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Maglev - Questao 1 - R5
Maglev - Questao 1 - R5
Introduo
Ao colocar dois ms perto observa-se que eles se repeliro fortemente um do outro.
Em 1842, Earnshaw estudando esse comportamento chegou a um teorema que prova que
no possvel realizar uma levitao esttica de objetos usando nenhuma das combinaes
de ms permanentes fixas. Levitao esttica significa suspender estavelmente um objeto
contra a gravidade. H, entretanto, alguns modos para conseguir a levitao driblando o
teorema, mas no significa que conseguiremos gerar anti-gravidade ou voar em mquinas
sem asas ou foguetes.1
Teorema de Earnshaw: A prova do teorema de Earnshaw simples se entendermos
um pouco de clculo vetorial. A fora esttica pode ser escrito como funo da posio
F(x) agindo em um corpo sob vcuo e sobre a gravidade, o divergente do campo magntico
e eltrico ser sempre zero, div F = 0. Na posio de equilbrio as foras devem ser zero. Se
o equilbrio estvel a fora deve apontar para o ponto de equilbrio e considerando que
esteja localizado sobre a esfera em volta desse ponto, pelo teorema de Gauss,
r
r
r
F
(
x
)
d
s
=
div
F
dv
a integral da componente radial da fora sobre a superfcie deve ser igual a integral do
divergente da fora sobre o volume interno que zero. CQD
Este teorema aplicado at mesmo a corpos extensos e podem ser flexveis e
condutores, no podem ser diamagnticos. Eles sero sempre instveis aos deslocamentos
laterais do corpo sobre qualquer posio de equilbrio. No conseguir driblar o teorema
com qualquer disposio dos ms, como mencionamos anteriormente.
No h na realidade excees para nenhum teorema, mas h meios de violar as
suposies. Neste caso temos:1
- Efeitos qunticos: tecnicamente os corpos em cima de uma superfcie esto levitando a
uma distncia microscpica sobre ela. Este devido as foras eletromagnticas
intermoleculares, mas o significado da levitao no esse. Para pequenas distncias
o efeito quntico considervel, mas o teorema de Earnshaw s vlido e relevante
classicamente.
- Feedback: ou realimentao, se conseguirmos detectar a posio do objeto no espao e
mandar um sinal para controlar o sistema que pode variar a fora do eletrom que age
no objeto, no ser difcil deixar o objeto levitando. Ou seja, a fora magntica que age
no corpo dever ser controlada para que quando ele se aproximar muito diminua a
intensidade da fora e quando afastar aument-la. Pode-se realizar esse experimento
com ms permanentes, movendo-os rapidamente para controlar a fora que age no
corpo, mas isso no quer dizer que viola o teorema de Earnshaw, pois a suposio foi
alterada, o m no permanece fixo. A suspenso eletromagntica um dos meios
utilizados para levitao magntica de trens, trens maglev, o qual ser discutido
posteriormente.
Trens Maglev
A principal aplicao da levitao magntica ser na utilizao dela nos trens tipo
maglev, que vem sendo pesquisada aproximadamente quarenta anos. Com a tecnologia
atual, est se tornando cada vez mais vivel a construo dos trens maglev para o
funcionamento em transporte pblico das grandes metrpoles, proporcionando um meio de
transporte rpida, confortvel e segura, comparvel, a pequenas distncias, ao transporte
areo.2
A idia se iniciou por volta dos anos 60, quando Gordon T. Danby e James R.
Powell do Laboratrio Nacional de Brookhaven propuseram o uso de bobinas
supercondutoras para produzir campo magntico que levitasse os trens. Nos anos 70 e 80,
foram construdos os primeiros prottipos de trens maglev na Alemanha e no Japo. Com o
propsito de ser um meio de transporte rpido e seguro, com velocidade mdia de 500
km/h, alm de confortvel. Nenhum dos pases at o momento, no construram trens
maglev na escala comercial, por serem ainda economicamente inviveis.
At hoje, vrios prottipos foram construdos, com idias diferentes, mas utilizando
o mesmo princpio, o da levitao magntica. Existem trs principais mtodos de levitao
magntica de trens, figura 3:
- Levitao por repulso magntica: utilizando bobinas supercondutoras, sistema
implantado principalmente nos prottipos japoneses3;
- Levitao por atrao magntica: utilizando potentes eletroms, sistema adotado nos
prottipos alemes4;
- Levitao por induo magntica: utilizando ms permanentes, sistema recente
pesquisado pelos americanos5.
Vantagens
- eficincia na energia: pela utilizao da levitao magntica e da propulso eltrica. Por
exemplo, o sistema maglev consome cerca de um stimo da energia gasta por um
Boeing 737-300 numa viagem de 125-620 milhas;
- a operao do sistema maglev no depende da utilizao de combustveis derivados de
petrleo, apenas da energia eltrica, que podem ser gerados por outros meios;
- eficincia mecnica: resultados da reduo drstica do atrito e perdas de energia por
aquecimento na operao do veculo;
- velocidades altas: em torno de 500km/h ou acima, devido a operao do veculo sem
nenhum contato fsico com os trilhos;
- desgastes e manutenes mnimas requeridas pelo sistema: devido a distribuio das
foras de levitao e de propulso por todo o veculo, causando uma mnima tenso de
estresse de contato. O motor linear no requer contato para acelerar ou desacelerar o
veculo.
Desvantagens
- A maior desvantagem na utilizao de sistemas de resfriamento para ms
supercondutora, SCM (superconducting magnets), usadas para levitar o trem. A maioria
dos trens maglev utilizam um SCM feito de NbTi. O SCM desenvolve uma temperatura
extremamente alta durante a sua operao, sendo necessrio o seu resfriamento a uma
temperatura de aproximadamente 4 kelvin, para manter as suas propriedades
supercondutoras. Normalmente utiliza-se o hlio lquido para o seu resfriamento, o que
torna o custo de funcionamento muito elevado.
Funcionamento
Surgido na dcada de 70, os trens maglev da Alemanha denominado Transrapid4,
adotaram o sistema de atrao magntica para a levitao dos trens. usado a fora de
atrao entre os eletroms, controlados individualmente e eletronicamente, localizados no
veculo e as barras ferromagnticas localizadas abaixo das guias dos trilhos, figura 7. No
veculo existe um suporte, onde se localiza os eletroms, encurvado para baixo dos trilhos
e exercendo nas barras ferromagnticas uma fora de atrao pelos eletroms que daro
sustentao, levitando o veculo. Lateralmente, existe um conjunto de eletroms, guias
laterais, que controlam o movimento transversal do veculo, deixando sempre centrado no
trilho. O suporte, assim como os guias laterais, existem em ambos os lados do veculo e por
todo o seu comprimento. Entre o suporte e os trilhos, a distncia de 10mm, controlados
eletronicamente. E entre o trilho e a parte inferior do veculo de 150mm, o que possibilita
de passar por cima de pequenos objetos ou camadas de neve.
O sistema de propulso usado o motor linear sncrono, que colocado ao longo de
todo o veculo. Este, pode tanto ser usado como sistema de propulso ou como sistema de
freios do veculo. O motor linear sncrono nada mais do que o motor eltrico, consistindo
de rotor e estator, em que o estator foi cortado e alongado, separando em duas partes o
estator, que se localiza no veculo e o rotor, que se localiza nos trilhos. Sendo um sistema
de propulso e sistemas de freios que no possuem nenhum tipo de contato fsico. Como o
motor eltrico, possui trs fases, entretanto a alimentao da corrente alternada vem atravs
dos trilhos, e o suprimento de energia somente acionado em cada ponto em que o veculo
esteja localizado.
Vantagens
-
Desvantagens
-
Maior instabilidade por ser baseado na levitao atravs de foras de atrao magntica;
Instabilidade podem ocorrer devido a ventos fortes laterais;
Cada vago deve possuir sensores e circuitos com feedback que controlam a distncia
dos trilhos aos suportes;
Perdas de energia no controle dos circuitos ou dos eletroms, podem causar a perda da
levitao.
Funcionamento
Desvantagens
- utilizao da levitao magntica apenas em movimento acima da velocidade limite,
sendo que nesse intervalo, necessrio a utilizao de rodas para o movimento inicial e
como o freio;
Esse modelo no possui um prottipo na escala real, possuindo apenas um prottipo em
laboratrio.
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CONCLUSO
A utilizao da levitao magntica nos transportes pblicos prevista para
prximos anos. Nos Estados Unidos, o programa para desenvolvimento tecnolgico do
transporte por levitao magntica11 est sendo grandemente investido, a fim de que se
possa ser implantado em poucos anos. A Transrapid alem, j iniciou estudos em vrios
pases para a construo de seus trens maglev. No Japo, continuam intensas pesquisas para
diminuir os gastos e aperfeioar cada vez mais seus prottipos de trens maglev, que
utilizam ms supercondutoras.
Pode-se dizer que nesse incio de sculo 21, o transporte pblico utilizado ser por
trens maglev. Uma mudana surpreendente, da utilizao da roda para a utilizao de
campos eletromagnticos para levitao e propulso de trens para o transporte pblico.
Referncia:
1. http://hepweb.rl.ac.uk/ppuk/PhysFAQ/levitation.html
2. http://bmes.ece.utexas.edu/~jcamp/physics/index.html
3. http://www.rtri.or.jp/rd/maglev/html/english/maglev_frame_E.html
4. http://www.transrapid-international.de/english/welt.html
5. http://www.llnl.gov/str/Post.html
6. http://www.skytran.net/press/sciam01.htm
7. http://popularmechanics.com/popmech/sci/9805STTRP.html
8. http://www.ferrovia.com.br/ligacao.htm
9. http://www.autoshuttle.de/index_en.html
10. http://std.msfc.nasa.gov/newsarchive/2ndmag.html
11. http://www.fra.dot.gov/o/hsgt/index.htm
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Parte B
Experimento para Demonstrar Maglev
Introduo
Levitao magntica, ou maglev do ingls magnetic levitation. Ao colocar dois ms
perto observa-se que eles se repeliro fortemente um do outro. Em 1842, Earnshaw
estudando esse comportamento chegou a um teorema que prova que no possvel realizar
uma levitao esttica de objetos usando nenhuma das combinaes de ms permanentes
fixas. Levitao esttica significa suspender estavelmente um objeto contra a gravidade.
H, entretanto, alguns modos para conseguir a levitao driblando o teorema, mas no
significa que conseguiremos gerar anti-gravidade ou voar em mquinas sem asas ou
foguetes1.
A demonstrao da levitao magntica ser atravs de um circuito eletrnico com
feedback, ou realimentao, que controlar um eletrom, e sendo esse capaz de levitar uma
esfera de ao, localizado abaixo da bobina, e com um sinal indicando a posio da esfera,
que controlar no circuito a intensidade da corrente na bobina, diminuindo ou aumentando,
de acordo com a posio da esfera para que ela no caia ou encoste no eletrom.
Com o objetivo de demonstrar um dos mecanismo de funcionamento de trens tipo
maglev, levitao magntica, e observar como os objetos podem ser levitados, o que
raramente vemos, esse levitador um instrumento de ensino bastante til para mostrar
como essa nova tendncia tecnolgica, que logo poder ser implantada nos transportes
pblicos, funcionam. Alm disso, conseguimos atravs dele visualizar e aprender a fsica
envolvida, e inclusive pode-se aprender um pouco de eletrnica, tambm.
O experimento para demonstrar maglev, ou levitador, consiste de um fotoemissor de
infravermelho e dois detetores de infravermelho, os quais um a de referncia, que
controlar a influncia do ambiente, e o outro a do sinal, que localizar e informar a
posio da esfera de ao para o circuito eletrnico que controlar o eletrom. Ento, o mais
complicado na construo desse experimento ser a montagem desse circuito.
A seguir, ser detalhada a construo e o funcionamento do levitador, dando uma
nfase na parte da montagem e operao do circuito eletrnico, que a alma do levitador,
seguindo com construo do suporte para o eletrom, e os emissores e receptores de
infravermelho. A construo do eletrom vir no final. No ser detalhada a fsica
envolvida nesse processo e os clculos complicados, como o campo magntico formado
pela bobina na regio onde a esfera de ao ir levitar.
CONTROLE DE FEEDBACK
H quatro elementos para o controle do sistema de feedback:
1- Sensor da posio para ser controlado
2- Referncia de entrada: especifica o valor do controle da varivel que deve existir
3- Comparador: que compara a posio atual com a posio desejado ou com sinal de
referncia. A sada do comparador normalmente chamado de sinal de erro, onde a
polaridade determina para que direo deve ser feito a correo
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Resistores: 100 (5), 330, 1k (2), 1.5k, 11k, 22k, 100k, 330k, 370k,
820k, 1.8M, com potncia de de Watts, e 330 de 1W.
( ) quantidade
- Potencimetro: 4.7k, 4.7k.
- Capacitores: 0.1 F, 50V, malha ou cermica; 47 F, 35V, eletroltico (2); 1000F,
35V,eletroltico(2).
- Semicondutores: Til 32 ou OP133W LED emissor de infravermelho (3), Til 78
fototransstor (2), Led (2), LM741 amplificador operacional (4), 2N3055 transistor de
potncia, 1N4002 diodo.
- Ponte retificadora 2 A.
- Regulador 7815 e 7915,
- Transformador 15V, 1 A.
- Protoboard.
- Multmetro.
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Circuito Eletrnico
Esse experimento de levitao magntica foi encontrada na Internet2, sendo apenas
montado e modificado de acordo com as necessidades.
O circuito do levitador foi montado em um protoboard, seguindo o esquema da
figura 1. A tenso contnua utilizada de + e 15V, que alimenta o circuito e a bobina,
basicamente foram utilizados quatro amplificadores operacionais LM741, um emissor e
dois fotodetetores de infravermelho, um transstor de potncia e dois leds para indicar se h
ou no tenso no circuito. O circuito ser dividido e detalhado em:
- circuito do emissor de infravermelho
- circuito do (fotodetector de infravermelho) receptor de sinal
- circuito do (fotodetector de infravermelho) receptor de referncia
- circuito comparador
- controle de Feedback
- amplificador do sinal
- circuito controlador da bobina.
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muito na recepo do sinal. Como ns queremos que o LED seja a principal fonte de luz,
preciso diminuir a influncia externa. Ento, a construo de uma caixa retangular, fechado
nos cinco lados, figura 2, favoreceu na diminuio da interferncia externa na recepo do
sinal, alm disso, pode-se melhorar o sinal se colocar um papel preto para cobrir a parede
da caixa do lado do LED emissor de infravermelho, e ainda colocando um pequeno tubo em
volta do receptor de sinal.
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CIRCUITO DO FOTODETECTOR
O receptor de sinal, ou fotodetector ou fototransstor, tem o papel de localizar a
posio da esfera, atravs da quantidade de luz que chega do emissor, mandando um sinal
para o circuito.
O circuito, figura 4, usa o fotodetector como uma fonte de corrente controlada pela
luz incidente, operando na regio linear da resposta. Tomando uma analogia com o
transistor, o fotodetector possui a base, captao da luz, o coletor, ligado a fonte de tenso
aps a resistncia, e o emissor, o terra. O coletor sempre mais positivo que o emissor, e a
base controla o fluxo de corrente que passa pelo coletor(e emissor). Recebendo mais luz,
mais a corrente aumenta na base. Ento, a intensidade da luz que chega na base, controla
diretamente a corrente no coletor emissor. A corrente convertida em tenso pela
resistncia R, conectada entre o coletor e a fonte de alimentao.
O amplificador operacional serve para isolar o circuito do fotodetector do prximo
estgio. E com ele, podemos tomar medidas de tenso com multmetro sem que ocorra o
risco do instrumento interferir na medida, alm de no ser influenciado com a introduo de
novas resistncias nos estgios seguintes.
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1.8M para o receptor e 165 para o emissor, implantando um outro emissor auxiliar.
Este, localizado abaixo do receptor de sinal, atravs do qual pudemos ter o controle do
rudo da luz ambiente. Nesse emissor auxiliar, que obedece o mesmo circuito do emissor,
foi acrescentada um potencimetro que controla a intensidade de luz emitida. Com isso,
podemos controlar para que a luz do ambiente mais a do emissor auxiliar, fique por volta de
5 volts, e com mais o emissor seja de 8 volts, aproximadamente. Lembrando que a
resistncia de 1.8M do receptor, torna ele menos sensvel a luz ambiente, o qual sem o
emissor auxiliar a tenso menor que 5 volts, dependendo da variao externa da luz.
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CIRCUITO COMPARADOR
O circuito, da figura 6, um circuito comparador que d a diferena de dois sinais
de entrada, tenso de sinal e de referncia, e amplifica, resultando no sinal de controle.
No amp-op desse circuito o ganho calculado pela razo entre as resistncias de
100k por 11k, resultando no ganho igual a 9, que a amplificao da diferena de
tenses dos sinais das entradas. Ou seja, a tenso no pino 6 na sada do amp-op nove
vezes maior que a diferena de tenses entre os sinais da entrada. Para a diferena de
tenses obtidas, entre as tenses de sinal e referncia, por ser mais ou menos de 2 a 3 volts,
escolhemos o ganho de nove vezes, resultando na tenso maior que a tenso na fonte de
alimentao de 15V, para que a tenso no sinal de controle seja de 15V, dando um sinal
grande que proporciona uma regio de operao confortvel para o resto do circuito.
Podemos testar o circuito medindo a tenso no sinal de controle no pino 6, que
dever ser de 12 a 15 volts, sem bloquear o sinal do receptor. E medir a tenso bloqueando
o feixe de luz que passa abaixo da bobina, em direo ao receptor de sinal, que dever
resultar entre 5 a 15 volts, sendo ideal no caso desse levitador construdo, uma tenso, na
sado do pino 6, de aproximadamente 5 volts, quando bloqueado.
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todo o circuito com feedback. Os valores podem no ser ideais, mas para o caso desse
levitador funcionaram.
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suficiente para fornecer uma corrente maior que 2 amperes sem uma adio de novos
circuitos.
A corrente da base limita a corrente que fornecida pelo amp-op, para o caso de
15V no amp-op e o terminal da base de 0.7V, a corrente mxima ser
(15 0.7)/68 = 210mA
Foram testadas vrias resistncias, sendo a de 68 ideal para o levitador construdo.
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Fonte de Tenso
Utilizando um transformador de 110 para 15 volts, de 1 A, uma ponte retificadora,
um regulador para +15 e 15 volts e dois capacitores eletrolticos de 1000F, construmos
uma fonte de entrada 110 volts ac para + e 15 volts dc, estabilizada.
O circuito da fonte de tenso est esquematizado abaixo, figura 12.
Figura 12: Circuito para fonte de tenso estabilizada, entrada 110V ac, sada +15 e 15 dc
Dificuldades e as etapas seguidas
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Resultados
Conseguimos levitar a esfera de ao de 16 mm de forma quase esttica, com
pequenas rotaes, devido a condies iniciais e a instabilidade do circuito. Para uma esfera
menor a altura da bobina deve ser modificada, pois com o peso menor no entrar em
equilbrio com a fora de atrao do eletrom, sendo somente compensado pela distncia
entre eles.
Existe sempre uma regio de operao, em que a esfera deve estar centrada a ele,
dando um maior intervalo na variao da resposta.
Podemos observar que quando giramos a esfera, ela permanecer durante um longo
perodo no mesmo estado diminuindo a rotao apenas com o atrito do ar.
Observamos uma dificuldade em estabelecer o equilbrio, quando a bobina estiver
inclinada, devido a direo do fluxo magntico que age na esfera.
O tamanho do objeto deve ser o suficiente para bloquear o feixe de luz que passa
abaixo da bobina, tendo um peso razovel para a fora do eletrom conseguir equilibr-lo.
As pequenas variaes na intensidade de luz externa, no afetam na levitao do
objeto, devido as correes do feedback, mas nas grandes variaes de intensidade de luz
externa, devemos fazer algumas correes com os potencimetros dos emissores auxiliares,
introduzidos.
Concluso
Apesar das dificuldades obtidas na montagem deste levitador, ele proporcionou uma
levitao razoavelmente estvel dos objetos metlicos.
Podemos observar a rotao dos objetos levitados e concluir que para objetos sob
levitao a perda de energia com o atrito bastante minimizado, apenas com a influncia
do atrito do ar na rotao. Com esse experimento proporcionando uma fcil visualizao a
respeito desse fato.
O projeto proporcionou uma compreenso da dificuldade e complexidade em
relao a estabilidade da levitao magntica. Mostrando que pequenas influncias
externas, perturbaes podem ser corrigidas atravs de circuitos com feedbacks, entretanto
com grandes dificuldades nos clculos.
Um outro aspecto, seria mesmo sem clculos complexos podemos chegar a
resultados desejados.
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Referncia
1-site: http://hepweb.rl.ac.uk/ppuk/PhysFAQ/levitation.html
2-site: http://www.oz.net/~coilgun/levitation/home.htm
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