz tenso normal . Esta
tenso provoca variao de comprimento. Uma vez que uma parte aumentou e outra diminuiu
de comprimento existe uma superfcie que separa as duas regies e no tem o seu
comprimento alterado. Esta superfcie chamada superfcie neutra e est indicada na Figura
6.4 pelo arco CD.
O arco CD dado por:

CD = r.

33

C
E

D
F

L - 2a

Figura 6.3

O centro da curvatura da
superfcie neutra.

r
M

r raio de curvatura da superfcie

neutra.

M
D
F

C
E

Figura 6.4
O arco EF, que est y abaixo do arco CD, dado por:

EF = ( r + y)
interessante observar que esta variao linear de EF s possvel se a seo
transversal permanecer plana.
Por definio:

= L L

Ento, a deformao linear especfica de EF :

EF =
Ou

EF =

EF CD
CD

( r + y) r
r

Simplificando-se a expresso anterior, tem-se:

EF = y r

34
Utilizando-se a lei de Hooke, = E , pode-se obter a tenso normal que provocou o
alongamento de EF:

EF = E

y
r

(6.1)

A Figura 6.5 mostra um corte imaginrio na viga da Figura 6.2. A linha neutra divide, na
seo transversal, as regies tracionada e comprimida.

P
Linha neutra Interseco da
superfcie neutra com a seo
transversal

z N
y

Figura 6.5
Vamos impor a condio que:

dA = 0
A

Esta condio deve-se ao fato de no existir fora normal atuando na seo transversal.
Uma vez que dA = dF , a soma de todas as foras elementares dF igual a zero.
Colocando-se a equao (6.1) na equao acima, tem-se:

Ey
dA = 0
A
r

Por hiptese, o mdulo de elasticidade E o mesmo trao e compresso, portanto,

no varia na rea. Sendo assim, a expresso acima pode ser colocada da seguinte forma:

E
y dA = 0
r A
Como o mdulo de elasticidade E no pode ser igual a zero e o raio r no pode ser
infinito (neste caso no haveria flexo), tem-se que:

y dA = 0

A integral acima , por definio, o momento esttico da rea da seo transversal em

relao linha neutra. O momento esttico de uma rea em relao a qualquer eixo que passa
pelo centride igual a zero. Portanto, a linha neutra passa pelo centride da rea da seo
transversal.
A outra condio a ser imposta que:

y dA = M

35
Esta condio deve-se ao fato que y dA = dM e somando-se o momento de todas
as foras elementares tem-se o momento fletor aplicado. Ou, em outras palavras, a toda ao
corresponde uma reao em sentido contrrio. A reao ao momento fletor aplicado produzida
pela soma de todos os momentos das foras elementares. Colocando-se a equao (6.1) na
equao acima, tem-se:

Ey
y dA = M
A
r

Ou

E
y 2 dA = M
r A

(6.2)

Por definio:

y 2 dA = I z

O eixo y tem origem na linha neutra da rea da seo transversal, sendo assim, o
momento de inrcia I z , calculado pela expresso acima, o momento de inrcia da rea da
seo transversal em relao ao eixo horizontal do centride.
Colocando-se a expresso acima em (6.2), o momento fletor assume a forma:

M=

E
Iz
r

Isolando-se o raio da curvatura r, tem-se:

r=

E Iz
M

Substituindo-se a expresso de r na expresso (6.1), tem-se:

Ey
E Iz
M

Ou:

My
Iz

(6.3)

Portanto, a tenso normal referente ao momento fletor varia linearmente em uma seo
transversal.
6.3 Flexo simples
A flexo simples ocorre quando uma estrutura ou parte de uma estrutura fica solicitada
por momento fletor e fora cortante. Este o caso dos trechos AC e DB da estrutura da
apresentada na Figura 6.1. Vamos admitir, a priori, que a tenso normal nos trechos AC e DB,
da mesma forma que no trecho CD, varie linearmente.

36

P
f

f
M

D
B

M + dM

dx

g
dx

Figura 6.6
O momento fletor varia ao longo do comprimento dx. A tenso normal nas sees
transversais f-f e g-g so, respectivamente, dadas pelas expresses:

My
Iz

( M + dM) y
Iz

A fora normal resultante na seo transversal nula, conforme j visto. Entretanto, temse fora resultante em uma rea genrica A | . A fora resultante F (Figura 6.7) dada pela
expresso:

F = | dA =

A|

My
dA
Iz

e a fora resultante F + dF dada por:

F + dF =

A|

(M + dM ) y dA
IZ

F + dF

L
A

dx

A|
.

dx
F

(a)

(b)
Figura 6.7

Nas trs faces externas do elemento da Figura 6.7(b) no ocorre nenhuma ao.
Portanto, no plano de corte e no sentido da fora F existem tenses cisalhantes que mantm o
equilbrio de foras (Figura 6.8).

37
F + dF

F + dF

dx
F

dx

Figura 6.8
O equilbrio de foras na direo da fora F fornece a expresso:

F + b dx (F + dF) = 0
onde b representa a largura da seo transversal.
Colocando-se as expresses de F e de F+ dF na equao acima, tem-se:

A|

My
(M + dM ) y dA = 0
dA + b dx |
A
Iz
Iz

Simplificando a expresso anterior, tem-se:

b dx

A|

dM y
dA = 0
Iz

O momento fletor e o momento de inrcia no variam na rea, isto , dependem apenas

da coordenada x. Sendo assim, a expresso acima pode ser colocada da seguinte forma:

1 dM

y dA
b I z dx A|

A integral acima , por definio, o momento esttico da rea A | em relao ao eixo z. A

derivada do momento fletor em relao coordenada x fornece a fora cortante, ento:

VQ z
b Iz

(6.4)

Uma vez que as tenses cisalhantes so iguais nos planos perpendiculares entre si
(Teorema de Cauchy), a seo transversal tambm est solicitada por (Figura 6.9). Estas
tenses produzem a deformao distoro () fazendo com que as sees transversais
inicialmente planas no permaneam planas depois de aplicado o carregamento.

dx
b

Figura 6.9
Entretanto, em alguns casos, a fora cortante desempenha um papel secundrio. Sejam,
por exemplo, as duas vigas da Figura 6.10. As duas vigas tm a mesma altura h e esto
solicitadas pela mesma fora cortante (P). Na viga da Fig. 6.10(a), onde L >> h, o momento
fletor predominante, desta forma as sees planas permanecem praticamente planas depois
de aplicado o carregamento.

38

(a)

(b)
Figura 6.10

Ensaios em laboratrios mostram que as expresses (6.3) e (6.4) podem ser usadas nas
estruturas em que:

L
5
h
Nas estruturas em que a relao acima verificada so chamadas vigas.
OBS.: No cisalhamento puro (Fig. 6.10(b)), conforme j visto, a tenso de cisalhamento dada
por: = F/A. Na flexo simples (M+V) a tenso cisalhante dada pela equao (6.4).
6.4 Distribuio das tenses de cisalhamento

A fora cortante V, o momento de inrcia I z e a largura b, no caso geral variam segundo

a coordenada x. Sendo assim, em uma seo transversal qualquer a tenso de cisalhamento
varia apenas em funo do momento esttico.
6.4.1- Seo transversal retangular

Figura 6.11
O momento esttico da rea hachurada dado por:
_

Q = A| y
Onde:
_

y=

(h 2) y + y
2

Ou:
_

y = (y 2 ) + (h 4 )

39
A rea A | dada por:
h

A| = y b
2

Ento:

y
Q = y b +
2

Resultando em:

b h2
Q =
y2
2 4

Portanto, a tenso cisalhante varia segundo uma equao do segundo grau. Nos pontos
com coordenadas y = h/2 e y = h/2 a tenso cisalhante nula. O valor mximo da tenso
cisalhante obtido nos pontos com coordenada y = 0, isto , a tenso cisalhante mxima na
linha neutra e seu valor calculado da seguinte forma:

mx =

V b h2
V
b h2
3V
mx =
0 2 =

3
bI z 2 4
2A
b bh 2 4
12

Figura 6.12 Grfico referente distribuio das tenses e

6.4.2 Seo transversal em forma de " T" e " I"

mx

mx

Figura 6.13 Grfico referente distribuio das tenses e

6.5 - Deformaes
6.5.1 - Momento Fletor

40

Figura - 6.14 - Deformao referente ao momento fletor

=
Lei de Hooke:

= . , onde:

L
L

dx

M. y
I

Ento:

M. y

M.y yd
=

I
dx
I
dx
de onde:

d =

M.dx
I

6.5.2 - Fora cortante

Figura 6.15 - Deformao referente a fora cortante

Lei de Hooke no cisalhamento: = G . , onde na flexo simples (M + V) dado por:

V.Q
bI

A tenso cisalhante pode ser colocada na forma: = f

V
, onde f , chamado fator de forma,
A

resulta da distribuio no uniforme das tenses de cisalhamento e seu valor depende da forma
da seo transversal. Ento:

dh =

fV
dx dh =
dx
G
GA

41
6.6 Mdulo elstico de resistncia flexo ( W )
Em uma viga solicitada por momento fletor a maior tenso normal dada por:

mx =

M mx d
M mx
=
I
I
d

onde I o momento de inrcia da seo transversal e d a distncia da linha neutra at um

ponto localizado na superfcie da viga. Por definio:

W=

mx =

Ento:

I
d

M mx
W

Se a seo transversal no tiver eixo de simetria horizontal evidente que:

Dimenso do mdulo elstico de resistncia flexo ( W ):

Ws Wi .

[L] 3

Para vigas com seo transversal retangular, tem-se:

bh 3
Ws = Wi = 12
h
2

Ws = Wi =

bh 2
6

Ws = Wi =

D 3
32

Para vigas com seo transversal circular, tem-se:

D 4
Ws = Wi = 64
D
2

Para uma viga com seo transversal em forma de T , com as dimenses mostradas na figura
abaixo, o momento de inrcia em relao ao eixo z igual a 6,15 x 10 3 m4. Ento:

Ws =

6,15 x10 3
Ws = 2,83 x 10 2 m 3
0,217

Wi =

6,15 x10 3
Wi = 1,61 x 10 2 m 3
0,383

42
6.7 Flexo oblqua (flexo assimtrica)
Na flexo oblqua a linha neutra no perpendicular (portanto, oblqua) ao plano que
contm o carregamento e o centride.
Nos estudos precedentes demonstrou-se a expresso da tenso normal () produzida
por momento fletor atuando em vigas que possuem, pelo menos, um plano de simetria. Impsse tambm que o carregamento atuava no plano de simetria.
Considerem-se, agora, vigas nas quais os carregamentos que provocam flexo atuam
em planos que no so planos de simetria e vigas que no possuem planos de simetria (vigas
assimtricas). Para analisar estas situaes impe-se que a linha neutra coincida com o vetor
momento e determina-se em quais situaes isto possvel.

x .dA.y = dM z

x .dA.z = dM y

A x .y.dA = M z
A x .z.dA = 0

onde: x =

M z .y
Mz
z.dA = 0
yzdA = 0
yzdA = 0
A
Iz
Iz A

M z .y
Iz

(1)

A integral (1) , por definio, o produto de inrcia (ZY) da rea A em relao aos eixos Y
e Z, e ser igual a zero se estes eixos forem os eixos principais de inrcia. Portanto, a linha
neutra vai coincidir com o vetor momento se, e somente se, o vetor momento for dirigido
segundo um dos eixos principais de inrcia da rea.
Se os eixos y e z so eixos principais de inrcia, tem-se a expresso para calcular a
tenso normal nas estruturas solicitadas por Mz e My:

x =

M y .z
M z .y
+
Iz
Iy

43

6.8 Flexo de vigas constitudas de dois materiais

Impondo-se que os dois materiais esto unidos as sees transversais, inicialmente planas,
permanecero planas depois de aplicado o carregamento. Para esta demonstrao supe-se que:
2 > 1 .

Uma vez que sees planas permanecem planas o diagrama de deformao linear, como
mostra o diagrama das deformaes. O grfico das tenses tem a variao brusca na interface entre
os dois materiais (ponto d) porque, para se ter a mesma deformao neste ponto, a tenso normal no
material 2 maior do que a tenso normal no material 1 (lembrando que 2 > 1). Usando-se a lei de
Hooke pode-se determinar as tenses nos pontos a, d e f:

a = 1 . a

1d = 1 . d
d2 = 2 . d

f = 2 . f
A Equao (6.1) pode ser usada para vigas feitas de dois materiais:

1 =

E1 y
r

2 =

E2 y
r

Onde r o raio de curvatura da superfcie neutra.

No estudo da flexo pura foi imposta a condio que:

dois materiais a condio a ser imposta que:

.dA +
A1

2 . dA = 0

A2

Colocando-se as expresso de 1 e 2, tem-se:

A1

1 y
. dA +
r

A2

2 y
. dA = 0
r

. dA = 0 . Para vigas constitudas por

44

Uma vez que os mdulos de elasticidades e o raio de curvatura no variam na rea, pode-se fazer:

1
r

A1

2
r

y . dA +

A2

y . dA = 0

(a)

Ou simplificando-se a raio de curvatura r e dividindo-se por 1:

A1

Chamando de n =

y . dA +

2
1

A2

y . dA = 0

2
, tem-se:
1

A1

y . dA + n y . dA = 0
A2

Ento, cada elemento de rea dA da rea A2 multiplicado por n conservando-se a distncia y

destes elementos.

A seo homogeneizada acima constituda apenas pelo material da rea 1, com mdulo de
elasticidade 1 (mtodo da seo equivalente).
A seo homogeneizada pode ter como referncia o material 2. Neste caso, a expresso (a)
deve ser dividida pelo mdulo de elasticidade do material 2 (2):

1
E2

A1

y . dA +

A2

y . dA = 0

1
n

A1

y . dA +

y . dA = 0

A2

Os elementos de rea dA da rea A1 so divididos por n conservando-se a distncia y destes

elementos. Ento, a base b do material 1 deve ser dividida por n , como mostra a figura abaixo.

45

6.9 Flexo de vigas de concreto armado

Nas vigas de concreto armado despreza-se a resistncia trao do concreto. Assim sendo, na
seo homogeneizada aparece apenas a parte de concreto acima da linha neutra (quando a viga est
solicitada por momento fletor positivo).

Por definio:

E
n= s
Ec
onde: E s o mdulo de elasticidade do ao e E c o mdulo de elasticidade do concreto.

Clculo da posio da linha neutra (colocando-se o sistema de referncia na face superior):

_
_

y
b y + nA s d
_
2
y=
_
b y + nA s

__ 2

__ 2

__

b y + nA s y = b

y
+ nA s d
2

de onde se tem a equao do segundo grau que fornece a posio da linha neutra:
__ 2

__
by
+ nA s y nA s d = 0
2

A raiz positiva da equao acima dada por:

_

y=

nA s
1 + 2bd 1

b
nA s

Clculo do momento de inrcia em relao linha neutra:

__ 3

__

__ 2

__
by
y
D 4
I=
+b y +
n B n + nA s (d y ) 2
12
64
2

O termo

D 4
n B n , onde n B o nmero de barras de ao, pode ser desprezado por ser muito
64

menor que os outros dois termos. Ento, o momento de inrcia em relao linha neutra dado por:
__ 3

4b y
I=
12

__

+ nA s (d y ) 2

46
7 Solicitaes compostas
7.1 Introduo: Nos estudos precedentes foram obtidas as expresses das tenses (
e ) provocadas pelos quatro esforos internos N, V, T e M :
N
Fora normal ( N ): =
A
V
VQ
Fora cortante ( V ): =
(cisalhamento puro) ou =
(flexo simples: M + V)
A
bI
Tr

Momento de toro ( T ):
onde J = (De4 Di4 ) (Observao: frmula vlida
=
J
32
para barras que tm seo transversal circular)
My
Momento fletor ( M ) : =
I
Flexo pura: quando uma estrutura fica solicitada somente por momento fletor (M)

Flexo simples: quando uma estrutura fica solicitada por M + V

Flexo composta: quando uma estrutura fica solicitada por momento fletor + fora
normal ou momento fletor + momento de toro
Flexo-trao: momento fletor + fora normal de trao
Flexo-compresso: momento fletor + fora normal de compresso
Flexo-toro: momento fletor + toro

A flexo composta pode ser normal ou oblqua:

Flexo composta normal: quando a linha neutra perpendicular ao plano que

contm o carregamento e o centride. A flexo composta normal ocorre quando o

carregamento atua em um dos eixos principais de inrcia.

Flexo composta oblqua: quando a linha neutra oblqua ao plano que

contm o carregamento e o centride. A flexo composta oblqua ocorre quando o

carregamento atua em um eixo que no eixo principal de inrcia.

Equao geral da flexo composta para vigas solicitadas por momento fletor e fora
normal:

x =

M y .z
N
M z .y
+
+
A
Iz
Iy

47
7.2 Ncleo central
Ncleo central a regio de uma seo transversal onde ao aplicar-se uma fora
normal de compresso (trao) a seo transversal ficar solicitada apenas por tenso
normal de compresso (trao).

Ncleo central de uma seo transversal retangular

Seja um pilar solicitado por uma fora de compresso P com excentricidade d em

relao ao eixo y e excentricidade a em relao ao eixo z. A tenso normal dada por:

=

P
P a.y
P d.z

3
bh
hb3
A
12
12

Para determinar o ncleo central impe-se que no existe tenso normal de trao,
ento a linha neutra tangencia a seo transversal no ponto de coordenadas y = h/2 e
z = b/2:
0=

P
P a.(h / 2)
P d.( b / 2)

3
bh
hb3
bh
12
12

ou:

1=

6 .a
6.d
+
h
b

48

Ncleo central de uma seo transversal circular

Seja uma rea com seo transversal circular solicitada por uma fora de

compresso com excentricidade a em relao ao eixo z. A tenso normal dada por:

D2
4

P a.y
D4
64

Impondo-se que a linha neutra tangencia a seo transversal no ponto de coordenada

y = D/2, tem-se:
0=

P4
P a.(D / 2) 64

2
D4
D

a =

D
8

Ou:

49

8 - Deformaes na flexo
8.1 - Linha elstica: Por definio, linha elstica a curva na qual se transforma o
eixo da viga depois de aplicado o carregamento.
P
o

d
vd

linha elstica

Onde:
v d : deflexo (flecha) do ponto d (componente vertical do deslocamento do ponto d).
A deflexo uma funo da coordenada x.
8.2 - Mtodos de clculo:
Mtodo da integrao direta
Mtodo da energia
Mtodos numricos
Outros.
8.3 - Hipteses

Despreza-se a contribuio da fora cortante no clculo das deflexes;

As deflexes so pequenas quando comparadas com as dimenses da

viga (base, altura e comprimento);

vlida a Lei de Hooke.

8.4 - Mtodo da integrao direta

Em coordenadas cartesianas a expresso da curvatura de uma curva em um
ponto Q(x, y) dada por:

1
=
r

d2y
dx 2
3
22

dy
1 +
dx

50
A inclinao da tangente linha elstica muito menor que 1,0. Ento, para
uma curva no plano xOv, pode-se fazer:

1 d 2 v( x )
=
r
dx 2
Da flexo pura, tem-se o raio de curvatura da superfcie neutra:
r=

EI
M( x)

1 M(x )
=
r
EI

Igualando-se as duas ltimas expresses, tem-se:

d 2 v( x )
dx 2

M( x)
EI

Para constante e analisando-se o sinal da segunda derivada (considerandose o sentido do eixo das deflexes ( v ) positivo para baixo), tem-se:

E I v| | ( x ) = M( x )
Condies de contorno (ou condies de extremidades):

Nos apoios do 1o e do 2o gnero:

Nos engastes:

Observao:

EI v

|||

v = v| = 0

( x ) = V( x )

E I v I V (x ) = q(x )

8.5 Considerao do esforo cortante no clculo de deflexes

v=0

51
O deslizamento relativo dh, provocado pela fora cortante, entre duas sees
transversais distantes dx est demonstrado no item 6.5.2:
f V( x )
dx
GA
Somando-se todos os deslocamentos relativos dh tem-se a contribuio da fora
dh =

cortante ( v S ) para a deflexo:

v S = dh

vS =

f V(x )
dx
GA

Exerccio: Determine a deflexo no meio da viga considerando-se a contribuio do

momento fletor e da fora cortante. A viga tem seo transversal retangular ( f = 1,2)
e = constante.

A deflexo total (vT) dada pela contribuio do momento fletor (vB)

e pela

contribuio da fora cortante (vS) :

v T = vB + v s

v S = dh v S =
L/2

f q L
x2
vS =
x

GA 2
2 0

L/2

f qL
( qx )dx
GA 2

f q L2
L2

vS =

GA 4
8

de onde:

f q L2
vS =

GA 8
Considerando-se a contribuio do momento fletor e da fora cortante a deflexo no
meio da viga dada por:

5 q L4
f q L2
vT =
+
384 EI 8 GA

52
8.6 Vigas hiperestticas: Mtodo da superposio dos efeitos
As trs equaes de equilbrio da esttica no so suficientes para calcularemse as reaes de apoio de vigas hiperestticas, ou seja, so vigas estaticamente
indeterminadas. Alm das trs equaes de equilbrio so necessrias outras
equaes que so obtidas impondo-se condies de deslocamentos da estrutura.
Neste item, o mtodo da superposio dos efeitos empregado para calcularem-se
as reaes de vigas hiperestticas.
A deflexo de uma estrutura solicitada por vrias cargas pode ser calculada
somando-se a contribuio de cada carga como se atuasse separadamente. Esta
constatao permite calcularem-se as reaes de apoio de vigas hiperestticas com
o seguinte procedimento:
1. Retira-se um vnculo da estrutura deixando-a isosttica;
2. Calcula-se o deslocamento (ou a rotao) que o vinculo retirando estava
impedindo;
3. Coloca-se a ao (fora ou momento) do vnculo retirado sobre a estrutura.
Determina-se o deslocamento (ou a rotao) do ponto de aplicao desta ao
como se fosse o nico carregamento que atua na estrutura;
4. Impe-se uma condio de deslocamento (geralmente, deslocamento nulo)
obtendo-se a reao de apoio do vnculo retirado. As outras reaes sero
obtidas com as equaes de equilbrio da esttica.
8.7 Contra-flecha
Durante a construo de uma viga recomenda-se provocar deslocamentos em
sentido contrrio aos deslocamentos que ocorrero quando for aplicado o
carregamento. Este procedimento chamado de contra-flecha.

53

9 - FLAMBAGEM
9.1 - Introduo
Barras esbeltas solicitadas compresso rompem por flexo quando a fora atinge um
valor crtico (Pcr) .
Barra esbelta: quando o comprimento longitudinal muito maior que as dimenses da
seo transversal.
Para estudar-se o fenmeno da flambagem tem-se que usar a teoria de 2a ordem.
a
Teoria de 1 ordem: para calcularem-se os esforos internos esta teoria permite confundir
a forma inicial da estrutura com sua forma deslocada pelas cargas.
a
Teoria de 2 ordem: tem-se que levar em considerao a posio deslocada da estrutura
para calcularem-se os esforos internos.

9.2 Carga crtica de barras bi-articuladas solicitadas por fora axial (caso fundamental)
P

v (x)

E I v | | (x) = M (x)

M (x) = P . v(x)

x
v

Ento: EIv ( x ) = P.v ( x )

| |

ou: EIv ( x ) + P.v ( x ) = 0

||

Dividido-se a expresso acima por E I, tem-se:

v | | (x) +

P
v(x) = 0
EI

Chamando-se de k 2 =

P
,
EI

v | | (x) + k 2 v(x) = 0
Soluo:
ou:

v(x) = C. e x ,

tem-se:
equao diferencial de segunda ordem homognea
onde: = i k

v(x) = A sen kx + B cos kx

54
A equao da linha elstica v(x) = A sen kx + B cos kx tem que satisfazer as condies
de contorno:
1)

para x = 0

v = 0; v = 0 = A sen k.0 + B cos k.0; 0 = A.0 + B.1

2)

para x = L

v = 0; v (L) = 0 = A sen k.L;

B=0

Se A = 0 soluo trivial no existe elstica no existe flambagem.

Ento: sen k.L = 0

kL = n
n = {...,-4,-3,-2,-1,0, 1, 2, 3 ,4,...}

A soluo : n = 1, 2, 3 ,4...
Lembrando que: k 2 =

P
EI

P
n 22
=
2
EI
L

P=

n 22 E I
L2

A figura abaixo mostra os trs primeiros modos de flambagem, que podem ser verificados
colocando-se n = 1, 2 e 3 na expresso de v(x):

v(x) = A sen kx = A sen

n
x
L

55
Utilizamos o menor valor de P, isto , n = 1:

Pcr =

2 E I
L2

Pcr conhecido como carga crtica de Euler. A flambagem um problema de equilbrio.

Formas de equilbrio: estvel, instvel, indiferente.
9.3 Tenso crtica (cr)

Pcr 2 EI
= 2
A
LA

cr =

2 EI
L2 A

Por definio, o raio de girao i dado por: i 2 = I A

[i = m, cm, mm]

Ento:

cr =
Chamando de: =

2 Ei 2
L2

L
, onde conhecido como ndice de esbeltez e adimensional, tem-se:
i
2E
cr =
2

Obs.: No clculo do raio de girao usa-se o menor momento de inrcia. Se ocorrer flambagem,
ela acontecer na direo perpendicular ao eixo de menor momento de inrcia (condio mais
desfavorvel):

i min = I min A

9.4 Frmula de Euler para outros casos de vinculao

A frmula de Euler torna-se geral se considerarmos o comprimento de flambagem

L fl = K L :
Pc r =

2 EI min
L2fl

c r =

2E
2

onde

L fl
i min

56

K = 1,0

K = 2,0

K = 0,7

K = 0,5

9.5 Validade da frmula de Euler

O maior valor que a tenso crtica pode assumir a tenso de proporcionalidade:

cr p

Por exemplo: Ao CA - 25 com

cr =

2E
2

210.10 6 =

p = 210 x 106 N/m2

2 .200.10 9
2

e Ao = 200 x 109 N/m2

2 .200.10 9
210.10 6

= 96,95

57

ANEXO
Propriedades de reas planas
.1 Momento esttico (Q): Seja a rea A situada no plano YOZ. Sendo y e z as coordenadas de um
elemento de rea dA, o momento esttico da rea A, por definio, dado por:

Dimenso de Q: [ L ] 3

O momento esttico de uma rea, dependendo da posio do sistema de referncia, pode ser
positivo, negativo ou nulo.
_

.2 Centride: Por definio as coordenadas do centride ( z ; y ) de uma rea so dadas por:

Observao: o momento esttico de uma rea finita em relao a um eixo que passa pelo
centride nulo.

.3 Momento de inrcia (): Por definio:

58

O momento de inrcia de uma rea sempre positivo. Dimenso de : [ L ]

Teorema dos eixos paralelos (ou teorema de Steiner): O momento de inrcia de uma rea em
relao a um eixo de seu plano igual ao momento de inrcia em relao a um eixo paralelo que
passa pelo seu centride acrescido ao produto da rea pelo quadrado da distncia entre os dois eixos.

.4 Produto de inrcia (ZY): Por definio:

O produto de inrcia de uma rea em relao a um par de eixos ortogonais nulo quando um
dos eixos um eixo de simetria.

59

Teorema dos eixos paralelos para produtos de inrcia

.5 Rotao de eixos

I Z = y 2 dA

I Y = z 2 dA

Por analogia: I Z| =

I ZY = z ydA

y | 2 dA

I Z| = ( zsen + ycos) 2 dA
A

I Z| = I Z cos 2 + I Y sen 2 + 2 I ZY sen cos

I Z|Y| = z | y | dA
A

(1)

I Z|Y| = (z cos y sen )( zsen + ycos) dA

A

I Z|Y| = (I Y I Z ) sen cos + I ZY (cos 2 sen 2 )

(2)

60

.6 Circunferncia de Mohr para momentos de inrcia e produtos de inrcia

As equaes (1) e (2) formam uma equao paramtrica da circunferncia, ou seja, o lugar
geomtrico dos pares ( I Z| ; I Z| Y| ) forma uma circunferncia. Para demonstrar esta propriedade deve-se
eliminar o parmetro das equaes (1) e (2). Da trigonometria tm-se as seguintes relaes:

cos 2 =

2 sen cos = sen 2

1
(1 + cos 2)
2

sen 2 =

1
(1 cos 2)
2

Substituindo-se as relaes trigonomtricas acima nas equaes (1) e (2), elevando ao

quadrado e somando-as, tem-se a seguinte equao de uma circunferncia:

I +I

I IZ
2
2
I Z| Z Y + (I Z|Y| ) = Y
+ I ZY
2

2
2

Sem perder a generalidade, para esta demonstrao, supe-se que I Y > I Z .

Circunferncia de Mohr para momentos e produtos de inrcia

1 e 2 so chamados momentos de inrcia principais. 1 o maior momento de inrcia e 2 o menor.

I + IY
I IZ
2
I1 = Z
+ Y
+ I ZY
2
2

I + IY
I IZ
2
I2 = Z
Y
+ I ZY
2
2

1 e 2 so chamados direes principais, so marcados a partir do eixo OZ e positivo quando o giro

realizado no sentido anti-horrio. 1 a direo do plano onde encontra-se o maior momento de inrcia
(1) e 2 a direo do plano onde encontra-se o menor momento de inrcia (2).

tg 1 =

I ZY
I1 I Y

tg 2 = ZY
IY I2

1 + 2 = 90 0
Da circunferncia de Mohr conclui-se que nas direes principais o produto de inrcia ZY = 0.

61

Resumo das equaes de M(x) e V(x) dos carregamentos mais usados na Engenharia

Carregamento

M(x )

V( x )

P x

q x2
2

qx

q x3
6L

q x2 q x3
+
2
6L

qx +

qx2
2L

qx2
2L

BIBLIOGRAFIA

BEER, F. P. & JOHNSTON JR, E. R. Resistncia dos Materiais McGraw-Hill.1982.

HIBBELER, R. C. Resistncia dos Materiais 7a ed. Prentice Hall. 2009.
PFEIL, W. & PFEIL M. Estruturas de Ao Dimensionamento Prtico LTC Editora. 1995.
POPOV, E. P. Resistncia dos Materiais Prentice Hall. 1984.
SSSEKIND, J. C. Curso de Anlise Estrutural v. 1. Editora Globo. 1973.
TIMOSHENKO, S. P. & GERE, J. E. Mecnica dos Slidos LTC Editora. 1982.