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ISEE
2008
1 - INTRODUO
As mquinas eltricas rotativas, geralmente, podem operar como motor ou como
gerador. Desta forma, o fluxo de potncia eltrica pode estar entrando na mquina, o
que caracteriza a operao como motor, ou saindo da mquina, estabelecendo assim, o
funcionamento como gerador.
A mquina de corrente contnua no foge regra, podendo, em acionamentos de
corrente contnua, operar tanto como motor quanto como gerador.
Quando foi inventada a mquina de corrente contnua tinha como funo
principal a operao como gerador, fornecendo energia eltrica para sistemas de
iluminao. Atualmente, sua aplicao como gerador est, na maioria das vezes, restrita
a situaes de frenagem, como ser visto posteriormente.
Quando a mquina opera como motor, que sua principal funo no
acionamento, ocorre a transferncia de potncia mecnica da mquina para carga e o
conjugado (torque) desenvolvido pelo motor provoca o movimento do conjunto. Est
mostrado na figura 1 este estado operacional.
ENERGIA
F
O
N
T
E
MCC
CARGA
ENERGIA
F
O
N
T
E
CARGA
GCC
M
ENERGIA
F
O
N
T
E
ENERGIA
CARGA
GCC
M
ENERGIA
F
O
N
T
E
ENERGIA
CARGA
GCC
M
SOLUO:
P=
2
Mn
60
(1)
onde:
P - potncia mecnica disponvel [W]
M - conjugado desenvolvido [N.m]
n - velocidade de rotao [rpm]
60 P
2n
(2)
M fR =
2
dn
J
60
dt
(3)
onde:
MfR - conjugado de frenagem [N.m]
J
- momento de inrcia [kg.m2]
dn / dt - taxa de variao da velocidade no tempo
Quando o conjugado frenante mantido constante, como no caso em questo, a
expresso (3) pode ser substituda pela equao (4).
M fR =
2
n
J
60
t
(4)
onde:
n - variao da velocidade n;
t - intervalo de tempo em que se processa a variao da velocidade.
MfR = M - MC
(5)
onde:
M - conjugado desenvolvido pela mquina [N.m]
MC - conjugado da carga [N.m]
Assim:
M = 1.257 - 350
c)
M = 907 [N.m]
Neste caso, na equao (5) tem-se:
M=0
MfR = MC = 350 [N.m]
t = t fR =
2
n
20
60
t
2 20 1800
60 350
d
dt
(6)
onde:
A
- Constante de proporcionalidade;
d \ dt - Taxa de variao do fluxo.
A induo desta fora eletromotriz (FEM) na espira vai resultar na circulao de
uma corrente, desde que o circuito esteja fechado, conforme est mostrado na figura 5 a
seguir.
2
nt
60
(7)
onde:
d
dt
2
2
n sen( nt )
60
60
(8)
1 REVOLUO
Figura 10 - FEM resultante.
O valor mdio da FEM induzida em cada espira ser dado pela expresso
indicada a seguir:
E = C2 . . n
(9)
onde:
E
C2
10
GCC
BCEI
GCC
BCSH
11
BCS
GCC
Figura 13 - Gerador com excitao em srie.
BCS
GCC
BCSH
IE =
UE
RE
(10)
12
onde:
UE - tenso de excitao [V]
RE - resistncia do circuito de excitao [ohm]
IE - corrente de excitao [A]
A corrente de excitao IE circulando pelas N espiras do enrolamento de
excitao (campo), origina o fluxo magntico . A relao entre este fluxo e a corrente
de excitao IE depende da caracterstica de magnetizao do circuito magntico da
mquina, conforme mostra a figura 16.
IAI
C
A
R
G
A
C
A
R
G
A
UA
RRA
E
E
IE
GCC
UE
BCEI
R
RE
(11)
13
onde:
UA - tenso nos terminais da mquina [V]
E - valor mdio da FEM induzida na mquina [V]
RA - resistncia do circuito de armadura [ohm]
IA - corrente de armadura [A]
A circulao da corrente de armadura provoca o aparecimento de um conjugado
eletromagntico que atua contra o sentido de movimento da armadura. Este conjugado
dado por:
M = K . . IA
(12)
onde:
M - conjugado [N.m]
- fluxo [Weber]
IA - corrente de armadura [A]
K - constante dependente de caractersticas da mquina
Observe que a constante K da equao (12) tem um valor diferente da constante
C2 da equao (9).
EXEMPLO 2:
nN = 1000 [rpm]
N = 85%
J = 80 [kg.m2]
14
PMEC =
72
0,85
E N 250,5
=
1000
nN
C2 N = 0,2505 [V/rpm]
d) Nas condies operacionais propostas pelo exemplo, a corrente de armadura
dada por:
0,2505 n
IA =
0,42 + 0,035
IA = 0,551 . n
O conjugado desenvolvido pela mquina na frenagem ser calculado pela
equao 12, ou seja:
15
M = K . . IA
A constante K N (a frenagem feita com o fluxo nominal) pode ser
determinada a partir das condies nominais:
MN
I AN
O conjugado nominal tambm deve ser obtido das condies nominais. Deste
K N =
modo:
MN =
MN =
60 PN
2 n N
60 84.715
2 1000
MN = 808,9 [N.m]
Assim:
K N =
808,9
300
K N = 2,696 [N.m/A]
Desta forma, conclui-se:
M = 2,696 x 0,551 . n
M = 1,484 . n
Durante o processo de frenagem a mquina motriz desativada e o conjugado
produzido pelo gerador passa a ser o conjugado de frenagem (desprezando-se os
esforos de atrito). Desta forma, tem-se:
MfR = 1,484 . n
Cabe salientar que o conjugado frenante no independente da velocidade.
Desta forma deve-se utilizar a equao (3) da pgina 5, que est colocada a seguir.
M fR =
2
dn
J
60
dt
Assim:
1,484 n =
2
dn
80
60
dt
n = 1,411
dn
dt
16
t fR = 1,411
n fR
dn
n
onde:
nfR - velocidade final da frenagem
n - velocidade inicial da frenagem
Como:
dx
= ln x
x
Obtm-se:
tfR = 5,644 [ln 1000 - ln 800]
tfR = 1,26 [s]
17
18
UE
RE
(13)
19
IA
UA
IE
MCC
BCEI
UE
UAP = RA . IAP
(14)
sendo:
UAP - valor inicial da tenso da armadura [V]
RA - resistncia do circuito de armadura [ohm]
IAP - corrente admissvel na partida [A].
O valor da corrente de partida pode ser determinado pelo motor ou pela carga.
Como todos os equipamentos supridos por energia eltrica, o motor de corrente
contnua tem um valor de corrente mximo admissvel, que no caso em questo,
definido pela comutao. A magnitude desta corrente deve ser fornecida pelo fabricante
e definida como sendo a Corrente Limite "ILIM". Existem acionamentos onde a
corrente de partida definida pelo conjugado acelerador exigido podendo seu valor
ficar abaixo do valor limite.
A tenso de partida UAP pode ser determinada pela fonte caso seja um retificador
controlado, ou atravs da incluso de resistores em srie com o circuito da armadura do
motor. Neste caso, a tenso da fonte de alimentao constante, obtendo-se:
(15)
20
(16)
UAN UA > 0
UA = UAN
MIN
nMAX
nN
(17)
Ao
conjugado
conjugado
armadura,
aplicada.
(18)
IA =
UA E
RA
(19)
21
EXEMPLO 3:
MN =
60 PN
2 nN
60 325.000
2 1880
MN = 1.651 [N.m]
b) O tempo de partida deve ser calculado com o uso da seguinte expresso:
MA =
2
dn
J
60
dt
2
n
J
60
t
22
t = t p =
2
n
J
60
MA
2
1880
64,2
60
1486
tp = 8,5 [s]
325000
I AN = 699 [A]
500 0,93
23
I AP = 699
2886
1651
24
10
25
26
UA R A IA
C2
(20)
RA = 0,019 [ohm]
N = 93%
J = 29,2 [kg.m2]
a) A tenso a ser aplicada na armadura do motor para que a mquina opere com
metade da velocidade nominal. Nesta situao, o motor aciona uma carga cujo
conjugado 75% do nominal.
b) A maior sobrevelocidade possvel de operao, sabendo-se que para
velocidades maiores que a nominal, neste caso, a carga vale 50% da nominal.
27
SOLUO:
a) Como para velocidades at a nominal, normalmente, o fluxo mantido no
valor nominal, a equao (20) torna-se:
n=
UA R A IA
C2 N
Como
C2 N =
U AN R A I AN
nN
resulta:
UA =
n
( U AN R A I AN ) + R A I A
nN
M
I AN
MN
Como
M = 0,75 MN
resulta:
IA = 0,75 IAN
Desta forma, tem-se:
UA =
n
( U AN R A I AN ) + R A 0,75 I AN
nN
28
UA R A IA
C2 N
Como pretende-se uma variao de fluxo, comparando com as condies
nominais, tem-se:
n=
C2 N
( U AN R A I A )
n
=
nN
C2
( U AN R A I AN )
n = nN
U AN R A I A N
U AN R A I AN
Como a carga cai para metade da nominal, a reduo de fluxo definida por:
M = K . .IA
MN = K .N .IAN
M
IA
=
M N N I AN
Se a corrente deve ser mantida no valor nominal, obtm-se:
M
=
N MN
= 0,5
N
Substituindo-se estes valores na equao anteriormente deduzida, tem-se:
n = 1880 2
500 0,019 I AN
500 0,019 I AN
n = 3760 [rpm]
29
Deste modo, tanto a equao (12) mostrada na pgina 14, quanto a equao (20)
mostrada na pgina 27, sero substitudas, respectivamente, pelas expresses (21) e
(22).
m = . iA
n =
V u A i A
(V 1)
(21)
(22)
onde:
n* = n / nN
= / N
u = UA / UAN
Ainda, a equao (1) mostrada na pgina 4, ser substituda pela expresso (23).
p=m.n
(23)
onde:
p = P / PN
30
[V]
10 - 20
15 - 35
30 - 50
> 50
EXEMPLO 5:
RA = 0,019 [ohm]
IAN = 699 [A]
J = 29,2 [kg.m2]
a) A tenso a ser aplicada na armadura do motor para que a mquina opere com metade
da velocidade nominal. Nesta situao, o motor aciona uma carga cujo conjugado 75%
do nominal.
b) A maior sobrevelocidade possvel de operao, sabendo-se que para velocidade
maior que a nominal a carga vale 50% da nominal.
SOLUO
a) Da equao (22), obtm-se:
uA =
1
(V 1) n + i A
V
(24)
n* = 0,5
m = 0,75
m 0,75
=
iA = 0,75
O valor de "V" calculado a partir dos dados nominais. Assim, tem-se:
31
V=
U AN
500
=
R AN I AN 0,019 699
V = 37,65
1
[(37,65 1) 1 0,5 + 0,75]
37,65
uA = 0,51
Deste modo:
UA = 0,51 x 500
UA = 253,32 [V]
m = 0,5
uA = 1
iA = 1
m 0,5
=
1
iA
= 0,5
Substituindo-se na equao (22), obtm-se:
n* =
37,65 1 1
(37,65 1) 0,5
n* = 2
Deste modo:
n = 2 x 1880
n = 3760 [rpm]
32
7 - EXERCCIOS de APLICAO
7.1 - (PFGCC)
Uma mquina de corrente contnua deve frear um acionamento que opera com
1200 [rpm]. A carga de 625 [N.m] para qualquer velocidade e o momento de inrcia
da carga de 22 [kg.m2].
Determine qual o conjugado que deve ser desenvolvido pela mquina para que o
conjunto seja freado em 4 [s].
Dados da mquina:
PN = 75 [kW]; nN = 1200 [rpm]; JM = 8 [kg.m2]
7.2 - (PFMCC)
7.3 - (PVV)
RA = 0,174 [ohm]
IAN = 115 [A];
IF = 5,6 [A]
J = 20 [kg . m2].
33
CARACTERSTICA DE MAGNETIZAO
7.4 - (SPU)
34
a) Determine a tenso que deve ser aplicada armadura para que o sistema opere
com 75% da velocidade nominal;
b) Qual a maior sobrevelocidade possvel de operao.
BIBLIOGRAFIA
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