SVEUILITE U ZAGREBU

FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE

Analiza utjecaja faktora oblika

regala AS/RS sustava na prosjeno
vrijeme radnog ciklusa

Student: Jurica Galovi

JMBAG: 0035188361

Zagreb, 2015.

Jurica Galovi

Seminar - PPTL

Sadraj
1.

UVOD .............................................................................................................................3

2.

KORITENE JEDNADBE ...........................................................................................4

3.

PRORAUNI VREMENA RADNOG CIKLUSA...........................................................5

3.1.

Proraun vremena prvog regala ................................................................................5

3.2.

Proraun vremena drugog regala ..............................................................................5

3.3.

Proraun vremena treeg regala ................................................................................6

3.4.

Proraun vremena etvrtog regala .............................................................................6

3.5.

Proraun vremena petog regala .................................................................................7

4.

RAZLIKA JEDNOSTRUKOG I DVOSTRUKOG RADNOG CIKLUSA .......................8

5.

TABLINI PRIKAZ REZULTATA ...............................................................................9

6.

ZAKLJUAK ............................................................................................................... 10

7.

LITERATURA.............................................................................................................. 10

Jurica Galovi

Seminar - PPTL

1. UVOD
U programskom zadatku potrebno je izraunati prosjeno vrijeme jednostrukog radnog
ciklusa i dvostrukog radnog ciklusa uz zadane brzine dizalice za pet dimenzija regala. Svi
regali imaju jednaku povrinu, ali drugaiji omjer horizontalne i vertikalne stranice.
Proraun prosjenih vremena radnih ciklusa potrebno je provesti pomou modela
Boozera i White-a. Na temelju dobivenih rezultata potrebno je analizirati utjecaj faktora
oblika regala AS/RS sustava na prosjeno vrijeme radnog ciklusa i donijeti zakljuak.

Jurica Galovi

Seminar - PPTL

2. KORITENE JEDNADBE
Proraun je koncipiran tako da e se na ovoj stranici napisati jednadbe pomou kojih
se raunaju potrebni podaci. Jednadbe e biti napisane opim brojevima tako da e u
proraunu biti oito kako se dolo do rezultata, odnosno koji su brojevi uvrtavani u koju
jednadbu. Takoer, ispod jednadbe e biti legenda koja e opisati to je koja oznaka u
jednadbi.
Jednadbe koje e se koristiti su:

Gdje je: T - faktor mjere

L - duljina regala, m
H - visina regala, m
vx - brzina dizalice u horizontalnom smjeru, m/s
vy - brzina dizalice u vertikalnom smjeru, m/s

Gdje je: Q - faktor oblika (manja dimenzija normaliziranog regala)

Gdje je: tjc - prosjeno vrijeme jednostrukog radnog ciklusa, s

tk - vrijeme komisioniranja, s

Gdje je: tsc - prosjeno vrijeme dvostrukog (sloenog) radnog ciklusa, s

Brzine gibanja dizalice su jednake za svih pet dimenzija regala i iznose:
vx = 3,2 m/s
vy = 0,8 m/s
Vrijeme komisioniranja, tk nije zadano u zadatku pa je pretpostavka da ono iznosi nula
sekundi, odnosno da se komisioniranje ne izvrava.

Jurica Galovi

Seminar - PPTL

3. PRORAUNI VREMENA RADNOG CIKLUSA

3.1.

Proraun vremena prvog regala

Zadane dimenzije prvog regala su LxH = (180x20) m. Za proraun vremena ciklusa se

koriste ve zapisane jednadbe.

3.2.

Proraun vremena drugog regala

Zadane dimenzije drugog regala su LxH = (144x25) m. Za proraun vremena ciklusa

se koriste ve zapisane jednadbe.

Jurica Galovi

3.3.

Seminar - PPTL

Proraun vremena treeg regala

Zadane dimenzije treeg regala su LxH = (120x30) m. Za proraun vremena ciklusa se

koriste ve zapisane jednadbe.

Ovakav regal, kojemu je manja dimenzija normaliziranog regala jednaka jedan naziva
se SIT regal (eng. Square In Time - SIT).

3.4.

Proraun vremena etvrtog regala

Zadane dimenzije etvrtog regala su LxH = (100x36) m. Za proraun vremena ciklusa

se koriste ve zapisane jednadbe.

Jurica Galovi

3.5.

Seminar - PPTL

Proraun vremena petog regala

Zadane dimenzije petog regala su LxH = (80x45) m. Za proraun vremena ciklusa se

koriste ve zapisane jednadbe.

Jurica Galovi

Seminar - PPTL

4. RAZLIKA JEDNOSTRUKOG I DVOSTRUKOG RADNOG

CIKLUSA
Da bi se razumjelo zato su vremena dvostrukog radnog ciklusa dulja od vremena
jednostrukog radnog ciklusa potrebno je poznavati to je jednostruki, a to dvostruki radni
ciklus.
Jednostruki radni ciklus jest ciklus u kojemu se dizalica kree od poetnog poloaja do
krajnjeg poloaja (koji se nalazi na regalu) i natrag do poetnog poloaja.

Slika 1. Jednostruki radni ciklus

Dvostruki radni ciklus jest ciklus u kojemu se dizalica kree od poetnog poloaja do
prvog poloaja na regalu, zatim od prvog poloaja na regalu do drugog poloaja na regalu, te
od drugog poloaja na regalu natrag do poetnog poloaja. Time se poveava efikasnost
dizalice i produktivnost sustava.

Slika 2. Dvostruki radni ciklus

Iz priloenih slika i objanjenja razumljiv je razlog u razlici trajanja izmeu ove dvije vrste
radnih cklusa.
8

Jurica Galovi

Seminar - PPTL

5. TABLINI PRIKAZ REZULTATA

Tablica 1. Prikaz rezultata
REDNI
BROJ
REGALA
1
2
3
4
5

PROSJENO VRIJEME RADNOG

CIKLUSA
jednostruki, s
dvostruki, s
59,95
80,38
52,23
70,35
50
67,5
52,23
70,35
59,95
80,38

DIMENZIJE REGALA
duljina, m
180
144
120
100
80

visina, m
20
25
30
36
45

U tablici su prikazana prosjena vremena jednostrukog i dvostrukog radnog ciklusa za

sve zadane dimenzije regala. Bitno je za naglasiti kako nijedan matematiki model, pa tako ni
model Boozera i White-a ne daje tone rezultate. Jedan od razloga tome jest to se ne uzima u
obzir ubrazanje i usporenje dizalice. Dakle, realno vrijeme radnog ciklusa jest dulje od
izraunatog vremena.

Jurica Galovi

Seminar - PPTL

6. ZAKLJUAK
Iz tablice 1. se vidi kako prosjeno vrijeme radnog ciklusa ovisi o obliku regala. Bitno
je za rei kako samo oblik regala nije mjerodavan za prosjena vremena radnih ciklusa ve
sui brzine dizalice faktor koji znaajno utjee na vremena radnog ciklusa te dimenzije regala.
Vidi se da se sa poveanjem faktora oblika, Q skrauje vrijeme trajanja jednostrukog i
dvostrukog radnog ciklusa. Najvei iznos koji faktor oblika moe poprimiti je jedan i tada se
radi o SIT regalu. Najkraa vremena ciklusa se dobiju upravo za takvu vrstu regala pa je
zakljuak da je SIT oblik regal optimalan jedini logian zakljuak. Dakle, uvijek treba teiti
regalu oblika SIT.

7. LITERATURA
[1] Predavanja iz kolegija Posebna poglavlja tehnike logistike
[2] Vjebe iz kolegija Posebna poglavlja tehnike logistike

10