1-Introduo

O controle predito baseia-se no comportamento futuro do processo, e as

perdies so obtidas usando o modelo dinmico do processo e as medies
disponveis. As sadas do controlador (entrada do processo) so calculadas de modo a
otimizar o processo pela minimizao da diferena entre a resposta predita pelo
processo e a resposta que se deseja. A cada instante de amostragem, os clculos so
repetidos e as predies so atualizadas de acordo com os dados atuais da planta.
Os parmetros desse tipo de controlador so:
ts = taxa de amostragem ;
N= horizonte de modelo;
hp = horizonte de predio;
hc = horizonte de controle ;
R= matriz que pondera as variaes de controle.

2- Apresentao do Problema

Deseja-se projetar um controle preditivo para controle de nvel de tanque de

aquecimento com a agitao. A figura abaixo mostra o esquema da planta desse tanque.

Figura-1

O controle do nvel feito pela manipulao da vlvula que contra o fluxo de

vapor no tanque.

3- Metodologia
O projeto do controlador seguiu-se as seguintes etapas:
Levantamento da funo de transferncia do processo;
Levantamento dos parmetros iniciais do controlador;
Ajuste fino do controlador.

4- Levantamento da funo de transferncia do Processo