Dissertacao PDF

Universidade Federal de Minas Gerais
Escola de Engenharia
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
Centro de Pesquisa e Desenvolvimento em Engenharia Eltrica
Estudo de Metodologia e Tcnicas para

Execuo de Ensaios de Resposta em
Freqncia em Transformadores de
Potncia
Daniel Carrijo Polonio Araujo

Belo Horizonte Julho 2009
Dissertao de Mestrado
Ttulo: Estudo de Metodologia e Tcnicas para Execuo de Ensaios de
Resposta em Freqncia em Transformadores de Potncia
rea de Concentrao: Sinais e Sistemas
Linha de Pesquisa: Sistemas de Controle e Automao de Processos
Mestrando: Daniel Carrijo Polonio Araujo
Orientador: Jos Luiz Silvino
Co-Orientador: Peterson de Resende
Data: 17 de Julho de 2009
Daniel Carrijo Polonio Araujo Mestrando
Jos Luis Silvino Professor Orientador
Peterson de Resende Professor Co-Orientador
ii
Arajo, Daniel Carrijo Polonio

Estudo de Metodologia e Tcnicas para Execuo de Ensaios de
Resposta em Freqncia em Transformadores de Potncia
Belo Horizonte, 07, 2009. 220 pginas.
Dissertao de mestrado submetido Banca Examinadora designada
pelo Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da Universidade
Federal de Minas Gerais - PPGEE/UFMG, como requisito parcial a obteno do
ttulo de Mestre em Engenharia Eltrica.
iii
Estudo de Metodologia e Tcnicas para

Execuo de Ensaios de Resposta em
Freqncia em Transformadores de
Potncia
Dissertao de Mestrado submetida banca examinadora designada
pelo Colegiado do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da
Universidade Federal de Minas Gerais, como parte dos requisitos necessrios
obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica.
Aprovada em 17-07-2009 pelo Professor Orientador e Membros da
Banca Examinadora.
Prof. Dr. Jos Luis Silvino Professor Orientador
Prof. Dr. Peterson de Resende Professor Co-Orientador
Prof. Dr. Maria Helena Murta Vale LRC UFMG
Prof. Dr. Porfrio Cabaleiro Cortizo DELT UFMG
Prof. Dr. Marcos Antnio Severo Mendes DELT UFMG
iv
Dedico este trabalho ao meu pai j falecido, Marcos. Foi ele quem
encravou em mim a idia de que o conhecimento a maior riqueza de um
homem, um bem que nunca pode dele ser retirado ou cerceado. E que esta
virtude deve ser usada para o benefcio da humanidade, independente da sua
rea de conhecimento, religio ou alinhamento poltico.
A minha amada me Sidneya e ao meu padrasto Eustquio, que sempre
fizeram tudo para tornar possveis os meus sonhos e desejos.
A minha querida namorada Natlia, que sempre me acompanhou e
auxiliou nos momentos de dificuldade, mesmo sendo freqentemente privada
de momentos ao meu lado.
A Dione, Manticore, Mynra e Mykaella por nunca terem me
decepcionado, mesmo aps longas horas de simulaes e trabalhosos
clculos.
Ao Chico, pelas inesperadas e divertidas interrupes...
Ao meu valioso amigo Rodrigo, que no mais se encontra conosco,
pelos bons e inesquecveis momentos. Pelo carinho e apoio quando tive de
afastar-me para dedicar aos estudos, pelo tempo que vivemos e passamos
juntos!
Agradecimentos
Ao professor Silvino, pela criteriosa orientao, dedicao e estmulo
durante todos estes anos.
Ao professor Peterson, ajuda imprescindvel em todo o trabalho,
principalmente na rea de redes neurais.
Ao meu ex-chefe na Cemig, Alvaro, pela amizade, apoio, estmulo e
orientao, alm de seus preciosos conselhos, sobre a vida...
Ao meu ex-colega de trabalho, Marcelo, pelo apoio durante a parte
prtica do projeto. A sua experincia em ensaios de campo tornou o trabalho
muito mais simples...
Ao Ezequiel, que cuidou desta pesquisa antes de mim, deixando um
legado de conhecimento e oportunidades
Agradeo ao amigo Breno que, quando bolsista, e mesmo depois disto,
me auxiliou em todos os aspectos deste trabalho. Foram horas infindveis e
memorveis de discusses, anlises, brigas, caracteres digitados, linhas de
cdigo, artigos lidos, escritos e muitos metros de cabos enrolados!
A todos os meus colegas da Treetech, que mantiveram a calma
enquanto eu falava que no iria trabalhar durante o prximo ms, porque tinha
que escrever mais 84 pginas da dissertao...
A todos os membros e funcionrios do LRC, que me acolheram
carinhosamente.
Enfim, a todos que contriburam para o xito do trabalho.
vi
Apresentao
Esta dissertao de mestrado compe-se de 10 captulos, brevemente
comentados a seguir.
O captulo 1, que a Introduo, mostra a relevncia do estudo
realizado, conectando o leitor no mundo da resposta em freqncia aplicada a
transformadores de potncia.
O capitulo 2 A Anlise da Resposta em Freqncia, do ingls
Frequency Response Analisys (FRA), que, diferentemente da Reviso
Bibliogrfica, contextualiza o leitor com o passado, o presente e o futuro da
FRA. A Reviso Bibliogrfica sobre o assunto ser feita de forma implcita
durante todo o texto da dissertao. Desta forma, dilui-se o intricado
conhecimento necessrio a compreenso do tema, aplicando a cincia anterior
diretamente onde ser utilizada, assim facilitando a anlise.
No captulo 3, Conhecendo o Transformador, a teoria bsica, o
projeto,
funcionamento
aspectos
relacionados
construo
do
transformador de potncia e suas particularidades so expostos. Uma

discusso do ponto de vista do funcionamento mecnico realizada. Alm
disso, uma discusso a respeito do funcionamento do transformador de
potncia ao longo de uma larga faixa de freqncias feita, evidenciando as
componentes parasitas que surgem em sua modelagem, com nfase nas
caractersticas comumente utilizadas pelo sFRA.
No captulo 4, Filosofias de Medio e Obteno da Resposta em
Freqncia, mostrado como o ensaio de FRA realizado, suas diversas
vertentes, nuances, mtodos e particularidades. neste captulo que se
compreende como o ensaio aplicado ao transformador e onde se vislumbram
as primeiras dificuldades intrnsecas a cada mtodo. Os detalhes do mtodo
sFRA sero apresentados atravs de resultados prticos e estudos de casos.
vii
No captulo 5, Estudos de Procedimentos de Medio em FRA, so

explanados diversos experimentos e concluses acerca do processo de
aquisio das medies do sFRA. Neste captulo realizada uma
padronizao de mtodos e realizaes matemticas para responder
adequadamente a perguntas bsicas. Os desafios de obter os dados,
transport-los e trat-los, so apresentados e solucionados.
No captulo 6, Estudos de Caso, so apresentados casos prticos de
medies e avaliao dos resultados, incluindo um amplo estudo de
simulaes de faltas e sua correlao a parmetros e defeitos tpicos de
transformadores.
No captulo 7, Concluses, so apresentadas as consideraes finais e
as concluses obtidas desta pesquisa.
No captulo 8, Proposta de Trabalhos Futuros, vrias sugestes de
melhorias e futuras pesquisas so apresentadas, na forma de guia prtico.
No captulo 9, temos as Referncias Bibliogrficas.
No Apndice A, apresentado o conceito de impedncia e no
Apndice B, introduzir-se- uma tcnica bastante promissora para aumentar a
velocidade e a qualidade dos ensaios de sFRA
Boa leitura!
viii
"Que a inspirao chegue no depende de mim. A nica coisa que

posso fazer garantir que ela me encontre trabalhando."
Pablo Picasso
ix
Lista de Figuras
Figura 1: Exemplo de modelo em rede RLC para um enrolamento de
transformador [7] .............................................................................................. 10
Figura 2: Arranjo fsico de um capacitor ................................................ 11
Figura 3: Arranjo fsico de um indutor .................................................... 12
Figura 4: Exemplo de curva de Resposta em Freqncia ..................... 13
Figura 5: Processo de realizao do ensaio de Resposta em Freqncia,
FRA .................................................................................................................. 16
Figura 6: Seqncia de passos para realizao de iFRA (acima) e sFRA
(abaixo) ............................................................................................................ 22
Figura 7: O Sistema Eltrico de Potncia .............................................. 27
Figura 8: Diagrama das elevaes e abaixamentos de tenso ............. 28
Figura 9: Campo B envolvendo um condutor cilndrico percorrido por
uma corrente i, a uma distncia r ..................................................................... 32
Figura 10: Tenso induzida em um lao condutor que envolve um campo
B ....................................................................................................................... 33
Figura 11: Transformador rudimentar .................................................... 34
Figura 12: Representao do fenmeno da induo ............................. 35
Figura 13: Curva de histerese (Ciclo de histerese) ................................ 39

Figura 14: Perdas resultantes da histerese ........................................... 40
Figura 15: Tipos de Curvas de Histerese............................................... 41
Figura 16: A formao de harmnicos devido histerese (curva BxH) . 43
Figura 17: Curvas BxH para vrias tenses de excitao aplicadas em
um transformador de 150 MVA 230 138 kV .................................................. 44
Figura 18: Vista em corte de um transformador de potncia tpico[18] .. 46
Figura 19: Esquema do funcionamento do radiador de um transformador
de potncia[18] ................................................................................................. 49
Figura 20: Tipos construtivos de ncleo ................................................ 50
Figura 21: Ncleo tipo envolvido............................................................ 51
Figura 22: Ncleo tipo envolvente ......................................................... 51
Figura 23: Organizao da parte ativa em um transformador de potncia
tpico[18] ........................................................................................................... 53
Figura 24: Diagrama da interao entre dois condutores retilneos
percorridos por correntes ................................................................................. 55
Figura 25: Disposio das linhas de campo gerado pela corrente em um
condutor retilneo.............................................................................................. 56
xi
Figura 26: Esquema de como se processa a deformao axial de um

enrolamento ..................................................................................................... 58
Figura 27: Esquema de uma deformao radial em um enrolamento ... 59
Figura 28: Diagrama ilustrativo de um deslocamento de bobina em um
transformador de potncia [18]......................................................................... 60
Figura 29: Diagrama ilustrativo da distribuio de capacitncias internas
......................................................................................................................... 63
Figura 30: Curva tpica de um ensaio de medio de impedncia terminal
......................................................................................................................... 64
Figura 31: Representao do valor verdadeiro de um capacitor ........... 68
Figura 32: Circuito equivalente considerando-se elementos parasitas .. 68
Figura 33: Composio de valor indicativo de um capacitor .................. 69
Figura 34: Esquema do mtodo de medio por ponte ......................... 70
Figura 35: Esquema do mtodo ressonante de medio ...................... 72
Figura 36: Esquema tpico de medio de impedncia utilizando o
mtodo I-V ........................................................................................................ 74
Figura 37: Esquema do mtodo de Anlise de Redes. .......................... 76
Figura 38: Esquema do mtodo de medio utilizando ponte auto
balanceada. ...................................................................................................... 77
xii
Figura 39: Uso de multiplicadores no mtodo da ponte auto balanceada.

......................................................................................................................... 79
Figura 40: Descontinuidade na curva de FRA ....................................... 80
Figura 41: Rede de impedncias prtica. .............................................. 81
Figura 42: Medio de um elemento de impedncia. ............................ 81
Figura 43: Ponte auto balanceada com terminal de guarda .................. 82
Figura 44: lustrao dos elementos que poderiam ser guardados em
um ensaio ......................................................................................................... 83
Figura 45: Esquema de medio de relao de transformao............. 84
Figura 46: Exemplo de determinao das tenses de base para
normalizao .................................................................................................... 86
Figura 47: Resultado tpico de medio de relao de transformao .. 87
Figura 48: Testes com os cabos coaxiais .............................................. 93
Figura 49: Desvio de impedncia devido falha na conexo ................ 95
Figura 50: Medio sobre um resistor comercial de 27 utilizando-se
cabos coaxiais longos para transmisso dos sinais ......................................... 96
cabos coaxiais curtos ....................................................................................... 97
xiii

cabos coaxiais longos com casamento de impedncias nas extremidades ..... 98
Figura 53: Exemplo de medio de impedncia terminal em laboratrio
sobre um transformador trifsico, utilizando-se cabos longos. ......................... 99
Figura 54: Distribuio de pontos sugerida ao longo da faixa de
freqncias encontrada em algumas referncias. .......................................... 102
Figura 55: Nova distribuio logartmica de pontos sugerida. ............. 103
Figura 56: Distribuio de 100 pontos de medio ao longo da faixa de
freqncias. .................................................................................................... 105
freqncias ..................................................................................................... 105
freqncias. .................................................................................................... 106
Figura 59: Ensaio de medio de impedncia terminal em laboratrio.
....................................................................................................................... 116
Figura 60: Medio de impedncia terminal em laboratrio. ............... 116
Figura 61: Resultado comparativo de relao de transformao para um
ensaio de induo de faltas ............................................................................ 118
Figura 62: Mesmo resultado da figura anterior .................................... 118
xiv
Figura 63: Comparativo entre ensaios de caracterizao com e sem

cabos terminais no secundrio ....................................................................... 120
Figura 64: Fotografia mostrando o esquema de ligao dos cabos
terminais de conexo. .................................................................................... 121
Figura 65: Ensaio de resposta em freqncia sobre o equipamento de
FRA ................................................................................................................ 124
Figura 66: Ensaio de resposta em freqncia sobre o equipamento de
FRA sem cabos. .......................................................................................... 124
Figura 67: Comparativo de mdulo e ngulo para varreduras crescente e
decrescente de freqncias. .......................................................................... 127
Figura 68: Comparativo de mdulo e ngulo para ensaios normal e
temporizado.................................................................................................... 129
Figura 69: Diagrama esquemtico da ponta ativa projetada e sua
resposta em freqncia simulada................................................................... 131
Figura 70: Resposta em freqncia do par conversor com fibra. ........ 134
Figura 71: Transformador utilizado nos ensaios de induo de faltas. 138
Figura 72: Curto-circuito entre vrias espiras da bobina A. ................. 141
Figura 73: Comparativo de Impedncia Curto entre 3 espiras da bobina
B Terminal de medio: Secundrio B - Neutro .......................................... 142
xv
Figura 74: Comparativo de Impedncia Curto entre 8 espiras da bobina

B Terminal de medio: Secundrio B - Neutro .......................................... 142
Figura 75: Comparativo de Impedncia Curto entre vrias espiras da
bobina A Terminal de medio: Secundrio A - Neutro .............................. 142
Figura 76: Comparativo de relao de transformao Curto entre 3
espiras da bobina B ........................................................................................ 144
Figura 77: Comparativo de relao de transformao Curto entre 8
espiras da bobina B ........................................................................................ 144
Figura 78: Comparativo de relao de transformao Curto entre
vrias espiras da bobina A ............................................................................. 144
Figura 79: Processo de afastamento das placas do ncleo do
transformador. ................................................................................................ 146
Figura 80: Detalhe das laminas do ncleo. .......................................... 146
Figura 81: Resultados da medio de impedncia terminal sem os
parafusos de sustentao das placas ............................................................ 147
Figura 82: Resultados da medio de relao de transformao sem os
parafusos de sustentao das placas ............................................................ 147
Figura 83: Medio de impedncia para ncleo muito deslocado
Mdulo ........................................................................................................... 148
xvi
Figura 84: Medio de impedncia para ncleo muito deslocado Fase

....................................................................................................................... 148
Figura 85: Medio de relao de transformao para ncleo muito
deslocado ....................................................................................................... 148
Figura 86: Resultados da medio de impedncia terminal com o
transformador remontado. .............................................................................. 149
Figura 87: Impedncia em suas partes real e imaginria. ................... 171
Figura 88: Representao de uma impedncia indutiva. ..................... 173
Figura 89: Representao de uma impedncia capacitiva. ................. 173
Figura 90: Representao de uma admitncia indutiva. ...................... 173
Figura 91: Representao de uma admitncia capacitiva. .................. 173
Figura 92: Curva ROC para toda a base de dados. ............................. 180
Figura 93: Curva ROC para toda a base de dados, menos o
transformador de 25 MVA. ............................................................................. 180
Figura 94: Curva ROC para toda a base de dados, menos o
transformador de 25 MVA e o de 15MVA. ...................................................... 181
Figura 95: Curva ROC para o transformador de 3 kVA. ...................... 182
xvii
Lista de Tabelas
Tabela 1: Uso tpico dos mtodos ........................................................... 6
Tabela 2: Comparativo dos tempos de teste e processamento ............... 6
Tabela 3: Tenses tpicas do sistema eltrico ....................................... 28
Tabela 4: Classificao dos nveis de tenso ........................................ 28
Tabela 5: Classificao bsica dos transformadores ............................. 30
Tabela 6: Permeabilidade relativa de diversas substncias .................. 37
Tabela 7: Contedo harmnico percentual da corrente de excitao .... 43
Tabela 8: Comparativo entre mtodos de medio de impedncia ....... 83
Tabela 9: Exemplo de correspondncia entre enrolamentos -Y .......... 85
Tabela 10: Distribuio sugerida de pontos por dcada para ensaios de
FRA. ............................................................................................................... 107
Tabela 11: Dados tcnicos do transformador utilizado nos ensaios. ... 138
Tabela 12: Correspondncias entre enrolamentos. ............................. 138
Tabela 13: Distribuio de pontos por dcada de freqncia. ............. 139
Tabela 14: Regime de trocas de resistores de shunt para primrio e
secundrio. ..................................................................................................... 139
xviii
Tabela 15: Base de dados utilizada na LS-SVM.................................. 178
xix
Lista de Equaes
V = Ed z =
C =
C=
d Qd
dz =
=
(Equao 1) ............................ 11
A
(Equao 2) ......................................................................... 11
d
Q
V
(Equao 3) ......................................................................... 11
N 2 A
L=
(Equao 4) ................................................................... 12
l
B dl = i
(Equao 5) .................................................................. 31
B dl = B 2 r
B = i
(Equao 6) ............................................................... 32
0
(Equao 7) ....................................................................... 32
2 r
= B dA (Equao 8) ....................................................................... 32
E=
d
(Equao 9) ......................................................................... 33
dt
B
r = = H
0 0
(Equao 10) ................................................................. 36
xx
B=
r 0i
(Equao 11) ....................................................................... 56
2 r
ZX =
Z1Z3
(Equao 12) ...................................................................... 70
Z2
Vo
K = 20log
Vi
= Vo,Vi []
[dB]
(Equao 13) ..................................................... 74
Vo
Vi
Ro
=
Z = Ro
Ro [] (Equao 14) .............................. 75
Vi Ro + Z
Vo
Vo = R1 I (Equao 15) ..................................................................... 78
Z=
Vi
Vi
Vi
(Equao 16) ................................ 78
Z=
Z = R1
Vo
Vo
I
R1
VXBASE =
VXnom
3
e VHBASE = VHnom (Equao 17) ........................................ 86
VXmedida
VX / H ( p.u.) =
VHaplicada
VXBASE
VHmedida
VH / X ( p.u.) =
VHBASE
(Equao 18) ............................................ 86
VHBASE
VXaplicada
VXBASE
(Equao 19) ............................................. 87
xxi
Z = R jX = Z
R = Z cos
X = Z sen
(Equao 20) ....................................................... 171
Z = R2 + X 2
X
= arctg
Q=
X
B
;Q =
R
G
(Equao 21) ..................................................... 172
xxii
Sumrio
1
INTRODUO .................................................................................................................. 1
1.1 MOTIVAO ..................................................................................................................... 1
1.2 OBJETIVOS ........................................................................................................................ 3
1.3 METODOLOGIA ................................................................................................................. 4
1.4 JUSTIFICATIVA .................................................................................................................. 4
1.5 O TEMA EM INVESTIGAO: SFRA .................................................................................. 5
A ANLISE DA RESPOSTA EM FREQNCIA NO TRANSFORMADOR DE
POTNCIA 8
2.1 O QUE FRA .................................................................................................................... 8
2.2 HISTRICO DOS ENSAIOS DE FRA ................................................................................... 16
2.3 TCNICAS OFFLINE E ONLINE ......................................................................................... 18
2.3.1
O mtodo sFRA .................................................................................................... 18
2.3.2
O mtodo iFRA ..................................................................................................... 20
2.4 DESAFIOS PRTICOS E TERICOS IDENTIFICADOS ........................................................... 22

3
CONHECENDO O TRANSFORMADOR ..................................................................... 25

3.1 INTRODUO .................................................................................................................. 25
3.2 A DEFINIO DO TRANSFORMADOR ................................................................................ 29
3.2.1
A classificao do transformador ........................................................................ 29
3.3 O PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO TRANSFORMADOR ............................................... 31

3.3.1
A induo eletromagntica ................................................................................... 31
3.3.2
A curva de histerese e a formao de harmnicos ............................................... 42
3.4 O TRANSFORMADOR DE POTNCIA ................................................................................. 45

3.4.1
Aspectos construtivos do Transformador de Potncia ......................................... 47
3.4.1.1 Elementos Estruturais ................................................................................................... 47

3.4.1.2 Ncleo ........................................................................................................................... 50
xxiii
3.4.1.3 A Parte Ativa ................................................................................................................ 52

3.4.1.4 Buchas........................................................................................................................... 53
3.5 FALTAS MECNICAS....................................................................................................... 54

3.5.1
Origem dos Esforos Mecnicos .......................................................................... 55
3.5.2
Deformaes nos Enrolamentos, Ncleo, e Faltas Mecnicas ............................ 57
3.6 CARACTERIZAO DO TRANSFORMADOR NO DOMNIO DA FREQNCIA ....................... 62

4
FILOSOFIAS DE MEDIO E OBTENO DA RESPOSTA EM FREQNCIA

66
4.1 INTRODUO .................................................................................................................. 66
4.1.1
Medio de impedncia: Efeitos parasitas .......................................................... 67
4.1.2
Valores Verdadeiro, Efetivo e Indicativo ............................................................. 68
4.2 MEDIO DA IMPEDNCIA TERMINAL POR VARREDURA DE FREQNCIA ..................... 69

4.2.1
Mtodo da Ponte .................................................................................................. 70
4.2.2
Mtodo Ressonante .............................................................................................. 71
4.2.3
Mtodo I-V ........................................................................................................... 72
4.2.4
Mtodo da Anlise de redes ................................................................................. 75
4.2.5
Mtodo da ponte auto balanceada ....................................................................... 76
4.2.5.1 Uso de multiplicadores.................................................................................................. 78

4.2.5.2 O terminal de guarda ..................................................................................................... 80
4.2.6
5
Medio das Relaes de Transformao entre Enrolamentos ........................... 83
ESTUDOS DE PROCEDIMENTOS DE MEDIO EM FRA ................................... 90

5.1 INTRODUO .................................................................................................................. 90
5.2 IDENTIFICAO E ANLISE DE FATORES CRTICOS AO SISTEMA DE MEDIO ............... 91
5.2.1
Os cabos de conexo ............................................................................................ 92
5.2.2
Investigao das freqncias de interesse nos ensaios de FRA ......................... 100
5.2.2.1 A distribuio de pontos ............................................................................................. 101

5.2.2.2 O nmero de pontos por dcada .................................................................................. 104
5.2.2.3 Criao dinmica adaptativa do vetor de freqncias ................................................. 107
5.2.2.3.1 A Motivao para a criao dinmica do vetor de freqncias ........................... 108
xxiv
5.2.2.3.2 A proposta........................................................................................................... 109

5.2.2.3.3 A Estrutura Bsica .............................................................................................. 110
5.2.2.3.4 Potencialidades da Tcnica dos Vetores Dinmicos ........................................... 111
5.2.3
Escolha dos resistores de shunt.......................................................................... 112
5.2.4
A escolha da escala de apresentao de curvas de medio ............................. 114
5.2.5
A preparao do transformador para ensaio ..................................................... 119
5.3 OUTROS ENSAIOS COMPLEMENTARES .......................................................................... 121
5.3.1
Ensaios sobre o equipamento de aquisio de FRA ........................................... 121
5.3.2
Varredura crescente ou decrescente de freqncias .......................................... 126
5.3.3
Necessidade de temporizao nos ensaios de FRA ............................................ 128
5.3.4
Emprego de pontas ativas de medio ............................................................... 130
5.3.5
Uso de fibras ticas ............................................................................................ 133
ESTUDOS DE CASO ..................................................................................................... 137

6.1 INTRODUO ................................................................................................................ 137
6.2 ENSAIOS DE INDUO DE CURTO-CIRCUITO ENTRE ESPIRAS ......................................... 140
6.3 ENSAIOS DE DESLOCAMENTO DE NCLEO ..................................................................... 145
CONCLUSES............................................................................................................... 152
PROPOSTA DE TRABALHOS FUTUROS ................................................................ 155

8.1 INTRODUO ................................................................................................................ 155
8.2 PESQUISA EM METODOLOGIA E TCNICAS ONLINE DE FRA........................................... 156
8.3 APERFEIOAMENTO NA METODOLOGIA DA ANLISE .................................................... 157
8.3.1
Uso de inteligncia computacional .................................................................... 157
8.3.2
Metodologia estatstica ...................................................................................... 158
8.3.3
Estudos classificatrios das falhas ..................................................................... 158
8.4 APERFEIOAMENTO NA METODOLOGIA DO ENSAIO ...................................................... 158

8.4.1
Ensaio de relao de transformao .................................................................. 158
8.4.2
Experimentao em campo ................................................................................ 158
8.4.3
Testes de Compatibilidade Eletromagntica (EMC) .......................................... 159
xxv
8.5 APERFEIOAMENTO DO EQUIPAMENTO DE MEDIO .................................................... 159

8.5.1
Mdulo para o ensaio de relao de transformao.......................................... 160
8.5.2
Sistema de cabos utilizados no ensaio................................................................ 160
8.5.3
Acoplamento do terminal de guarda .................................................................. 160
8.5.4
Estudo de novos conectores ............................................................................... 161
8.5.5
Mudana na tenso de ensaio ............................................................................ 161
8.5.6
Aprimoramento do projeto e dos circuitos eletrnicos do sistema de medio . 162
8.5.7
Melhorias no gerador de sinais e no osciloscpio ............................................. 162
8.6 APERFEIOAMENTO DO SOFTWARE DE MEDIO ......................................................... 163

8.6.1
Interface ............................................................................................................. 163
8.6.2
Adio do controle e tratamento do ensaio de relao de transformao ......... 163
8.6.3
Introduo de todos os aperfeioamentos pesquisados...................................... 163
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.......................................................................... 164
10
APNDICE A ................................................................................................................. 170
10.1
11
O CONCEITO DE IMPEDNCIA .................................................................................. 170
APNDICE B.................................................................................................................. 174
11.1
A CLASSIFICAO DOS RESULTADOS UTILIZANDO MQUINAS VETOR SUPORTE.... 174
11.2
DIFICULDADES DE SE OBTEREM DIAGNSTICOS ....................................................... 175
11.2.1 A Mquina Vetor Suporte (SVM) ....................................................................... 176

11.2.2 O mtodo LS-SVM .............................................................................................. 176
11.3
FREQNCIA
APLICAO DA LS-SVM AO DIAGNSTICO ATRAVS DO ENSAIO DE RESPOSTA EM

178
11.3.1 Avaliao dos resultados.................................................................................... 179
xxvi
Resumo
Devido importncia do transformador de potncia no sistema eltrico, a
deteco de faltas incipientes e a capacidade de se avaliar o estado atual do
equipamento se tornam indispensveis, evitando assim prejuzos decorrentes
de sua indisponibilidade. Neste contexto, as tcnicas no invasivas de
diagnstico so bastante atrativas, pois contribuem para a reduo do tempo
gasto nas manutenes.
O mtodo de diagnstico de faltas em transformadores via Anlise da
Resposta em Freqncia um ensaio no invasivo de grande potencial de uso,
mas que ainda necessita de um maior detalhamento acerca dos procedimentos
de medio e anlise dos resultados. O presente trabalho explora de forma
crtica aspectos tericos e prticos relacionados aplicao do mtodo, e
identifica caractersticas e comportamentos essenciais para o sucesso do
ensaio.
Partindo de estudos tericos e experimentais, proposta uma
metodologia consistente e robusta, incorporando certo grau de imunidade a
fatores esprios de medio e oferecendo suporte para a correta interpretao
dos resultados. A sensibilidade dos ensaios utilizando a metodologia avaliada
a partir de experimentos de falhas induzidas em laboratrio. As solues
propostas
suportam
ensaios
futuros
atravs
de
possibilitando altos nveis de repetio nos resultados.
uma
padronizao,
xxvii
A contribuio final desta dissertao propor uma tcnica de ensaio de

Resposta em Freqncia que oferea medies confiveis para a etapa de
elaborao dos diagnsticos e prognsticos.
xxviii
Abstract
Due to the importance of the power transformer in the electrical system,
the detection of incipient faults and the ability to assess the current state of
equipment become necessary, thereby avoiding losses from its unavailability. In
this context, the non-invasive diagnostic techniques are very attractive because
it helps to reduce the maintenance time.
Faults diagnosis method in transformers by Frequency Response
Analysis is a non-invasive test of great potential for use but it still needs more
detail about procedures of results measurement and analysis. This dissertation
presents a critical approach about theoretical and practical aspects related to
the method application, and identifies characteristics and behaviors essential to
the success of the test.
Starting from theoretical and experimental researches, a consistent and
robust methodology is proposed, incorporating some degree of immunity to
spurious measurement factors and providing support for the correct
interpretation of results. The sensitivity of tests using the methodology is
evaluated from experiments of laboratory induced failures. The proposed
solutions support future tests by standardization, enabling high levels of
repetition in the results.
xxix
This dissertations final contribution is to propose a Frequency Response

test technique which provides reliable measurements for the diagnoses and
prognoses elaboration stage.
xxx
Resumen
Debido a la importancia del transformador de potencia en el sistema
elctrico, la deteccin de fallas incipientes y la capacidad de evaluar el estado
actual del equipo se vuelven indispensables, evitando as las prdidas de su
indisponibilidad. En este contexto, las tcnicas no invasivas de diagnstico son
muy atractivas, pues ayudan a reducir el tiempo utilizado en mantenimiento.
El mtodo de diagnstico de fallas en los transformadores a travs de la
Analice de la Respuesta en Frecuencia es una prueba no invasiva de gran
potencial de uso, pero an necesita un mayor detalle sobre los procedimientos
de medicin y anlisis de los resultados. Esta disertacin presenta un enfoque
crtico a respecto de los aspectos tericos y prcticos relacionados con el
mtodo, e identifica caractersticas y conductas esenciales para el xito de la
prueba.
A partir de estudios tericos y experimentales, se propone una
metodologa consistente y robusta, que incorpora un cierto grado de inmunidad
a los factores espurios de medicin y presta apoyo para la correcta
interpretacin de los resultados. La sensibilidad de las pruebas que utilizan la
metodologa es evaluada a partir de experimentos de fallas inducidas en
laboratorio. Las soluciones soportan pruebas futuras a travs de una
normalizacin, que permite altos niveles de repeticin en los resultados.
xxxi
La ltima aportacin de esta disertacin es proponer una tcnica de

prueba de Respuesta en Frecuencia que ofrezca mediciones fiables en la fase
de elaboracin de diagnsticos y pronsticos.
INTRODUO
1.1 Motivao
A sociedade moderna est estruturada de tal forma que a necessidade
de utilizao de energia na forma eltrica passou a constituir fator decisivo para
o desenvolvimento. A maior parte dos equipamentos industriais, residenciais e
at mesmo agrcolas est baseada direta ou indiretamente no uso de energia
eltrica, e isto motiva grandes esforos por parte das concessionrias em
fornecer energia eltrica de forma contnua e dentro de padres de qualidade.
Ao mesmo tempo, em um mercado to competitivo, existe uma
exigncia muito grande de reestruturao por parte das companhias eltricas
brasileiras no sentido de maximizar receitas ao mesmo passo em que reduz
custos, com uma gerncia muito cuidadosa dos ativos do sistema e da
manuteno a ser realizada.
Anualmente as concessionrias de energia reservam boa parte de seus
recursos em investimentos de manuteno visando atender a necessidade de
prolongamento de vida til dos equipamentos disponveis e a manuteno dos
ndices de qualidade da energia fornecida, evitando multas por parte dos
Introduo
agentes reguladores. Neste contexto, o desenvolvimento de novas tcnicas de

manuteno, em especial preditiva, torna-se de grande relevncia, pois melhor
se ajusta a tal filosofia medida que ajuda a evitar que equipamentos sofram
falhas catastrficas.
Os transformadores de potncia so peas chave nos sistemas de
transmisso e distribuio de energia eltrica, pois so responsveis pela
converso de grandes blocos de energia. So os elementos centrais das
subestaes de energia e em geral so tambm os elementos mais caros.
Faltas em transformadores de potncia com sua retirada de operao
representam
um
enorme
problema,
pois
podem
provocar
grandes
desligamentos, eventualmente de grande durao. Alm disso, os custos

associados sua manuteno corretiva so em geral elevados.
Os aspectos construtivos de transformadores de potncia so
dimensionados de forma a garantir uma proteo com relao s condies de
operao em subestao, e com isso sua parte ativa (ncleo e enrolamentos)
fica protegida por um tanque metlico de alta resistncia, o que dificulta os
processos de manuteno. Nesse contexto, as tcnicas de manuteno
preditiva baseadas em medies indiretas so de grande interesse.
A tcnica de diagnstico de faltas mecnicas em transformadores de
potncia via resposta em freqncia, FRA (Frequency Response Analisys), em
suas variantes iFRA (onde o mtodo FRA aplicado a partir da utilizao de
um impulso de tenso) ou sFRA (em que o mtodo de FRA baseado na
varredura de freqncias), ocupa um potencial lugar de destaque dentre as
Introduo
tcnicas de diagnstico existentes por permitir a avaliao da condio

mecnica operativa do transformador. Com ela seria possvel detectar
deslocamentos de bobinas e ncleo que representariam potenciais fragilidades
a surtos de tenso e diminuio da suportabilidade a curtos-circuitos externos.
A tcnica de resposta em freqncia j amplamente utilizada em
microeletrnica para avaliao das condies operacionais em circuitos, mas,
devido a dificuldades particulares, ainda no est completamente desenvolvida
para utilizao em transformadores de potncia de subestaes. Apesar de ser
um mtodo antigo, com a primeira publicao que retrata a potencial aplicao
em transformadores de potncia datar da dcada de 70 [1], muitos avanos
ainda precisam ser feitos no sentido de se desenvolver tanto uma metodologia
de ensaio quanto uma metodologia de diagnstico, aliadas a um sistema
automatizado, capazes de fornecerem resultados prticos confiveis. A
pesquisa realizada neste trabalho e descrita no decorrer deste texto se
enquadra neste contexto e busca promover um avano no estudo da
metodologia relacionada ao processo de medio e aquisio de sinais de
FRA.
1.2 Objetivos
O principal objetivo deste trabalho o desenvolvimento e a consolidao
de uma metodologia de ensaio em resposta em freqncia, com a identificao
de fatores de ordem prtica que possam ter influncia expressiva sobre os
resultados de medies em FRA.
Introduo
Espera-se com isso poder amparar a definio, projeto e construo de

um sistema automatizado de realizao de FRA no futuro, aliado a um estudo
de desenvolvimento de uma metodologia de diagnstico de faltas via FRA.
1.3 Metodologia
Uma discusso acerca das topologias de medio existentes feita
neste trabalho e a escolha do mtodo mais apropriado para aquisio de sinais
de FRA levou em considerao fatores de ordem prtica, tais como facilidade
de implementao em laboratrio, faixas de passagem, amplitudes de tenso
relacionadas, interferncias de rudos, dentre outros.
A metodologia de ensaio com os procedimentos de medio foi definida
ao longo do texto, baseada na topologia de medio escolhida.
1.4 Justificativa
A definio precisa de uma metodologia de ensaio em FRA
fundamental para a continuidade das pesquisas nesta rea, pois ampara
concluses futuras. A identificao de fatores crticos ao sistema de medio,
numa perspectiva prtica, contribui para a consolidao da metodologia de
ensaio.
Para que uma metodologia de diagnstico confivel seja desenvolvida,
alm de um eventual sistema automatizado de aquisio e anlise em FRA,
necessria uma etapa prvia que consiste na elaborao de uma metodologia
de ensaio, tratada neste trabalho.
Introduo
1.5 O Tema em Investigao: sFRA

Este trabalho apresenta o desenvolvimento e os resultados das
pesquisas acerca da tcnica de diagnstico e prognstico de transformadores
de potncia conhecida como Anlise da Resposta em Freqncia, ou FRA
acrnimo que em ingls significa Frequency Response Analysis. O FRA um
teste eltrico que, primariamente, fornece informao a respeito da integridade
mecnica do transformador.
A tcnica possui duas vertentes a sFRA Sweep Frequency Response
Analysis e a iFRA Impulse Frequency Response Analysys. Cada uma destas
vertentes possui caractersticas que lhe conferem algumas vantagens e
desvantagens. Ambas sero analisadas neste trabalho.
Estas duas vertentes so utilizadas de modos distintos. A primeira forma
utilizada como um ensaio tradicional no transformador, ou seja, com o
equipamento desligado e desconectado de seu barramento. A segunda forma
a sua utilizao como uma forma de monitorao, sendo a sua aplicao
realizada com o equipamento energizado, conectado em seu barramento e em
operao normal.
Devido a seu amplo espectro de freqncia, excelente resoluo e
repetio, a tcnica sFRA tem se mostrado mais eficaz e precisa ao realizar
diagnsticos. J a tcnica de iFRA ressurgiu do esquecimento h pouco tempo,
tendo seu uso associado a aplicaes de monitorao online.
Introduo
A nfase deste estudo ser na tcnica sFRA. Mas, como o

conhecimento real do mtodo e suas possibilidades passa pelo estudo de
todos as possveis formas de aplicao e teste, o estudo da iFRA se mostrou
tanto prazeroso quanto recompensador, somando uma nova viso do mesmo
fenmeno.
Uma comparao rpida das duas tcnicas pode ser realizada atravs
de uma simples explicao: A tcnica sFRA baseada em uma anlise no
domnio da freqncia e a iFRA baseada em uma anlise no domnio do
tempo, que posteriormente pode ser transformada em parmetros de
freqncia atravs de um tratamento baseado na Transformada de Fourier
conforme mostra a Tabela 1
Tabela 1: Uso tpico dos mtodos
Tcnica
Domnio
Uso Tpico
iFRA
sFRA
Tempo
Freqncia
Online
Offline
Portanto, a sFRA uma tcnica de ensaio cuja medio direta, no

necessitando de um ps-processamento, ao contrrio da iFRA, que tem como
grande apelo a possibilidade de aplicao online.
A Tabela 2 exemplifica tempos mdios de testes para cada uma das
tcnicas
Tabela 2: Comparativo dos tempos de teste e processamento
Tcnica
Tempo mdio de teste
Tempo mdio de
processamento
iFRA
sFRA
microssegundos
minutos
segundos
microssegundos
Introduo
Durante
toda
esta
dissertao
sero
tratadas
dificuldades
particularidades de cada uma destas tcnicas, especialmente da sFRA.
No captulo 2, A Anlise da Resposta em Freqncia, sero tratados

mais a fundo estes conceitos, que brevemente foram aqui apresentados.
A ANLISE DA
RESPOSTA EM
FREQNCIA NO
TRANSFORMADOR
DE POTNCIA
2.1 O que FRA

A Anlise da Resposta em Freqncia representa um conjunto
relativamente amplo de mtodos e aplicaes que buscam descrever o
comportamento de transformadores de potncia no domnio da freqncia.
reconhecida como uma ferramenta poderosa, til e ao mesmo tempo
promissora para a deteco de faltas especficas j ocorridas ou ainda
incipientes.
Tais faltas incluem deslocamentos em enrolamentos devido ao
transporte, foras magnticas oriundas da circulao de correntes de curtocircuito ou ainda a perda ou afrouxamento das estruturas de sustentao e
isolao. Incluem ainda faltas eltricas, como curto-circuito entre espiras,
perdas na isolao ou falhas de contato, alm de deslocamentos mecnicos de
A Anlise da Resposta em Freqncia no Transformador de Potncia
ncleo [2]. Atualmente, com o aumento da sensibilidade dos ensaios e,

principalmente, com a extenso do limite de medio em altas freqncias [3],
temos estudos que mostram a possibilidade de deteco de outros tipos de
variveis do transformador, como a umidade do papel isolante [4], avaliao do
estado geral da isolao [5], diagnsticos muito precisos de problemas no
ncleo, como deslocamentos mecnicos dos enrolamentos e deformidades
geomtricas do pacote magntico [6].
A teoria na qual se baseiam os ensaios de FRA fundamentada no fato
de que a impedncia de qualquer rede complexa RLC, ou inversamente, sua
admitncia, variante com a freqncia de excitao. Alm disso, mudanas
ocorridas em elementos dessa rede refletem mudanas nas respostas obtidas
para as mais diferentes freqncias.
Qualquer transformador de potncia pode ser representado por seu
circuito equivalente na forma de uma rede complexa de impedncias,
constituda de resistncias, capacitncias e indutncias em srie e paralelo, ou
seja, uma rede RLC. Tal modelagem tem a vantagem de permitir a associao
de parmetros eltricos a grandezas fsicas do transformador, como por
exemplo, capacitncias e espaamento entre condutores [7] [8]. A Figura 1
ilustra um exemplo de modelagem de enrolamentos atravs de uma rede RLC,
onde se podem observas os vrios elementos constituintes, entre resistores
ideais, indutores e capacitores, formando um modelo bastante realista:
10
Figura 1: Exemplo de modelo em rede RLC para um enrolamento de transformador [7]
Os valores dos componentes que constituem o modelo do transformador

so funes da geometria e de parmetros eltricos de funcionamento, alm de
propriedades eltricas do sistema de isolao. Toda mudana em tais valores
pode ser passvel de deteco atravs de desvios nas curvas de resposta em
freqncia.
Esta deteco feita baseada no fato de que tanto o capacitor quanto o
indutor tm seus valores de capacitncia e indutncia proporcionais a certas
dimenses fsicas.
No caso do capacitor temos que, conforme a Figura 2, a capacitncia (C)
dependente da rea das placas condutoras (A), da distncia entre elas (d) e
do meio dieltrico que preenche esta distncia (), situando-se entre as duas
placas.
11
Figura 2: Arranjo fsico de um capacitor
Matematicamente estas grandezas se relacionam conforme descrito

abaixo, onde Q a carga acumulada nas placas do capacitor,
o campo
eltrico entre as placas (infinitas), V a tenso observada nestas placas, a

densidade superficial de carga e z a superfcie integrada.:
V = Ed z =
d Qd
dz =
=
A
d
Q
C=
V
C =
(Equao 1)
(Equao 2)
(Equao 3)
J no caso do indutor, conforme nos mostra a Figura 3, a indutncia

diretamente relacionada ao nmero de espiras, a rea da seco transversal
desta espira 1 , o comprimento do conjunto de espiras que percorrida pela
mesma corrente e tambm pela permeabilidade magntica do meio que
envolve o indutor.
A rigor, esta rea a rea que o fluxo magntico gerado pelo indutor concatena.
12
Figura 3: Arranjo fsico de um indutor
A equao da indutncia de um indutor cilndrico dada pela equao

abaixo, onde L a indutncia, N o nmero de espiras, a permeabilidade
magntica, A a rea transversal e l o comprimento da bobina:
N 2 A
L=
l
(Equao 4)
A resposta em freqncia uma funo complexa composta de mdulo

e ngulo de fase para cada freqncia. Um exemplo de resposta em freqncia
para um enrolamento de um transformador trifsico de potncia 3kVA
mostrado na Figura 4, resultado de ensaios realizados em laboratrio ao longo
da pesquisa. Nesta figura, percebe-se a presena de vrios picos de
ressonncia em diferentes freqncias.
13
Figura 4: Exemplo de curva de Resposta em Freqncia
Deslocamentos de ncleo ou enrolamentos dentro do transformador

resultaro em mudanas nos valores de indutncias e capacitncias do circuito
equivalente, conforme visto anteriormente, correspondendo a deslocamentos
nas curvas de resposta em freqncia [9].
Os picos da curva de resposta em freqncia mostrados na Figura 4
representam freqncias de ressonncia internas ao enrolamento e podem,
dependendo
da
severidade
das
alteraes
mecnicas
sofridas
pelo
enrolamento, variar sua freqncia, amplitude ou mesmo surgirem ou

desaparecerem. Mesmo mudanas sutis podem ter um impacto expressivo
sobre as curvas de medio, especialmente em freqncias superiores, j que
14
esta tcnica age como uma lupa, acentuando as caractersticas dos

parmetros RLC do transformador.
Baseando-se em tais consideraes fundamentais de ordem fsica, alm
de
experincias
prticas
de
campo,
um
ensaio
de
FRA,
realizado
criteriosamente e segundo metodologias consolidadas, pode ser considerado

como a ferramenta mais sensvel at o momento para a deteco de
deslocamentos mecnicos de ncleo ou enrolamentos em transformadores de
potncia [9]. Novas aplicaes tm surgido, em pesquisas recentes [4].
Assim como em todo diagnstico, a escolha da tcnica correta de teste
talvez a parte mais importante na elaborao de um plano eficaz de ensaio.
Isto significa que, s vezes, o emprego do FRA sozinho pode no ser a melhor
estratgia. Os diagnsticos mais eficazes geralmente so aqueles onde o
especialista faz uso de toda a informao disponvel para reconhecer um valor,
padro ou tendncia, buscando identificar um possvel problema em comum
que seja consistente com resultados obtidos por diferentes ensaios.
Graas sua boa sensibilidade a pequenas mudanas que ocorrem no
transformador, FRA pode ser o primeiro ensaio utilizado para identificar de
imediato que alguma coisa mudou no transformador, mesmo que resultados
obtidos atravs de outros mtodos, a princpio, tenham se mostrados
inalterados. Uma vez que os ensaios de FRA indicam para o especialista qual
o potencial problema, outros testes podem ser aplicados com mais cuidado,
para dar suporte a um diagnstico especfico. Nesse ponto, os resultados de
FRA podem ser combinados a anlises provenientes de resultados histricos
15
de ensaios de gs dissolvido (DGA), fator de perdas, capacitncia, resistncia

de enrolamento, tanto em corrente contnua (cc) quanto a 60 Hz, elevao de
temperatura, rigidez dieltrica, descargas parciais, corrente de excitao e
relao de espiras (posio do comutador). Na ausncia de outros dados de
ensaio, uma inspeo visual pode ser feita na tentativa de se visualizar
deslocamentos de espiras ou ncleo, de estruturas de isolao e sustentao,
ou ainda vestgios de danos causados por arcos eltricos internos.
Generalizando, o mtodo de diagnstico baseado em FRA uma
tcnica fundamentada na comparao das medies atuais com resultados
obtidos no passado. Os desvios identificados so sempre tomados em relao
a um resultado tido como referncia. Esta referncia pode tambm ser obtida
atravs da comparao com enrolamentos de mesmas caractersticas eltricas
e mecnicas no mesmo transformador, ou ainda por comparao entre
enrolamentos distintos de transformadores irmos (mesmo modelo) [10]. Tais
resultados de comparao podem revelar desvios significativos indicativos de
falta, o que feito levando-se em conta os provveis erros de medio e as
tcnicas de anlise disponveis (ndices numricos ou avaliao de um
especialista). A Figura 5 ilustra de forma esquemtica o processo de realizao
de um ensaio em FRA incluindo as etapas de anlise e diagnstico.
O processo consiste de um teste, seguido da comparao analtica entre
o teste atual e ensaios anteriores, caso existam. O especialista ento emite um
diagnstico, onde o transformador pode ser considerado sem danos ou sugerir
a realizao de outros ensaios que corroborem uma suspeita vista pelo FRA.
16
Figura 5: Processo de realizao do ensaio de Resposta em Freqncia, FRA
2.2 Histrico dos ensaios de FRA

A idia de se usar a resposta em freqncia para a avaliao do estado
operativo de transformadores de potncia crticos aos sistemas de transmisso
e distribuio no algo novo [1]. O conhecimento de que a impedncia (ou
admitncia) de qualquer rede RLC dependente da freqncia e de seus
parmetros algo antigo na rea de engenharia eltrica de potncia. Contudo,
a observao de que o comportamento de tal impedncia ou admitncia no
domnio da freqncia, para certos equipamentos do setor eltrico de potncia,
poderia ser usado como ferramenta de avaliao e diagnstico de condies
eltricas, mecnicas e at qumicas, algo mais recente.
17
Ao longo dos ltimos 30 anos muito trabalho foi desenvolvido no campo

de FRA na tentativa de primeiro compreender e, posteriormente, utilizar de
forma prtica o enorme potencial das informaes contidas nas curvas de
resposta em freqncia de transformadores. Infelizmente, as grandes
dimenses fsicas dos sistemas envolvidos e do circuito de ensaio em si
representam, at hoje, um desafio tcnico de grande complexidade na
obteno de resultados com boa repetibilidade, especialmente para altas
freqncias.
Medies de Resposta em Freqncia aplicadas a transformadores de
potncia foram investigadas pela primeira vez com maior detalhamento por
Dick e Erven no Canad nos anos 70 [1]. Por razes diversas, seus trabalhos
no foram continuados de forma intensiva nos anos que se seguiram.
Nos anos 80, a Central Electricity Generating Board (CEGB), no Reino
Unido, se baseou na tcnica de diagnstico via FRA e aplicaram o mtodo em
transformadores
de
transmisso.
Na
Frana,
simultaneamente
foram
observados avanos na aplicao da tcnica. Tal tendncia se espalhou ao

longo dos anos 80.
Dos anos 90 em diante, os trabalhos envolvendo a aplicao do mtodo
de ensaio em FRA tm ganhado cada vez mais a ateno dos especialistas e
companhias do setor e tm se difundido de forma promissora [11] [12] [13] [14].
18
Diversos avanos, tanto tcnicos 2 quanto tericos 3 foram observados

recentemente.
Contudo,
uma
metodologia
abrangente,
consolidada
padronizada de ensaio e diagnstico em FRA ainda no foi desenvolvida para

a aplicao em sistemas de potncia.
2.3 Tcnicas Offline e Online

Existem basicamente duas formas distintas de se obter a resposta em
freqncia de um transformador. A primeira delas utiliza-se de uma varredura
de freqncias, dentro de um intervalo, para medir a resposta do enrolamento
no domnio da freqncia, tambm conhecida como Mtodo de Varredura em
freqncia, sFRA (do ingls, Sweep Frequency Response Analysis). Outra
forma de se obter tal caracterizao atravs da utilizao da Transformada
Rpida de Fourier (FFT), onde as medies so feitas no domnio do tempo e
depois convertidas para o domnio da freqncia. Esta tcnica tambm
conhecida como Mtodo do Impulso, ou iFRA (do ingls, Impulse Frequency
Response Analysis).
2.3.1
O mtodo sFRA
O mtodo de Varredura, ou sFRA, realiza medies de mdulo e ngulo
de fase da impedncia para cada freqncia de interesse. O gerador de sinais

fornece um sinal senoidal de amplitude constante para uma mesma freqncia,
que aplicado ao enrolamento sob ensaio, no qual so medidas tenses e
2
ensaio.
Quanto a tcnicos, o termo refere-se a equipamentos de aquisio e metodologia de
Quanto a tericos, o termo relaciona-se metodologia de diagnstico
19
correntes. Em geral a amplitude dos sinais aplicados no excede a 15Vpp,

indiferentemente da potncia nominal do transformador sob teste.
A necessidade de digitalizao de sinais a cada freqncia de interesse
aplicada uma caracterstica que faz do ensaio de sFRA um pouco mais
demorado em relao ao iFRA, devido ao prprio tempo de digitalizao
necessrio dos equipamentos de medio. Um ensaio de sFRA pode levar at
dezenas de minutos para se completar, dependendo de seus parmetros de
configurao, como nmero de pontos de medio e intervalo de freqncias.
O ensaio se executar mais rapidamente em freqncias mais altas, e ter
uma lentido maior para o incio do intervalo de medio.
A tcnica de sFRA possui uma caracterstica que se bem utilizada
favorece muito a sua imunidade a rudos. Esta caracterstica a possibilidade
de estabelecer-se faixas de passagem para a medio.A faixa de passagem
definida como sendo a freqncia aplicada, mais ou menos uma tolerncia,
compondo assim uma janela de medio em freqncia, atuando como um
filtro passa-faixas que previne a medio de demais freqncias e tambm de
rudo.
Se realizado utilizando-se a caracterstica de janelas de medio, os
ensaios de sFRA obtm uma imunidade a rudos muitas vezes maior do que o
iFRA.
2.3.2
20
O mtodo iFRA
O teste de impulso realizado atravs da aplicao de um sinal de
impulso com tempos de subida e descida predeterminados. Um impulso tpico

pode ter um pico de amplitude de 200 ~ 300 v com um tempo de subida menor
que 200 ns e uma durao de menos de 20 us. Ambos os sinais de entrada e
sada so registrados, e a FFT ento aplicada a ambos os resultados e as
componentes discretas de freqncia so extradas e comparadas. As relaes
de amplitude e fase so determinadas para cada ponto de comparao.
A principal vantagem do mtodo de medio em iFRA o tempo
necessrio para a aquisio e processamento dos sinais envolvidos. O
processo de aquisio pode levar menos de 100ms para se completar e o
processamento atravs da FFT pode ser extremamente rpido nos
processadores atuais [15].
Limitaes quanto taxa de amostragem so um ponto negativo desta
tcnica. Uma taxa de amostragem fixa permite que as amostras fiquem
igualmente espaadas no tempo. Entretanto, no domnio da freqncia isso faz
com que as freqncias menores taxa de amostragem fiquem super
amostradas e as maiores fiquem sub-amostradas. Como a faixa de medio
extensa, a escolha de uma freqncia nica impraticvel, e ao mesmo tempo
uma taxa dinmica de amostragem invivel devido a curta durao do sinal
aplicado. Alm disso, a limitao da sensibilidade do conversor A/D para a
faixa de valores possveis de impedncia (de miliohms a quiloohms) torna o
resultado impreciso para determinados valores medidos.
21
Temos tambm os problemas relacionados a rudos que so mais

freqentes nesta tcnica que no sFRA, uma vez que se impossvel realizar a
filtragem do sinal medido, j que o rudo possui as mesmas caractersticas do
sinal aplicado no domnio da freqncia
As altas taxas de variao de tenso inerentes ao ensaio so tambm
responsveis pelo estabelecimento de tenses potencialmente elevadas no
decorrer do ensaio, o que pode configurar uma condio de risco integridade
fsica dos executores do procedimento, aumentando a classe de risco do
ensaio.
A distino entre as tcnicas de sFRA e iFRA, alm de suas
caractersticas fundamentais citadas, feita tambm pela filosofia de ensaio.
Enquanto o sFRA uma tcnica de medio offline, necessitando que o
transformador sob ensaio seja completamente desconectado do sistema e
preparado para teste, o iFRA uma tcnica que permite sua realizao online,
isto , com o equipamento energizado. Tal aplicao constitui o principal
interesse no mtodo, uma vez que reduz os custos associados ao ensaio.
Contudo, assim como no caso do sFRA, diversos avanos ainda devem ser
feitos para que o mtodo seja aplicvel e seus problemas de aplicao
resolvidos.
Embora haja a distino dos termos sFRA e iFRA em Resposta em
Freqncia, comum se observar na literatura o uso do termo FRA para
designar a aplicao do Mtodo da Varredura, ou sFRA. Isso ser feito ao
22
longo deste texto, e o termo sFRA ser empregado somente nos casos em que
existir a necessidade de distino.
A Figura 6 ilustra, de forma comparativa, os processos de obteno da
resposta em freqncia de transformadores atravs de sFRA e de iFRA.
Figura 6: Seqncia de passos para realizao de iFRA (acima) e sFRA (abaixo)
2.4 Desafios prticos e tericos identificados

Conforme discutido nos itens precedentes, o mtodo de diagnstico de
transformadores via FRA ainda alvo de muitas investigaes por parte de
pesquisadores e profissionais do setor eltrico do mundo todo. Apesar existir
h mais de 30 anos, diversas questes de ordem prtica e terica influenciam a
aplicabilidade do mtodo de forma generalizada e prtica, tal que possa ser
utilizado em campo.
Tais desafios so, de certa maneira, inerentes ao mtodo. Por exemplo,
a necessidade de uma anlise visual e subjetiva das curvas resultantes da
23
medio ainda um fator importante no modo de diagnstico. Apesar de

alguns ndices numricos terem sido sugeridos para utilizao nos resultados
de ensaios de FRA, nota-se ainda que o papel do especialista seja decisivo na
anlise. Alm disso, dificuldades referentes repetibilidade dos resultados
tornam o mtodo difcil de ser aplicado fora do laboratrio, principalmente
devido a interferncias externas.
A bibliografia atual sobre o assunto fornece, em sua maioria, pouco
detalhamento acerca de questes de ordem prtica que podem ter impacto
relevante sobre os resultados de medio, tais como a forma de distribuio e
o nmero de pontos amostrados durante os ensaios de sFRA. Alm disso,
nota-se a necessidade de um projeto cuidadoso dos sistemas de medio e
aquisio para que possam trabalhar em altas freqncias sem distores na
forma de onda, ou aberraes de amplitude ou fase, ou seja, sem que
interfiram nas medies.
Tais cuidados incluem o correto projeto dos sistemas de conexo entre
os instrumentos e o transformador, uma vez que em freqncias elevadas, os
cabos de ligao podem ter influncia significativa sobre os resultados. Alm
disso, a determinao da melhor topologia de medio, incluindo os circuitos
de aquisio de sinais, representa papel decisivo tanto na sensibilidade quanto
na exatido do equipamento de sFRA, e merece ateno especial.
Ao longo do Captulo 5 Estudos de Procedimentos de Medio em
FRA, diversas questes de ordem prtica acerca dos procedimentos de
medio em FRA sero abordadas e seus efeitos discutidos, na tentativa de se
24
estabelecer uma metodologia de ensaio nica e consolidada, tal que possa

suportar ensaios prticos como os que so desenvolvidos no Captulo 6
Estudos de Caso.
Este captulo buscou fornecer um panorama geral sobre o que o

ensaio de FRA, suas potencialidades e dificuldades, alm de terem sido
apresentadas as verses offline e online de aplicao do mtodo.
Adicionalmente, um breve histrico sobre o tema foi apresentado.
No prximo captulo sero apresentados os aspectos construtivos
relacionados aos transformadores de potncia, alm de caractersticas fsicas e
eltricas de operao, cuja anlise se mostra interessante para fins de
aplicao do mtodo de diagnstico via FRA.
CONHECENDO O
TRANSFORMADOR
3.1 Introduo
O transformador forma a base de todo o sistema de gerao,
transmisso e distribuio de energia em corrente alternada. Ele nos torna
capazes de utilizar diferentes nveis de tenso ao longo do sistema. Desta
forma podemos optar pela tenso mais vivel tcnica e economicamente. Os
transformadores so empregados para as mais variadas aplicaes, desde
simples alteraes na amplitude da tenso at a complexa regulao do ngulo
de fase.
A gerao de energia nos geradores sncronos normalmente realizada
em tenses abaixo dos 34,5 kV. A razo disto que para mquinas girantes,
nveis de tenso mais elevados resultariam em um custo alto de engenharia e
materiais. Mas estas tenses no so adequadas para transmitir grandes
quantidades de energia. Elevar a tenso gerada nos geradores para alta, extraalta ou at mesmo para ultra-alta tenso a maneira de atender aos requisitos
bsicos de transmisso, que so a diminuio das perdas e o aumento da
capacidade das linhas. Na Figura 7: O Sistema Eltrico de PotnciaFigura 7
Conhecendo o Transformador
26
mostrado um sistema eltrico de potncia modelo, onde as diversas relaes

de gerao, transmisso e consumo so apresentadas.
Podemos notar que a tenso de sada do gerador de 13,8 kV. Ento
ela elevada para 500 kV e depois transmitida em longas distncias. Esta
energia levada at as subestaes de transmisso e distribuio onde
comea a ser distribuda. A tenso abaixada para 138 kV para suprir
quantidades menores e mais localizadas de carga. Posteriormente rebaixada
para 13,8 kV que o nvel de distribuio primrio e ento, mais perto do
consumidor final, abaixada para nveis secundrios de distribuio
Figura 7: O Sistema Eltrico de Potncia
27
28
Na Figura 8 mostrado um diagrama em escada que sintetiza as

elevaes e abaixamentos de tenso que a energia sofre ao longo de todo o
processo.
Figura 8: Diagrama das elevaes e abaixamentos de tenso
Os nveis tpicos de tenso dos sistemas de gerao, transmisso, subtransmisso, distribuio primria e secundria so apresentados na Tabela 3.
A Tabela 4 apresenta a classificao dos nveis de tenso.
Categorias
Tabela 3: Tenses tpicas do sistema eltrico

Tenses
Gerao
Transmisso
Sub-Transmisso
Distribuio Primria
Distribuio Secundria
Baixa Tenso
V < 1 kV
440 V; 2,3 kV; 4,4 kV; 6,9 kV; 12 kV; 13,8 kV; 24 kV
138 kV; 169 kV; 230 kV; 345 kV; 440 kV; 500 kV; 765 kV;1100 kV; 600 kV
34,5 kV; 69 kV; 88 kV; 138 kV; 169 kV; 230 kV
6,9 kV; 11,9 kV; 13,8 kV; 23,1 kV; 34,5 kV
110 V; 127 V; 220 V; 380 V; 440 V; 2,3 kV; 4,4 kV; 6,9 kV
Tabela 4: Classificao dos nveis de tenso

Extra Alta
Mdia Tenso
Alta Tenso
Tenso
1 kV < V < 36 kV
36 kV < V < 345 kV
345 kV < V < 1,1 MV
Ultra Alta
Tenso
1,1 MV < V
29
3.2 A definio do transformador

Definido de uma maneira simples, o transformador um dispositivo que
une magneticamente dois ou mais circuitos onde a corrente e a tenso variam
no tempo. Sua forma de ligao apresenta algumas vantagens como:
Isolamento cc entre os circuitos;
Compatibilizar a capacidade de tenso e corrente entre a fonte e a
carga;
Alterar a magnitude e a fase da tenso e da corrente entre os
circuitos.
O transformador formalmente definido como "Um dispositivo esttico
consistindo de um ou mais enrolamentos, com ou sem um ncleo magntico,
com o objetivo de induzir um acoplamento entre diferentes circuitos.
Transformadores so exclusivamente utilizados em um sistema eltrico para
transferir potncia pelo princpio da induo eletromagntica entre circuitos
operando a uma mesma freqncia, usualmente alterando as grandezas
tenso e corrente entre seus enrolamentos."
3.2.1
A classificao do transformador
Os transformadores podem ser classificados em diversos tipos,
conforme descrito na Tabela 5.

1
Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. IEEE Standard Dictionary of

Electrical and Electronics Terms, IEEE Std. 100-1972
30
Tabela 5: Classificao bsica dos transformadores

Tipo de Transformador
Descrio
Transformadores de potncia (Fora)
Transformadores de distribuio
Transformadores defasadores
Transformadores conversores
(retificadores e inversores)
Transformadores secos
Transformadores de instrumentos
Transformadores reguladores
Transformadores de tenso constante
(Transformadores Ferro-Ressonantes)
Reatores
Transformadores para eletrnica
Transformadores Isoladores
Transformadores elevadores
Transformadores de Trao
Autotransformador
Transformadores utilizados entre os circuitos de gerao e distribuio e

tem potncia normalmente superior a 500 kVA [16].
Transformadores utilizados nos circuitos de distribuio, tendo
normalmente potncia de at 5 MVA.
Transformadores que alteram a fase da onda de tenso ou corrente entre
os seus enrolamentos. So prioritariamente utilizados para controlar o
fluxo de potncia ativa entre dois sistemas.
Transformador que tenha um de seus enrolamentos diretamente
conectado a um circuito conversor seja ele retificador ou inversor, de
forma dedicada.
Transformadores que tem como meio isolante entre seus enrolamentos
uma substncia slida ou gasosa.
Transformadores utilizados para adequar ou isolar sinais de um circuito
primrio para um circuito de medio e controle.
Transformadores cujo principal objetivo regular a tenso entre seus
enrolamentos primrios e secundrios. Sua relao de transformao
unitria e sua regulao uma porcentagem acima e abaixo desde valor
unitrio.
Transformadores utilizados como isoladores de rudos e contra oscilaes
transitrias de tenso
Transformadores especiais, cujo nico objetivo o fornecimento de
reatncia indutiva ao sistema.
Transformadores utilizados para aplicaes eletrnicas de baixa potncia,
onde podem trabalhar tanto a altas freqncias como tambm casadores
de impedncia.
Transformadores prioritariamente para aplicaes de baixa potncia como
isoladores de circuitos.
Transformadores dedicados a elevar a tenso de sada dos geradores
das usinas. So conectados diretamente as mquinas, sento projetados
para suportar ciclo de carga constante muito prximo a sua potncia
nominal.
Transformadores utilizados em locomotivas. So projetados para suportar
muitos impactos mecnicos, serem leves e suportarem uma alta
incidncia de harmnicos.
Tipo especial de transformador onde o enrolamento primrio tem uma
conexo eltrica com o secundrio, ou seja, os enrolamentos no so
isolados eletricamente.
No mbito dos sistemas eltricos de potncia, os transformadores mais

utilizados so os de potncia, de distribuio, elevadores, conversores,
defasadores e reatores.
Um transformador comercial tpico tem uma expectativa de vida variando
entre 20 e 40 anos Transformadores baseados em novas tecnologias, como o
leo vegetal e o papel de fibra de aramida apresentam uma expectativa de vida
til superior [17].
2
O IEEE se refere a este tipo de transformador como transformador retificador e o IEC

como transformador conversor. Adotar-se- a nomenclatura IEC por ser mais abrangente.
31
3.3 O princpio de funcionamento do Transformador

Para o correto entendimento do funcionamento das tcnicas FRA,
precisamos conhecer quais fenmenos ocorrem dentro do transformador,
maneira como ele construdo e as particularidades de seus arranjos internos.
Os
princpios
bsicos
de
operao
dos
transformadores
so
profundamente enraizados na teoria eletromagntica, independente de ele

possuir ou no um ncleo magntico.
Como o objetivo desta dissertao no discorrer profundamente a
respeito destes princpios eletromagnticos, sero revisados apenas os
conceitos relevantes para a compreenso do FRA, sendo que os outros
devero ser de prvio conhecimento do leitor.
3.3.1
A induo eletromagntica
Considere um condutor com o tamanho infinitesimal dl , na direo do
campo magntico. A densidade de fluxo B funo da corrente no condutor,

de acordo com a equao abaixo:
B dl = i
Onde
7
a permeabilidade do vcuo, que igual a 4 *10
(Equao 5)
N
.
A2
Para um condutor infinitesimal, o caminho de B ao redor do condutor

sempre circular, ento distncia r do centro do condutor a integral anterior
reduzida para:
B dl = B 2 r
32
(Equao 6)
A Figura 9 mostra este fenmeno de forma esquemtica:
Figura 9: Campo B envolvendo um condutor cilndrico percorrido por uma corrente i, a

uma distncia r
No entanto, a intensidade do campo magntico inversamente

proporcional distncia do centro do condutor, da seguinte forma:
B = i
0
2 r
(Equao 7)
Para um caminho fechado no campo magntico, o fluxo total

encontrado pela integrao da superfcie incremental de rea dA vezes a
componente normal unitria intensidade do campo magntico B
na
superfcie criada pelo caminho fechado.
= B dA
(Equao 8)
Chegamos ao primeiro princpio do transformador. Se o fluxo magntico

total est variando no tempo, existir uma tenso induzida E entre duas
extremidades do caminho fechado atravessado pelo fluxo variante. O valor de
E em volts igual a:
E=
d
dt
33
(Equao 9)
Onde a direo de E segue a regra da mo direita.

A Figura 10 ilustra este principio da induo eletromagntica. Se a
magnitude de B est decrescendo,
d
ser no sentido decrescente e E
dt
estar no sentido horrio na regra da mo direita no caminho fechado que

engloba .
Figura 10: Tenso induzida em um lao condutor que envolve um campo B
Tendo
como
base
os
aspectos
da
induo
eletromagntica
anteriormente discutidos, no difcil extrapolar e imaginar um transformador

rudimentar, conforme mostrado na Figura 11.
34
Figura 11: Transformador rudimentar
Se um condutor carregando uma corrente varivel no tempo e colocado

prximo de um segundo condutor, logo o campo variante originado do primeiro
atravessar a superfcie delimitada pelo segundo e uma tenso ser induzida
neste.
Michael Faraday habilmente demonstrou, atravs de seu conceito de
linhas de fora descrevendo a intensidade e a direo do campo magntico,
que linhas de fora so geradas por uma bobina. A densidade destas linhas
proporcional ao nmero de voltas - espiras - da bobina. Quando uma segunda
bobina colocada na rea de influncia do campo gerado pela primeira bobina
uma tenso induzida nela. O valor da tenso induzida proporcional taxa
de variao e densidade de fluxo do campo indutor que atravessa a bobina e
tambm proporcional ao nmero de espiras da bobina que so atravessadas
por ele, como representado na Figura 12.
35
Figura 12: Representao do fenmeno da induo
Os fenmenos simultneos da induo mtua entre bobinas e da autoinduo em cada bobina formam a base desta ao transformadora.
Auto-induo: Ocorre quando uma corrente num condutor, varivel no
tempo, induz uma tenso no prprio condutor, que se ope tenso externa
que provoca a corrente original.
Induo mtua: Ocorre quando se induz uma tenso em um condutor
pela ao de um fluxo magntico varivel originrio de um condutor diferente.
Para um transformador funcionar de forma eficiente, ele deve ter uma
forte induo mtua ou acoplamento entre os enrolamentos e uma grande
auto-induo. Desta forma estamos assegurando que todas as linhas de fora
envolvidas pelo primrio sero tambm envolvidas pelo secundrio e o nmero
de linhas de fora produzidas por certa taxa de variao de corrente na mesma
bobina elevado.
36
Temos que duas bobinas acopladas magneticamente e tendo o ar como

meio fsico entre as duas so muito ineficientes porque o fluxo resultante da
primeira bobina que atravessa a segunda somente uma pequena frao do
original. Existe uma grande disperso do fluxo magntico.
Uma importante propriedade fsica dos materiais a sua permeabilidade
magntica . A permeabilidade magntica do vcuo chamada de
0 .
A permeabilidade relativa do meio e a razo entre a permeabilidade do

meio dividida pela permeabilidade do vcuo. A razo entre a densidade de
fluxo B e a intensidade de campo H igual permeabilidade do meio.
r = = H
(Equao 10)
Para aumentar a induo mtua e a auto-induo das bobinas, o campo

magntico precisa ser canalizado para que a maioria do fluxo produzido no
primrio seja concatenada pelo secundrio. Isso seria possvel somente se as
duas bobinas com um material que tivesse o maior
possvel. Da surgiu o
ncleo de material ferromagntico. Adicionando um material ferromagntico

essencialmente todo o fluxo magntico produzido no primrio concatenado
no secundrio. Ento, a eficincia do transformador aumentada. Temos na
Tabela 6 exemplos de
de vrios materiais.
Material
Tabela 6: Permeabilidade relativa de diversas substncias

Elementos r(max)
Uso Tpico
Ferrite U 60
Nickel (99%)
Fe Cermico
Ni
8
600
Ferrite M33
Fe Cermico
750
Ferrite N41
Ferro (99.8%)
Permendur
Ferrite T38
Fe Cermico
Fe
Fe, Co
Fe Cermico
3000
5000
6000
10000
Hiperco
Fe, Co, Cr
10000
Fe, Si
40000
Fe, Co, V
60000
Hipernik
Ni, Fe
70000
Mu metal
Ni, Fe, Cu, Cr
100000
79 Permaloy
Ni, Fe, Mo
200000
Supermalloy
Ni, Fe, Mo
1000000
Ferro-Silcio
Supermendur
37
Antenas UHF
Diversos
Circuitos eletrnicos ressonantes, pequenos transformadores,
Antenas de AM e FM
Ncleo de indutores de mdia potncia.
Diversos
Ncleos Magnticos
Transformadores de amplo espectro.
Ncleos de motores, geradores, plos magnticos, rels e
cabeas magnticas
Dnamos, Transformadores de potncia, Blindagens magnticas
Ncleo de Transformadores de Potencia e distribuio,
Blindagens magnticas.
Ncleos magnticos laminados para transformadores de
potncia.
Cabeas magnticas de gravao. Ncleos magnticos de alta
eficincia. Blindagens Magnticas
At este ponto, assumimos que a permeabilidade do ncleo constante,

ou seja, B = H
para quaisquer valores de intensidade de campo e
densidade de fluxo. Mas os materiais tm um comportamento muito mais

complicado que este.
A curva B H uma curva fechada, que tem sua direo positiva no
sentido anti-horrio em cada ciclo. Para um fluxo variante no tempo, a curva
B H depende da magnitude da densidade de fluxo e da freqncia de

variao.
Se uma corrente alternada imposta ao elemento ferromagntico, o
comportamento da sua magnetizao B H pode ser representado por uma
curva chamada curva de histerese. O espao entre os traos de magnetizao
causados pela corrente alternada chamado histerese, e est relacionado com
a existncia de domnios magnticos no material. Uma vez que estes domnios
estejam orientados, eles consomem alguma energia para serem reorientados.
38
Esta propriedade til em memrias magnticas, mas extremamente

indesejvel nos transformadores de potncia.
O mecanismo da histerese mostrado na Figura 13. vlido lembrar
que o tempo uma varivel implcita neste processo, de forma similar
freqncia em uma representao fasorial. Antes de explicar a figura,
introduzir-se-o os conceitos de Remanescncia e Coercitividade.
Densidade de fluxo residual ( BR ): a densidade de fluxo que

permanece, mesmo aps H ter sido retirado, ou seja, H = 0 . Este ponto pode
ser chamado de Remanescncia somente se o campo de magnetizao
saturante foi atingido. Sua unidade o Tesla ( T ).
Fora Coercitiva ( HC ): Representa a intensidade de campo magntico

necessrio para se obter B = 0 (ou seja, eliminar o campo remanente). Pode
ser chamado de Coercitividade se o campo de magnetizao saturante foi
atingido. Sua unidade o ampere por metro (
A
).
m
O estado inicial de anlise da Figura 13 com um material sem nenhum

tipo de magnetizao, a partir da origem, onde tanto a intensidade de campo
quanto a densidade de fluxo so zero. Aumentando-se H positivamente temos
um aumento de B , representado pela parte vermelha da curva at o ponto A.
Este caminho chamado de curva inicial de magnetizao. Acima do joelho da
curva o fluxo se aproxima da saturao e um pequeno aumento de B demanda
um grande aumento de H .
39
Figura 13: Curva de histerese (Ciclo de histerese)
Quando o ncleo ferromagntico satura, seu comportamento magntico

muito parecido com o ncleo de ar. Em seguida, conforme H decresce at
zero, um comportamento curioso ocorre. Ao invs de percorrer o mesmo
caminho da curva inicial o fluxo diminui mais lentamente. Quando o campo
aplicado chega a zero, ainda existe um fluxo remanescente no ponto B. Este
fenmeno o que torna a magnetizao possvel. Para forar o fluxo voltar a
zero temos que inverter o campo aplicado at o valor representado por C. Este
valor de campo chamado de coercitivo. Conforme este campo cresce
negativamente, o mesmo fenmeno de saturao ocorre. Na medida em que
H aumenta retornando a zero, forma o lao de histerese. A rea deste lao

representa a perda de energia resultante do fenmeno da histerese no ncleo.
40
Melhoramentos na qumica, fundio e manufatura do ao resulta em uma rea

menor do lao de histerese e um joelho menos pontiagudo se forma. Desta
maneira temos uma diminuio da rea onde a caracterstica de B H se
torna no linear e se aproxima do estado saturado. A Figura 14 mostra o
comportamento no conservativo deste fenmeno, que mostra claramente este
tipo de perda no ncleo.
Figura 14: Perdas resultantes da histerese
Podemos observar que a energia necessria para magnetizar o ncleo

do ponto E para o ponto A maior que a energia que devolvida quando ele
retorna do ponto A para o ponto B. Temos ento um comportamento no
conservativo.
A partir do conceito da histerese, os materiais magnticos podem ser
classificados como materiais magnticos duros ou macios.
Macios:
Apresentam
magnetizao).
um
ciclo
de
histerese
estreito
(fcil
41
Duros: Apresentam ciclos de histerese largos (difcil magnetizao).

Isso importante porque a histerese de um material afeta fortemente
sua aplicabilidade em uma aplicao em particular. A Figura 15 mostra
exemplos destes materiais.
Figura 15: Tipos de Curvas de Histerese
A curva vermelha mostra um material magntico macio, como por

exemplo, o ferro silcio. A rea da sua curva de histerese pequena, o que o
torna ideal para transformadores. A adio de 3% de silcio ao ferro reduz das
perdas por histerese para um campo aplicado de 1 T de 250
J
para 163
m3
42
J
. A curva em azul mostra um material magntico duro, como o Alnico,
m3
utilizado para magnetos permanentes. 3
3.3.2
A curva de histerese e a formao de harmnicos

A curva B H pode tambm ser utilizada para a construo da forma de
onda da corrente de magnetizao a partir da forma de onda da tenso de

excitao. A Figura 16 ilustra graficamente este processo. Como temos uma
funo linear projetada sobre uma funo no linear, temos um resultado no
linear. A corrente de magnetizao uma corrente no senoidal.
A anlise de Fourier da corrente de magnetizao nos mostra a
presena de uma freqncia fundamental de 60 Hz e seus harmnicos
mpares. Generalizando, temos que o contedo harmnico da corrente de
magnetizao aumenta conforme a excitao aumenta, especialmente se o
ncleo est saturado.
Uma advertncia a respeito dos termos duro e macio: Muitos autores os usam para
denotar apenas que o valor da fora coerciva alto ou baixo. Outros os usam para dizer que o
lao de histerese largo ou estreito. Isto ambguo. Devemos nos referir a HC ou a razo
de
HC
? Outros autores dizem que os termos duro e macio significam que a rea do lao
BR
de histerese grande ou pequena, enquanto outros usam para denotar o valor do campo
remanescente. Na prtica, altos valores de HC sempre vem juntos de altos BR . Ento,
pensemos sempre em termos de HC . Duro significa HC acima de 10
HC menor que 1
kA .
m
kA . Macio significa
m
43
Figura 16: A formao de harmnicos devido histerese (curva BxH)
A Tabela 7 mostra o contedo harmnico percentual para um nvel

mdio de excitao ( 1,2
Wb
).
m2
Tabela 7: Contedo harmnico percentual da corrente de excitao

Harmnico
Terceiro
Quinto
Stimo
Nono
Contedo (%)
20,0
6,0
2,0
0,70
Dcimo
Primeiro
0,30
A harmnica predominante a terceira (180 Hz). A presena deste

terceiro harmnico extremamente prejudicial ao sistema eltrico de potncia
44
pela distoro de tenso que ele causa e tambm pelo sobre aquecimento que
produz nos equipamentos.
A Figura 17 apresenta curvas B H de um transformador de 150 MVA
230 138 kV. Podemos observar que tanto a sobre quanto a sub-excitao
causam uma deformao da curva projetada e, no caso da sobre-excitao,
aumentam o nvel de perdas e de sub-excitao que desequilibram a relao
de tenso.
Figura 17: Curvas BxH para vrias tenses de excitao aplicadas em um transformador
de 150 MVA 230 138 kV
Apesar de o aqui exposto representar uma pequena parte da teoria do

magnetismo do ncleo e seus comportamentos no lineares, isso tudo o que
precisamos saber para compreender adequadamente seus efeitos no ensaio
de resposta em freqncia.
45
3.4 O Transformador de Potncia

Uma classe muito especial de transformadores que operam no sistema
eltrico compreende o que se chama de Transformador de Potncia. Trata-se
de um equipamento destinado converso de grandes blocos de energia e que
opera em nveis elevados de tenso, usualmente acima dos 138 kV, e que
possui interessantes particularidades referentes ao seu funcionamento e
construo.
Ele deve ser capaz de transformar tenses e correntes alternadas de
forma eficiente e confivel. Devido relao proporcional entre o produto da
tenso e da corrente entre enrolamentos do transformador, altas tenses
somente podem existir com baixos nveis de corrente e vice-versa.
Durante a operao normal, o transformador de potncia submetido a
esforos eletromecnicos causados pela corrente eltrica que circula por ele.
Se o transformador submetido a correntes elevadas provocadas por curtocircuito, os esforos eletromecnicos internos podem provocar alteraes
geomtricas nos enrolamentos como deformaes e deslocamentos. Essas
deformaes so prejudiciais, pois diminuem a capacidade do transformador
de suportar curto-circuito, diminuem a sua vida til e precipitam falhas que
podem tir-lo de operao.
No obstante, por funcionarem em alta tenso, com valores elevados de
corrente e permanecerem cada vez mais por longos perodos em carga
mxima, so construdos de forma a levar em considerao diversos aspectos
46
que visam dar ao equipamento robustez para suportar tais condies severas.
No basta apenas o emprego de materiais isolantes de boa qualidade e de alta
rigidez dieltrica. Um estudo de uniformizao da distribuio do campo eltrico
interno ao equipamento na etapa de projeto importante para um
funcionamento adequado. O dimensionamento dos condutores deve ser feito
de forma cuidadosa para suportar com segurana altos nveis de corrente. A
Figura 18 mostra um transformador de potncia tpico em corte, evidenciando
diversos elementos caractersticos de sua construo.
Figura 18: Vista em corte de um transformador de potncia tpico[18]
Uma vez que os nveis de potncia em que trabalha so altos, mesmo

com alta eficincia nota-se que os transformadores de potncia precisam
contar com um sistema de resfriamento para garantir o funcionamento em
temperatura adequada. Para isto, grandes volumes de leo isolante e grandes
radiadores, aliados ao projeto do tanque principal so em geral empregados e
freqentemente
sistemas
de
ventilao
forada
47
nos
radiadores
so
disponibilizados pelos fabricantes. O limite trmico de funcionamento o fator

limitante na capacidade de transferncia de potncia em transformadores deste
tipo.
Os transformadores de potncia so os equipamentos mais caros e de
maior importncia para os sistemas eltricos de transmisso e distribuio em
qualquer nvel de tenso. A ocorrncia de falhas nesses equipamentos,
acompanhadas de retirada de operao, implicam prejuzos devido ao custo de
manuteno do equipamento em si e s conseqncias operacionais, como a
posio estratgica do transformador e a interrupo no fornecimento de
energia. por isso que os transformadores de potncia so alvo de diversas
aplicaes que visam estender a monitorao e o diagnstico para todos os
tipos de faltas possveis e, desse modo, prever com antecipao a retirada de
operao e evitar desligamentos indesejveis.
3.4.1
Aspectos construtivos do Transformador de Potncia
3.4.1.1 Elementos Estruturais

Na construo de um transformador de potncia verifica-se a existncia
de elementos estruturais responsveis por garantir a rigidez mecnica do
conjunto em funcionamento e de componentes responsveis por promover
isolao eltrica e resfriamento.
O tanque principal a estrutura que confina a parte ativa do
transformador, imersa em leo isolante. responsvel pela sustentao do
48
transformador e por sua resistncia mecnica, alm da proteo dos elementos

internos. Em geral o tanque principal selado para evitar a contaminao do
leo por agentes externos. Alm deste, existe ainda o tanque de expanso,
localizado usualmente na parte mais superior do transformador, que
responsvel por fornecer um espao extra destinado s variaes de volume
de leo isolante em funo da temperatura.
Os radiadores so placas metlicas dispostas verticalmente na parte
exterior do transformador de potncia. So percorridas pelo leo isolante
presente no tanque principal, seja por meio de correntes de conveco naturais
ou por bombeamento forado, e tm como funo o aumento da rea de troca
de calor com o ambiente.
Eventualmente os radiadores contam ainda com elementos de
ventilao forada.
A Figura 19 ilustra a atuao dos radiadores na promoo do
resfriamento do transformador.
49
Figura 19: Esquema do funcionamento do radiador de um transformador de potncia[18]
Os espaadores entre as espiras dos enrolamentos caracterizam

elementos estruturais de fundamental importncia, pois so responsveis pela
manuteno da distncia mnima entre condutores e assim permitir a
manuteno de condio nominais de gradiente de campo no interior do
transformador. Uma degradao da capacidade de tais espaadores em
suportar esforos mecnicos representa um grave problema, pois pode facilitar
a ocorrncia de curto-circuito interno entre espiras ou entre espiras e ncleo.
Alm disso, o projeto dos espaadores deve levar em considerao a
ocorrncia de curtos-circuitos externos, pois em tais condies a circulao da
corrente de curto pode submeter as bobinas do transformador a esforos
mecnicos ainda maiores.
50
3.4.1.2 Ncleo
Os transformadores podem ser construdos de duas formas:
Ncleo envolvente (Shell Type): O enrolamento completamente
envolvido pelo ncleo. Nesta disposio o tamanho mdio do
enrolamento longo, enquanto o tamanho mdio do circuito magntico
curto.
Ncleo envolvido (Core Type): O ncleo completamente envolvido
pelo enrolamento. Nesta disposio o tamanho mdio do circuito
magntico longo, enquanto o tamanho mdio do enrolamento curto.
Transformadores com mltiplos enrolamentos e polifsicos podem ser
construdos de ambas as formas. A Figura 20 exemplifica de maneira didtica
estes tipos de ncleo.
Figura 20: Tipos construtivos de ncleo
A Figura 21 apresenta o detalhe de um ncleo tipo envolvido e a Figura

22 o detalhe de um ncleo tipo envolvente.
Figura 21: Ncleo tipo envolvido
Figura 22: Ncleo tipo envolvente
51
52
3.4.1.3 A Parte Ativa

A
parte
ativa
de
um
transformador
consiste
basicamente
de
enrolamentos de fios condutores, formando circuitos separados isolados

galvanicamente entre si, e do ncleo magntico. A transferncia de energia
entre os enrolamentos se d pelo campo magntico mtuo, estabelecido
principalmente atravs do ncleo.
Os enrolamentos de um transformador de potncia so constitudos de
condutores de cobre isolados com papel.
Os enrolamentos do transformador podem ser feitos de qualquer tipo de
condutor, sendo que normalmente o cobre e o alumnio so os mais utilizados.
Geralmente os condutores tm uma forma cilndrica, mas no caso de grandes
sees transversais condutores em formato retangular proporcionam um uso
mais eficiente do espao reservado ao enrolamento.
Em geral a seo reta desses condutores tem um perfil retangular para
facilitar a construo dos enrolamentos. Eles so montados em torno de um
ncleo de material ferromagntico laminado, constitudo em geral de chapas de
ao-silcio de gros orientados que tem a funo de concentrar o campo
magntico criado pelos enrolamentos e assim aumentar a eficincia do
equipamento. O enrolamento primrio e secundrio so geralmente montados
um sobre o outro para obter melhor acoplamento magntico. A Figura 23
mostra um esquema de como a parte ativa em geral organizada.
53
Figura 23: Organizao da parte ativa em um transformador de potncia tpico[18]
3.4.1.4 Buchas
Para que se possa ter acesso aos terminais dos enrolamentos de um
transformador necessria a utilizao de componentes capazes de realizar o
contato eltrico mantendo o selamento do tanque do transformador ao mesmo
tempo em que mantm a isolao eltrica. A esses componentes de
transformadores denominam-se buchas. Basicamente existem dois tipos de
buchas de transformadores: as de alta e as de baixa tenso. Seus detalhes
construtivos variam de forma a se adaptar ao nvel de tenso de trabalho.
As buchas de baixa tenso so projetadas para suportarem nveis de
tenso em regime em geral at 15 kV. Sua construo mais simplificada,
sendo composta de uma barra condutora, que conecta os terminais dos
54
enrolamentos ao meio externo, e um corpo isolante (porcelana, vidro, ou

material polimrico). Sua superfcie externa construda com abas em formato
de cone para que haja um aumento da superfcie exposta (caminho superficial),
diminuindo o risco de ruptura, ao mesmo tempo em que dificulta a formao de
filetes de gua da chuva.
Para suportar os elevados gradientes de campo eltrico em aplicaes
de alta tenso, as buchas de alta tenso empregam, alm do material isolante
externo utilizado nas buchas de baixa tenso, vrias camadas de papel
impregnado em leo isolante, em geral mineral. Tais camadas de papel so
dispostas de forma a manter o campo eltrico distribudo atravs das vrias
camadas igualmente, buscando a minimizao dos esforos eltricos. A bucha
de alta tenso contm leo isolante ao longo de toda a sua extenso, em geral
o mesmo tipo de leo utilizado no tanque principal. Devido a seus aspectos
construtivos, as buchas de alta tenso so tambm conhecidas como buchas
capacitivas.
3.5 Faltas Mecnicas

So conhecidas como faltas mecnicas as alteraes geomtricas
ocorridas no interior do transformador, compreendendo os deslocamentos de
bobinas e ncleo. Tais alteraes so causadas pela ao de foras de grande
magnitude, em decorrncia de condies eltricas ou ao de agentes
externos. Sua ocorrncia pode ocasionar degradao de caractersticas
fundamentais para o funcionamento do transformador, como a distncia
mnima entre espiras ou a distncia de isolao para o ncleo. Processos
55
disruptivos podem ter incio a partir disto, e a suportabilidade a surtos de

tenso tambm pode ficar comprometida.
3.5.1
Origem dos Esforos Mecnicos

Os esforos mecnicos que atuam no transformador de potncia podem
ter duas origens distintas: fenmenos eltricos ou agentes externos.

Para dar incio compreenso da origem dos esforos mecnicos
relacionados s grandezas eltricas que atuam no transformador pode-se
recorrer anlise simplificada da fora magntica atuante entre dois
condutores percorridos por uma corrente eltrica i.
Figura 24: Diagrama da interao entre dois condutores retilneos percorridos por
correntes
A Figura 24 ilustra um experimento simplificado: dois condutores so

dispostos paralelamente e so percorridos por correntes i 1 e i 2 . Sabe-se, pela
lei de Ampre, que o campo produzido por um condutor retilneo percorrido por
uma corrente i tem sua intensidade dada por:
B=
r 0i
2 r
56
(Equao 11)
Este campo aponta na direo indicada pela Figura 25, segundo a regra
da mo direita em que r distncia do condutor ao ponto de medio.
Figura 25: Disposio das linhas de campo gerado pela corrente em um condutor
retilneo
Alm disso, sabe-se que num condutor, imerso numa regio de campo
magntico B e percorrido por uma corrente i, atua uma fora dada por:
ur r ur
F = il B
Onde l o comprimento do condutor. Logo, para o arranjo mostrado na

Figura 24pode-se concluir que o condutor 2 ser submetido a uma fora
magntica oriunda a partir da interao do campo magntico gerado pela
corrente i 1 , dada por:
uur
ur uur
Fm = i2 L B1
Onde B 1 a intensidade de campo magntico gerado pela corrente i 1
medido a uma distncia d. Logo, uma fora provocada pela interao com o
campo magntico gerado pela corrente i 1 . O raciocnio anlogo para a fora
57
atuante sobre o condutor 1. Em um transformador de potncia tais foras

aparecem entre espiras de um mesmo enrolamento e entre espiras de
enrolamentos distintos.
Num transformador real tem-se, em geral e por aspectos construtivos e
de eficincia, o enrolamento de alta tenso sobreposto ao enrolamento de
baixa tenso. Com isso, a proximidade que tem por objetivo um melhor
acoplamento
magntico
submete
tambm
os
enrolamentos
foras
magnticas, uma vez que a corrente em cada enrolamento circula numa regio
do espao onde se verifica a existncia de um campo magntico gerado pelo
outro enrolamento.
Se os enrolamentos so cilndricos e concntricos, dependendo do
sentido de circulao das correntes, observa-se que as foras so repulsivas e
no sentido de comprimir o enrolamento interno em direo ao ncleo ao
mesmo tempo em que afasta o enrolamento externo em direo ao tanque
(foras radiais). Se os centros magnticos das foras resultantes no
coincidem, podem surgir ainda foras axiais de magnitude expressiva, no
sentido de afastar ou aproximar espiras, ou no deslocamento da bobina como
um todo.
3.5.2
Deformaes nos Enrolamentos, Ncleo, e Faltas Mecnicas

As alteraes geomtricas que podem ser comumente observadas nos
enrolamentos em decorrncia dos esforos mecnicos descritos anteriormente

so as deformaes radiais, axiais e os deslocamentos. Embora no causem,
em geral, diretamente uma falta que possa retirar o transformador de operao,
58
tais deslocamentos contribuem para a degradao de caractersticas de projeto

responsveis pelo funcionamento seguro em condies de regime.
A deformao axial um deslocamento que se manifesta no sentido de
se afastar ou comprimir as espiras entre si, no mesmo sentido do eixo do
enrolamento. Pode provocar a toro dos condutores das bobinas o que
degrada o papel isolante em sua superfcie, alm de comprometer os
espaadores e demais elementos de sustentao do enrolamento, por
esmagamento. A diminuio da rigidez mecnica do conjunto tem o efeito de
permitir o deslocamento do enrolamento, vibraes e fadiga de conexes,
reduzindo a capacidade do transformador em suportar correntes de curtoscircuitos e surtos de tenso. A Figura 26 ilustra como se processa esse tipo de
deformao.
Figura 26: Esquema de como se processa a deformao axial de um enrolamento
A deformao radial aquela que se processa no sentido de se afastar

os condutores externo e interno dos enrolamentos de alta e baixa tenso na
direo radial. Quando o transformador construdo com os enrolamentos de
alta e baixa sobrepostos, a tendncia a compresso do enrolamento interno
59
em direo ao ncleo e a expanso do enrolamento externo em direo ao

tanque. Nesse tipo de deformao, observa-se o estiramento do papel isolante
da superfcie dos condutores em funo da distenso, o que degrada a
isolao e reduz a suportabilidade a surtos de tenso.
Alm disso, a reduo da distncia entre o enrolamento interno e o
ncleo reduz os nveis de isolao e altera a distribuio de campo eltrico
interno, o que pode aumentar o estresse em pontos especficos do isolamento.
Esta deformao contribui tambm para o afrouxamento das amarraes, com
a diminuio da rigidez mecnica do conjunto e fadiga de conexes e partes de
sustentao. A Figura 27 ilustra como se processa a deformao radial em um
enrolamento.
Figura 27: Esquema de uma deformao radial em um enrolamento
Em situaes onde as estruturas de sustentao e fixao j esto

fatigadas o suficiente, as foras mecnicas s quais os enrolamentos esto
expostos podem ser suficientes para provocar a movimentao do conjunto de
espiras como um todo configurando um deslocamento. Nesses casos observa-
60
se que o enrolamento se encontra fora de seu eixo. As conseqncias deste

tipo de alterao geomtrica so as mesmas citadas para os outros tipos de
deslocamentos, como as redues das distncias mnimas de isolamento e a
gerao de vibraes. A Figura 28 ilustra como um deslocamento de bobina se
processa.
Figura 28: Diagrama ilustrativo de um deslocamento de bobina em um transformador de

potncia [18]
Alm dos deslocamentos de enrolamentos submetidos s foras

mecnicas, pode-se observar, com menos freqncia, os deslocamentos de
partes do ncleo magntico. Devido alta robustez mecnica, os esforos em
geral observados sobre o ncleo do transformador em decorrncia de esforos
eltricos no so capazes de provocar alteraes visveis. Contudo, impactos
mecnicos em decorrncia do transporte podem provocar alteraes na
geometria do ncleo do transformador que podem se traduzir em estresses da
isolao e estruturas de fixao, permitindo vibraes e a reduo da vida til
do transformador medida que facilitam outros processos degenerativos, como
os prprios deslocamentos de enrolamentos.
61
O transformador de potncia projetado de forma que o conjunto seja

capaz de suportar as foras mecnicas decorrentes do funcionamento nominal
em segurana. Contudo, alguns esforos eltricos em funcionamento podem
ultrapassar o limite mximo de suportabilidade ou gerar fadiga. Dentre tais
esforos esto, principalmente, as correntes de curto-circuito e energizaes.
Um outro tipo de esforo que pode resultar num deslocamento ou falta
mecnica so os acidentes em transporte.
As correntes de curto-circuito so as principais responsveis por
deslocamentos mecnicos de origem eltrica, devido alta intensidade das
correntes envolvidas. Como a impedncia de curto pode ser muito baixa, a
corrente de curto que circula pelos enrolamentos do transformador pode atingir
nveis elevadssimos, de dezenas de vezes a corrente nominal. Embora a
durao de tais correntes seja, em geral, baixa, devido atuao das
protees do sistema, a alta amplitude da corrente pode ocasionar a ao de
foras magnticas de alta intensidade e curta durao, o suficiente para fatigar
as estruturas de sustentao, ou at mesmo provocar um deslocamento em si.
Alm dessas, existem as correntes de energizao, durante operaes
de manobra, tambm conhecidas como correntes de inrush. Podem ser
geradas no momento da energizao do transformador quando a tenso
aplicada no est em fase com a tenso induzida, o que gera a circulao de
correntes elevadas em decorrncia da saturao do material ferromagntico do
ncleo. Tais correntes tm durao relativamente curta e sua amplitude no
ultrapassa, em geral, cerca de oito vezes a corrente nominal, mas so
62
responsveis por grande parte da fadiga mecnica do material de sustentao

e fixao em virtude da sua freqncia elevada de ocorrncia ao longo da vida
til do transformador.
Os impactos mecnicos ocorridos no transformador durante o transporte
so outro tipo de causa de alteraes mecnicas que podem ser citadas.
Devido s suas dimenses elevadas e seu peso, as dificuldades inerentes ao
seu transporte da fbrica at a subestao podem submeter o transformador a
impactos que podem ser suficientes para deslocar enrolamentos ou deformar o
ncleo do transformador.
3.6 Caracterizao
do
Transformador
no
Domnio
da
Freqncia
A associao das capacitncias e indutncias internas do transformador
forma uma complexa rede de impedncias. Essas grandezas (capacitncias e
indutncias) so fortemente dependentes da geometria do enrolamento e das
constantes dieltricas e magnticas dos materiais usados na construo do
equipamento. A Figura 29 ilustra a identificao das capacitncias parasitas
que surgem da construo dos transformadores de potncia.
63
Figura 29: Diagrama ilustrativo da distribuio de capacitncias internas
Em
uma
larga
faixa
de
freqncias
pode-se
verificar
que
comportamento da impedncia resultante tipicamente no-linear, e que os

efeitos capacitivos podem se tornar mais expressivos que os efeitos indutivos
em determinadas freqncias de ressonncia. Na Figura 30 pode ser
observado um comportamento tpico da impedncia terminal de um
enrolamento de um transformador de potncia ao longo de uma larga faixa de
freqncias.
64
Figura 30: Curva tpica de um ensaio de medio de impedncia terminal
Esse comportamento deve ser levado em considerao no estudo de

fenmenos transitrios e descargas de impulsos atmosfricos que podem atuar
sobre o sistema, pois estes geram distrbios com tenses elevadas em largas
faixas de freqncias. Quando h ocorrncia de faltas mecnicas no interior do
transformador
uma
alterao
na
geometria
dos
enrolamentos
conseqentemente uma alterao na distribuio das capacitncias e

indutncias internas. Em decorrncia dessas alteraes, espera-se observar
tambm uma alterao significativa nas curvas de impedncia terminal e
relao de transformao para os enrolamentos do transformador no domnio
da freqncia, princpio em que se baseiam os estudos que visam a obteno
de uma metodologia de diagnstico de faltas mecnicas em transformadores
de potncia via FRA.
65
Este captulo abordou os aspectos relacionados construo do

transformador de potncia e suas particularidades. Seus detalhes construtivos
foram expostos e uma discusso do ponto de vista do funcionamento mecnico
foi feita. Foram ressaltadas as condies que podem ocasionar deslocamentos
mecnicos precursores de faltas, bem como suas conseqncias. Alm disso,
uma discusso a respeito do funcionamento do transformador de potncia ao
longo de uma larga faixa de freqncias foi feita, evidenciando as componentes
parasitas que surgem em sua modelagem e que so responsveis pela
motivao dos estudos de FRA.
No prximo captulo ser feita uma discusso a respeito das principais
filosofias de obteno da resposta em freqncia de transformadores, suas
caractersticas, vantagens e desvantagens, de forma prtica e sucinta. Esta
discusso poder orientar a escolha da melhor topologia de um sistema de
aquisio de dados em FRA de acordo com a aplicao.
FILOSOFIAS DE
MEDIO E
OBTENO DA
RESPOSTA EM
FREQNCIA
4.1 Introduo
Existem basicamente duas filosofias de obteno da resposta em
freqncia de um transformador: a medio da impedncia terminal de um
enrolamento e a medio da relao de transformao entre enrolamentos. Os
ensaios de relao de transformao precisam ser um pouco mais criteriosos
para serem executados, pois podem gerar tenses relativamente altas no
decorrer do ensaio.
Do ponto de vista de sistemtica de diagnstico, aparentemente os
resultados de medio de impedncia terminal guardam informaes
suficientes. Contudo, a utilizao das duas filosofias de medio em FRA em
modo de complementaridade parece ser uma excelente alternativa. Ao longo
Filosofias de Medio e Obteno da Resposta em Freqncia
67
dos prximos itens sero discutidas as caractersticas de cada filosofia de

medio.
4.1.1
Medio de impedncia: Efeitos parasitas

Nenhum circuito ou componente real puramente resistivo ou reativo,
na verdade uma combinao destes elementos. O resultado que todos os

componentes do mundo real tm a influncia de efeitos parasitas: resistores
apresentam indutncias e capacitncias, indutores apresentam resistncia e
capacitncia, e capacitores apresentam indutncia e resistncia.
Naturalmente, a tecnologia de fabricao tem impacto sobre a influncia
de componentes parasitas sobre estes elementos, contudo, por mais que
sejam minimizados, os efeitos parasitas esto presentes e devem ser levados
em considerao.
Com uma combinao de componentes ideais representando tanto a
parte nominal do equipamento medido quanto a parte parasita, pode-se ter um
circuito que represente o modelo eltrico do componente como ele na prtica,
o que mostrado na Figura 31 para o caso exemplo de um capacitor. Nele,
pode-se notar a presena de efeitos indutivos e resistivos, que variam com a
freqncia, tornando o componente sob medida uma verdadeira rede de
impedncias na prtica. (Figura 32)
68
Figura 31: Representao do valor verdadeiro de um capacitor
Figura 32: Circuito equivalente considerando-se elementos parasitas
4.1.2
Valores Verdadeiro, Efetivo e Indicativo

Uma noo do significado dos valores verdadeiro, efetivo e indicativo de
grandezas medidas conveniente antes de se passar a anlises de dados de

medio [19].
O valor verdadeiro aquele apresentado pelo componente ou circuito na
ausncia de qualquer componente parasita, ou seja, representa o caso ideal.
O valor indicativo de uma medio aquele que agrega o valor real da
medio, os efeitos parasitas, e a influncia do instrumento de medio sobre o
componente ou circuito sob medida. na realidade o valor obtido e mostrado
pelo instrumento de medio de impedncia, o que guarda em si uma perda de
informao relacionada classe de exatido do instrumento. Por este motivo,
69
os valores indicativos contm erros quando comparados aos valores efetivo e

verdadeiro. Eles tambm variam de medio para medio dependendo das
condies de medida (temperatura, conexes). Quanto mais o valor indicativo
se aproximar do valor efetivo mais qualidade se tem na medio (o valor efetivo
o que se interessa medir, de fato). A Figura 33 ilustra a composio do valor
indicativo de um elemento a partir de seus valores efetivo e verdadeiro.
Figura 33: Composio de valor indicativo de um capacitor
4.2 Medio da Impedncia Terminal por
Varredura de
Freqncia
Dentre os mtodos usualmente aceitos pela literatura para medio de
impedncia terminal, podem-se citar a medio por ponte de impedncias,
mtodo ressonante, anlise de redes, I-V e ponte auto balanceada. Destes, os
mtodos mais aplicveis para se caracterizar a impedncia de um enrolamento
de um transformador de potncia no domnio da freqncia so o mtodo I-V e
70
a ponte balanceada, devido s facilidades de implementao, robustez e

sensibilidade a rudos.
4.2.1
Mtodo da Ponte
O mtodo de medio de impedncia atravs de ponte de Wheatstone
pode ser amplamente utilizado tanto por profissionais da eletrnica quanto por
tcnicos do setor eltrico de potncia. Seu funcionamento de simples
entendimento: quando no h corrente fluindo atravs do detector (D), o valor
da impedncia desconhecida Z x pode ser obtido pela relao entre os demais
elementos da ponte, de acordo com a Figura 34.
Figura 34: Esquema do mtodo de medio por ponte
ZX =
Z1Z3
Z2
(Equao 12)
Portanto, se Z 1 ou Z 3 so impedncias ajustveis, elas podem ter seus

valores modificados de tal maneira que haja o equilbrio na ponte e a corrente
no detector seja nula, condio na qual o valor da impedncia desconhecida
obtido. Vrios tipos de circuitos em ponte, utilizando componentes L, C e R
como
elementos,
so
empregados
para
caracterizar
71
impedncia
desconhecida.
Como principal desvantagem do mtodo, cita-se a necessidade de
ajuste das impedncias para que a condio de equilbrio seja satisfeita, o que
aumenta o tempo de execuo da medio se um conjunto numeroso de
freqncias de excitao deve ser usado, como o caso dos ensaios de FRA.
Alm disso, tal necessidade dificulta ainda a construo de um equipamento
automtico de aquisio de medies, e impossibilita o ajuste fino dos
elementos, aumentando o erro.
4.2.2
Mtodo Ressonante
A Figura 35 mostra um esquema tpico de montagem de um circuito que
implementa o mtodo ressonante. Quando um circuito ajustado na

ressonncia atravs do capacitor C, o valor da impedncia desconhecida
composta por L x e R x obtido pelo valor da freqncia de teste e pelos valores
de C e fator de qualidade Q. Este ltimo pode ser medido diretamente usando
um voltmetro colocado em paralelo com o capacitor.
72
Figura 35: Esquema do mtodo ressonante de medio
Para o caso dos ensaios de Resposta em Freqncia, a impedncia

desconhecida do enrolamento do transformador de potncia seria representada
por R + jX , e fonte seria a fonte de sinal que variaria de alguns Hertz a
Megahertz.
O ajuste da capacitncia C leva tempo, o que aumenta a durao total
de ensaio quando vrias freqncias de excitao devem ser usadas, como no
caso dos ensaios de FRA. Alm disso, assim como no mtodo da Ponte de
Wheatstone, o ajuste de componentes feito de forma discreta, o que pode
embutir erros de medio. De forma geral, um mtodo bastante til, porm
mais indicado para medies em laboratrio.
4.2.3
Mtodo I-V
Este o mtodo mais comumente utilizado para medies de
impedncia em geral, devido enorme facilidade de implementao. Por no

empregar componentes ativos no circuito de transduo, este mtodo dispensa
a preocupao adicional acerca da faixa de passagem e demais caractersticas
73
tcnicas de componentes ativos, como amplificadores operacionais. Alm

disso, pelo fato de o elemento central da topologia de medio ser um resistor,
a faixa de passagem de medio geralmente muito alta, permitindo a
medio na faixa do FRA (usualmente de 10 Hz a 10 MHz) com folga. Em
linhas gerais, o mtodo corrente-tenso de medio de impedncia, para o
caso dos ensaios de resposta em freqncia aplicada a transformadores de
potncia, consiste em:
Aplicar uma tenso senoidal de baixa tenso e de freqncia

varivel a um terminal de um dos enrolamentos do transformador;
Medir a tenso de entrada e a tenso de sada resultante da

associao com uma ou vrias impedncias padres diferentes de
valor conhecido (um valor para cada escala de medio);
Fazer a relao entre as tenses medidas no domnio da freqncia.

A Figura 36 ilustra a topologia de medio comumente utilizada para a
realizao de ensaios deste tipo. Nela, podem-se visualizar o transformador
sob ensaio, a fonte de sinais e o elemento de medio. Os cabos de ligao
podem ser coaxiais, desde que sejam tomados cuidados especiais, a serem
discutidos posteriormente.
74
Figura 36: Esquema tpico de medio de impedncia utilizando o mtodo I-V
Onde:
Vs: Fonte de tenso de freqncia varivel (amplitude em geral at
10 Vpp)
Rs: Impedncia de sada da fonte de tenso (50 )
Vi: Medida da tenso de entrada
Vo: Medida da tenso de sada
Ro: Impedncia padro (50 ou outro valor compatvel com a
impedncia medida)
O resultado final da medio pode ser apresentado na forma de mdulo
(ganho) e ngulo de fase, que so definidos respectivamente por:
Vo
K = 20log
Vi
= Vo,Vi []
[dB]
A impedncia propriamente dita pode ser obtida atravs de:
(Equao 13)
Vo
Vi
Ro
=
Z = Ro
Ro []
Vi Ro + Z
Vo
75
(Equao 14)
Algumas topologias variantes do mtodo podem ser encontradas na

literatura [19], embora guardem o mesmo princpio de medio. Para o caso da
medio da impedncia de enrolamentos de transformadores a topologia pode
ser ligeiramente modificada para incluir resistncias de casamento de
impedncias para os cabos de conexo. Podem ainda ser previstas estruturas
de conexo especiais para ajuste s buchas de alta tenso, que tm em geral
grandes dimenses fsicas.
No geral um mtodo bastante prtico e que fornece resultados
confiveis. O fato de no apresentar componentes ativos em sua construo
representa uma facilidade prtica muito grande, especialmente em montagens
prottipo e testes preliminares.
4.2.4
Mtodo da Anlise de redes

O mtodo da Anlise de Redes se baseia na avaliao do coeficiente de
reflexo, obtido pela medida da proporo refletida do sinal incidente no ponto

de conexo da impedncia desconhecida. Um acoplador ou ponte utilizado
para detectar o sinal refletido e um Analisador de Redes usado para suprir e
medir o sinal incidente (Figura 37). O mtodo mais indicado para medies
em freqncias elevadas.
76
Figura 37: Esquema do mtodo de Anlise de Redes.
Para o caso dos ensaios de resposta em freqncia de transformadores

o mtodo bastante limitado, justamente pelo fato de medir com razovel
exatido somente sinal de alta freqncia. Para o caso dos testes de FRA
necessria a caracterizao do transformador segundo uma faixa que se inicia
em alguns hertz, e isso no possvel usando-se o mtodo da Anlise de
Redes.
4.2.5
Mtodo da ponte auto balanceada

Uma variante um pouco mais elaborada em relao ao mtodo I-V, do
ponto de vista de circuitos, a topologia de ponte auto balanceada. Nela,

mede-se a impedncia terminal atravs da relao entre corrente e tenso
aplicada no equipamento. Nesse tipo de arranjo, verifica-se a necessidade de
utilizao de um componente ativo, o amplificador operacional, que tem o papel
de promover um ponto de tenso virtualmente zero, realizando-se, com isso,
uma medio referenciada terra. Seu emprego tem como finalidade, alm
disso, a facilidade do ajuste da escala de medio atravs do controle do valor
de um resistor de ganho. O esquema tpico de montagem a ser realizado para
a execuo deste mtodo apresentado na Figura 38.
77
Figura 38: Esquema do mtodo de medio utilizando ponte auto balanceada.
Onde:
Vs: Fonte de tenso de freqncia varivel

Rs: Impedncia de sada da fonte de tenso (50 )
Vi: Medida da tenso de entrada
I: Corrente aplicada
Vo: Medida da tenso proporcional a corrente
O funcionamento do arranjo anterior pode ser compreendido de forma
simplificada. A tenso no ponto M virtualmente zero, graas ao do
amplificador operacional que tende a manter a tenso diferencial igual a zero.
Com isso, a medio sobre o enrolamento de interesse fica referenciada a
terra. Uma vez que a corrente de entrada do amplificador praticamente nula,
a corrente que circula pelo enrolamento igual em mdulo corrente pelo
resistor R1. Desse modo a tenso Vo proporcional corrente I e o grau de
proporcionalidade R1, ou seja:
Vo = R1 I
78
(Equao 15)
Sendo que a impedncia obtida atravs da expresso:
Z=
Vi
Vi
Vi
Z=
Z = R1
Vo
Vo
I
R1
(Equao 16)
O fator de proporcionalidade, por se tratar de um resistor, pode ser

alterado facilmente, tornando o mtodo bastante flexvel, pois faz a medida a
dois terminais o que proporciona uma grande gama de combinaes. Alm
disso, h a possibilidade de utilizar um terminal de guarda, o que proporciona
uma medio muito refinada. Este mtodo mais indicado para a construo
de um equipamento prottipo a ser usado em campo, embora cuidados
adicionais relacionados ao projeto e construo da placa devam ser tomados,
como o correto dimensionamento de componentes, blindagens, aterramento e
um estudo de interferncias.
4.2.5.1 Uso de multiplicadores
Em
casos
prticos
de
medio
de
impedncia
terminal
de
transformadores comum se observar uma grande variao nos valores de

impedncia medida, desde dezenas de ohms a dezenas, ou centenas, de
quiloohms. Portanto, para que seja possvel medir tal faixa de variao com
razovel preciso, algum sistema de escala deve ser usado [20].
Para o caso da ponte auto balanceada a faixa de medio pode ser
selecionada, at mesmo de forma automtica atravs do ajuste de ganhos dos
79
amplificadores operacionais utilizados, realizados de forma simples e rpida

atravs do ajuste de determinados resistores, conforme mostrado na Figura 39:
Figura 39: Uso de multiplicadores no mtodo da ponte auto balanceada.
Isso possibilita que o sinal de medio tenha uma boa relao sinal rudo
para toda a faixa de medio.
Para todas as faixas de medies disponveis, o mximo de exatido
obtido quando o valor de impedncia a ser medido est prximo do valor de
impedncia de fundo de escala. O inverso tambm verdadeiro, ou seja, o
mnimo de exatido obtido quando o valor de impedncia medido muito
menor que o valor de impedncia de fundo de escala. Isso acarreta um salto na
curva de impedncia medida durante o decorrer do ensaio de FRA, conforme a
Figura 40 nos mostra.
80
Figura 40: Descontinuidade na curva de FRA

Na freqncia de 1 kHz nota-se uma descontinuidade tanto de mdulo quanto de fase.
Como medida aplicvel para solucionar tal problema, pode ser adotado
um regime especial de mudana de escala que efetua sempre as medies
numa faixa tal que o valor medido de impedncia seja prximo do valor de
impedncia de fundo de escala, aumentando a exatido da medio.
4.2.5.2 O terminal de guarda
Durante a medio de impedncias na prtica muito comum se
deparar com um arranjo de impedncias composta de 3 elementos dispostos
conforme a Figura 41, onde no se pode desconect-los fisicamente. Por
exemplo, para a figura, caso se queira medir a impedncia Z1, as impedncias
Z2 e Z3 iro influenciar o valor de impedncia medido. A corrente aplicada e a
corrente medida sero iguais (Figura 41 e Figura 42).
81
Figura 41: Rede de impedncias prtica.
Como pode ser observado na Figura 42, a medio obtida foi a

impedncia equivalente da associao entre as trs impedncias. Para eliminar
esta dificuldade, sugere-se a utilizao da estratgia de utilizao de um
terminal de guarda.
Figura 42: Medio de um elemento de impedncia.
Segundo esta estratgia, e conforme pode ser observado na Figura 43,

a corrente aplicada se divide em duas componentes que iro circular por Z1 e
por Z2. A componente que circula por Z2 desviada para a fonte atravs do
terminal de guarda (G) e no passa pela seo de medida. Diz-se ento que
essa corrente foi guardada. A corrente que passa somente em Z1 a
componente que ser medida efetivamente pelo equipamento. Em Z3 no h
circulao de corrente, pois como j foi dito anteriormente a tenso no ponto M
82
virtualmente zero e deste modo no h diferena de potencial para que haja

corrente. Dessa forma, consegue-se isolar somente o trecho de interesse no
circuito para a medio de impedncia terminal.
Figura 43: Ponte auto balanceada com terminal de guarda
No caso especfico dos transformadores de potncia, vrios elementos

poderiam ser guardados num ensaio de resposta em freqncia, como ilustra a
Figura 44. Por exemplo, se o terminal de guarda fosse ligado no terminal de
aterramento do transformador, as capacitncias do enrolamento para terra e as
devido s buchas seriam guardadas. Outro exemplo guardar as impedncias
devido a outros enrolamentos, que poderiam interferir nas medies. A Tabela
8 apresenta um comparativo entre os mtodos de medio de impedncia
citados anteriormente.
83
Figura 44: lustrao dos elementos que poderiam ser guardados em um ensaio
Tabela 8: Comparativo entre mtodos de medio de impedncia
Mtodo
Vantagens
Desvantagens
Ponte
Boa preciso;
Alta faixa de freqncias;
Baixo custo
Necessidade de ajustes manuais dos

elementos da ponte a cada medio
Ressonante
Preciso para medies de altos fatores de

qualidade Q
Necessidade de ajuste para alcance da

ressonncia;
Baixa preciso para valores medidos de
impedncia
I-V
Medio referenciada terra
Carregamento do gerador de sinais;

Dificuldade de casamento de impedncias
no cabo
Anlise de Redes

Boa preciso quando a impedncia medida
prxima da impedncia caracterstica
Baixa faixa de valores de impedncia

medidos;
Recalibrao necessria a cada troca de
freqncia
Ponte auto
balanceada

Boa preciso dentro de um alta faixa de valores
de impedncia medidos;
Medio referenciada terra
Projeto eletrnico deve ser feito com

cuidado para que no haja limitao na
banda de passagem do instrumento
4.2.6
Medio das Relaes de Transformao entre Enrolamentos

A medio das relaes de transformao outra forma de caracterizar
o transformador no domnio da freqncia. Esse tipo de ensaio permite avaliar

as amplificaes (ressonncias) e atenuaes ocorridas na relao de
transformao entre enrolamentos ao longo da faixa de freqncias do ensaio.
Os resultados podem ser apresentados de forma normalizada, tendo como
base a relao de transformao nominal a 60 Hz.
84
Basicamente, este mtodo consiste em aplicar uma tenso alternada

(em geral de 10 Vpp) com freqncia varivel em um enrolamento do
transformador e medir a tenso transferida nos outros enrolamentos. A faixa de
medio costuma ser o mesmo usado nos ensaios de medio de impedncia
terminal, ou seja, entre 10 Hz e 10 MHz. O esquema tpico deste tipo de
medio apresentado na Figura 45, onde foi utilizado um gerador de funes
para aplicar o sinal no enrolamento de alta tenso e um osciloscpio para
medir a tenso no enrolamento de baixa tenso.
Figura 45: Esquema de medio de relao de transformao.
Para a realizao do ensaio, o osciloscpio deve ser equipado com

pontas de prova diferenciais para permitir a medio em enrolamentos distintos
simultaneamente, uma vez que o a referncia de terra no mais nica. O
esquema de ligao dos terminais do gerador de sinais e dos canais do
osciloscpio pode variar muito de acordo com o transformador sob ensaio e as
filosofias de teste adotadas. Por exemplo, pode-se medir a relao de
85
transformao entre o enrolamento ao qual se aplica o sinal e todos os demais

enrolamentos, ou somente em relao ao enrolamento correspondente.
Em geral interessa obter a relao de transformao entre enrolamentos
correspondentes por comparao com as condies nominais de operao.
Tais enrolamentos tm uma particularidade construtiva que os caracteriza: so
dispostos em um mesmo eixo ou brao do ncleo magntico do transformador,
de modo que o fluxo magntico concatenado por um enrolamento seja
concatenado ao mximo pelo outro enrolamento. A Tabela 9: Exemplo de
correspondncia entre enrolamentos -YTabela 9 ilustra exemplos da
correspondncia
entre
os
enrolamentos
para
um
transformador
com
configurao delta (H) / estrela (L).
Tabela 9: Exemplo de correspondncia entre enrolamentos -Y
Nos grficos de resposta em freqncia apresentada a relao entre o

valor do sinal de tenso de sada e o sinal de tenso de entrada Vout / Vin em
funo da freqncia. Tal relao normalizada para o formato por unidade
86
(p.u.) tendo como base a relao nominal para a posio considerada da chave
comutadora.
VXBASE =
VXnom
3
e VHBASE = VHnom
(Equao 17)
As tenses nominais so obtidas diretamente da placa do transformador,

e as tenses de base utilizadas para o processo de normalizao so
calculadas a partir das tenses sobre cada enrolamento. A Figura 46
exemplifica a determinao das tenses de base para o caso da ligao estrela
em X (lado de baixa tenso) e a delta em H (lado de alta tenso):
Figura 46: Exemplo de determinao das tenses de base para normalizao
Se a aplicao feita nos terminais de alta tenso (H) e a medio

efetuada nos terminais de baixa (X), a relao de transformao normalizada
expressa como:
VXmedida
VX / H ( p.u.) =
VXBASE
VHaplicada
(Equao 18)
VHBASE
Quando os terminais de aplicao esto localizados no lado de baixa

com a medio na alta tenso, a relao de transferncia normalizada fica:
VHmedida
VH / X ( p.u.) =
VHBASE
VXaplicada
87
(Equao 19)
VXBASE
O resultado da medio apresentado na forma de um grfico que

apresenta a relao entre as tenses de entrada e de sada na faixa de
freqncia aplicada. A Figura 47 mostra um exemplo de resultado de medio
deste mtodo.
Figura 47: Resultado tpico de medio de relao de transformao
Este mtodo possui alguns inconvenientes prticos: mesmo sendo

aplicadas tenses com nveis baixos, dependendo da tenso nominal do
transformador e sua relao nominal, as tenses de sada podem ter nveis
elevados principalmente nas freqncias de ressonncia. Isto pode restringir ou
mesmo impossibilitar a utilizao do equipamento de medida (geralmente um
88
osciloscpio) que no suporta tenses elevadas, ou ainda o emprego de

aparatos especiais, como um divisor de tenso. Alm disso, os procedimentos
de segurana para as pessoas que realizam o ensaio ficam mais rigorosos,
demandando maiores custos de execuo.
Contudo, espera-se que tal mtodo de obteno de resposta em
freqncia de transformadores pode fornecer informaes importantes acerca
do estado operativo do equipamento, por guardar implicitamente informaes
relacionadas disposio mecnica dos enrolamentos em sua relao de
transformao.
Este
captulo
abordou
duas
filosofias
de
caracterizao
de
transformadores de potncia no domnio da freqncia: a medio de sua

impedncia terminal e a medio de sua relao de transformao, para os
vrios enrolamentos. Embora cada uma delas possa guardar informaes
suficientes para o diagnstico de faltas, o uso dessas tcnicas de medio de
resposta em freqncia de forma complementar pode fornecer resultados ainda
mais confiveis.
No captulo seguinte sero abordadas questes prticas relacionadas ao
processo de aquisio da resposta em freqncia de transformadores, tanto
para medio de impedncia terminal quanto para aquisio de sua relao de
89
transformao. Alguns problemas sero identificados e solues sero

propostas.
ESTUDOS DE
PROCEDIMENTOS
DE MEDIO EM
FRA
5.1 Introduo
A construo de um equipamento dedicado automatizao de ensaios
de FRA em campo apresenta-se desafiador devido a uma srie de questes de
ordem prtica e terica. Se por um lado os aspectos construtivos do mdulo de
medio so relevantes, especialmente para medies em subestaes (faixa
de passagem dos componentes utilizados, taxas de slew rate dos
amplificadores operacionais, projeto adequado da placa de circuito impresso,
blindagem, aterramento, dentre outros), alm de questes envolvendo cabos
de conexo e metodologia de ensaio em si, nota-se uma carncia de
informaes especficas sobre o tipo e o grau de influncia de cada um sobre
os resultados de medio. Alm disso, a falta de uma metodologia especfica e
consolidada de trabalho dificulta a aplicao dos conhecimentos j adquiridos e
os mais recentes de forma coerente, concisa e confivel.
Estudos de Procedimentos de Medio em FRA
91
A literatura tcnica sobre o assunto em geral apresenta dados que

descrevem resultados obtidos e suas anlises e concluses sem dar nfase a
questes prticas dos ensaios de FRA em si [5] [21] [22] [23] [24]. Tais
questes envolvem o tipo de cabo utilizado e o comprimento, a configurao
das conexes, a escolha da distribuio das freqncias de teste na faixa do
ensaio, a escolha dos resistores de shunt para medio de corrente, dentre
outras.
Este captulo traz informaes relevantes relacionadas a tais aspectos
prticos de medio tanto no que concerne aos equipamentos de aquisio e
anlise quanto no sentido de construo de uma base de conhecimentos slida
e coerente que possa constituir uma metodologia de aplicao de FRA.
5.2 Identificao e Anlise de Fatores Crticos ao Sistema de

Medio
Foi investigada em laboratrio durante o presente projeto uma srie
exaustiva de fatores que podem ter influncia expressiva sobre os resultados
dos ensaios de FRA, afetando sua repetibilidade, exatido e anlise
adequadas. Dentre eles, alguns se mostram crticos aplicao de uma
metodologia de FRA no sentido de degenerarem no s a qualidade das
curvas resultantes, mas tambm a anlise decorrente, levando a interpretaes
errneas. Tais fatores so detalhados no decorrer deste captulo.
5.2.1
92
Os cabos de conexo
Ensaios de FRA realizados em campo envolvem a transmisso de ida e
volta de sinais de tenso de relativa baixa amplitude (em geral inferior a 10 V

pico-a-pico) de baixa e alta freqncia do equipamento de medio ao
transformador de potncia. Estes so equipamentos que tm porte elevado, em
geral, o que exige a conexo de cabos de comprimento expressivo e esto
localizados em um ambiente de subestao. Tais caractersticas conferem ao
ensaio de FRA, que se baseia na repetibilidade dos resultados de medio, a
necessidade do adequado dimensionamento dos cabos de conexo a fim de se
minimizarem os efeitos de interferncia gerados num ambiente to complexo
[25]. A Figura 48 mostra um ensaio de resposta em freqncia realizado em
laboratrio durante esta pesquisa, onde se podem observar os cabos longos de
conexo.
93
Figura 48: Testes com os cabos coaxiais
comum se observar na literatura especfica referncias ao emprego de

cabos coaxiais em ensaios de FRA [1] [26] [10]. Entretanto, testes realizados
em laboratrio indicaram que a utilizao de cabos coaxiais longos (da ordem
de 10 ou 20 metros) para a transmisso dos sinais de FRA entre os
equipamentos e o transformador sob ensaio requer ateno especial a alguns
cuidados:
A utilizao do cabo coaxial deve ser feita de modo que a malha

externa condutora seja usada como retorno para a corrente de teste,
ou seja, o cabo coaxial deve ser usado de forma a se tirar proveito de
suas caractersticas de blindagem;
94
Caso no seja necessrio o retorno de corrente, a malha de

blindagem dever estar solidamente aterrada em apenas uma de suas
extremidades;
Se existir a possibilidade de utilizao de cabos coaxiais curtos,

estes devem ser priorizados. Esta situao pode ocorrer em sistemas
onde os mdulos de aplicao e aquisio de sinais esto localizados
prximos s buchas de baixa e alta tenso do transformador sob teste.
Nessas
condies,
observa-se
que
para
cabos
coaxiais
de
comprimento da ordem de alguns metros os efeitos de propagao de

sinais rpidos (altas freqncias) podem ainda ser desprezados.
Testes realizados em laboratrio mostraram ser aceitveis os valores
de tenso medidos com cabos de comprimento da ordem de um ou
dois metros, sem que seja feito o devido casamento de impedncias
em suas extremidades.
Para a maioria das topologias de medio, os equipamentos envolvidos
encontram-se distantes do transformador sob ensaio, o que justifica a adoo
de cabos coaxiais longos. Nessas condies, observa-se que os efeitos de
propagao para sinais de alta freqncia so importantes. Considerando-se
que o limite de freqncia de um sinal de teste em um ensaio de FRA pode
chegar a 10 MHz, o comprimento de onda associado prximo de 30 metros,
aproximadamente o mesmo comprimento dos cabos de medio utilizados,
considerando-se ida e volta. Isto sugere, principalmente, desvios em fase nos
resultados de medio. Alm disso, reflexes sucessivas nas terminaes, se
95
no for realizado um adequado casamento de impedncias, pode levar a

desvios de amplitude nas curvas de mdulo, como mostrado na Figura 49.
Figura 49: Desvio de impedncia devido falha na conexo
A Figura 50 e a Figura 51 ilustram os resultados de medio de mdulo

e fase da impedncia sobre um resistor comercial de 27 , utilizando-se um
resistor de 22 como shunt para medio de corrente. Os ensaios foram feitos
em laboratrio, utilizando-se cabos coaxiais de 50 , um gerador de sinais e
um osciloscpio 2 canais. Espera-se obter como resultado grfico algo prximo
de uma linha reta horizontal em torno de 27 e fase prxima de zero.
Contudo, utilizando-se cabos coaxiais longos (em torno de 15 metros) e sem
casamento de impedncias, observa-se o padro de curva descrito na Figura
50:
96
Figura 50: Medio sobre um resistor comercial de 27 utilizando-se cabos coaxiais

longos para transmisso dos sinais
Se os cabos de ligao possuem influncia mais pronunciada em altas

freqncias, em baixas freqncias os erros observados na medio da fase
da Figura 50 podem ser atribudos quantizao do osciloscpio.
A quantizao um problema relacionado ao equipamento de aquisio,
mas especificamente ao seu princpio de funcionamento no momento da
amostragem do sinal. Como os desvios de ngulo de fase so muito prximos
de zero e o algoritmo de deteco de passagem por zero baseado no
instante de tempo de duas amostras consecutivas e seu valor (n, n+1) para
sinais muito prximos ou de alta freqncia erros ocorrem neste algoritmo,
tornando imprecisa a deteco de mudana de fase, assim fazendo a medio
de fase oscilar. Este problema tambm pode manifestar-se da mesma forma
devido resoluo (falta de bits) do conversor A/D, porque a amplitude do sinal
muito pequena.
Quando a fase prxima de zero o erro de medio tende a ser maior,
e, por seu carter aleatrio, manifesta-se conforme observado na Figura 50.
97
Se nas mesmas condies os cabos longos so substitudos por outros

de caractersticas idnticas, porm com comprimento da ordem de 1 metro, o
resultado obtido o que se pode verificar na Figura 51:

curtos
Nota-se que os desvios causados pelos cabos so observados nas

curvas de mdulo e fase. Se o devido casamento de impedncias feito nos
terminais dos cabos coaxiais longos, nota-se que os efeitos de reflexo de sinal
so amenizados e a medio mais coerente, pelo menos em mdulo,
conforme a Figura 52.
Um fenmeno observado nas figuras anteriores a oscilao que a
medio de fase sofre. Novamente, observamos os efeitos da quantizao do
sinal amostrado.
98

longos com casamento de impedncias nas extremidades
Os resultados anteriores ressaltam as dificuldades encontradas para a

transmisso dos sinais de FRA, que variam numa faixa expressiva de
freqncias (de alguns Hertz a usualmente uma dezena de Megahertz)
utilizando-se cabos longos coaxiais. Observa-se que os desvios em fase se
mostram expressivos, e mesmo os desvios em mdulo podem ser apenas
atenuados atravs do casamento de impedncias, e fica clara a forte
dependncia dos ensaios de resposta em freqncia com relao ao
comprimento dos cabos.
A Figura 53 ilustra os resultados de ensaios de resposta em freqncia
realizados em laboratrio sobre um transformador trifsico de pequeno porte, 3
kVA. Os cabos de medio utilizados so coaxiais longos.
99
Figura 53: Exemplo de medio de impedncia terminal em laboratrio sobre um

transformador trifsico, utilizando-se cabos longos.
Nota-se que os resultados obtidos com a utilizao simples de cabos

longos, sem nenhuma compensao, no deve levar a resultados com bons
ndices de repetibilidade. Os testes feitos at agora, representados pelas
curvas apresentadas, levaram s seguintes concluses:
O uso de dois cabos longos coaxiais, onde apenas o condutor
interno de cada cabo utilizado, degrada fortemente as curvas
medidas. Nessa configurao, at mesmo a disposio dos cabos
(enrolado, esticado) pode trazer alteraes significantes, prejudicando
a repetibilidade dos resultados que exigida nos testes de FRA;
O melhor arranjo de medio obtido utilizando-se os dois
condutores de cada cabo coaxial, interno e externo. Essa a
configurao que menos degrada as medies, em especial para altas
freqncias;
Ainda que o cabo coaxial seja utilizado de forma correta, se for longo
(da ordem de dezenas de metros), este precisa ser casado para que
100
possa medir corretamente o mdulo de impedncias diferentes da sua

impedncia caracterstica (50 ). Isso requer a utilizao de um
terminador de 50 em cada extremidade do cabo.
Contudo, observa-se que a insero de um terminador em cada
extremidade do cabo tem o efeito de colocar em paralelo com o enrolamento a
ser medido um resistor de 50 . Isso carrega o cabo, ou seja, mascara o
verdadeiro valor da impedncia medida. Alm disso, torna-se necessrio
efetuar alguns clculos para determinao do valor real da impedncia do
enrolamento, j que o valor medido pelo osciloscpio , na verdade, o valor
correspondente impedncia do enrolamento em paralelo com o terminador de
50 , o que deve ser levado em considerao na construo das curvas de
mdulo. Ainda vale observar que a fase continua a apresentar desvios em altas
freqncias, mesmo com estas correes, nestas condies.
5.2.2
Investigao das freqncias de interesse nos ensaios de

FRA
Os ensaios de FRA so baseados em comparaes feitas entre curvas
de resposta em freqncia de enrolamentos de transformadores, seja em

perodos diferentes de seu funcionamento, ou entre enrolamentos de outros
transformadores idnticos. Embora existam ndices numricos que buscam
avaliar o estado operativo do enrolamento sob ensaio, nota-se que os testes de
FRA continuam ainda de alguma forma dependentes da anlise visual e
subjetiva de curvas de medio.
101
Nesse contexto, de fundamental importncia a adoo de uma

metodologia de ensaio que contemple a escolha adequada do nmero e da
distribuio das freqncias de interesse dentro da faixa de medio de um
ensaio de FRA, de modo a possibilitar a extrao e anlise de curvas de
medio sem negligenciar detalhes importantes e indicativos de falta.
A literatura tcnica sobre o assunto apresenta informaes em geral
superficiais acerca da escolha feita para as freqncias de medio dentre a
faixa de medio de um ensaio de FRA [21] [1]. Cada autor sugere um
determinado nmero de pontos de medio para as curvas de FRA, bem como
a seleo de freqncias especficas, em geral distribudas de forma a facilitar
a visualizao das informaes em grficos de escala logartmica. Em [1], por
exemplo, sugere-se a adoo de 100 pontos distribudos de 10 Hz a 2 MHz. J
em [21], nota-se a utilizao de 189 pontos de medio numa faixa de 20 Hz a
10 MHz. Contudo, nota-se que o assunto em geral no tido como foco de
questionamentos e testes no sentido de se definir uma escolha mais adequada
ao ensaio proposto. Neste trabalho, estudos baseados em ensaios prticos de
FRA sobre um transformador trifsico orientou a escolha de uma distribuio
particular de pontos de medio que pudesse dar origem a um ensaio de FRA
de boa legibilidade e relativa rpida execuo
5.2.2.1 A distribuio de pontos
As curvas de mdulo de impedncia geradas em ensaios de FRA so
em geral apresentadas em escala logartmica em virtude da faixa expressiva de
freqncias (que vai, em geral, de alguns hertz, a uma dezena de megahertz).
102
Visando adequar a distribuio de pontos de forma a tirar proveito dessa forma

de representao, sugere-se, assim como em [21], dentre outras referncias, a
adoo de uma distribuio logartmica de pontos de medio na faixa de
ensaio de FRA, conforme ilustrado na Figura 54:
Figura 54: Distribuio de pontos sugerida ao longo da faixa de freqncias encontrada

em algumas referncias.
Contudo, e conforme ser tratado mais adiante neste trabalho, os

diversos tipos de faltas passveis de deteco via FRA podem se apresentar na
forma de desvios nas curvas de medio que se manifestam em baixas,
mdias ou altas freqncias. Logo, fica clara a deficincia deste tipo de
distribuio de pontos se usada na sua forma original: a concentrao de
pontos de medio em baixas freqncias em detrimento de freqncias mais
altas. Tal inconveniente responsvel pela dificuldade de uma correta
visualizao e comparao de eventuais picos de ressonncia que possam se
apresentar em freqncias elevadas nas curvas resultantes dos ensaios, alm
de aumentar o tempo de execuo por coletar um nmero maior de pontos em
103
baixas freqncias, onde os sistemas de aquisio levam mais tempo para

digitalizar os dados medidos.
Sugere-se ento a modificao da forma original de se selecionar as
freqncias de interesse na faixa de medio. Mantm-se a forma logartmica
de distribuio por se contemplar o efeito gerado pela escala logartmica dos
grficos, mas distribuem-se os pontos no ao longo da faixa como um todo,
mas ao longo de cada dcada de freqncias. Desta forma, obtm-se uma
distribuio de pontos que adequada escala logartmica ao mesmo tempo
em que no privilegia baixas freqncias. Alm disso, permite a distribuio do
nmero de pontos de medio por dcadas. A Figura 55 ilustra a nova forma
de distribuio logartmica de pontos sugerida neste trabalho:
Figura 55: Nova distribuio logartmica de pontos sugerida.
Segundo a nova distribuio, possvel selecionar-se o nmero de

pontos de medio por dcadas, e isto permite privilegiar faixas de freqncia
em especfico onde o nmero de picos de ressonncia mais expressivo, em
104
geral, e com isso obter um melhor e mais claro detalhamento destas regies.
Esta escolha do nmero de pontos por dcada foi motivada por uma srie de
ensaios prticos.
5.2.2.2 O nmero de pontos por dcada
Dada a natureza subjetiva das anlises de curvas de FRA, a qualidade
visual das curvas resultantes, fortemente ligada ao nmero de pontos de
medio dentro da faixa de freqncias, fundamental. Dois ensaios de FRA
foram realizados em laboratrio sobre um transformador trifsico de 3 KVA, o
primeiro deles com uma distribuio de 100 pontos, logaritmicamente, de 10 Hz
a 10 MHz, e o segundo, com 1000 pontos nas mesmas condies, ilustram o
impacto do nmero de pontos sobre as curvas, conforme a Figura 56, Figura 57
e Figura 58. Nota-se que, para uma distribuio intermediria, usando-se 350
pontos, o resultado foi to satisfatrio quanto o que foi obtido com 1000 pontos,
alm de ter sido mais rpido por conter menos pontos de medio. Conclui-se
que tal configurao a mais adequada para os ensaios de FRA que se
seguiro.
Nota-se que a definio de um nmero de pontos a ser utilizado nos
ensaios de FRA deve levar em considerao a qualidade visual da curva
gerada (riqueza de detalhes e picos de ressonncia) e ao mesmo tempo no
deve ser excessiva visando gerao de ensaios cuja durao no seja
relativamente longa.
105
Figura 56: Distribuio de 100 pontos de medio ao longo da faixa de freqncias.
Figura 57: Distribuio de 350 pontos de medio ao longo da faixa de freqncias
106
Figura 58: Distribuio de 1000 pontos de medio ao longo da faixa de freqncias.
Segundo a literatura especfica e ensaios de FRA realizados em

laboratrio ao longo deste trabalho, observa-se que os diferentes tipos de falta
detectveis nos ensaios de FRA (deslocamento de ncleo, curto-circuito entre
espiras, dentre outros), manifestam-se majoritariamente em faixas de
freqncias especificas, tanto para transformadores de pequeno, quanto para
os de maior porte [5] [9]. Alm disso, observa-se que, de forma geral, o
comportamento observado nas curvas resultantes de medies de FRA mais
rico em detalhes e nuances em freqncias mais elevadas, onde se
apresentam a maior parte dos picos de ressonncia.
A escolha do nmero de pontos a se distribuir por dcadas deve,
portanto, ser tal que permita facilitar a visualizao das diferenas causadas
pelos diversos tipos de falta nas curvas de FRA ao longo de toda a faixa. Ao
mesmo tempo, deve ser tal que privilegie, globalmente, freqncias mais
elevadas por apresentarem maiores detalhes.
107
Diversos ensaios qualitativos de FRA em laboratrio foram feitos com o

intuito de se escolher uma distribuio satisfatria, tendo-se em mente todas as
questes citadas anteriormente. Da anlise subjetiva dos resultados, sugere-se
como distribuio padro a escolha dos nmeros de pontos por dcada
relacionados na Tabela 10, tanto para os ensaios de medio de impedncia
terminal quanto para os ensaios de relao de transformao. Nota-se uma
diferena entre as densidades de pontos por dcada entre as duas variantes de
ensaio justificada pela escala de medio: nos ensaios de relao de
transformao as amplitudes medidas so geralmente representadas em
notao por unidade.
Tabela 10: Distribuio sugerida de pontos por dcada para ensaios de FRA.
Relao de transformao
Impedncia terminal
10 Hz
100 Hz
100 Hz
1 kHz
1 kHz
10 kHz
10 kHz
100 kHz
100 kHz
1 MHz
1 MHz
10 MHz
Total de
pontos
30
45
55
70
85
70
355
35
55
55
60
75
75
355
5.2.2.3 Criao dinmica adaptativa do vetor de freqncias

A criao adaptativa do vetor de freqncias uma proposta inovadora
e, com a sua implementao, trar um aprecivel aperfeioamento na tcnica
do sFRA.
Ela tem como objetivo a escolha do melhor nmero de pontos por faixa
de freqncias em ensaios de FRA, tal que este seja sensvel s variaes
relevantes em suas curvas de resposta em freqncia. Criao de um
algoritmo inteligente de distribuio dinmica dos pontos de medio
possibilitando o aumento automtico da densidade de pontos de medio por
trechos onde isto se fizer conveniente, como em regies de ressonncia.
5.2.2.3.1
108
A Motivao para a criao dinmica do vetor de
freqncias
Testes de impedncia terminal realizados sobre um transformador
trifsico 3 kVA em laboratrio durante o presente trabalho indicaram certa
dependncia entre a legibilidade das curvas de impedncia terminal em relao
quantidade e distribuio dos pontos de medio por faixa de freqncia.
Tal dependncia revela-se importante para uma caracterizao adequada de
um teste de FRA, o que pde ser verificado experimentando-se duas situaes
extremas de teste: distribuio pobre de pontos, isto , um nmero
notavelmente
insuficiente
para
uma
completa
caracterizao,
uma
distribuio exageradamente rica de pontos, ambas empregando um

espaamento logartmico. Como seria de se esperar, resultados indicaram uma
perda de nuances, possivelmente importantes nas curvas obtidas quando os
testes foram feitos utilizando poucos pontos, ainda que a distribuio tenha
sido logartmica, ao passo que a distribuio exagerada mostrou-se bastante
completa, porm lenta, tornando impraticvel o teste de FRA nessas
condies.
Tendo-se em vista as condies citadas, torna-se conveniente
determinar uma distribuio tima dos pontos de medio, tanto quanto ao
nmero de pontos utilizados quanto melhor funo de distribuio
espaamento. Espera-se como boa alternativa uma funo que concentre
pontos de medio em regies conhecidamente crticas ou que se suspeite ser
109
potencialmente visvel uma alterao importante para o diagnstico de uma

falha.
possvel que estas regies se encontrem na faixa de altas freqncias
nas quais se espera uma maior expressividade do efeito das capacitncias
internas do transformador, bem como alteraes mais sutis do perfil da
resposta em freqncia de um enrolamento. Uma funo de distribuio que
privilegie a medio nesses pontos crticos pode se mostrar decisiva para um
rpido e preciso diagnstico de faltas, algo que pode variar de enrolamento
para enrolamento, tornando difcil o estabelecimento de uma condio tima de
teste de FRA utilizando-se vetores ou funes estticas de gerao de
freqncias.
5.2.2.3.2
A proposta
Criao de uma rotina que permita uma criao dinmica do vetor de

freqncias, gerando uma maior densidade de pontos de medio nas
freqncias em que ocorrem ressonncias importantes de forma automatizada,
como bases em parmetros previamente fornecidos. Adicionalmente espera-se
obter, alm da melhor distribuio de pontos, um relatrio de densidade
indicando regies crticas das curvas de resposta em freqncia, tal qual possa
ser analisado matematicamente e comparado a um banco de dados, gerando
um resultado numrico, em uma dada escala, que possa servir de parmetro
preliminar para a identificao de uma eventual falta em um enrolamento.
5.2.2.3.3
110
A Estrutura Bsica
Inspirando-se na estrutura adotada atualmente na compresso MP3 de

arquivos de udio, onde o bitrate ajustado dinamicamente de acordo com o
sinal de entrada a ser processado, pode-se idealizar uma estrutura capaz de
ajustar automaticamente os passos de freqncia em um teste de sFRA. Para
isto, um histrico dos ltimos cinco pontos medidos seria mantido em algum
lugar da memria disponvel e atualizado a cada medio.
Com base nos valores contidos nessas cinco medies e em parmetros
de sensibilidade ajustados previamente, fornecidos ao software provavelmente
em uma rotina de inicializao ou calibrao, pode-se construir um limiar de
variao mxima da grandeza medida no teste que seja passvel de ateno
nvel zero. Isso significa que enquanto as grandezas medidas variassem por
uma quantidade menor que um 0 em relao ao histrico de medies, um
espaamento maior seria dado aos intervalos de freqncia, representando
uma regio de monotonicidade que no exige maior ateno.
A criao da escala de prioridade prosseguiria com os nveis de ateno
1,2,3,...,n, correspondentes a variaes menores que 1 , 2 , 3 ,..., nas
grandezas medidas em relao ao histrico de medies. Isso resultaria em
uma variao quantizada dos degraus de freqncia de acordo com a
convenincia no momento da aquisio dos dados. A sensibilidade, que fora
mencionada coma parmetro prvio, poderia se originar de testes empricos ou
mesmo de uma deciso do usurio, amparado por uma eventual suspeita ou
pelo tempo mximo disponvel para a execuo de cada ensaio.
111
Um problema decorrente da formulao anterior vem do fato de se tornar

impossvel saber a priori o nmero de pontos requerido para um determinado
ensaio de resposta em freqncia, dado que a alocao dos pontos dinmica
e limitada apenas pela sensibilidade mxima ajustada como parmetro de
entrada, o que pode ser impraticvel. Prope-se aqui a adoo de um estoque
de pontos no utilizados tendo como base um nmero mximo de pontos de
medio determinado pelo usurio, o que limitaria o tempo total de teste. Para
tanto, um degrau padro de freqncia seria facilmente calculado e utilizado
pelo software como parmetro de comparao. A cada vez que o degrau
utilizado fosse maior que o degrau padro a reserva de pontos aumentaria,
servindo como um estoque para a utilizao em excesso (degrau de freqncia
menor que o padro) nas regies em que isso se fizer necessrio. Com isso,
crditos e dbitos de pontos seriam computados durante a execuo,
estabelecendo-se um limite mximo de dbito de pontos. Uma vez atingido
este limite, faz-se parar a execuo do programa com uma mensagem ao
usurio relatando a impossibilidade de se completar o ensaio com a quantidade
de pontos fornecida e a sensibilidade requerida, o que, naturalmente, depende
de cada transformador sob teste. Neste momento, seria solicitado um nmero
adicional a ser usado para completar o teste ou ento a finalizao da
execuo e a gravao em disco dos pontos medidos at ento.
5.2.2.3.4
Potencialidades da Tcnica dos Vetores Dinmicos
O uso de uma estrutura dinmica adaptativa como a que foi proposta

aqui surge como uma alternativa favorvel caracterizao mais robusta do
112
transformador sob teste, medida que se ajusta a cada nuance previamente

tida como importante e que apresenta um resultado que no negligencia
qualquer dessas variaes. Isso traria, exceo dos erros possivelmente
inseridos
partir
dos
meios
de
medio
em
si,
uma
assinatura
verdadeiramente completa e descritiva de cada enrolamento.

A maleabilidade dos degraus de freqncia utilizados contribuiria, nesse
sentido, para que cada teste fosse individual e focalizado para as
caractersticas de um transformador em especfico. Isso contribuiria para a
criao de mais um parmetro numrico com base nos dados referentes a
transformadores de um mesmo tipo: um ndice que mede o desvio em relao
ao comportamento esperado (baseado na distribuio de densidade de pontos,
degraus de freqncia, ndices de ateno) uma vez que transformadores de
mesmo tipo devem ter caractersticas muito semelhantes. Nesse sentido,
ndices e escalas poderiam ser construdos de forma a auxiliar na interpretao
dos resultados de FRA, tornando-se mais uma ferramenta disposio do
especialista que daria noes bsicas acerca das possibilidades de eventuais
faltas.
5.2.3
Escolha dos resistores de shunt

Das tcnicas comumente utilizadas para medio de impedncia
terminal (Filosofias de Medio e Obteno da Resposta em Freqncia), notase um amplo emprego de resistores shunt para medio de corrente nos
ensaios de medio de impedncia terminal em FRA. Por questes prticas, a
utilizao deste mtodo, embora mais susceptvel a erros de medio que o
113
mtodo da ponte auto-balanceada, tem a vantagem de possuir simples

implementao. Para que uma ponte auto-balanceada seja adequadamente
utilizada,
um
projeto
cuidadoso
do
circuito
deve
ser
desenvolvido,
principalmente com relao faixa de passagem dos componentes utilizados e

interferncia eletromagntica. Alm disso, o mtodo de medio de impedncia
utilizando resistores shunt (mtodo I-V) tem a vantagem de no ter elementos
ativos que possam limitar sua banda de passagem, podendo medir freqncias
mais elevadas sem desvios significativos. Contudo, embora sua relativa
facilidade de uso, o emprego de resistores shunt para medies de impedncia
terminal em ensaios de FRA deve respeitar certos cuidados. Vrios ensaios de
FRA em laboratrio foram realizados fornecendo resultados que chamam a
ateno para certos aspectos especiais que devem ser observados.
O primeiro deles est relacionado forma de conexo dos resistores de
shunt. De modo geral, sugere-se a adoo de conexes diretas s buchas de
medio, se possvel, ou atravs de cabos de menor comprimento e de mesma
impedncia caracterstica dos cabos de transmisso de sinal. Isto minimizaria
os efeitos de reflexo nas interfaces e preveniria os efeitos de propagao de
sinais em cabos longos discutidos neste captulo.
Alm disso, recomenda-se a utilizao de resistores de preciso, com a
verificao de que mantenham suas caractersticas puramente resistivas ou
com desvios aceitveis ao longo da faixa de freqncias dos ensaios de FRA.
Essa faixa est entre 10 Hz e 10 MHz, em geral.
114
Ainda com relao s medies de impedncia de enrolamentos de

transformadores pelo mtodo I-V, recomenda-se a troca sistemtica dos
resistores de shunt ao longo do ensaio por valores compatveis aos valores de
impedncia medidos. Este procedimento justificado pelo fato de a impedncia
do enrolamento de um transformador, mesmo de pequeno porte, variar
significativamente ao longo de um ensaio de FRA. Para freqncias baixas,
nota-se que a impedncia do enrolamento sob medio pode variar de
unidades de ohms a unidades de quiloohms, por exemplo. O efeito de utilizarse um resistor de shunt de valor excessivamente pequeno, se comparado ao
elemento sob medio, o de tornar a medio mais susceptvel a rudos, por
se medir um valor de tenso de baixa amplitude.
Recomenda-se a troca dos resistores de shunt segundo um critrio de
sensibilidade a rudos. Como os sinais envolvidos nas medies de impedncia
terminal so senoidais, pode-se determinar a qualidade do sinal medido
atravs da distoro harmnica total da forma de onda de tenso medida sobre
o resistor de shunt, e orientar a troca do resistor por um de maior valor, durante
o ensaio. Alm disso, tal avaliao pode ser feita atravs da criao de limiares
inferiores de amplitude de tenso medida consideradas como aceitveis.
5.2.4
A escolha da escala de apresentao de curvas de medio

Baseadas em diferenas entre curvas de resposta em freqncia de
enrolamentos, as tcnicas de FRA so ainda dependentes da anlise visual

das curvas de medio geradas para a correta identificao de faltas, embora
ndices numricos j tenham sido utilizados em algumas citaes [11], [12].
115
Portanto, um cuidado especial com relao ao formato de apresentao dos

resultados desejvel no sentido de facilitar a anlise dos resultados de
ensaio, e neste escopo, a escolha da escala utilizada nos grficos importante.
A literatura tcnica sobre o assunto utiliza formas variadas de
apresentao dos resultados de medio de impedncia terminal e de relao
de transformao. Contudo, comum o emprego de escalas logartmicas para
a representao das amplitudes de impedncia terminal medidas, conforme [5]
[21], [10], por exemplo. Da mesma forma, observa-se comumente o emprego
de notao por unidade para a construo de grficos de relao de
transformao em FRA [27].
Independentemente das escalas adotadas, os desvios eventualmente
observados nas curvas resultantes do ensaio existem e podem ser indicativos
de falta. O que muda que o desvio existente pode ser mais ou menos
evidenciado pela escala utilizada.
Os ensaios envolvendo medies de impedncia terminal apresentam
uma variao de valores medidos que vai de algumas unidades de Ohms a
vrias centenas de quiloohms. Isto sugere como comum de se observar em
curvas deste tipo, a adoo de escalas logartmicas para representao dos
valores. Alguns autores preferem utilizar escalas lineares, porm com a curva
de mdulo de impedncia expressa em decibis (dB), como em [10]. Durante o
presente trabalho, resultados prticos de medio de impedncia terminal em
transformadores de pequeno e mdio porte, em laboratrio, indicaram ser
adequada esta forma de representao, por permitir, de fato, uma melhor
116
distino de picos de ressonncia, especialmente em altas freqncias

(Estudos de Caso). A Figura 59 e a Figura 60 ilustram os resultados obtidos
com os dois tipos de escalas de representao.
Figura 59: Ensaio de medio de impedncia terminal em laboratrio.
Figura 60: Medio de impedncia terminal em laboratrio.
Ensaios de relao de transformao, quando expressos em p.u.,

permitem uma rpida avaliao do estado operativo do enrolamento por
fornecer, de imediato, o valor esperado da relao de transformao: o valor
unitrio. Alm disso, permite uma avaliao de freqncias especficas de
funcionamento
que
correspondem
picos
de
elevada
relao
de
transformao, e com isto avaliar o impacto de componentes de freqncia
117
gerados por chaveamentos de dispositivos prximos ao transformador sobre

sua vida til. Contudo, esta forma de representao pode dificultar a
identificao de desvios entre as curvas de FRA e mascarar faltas.
Vrios ensaios de relao de transformao foram executados em
laboratrio envolvendo transformadores de pequeno e mdio porte. De uma
forma geral, nota-se que a representao dos resultados correspondentes em
escala logartmica, assim como nos ensaios de medio de impedncia
terminal, fornece curvas de mais fcil identificao de desvios. O ato de
normalizar as curvas resultantes e posteriormente compar-las sob o mesmo
par de eixos tem o efeito de minimizar os eventuais desvios.
A Figura 61e a Figura 62 ilustram o efeito da representao em escala
logartmica sugerida neste estudo para ensaios de relao de transformao.
Nos dois casos, as curvas representam a sobreposio das relaes de
transformao medidas entre o enrolamento primrio AB e secundrio AN de
um transformador trifsico de 3 kVA, conectado em delta-estrela em laboratrio
e usando gerador de sinais e osciloscpio, com cabos de conexo curtos (em
torno de 1 metro de extenso). No primeiro cenrio o transformador est
intacto, e no segundo caso foi feito um breve afrouxamento dos parafusos que
mantinham presas as lminas do ncleo, simulando um deslocamento de
ncleo. As demais condies so as mesmas, assim como o aparato
experimental. Nota-se que quando as curvas so comparadas utilizando-se a
escala em notao por unidade, os desvios observados so mnimos. Contudo,
quando os dados so apresentados em escala logartmica, observa-se que
118
algumas diferenas entre os picos de ressonncia em alta freqncia so

evidenciadas, o que pode facilitar a anlise.
Figura 61: Resultado comparativo de relao de transformao para um ensaio de

induo de faltas
Figura 62: Mesmo resultado da figura anterior
5.2.5
119
A preparao do transformador para ensaio

Um cuidado adicional identificado durante os ensaios de FRA em
laboratrio diz respeito preparao do transformador antes da execuo dos

ensaios. Resultados prticos indicaram que no basta que o transformador
esteja desenergizado, preciso que ele esteja completamente desconectado
do sistema, ou seja, suas buchas devem estar livres. Qualquer conexo aos
barramentos deve ser desfeita antes da execuo dos ensaios.
Este procedimento se justifica pelo fato de tais conexes, mesmo
inativas, se comportarem como antenas e causarem, em altas freqncias, a
irradiao e a captao de sinais, alterando a resposta do transformador e
conseqentemente a anlise decorrente.
Tal alterao pode ser crtica, dependendo das condies, pois a
alterao das curvas de FRA pode se tornar to expressiva que induza a um
diagnstico indevido de falha. A Figura 63 a seguir ilustra o resultado de
ensaios de FRA em mdulo e fase realizados em laboratrio sobre um
pequeno transformador trifsico, 3 kVA, isolado a papel. Nos dois casos, o
transformador sob ensaio mantido nas mesmas condies, exceto pela
presena de cabos de conexo ligados ao secundrio, porm abertos em suas
extremidades, simulando o efeito de conexes aos barramentos em
transformadores de potncia. O que se pode observar um desvio,
principalmente em altas freqncias, o que afeta diretamente o diagnstico. Tal
condio inaceitvel para uma metodologia de FRA, que se baseia na
repetibilidade dos resultados para mesmas condies de ensaio.
120
Figura 63: Comparativo entre ensaios de caracterizao com e sem cabos terminais no
secundrio
A Figura 64 mostra como os cabos terminais de ligao, que do acesso

aos terminais do secundrio, estavam conectados no momento do ensaio.
Destaca-se que eles estavam isolados nas extremidades.
121
Figura 64: Fotografia mostrando o esquema de ligao dos cabos terminais de conexo.
5.3 Outros Ensaios complementares

Os ensaios descritos nos itens anteriores abordaram aspectos que tm
influncia comprovada experimentalmente sobre os resultados de medio e
que devem ser levados em considerao para a construo de uma
metodologia de ensaio. Alm destes, uma srie de outros ensaios foram feitos
de forma a dar suporte s concluses ento apresentadas e que so descritos
nos itens que se seguem. Tais ensaios confirmam ou suportam concluses
gerais sobre a metodologia discutida neste captulo.
5.3.1
Ensaios sobre o equipamento de aquisio de FRA

O presente projeto de pesquisa conta com um mdulo de medio de
impedncia terminal desenvolvido durante a execuo do projeto de pesquisa
122
anterior, que iniciou a presente linha de pesquisas no ramo de FRA e teve

como principal foco a construo de um dispositivo automatizado de aquisio
de curvas de FRA. Tal trabalho apresentou tambm diversos avanos
relacionados modelagem dos enrolamentos do transformador no domnio da
freqncia usando componentes discretos [18].
O equipamento desenvolvido tem seu funcionamento baseado no
mtodo de medio de impedncia atravs de ponte auto balanceada com
terminal de guarda disponvel, e tem como principal vantagem o automatismo
do processo e sua portabilidade, o que o torna indicado para o uso em campo.
Diversos
ensaios
em
subestao
foram
realizados
utilizando-se
tal
equipamento e seus dados suportaram enormemente as concluses e anlises

feitas neste trabalho, fornecendo um panorama geral sobre o comportamento
real de transformadores de potncia do ponto de vista de FRA dos mais
variados tipos, sejam de alta tenso ou potncia, sejam para tipos menores.
O mdulo consiste basicamente de uma unidade de pr-aquisio dos
sinais capaz de realizar tambm a troca automtica de escala, que conectada
a uma CPU e ao enrolamento sob ensaio atravs de cabos coaxiais. Atravs
da utilizao de uma CPU equipada com mdulos de gerao de sinais e
osciloscpio, possvel realizar toda a aquisio dos dados e armazen-los
diretamente em um disco rgido. Para o controle do hardware, um software em
ambiente LabView foi desenvolvido e se mostra disponvel ao usurio com
certa facilidade de uso.
123
A partir dos avanos obtidos com o presente P&D, algumas

consideraes acerca do funcionamento do equipamento em questo devem
ser levadas em conta, principalmente a questo dos cabos de ligao
utilizados. Tais consideraes afetam diretamente a exatido das medies
feitas em campo utilizando-se tal instrumento e devem ser analisadas com
cuidado a fim de se evitar concluses e diagnsticos equivocados sobre as
curvas de FRA obtidas.
O ensaio descrito a seguir ilustra a realizao, em laboratrio, de um
ensaio utilizando-se o equipamento de medio de FRA da impedncia de uma
associao paralelo de dois resistores idnticos de 100 , totalizando 50 . A
conexo foi realizada atravs dos cabos que acompanham o mdulo de
aquisio, e so os mesmo cabos utilizados para as medies realizadas em
campo, que tm a impedncia caracterstica de 50 . Logo, pela utilizao de
um resistor de 50 no lugar da impedncia desconhecida do enrolamento,
espera-se reduzir os efeitos de reflexo na interface cabo-resistor. A medio
da impedncia foi realizada de 100 Hz a 1 MHz, e espera-se obter um valor
medido prximo de 50 em toda esta faixa, por se tratar de uma resistncia, e
fase prxima de zero. Contudo, o resultado obtido exibido na Figura 65.
124
Figura 65: Ensaio de resposta em freqncia sobre o equipamento de FRA
Nota-se claramente que os valores de impedncia medidos so

razoveis em baixas freqncias at uma faixa que chega aos 100 kHz. Para
freqncias superiores, a medio no se mostra mais confivel.
A fim de se eliminar a influncia dos cabos de medio, a resistncia sob
medida foi conectada diretamente aos bornes BNC do equipamento, sem
cabos, levando ao resultado de medio mostrado na Figura 66.
Figura 66: Ensaio de resposta em freqncia sobre o equipamento de FRA sem cabos.
Percebe-se que os cabos de ligao tm certa influncia sobre os

resultados obtidos, pois h uma melhora da segunda curva em relao
125
primeira, quando se pensa no valor esperado a ser medido. Contudo, o

resultado, mesmo nesse melhor caso sem cabos de ligao e com resistncia
padro, no confivel para medies acima dos 100 kHz. Tal deficincia para
medies em freqncias superiores perfeitamente justificada pela
dificuldade tcnica de construo de um dispositivo para tal fim usando-se
componentes comerciais. Limitaes devido ao diagrama da placa de circuito
impresso do instrumento e faixas de passagem dos componentes utilizados,
em especial dos amplificadores operacionais, aparentemente so os principais
responsveis pelos desvios observados em altas freqncias. Alm disso, a
taxa de slew rate dos amplificadores parece ter influncia significativa sobre
tais curvas em altas freqncias.
Embora o equipamento no seja indicado para medies acima dos 100
kHz, os dados provenientes de suas medies so coerentes e com excelente
exatido e preciso at a faixa dos 100 kHz. Tal informao extremamente
til para as anlises das curvas decorrentes da utilizao do dispositivo, pois
d suporte a uma anlise confivel dos dados at tal freqncia.
Conforme ser discutido no captulo seguinte, certas faltas passveis de
deteco via FRA ocorrem em freqncias mais baixas, usualmente at os 100
kHz. Logo, para tais tipos de faltas, o banco de dados proveniente da utilizao
do equipamento perfeitamente til e pronto utilizao, com boa qualidade
de medio.
No prximo captulo (Estudos de Caso) alguns resultados de medies
em campo sero apresentados utilizando-se tal dispositivo, e as respectivas
126
anlises deles decorrentes sero feitas com validade at a faixa de freqncia

que vai at 100 kHz.
5.3.2
Varredura crescente ou decrescente de freqncias

O sistema eltrico de funcionamento de um transformador de potncia,
incluindo seu ncleo magntico e buchas, pode ser visto como um sistema
linear invariante no tempo, dadas as suas caractersticas. Tal fato permite a
realizao de ensaios de FRA do tipo varredura, tais quais os descritos no
decorrer deste texto, ou seja, a aplicao de sinais senoidais aos enrolamentos
do transformador em passos discretos de freqncia.
Com tal procedimento, uma dada freqncia de interesse aplicada ao
transformador, aguarda-se o tempo necessrio para a atenuao dos efeitos
transitrios, e as medies so efetuadas. Logo em seguida o gerador de
sinais desligado, uma nova freqncia programada e aplicada ao
transformador, e o procedimento se repete. Ora, se o sistema pode ser visto
como linear e invariante no tempo, espera-se obter os mesmos resultados para
qualquer ordem de aplicao das freqncias de interesse ao ensaio, seja na
ordem crescente de freqncias, seja na ordem decrescente.
Para verificar tal observao, uma seqncia de ensaios simples foi
efetuada. Na primeira delas o gerador de sinais foi programado para fornecer
sinais senoidais com freqncias crescentes, comeando com 10 Hz at 10
MHz. No segundo ensaio a programao foi alterada para que a varredura se
iniciasse em 10 MHz e terminasse em 10 Hz. Os resultados destes ensaios,
127
com a sobreposio das curvas de mdulo e ngulo de impedncia terminal,

so mostrados na Figura 67.
Figura 67: Comparativo de mdulo e ngulo para varreduras crescente e decrescente de

freqncias.
Nota-se que os resultados coincidem a menos de desvios em baixas

freqncias. Tais desvios so justificados pela escolha inadequada do resistor
shunt de medio de corrente, e chamam a ateno para um aspecto de
fundamental importncia: a correta escolha do resistor de base. Em baixas
freqncias a impedncia do enrolamento do transformador baixa, se
comparada ao valor do resistor de shunt utilizado, que foi de 220 . Com isso,
o valor de impedncia medido baixo demais se comparado ao valor de fundo
128
de escala do medidor, o que compromete sua preciso e pode levar a erros de

medio, como foi o caso mostrado.
5.3.3
Necessidade de temporizao nos ensaios de FRA

Uma vez que os transitrios de energizao dos enrolamentos do
transformador tendem a ser rpidos devido aos valores dos parmetros

envolvidos, espera-se que no haja a necessidade de se aguardar um tempo
expressivo antes que as aquisies sejam feitas. Para verificar tal afirmao,
uma seqncia simples de ensaios foi realizada em laboratrio onde se aplicou
a seqncia de sinais de FRA ao enrolamento do transformador em duas
condies. Na primeira delas cada sinal senoidal foi aplicado ao enrolamento e
imediatamente em seguida o osciloscpio utilizado para a aquisio dos sinais
iniciou os ajustes de escala e o processo de aquisio. No segundo ensaio,
aguardou-se um tempo de 1 s entre a aplicao do sinal ao enrolamento e o
incio do processo de aquisio. A sobreposio das curvas de mdulo e fase
da impedncia medida mostrada na Figura 68.
129
Figura 68: Comparativo de mdulo e ngulo para ensaios normal e temporizado
Observa-se claramente que os sinais coincidem e, portanto, o tempo de

ajuste de escala do osciloscpio utilizado, que da ordem de algumas dezenas
de milissegundos, deve ser o suficiente para o trmino dos transitrios de
energizao do transformador utilizado.
Nota-se tambm a excelente repetibilidade obtida com os ensaios na
configurao adotada.
5.3.4
130
Emprego de pontas ativas de medio

Conforme foi discutido nas sees precedentes deste captulo, o uso de
terminadores de 50 nas extremidades dos cabos coaxiais de ligao se faz

necessrio devido a fenmenos de reflexo que possam ocorrer. Contudo,
verifica-se que, por tal terminao entrar em paralelo com o enrolamento a ser
medido, tal prtica representa a aplicao constante de uma carga elevada ao
gerador de sinais utilizado, o que pode atenuar o sinal efetivamente aplicado ao
enrolamento devido queda de tenso na resistncia interna de sada do
instrumento.
Para contornar tal problema, pode-se adotar a utilizao de uma ponta
ativa, constituda basicamente de um circuito amplificador cuidadosamente
projetado para trabalhar nas freqncias de interesse sem distores. Para fins
de teste, foi projetado, simulado e construdo nos laboratrios do LRC/UFMG
um circuito amplificador classe AB que possui faixa de passagem e taxa de
slew rate compatveis com a aplicao desejada. O esquema do amplificador
prottipo projetado mostrado na Figura 69, bem como suas curvas de
simulao de sinal de sada a 10 MHz e faixa de passagem.
De acordo com a simulao, nota-se que o circuito projetado no deve
distorcer muito os sinais de teste, mesmo para altas freqncias.
131
Figura 69: Diagrama esquemtico da ponta ativa projetada e sua resposta em freqncia
simulada
Medies
sobre
circuito
em
funcionamento
indicaram
um
comportamento aceitvel. At 10 MHz a resposta do amplificador boa e no
132
interfere na medio. A tenso de sada segue a entrada com distores

mnimas. A atenuao mxima do sinal medido foi cerca de 8% em freqncias
em torno de 5 MHz. Porm, a fase continua a apresentar alguma distoro em
freqncias mais altas, mesmo antes e depois do uso do amplificador.
Os desvios em fase, conforme discutido anteriormente, so esperados.
Tal resultado reflete o efeito de propagao sofrido pelo sinal de FRA ao longo
dos cabos de medio para freqncias altas e resultado do atraso temporal
sofrido pelo sinal no percurso do gerador de sinais ao transformador.
Do ponto de vista prtico, a construo de uma ponta ativa para injeo
de sinal diretamente no transformador algo bastante interessante, pois pode
proporcionar nveis de tenso mais elevados e com isso aumentar a relao
Sinal/Rudo das medies, conseqentemente a sua sensibilidade. Alguns
autores relatam certa dificuldade em se manter uma boa relao sinal rudo
durante ensaios de FRA [1] [9], e neste aspecto tal soluo parece vivel.
Contudo, para operao em campo, outras dificuldades de ordem
tcnica tornam tal projeto um investimento de complexidade tcnica mais alta.
Por atuar em ambientes de alta interferncia eletromagntica, um bom projeto
de blindagem deve ser realizado para evitar a ao de rudos. Alm disso, o
projeto da placa de circuito impresso, com a escolha dos demais componentes
de circuito, deve ser feita de forma cuidadosa para se garantir a faixa de
passagem conseguida nas simulaes.
5.3.5
133
Uso de fibras ticas

Uma forma de se evitar a influncia de interferncias eletromagnticas
sobre o sinal que trafega no cabo de ligao a sua substituio por fibras
pticas. Tal alternativa de ligao apresenta imunidade a rudos de origem
eltrica por realizar o transporte de informao do sinal de medio via luz.
Existem atualmente pares de conversores de sinais eltrico/ptico e
ptico/eltrico que se destinam a aplicaes deste tipo, onde o interesse o de
trafegar informaes e sinal do tipo analgico entre sistemas. O fabricante
contatado, Terahertz Technologies, dos Estados Unidos, forneceu para esta
pesquisa um dispositivo conversor eltrico/ptico (LTX-510 (ST)-PS-8) e um
conversor ptico/eltrico (TIA-520S ST), acoplados a uma fibra ptica
multimodo de aproximadamente 1 metro.
Ensaios de resposta em freqncia sobre o conjunto formado pelos
conversores e a fibra ptica foram realizados em laboratrio no LRC/UFMG
para averiguao de sua influncia sobre os resultados de medio, na
eventual escolha em se adotar tal sistema de ligao. Para tal, seguindo-se as
recomendaes do fabricante, fez-se uma varredura em freqncia com sinais
senoidais de 3 Vpp e offset de 2,5 V (necessrio devido faixa de trabalho do
conversor E/O, que de 0-5 V). O resultado dessa varredura exibido na
Figura 70.
134
Figura 70: Resposta em freqncia do par conversor com fibra.

Observa-se que a relao entre as amplitudes dos sinais de entrada e sada permanece
praticamente constante, o que indica que o par conversor no deve distorcer em muito a
as amplitudes envolvidas.
Algumas observaes importantes devem ser feitas. Pelo que se pode

observar acima, a tenso fornecida pelo conversor O/E muito baixa, mesmo
quando o sinal de entrada possui uma excurso que praticamente a mxima
tolerada pelo conversor E/O. Isso significa que, em condies prticas, ser
impossvel, com o par de conversores utilizados, obter sinais muito maiores
que os aqui obtidos. Contudo, por se tratar de uma comunicao ptica e pelo
fato de o conversor O/E se ligar diretamente entrada do osciloscpio, esperase uma imunidade a rudos maior do que seria de se imaginar em se tratando
de um sinal de amplitude to reduzida. Alm disso, nota-se pela curva um
comportamento que o ideal para as aplicaes de FRA: o sinal fornecido pelo
135
gerador de sinais se propaga at o ponto de aplicao e de volta ao

instrumento de medio praticamente independente da freqncia aplicada, ou
seja, a senide perfeitamente recomposta sem distores para qualquer
freqncia.
Para que o par conversor possa ser utilizado em campo uma ponta ativa
de medio deve ser utilizada a fim de se adequar os nveis de sinal utilizados
no ensaio, como por exemplo, para garantir a aplicao de 10 Vpp sobre o
enrolamento, ou a adequao do sinal de retorno da medio dentro dos limites
do conversor eltrico/ptico. Um cuidado especial para o projeto de tais pontas
ativas deve ser observado, conforme discutido anteriormente.
No geral, nota-se que o uso de fibras pticas para transmisso dos
sinais de medio em substituio aos cabos coaxiais pode ser uma excelente
alternativa. A proposta de imunidade a rudos algo extremamente vantajosa,
o que faz com que tal arranjo de transmisso possa ser bastante utilizado, a
despeito das dificuldades tcnicas envolvidas nos projetos dos subsistemas
envolvidos, como o caso das pontas de prova ativas.
Neste captulo foram apresentadas as principais concluses referentes a

questes prticas relacionadas aos ensaios de FRA. Tais observaes incluem
principalmente informaes obtidas acerca da influncia dos cabos de
136
transmisso de sinais utilizados sobre os resultados de medio e o impacto do

nmero e da distribuio dos pontos de medio ao longo da faixa de
freqncias dos ensaios. Tais fatores, dentre outros, foram considerados
crticos ao correto diagnstico de faltas usando FRA, e sua identificao pode
amparar a definio de uma metodologia de ensaio mais abrangente.
No prximo captulo sero apresentados casos prticos de utilizao de
ensaios de FRA na deteco de faltas induzidas em transformadores no
laboratrio. Os testes feitos contemplam em sua metodologia os aspectos
prticos de ensaio identificados neste captulo.
ESTUDOS DE CASO
6.1 Introduo
No captulo anterior foram discutidos aspectos prticos e tericos
relacionados metodologia de ensaio de resposta em freqncia e algumas
solues foram propostas para as particularidades identificadas. Neste captulo
tais aspectos foram levados em considerao na elaborao da sistemtica de
ensaio e diversos testes de induo de faltas foram realizados nos laboratrios
do LRC/UFMG, onde se procurou investigar o comportamento do conjunto de
equipamentos de ensaio e a eficcia da metodologia de medio em detectar
alteraes fsicas e eltricas em um transformador sob ensaio. Os defeitos
induzidos procuram simular condies comumente observadas na prtica,
sejam decorrentes do transporte, operao ou acidentes naturais, tais como
curto-circuito entre espiras e deslocamentos de ncleo ou bobinas.
Para os ensaios descritos ao longo deste captulo, foi utilizado um
transformador trifsico de pequeno porte isolado a papel (Figura 71), cujas
caractersticas podem ser encontradas na Tabela 11 e na Tabela 12.
Estudos de Caso
138
Tabela 11: Dados tcnicos do transformador utilizado nos ensaios.

Transformador de ensaio
Marca
King
Potncia
3kVA
Tenso Nominal
220:65/110/220 V
Configurao
- Y (configurvel)
Corrente Nominal
7.8:27 A
Tabela 12: Correspondncias entre enrolamentos.

Aplicao
Medio
Primrio AB
Secundrio ANeutro
Primrio BC
Secundrio BNeutro
Primrio CA
Secundrio CNeutro
Secundrio ANeutro
Primrio AB
Secundrio BNeutro
Primrio BC
Secundrio CNeutro
Primrio CA
Figura 71: Transformador utilizado nos ensaios de induo de faltas.
Dentre as faltas induzidas, algumas so de particular interesse na

investigao da eficcia da metodologia de FRA, pois representam variao
direta em parmetros eltricos que afetam as curvas de resposta em
Estudos de Caso
139
freqncia. Curtos-circuitos entre espiras afetam diretamente a impedncia do

enrolamento sob medida e sua relao de transformao, alm de alterar a
distribuio de capacitncias parasitas entre espiras ou entre espiras e ncleo.
Faltas mecnicas, como deslocamentos de ncleo, podem provocar uma
alterao significativa na distribuio dos valores de capacitncia parasita no
transformador.
Ao longo dos prximos itens, vrios ensaios procuram explorar tais
faltas, seus impactos sobre as curvas medidas e conseqentemente a
sensibilidade do ensaio de FRA falta considerada. Isto feito no mbito da
metodologia de ensaio definida e discutida no captulo anterior, como a escolha
do nmero de pontos de medio por dcada de freqncia e sua forma de
distribuio. A escolha dos resistores de shunt seguiu um critrio de amplitude
mnima de tenso medida ao longo do ensaio, para evitar erros de medio, tal
qual discutido anteriormente. Tal escolha foi mantida para todos os ensaios
discutidos neste captulo, para fins de comparao entre as curvas. Estas
informaes esto detalhadas na Tabela 13 e na Tabela 14:
Tabela 13: Distribuio de pontos por dcada de freqncia.

10 Hz a
100 Hz a
1 kHz a
10 kHz a 100 kHz
Tipo de Ensaio
100 Hz
1 kHz
10 kHz
100 kHz
a 1 MHz
1 MHz a
10 MHz
Relao de transformao
30
45
55
70
85
70
Impedncia terminal
35
55
55
60
75
75
Tabela 14: Regime de trocas de resistores de shunt para primrio e secundrio.

Freqncia
Primrio / Secundrio AB, BC e AC
Secundrio
800 Hz
1 kHz
3 kHz
100 kHz
Troca de 220 por 680


Estudos de Caso
140
Como etapa prvia dos ensaios de FRA, foi feita uma rotina de ensaios
completos em todos os enrolamentos do transformador onde se mediu sua
impedncia terminal e sua relao de transformao. As condies de ensaio
foram cuidadosamente preparadas, como a desconexo de quaisquer cabos de
ligao no utilizados, a fim de se evitar interferncias. Tal etapa busca obter
curvas representativas do transformador em sua condio de operao normal,
o que alguns autores denominam assinatura do transformador. Nesta etapa
importante verificar a repetibilidade do sistema de medio ao fornecer curvas
idnticas, dentro de certa tolerncia, para condies idnticas de ensaio e de
estado operativo do transformador. Sem repetibilidade fica praticamente
impossvel a correta atribuio de desvios nas curvas medidas a faltas.
Os ensaios realizados utilizando-se o sistema de gerador de sinais e
osciloscpio
demonstraram
demais
uma
equipamentos
excelente
discutidos
repetibilidade,
no
tanto
captulo
nas
anterior
medies
de
impedncia terminal quanto nas medies de relao de transformao.
6.2 Ensaios de induo de curto-circuito entre espiras

Atravs da raspagem do papel isolante sobre as espiras do
transformador sob ensaio foi possvel o acesso a grupos de espiras de
enrolamentos escolhidos no secundrio, por questes construtivas. Os
contatos eltricos feitos sob presso permitiram o estabelecimento de curtoscircuitos atravs de fios de cobre, com o objetivo de simular condies de curto
que eventualmente surgem em transformadores de potncia em campo.
Estudos de Caso
141
Foram realizados ensaios com curto-circuito em um nmero varivel de

espiras da bobina B do enrolamento secundrio, conectado em Y. Inicialmente
trs espiras foram curto-circuitadas, depois oito. Por fim, estabeleceu-se um
curto entre vrias espiras da bobina A, tambm do secundrio. Tal seqncia
de ensaios buscou verificar o impacto sobre as curvas de FRA a sensibilidade
do ensaio a tais alteraes. A Figura 72 mostra como o curto-circuito foi
estabelecido entre vrias espiras da bobina A, os outros dois curtos-circuitos
foram estabelecidos de forma semelhante.
Figura 72: Curto-circuito entre vrias espiras da bobina A.
A Figura 73, Figura 74 e a Figura 75 ilustram os resultados obtidos com

os ensaios de impedncia terminal descritos:
Estudos de Caso
142
Figura 73: Comparativo de Impedncia Curto entre 3 espiras da bobina B Terminal de

medio: Secundrio B - Neutro
Figura 74: Comparativo de Impedncia Curto entre 8 espiras da bobina B Terminal de

medio: Secundrio B - Neutro
Figura 75: Comparativo de Impedncia Curto entre vrias espiras da bobina A

Terminal de medio: Secundrio A - Neutro
Um curto circuito entre 3 espiras da bobina B, como se pode observar

nas figuras anteriores, provocou alteraes nas curvas de resposta em
Estudos de Caso
143
freqncia que se traduzem principalmente por uma reduo na magnitude da

impedncia terminal em baixas freqncias. Quando o curto-circuito
estendido a um nmero maior de espiras, observa-se que o impacto sobre as
curvas mais pronunciado. Isto sugere que o ensaio de FRA, quando a
grandeza medida a impedncia terminal, deve exibir boa sensibilidade na
deteco de curtos-circuitos entre espiras uma vez que o desvio observado nas
curvas tende a ser expressivo mesmo quando um nmero percentualmente
pequeno de espiras afetado. Nota-se tambm que os demais enrolamentos
tm suas respostas afetadas pelo curto-circuito, o que contribui para o aumento
da sensibilidade. Alm disso, nota-se que o desvio observado nas trs curvas
tem a mesma forma, o que pode auxiliar o analista ou o software de anlise na
atribuio do provvel tipo de falha ao transformador, pois tende a categorizar
e associar o padro de alterao a tal falha.
Os resultados obtidos com os ensaios de relao de transformao
foram caracterizados por uma relao abaixo da nominal durante uma larga
faixa de freqncias, para todos os curtos-circuitos induzidos, o que
esperado, uma vez que o curto-circuito elimina algumas espiras que deixam de
contribuir para o estabelecimento do fluxo magntico no ncleo. Alm disso,
nota-se uma reduo do pico de ressonncia e desvios em alta freqncia,
conforme descrito pela Figura 76, Figura 77 e Figura 78:
Estudos de Caso
144
Figura 76: Comparativo de relao de transformao Curto entre 3 espiras da bobina B
Figura 77: Comparativo de relao de transformao Curto entre 8 espiras da bobina B
Figura 78: Comparativo de relao de transformao Curto entre vrias espiras da

bobina A
Nota-se, de forma geral, que os ensaios de medio de impedncia

terminal foram mais sensveis do que os ensaios de relao de transformao
Estudos de Caso
145
aos curtos-circuitos induzidos em laboratrio quando se pensa no desvio

causado s curvas medidas em funo da alterao operacional induzida. Isto
se deve, principalmente, maior riqueza de detalhes comumente observada
nas curvas de impedncia terminal. Contudo, o objetivo dos testes de FRA,
amparado por uma metodologia de ensaio bem definida, buscar, acima de
tudo, a categorizao dos desvios observados nas curvas segundo falhas
conhecidas, baseada na repetibilidade dos ensaios. Nesse contexto, possvel
que a utilizao de ferramentas computacionais para o diagnstico indicativo
de falta, ou mesmo o trabalho do analista de FRA, apresente uma maior
probabilidade de correto diagnstico usando-se curvas de relao de
transformao ao invs de impedncia terminal [28] [29].
6.3 Ensaios de deslocamento de ncleo

Os ensaios de deslocamento de ncleo realizados neste item buscaram
verificar o impacto causado pela variao da geometria do transformador e a
sensibilidade dos testes de FRA a tais modificaes. Sabe-se, conforme
discutido nos captulos anteriores, que as alteraes na disposio dos
enrolamentos (eventualmente oriundas de solicitaes mecnicas extremas em
condies de curto) ou do ncleo (pancadas em decorrncia do transporte, por
exemplo) podem iniciar processos de falta. Ao mesmo tempo, tais alteraes
modificam tambm a distribuio de capacitncias parasitas no transformador e
espera-se poder reconhecer tais modificaes atravs de alteraes nas
curvas de FRA.
Estudos de Caso
146
O transformador utilizado para os ensaios deste captulo possui ncleo

envolvido, com suas placas expostas e prensadas. Um primeiro teste de
deslocamento de ncleo procurou verificar a sensibilidade do ensaio atravs de
uma alterao sutil: o afrouxamento das placas que prensam o ncleo do
transformador, conforme mostrado na Figura 79 e na Figura 80, promovendo
um breve afastamento entre placas consecutivas e a aproximao das espiras
em relao massa.
Figura 79: Processo de afastamento das placas do ncleo do transformador.
Figura 80: Detalhe das laminas do ncleo.
Estudos de Caso
147
Figura 81: Resultados da medio de impedncia terminal sem os parafusos de

sustentao das placas
Figura 82: Resultados da medio de relao de transformao sem os parafusos de

sustentao das placas
Nota-se, atravs dos resultados verificados na Figura 81 e na Figura 82,

que mesmo com uma alterao muito sutil na geometria do ncleo foi possvel
identificar desvios nas curvas, com destaque para as curvas de impedncia
terminal. Quando o deslocamento imposto s placas do ncleo ainda maior,
nota-se que o desvio observado nas curvas de FRA mais expressivo,
conforme visualizado na Figura 83, Figura 84 e na Figura 85.
Estudos de Caso
148
Figura 83: Medio de impedncia para ncleo muito deslocado Mdulo
Figura 84: Medio de impedncia para ncleo muito deslocado Fase
Figura 85: Medio de relao de transformao para ncleo muito deslocado
Os resultados anteriores sugerem que a metodologia de ensaio adotada

sensvel a deslocamentos de ncleo ou bobinas, amparada pela excelente
repetibilidade alcanada nos ensaios realizados, uma vez que, remontado o
transformador com a prensagem das placas, as curvas de FRA voltam a
Estudos de Caso
149
coincidir com aquelas referentes ao estado original antes da falta (Figura 86).
Esse resultado ampara um futuro diagnstico de falta mecnica com mais
segurana.
Figura 86: Resultados da medio de impedncia terminal com o transformador

remontado.
Dos ensaios de induo de faltas realizados, os que apresentaram

alteraes mais expressivas nas curvas de FRA foram aqueles que simularam
condies de curto-circuito entre espiras. As grandes alteraes observadas
nas curvas de impedncia terminal podem se tornar um indicativo bastante
preciso acerca do diagnstico desse tipo de falta. Ao mesmo tempo, observase que os ensaios de relao de transformao no foram capazes de indicar
faltas mecnicas, como deslocamentos de ncleo, atravs de grandes
variaes nas curvas medidas.
Aparentemente os ensaios de relao de transformao so mais
sensveis a faltas eltricas nos enrolamentos, como curtos-circuitos. Como as
alteraes mecnicas esto diretamente relacionadas modificao da
distribuio de capacitncias parasitas, de se esperar que os ensaios de
Estudos de Caso
150
impedncia terminal apresentem desvios maiores para este tipo de falta do que
os ensaios de relao de transformao.
Alm da questo da sensibilidade do ensaio de FRA s faltas induzidas,
nota-se que os padres de falta observados se repetem para os casos
estudados, com maior ou menor intensidade [30] [31]. Tal observao
fundamental para a concretizao de uma metodologia de diagnstico eficaz
via FRA. Um estudo mais abrangente, envolvendo a criao de um extenso
banco de dados com medies em transformadores de diversos portes e em
condies de laboratrio e campo pode subsidiar a elaborao de uma
metodologia de diagnstico que, associada a uma metodologia de ensaio bem
definida, pode ser bastante til como ferramenta. Isto permitiria ter mais
segurana na tomada de deciso medida que torna mais confivel o
diagnstico obtido.
Neste captulo foram apresentados resultados prticos de ensaios de

resposta em freqncia realizados nos laboratrios do LRC/UFMG, amparados
pela metodologia de ensaio abordada no captulo anterior. Demonstrou-se que
resultados confiveis podem ser obtidos nas condies experimentadas. Pela
alta repetibilidade atingida com os equipamentos de medio adotados em
laboratrio, mostrou-se que os ensaios de FRA podem ser sensveis a
diferentes tipos de falta e que a identificao de padres de alterao nas
Estudos de Caso
151
curvas de FRA pode amparar a definio de uma metodologia de diagnstico

bastante eficaz, especialmente para grandes bancos de dados experimentais
construdos ao longo do tempo.
Destaca-se que este captulo teve a inteno de validar a metodologia
de ensaio em FRA discutida no captulo precedente (questes prticas
relacionadas aos procedimentos de medio em FRA em si, tais como cabos,
conexes, distribuio de pontos, dentre outras). A definio de uma
metodologia de diagnstico deve ser uma etapa posterior, onde, amparada por
uma metodologia de ensaio consistente e robusta, poder ser capaz de criar
condies para o correto e confivel diagnstico de faltas em transformadores
via FRA.
CONCLUSES
As discusses referentes metodologia de ensaio de Resposta em

Freqncia (FRA) continuam sendo de inquestionvel interesse para as
concessionrias de energia eltrica e demais empresas do setor. Devido
posio estratgica do transformador de potncia como pea chave na
transmisso de energia, o uso de tcnicas no invasivas para diagnstico de
faltas incipientes bastante atrativa, pois pode evitar prejuzos maiores e
retiradas de operao. Alm disso, o assunto FRA no est totalmente
consolidado na literatura atual, que carece de informaes de carter prtico
para execuo de ensaios e de aspectos tericos que possam sustentar com
segurana os diagnsticos de faltas.
Nesse contexto, o trabalho discutido buscou a identificao de aspectos
de carter prtico que pudessem ter influncia expressiva sobre os resultados
dos ensaios de FRA. Em outras palavras, buscou-se definir e consolidar a
metodologia de ensaio que possa ser aplicada em trabalhos posteriores com
mais segurana e que possa amparar a definio e consolidao de uma
metodologia de diagnstico de resposta em freqncia.
Concluses
153
Foram discutidos ao longo deste texto detalhes referentes prtica dos

ensaios que em geral no so detalhados nos trabalhos presentes na literatura
pertinente. Dentre eles, destaca-se a escolha dos cabos utilizados para a
transmisso do sinal, que representam uma pea chave para os ensaios de
FRA e que podem ter impacto realmente significativo sobre os resultados e
conseqentemente o diagnstico. Alm disso, diversos outros aspectos
prticos foram discutidos e solues foram propostas para os problemas
identificados.
Vrios ensaios de induo de faltas foram feitos em laboratrio
buscando verificar a eficcia da metodologia de ensaio para os tipos de faltas
para os quais os ensaios de FRA so mais indicados: alteraes geomtricas e
curtos-circuitos. Dois aspectos bsicos foram avaliados: a repetibilidade
alcanada e a sensibilidade do mtodo falta aplicada.
A repetibilidade nos ensaios de FRA seu aspecto mais fundamental,
uma vez que a metodologia baseada na comparao de resultados atuais de
medio com bancos de dados de outras medies. Para que os resultados
sejam confiveis, imprescindvel que haja alta repetibilidade afim de que os
desvios observados sejam fruto to somente de alteraes nas condies
operativas do transformador. Nesse sentido, a metodologia de ensaio
desenvolvida mostrou-se bastante satisfatria por fornecer resultados com
altssimo grau de repetibilidade, conforme identificado atravs dos ensaios
realizados.
Concluses
154
A sensibilidade s faltas induzidas um outro fator de grande

importncia para uma futura metodologia de diagnstico, pois pode amparar a
tomada de deciso com mais segurana. A metodologia de ensaio definida
neste trabalho alcanou um bom nvel de sensibilidade, pois foi capaz de
produzir desvios visveis nas curvas de FRA para as faltas induzidas, mesmo
aquelas mais sutis como os breves deslocamentos de ncleo.
Espera-se que o presente trabalho possa dar suporte a uma definio
mais abrangente de metodologia em FRA ao acoplar a definio de uma
metodologia de diagnstico eficaz. As questes aqui discutidas so questes
de ordem prtica que podem surgir durante a execuo dos ensaios. As
solues
aqui
propostas
suportam
ensaios
futuros
atravs
padronizao prpria, possibilitando altos nveis de repetibilidade.
de
uma
PROPOSTA DE
TRABALHOS
FUTUROS
8.1 Introduo
O foco deste texto foi a definio e consolidao de uma metodologia de
ensaio em FRA. O objetivo de tal metodologia dar amparo execuo de
ensaios de FRA ao definir procedimentos que permitam obter alta repetibilidade
nos resultados de ensaios e boa sensibilidade a faltas detectveis. Contudo, a
metodologia de ensaio em FRA requer a criao de uma metodologia prpria
de diagnstico.
Uma metodologia de diagnstico em FRA pode ser entendida como o
conjunto de mtodos, diretivas e estudos tericos que dem suporte tomada
de deciso acerca de faltas incipientes ou existentes. Tal conjunto seria capaz
de trabalhar amparada por uma metodologia de ensaio consolidada e de
fornecer diagnsticos de alto grau de confiabilidade.
Para que uma metodologia de diagnstico em FRA possa ser criada e
consolidada preciso que um grande nmero de ensaios tenha sido realizado,
Proposta de Trabalhos Futuros
156
em diversas condies. Em outras palavras, preciso que um grande banco de

dados tenha sido estudado e analisado via FRA, uma vez que os diagnsticos
provenientes dessas anlises so baseados em comparaes com outros
resultados de medio.
Sugere-se como proposta de trabalhos futuros a aplicao da
metodologia de ensaio definida neste trabalho a um nmero amplo de
transformadores e a criao de um banco de dados que possa ser estudado.
Com isso, uma metodologia de diagnstico poder ter condies de ser
desenvolvida atravs de estudos tericos aprofundados sobre o tema,
amparada, naturalmente, por bases tericas slidas sobre o funcionamento de
transformadores de potncia e sua modelagem. Adicionalmente, um sistema
especialista baseado em inteligncia computacional pode ser desenvolvido
para a automatizao dos processos de medio e de diagnstico em FRA,
minimizando, ou at mesmo descartando, a exigncia da atuao do
especialista em FRA para a aplicao do mtodo.
As possibilidades de expanso para um trabalho como este so muitas.
Abaixo sero destacadas vrias delas, algumas abrangendo melhorias na
metodologia, tanto da anlise quanto do prprio ensaio e outras no
equipamento de medio e no software de anlise dos dados.
8.2 Pesquisa em metodologia e tcnicas online de FRA

Existe um forte interesse das concessionrias de energia em sistemas
online, ou seja, que possam ser aplicados na operao normal do
157
transformador, sem o inconveniente de deslig-lo. Na obteno da assinatura

em freqncia, isto seria possvel retomando-se o estudo das tcnicas de
medio no domnio do tempo, as chamadas iFRA.
Portanto, mesmo possuindo algumas limitaes, essas tcnicas so uma
importante fonte de pesquisa no assunto.
8.3 Aperfeioamento na metodologia da anlise

8.3.1
Uso de inteligncia computacional

O uso de ferramentas de inteligncia computacional para auxiliar na
anlise dos dados ser de grande valia, principalmente com o aumento da

massa de dados resultante de ensaios subseqentes.
Os algoritmos neurais, como as redes LS-SVM, utilizados para
classificar os tipos de faltas em famlias e subfamlias so bastante
promissores
Estas
mesmas
ferramentas
computacionais
auxiliaro,
conforme
mostrado no captulo 8, a validar as medies realizadas em um ensaio. Desta

forma o operador poder definir momentos aps o trmino das medies, se
realiza ou no outro ensaio para obter resultados com maior representatividade
e qualidade.
8.3.2
158
Metodologia estatstica
A utilizao de um mtodo estatstico na anlise, aliado a ferramentas de
RNA, aumentar em 72% a qualidade das medies e em 46% a certeza dos

diagnsticos. Esta metodologia dever ser baseada em dados a respeito do
prprio transformador e famlia a qual pertence, e.g: Nmero mdio de
manobras, de descargas atmosfricas, sobrecargas entre outros.
8.3.3
Estudos classificatrios das falhas

O aprofundamento dos estudos classificatrios dos tipos de falhas e
suas caractersticas resultaro numa preciso muito maior no diagnstico e

prognstico de faltas.
8.4 Aperfeioamento na metodologia do ensaio

8.4.1
Ensaio de relao de transformao

A criao de metodologia para o ensaio de relao de transformao em
funo da freqncia.
8.4.2
Experimentao em campo
A realizao de um maior nmero de ensaios em condies reais de uso
nas subestaes e fbricas, onde a temperatura, rudos eletromagnticos,

poluio ambiente e outros fatores, inclusive humanos, no podem ser
controlados resultar em uma metodologia de ensaio mais robusta e precisa.
159
Isso necessrio, como mostrado no captulo 7, devido alta

susceptibilidade deste ensaio a fatores externos, comprometendo a repetio e
qualidade das medies.
8.4.3
Testes de Compatibilidade Eletromagntica (EMC)

Neste estudo, no foi mensurada a EMC do equipamento e a interao
deste com o transformador na ocorrncia de surtos eletromagnticos. Um

exemplo prtico a comprovao do que se chama de Efeito Antena no
captulo 6, onde supe-se que a influncia dos barramentos conectados s
buchas do transformador no poderia ser compensada. Devido a este efeito,
todo o equipamento deve ser desconectado e posteriormente aterrado para
estabiliz-lo eletromagneticamente. Este tipo de manobra aumenta o tempo e
os custos do ensaio.
Seguindo esta mesma linha, o estudo de EMC de cada componente do
sistema de medio imprescindvel para a consolidao e comprovao da
estabilidade do mesmo. Estes estudos podem resultar em alterao e
conseqente aperfeioamento da metodologia estabelecida neste estudo.
8.5 Aperfeioamento do equipamento de medio

Outra linha de continuidade, que poder ser realizada em paralelo com a
primeira, a melhoria do sistema de medio.
8.5.1
160
Mdulo para o ensaio de relao de transformao

A criao de um mdulo capaz de realizar o ensaio de relao de
transformao em funo da freqncia.
8.5.2
Sistema de cabos utilizados no ensaio

Este estudo mostrou o quanto os cabos influenciam no resultado das
medies. A utilizao de cabos longos degrada em demasia as medies,

conforme mostrado no captulo 4, onde rudos so fortemente introduzidos nas
medies. Os testes mantendo os cabos enrolados e esticados mostraram que
os mesmos sofrem influncia da mesma forma.
De encontro a este fato, a necessidade de cabos longos se torna
evidente ao se ensaiar transformadores da classe de 245 kV e 500 kV.
Esta pesquisa mostrou como atenuar com sucesso a recepo de rudos
pelo cabo e a compensar reflexo do sinal de alta freqncia ao longo do
trajeto. Mas estas melhorias no foram implantadas nem testadas no
equipamento de medio. Isso compromete de maneira geral a confiabilidade e
repetio das medies.
8.5.3
Acoplamento do terminal de guarda

Quanto ao uso do terminal de guarda, pde ser verificado que certos
casos a ausncia desta ligao tornava melhores os resultados das medies,

diminuindo a sensibilidade do equipamento a rudos eletromagnticos.
161
Como este terminal fundamental em diversas situaes a proposta

pesquisar uma forma de reduzir esta sensibilidade deste terminal.
8.5.4
Estudo de novos conectores

Foi mostrado neste estudo que os conectores de ligao tm uma
grande influncia na qualidade da medio. Ento a busca de conectores de

ligao que tenham menor influncia nos resultados da medio
fundamental. Apresentou-se um modelo simplificado deste futuro conector, mas
um estudo mais detalhado deve ser desenvolvido porque esta nica pea deve
servir mecanicamente para uma ampla gama de tipos de conectores existente
nas buchas dos transformadores.
8.5.5
Mudana na tenso de ensaio

Outro ponto importante de melhoria a escolha da tenso aplicada que
poderia apurar a sensibilidade da medio. Atualmente um sinal de 1 a 10 Vpp

utilizado, sendo que o valor tpico de 5 Vpp.
Existem certos casos onde o aumento deste sinal aplicado pode gerar
respostas que se sobressaem aos rudos de medio, conforme dito no
captulo 8. Essa melhoria na relao sinal-rudo aumenta a qualidade das
medies.
8.5.6
162
Aprimoramento do projeto e dos circuitos eletrnicos do

sistema de medio
O mdulo de medio foi projetado e construdo utilizando metodologias
artesanais, por se tratar de um prottipo de laboratrio. Mesmo assim, ele

apresentou um desempenho satisfatrio para os testes at 100 kHz.
Para alcanar freqncias superiores existe a necessidade de um
projeto mais especializado das placas, dos circuitos e dos componentes
utilizados.
Por exemplo, o amplificador operacional utilizado tem seu limite de
amplificao linear prximo de 200 kHz. Isso causa uma deformao
progressiva do sinal de tenso conforme a freqncia aumenta para alm deste
limite. Tambm foi verificado que o desenho da placa resulta em baixa
compatibilidade eletromagntica para rudos irradiados. Alm disto, alguns
componentes que no so eletromagneticamente compatveis com outros.
A soma destes fatores causa uma limitao operacional tanto do
ambiente onde ser realizado o ensaio quanto da freqncia mxima atingida
sem comprometer a qualidade.
8.5.7
Melhorias no gerador de sinais e no osciloscpio

Tanto o osciloscpio quanto o gerador de sinais utilizado no mdulo de
controle so inadequados para medies de sinais maiores que 2 MHz,

considerando-se que para a aplicao so necessrios cerca de 10 pontos por
ciclo de onda para uma recomposio satisfatria.
163
Isso degrada o sinal
produzido e conseqentemente o sinal amostrado de forma que no possvel

compens-los por software. O efeito mais proeminente desta deficincia a
falta de resoluo (serrilhamento ou aliasing) nas medies.
8.6 Aperfeioamento do Software de medio

8.6.1
Interface
Criao de uma interface mais amigvel com o usurio.
8.6.2
Adio do controle e tratamento do ensaio de relao de

transformao
A criao de um mdulo capaz de controlar e tratar o ensaio de relao
de transformao em funo da freqncia.
8.6.3
Introduo de todos os aperfeioamentos pesquisados

A introduo de todos os aperfeioamentos pesquisados na metodologia
do ensaio e no tratamento das informaes resultar em um grande ganho de

produtividade.
REFERNCIAS
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10
APNDICE A
10.1 O Conceito de Impedncia

A impedncia de um circuito ou componente pode ser definida como
sendo sua oposio passagem de uma corrente alternada (ca), a uma dada
freqncia, e representada por uma quantidade complexa. um parmetro
que pode ser usado de forma eficiente para a caracterizao de circuitos,
componentes, e materiais utilizados para construir componentes.
Um vetor impedncia constitudo de uma parte real (resistncia, R) e
uma parte imaginria (reatncia, X, que pode ser indutiva ou capacitiva).
Quando expressa na sua forma retangular fica clara sua composio em parte
resistiva e reativa, na forma Z = R jX . Alm disso, impedncias podem ser
expressas na forma polar como uma amplitude e um ngulo de fase: Z = Z ,
conforme se pode visualizar na Figura 87.
Apndice A
171
Figura 87: Impedncia em suas partes real e imaginria.
A relao matemtica entre as partes real, imaginria, e os mdulos e

ngulos de fase da impedncia so obtidas diretamente da Figura 87:
Z = R jX = Z
R = Z cos
X = Z sen
(Equao 20)
Z = R2 + X 2
X
= arctg
Em certos casos, mais fcil trabalhar com o inverso da impedncia, a

admitncia:
1
1
=
= Y = G jB , onde Y representa a admitncia, G a
Z R jX
condutncia e B a susceptncia. A unidade no S.I. para a impedncia o ohm

() e o da admitncia o siemens (S). A impedncia um parmetro muito
utilizado para a associao srie de indutncia e capacitncias com
resistncias, pois pode ser expressa como a simples soma entre R e X. J para
os casos onde a associao entre tais componentes paralela, prefere-se
utilizar a admitncia como parmetro de caracterizao por uma questo de
conforto matemtico, j que pode, dessa forma, tambm ser expressa como
uma simples soma de G e B.
Apndice A
172
A reatncia pode assumir a forma capacitiva (Xc) e indutiva (X L ). Por

definio, X L = 2 fL e X C =
1
, onde L a indutncia, C a capacitncia e f
2 fC
a freqncia.
O fator de qualidade (Q) mede a pureza da reatncia (quo perto ela
est de ser uma reatncia pura, sem efeitos resistivos), e pode ser definida
como a relao entre a energia armazenada num componente e sua dissipao
de energia. O fator de qualidade adimensional e expresso pela relao entre
X e R ou entre G e B, do seguinte modo:
Q=
X
B
;Q =
R
G
(Equao 21)
A Figura 88, Figura 89, Figura 90 e a Figura 91 exibem a representao

no eixo complexo de impedncias e admitncias, indutivas e capacitivas.
Apndice A
Figura 88: Representao de uma

impedncia indutiva.

impedncia capacitiva.

admitncia indutiva.

admitncia capacitiva.
173
11
APNDICE B
11.1 A Classificao dos Resultados Utilizando Mquinas Vetor

Suporte
Utilizando freqncias variadas para a excitao do transformador
possvel acentuar os efeitos indutivos e capacitivos e desta forma melhorar a
sensibilidade dos ensaios. nesse princpio que se baseia o conjunto de
ensaios conhecido como anlise de resposta em freqncia. Estes ensaios
fazem uma varredura numa faixa de freqncias (geralmente de 10 Hz a 1
MHz) e obtm as caractersticas do equipamento para o domnio da freqncia.
Essas caractersticas so geralmente as impedncias terminais e as relaes
de transformao do transformador.
Este ensaio extremamente sensvel ao modo como realizado, sendo
necessrios diversos cuidados do executor. Aps a medio, temos no existe
uma maneira automtica para a deteco de erros de medio e nem para o
diagnstico do equipamento atravs destas medies.
A proposta deste trabalho resolver um destes problemas, o de
deteco automtica de erros de medio, atravs das Least Square Support
Apndice A
175
Vector Machine. Este tipo de mquina de aprendizado tem a caracterstica de

ter uma grande capacidade de generalizao e ser de fcil implementao
computacional.
O objetivo final do presente projeto de pesquisa desenvolver um
mtodo de deteco de erros de medio nos ensaios de resposta em
freqncia transformadores de potncia baseado em Least Square Support
Vector Machine.
11.2 Dificuldades de se obterem diagnsticos

Os mtodos baseados em resposta em freqncia possuem uma alta
sensibilidade a rudos e a maneira como se executa a medio. Como pode ser
observado nesse mtodo aplicada uma tenso senoidal de baixa tenso e de
freqncia varivel no enrolamento. Estes rudos podem ser gerados
facilmente por interferncias eletromagnticas, problemas de conexo e
variados fatores. Outra questo que causa uma flutuao nas medies so os
cabos utilizados no ensaio, com conseqentes efeitos de propagao e antena.
Estes efeitos so maximizados pela ampla faixa de freqncia aplicada, que
varia de 10 Hz a 10 MHz. Neste espectro, so sentidos efeitos de sinais de
rdio, descargas parciais em equipamentos prximos, induo eletromagntica
em freqncia da rede e outros tipos de interferncia, todas estas diminuindo a
confiabilidade dos ensaios.
Portanto, um mtodo automatizado para a deteco destes erros de
medio altamente recomendvel.
Apndice A
176
11.2.1 A Mquina Vetor Suporte (SVM)

As SVMs foram e esto sendo desenvolvidas pela equipe do
pesquisador Vladimir Vapnik e baseada na teoria de aprendizagem
estatstica, atravs da Minimizao do Risco Estrutural. A SVM pode ser
considerada como uma mquina de aprendizagem com uma camada
escondida, treinada por um algoritmo supervisionado.
O treinamento de uma SVM simples, envolvendo a resoluo de um
problema quadrtico. A SVM realiza um mapeamento no-linear dos dados em
um espao de dimenso elevada no qual um hiperplano timo com a maior
margem de separao possvel possa ser construdo.
A SVM possibilita a abordagem dos problemas de duas formas. Em uma
no so considerados erros de classificao, ou seja, padres que estejam fora
dos valores tpicos de sua classe iro desviar o hiperplano de separao de
forma que o padro incorreto seja classificado como correto. Na outra, so
estabelecidas variveis de folga, de forma que padres fora dos valores tpicos
da sua classe podem ser desconsiderados, diminuindo assim a probabilidade
de erro de classificao.
Algumas das principais caractersticas das SVM`s so a sua boa
capacidade de generalizao e a robustez em grandes dimenses.
11.2.2 O mtodo LS-SVM

A LS-SVM - Least Squares Support Vector Machines - fruto de
modificaes na formulao da SVM. Estas modificaes foram a utilizao de
Apndice A
177
uma funo de custo de mnimos quadrados e o uso de restries de

igualdade.
Sua principal caracterstica a menor complexidade computacional em
relao SVM, sem perda na qualidade das solues.
Mas a LS-SVM possui a desvantagem que todos os dados de
treinamento so considerados como vetores de suporte, diferentemente das
SVM`s. As SVM`s detectam apenas uma pequena frao da amostra como
vetores de suporte. Isso causa um uso excessivo de memria em simulaes
computacionais.
So apresentadas abaixo as principais caractersticas da LS-SVM, que
justificam o seu uso no presente trabalho.
Facilidade de implementao, resoluo por meio de um sistema

linear;
Construo de hiperplanos paralelos para a maximizao da

margem de separao e utilizao da funo de kernel para a
realizao de um mapeamento implcito dos dados de entrada.
A desvantagem existente, mas que no significativa no mbito deste
estudo a inexistncia da deteco dos vetores de suporte.
Apndice A
178
11.3 Aplicao da LS-SVM ao diagnstico atravs do Ensaio de

Resposta em Freqncia
Devido s diversas caractersticas do LS-SVM em comparao a outros
mtodos de aprendizado de mquina e, principalmente, ao fato de suas
deficincias no serem problema para esta aplicao, a LS-SVM foi aplicada
ao estudo da deteco de erros de medio em ensaios de resposta em
freqncia. importante esclarecer que os valores absolutos das medies e o
perfil da curva mudam de transformador para transformador, o que torna
imprescindvel a presena de um especialista para averiguar se existe ou no
erros na medio. Mas possvel perceber quando existe rudo em um
conjunto de medies, mesmo a forma da resposta em freqncia variando,
devido justamente ao carter aleatrio das interferncias.
Para a aplicao da LS-SVM na deteco de erros de medio, foi
utilizada uma base de dados conforme descrita na Tabela 15.
Tabela 15: Base de dados utilizada na LS-SVM.
Quantidade
de
Amostras
Potncia do
Transformador
Dados de
Treinamento
Nmero de
Medies
Vlidas/Invlidas
no Treinamento
Dados de
Validao
Nmero de
Medies
Vlidas/Invlidas
na Validao
20
3 kVA
15
7/8
2/3
20
250 kVA
15
8/7
3/5
15 MVA
3/3
1/1
25 MVA
2/4
2/0
Espectro de
Freqncia
Quantidade
de pontos
amostrados
10 Hz 10
MHz
10 Hz 10
MHz
10 Hz 10
MHz
10 Hz 10
MHz
A mquina foi treinada e validada com os dados apresentados,

utilizando-se as ferramentas do MATLAB oferecidas por Kristiaan Pelckmans
300
300
300
300
Apndice A
179
and Johan Suykens. Este toolbox possui diversas ferramentas que podem ser
utilizadas para a implementao de mquinas LS-SVM.
11.3.1 Avaliao dos resultados

Aps a mquina ter sido treinada conforme os parmetros anteriores,
foram aplicados vetores de validao para verificar se o aprendizado e a
conseqente classificao foram satisfatrios.
Devido ao espao de entrada possuir 300 valores, no existe uma forma
grfica de avaliar a classificao e a sua superfcie, devido superfcie ser um
hiperplano. Ento a curva ROC ser utilizada para verificar a qualidade da
classificao. O mesmo toolbox possui uma rotina para gerar a curva ROC.
A rea abaixo da curva ROC est associada ao poder discriminante de
um classificador. Geometricamente, a curva ROC um grfico que tem como
eixo x a especificidade e eixo y a sensibilidade, num plano ROC unitrio. A
melhor situao de um classificador corresponde a uma linha horizontal no topo
do grfico - 0 % de especificidade e 100 % de sensibilidade - o qual percorre
at o ponto de 100 % de especificidade e depois desce em direo ao eixo
horizontal - 100 % de especificidade e 0 % de sensibilidade. Curvas abaixo
disto significa que o classificador no obteve sucesso em todas as amostras.
Apesar disso, qualquer curva situada acima da reta diagonal que atravessa o
grfico entre os pontos 0,0 e 100,100 pode ser considerada como aceitvel. A
sensibilidade significa que ele capaz de decidir se o rudo est presente
quando realmente ele est, e a especificidade significa a capacidade de decidir
se o rudo est ausente quando de fato est ausente.
Apndice A
180
Ao executar a primeira validao utilizando todos os casos, obteve-se

curva ROC da Figura 92.
Receiver Operating Characteristic curve, area=0.6875, std = 0.24088

1
0.9
0.8
Sensitivity
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
1 - Specificity
0.7
0.8
0.9
Figura 92: Curva ROC para toda a base de dados.

1
0.9
0.8
Sensitivity
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
1 - Specificity
0.7
0.8
0.9
Figura 93: Curva ROC para toda a base de dados, menos o transformador de 25 MVA.
Pode-se observar que o classificador no conseguiu obter sucesso em

todos os casos, mas a sua rea est acima de 0,5, portanto obteve mais
sucesso que falha. A especificidade est razovel, enquanto a sensibilidade
poderia melhorar mais.
Apndice A
181
Este exemplo ilustra a dificuldade em se definir quando existe ou no

rudo em uma medio.
Para averiguar o caso mais especifico, reduzindo-se os tipos de
transformadores, o conjunto de treino e teste foi apresentado mquina sem
os dados dos transformadores de 25 MVA. A Figura 93 apresenta o resultado.
todos os casos, mas a sua rea aumentou, portanto obteve mais sucesso que
o caso anterior. A especificidade praticamente se manteve, enquanto a
sensibilidade melhorou.
Novamente, reduziram-se os tipos de transformadores, o conjunto de
treino e teste foi apresentado mquina sem os dados dos transformadores de
25 MVA e dos de 15 MVA. A Figura 94 apresenta o resultado.

1
0.9
0.8
Sensitivity
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
1 - Specificity
0.7
0.8
0.9
Figura 94: Curva ROC para toda a base de dados, menos o transformador de 25 MVA e o
de 15MVA.
Apndice A
182

1
0.9
0.8
Sensitivity
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
1 - Specificity
0.7
0.8
0.9
Figura 95: Curva ROC para o transformador de 3 kVA.
Observa-se que o classificador no conseguiu obter sucesso em todos

os casos, mas a sua rea aumentou ainda mais, portanto obteve mais sucesso
que o caso anterior. A especificidade melhorou, enquanto a sensibilidade se
manteve.
Novamente, reduziram-se os tipos de transformadores, o conjunto de
treino e teste foi apresentado mquina somente com os dados do
transformador de 3 kVA. A Figura 95 apresenta o resultado.
todos os casos, mas a sua rea aumentou significativamente. Este caso obteve
o maior ndice de acerto. A especificidade piorou o que significa que a taxa de
deteco de rudo quando no existe rudo est ruim e a sensibilidade
aumentou o que mostra que a mquina conseguiu detectar mais rudos quando
realmente existem rudos.
Apndice A
183
Pode-se observar que realmente a tarefa de deteco de rudos em

ensaios de resposta em freqncia uma tarefa muito complexa.
Devido natureza do ensaio de resposta em freqncia, os problemas

de medio mostram-se muito significativos. A tentativa de deteco
automtica de rudos neste tipo de ensaio uma alternativa atraente para que
o operador possa tomar as devidas medidas mitigatrias para reduzir estas
interferncias.
A utilizao de uma poderosa mquina de classificao, como a LS-SVM
foi proposta.
Aps os estudos verificou-se que o uso desta mquina vivel, mesmo
no mbito deste trabalho no se tenha conseguido sucesso de 100% na
classificao dos ensaios. No estado atual, este mtodo poderia ser utilizado
como auxiliar na deteco do erro de medida, mas no como um mtodo
definitivo.
A utilidade prtica do ensaio de resposta em freqncia inquestionvel,
e sua associao com mtodos computacionais de anlise o torna muito mais
interessante e prtico.

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Estudo de Metodologia e Tcnicas para

Daniel Carrijo Polonio Araujo

Daniel Carrijo Polonio Araujo Mestrando

Jos Luis Silvino Professor Orientador

Peterson de Resende Professor Co-Orientador

Arajo, Daniel Carrijo Polonio

Estudo de Metodologia e Tcnicas para

Prof. Dr. Jos Luis Silvino Professor Orientador

Prof. Dr. Peterson de Resende Professor Co-Orientador

Prof. Dr. Maria Helena Murta Vale LRC UFMG

Prof. Dr. Porfrio Cabaleiro Cortizo DELT UFMG

Prof. Dr. Marcos Antnio Severo Mendes DELT UFMG

transformador de potncia e suas particularidades so expostos. Uma

No captulo 5, Estudos de Procedimentos de Medio em FRA, so

"Que a inspirao chegue no depende de mim. A nica coisa que

Figura 13: Curva de histerese (Ciclo de histerese) ................................ 39

Figura 26: Esquema de como se processa a deformao axial de um

Figura 39: Uso de multiplicadores no mtodo da ponte auto balanceada.

Figura 52: Medio sobre um resistor comercial de 27 utilizando-se

Figura 63: Comparativo entre ensaios de caracterizao com e sem

Figura 74: Comparativo de Impedncia Curto entre 8 espiras da bobina

Figura 84: Medio de impedncia para ncleo muito deslocado Fase

Tabela 15: Base de dados utilizada na LS-SVM.................................. 178

(Equao 10) ................................................................. 36

Vo = R1 I (Equao 15) ..................................................................... 78

e VHBASE = VHnom (Equao 17) ........................................ 86

(Equao 18) ............................................ 86

(Equao 19) ............................................. 87

(Equao 20) ....................................................... 171

(Equao 21) ..................................................... 172

A ANLISE DA RESPOSTA EM FREQNCIA NO TRANSFORMADOR DE

O mtodo sFRA .................................................................................................... 18

O mtodo iFRA ..................................................................................................... 20

2.4 DESAFIOS PRTICOS E TERICOS IDENTIFICADOS ........................................................... 22

CONHECENDO O TRANSFORMADOR ..................................................................... 25

A classificao do transformador ........................................................................ 29

3.3 O PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO TRANSFORMADOR ............................................... 31

A induo eletromagntica ................................................................................... 31

A curva de histerese e a formao de harmnicos ............................................... 42

3.4 O TRANSFORMADOR DE POTNCIA ................................................................................. 45

Aspectos construtivos do Transformador de Potncia ......................................... 47

3.4.1.1 Elementos Estruturais ................................................................................................... 47

3.4.1.3 A Parte Ativa ................................................................................................................ 52

3.5 FALTAS MECNICAS....................................................................................................... 54

Origem dos Esforos Mecnicos .......................................................................... 55

Deformaes nos Enrolamentos, Ncleo, e Faltas Mecnicas ............................ 57

3.6 CARACTERIZAO DO TRANSFORMADOR NO DOMNIO DA FREQNCIA ....................... 62

FILOSOFIAS DE MEDIO E OBTENO DA RESPOSTA EM FREQNCIA

Medio de impedncia: Efeitos parasitas .......................................................... 67

Valores Verdadeiro, Efetivo e Indicativo ............................................................. 68

4.2 MEDIO DA IMPEDNCIA TERMINAL POR VARREDURA DE FREQNCIA ..................... 69

Mtodo da Ponte .................................................................................................. 70

Mtodo Ressonante .............................................................................................. 71

Mtodo I-V ........................................................................................................... 72

Mtodo da Anlise de redes ................................................................................. 75

Mtodo da ponte auto balanceada ....................................................................... 76

4.2.5.1 Uso de multiplicadores.................................................................................................. 78

Medio das Relaes de Transformao entre Enrolamentos ........................... 83

ESTUDOS DE PROCEDIMENTOS DE MEDIO EM FRA ................................... 90

Os cabos de conexo ............................................................................................ 92

Investigao das freqncias de interesse nos ensaios de FRA ......................... 100

5.2.2.1 A distribuio de pontos ............................................................................................. 101