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Mecanica Marcos
Mecanica Marcos
Notas de aula
Universidade de So Paulo
Introduo Mecnica
1 Movimentos lineares
Os movimentos, quanto forma de execuo, podem ser divididos em: de translao, de
rotao e mistos: com translao e rotao.
Movimento linear...
Movimento de rotao...
Movimento misto...
No dia a dia, nos confrontamos com inmeras situaes de movimento com o corpo
humano. Existem situaes em que o incio do movimento de um objeto depende da interao com um
segmento do corpo humano j em movimento. O p que atinge uma bola de futebol em repouso faz
com que ela adquira um movimento que lhe atribudo pelo jogador. Num jogo de bilhar, para
movimentar uma bola colorida o jogador bate com o taco na bola branca que ento colide com a bola
colorida que adquire o movimento desejado. Estes exemplos nos mostram que quando dois corpos se
interagem h uma troca de algo que est associado ao movimento. Nas interaes entre dois objetos
sempre ocorre uma mudana no movimento de cada um. No caso em que os dois objetos estavam
inicialmete parado, por exemplo, quando uma pessoa usando patins, arremessa uma pedra para frente,
ela adquire um movimento em sentido oposto. Quanto maior for essa pedra maior ser a velocidade de
recuo da pessoa. Em esportes de contato, por exemplo o basquete, ntido que quando duas pessoas
se chocam, ocorre uma mudana de movimento antes e depois do choque.
Nas situaes em que o incio do movimento de um objeto depende da interao com
outro j em movimento, admitimos que h intercmbio de "algo" entre eles. Nos casos em que um
movimento surge quando ambos os objetos estavam inicialmente parados, este "algo" aparece
simultaneamente nos dois objetos, que passam a se movimentar em sentidos opostos, como se o
aparecimento de um movimento buscasse "compensar" o do outro. Nos dois casos parece que "algo"
procura se conservar, isto , que no varie. Denominamos esse "algo" de quantidade de movimento
ou momento linear.
Por exemplo, no caso de choque frontal entre duas bolas de bilhar, em que a bola branca
atinge uma bola colorida em repouso, a bola branca possui inicialmente uma quantidade de
movimento que integralmente transferida para a bola colorida, ficando ento a bola branca em
repouso e a bola colorida em movimento. Embora o movimento de cada bola tenha variado,
Introduo Mecnica
Vetor e escalar
Na anlise dos movimentos que surgem acoplados, associamos a eles uma direo e
tambm um sentido. Ento a quantidade de movimento tem uma direo e sentido, isto porque leva
em conta a direo e o sentido da velocidade dos objetos. Alm disso, ela uma grandeza que
depende do valor da massa e da velocidade. Grandezas fsicas que, como a velocidade, necessitam de
informaes a respeito da direo e do sentido alm da intensidade para ficarem perfeitamente
caracterizadas, so denominadas grandezas vetoriais. Outras grandezas, como por exemplo a massa,
que no necessitam dessas outras informaes, so denominadas grandezas escalares.
A maioria das interaes no cotidiano no frontal. Num jogo de bilhar ou numa coliso
de carros, por exemplo, os objetos podem colidir de lado ou de raspo e os objetos se afastam em
direes diferentes. Porm, mesmo nessas situaes, a quantidade de movimento se conserva, s que a
regra de soma j revela completamente seu carter vetorial, como podemos ver no exemplo abaixo.
Introduo Mecnica
a) QSistema antes
c) Q
Decomposto do
sistema depois
d) QSistema depois
b) Q
De cada parte do
sistema depois
Q = mv
(1)
(2)
Introduo Mecnica
Q = F t
(3)
Q
v
= m
F=
t
t
(4)
A fora tambm uma grandeza vetorial, sendo definida por mdulo, direo e sentido,
sua unidade SI o Newton, N (Nkg.m/s2), na equao (4) a variao da velocidade com o tempo
a acelerao, ento temos:
F = ma
(5)
Leis de Newton
O que investigamos at agora, inclusive o princpio de conservao da quantidade de
movimento linear, so as chamadas leis de Newton da mecnica, que enunciaremos a seguir.
Dos exemplos citados, observamos que para haver movimento ou para variar a
velocidade de um objeto j em movimento necessrio a aplicao de uma fora, esta a 1a lei de
Newton, que pode ser melhor enunciada como:
"Todo corpo permanece em estado de repouso ou de movimento uniforme, em linha reta, a
menos que seja obrigado a mud-lo por foras externas aplicadas sobre ele".
As equaes (3) -(5) expressam matematicamente a 2a lei de Newton:
Introduo Mecnica
2 Movimentos angulares
Vimos que a origem de um movimento de translao est acoplada origem de outro
movimento. Veremos ento, que para os movimentos de rotao h "algo" que tambm se conserva e
que as leis de Newton, enunciadas de outra forma, se mantm vlidas.
Por exemplo, um ratinho andando numa gaiola cilndrica, que gira em torno de um eixo,
faz com que esta gire em sentido oposto. Uma outra situao em que o incio da rotao de um objeto
origina a rotao de outro a de duas pessoas sentadas em cadeiras giratrias. Se estas pessoas
retirarem os ps do cho e uma empurrar a outra provocando uma rotao, a primeira tambm acabar
girando em sentido oposto. Estas situaes demonstram que a origem de um movimento de rotao
est sempre associada origem de um outro movimento de rotao em sentido oposto. Analogamente
translao, na rotao o giro de um objeto tenta "compensar" o do outro, isto , h "algo" que no
varia. A este "algo" denominamos quantidade de movimento angular ou momento angular. No
caso das cadeiras giratrias, aquela que tiver uma pessoa de menor massa girar com maior rapidez,
isto ter maior velocidade angular, analogamente ao movimento de translao como estudado. Uma
bailarina inicia seu giro e consegue aumentar sua velocidade de rotao simplesmente fechando os
braos. Isto porque com os braos abertos ela possui uma "dificuldade de giro" ou inrcia rotacional,
maior do que com os braos fechados. Da mesma forma o giro de uma pessoa sentada sobre uma
cadeira giratria aumenta quando a pessoa fecha seus braos. Em outras palavras, se admitirmos que a
quantidade de movimento angular se conserva, diminuindo a inrcia rotacional, aumenta a velocidade
de giro.
O aumento ou diminuio da velocidade de giro podem portanto ser obtidos pela
alterao da distribuio das massas em rotao, ou seja, alterando a incia rotacional do que est
girando. Esta inrcia denominada usualmente de momento de inrcia. O momento de inrcia para
a rotao o que a massa para as translaes, s que ele depende da massa e tambm da sua
Introduo Mecnica
distribuio em torno do eixo de rotao. O momento de inrcia varia no s de um objeto para outro,
como tambm para um mesmo objeto, dependendo da escolha do eixo de rotao. A expresso
matemtica mais simples para o momento de inrcia I, a de um objeto de pequenas dimenses, como
uma pedra de massa m, girando presa a um fio de comprimento r. Para este objeto, I dado por:
I = mr 2
(6)
Velocidade angular
Nas translaes, preciso atribuir uma direo e um sentido velocidade, de modo a
permitir a descrio do movimento. Contudo, a velocidade de translao no conveniente para a
descrio dos movimentos de rotao. Se considerarmos uma pista de corrida circular, por exemplo, e
trs corredores correndo lado a lado em raias distintas, os corredores tero diferentes velocidades de
translao, embora tenham dado o mesmo giro aps um certo intervalo de tempo, ou seja, o mesmo
deslocamento angular. E em pontos diferentes da raia a velocidade de translao tem direo e sentido
diferentes:
A
B
C
Velocidade de translao: em movimentos de rotao tem direo e intensidade que
variam.
Se ns estamos interessados no nmero de voltas que a pessoa fez num determinado
tempo, por exemplo, conveniente escolher uma grandeza que mea a rapidez da rotao em nmeros
de voltas por intervalo de tempo. Essa grandeza denominada frequncia angular, f. Por exemplo, um
toca discos pode girar a uma frequncia de 33 rpm, isto , o prato faz 33 rotaes por minuto. A
grandeza de medida da frequncia angular no SI : rotaes por segundo ou hertz. A rapidez de giro
de um objeto em torno de um eixo pode ser expressa tambm atravs da razo entre o ngulo
percorrido, e o intervalo de tempo, t. A esta razo denominamos velocidade angular, , cujo
mdulo :
Introduo Mecnica
(7)
Usando o radiano como unidade de ngulo, a unidade de velocidade angular pode ser
dada em rad/s ou rad/h. Conhecida a frequncia angular, f, podemos obter a velocidade angular, , por
= 2f. Para o mesmo mdulo de velocidade angular temos dois sentidos de giro: o horrio e o antihorrio. Em outras palavras, a velocidade angular uma grandeza fsica que s completamente
determinada se forem conhecidos seu mdulo, direo e sentido: a direo da velocidade angular a
direo do eixo de rotao, e o sentido definido como horrio ou anti-horrio. Para determinarmos o
sentido da velocidade angular utilizamos a regra da mo direita:
v = R
(8)
Momento angular
A quantidade de movimento angular, analogamente a quantidade de movimento linear,
dada pelos correspondentes da massa vezes a velocidade:
L = I
(9)
Introduo Mecnica
Para produzir rotao ou variao do momento angular, a fora deve ser exercida em um
ponto que no coincida com o eixo de rotao e numa direo que no coincida com o raio de giro.
Quanto mais distante do eixo de rotao for exercida a fora e quanto mais "perpendicular" ao raio de
giro, maior ser a facilidade de giro, ou seja, maior a variao de quantidade de movimento angular
provocada.
Torque
Dizemos que esta fora produz um torque sobre o objeto em relao a este eixo. A
expresso matemtica do mdulo do torque de uma fora relativa a um certo eixo :
= R F (sen )
(10)
onde F(sen) corresponde parcela da fora perpendicular ao raio de giro e o ngulo entre a
direo do raio de giro e da fora aplicada. A unidade SI do torque N.m.
Acelerao angular
Nos movimentos de translao, vimos que a variao de quantidade de movimento linear
de cada objeto depende da fora aplicada e do tempo de interao. Existe uma relao equivalente na
rotao. Se virarmos uma bicicleta com as rodas para cima, a roda dianteira, por exemplo, pode girar
"livremente". Para produzir uma certa velocidade angular a partir do repouso, podemos aplicar uma
sequncia de curtos impulsos (torques) no pneu. Quanto mais fortes forem estes torques, maior a
variao da velocidade angular da roda, e quanto mais tempo permanecermos girando a roda tambm
Introduo Mecnica
10
L
=
t
L = t
(11)
L
= R F (sen )
t
(12)
movimento linear :
L = I
(13)
Ento
=I
t
t
(13a)
L
= I
t
(14)
= I
(15)
Introduo Mecnica
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parada ou com velocidade constante, e no houvesse nenhum torque, nem mesmo o torque devido
fora de atrito com o cho, a bicicleta se manteria parada ou com velocidade constante. Isto pode ser
pensado como a lei de inrcia para a rotao, analogamente 1a lei de Newton para a translao:
"A quantidade de movimento angular de um objeto se mantem constante, se for nulo o
torque resultante aplicado nele."
A equao (11) a expresso matemtica para o caso das rotaes do anlogo da 2a lei de
Newton:
"A variao da quantidade de movimento angular proporcional ao torque e ao intervalo de
tempo em que esse torque exercido."
Tambm a 3a lei de Newton, a lei da ao e reao, pode ter uma correspondente nas
rotaes. Se a toda ao de uma fora corresponde uma reao, ento:
"A toda ao de um torque corresponde um torque de reao, de mesmas intensidades e direo,
porm de sentido contrrio."
3 Energia
Conservao da energia
As atividades humanas so realizadas a partir de transformaes de uma quantidade de
energia, de natureza eletroqumica, que provm diariamente dos alimentos ingeridos. Da mesma
forma ao assistirmos televiso, somos atingidos por sua energia luminosa, que se originou da energia
eltrica, que por sua vez pode ter-se originado da energia gravitacional da gua de uma hidroeltrica.
O que observamos na natureza uma contnua transformao das diversas formas de energia, na
verdade no h criao ou perda de energia. Este o princpio de conservao de energia, muito
importante na fsica.
Uma forma de energia que analisaremos a energia cintica, a energia de um objeto
devido ao seu movimento. Assim, quanto maior a velocidade de um corredor maior a sua energia
cintica. Para variarmos a velocidade de um objeto, por conseguinte sua energia, vimos que
necessrio a aplicao de uma fora. Este apenas um exemplo de uma propriedade geral de que as
variaes de energia ocorrem quando h a aplicao de foras. Nos aparelhos e mquinas
importante saber com que rapidez ocorrem tais variaes ou transformaes da energia . a potncia
que nos informa de quanto ser a variao da energia por unidade de tempo:
P=
E
t
(16)
Introduo Mecnica
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A unidade de energia no SI o Joule, J, sendo ento a unidade de potncia dada por J/s,
que conhecido como Watt, W.
A variao de energia de um objeto definida como a grandeza trabalho. Por exemplo,
supomos o caso de um motorista tentando parar um carro com uma certa velocidade (energia). Ele
poderia utilizar o sistema de freios ou usar o freio-motor, deixando o carro engatado, ou ainda deixar
o carro desengatado e esperar at o carro parar. Desta situao podemos concluir que quanto maior a
fora que for aplicada para frear o carro, menor ser a distncia que ele percorrer at parar. Nas trs
situaes comentadas a variao da energia ou trabalho, a mesma, pois nos trs casos o carro pra.
Matematicamente esta idia expressa por:
T = E = F d cos
(17)
onde T o trabalho realizado pela fora F durante a distncia d e o ngulo entre a direo de
aplicao da fora e a direo da distncia.
A quantidade de movimento e a energia cintica so dois conceitos semelhantes, que
dependem da massa m e da velocidade v. H duas formas de energia cintica: uma devida velocidade
translacional e outra devida velocidade rotacional. A expresso matemtica para a energia cintica
translacional dada por:
EC =
mv 2
2
(18)
ER =
I 2
2
(19)
E P = mgh
(20)
Introduo Mecnica
F = Kx
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(21)
onde F o mdulo da fora elstica, K uma constante associada rigidez da mola denominada
constante elstica e x indica quanto o sistema (por exemplo, a mola) foi esticado ou comprimido. A
energia elstica, armazenada pelo sistema em forma de energia potencial, dada por:
E=
Kx 2
2
(22)
4 Referncias
Estas nostas de aula foram baseadas no texto:
"Fsica", Grupo de Reelaborao do Ensino de Fsica. Volume 1. Editora Edusp, So Paulo, 1990.
(nvel 2 grau)
Uma verso destas notas foram publicadas em:
Amadio, A.C. (ed.) Fundamentos biomecnicos para a anlise do movimento. 162 p. So Paulo, SP,
1996.
Outras referncias para leitura:
Biomecnica Bsica, Susan Hall. Editora Guanabara, 1993. (Nvel bsico)
"Fsica", R. Resnick e D. Halliday. Volumes 1 e 2 (nvel 3 grau). Editora Livros Tcnicos e
Cientficos, 1984. (Nvel avanado)