Programa do controle vetorial Conversas com Joo Carlos Pandolf

Controle PWM
A princpio o controle PWM ser realizado e o pulso enviado com o tempo de
cpu, ou seja, o intervalo de tempo entre os pulsos ser uma unidade de
tempo sufciente para executar um ciclo do programa.
Foi criada uma biblioteca especfca para o PWM, sendo seus clculos
acionados atravs de interrupo.

Leitura de Corrente
A leitura de corrente realizada atravs da converso do valor da corrente e
leitura de um valor baixo de corrente no pio analgico de entrada, sendo
resolvido pela utilizao de um transistor.
A peculiaridade que so lidos valores discretos de corrente, ou seja, uma
corrente virtual (No lido, por exemplo, 0,5A). Para tal fato, a soluo
encontrada introduzir correntes controladas e realizar compensaes,
resolvendo o problema.