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Curso Redes Industriais

DeviceNet

PREFCIO:

Com o desenvolvimento da informtica nos anos 80 e a constante reduo dos


custos de componentes microcontrolados, possibilitou o inicio dos sistemas com
comunicao serial em larga escala mundial aplicados as redes de comunicao
dos microcomputadores.
J no inicio dos anos 90 vrios protocolos de comunicao digital tentam
estabelecer-se no mercado de automao industrial, e de fato vrios deles esto
em uso controlando processos automticos e distribuindo informaes aos
equipamentos de controle.
Devido ao fracasso do processo de normalizao de um nico protocolo, vrias
associaes tcnicas foram estabelecidas propondo protocolos abertos onde
vrios fabricantes poderiam desenvolver produtos oferecendo aos usurios
independncia na escolha.
De fato o protocolo DeviceNet firmou-se no mercado pela diversidade de produtos
oferecidos e tambm pela excelente soluo tcnica de uma rede produtorconsumidor que poupa o meio fsico das desgastantes trocas de dados incoas.
A associao de importantes fabricantes mundiais de automao a ODVA ( Open
DeviceNet Vendor Association ) trouxe a confiabilidade e estabilidade que os
usurios almejavam.

NDICE:
1 - Introduo:
1.1 - Conceitos de Redes Industriais
1.2 - Tipos de Comunicao Serial
1.2.1 - Point to Point
1.2.2 - Master / Slave
1.2.3 - Multi Master
1.2.4 - Producer / Consumer
1.3 - Mtodos de Comunicao
1.3.1 - Polled Message
1.3.2 - Strobed Message
1.3.3 - Cyclic Message
1.3.4 - Change of State
1.4 - Protocolos de Mercado

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2 - Rede DeviceNet:
2.1 - Introduo
2.2 - Meio Fsico
2.3 - Topologias
2.3.1 - Branch Line
2.3.2 - Tree
2.3.3 - Line
2.3.4 - Star
2.3.5 - Ring
2.4 - Nmeros de Estaes Ativas
2.5 - Nmero de Redes por PLC
2.5.1 - Memria Disponvel
2.5.2 - Rack
2.5.3 - Tempo de Resposta
2.6 - Taxa de Comunicao
2.7 - Cabos DeviceNet
2.7.1 - Composio Cabo Redondo
2.7.2 - Cabo Grosso
2.7.3 - Cabo Fino
2.7.4 - Cabo Flat
2.7.5 - Caractersticas dos Cabos
2.8 - Comprimento dos Cabos

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3 - Projeto da Rede DeviceNet:


3.1 - Comprimento dos Cabos
3.1.1 - Comprimento do Cabo Grosso
3.1.2 - Comprimento do Cabo Fino
3.1.2.1 - Comprimento das Derivaes
3.1.2.2 - Soma das Derivaes
3.1.3 - Linha Tronco
3.1.4 - Derivaes
3.2 - Queda de Tenso
3.2.1 - Clculo das Correntes
3.2.2 - Clculo das Quedas de Tenses
3.2.3 - Tenso nos Equipamentos
3.2.4 - Concluso
3.3 - Posicionamento da Fonte
3.3.1 - Recalculo das Correntes
3.3.2 - Recalculo das Tenses
3.3.3 - Extenso da Rede
3.3.4 - Mltiplas Fontes de Alimentao
3.4 - Alimentao da Rede
3.4.1 - Fonte de Alimentao
3.4.2 - Distribuidor de Alimentao
3.4.3 - Resistor de Terminao
3.4.4 - Posio do Resistor de Terminao
3.5 - Interoperabilidade
3.5.1 - Distribuidor de Rede
3.5.2 - Layout com Distribuidor de Rede
3.6 - Aterramento da Rede
3.6.1 - Malha de Aterramento
3.6.2 - Entrada dos Cabos nos Equipamentos
3.6.3 - Borne de Dreno
3.6.4 - Isolao do Dreno
3.6.5 - Verificao da Isolao da Blindagem
3.6.6 - Aterramento da Blindagem
3.6.7 - Blindagem com Mltiplas Fontes
3.6.8 - Blindagem dos Instrumentos de Campo

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4 - Protocolo:
4.1 - Camadas OSI
4.2 - Protocolo DeviceNet
4.3 - CAN Data Frame
4.4 - Arbitrao e Controle
4.5 - Erros de Comunicao
4.6 - Grupos de Mensagens
4.7 - Mensagens

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5 - Software:
5.1 - Conversor DeviceNet / RS232
5.2 - Overview RSLinx
5.2.1 - Configurando o Linx para Comunicar com o NetWorx
5.3 - Overview RSNetWorks
5.4 - Instalando EDS
5.4.1 - Instalando o Arquivo de EDS
5.4.2 - Instalando a cone
5.5 - Modo On / Off line
5.6 - Scanner DeviceNet
5.6.1 - Scanlist
5.6.2 - Mapeamento de Memria
5.6.2.1 - Mapeamento das Entradas
5.6.2.2 - Mapeamento das Sadas
5.6.2.3 - Endereamento da Memria
5.7 - Configurao de Equipamentos
5.7.1 - Parmetros de Comunicao
5.7.2 - Configurao Entradas e Sadas
5.7.3 - Monitorao das Entradas
5.7.4 - Proteo Watch Dog

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6 - Manuteno:
6.1 - Endereamento
6.1.1 - Endereamento via Hardware
6.1.1.1 - Chave Dipswitch
6.1.1.2 - Tabela de Endereos
6.1.2 - Endereamento via Software
6.2 - Led de Sinalizao
6.2.1 - Significado Led Rede
6.3 - Display do Scanner
6.4 - Substituio de Equipamentos
6.5 - Equipamento Faltando
6.6 - Novo Equipamento na Rede
6.6.1- Incluso de um Novo Equipamento na Rede

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Anexos:
Anexo I - Termos e Definies (traduo de termos em ingls)
Anexo II - Lista de Cdigos de Erros
Anexo III - Check list para Start Up DeviceNet
Anexo IV - Troubleshooting
Anexo V - ODVA - Open DeviceNet Vendor Association

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Rede DeviceNet

1.1 - Conceitos de Redes Industriais:


A automao industrial vem a vrios anos tentando substituir o velho padro de
corrente 4-20mA, por um sistema de comunicao serial.
As redes industriais apresentam como grande vantagem a reduo significativa de
cabos de controle e seus acessrios (bandejamento, leitos, eletrodutos,
conectores, painis, etc) que interligam os elementos de campo ao sistema
controlador (PLC).
A reduo tambm muito significativa no projeto e na instalao, pois com menos
cabos, diminui-se o tempo de projeto e dos detalhes de encaminhamento dos
cabos.
Na instalao inicial o tempo tambm reduzido na mesma proporo, pois menos
cabos sero lanados e painis de rearrango no sero mais necessrios e menos
conexes sero realizadas.
Do ponto de vista da manuteno, ganha-se a medida que o sistema fornece mais
informaes de status e diagnsticos, mas por outro lado requer-se pessoal mais
qualificado e treinado para compreender e utilizar os recursos disponveis.
A figura abaixo ilustra a forma tradicional de interligao dos dispositivos de campo
com o seu controlador, em comparao com os dispositivos ligados em rede e
distribudos no campo.

Tradicional:

Tendncia:

Cada dispositivo conectado


individualmente ao controlador (PLC).

Dispositivos ligados em rede com o


controlador (PLC).

Existe tambm uma tendncia de todos os dispositivos serem inteligentes e


poderem se comunicar com a rede, principalmente devido a crescente reduo dos
custos dos componentes microcontrolados.
Por outro lado nem sempre a distribuio total da inteligncia nos elementos
bsicos tais como: sensores, chaves, sinaleiros, rels, etc; interessante; pois
pode-se optar por mdulos I/O inteligentes que concentram as informaes de
vrios elementos bsicos principalmente de I/O digitais reduzindo o trfico na rede.

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Rede DeviceNet

1.2 - Tipos de Comunicao Serial:


Neste tpico apresentaremos uma breve descrio dos tipos de comunicao mais
comuns utilizados em troca de dados serialmente. O tipo de comunicao define a
conexo entre os equipamentos e a maneira como feita a troca das informaes
no que se diz respeito ao caminho percorrido pelos dados.

1.2.1 - Point-to-Point:
Na comunicao ponto a ponto a troca de dados feita diretamente entre os dois
elementos, sem a necessidade de um gerenciador. Sendo amplamente
empregada em equipamentos autnomos, que normalmente realizam suas tarefas
sozinhos, mas necessitam de configurao ou dados para manipulao, como
exemplo podemos citar: um computador e o mouse, um inversor de frequncia e
seu configurador, transmissor de presso e seu configurador Hart, etc. No exemplo
abaixo, a comunicao ponto a ponto utilizada por um sensor que envia dados
para um controlador e um analisador.
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1.2.2 - Master-Slave:
A comunicao Mestre / Escravo, amplamente utilizada, possui um mestre para
gerenciar a comunicao, e tem como funo solicitar e receber os dados e
comandos. Os outros participantes da rede conhecidos como escravos, que nunca
iniciam uma comunicao e respondem com dados para o mestre, que mantm
uma lista de todos os escravos presentes na rede e rotineiramente solicita para
cada escravo a troca de dados.
Esta forma de comunicao uma das mais utilizadas, mas nem sempre a mais
adequada pois como em uma rede industrial controlando mdulos de I/O,
messagens repetitivas e desnecessrias poluem o trfico na rede.

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1.2.3 - Multi-Master:
A rede Multimestre prevista por vrios protocolos de comunicao, mas com
pouca aplicao em redes industriais. Oferece como vantagem a possibilidade de
dois mestres utilizarem o mesmo meio fsico, mas na prtica poucos protocolos
permitem a troca de dados de um escravo para os dois mestres, sendo que o
comum neste tipo de configurao cada mestre possuir seu conjunto de escravos.

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1.2.4 - Producer-Consumer:
As redes Produtor-Consumidor suportam os trs mtodos de comunicao
expostos anteriormente: ponto-a-ponto, mestre-escravo e multimestre.
Do ponto de vista prtico, esta forma de comunicao mais flexvel, pois
dependendo da natureza da informao a ser trocada pode-se optar pela forma
mais adequada, otimizando o barramento no que diz respeito ao trfego.
A rede DeviceNet utiliza este conceito e aplica as vrias formas de comunicao
dependendo da funo a ser realizada pelos equipamentos.
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Outra grande vantagem disponvel na rede Produtor-Consumidor a possibilidade


de uma informao ser gerada e distribuda por qualquer equipamento da rede,
como aplicao prtica deste principio pode-se observar um configurador da rede
que envia parmetros de configurao para um equipamento qualquer da rede.
Exemplo: configurao de um inversor de frequncia, definio do tipo de entrada
em um mdulo analgico de I/O, etc.
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Rede DeviceNet

1.3 - Mtodos de Comunicao:


O tipo de comunicao define basicamente os equipamentos que participam da
troca de dados, e o mtodo define a forma com que as informaes (messagens)
sero trocadas. A rede DeviceNet admite os seguintes mtodos:
a cada 100ms
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analgico I/O
a cada 2000ms
ciclico
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digital I/O
mudana
de estado

polling

1.3.1 - Polled Message:


O mestre gera uma mensagem de comando direcionada a um determinado escravo
(ponto-a-ponto), transmitindo tambm dentro da mensagem os dados especficos
para este escravo, tais como: comando on / off para a sadas de I/O ou dados para
um display, etc. A resposta do escravo direcionada ao mestre e tambm inclui
seus dados. O mestre ir gerar uma mensagem para cada escravo configurado
com a comunicao Polled e acolher a resposta de todos.

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1.3.2 - Strobed Message:


O mestre transmite uma mensagem tipo mult-cast para todos os escravos
configurados como Strobed, alm de um bit de comando para cada um, junto com a
instruo. Os escravos respondem em seguida.

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1.3.3 - Cyclic Message:


Tanto o mestre como os escravos podem gerar uma messagem cclica, a intervalos
de tempo pr-estabelecidos, com o comando ou dado a ser enviado.
Pode ser aplicado para sinais mais lentos como medio de temperatura, onde a
leitura do dado duas vezes por segundo, traz o mesmo efeito prtico do que a
temperatura ser lida dezenas de vezes por segundo.
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a cada 100ms

a cada 5ms

a cada 2000ms
analgico I/O

1.3.4 - Change of State Message:


A comunicao change of state ou mudana de estado, uma das mais eficientes
para leitura de entradas digitais, as mensagens so transmitidas da mesma
maneira que a cclica, s que geradas a partir de uma alterao de I/O.
Na maioria das aplicaes com sinais on / off de: sensores de proximidades,
chaves fim de curso, contatos auxiliares e botoeiras, enviariam sinais somente
quando houvesse alterao, reduzindo o trfico da rede com mensagens iguais e
repetidas dezenas de vezes por segundo.
O protocolo prev ainda que se aps alguns milisegundos quando no houver
alterao das entradas, uma nova mensagem enviada ao scanner para identificar
que o equipamento de campo continua funcionando na rede.
Este tipo de comunicao especialmente indicada para redes com muitos sinais,
visando reduzir o tempo de scan da rede.
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digital I/O

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1.4 - Protocolos de Mercado:


Atualmente existe um elevado nmero de protocolos disponveis no mercado,
sendo que muitos deles so protocolos proprietrios, ou seja, foram desenvolvidos
por um fabricante e na maioria dos casos somente ele dispe de equipamentos.

Origem / Destino
Mestre - Escravo
Profibus DP
AS-Interface
Interbus - S
RIO

Multi-mestre
Profibus FMS
Modbus Plus
LONWorks
DH+

Produtos / Consumidor
DeviceNet
ControlNet
FieldBus Foundation
Ao contrrio destes tipos de protocolos, a rede DeviceNet faz parte de um grupo
denominados protocolos abertos, ou seja, o mesmo est disponvel para qualquer
fabricante que se dispuser a desenvolver produtos que atendam a determinadas
especificaes, sendo que geralmente existe uma organizao que determina as
regras a serem seguidas, no caso da DeviceNet esta organizao a ODVA.
A tabela acima apresenta os principais protocolos encontrados atualmente no
mercado, mas existem muitos outros que no tem tanta expresso para as redes
industriais ou so proprietrios.
No existe nenhum protocolo melhor do que outro, mas algum pode ser o mais
indicado para uma certa aplicao do que o outro.
Como exemplo, o Fieldbus Foundation, no o mais adequado para pequenas
plantas que manipulam mais entradas e sadas digitais, assim como a Rede
AS-Interface no se aplica em processos com muitos sinais analgicos.
A rede DeviceNet traz uma boa relao custo-beneficio, pois pode manipular tanto
sinais on / off como analgicos de sistemas automatizados, e oferece uma gama
muito grande de produtos de diversos fabricantes.

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Rede DeviceNet

2 - Rede DeviceNet:
A rede DeviceNet uma rede de baixo nvel que proporciona comunicaes
utilizando o mesmo meio fsico entre equipamentos desde os mais simples, como
sensores e atuadores, at os mais complexos, como Controladores Lgicos
Programveis (PLC) e microcomputadores.
A rede DeviceNet possui o protocolo aberto, tendo um nmero expressivo de
fornecedores de equipamento que adotaram o protocolo.
A ODVA (Open DeviceNet Vendor Association - www.odva.org), uma
organizao independente com objetivo de divulgar, padronizar e difundir a rede
DeviceNet visando seu crescimento mundial.

2.1 - Introduo:
A rede DeviceNet baseada no protocolo CAN (Controller Area Network),
desenvolvido pela Bosh nos anos 80 originalmente para aplicao automobilstica.
Posteriormente adaptada ao uso industrial devido ao excelente desempenho
alcanado, pois em um automvel temos todas caractersticas crticas que se
encontram em uma indstria, como: alta temperatura, umidade, rudos
eletromagnticos, ao mesmo tempo que necessita de alta velocidade de resposta, e
confiabilidade, pois o airbag e o ABS esto diretamente envolvidos com o risco de
vidas humanas.
O protocolo CAN define uma metodologia MAC (Controle de Acesso ao Meio) e
fornece como segurana um checagem CRC (Vistoria Redundante Cclica), que
detecta estruturas alteradas e erros detectados por outros mecanismos do
protocolo.
A rede DeviceNet muito verstil, sendo utilizado em milhares de produtos
fornecidos por vrios fabricantes, desde sensores inteligentes at interfaces
homem-mquina, suportanto vrios tipos de mensagens fazendo com que a rede
trabalhe da maneira mais inteligente.

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Rede DeviceNet

2.2 - Meio Fsico:

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O meio fsico da rede DeviceNet utiliza dois pares de fios, um deles para a
comunicao e o outro para alimentao em corrente contnua dos equipamentos.
Os sinais de comunicao utilizam uma tcnica de tenso diferencial para reduzir o
efeito de induo e rudos eletromagnticos. A alimentao em corrente contnua
de 24V, o que prove proteo aos instaladores contra acidentes.

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Vca
(N)

(F)

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Sensores e Instrumentos

ON

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(+)

ASI-KF-3002/110-220Vca

REDE ASI

FONTE DE ALIMENTAO EM CORRENTE CONTNUA


TIPO CHAVEADA

Fonte 24Vcc

Cabo DeviceNet:
Alimentao 24Vcc: 1 par
Sinal Digital CAN: 1 par

2.3 - Topologias:
Topologia o termo adotado para ilustrar a forma de conexo fisica entre os
participantes da rede, e exigem vrios tipos mas nem todos so aplicveis a rede
DeviceNet.

2.3.1 Branch Line:

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a configurao bsica da rede DeviceNet, onde existe um cabo principal, tambm


chamado de linha tronco, e derivaes que podem ser efetuadas por conectores ou
caixas de distribuio, utilizando-se cabo de menor seco para as derivaes.

Existe um limite no comprimento do cabo tronco, juntamente com um limite


pequeno para as derivaes e tambm um limite geral que compreende a soma do
comprimento de todas as derivaes.
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Rede DeviceNet

2.3.2 - Tree:

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OPEN

OPEN

OPEN

OPEN

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A topologia em arvore pode ser executada utilizando-se caixas de distribuio onde


o troco principal da rede entra e sai, e as derivaes so interligadas aos
equipamentos.

No existe um limite para o nmero de derivaes, mas somente um mximo de


estaes ativas que se comunicam na rede.

2.3.3 - Line:

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OPEN

OPEN
OPEN

OPEN

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Nada impede que o cabo principal da rede entre e saia dos equipamentos formando
uma rede em linha, mas deve-se atentar para o detalhe que na necessidade de
substituio de um equipamento causar a interrupo dos outros equipamentos
subsequentes.

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Rede DeviceNet

2.3.4 - Star:

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OPEN

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OPEN

OPEN

Esta aplicao no permitida, alm do que no tem muita aplicao prtica, pois
no elimina a conexo de cada equipamento ao PLC

2.3.5 - Ring:

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OPEN
OPEN

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Tambm no permitida a implementao da rede DeviceNet em anel, pois a forma


de propagao dos sinais digitais na rede necessita de terminadores.

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Rede DeviceNet

2.4 - Nmeros de Estaes Ativas:


A rede DeviceNet pode ter 64 equipamentos ativos, que utilizam o barramento para
se comunicar, endereados de 0 a 63.
Ressaltamos que este nmero significa 64 equipamentos com comunicao CAN
ligados ao mesmo meio fsico.
No entanto deve-se observar que as caixas de derivao no ocupam nenhum
endereo na rede e os mdulos de I/O, muitas vezes independentemente do
nmero de entrada e sadas ocupa somente um endereo.
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Vca
(F)

(N)

#2

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Sensores e Instrumentos

ON

(-)

(+)

ASI-KF-3002/110-220Vca

REDE ASI

FONTE DE ALIMENTAO EM CORRENTE CONTNUA


TIPO CHAVEADA

Fonte 24Vcc

#62

OPEN

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OPEN

#25
#51

Sugerimos a utilizao de no mximo 61 equipamentos e deixar os seguintes


endereos livres ao se fazer um novo projeto:
0 para o scanner;
62 para a interface microcomputador-rede
63 para novos equipamentos que venham a ser inclusos
Nota: segundo os padres DeviceNet os equipamentos novos saem de fbrica com
o endereo 63.

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Sense

Rede DeviceNet

2.5 - Nmero de Redes por PLC:


Quando existe a necessidade da instalao de mais do que 64 estaes ativas,
pode-se utilizar mais scanners, mas existem os seguintes fatores limitantes:

2.5.1 - Memria disponvel:


Normalmente o principal limitante. A maneira como a CPU faz a leitura da rede
atravs do scanner, varivel conforme o fabricante/famlia do equipamento,
porm, basicamente a memria da CPU um dos limitantes, pois cada
equipamento da rede ocupa um espao da memria, similarmente ao que ocorre
com os cartes de I/O convencional;

2.5.2 - Rack:
Existem determinados fabricantes que fornecem PLCs com um rack para um
determinado nmero de cartes, e caso todos os slots estejam ocupados, para
expandir h a necessidade de troca/expanso do rack. Outra interface utilizada ao
invs do scanner so placas ligadas diretamente ao micro, e neste caso o limitante
o nmero de slots livres.

2.5.3 - Tempo de Resposta:


Quanto maior o nmero de I/O que o PLC deve fazer a varredura, maior o tempo de
processamento das informaes, portanto este tambm outro limitante,
principalmente em processos onde exista a necessidade de velocidade na
leitura/processamento/ao.
Como foi citado anteriormente, dependendo do mtodo de comunicao do
equipamento de campo, so gerados maiores ou menores tempo de varredura,
assim como tambm varia o tamanho do pacote de informaes a serem trocados
entre equipamento de campo/scanner.
Conclumos que no existe regra prtica para se determinar o tempo de varredura
da rede, devendo prevalecer o bom senso analisando os instrumentos ligados a
rede; sinais on/off normalmente no degradam o tempo de resposta, e
normalmente no acarretam restries no nmero de equipamentos, mas j os
instrumentos que tem a comunicao pesada, como IHM (Interface
Homem-Mquina) e/ou inversores, o nmero de equipamentos na rede deve ser
reduzido.
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Rede DeviceNet

2.6 - Taxa de Comunicao:


A taxa de comunicao a velocidade com que os dados so transmitidos no
barramento da rede, e quanto maior a velocidade, menor o tempo de varredura da
rede, mas em contra partida menor o comprimento mximo dos cabos. A tabela
abaixo apresenta as tres velocidades de transmisso possveis:
Taxas de Transmisso
125 Kbits / s
250 Kbits / s
500 Kbits / s
Na grande maioria das aplicaes, a velocidade ideal de 125 kbit / s pois gera a
melhor relao custo/benefcio, devido a possibilidade da instalao de mais
equipamentos, pois permite o maior comprimento de cabo possvel.
A taxa de transmisso pode ser configurada via hardware (chaves dipswitch) ou via
software, normalmente da mesma forma que o endereo DeviceNet.
Importante: Em uma mesma rede DeviceNet, todos os equipamentos devem estar
configurados para a mesma taxa de comunicao, caso contrrio se houver algum
equipamento configurado em outra taxa de comunicao provavelmente ir
interromper o funcionamento de toda a rede.

2.7 - Cabos DeviceNet:


Os cabos para redes DeviceNet possuem dois pares de fios, um para alimentao
24Vcc e outro para a comunicao digital. So normalizados e possuem
especificaes rgidas que garantem o funcionamento da rede nos comprimentos
pr-estabelecidos.
A especificaes determinam tambm as cores dos condutores, que seguem a
tabela abaixo para sua identificao:

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Condutor

Funo

VM - vermelho - RD

positivo 24Vcc

BR - branco - WH

comunicao (CAN-H)

DN - dreno

dreno (GND)

AZ - azul - BL

comunicao (CAN-L)

PR - preto - BK

negativo 24Vcc

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Rede DeviceNet

2.7.1 - Composio do Cabo Redondo:


O cabo DeviceNet redondo composto por um par
de fios de alimentao 24Vcc (VM e PR) envolvido
por uma fita de alumnio, e um par de fios para
comunicao (BR e AZ) tambm envolvido por uma
fita de alumnio.
Existe tambm um fio de dreno (sem capa plstica),
que est eletricamente conectado a malha tranada
externa do cabo, que cobre 65% da superfcie.

2.7.2 - Cabo Grosso:


O cabo DeviceNet grosso, tambm conhecido
como Trunk Cable, possui um dimentro externo
de 12,5mm, com capa de PVC ou em casos
especiais em PU. Observe que devido a formao
e o dimetro externo, o cabo pouco flexvel e
dificulta as manobras.

2.7.3 - Cabo Fino:


O cabo DeviceNet fino, tambm conhecido como
Thin or Drop Cable, possui um dimentro externo
de 7mm, com capa de PVC ou em casos
especiais em PU.
Devido ao menor dimetro, o cabo fino possui
uma manobrabilidade maior, mas ainda requer
alguns cuidados.

2.7.4 - Cabo Flat:


O cabo DeviceNet Flat, possui dimenses de
5,3mm de espessura por 19,3mm de largura e foi
desenvolvido para ser utilizado com conectores
especiais, que utilizam a tcnica de perfurao,
onde pinos condutores perfuram a isolao do
cabo e conectam-se aos condutores.
Nota: os cabos flats no possuem blindagem e nem dreno, e devem ser lanados
em leitos de cabos separados dos cabos de potncia.

2.7.5 - Caractersticas dos Cabos:


A tabela abaixo apresenta as caractersticas bsicas dos cabos DeviceNet.
Tipo do Cabo

Bitola
Alimen.

Bitola
Dreno

Bitola
Comun.

Corrente

Dimenses

Resistncia

Cabo Grosso

15 AWG

18 AWG

18 AWG

8A

12,5mm

0,015 W /m

Cabo Fino

22 AWG

22 AWG

24 AWG

3A

7,0mm

0,069 W /m

Cabo Flat

16 AWG

16 AWG

8A

5,3x19,3mm

0,019 W /m

Sense

14

Rede DeviceNet

2.8 - Comprimento dos Cabos:


A tabela abaixo apresenta os comprimentos mximos dos cabos em funo da taxa
de comunicao adotada para a rede, observe que quanto maior o cabo maior sua
indutncia e capacitncia distribuda que atenua o sinais digitais de comunicao:

Tipo do Cabo

Funo
do Cabo

Cabo Grosso

Tronco

Cabo Fino

Tronco

CaboFlat

Tronco

Cabo Fino

Derivao

Cabo Fino

S derivaes

Taxa de Tansmisso
125 Kbits/s

250 Kbits/s

500 Kbits/s

500m

250m

100m

100m
380m

200m

75m

6m
156m

78m

39m

Os limites nos comprimentos dos cabos foram tecnicamente determinados e


normalizados e devem ser rigorosamente respeitados, para que haja garantia do
funcionamento adequado da rede.
Se os limites forem extrapolados, a rede pode inicialmente funciona, porm,
intermitentemente podem ocorrer quedas na comunicao devido a transitrios e
instabilidades devido ao baixo nvel no sinal diferencial de comunicao e desta
forma devemos tomar o mximo cuidado desde o projeto at a instalao.

15

Sense

Rede DeviceNet

3 - Projeto de Redes DeviceNet:


A instalao de redes sem um pr-projeto, levam a frustantes resultados
operacionais, quando funcionam, e muitas vezes de difcil correo, pois
normalmente os fundamentos bsicos no foram observados.
A rede DeviceNet, bem como as demais redes industriais dependem de um projeto
antecipado, onde todas as condies de contorno so avaliadas. Abaixo citamos os
principais tpicos que devem ser analisados:
Nos prximos itens estaremos avaliando um projeto atravs de um exemplo prtico
da instalao de uma rede com monitores de vlvulas como um nico equipamento
de campo para facilitar os clculos.
O monitor de vlvulas um instrumento muito utilizado em rede e possui duas
entradas digitais que sinalizam o estado aberto e fechado da vlvula e atravs de
uma sada aciona uma vlvula solenide que comanda a abertura da vlvula.
Estamos supondo que o monitor alimentado pela rede DeviceNet e consome
0,5A, mas na prtica a avaliao da corrente de consumo deve ser utilizada como o
valor real de cada um dos instrumentos presentes na rede.

3.1 - Comprimento dos Cabos:


Nos exemplos a seguir estamos considerando que a rede ir operar na taxa de
125KBits/s e os limites dos cabos de acordo com a tabela 2.8:

3.1.1 - Comprimento do Cabo Grosso:


No exemplo abaixo totalizou-se 486m o que atende os requisitos para a a
velocidade de 125KBits/s (at 500m).

3.1.2 - Comprimento do Cabo Fino:


Para o cabo fino deve-se fazer duas avaliaes:

Sensores e Instrumentos

3.1.2.1 - Comprimento das Derivaes:

Sense

17

Rede DeviceNet

O comprimento mximo para as derivaes de 6m independentemente da taxa de


comunicao selecionada para a rede, o que o nosso exemplo est atendendo.
25m

35m
#16
OPEN

OPEN

#53

35m

6m
50m

Vca

9m

#51

2m
#25
#62
4m

OPEN

Cabo Fino:
Comprimento < 6m

OPEN

6m

OPEN

#2

OPEN

(F)

(N)

Sensores e Instrumentos

ON

(-)

(+)

ASI-KF-3002/110-220Vca

6m
15m

REDE ASI

FONTE DE ALIMENTAO EM CORRENTE CONTNUA


TIPO CHAVEADA

Fonte 24Vcc

Soma:6 + 6 + 6 + 2 + 4
=24m < 156m

3.1.2.2 - Soma das Derivaes:


Outro ponto limitante a soma de todas as derivaes, que no deve extrapolar os
valores apresentados na tabela 2.8, e no caso do exemplo acima tambm se
enquadra no previsto para a rede de 125KBits/s.

3.1.3 - Linha Tronco:


A linha tronco da rede DeviceNet pode ser implementada com o cabo grosso com
seu comprimento mximo limitado em funo da taxa de comunicao, conforme a
tabela 2.8, ou ainda pode ser implementada com o cabo fino onde seu comprimento
mximo deve ser 100m independentemente da taxa de comunicao.
possvel ainda a utilizao do cabo flat, mas deve-se evitar seu encaminhamento
prximo a outros cabos que possam gerar induo eletromagntica.

3.1.4 - Derivaes:
As especificaes da rede DeviceNet no permitem a utilizao de cabo grosso nas
derivaes, mas dependendo do carregamento e comprimento da rede at
possvel sua utilizao, mas lembramos que a rede estar fora das especificaes
originais.

18

Sense

Rede DeviceNet

3.2 - Queda de Tenso:


Imprescidvel na implementao de uma rede DeviceNet a avaliao da queda de
tenso ao longo da linha, que ocasionada pela resistncia ohmica do cabo
submetida a corrente de consumo dos equipamentos alimentados pela rede.
Quanto maior o comprimento da rede, maior o nmero de equipamentos e mais
elevado o consumo dos instrumentos de campo, mais elevadas sero as quedas de
tenses podendo inclusive no alimentar adequadamente os mais distantes. Outro
ponto a considerar o posicionamento do fonte de alimentao na rede, que quanto
mais longe do centro de carga maior ser a queda de tenso.
Segundo as especificaes da rede DeviceNet admiti-se uma queda de tenso
mxima de 4,65V, ou seja, nenhum elemento ativo deve receber uma tenso menor
do 19,35V entre os fios VM e PR.
Lembramos no entanto, de que na prtica a restrio maior ainda, pois
normalmente as cargas ligadas aos mdulo de sada on / off normalmente admitem
uma variao de 10%, ou seja no poderiam receber tenso menor do que 21,6V.

U devices 21,6V
Existem alguns meios para esta avaliao, e o primeiro seria medir as quedas em
todos os equipamentos ativos com a rede energizada e todas as cargas ligadas,
lembramos que esta no a melhor forma de se analisar o problema pois as
modificaes implicam normalmente em mudanas na instalao j realizada.
Outros meios como: grficos, programas de computador esto disponveis, mas
para uma anlise precisa sugerimos o clculo baseado na lei de ohm.

3.2.1 - Clculo das Correntes:


Para se determinar qual o valor de tenso que ir chegar aos equipamentos de
campo, primeiramente devemos determinar as correntes nos trechos dos cabos,
baseado na corrente de consumo dos equipamentos e pela lei de Kirchoff:
A somatria das correntes que chegam em um n igual a somatria das
correntes que saem do mesmo.

6m
F
~ 0mA
15m

9m

2m

1A
#62
4m

OPEN

#25
#51

OPEN

OPEN

2A

2,5A

0,5A

B
0,5A

#2

OPEN

6m

3A

0,5A

6m

50m

Vca
(F)

(N)

Sensores e Instrumentos

ON

(-)

(+)

ASI-KF-3002/110-220Vca

REDE ASI

FONTE DE ALIMENTAO EM CORRENTE CONTNUA


TIPO CHAVEADA

Fonte 24Vcc

1A

OPEN

25+35+35=95m

#16

OPEN

#53

0,5A
J

Sense

18

Rede DeviceNet

Analisando-se os diversos pontos ( ns ) obtemos as correntes descritas abaixo e


indicadas na figura anterior:
Note que iniciamos o levantamento pelo ponto mais distante da fonte, pois para
determinarmos o valor de corrente que deve chegar em cada n temos que saber
qual o valor de corrente que sa do mesmo.
Ponto H: 1,0ANo ponto H temos a soma das correntes consumidas pelos
equipamentos com endereo 25 ( J ) e 62 ( I ).
Ponto F: 1,5A A corrente que sai ao ponto F, vinda da fonte de alimentao, ir
alimentar os equipamentos G, H e I resultando em 1,5A.
Ponto D: 2,0AAcrescenta-se ao anterior o consumo do elemento E.
Ponto B: 2,5ANeste ponto teremos mais 0,5A do equipamento C.
Ponto A: 3,0AComo todos os equipamentos possuem o mesmo consumo,
acrescentamos mais 0,5A do monitor do endereo A.
Fonte: 3,0A Finalmente o consumo requerido da fonte ser de 3,0A.
Nota 1: para este clculo despreza-se a corrente consumida pelo scanner do PLC,
pois estes miliamperes so insignificantes para causar algum problema.
Nota 2: O valor apresentado do consumo dos monitores de vlvulas de 0,5A um
valor didtico para simplificar os clculos, o valor real de uma solenide low power
da orderm de 0,05A.

3.2.2 - Clculo das Quedas de Tenses:


Os clculos das quedas de tenso sero baseados na Lei de Ohm, aplicada a
cabos onde o valor da resistncia depende do comprimento do cabo:

U=RxI e R=pxL

U=rxLxI
Sendo:
U = tenso em Volts
R = resistncia em Ohms
I = corrente em Amperes

e:
R = resistncia equivalente do cabo em Ohms
r = resistividade do cabo utilizado Ohms / Metro
L = comprimento do cabo em Metros

A tabela abaixo apresenta o resultado da formula para queda de tenso no cabo,


considerando a resistividade especfica de cada modelo:

19

Tipo do
Cabo

Resistividade
do Cabo

Frmula da
Queda de Tenso

Cabo Grosso

0,015 W /m

U = 0,015 Lx I ( V )

Cabo Fino

0,069 W /m

U = 0,069 Lx I ( V )

Cabo Flat

0,019 W /m

U = 0,019 Lx I ( V )
Sense

Rede DeviceNet

Aplicando-se a frmula para o nosso exemplo abaixo temos:

15m
OPEN

A = 21,75V

6m
B = 21,19V

1A

0,5A
D = 20,92V

0,5A
9m

H = 19,50V

2,5A

2A
1A
OPEN

6m

OPEN

OPEN

0,5A

9m x 0,015
x2A = 0,27V

2m

3A

50m

50m x 0,015
x3A =2,25V

95m x 0,015
x1A = 1,42V

OPEN

OPEN

6m
F
15m x 0,015
x2,5A = 0,56V

95m

E
24,00V

4m
0,5A

Fonte:

Partindo-se da fonte de alimentao com a tenso nominal de


24Vcc, temos nos pontos seguintes:

UA = 21,75V: A corrente de 3,0A sobre o lance de 50 metros de cabo grosso:


U = 0,015W/m x 50m x 3A = 2,25V \UA = 24V - 2,25V = 21,75V
UB = 21,19V: O trecho AB de 15m est submetido a corrente de 2,5A:
U = 0,015W/m x 15m x 2,5A = 0,56V \UB = 21,75V - 0,56V = 21,19V
UEF = 20,92V:Supomos que a distncia E at F desprezvel, ento teremos
apenas um subtrecho de 9m sumetido a 2,0A:
U = 0,015W/m x 9m x 2A = 0,27V \UEF = 21,19V - 0,27V = 20,92V
UH = 19,50V: No trecho final com 95m e corrente de 1A, temos:
U = 0,015W/m x 95m x 1A = 1,42V \UH = 20,92V - 1,42V = 19,50V
Apesar dos clculos acima ainda no representarem a tenso que efetivamente
chega aos equipamentos, j podemos verificar que a tenso no fim da linha est
muito perto do mnimo requerido (19,35V).

Sense

20

Rede DeviceNet

3.2.3 - Tenso nos Equipamentos:


Analogamente iremos aplicar a mesma Lei de Ohm para as derivaes observando
que a resistividade do cabo fino das derivaes menor do que a do cabo grosso.
Limite DeviceNet > 24V - 4,65V > 19,35V
24,00V

6m

B = 21,19V 9m

2,5A

H = 19,50V

Somente o Ponto A est


correntamente alimentado
acima de 24V - 10% (21,6V)

1A

6m

I = 19,36V
OPEN

J = 19,22V
OPEN

OPEN

C = 20,98V

2m

2A
0,5A

OPEN

D = 20,92V

0,5A
15m

A = 21,75V

0,5A

6m

50m

3A

1A 95m

OPEN

OPEN

G = 20,77V
E = 20,77V

4m
0,5A

6m x 0,069
x0,5A = 0,21V

4m x 0,069
x0,5A = 0,14V

2m x 0,069
x1A = 0,14V

UC = 20,98V: A derivao da linha tronco at o equipamento C de 6m:


U = 0,069W/m x 6m x 0,5A = 0,21V \UC = 21,19V - 0,21V = 20,98V
UE = 20,77V: A queda de tenso nesta derivao ser a mesma pois o
comprimento tambm de 6m e a corrente de 0,5A, portanto:
U = 0,069W/m x 6m x 0,5A = 0,21V \UE = 20,98V - 0,21V = 20,77V
UG = 20,77V: O mesmo acontece com a derivao FG (desprezando-se a
distancia entre o trecho DF: U = 0,21V \UG = 20,77V
UI = 19,36V: No trecho de 2m temos a corrente de 1A:
U = 0,069W/m x 2m x 1A = 0,14V \UI = 19,50V - 0,14V = 19,36V
UJ = 19,22V: No trecho restante de 4m temos somente 0,5A:
U = 0,069W/m x 4m x 0,5A = 0,14V \UJ = 19,36V - 0,14V = 19,22V

3.2.4 - Concluso:
Desta forma, verificamos que o ponto J apresenta tenso menor do que 19,35V e ir
apresentar problemas de alimentao.
Observe tambm que os pontos C, E, G, I e H no acionaro corretamente suas
solenides que admitem uma queda de tenso mxima de 10%, ou seja, funcionam
bem com at 21,6V.
IMPORTANTE: no adianta aumentar a capacidade da fonte, que no trar
nenhum efeito na queda de tenso na rede, e no nosso exemplo uma fonte de 3A
ou 50A no resolveria o problema.
21

Sense

Rede DeviceNet

3.3 - Posicionamento da Fonte:


Como pudemos verificar no exemplo anterior, quanto maior for o comprimento dos
cabos maior ser a queda de tenso e uma maneira simples de diminuir
significativamente a queda de tenso a mudana da fonte de alimentao externa.
O ponto ideal para a colocao da fonte de alimentao na rede o mais prximo
possvel do centro de carga, ou seja no trecho da rede que mais consome.
Normalmente no se deve instalar a fonte junto ao PLC, pois geralmente est
localizado longe do primeiro equipamento de campo.

3.3.1 - Recalculo das Correntes:


Para melhor visualizao iremos a seguir refazer os clculos das quedas de tenso
OPEN

OPEN

50m

3A
24,00V

4m

OPEN

1A

6m

H
2m

1A
0,5A

OPEN

D
9m

OPEN

OPEN

0,5A

0,5A

0,5A

6m

15m

95m

~ 0mA

1A

6m
F

0,5A
J

reposicionando-se a fonte e os clculos seguem o mesmo raciocnio adotado:


Ponto H: 1,0ANo ponto H temos a soma das correntes consumidas pelos
equipamentos J e I, nada mudou.
Ponto F: 1,5A A corrente que sai ao ponto F, vinda da fonte de alimentao, ir
alimentar os equipamentos G, H e I resultando em 1,5A.
Ponto D: 2,0AAcrescenta-se ao anterior o consumo do elemento E, e sem
mudanas at este ponto.
Ponto B: 1,0ANeste ponto observamos uma reduo, atravs do ponto B passa a
corrente somente, dos equipamentos A e C com total de 1A.
Ponto A: 0,5ANo ponto A, circula somente 0,5A e o trecho at o PLC somente
alguns mA que so despreziveis para os nossos clculos.
Note que o valor de corrente fornecido pela fonte no se alterou com relao ao
exemplo anterior, porm no temos nenhum trecho da rede com a corrente total de
3A, ao contrrio do exemplo anterior.

Sense

22

Rede DeviceNet

3.3.2 - Recalculo das Tenses:


Ganho de
3,22V

No adianta aumentar
a capacidade da fonte.

3A

1A
H = 22,58V

D = 24,00V

1A

1A

OPEN

9m x 0,015
x1A = 0,14V
OPEN

0,5A

0,5A
9m

2m

B = 23,86V

OPEN

OPEN

Ganho de 3,22V
somente posicionando
a fonte em outro local

0,5A

6m

6m

15m

A = 23,75V

032001 1 DeviceNet

15m x 0,015
x0,5A = 0,11V

0,5A

50m

6m

95m x 0,015
x1A = 1,42V

95m

OPEN

OPEN

G = 23,79V
E = 23,79V

4m
0,5A

6m x 0,069
x0,5A = 0,21V
C = 23,65V

4m x 0,069
x0,5A = 0,14V
J = 22,30V

2m x 0,069
x1A = 0,14V
I = 22,44V
Sense Eletrnica Ltda

UD = 24,00V: Ponto de entrada da fonte de alimentao.


UE = 23,79V: Queda de somente 0,5A do equipamento E no cabo fino de 6m:
U = 0,069W/m x 6m x 0,5A = 0,21V \UE = 24V - 0,21V = 23,79V
UF = 24,00V: Consideremos o trecho DF de comprimento desprezvel.
UG = 23,79V: Idem ao ponto E.
UH = 22,58V: No trecho final com 95m e corrente de 1A, temos:
U = 0,015W/m x 95m x 1A = 1,42V \UH = 24,00V - 1,42V = 22,58V
UI = 22,44V: Onde temos 1A dos equipamento I e J sob o cabo fino de 2m:
U = 0,069W/m x 2m x 1A = 0,14V \UI = 22,58V - 0,14V = 22,44V
UJ = 22,30V: Somente 0,5A do equipamento J no trecho de cabo fino 2m:
U = 0,069W/m x 4m x 0,5A = 0,14V \UJ = 22,44V - 0,14V = 22,30V
UB = 23,86V: Queda de 1A dos equipamentos A e B no trecho BD:
U = 0,015W/m x 9m x 1,0A = 0,14V \UB = 24V - 0,14V = 23,86V
UC = 23,65V: Idem ao ponto E, resultando em: UC = 23,86V - 0,21V = 23,65V
UA = 23,74V: Queda de 0,5A do equipamento A no trecho AB:
U = 0,015W/m x 15m x 0,5A = 0,12V\UA = 23,86V - 0,12V = 23,74V
Com esta alterao a tenso mnima da configurao anterior no ponto J de 19,22V
passou para 22,30 com um ganho de 3,08V. Um grande nmero de casos podem
ser resolvidos somente com a alterao da posio da fonte de alimentao.
Se considerarmos no exemplo anterior, somente a vlvula do ponto A estava
corretamente alimentada, com tenso maior que 24V -10% ou seja: 21,6V e no
exemplo atual todas esto perfeitamente alimentadas, confirmamos que o
pr-projeto da rede de extrema necessidade, pois mudanas depois da instalao
pronta pode causar serios transtornos.
23

Sense

Rede DeviceNet

3.3.3 - Extenso da Rede:


Outro ponto importante so as alteraes realizadas depois da instalao
concluda, para exemplificar-mos os efeitos sobre a queda de tenso, iremos supor
que o trecho final da rede com os equipamentos I e J foram alterados e sero
montados em outro local necessitando uma extenso de 215m:
#53

50m

0,5A

3A
9m
2A

2,5A

1A

(-)
(+)

Vca

(F)

ASI-KF-3002/110-220Vca

1A

2m

Sensores e Instrumentos

4m
0,5A

4m x 0,069
x0,5A = 0,14V
J = 19,07V

OPEN

#62

OPEN

OPEN

#25
#51

H = 19,35V

6m

ON

FONTE DE ALIMENTAO EM CORRENTE CONTNUA


TIPO CHAVEADA

0,5A

(N)

REDE ASI

OPEN

15m

#2

6m

6m

95m+

~ 0mA

310m x 0,015
x1A = 4,65V

0,5A

215m=310m

OPEN

OPEN

#16

2m x 0,069
x1A = 0,14V

I = 19,21V

Recalculando-se a queda de tenso nestes pontos teremos:


UH = 19,35V: No trecho final com 95 mais 215m e corrente de 1A, temos:
U = 0,015W/m x 310m x 1A = 4,42V \UH = 24,00V - 4,65V = 19,35V
UI = 19,21V: Onde temos 1A dos equipamento I e J sob o cabo fino de 2m:
U = 0,069W/m x 2m x 1A = 0,14V \UI = 19,35V - 0,14V = 19,21V
UJ = 19,07V: Somente 0,5A do equipamento J no trecho de cabo fino 2m:
U = 0,069W/m x 2m x 0,5A = 0,14V \UJ = 19,21V - 0,14V = 19,07V
Com esta alterao na rede os equipamentos I e J no iro funcionar, portanto
confirmamos que qualquer modificao deve ser criteriosamente estudada para
evitar transtornos e retrabalhos.

3.3.4 - Mltiplas Fontes de Alimentao:


A rede DeviceNet admite ser alimentada por mltiplas fontes de alimentao ao
longo da linha tronco e esta prtica deve ser adotada para redes longas e com
consumo elevado.
Outra vantagem da utilizao de mltiplas fontes de alimentao a possibilidade
de se utilizar correntes muitos elevadas que podem ser segmentadas em trechos
com at 8 Amperes.
Na implementao do uso de mltiplas fontes, cada trecho deve ser segmentado,
interrompendo-se o fio vermelho, mantendo-se os outros, de forma que cada trecho
seja alimentado por uma nica fonte.

Sense

24

Rede DeviceNet

Sensores e Instrumentos

Sensores e Instrumentos

Observe que o negativo de todos os trechos no devem ser interrompidos e apenas


uma nica fonte de alimentao deve estar ligada ao aterramento.
Esta tcnica ser exemplificada a seguir como uma soluo para o problema da
extenso do cabo da rede:

Observe que a Fonte 1 alimenta o trecho que sai do PLC passando pelos
equipamentos A, B, E at o G:
UA = 22,50V: Queda de 2A (A+C+E+G) sobre 50m de cabo grosso:
U = 0,015W/m x 50m x 2A = 1,50V \UA = 24V - 1,50V = 22,50V
UC = 21,95V: Queda de 1,5A (C+E+G) sobre 15m de cabo grosso mais
queda de 6m com cabo fino sob o consumo do instrumento C:
U = 0,015W/m x 15m x 1,5A + 0,069W/m x 6m x 0,5A = 0,55V
\UC = 22,50V - 0,55V = 21,95V
UE = 21,61V: Queda de 1,0A (E+G) sobre 9m de cabo grosso mais
queda de 6m com cabo fino sob o consumo do instrumento C:
U = 0,015W/m x 9m x 1,0A + 0,069W/m x 6m x 0,5A = 0,34V
\UE = 21,95V - 0,34V = 21,61V.
UG = 21,61V: Idem ao equipamento E pois o trecho DF desprezvel.
A Fonte 2 alimenta os instrumentos I e J.
UI = 23,86V: Queda de 1,0A (I+J) sobre 2m de cabo fino:
U = 0,069W/m x 2m x 1A = 0,14V \UI = 24,00V - 0,14V = 23,86V
UJ = 23,72V: Queda de 0,5A (J) sobre 4m de cabo fino:
U = 0,069W/m x 4m x 0,5A = 0,14V \UJ = 23,86V - 0,14V = 23,72V
Concluso: observamos que as duas fontes assim posicionadas atendem
perfeitamente os requisitos, pois todos os equipamentos esto adequadamente
alimentados, e o que melhor, todas as solenides de sada sero alimentadas
dentro da faixa de 10% pois em todos os pontos a tenso maior que 21,6V.
25

Sense

Rede DeviceNet

3.4 - Alimentao da Rede:


Segundo as especificaes da rede DeviceNet a alimentao 24Vcc deve ser
estabilizada, estvel e com protees, sendo que a proteo de picos de surge
(certificao CE categoria 3 para pulsos de surge), transitrios gerados na rede de
corrente alternada que alimenta a fonte de alimentao possam passar para a rede
DeviceNet e causar a queima dos equipamentos.

3.4.1 - Fonte de Alimentao:


A fonte de alimentao para a rede DeviceNet
deve fornecer uma tenso contnua e
estabilizada em 24 Vcc independentemente da
corrente consumida.
Aconselhamos que a fonte utilizada para
alimentar a rede DeviceNet e / ou os mdulos
de sadas possuam proteo contra curto
circuito, para que uma sobrecorrente no
possa colocar em risco o cabo da rede.
Caso a fonte de alimentao esteja
posicionada longe do seu centro de carga,
pode-se elevar um pouco a tenso da rede,
corrigindo a queda de tenso excessiva que
possa existir no final da linha. Para tanto
deve-se verificar a mxima tenso admissvel
por todos os equipamentos conectados na
rede e as cargas conectadas aos mdulos que
possuem sada e se utilizem da tenso da rede
para alimentao dos I/Os.

3.4.2 - Distribuidor de Alimentao:


A linha CA que serve as fontes de alimentao
pode ter outros equipamentos, inclusive de
grande porte, tais como: transformadores,
motores, inversores de frequncia, freios
eletromagnticos, chaves seccionadoras, etc;
que em operao normal podem produzir altos
picos de tenso transitria inclusive com alta
energia, devido as altas correntes sobre as
cargas de alta indutncia.
Caso as fontes de alimentao utilizadas na
rede DeviceNet no possuam proteo
adequada iro deixar que os pulsos de alta
energia que chegam atravs da linha Ca
possam passar para a linha em CC e podero
danificar os chips da interface CAN dos
instrumentos. Aconselhamos utilizar fontes de
alimentao ou distribuidores de alimentao
que possuam diodos especiais que neutralizam
os pulsos de alta energia.
Sense

26

Rede DeviceNet

3.4.3 - Resistores de Terminao:


Nos extremos da rede deve-se instalar um
resistor de terminao, que possui o objetivo
de reduzir possiveis reflexes do sinal na
rede, que causa distrbios na comunicao,
com constantes e aleatria paradas e
eventualmente interrupo total do seu
funcionamento.
O resistor de terminao deve ser de 121W,
mas admite-se o valor comercial mais comum
de 120W e sendo a potncia dissipada
minima e um resistor de 1/4W estaria
adequado.

121
1/4W

3.4.2 - Posio do Resistor de Terminao:


Os resistores devem ser conectados entre os fios de comunicao ( BR branco e AZ
azul ), nos dois extremos da rede, nos pontos entre todos que possuem a maior
distncia entre si, ou nas duas caixas de distribuio nos extremos da rede.
Uma maneira prtica de se verificar se uma determinada rede possui os dois
resistores medir a resistncia entre os fios de comunicao azul e branco,
obtendo-se 60W, indicaria que os resistores esto presentes na rede, mas no
garante que eles esto na posio correnta.
Sensores e Instrumentos

ASI-KF-3002/110-220Vca
FONTE DE ALIMENTAO EM CORRENTE CONTNUA
TIPO CHAVEADA

Vca

50m

OPEN

120

OPEN

(F)
(N)

(-)

310m

Fonte 1

ON
(+)
REDE ASI

6m

ENTRADAS PNP

E1

+
-

E-1 E-3

E3

15m

--

MDULO DE 4 ENTRADAS

ASI-MD-4EP-VT
4

E2

E-2 E-4

10

E4 10

11

5
5

12

11

120

Fonte 2

ENTRADAS PNP

Sensores e Instrumentos

1
2

9m

11

E4 10

E3

ENTRADAS PNP

--

11

10

REDE
ASI

12

RE DE

E-1 E-3

E-2 E-4

I/O= h - ID= h

Sensores e Instrumentos

ASI-MD-4EP-VT

MDULO DE 4 ENTRADAS

+
E1

E2
5

ENTRADAS PNP

Plug para
Endereador

Vca
(F)

(N)

ON

(-)

(+)

ASI-KF-3002/110-220Vca

REDE ASI

Sensores e Instrumentos

2m
OPEN

OPEN

4m

OPEN

ASI+

OPEN

6m

FONTE DE ALIMENTAO EM CORRENTE CONTNUA


TIPO CHAVEADA

ASI+

REDE
ASI

ASI-

I/O= h - ID= h

ASI-

RE DE
Plug para
Endereador

A figura acima ilustra tambm a utilizao dos distribuidores de alimentao


integrando as fontes externas e os resistores de terminao a rede.

27

Sense

Rede DeviceNet

3.5 - Interoperabilidade:
Uma grande vantagem da rede DeviceNet a habilidade de se ligar/desligar os
equipamentos com a rede energizada sem a necessidade de desligar a sua
alimentao.
Mas deve-se adotar medidas extras com relao a topologia e estrutura de
conexo, para que ao se substituir um equipamento no ocorra o desligamento dos
subsequentes.
#16
OPEN

Vca
(N)

(F)

OPEN

Sensores e Instrumentos

ON

(-)

(+)

ASI-KF-3002/110-220Vca

REDE ASI

FONTE DE ALIMENTAO EM CORRENTE CONTNUA


TIPO CHAVEADA

OPEN

#53

#2

#62

OPEN

OPEN

OPEN

#25
#51

3.5.1 - Distribuidor de Rede:


Para efetuar trocas a quente com
maior segurana, deve-se utilizar as
caixas de derivao, onde liga-se e
desliga-se os equipamentos atravs
de conectores plug-in que minimizam
a probabilidade de curtos entre os fios,
que podem interromper o
funcionamento da rede e at danificar
permanentemente vrios
equipamentos.
Deve-se prever a substituio de
qualquer equipamento ativo sem
interromper o funcionamento da rede,
portanto a adoo da topologia em
linha deve ser adotada com restries.

Sense

28

29

Sense
Sensores e Instrumentos

ASI-KF-3002/110-220Vca
FONTE DE ALIMENTAO EM CORRENTE CONTNUA
TIPO CHAVEADA

ON
(F)

(+)
REDE ASI

(N)

Vca

(-)

OPEN

OPEN

OPEN

2m

6m

OPEN

(-)

(+)

E1

E2

(N)

(F)

ENTRADAS PNP

Plug para
Endereador

ON

Sensores e Instrumentos

-7

11

E4 10

E3

ENTRADAS PNP

REDE
ASI

12

11

10

RE DE

E-1 E-3

E-2 E-4

I/O= h - ID= h

Sensores e Instrumentos

ASI-MD-4EP-VT

MDULO DE 4 ENTRADAS

Vca

ASI-KF-3002/110-220Vca

REDE ASI

FONTE DE ALIMENTAO EM CORRENTE CONTNUA


TIPO CHAVEADA

ASI+

ENTRADAS PNP

E1

+
-

E2

+
-

Sensores e Instrumentos

E-1 E-3

ENTRADAS PNP

E3

ENTRADAS PNP

E1

Sensores e Instrumentos

E-1 E-3
7

ASI-MD-4EP-VT

MDULO DE 4 ENTRADAS

E-2 E-4

10

12

11

E4 10

E2

E-2 E-4

10

E3

ENTRADAS PNP

E1

12

Sensores e Instrumentos

E-1 E-3

Plug para
Endereador

I/O= h - ID= h

ENTRADAS PNP

E3

--

MDULO DE 4 ENTRADAS

ASI-MD-4EP-VT
+

E4 10

E2

E-2 E-4

10

E4 10

11

5
11

12

RE D E

REDE
ASI

1
2

--

11

5
11

RE D E
I/O= h - ID= h

ENTRADAS PNP

2
8

--

ASI-MD-4EP-VT

MDULO DE 4 ENTRADAS

Plug para
Endereador

ASI+

ASI-

11

RE DE
ASI+

Plug para
Endereador

I/O= h - ID= h

REDE
ASI

REDE
A SI

ASI-

ASI+

ASI-

4m

ASI-

Fonte 1
15m

9m
REDE
DEVICENET

FONTE
EXTERNA

Fonte 2
REDE
DEVICENET
DN

EXT.

FONTE

V+

V+

V-

CNH

V-

GND

CNL

CNH

GND

CNL

FE+

FE-

Configurao da
Alimentao de Entrada/Sada

DeviceNet

REDE

--

12

50m

11

E4

S4

19

10

--

20

11
10

E-4 S-4

DN-MD-4EP-4ST-VT

6m

MDULO DE 4 ENTRADAS E 4 SADAS A TRANSISTOR

--

S3

17

--

18

8
7

E3

E-3 S-3
Sensores e Instrumentos

--

E2

--

SADAS

E-1 S-1

--

14

S1

13

6m
OPEN

310m

E-2 S-2

3
2

E1

S2

15

ENTRADAS PNP
1

--

16

5
4
2

OPEN

J a opo com distribuidores permite a substituio de qualquer elemento ativo


sem interromper o funcionamento do restante da rede.

3.5.2 - Layout com Distribuidor de Rede:


Rede DeviceNet

Rede DeviceNet

3.6 - Aterramento da rede:


Um dos pontos mais importantes para o bom funcionamento da rede DeviceNet a
blindagem dos cabos, que tem como funo bsica impedir que fios de fora
possam gerar rudos eltricos que interfiram no barramento de comunicao.
NOTA: Aconselhamos que os cabo
DeviceNet seja conduzido
separadamente dos cabos de
potncia, e no utilizem o mesmo
bandejamento ou eletrodutos.

3.6.1 - Malha de Aterramento:


Para que a blindagem possa cumprir
sua misso de extrema
importncia que dreno seja aterrado
somente em um nico ponto.

3.6.2 - Entrada dos Cabos nos Equipamentos:


O cabo DeviceNet possui uma blindagem
externa em forma de malha, que deve ser
sempre cortada e isolada com fita isolante ou
tubo plstico isolador em todas as
extremidades em que o cabo for cortado.
Deve-se tomar este cuidado na entrada de cabos
de todos os equipamentos, principalmente em
invlucros metlicos, pois a malha externa do
cabo no deve estar ligada a nenhum ponto e
nem encostrar em superfcies aterradas.

3.6.3 - Borne de Dreno:


Existe ainda um fio de dreno no cabo DeviceNet , que
eletricamente est interligado a malha externa do cabo, e
tem como funo bsica permitir a conexo da malha a
bornes terminais.
Inclusive todos os equipamentos DeviceNet possuem um
borne para conexo do fio de dreno, que internamente no
est conectado a nenhuma parte do circuito eletrnico, e normalmente forma uma
blindagem em volta do circuito atravs de pistas da placa de circuito impresso.

3.6.4 - Isolao do Dreno:


Da mesma forma que a blindagem externa,
aconselhamos isolar o fio de dreno em todas
as suas extremidades com tubos plsticos
isoladores, a fim de evitar seu contato com
partes metlicas aterradas nos instrumentos.
Todos estes cuidados na instalao devem ser
tomados para evitar que a malha ou o fio de
dreno sejam aterrados no campo.
Sense

30

Rede DeviceNet
SCANNER
DeviceNet
VM

3.6.5 -Verificao da Isolao da


Blindagem:

BR
MALHA
AZ

Ao final da instalao deve-se conferir a


isolao da malha e dreno em relao ao
terra (> 1MW).

PR

GND

3.6.6 - Aterramento da
Blindagem:

V- V+
Fonte de Alimentao
da Rede DeviceNet

Aps este teste o fio dreno deve ser


interligado ao negativo V- da rede no
borne - da fonte de alimentao que
energizara a rede. Ento ambos V- e -
devem ser ligados ao sistema de
aterramento de instrumentao da planta
em uma haste independente do
aterramento eltrico, mas diferentes
hastes podem ser interconectadas por
barramento de equalizao de potencial.

3.6.7 - Blindagem Com Mltiplas Fontes:


Quando a rede DeviceNet utiliza duas ou mais fontes, somente uma delas deve
estar com o negativo aterrado em uma haste junto com o fio de dreno da rede.
Interromper
V+

TRECHO 1
VM

TRECHO 2

BR
MALHA
AZ
PR

GND
V- V+
Fonte de Alimentao
da Rede DeviceNet

V- V+
Fonte de Alimentao
do Trecho 2

Observe que neste caso as fontes de alimentao no devem ser ligadas em


paralelo, interrompa o positivo, para que no exista duas fontes em um trecho .
CUIDADO! Repetimos: de extrema importncia que a malha de aterramento esteja aterrada somente
em um nico ponto junto a fonte de alimentao da rede. Aconselhamos que toda vez que houver
manobras no cabo da rede ou manuteno nos instrumentos, se desligue a conexo do dreno com o
negativo da fonte para verificar se a isolao do fio dreno, no est aterrado em qualquer outro ponto da
rede, pois as manobras dos cabos muitas vezes podem romper a isolao do cabo conectando a malha
a eletrodutos ou calhas aterradas.

3.6.8 - Blindagem Instrumentos Campo:


A extremidade do cabo dos transmissores que
chegam aos mdulo DeviceNet deve ser aterradas
em um borne de Malha. O mesmo cuidado com
relao a malha dos transmissores deve ser adotado
e jamais devem ser aterradas junto ao instrumento no
campo, e aconselhamos isolar a malha com fita
isolante na caixa de bornes do transmissor.
31

Sense

Rede DeviceNet

4 - Protocolo:
Neste captulo iremos apresentar um breve resumo de como a construo das
mensagens da rede DeviceNet, proporcionando ao leitor conhecimentos bsicos
de protocolo DeviceNet, habilitando-o caso haja interesse a se aprofundar no
assunto atravs de literaturas especializadas.
Como citamos anteriormente, a rede DeviceNet baseada no protocolo CAN, que
obteve aceitao mundial como um protocolo muito verstil e confivel, alm de ser
uma plataforma econmica para troca de dados aplicveis em sistemas mveis,
mquinas, equipamentos tcnicos e automao industrial.
Baseado na sofisticadas normas de protocolos de alto nvel, o protocolo CAN feito
na tecnologia de automao aberta, e compete prosperamente em sistemas de
automao distribudos.
Uma das principais razes para o sucesso das tecnologias baseadas no protocolo
CAN a capacidade de comunicao produtor-consumidor para transmisso de
dados e capacidade de trabalhar com multi-mestre. Com essas propriedades, o
protocolo CAN do ponto de vista tcnico muito atrativo para ser usado em
sistemas distribudos.

4.1 - Camadas OSI:


O protocolo CAN pode ser mostrado de acordo com o modelo OSI, como
mostramos abaixo:

Layer 7

DeviceNet Protocol

Application

Layer 2

CAN Protocol

Data Link

Layer 1

Physical Layer

Physical

Layer F

Transmission Media

Media

Layer 1:

Responsvel por funes como codificao, tempo de bit e


sincronizao de bit.

Layer 2:

Responsvel por funes como arbitrao, frame de mensagem e


segurana de dados, validao de mensagens, deteco e
sinalizao de erros e limites de falhas.

Sense

32

Rede DeviceNet

4.2 - Protocolo DeviceNet:


A camada de conexo de dados da DeviceNet totalmente definida pela
especificao CAN e implementao por seus chips.
So definidos dois estados lgicos: recessivo (lgica 1) e dominante (lgica 0).
Qualquer n pode iniciar uma transmisso levando o barramento do estado
recessivo, condio sem comunicao,para estado dominante (inicio do frame).
Alguns tipos de frames (messagens) so definidos pelo protocolo CAN:
Data Frame;
Overload Frame;
Remote Frame;
Error Frame.
A protocolo DeviceNet utiliza somente o data frame, e os demais frames no
foram implementados.

4.3 - CAN Data Frame:

1bit

1bit

7bits

3bits
Espao entre Frames

(Varivel

1bit

Final da Frame

Campo
de
DADOS

15bits

Delimitador de Ack

Campo de Controle

0-8bytes

Bit de Ack

6bits

Delimitador de CRC

1bit

Sequenciador CRC

11bits

RTR bit

Inicio da Frame

1bit

Identificador

A figura abaixo representa o frame de dados da rede DeviceNet, que em outras


palavras o esqueleto de uma comunicao neste protocolo. A seguir faremos uma
breve explanao sobre cada campo desta frame.

Campo de Arbitrao

4.3.1 - Inicio da Frame:


Todos os elementos da rede CAN so sincronizados na transio de recessivo para
dominante deste bit, para obter-se um sincronismo ideal entre todos os ns
presentes na rede.

33

Sense

Rede DeviceNet

4.3.2 - Campo de Arbitrao:


O identificador e o bit RTR (Requisio de Transmisso Remota) formam o campo
de arbitrao. O campo de arbitrao utilizado para facilitar o acesso ao meio de
transmisso. Como a rede DeviceNet no utiliza o bit RTR ele no considerado
para determinar a prioridade de acesso. Quando um equipamento transmite, ele
tambm monitora (o outro equipamento envolvido na comunicao retorna o bit que
recebeu) o que foi enviado para confirmar que o mesmo bit, isto leva a deteco
de transmisses simultneas.
Se um determinado n transmite um bit recessivo e recebe um bit dominante
enquanto estiver enviando o campo de arbitrao, ele encerra a transmisso. O
vencedor com relao a arbitrao entre dois ns transmitindo simultaneamente o
com menor numero nos 11 bits do identificador. O protocolo CAN tambm define no
campo de dados um identificador com 29 bits, porm este tipo no utilizado na
rede DeviceNet.

4.3.3 - Campo de Controle:


Contm dois bits fixos e um campo com comprimento de 4 bits. O comprimento
deve ser algum numero entre 0 a 8 representando o numero de bytes no campo de
dados. O numero de bytes 0-8 ideal para equipamentos com pequeno numero de
I/O que precisam ser enviados freqentemente.

4.3.4 - Seqncia de CRC:


O campo de CRC uma palavra de check-up com redundncia cclica usado pelo
controlador CAN para detectar erros de frame. Ele computado pelos bits
anteriormente enviados.

4.3.5 - Bit de Ack:


Um bit dominante neste campo significa que pelo menos um receptor recebeu a
transmisso.

4.3.6 - Final da Frame:


Os bits recessivos do final da mensagem encerram o data frame.

4.3.7 - Espao entre Frames:


O espaamento entre frames gerado por trs bits recessivos (nvel lgico 1),
condio que mantida sempre que no houver mensagens sendo transmitidas.

4.4 - Arbitrao e Controle:


Se dois ou mais ns tentam acessar a rede simultaneamente, o mecanismo de
arbitrao resolve o conflito causado pela coliso dos dados (determinando um
vencedor) sem perda dos bits j transmitidos pelo n de maior prioridade, pois este
possui os bits mais significativos do campo de arbitrao em nvel lgico dominante.
A rede Ethernet perde em eficiencia, se comparada com a rede CAN, pois no caso
de coliso de dados determina-se a retransmisso total do frame, perdendo-se os
bits j transmitidos.

Sense

34

Rede DeviceNet

4.5 - Erros de Comunicao:


O protocolo CAN utiliza vrios tipos de deteco de erros e falhas incluindo CRC e
retransmisses automticas. Estes mtodos, que so transparentes para a
aplicao, previnem contra erros de comunicao causados principalmente por
pertubaes eletromagnticas. Abaixo exemplificamos os principais erros
detectados pela rede DeviceNet:

4.5.1 - CRC Error:


O n transmissor sempre executa uma rotina de clculos para cada mensagem
englobando todos os bits anteriores ao CRC, obtendo um resultado em 15 bits
representativo e diferente para cada mensagem, ento este valor enviado no
campo CRC do frame transmitido.
Equipamento que recebe o frame de dados executa inversamente a mesma
sequenciade clculos, e compara o valor obtido com o valor lido na frame recebida,
se os valores forem os mesmos indica que a transmisso foi corretamente recebida,
caso contrrio ocorre o erro de CRC e ento a retransmisso da mensagem
solicitada.

4.5.2 - Ack Error:


Quando o n transmissor chega ao bit de Ack, mantem-o no estado recessivo (nvel
lgico 1) e se pelo menos um ns da rede receber a mensagem, fora o bit de Ack
para o nvel dominante (nvel lgico 0).
Como o transmissor no forou o bit para 0, como ele mesmo monitora tambm o
barramento e descobre que o bit est em 0 indicando que pelos menos um dos ns
da rede leu sua mensagem.
Caso o transmissor encontre o bit de Ack em nvel 1 (recessivo) indica que ninguem
leu sua mensagem ento providencia imediatamente sua retransmisso.

4.5.3 - Form Error:


Ocorre quando qualquer bit do cabealho ou rodap, bits antes e depois dos
dados da mensagem, que contnham um formato no esperado pelo receptor da
mensagem.

4.5.4 - Bit 1 Error:


Detectado pelo prprio transmissor da mensagem, quando ele envia um bit
recessivo e encontra um bit dominante via sua monitorao do barramento, a
mensagem ento retransmitida.

4.5.5 - Bit 0 Error:


Analogamente ao anterior, mas com o transmissor enviando um bit dominante e
encontra no barramento um bit recessivo.

4.5.6 - Stuff Error:


Ocorre sempre que so detectados 6 bits consecutivos com a mesma polaridade
at o CRC da mensagem, ento ela retransmitida.

35

Sense

Rede DeviceNet

4.6 - Grupos de Mensagens:


A seguir iremos expor alguns conceitos para ajudar na compreenso do protocolo
DeviceNet:
Conexo:
Para que um equipamento possa trocar dados com outro,
necessrio estabelecer uma conexo, que por sua vez determina o
modo e a forma que ser efetuada esta troca.
Grupos:
Para estabelecer uma nova conexo um equipamento solicita um
identificador CAN, que so divididos conforme tabela abaixo, sendo
que os algoritmos no permitem a duplicao de endereos e define
os identificadores de acordo com a prioridade que a informao
requer.
Grupos de Messagens

Range

Grupo 1

000-3FF

Source Mac ID

Grupo 2

400-5FF

Grupo 3

600-7BF

Source Mac ID

Grupo 4

7C0-7EF

Mensagem ID

Identificador Invlido

7F0-7FF

Mens ID

Mac ID

Mensagem ID
Mens ID
1

10
0

4.7 - Mensagens:
Para a rede DeviceNet existem dois tipos de mensagens que sero citadas a seguir,
sendo basicamente uma para troca de dados (I/O Messages) e outras para
configurao e diagnsticos (Explicit Message).
I/O Message:
So mensagens crticas em tempos e orientadas para troca de
dados, geradas para conexo ponto-a-ponto ou multicast, utilizam
tipicamente identificadores de alta prioridade. Esta configurao
necessita de configurao prvia indicando os objetos de fonte e
destino, indicando o produtor e o consumidor da mensagem.
Explicit Message:
Utilizam comunicao ponto-a-ponto e so responsveis pela troca
de mensagens de configurao e diagnstico de defeitos. Utilizam
normalmente identificadores de baixa prioridade e no campo de
dados informa o significado.

Sense

36

Rede DeviceNet

5 - Software:
Os softwares mais comuns encontrados nas aplicaes DeviceNet so os da
Rockwell Automation, necessrios para a configurao do sistema.
Lembramos que existem softwares de outros fabricantes, para configurao da
rede, e tambm os software especficos para programao da lgica de
intertravamento dos PLC de outros fabricantes ou ainda at de controles baseados
em PC.
Abordaremos a configurao da rede com os softwares da Rockwell onde a seguir
apresentamos uma breve descrio dos passos a serem seguidos.

5.1 - Conversor DeviceNet / RS232:


Para se estabelecer a comunicao entre o software de configurao e a rede
propriamente dita h a necessidade de um conversor DeviceNet para RS232, onde
utilizaremos o KFD da Rockwell, mostrado na foto a seguir.

No conversor do lado esquerdo conecta-se o cabo serial RS232 que deve ser ligado
a serial do microcomputador e no outro um cabo DeviceNet para ser conectado na
rede fsica.
Este conversor possui um chip CAN, portanto ocupa um endereo da rede, e como
expusemos anteriormente preferencialmente deve-se utilizar o endereo 62.
A configurao do endereo DeviceNet, assim como os parmetros de
comunicao RS232 ser configurado no software gerenciador de comunicao:
RSLinx, que apresentado a seguir.
37

Sense

Rede DeviceNet

5.2 - Overview RSLinx:


O primeiro passo para se estabelecer a comunicao entre o software configurador
da rede RSNetWorx e a rede fsica atravs do software RSLinx, que estabelece e
gerencia a comunicao entre o microcomputador e os equipamentos.
O RSLinks permite a comunicao simultnea do software de configurao da rede
RSNetWorx e o software de programao da lgica de controle na CPU do PLC, o
RSLogix.

A figura acima ilustra a tela principal do RSLinxs, onde na janela a direita


apresentado um status geral da comunicao, no caso mostra que temos 3
conexes: Ethernet, DeviceNet e DH-485 (SLC500).
Clicando-se na comunicao DeviceNet, a tela a direita apresenta todos os
equipamentos encontrados neste canal de comunicao, atravs dos dispositivos
presentes e ativos no lado DeviceNet do conversor KFD.
Caso a comunicao DH-485 for clicada apresenta-se os equipamentos que esto
se comunicando, no caso o micro e a CPU do PLC.

Sense

38

Rede DeviceNet

5.2.1 - Configurando o Linx para Comunicar com o NetWorx:


A seguir iremos descrever como configurar a comunicao com o KFD, passo a
passo:
Passo 1:

Para acessar esta tela, devemos entrar nas propriedades de


comunicao do KFD, e o caminho para isto :
Menu Comunicao item: Configure Drivers ...

Passo 2:

Boto Add New...


Seleciona-se o drive DeviceNet
Escolhe-se o equipamento KFD.

39

Sense

Rede DeviceNet

Passo 3:

Menu Comunicao item: Configure Drivers ...

Nesta tela define-se a configurao do KFD, temos:


Lado da Rede DeviceNet:
Node Address:

Define-se o endereo do KFD na rede DeviceNet.

Data Rate:

Define-se a velocidade de comunicao do KFD


com a rede DeviceNet.
Lado do Microcomputador RS232:

Port Select:

Define-se a porta de comuicao com o micro COMs.

Data Rate:

Define-se o baud rate com o micro


Finalmente aciona-se o boto Close, para iniciar a comunicao,
observe que os leds do KFD, piscam indicando a comunicao.

Sense

40

Rede DeviceNet

5.3 - Overview RSNetworx:


Atravs do RSNetWorx pode-se configurar o scanner com os equipamentos que
participaro da rede alm de permitir a configurao e o monitoramento dos
equipamentos.

A janela da esquerda apresenta uma lista com os hardwares disponveis, ou seja,


os equipamentos que tiveram seus arquivos EDS instalados, vrios equipamentos
da Rockwell Automation vem pr-instalados no software, dos demais fabricantes
devem ser instalados posteriormente.
A janela a direita apresenta um layout da rede, que ativando-se o boto ON LINE
os equipamentos encontrados na rede sero expostos.
Os equipamentos com EDS instalados apresentam uma cone definida pelo
fabricante e caso no possua instalao uma cone de globo ilustra o equipamento.
Para a configurao de uma rede nova pode-se encontrar todos os equipamentos
na lista de hardware e arrasta-los para a janela de layout, salvando o arquivo e
depois fazendo download para o scanner.
Outra janela, a de baixo, exibe mensagens de advertncias, ou seja: de erros ou
outro tipo de passo que no seja usual.
Importante: Na configurao do PLC, necessrio habilitar o funcionamento do
scanner, setando-se o bit O:1/0, para que saia do modo IDLE.

41

Sense

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5.4 - Instalando EDS:


A sigla EDS vem de Eletronic Data Sheet, que em portugus significa Arquivo de
Folha de Dados, e nada mais do que um arquivo eletrnico que descreve os
parmetros de funcionamento e configurao do equipamento, sendo desenvolvido
e distribudo pelo fabricante.
O arquivo EDS ensina o software de configurao a programar suas
caractersticas de comunicao no scanner, dentre os parmetros configurados:
tipo de comunicao,
tamanho de memria requerida para os seus dados,
cdigos que devem ser enviados ao equipamento para suas configuraes:
tipo de entrada, tipo de sinal, retardo, etc.
permite ainda a monitorao dos dados trocados
Para a instalao do EDS de um novo equipamento deve-se proceder:

5.4.1 - Instalando o Arquivo de EDS:


Passo 1:

Atravs do menu Tools..


Escolha a opo: EDS Wizard...

Passo 2:

Escolha a opo: Register an EDS file(s)...

Sense

42

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5.4.2 - Instalando a cone:


Podemos tambm instalar um arquivo com uma cone para o equipamento:
Passo 3:

43

Para completar a instalao siga as instrues das janelas, e


quando aparecer a opo Change Icon click no boto e direcione
para o arquivo .ico fornecido pelo fabricante.

Sense

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5.5 - Modo On / Off line:


O RSNetWorx pode trabalhar tanto em online como em offline com os
equipamentos de campo, para trabalhar em offline, a tela padro a mostrada no
item 5.3, para o modo online a tela mostrada a seguir.

Ao entrar no modo online, o software faz upload, via o KFD, verificando quais
equipamentos esto presentes e compara com a configurao existente no
scanner. O software apresenta sinais grficos conforme a tabela abaixo para
identificar o status de alguns equipamentos que no esto conforme o previsto.
Match:
Se nenhum smbolo for apresentado ao
lado da cone do equipamento, significa
que a configurao programada no
scanner foi encontrada na rede.

Mismatch:
Neste caso as informaes de
configurao do equipamento da rede
no esto iguais ao configurado no
scanner.
Normalmente so verses de EDS
diferentes.

Missing:
O equipamento configurado no scanner
no est presente na rede.

Sense

44

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5.6 - Scanner DeviceNet:


A comunicao entre a CPU do PLC e os equipamentos de campo se faz atravs do
carto scanner que deve ser configurado com todos os equipamentos que fazem
parte da rede de campo. Esta configurao tambm deve indicar qual o tamanho de
memria necessria para troca de dados entre o scanner e cada equipamento.
Esta reserva de memria para cada equipamento chamado de Mapeamento de
Memria. Para se chegar ao mapeamento, necessrio primeiro se definir a lista de
equipamentos que faro parte da rede de campo, chamada de Scan List.

5.6.1 - Scan List:


A janela Scanlist acessada atraves do duplo click na cone do scanner.
Os equipamentos listados no bloco da direita, j fazem parte da lista e os do bloco a

esquerda so os equipamentos disponveis para serem acrescentados na lista de


equipamentos ativos do scanner.
Atravs das setas pode-se incluir > ou excluir < equipamentos no scan list. As
setas duplas so para incluir >> ou excluir todos os equipamentos << .
Para incluir equipamentos na lista do scanner eles devem estar presentes na janela
on / off line, e se no estiverem, inclua-os primeiro, e no esquea de fazer
download para o scanner, para que a nova lista seja salva na memria permanente.
Veja no Anexo VI os como utilizar as Eletronic Keys, to importantes para facilitar a
manuteno e permitir a atualizao de hardware sem nova configurao.
45

Sense

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5.6.2 - Mapeamento de Memria:


Note que para abrirmos as propriedades do scanner, existem vrias pastas, sendo
uma delas a do Scanlist e as outras de Input e Output sero utilizadas para fazer o
mapeamento da memria.

5.6.2.1 - Mapeamento das Entradas:


A figura abaixo ilustra as entradas j mapeadas, no bloco inferior e os
equipamentos inclusos no Scanlist na parte superior, observe que os equipamentos
recm inclusos encontram-se com o status de Map em No, indicando que no esto
mapeados.

Para se mapear um equipamento selecionado pode-se clicar no boto Automap,


mas neste caso no podemos escolher sua posio na memria. Pode-se utilizar o
Map definido-se antecipadamente o local de incio atravs do Start Word.
A apresentao grfica do espao de memria reservado para cada equipamento
ilustrada atravs do endereo e do nome de cada elemento, sendo que os espaos
em branco no esto sendo utilizados e esto disponveis para outros.
O mapeamento pode ser definido para a memria M File ou para a memria das
entradas arquivo I, e o nmero de bytes utilizados definido pelo EDS.
O boto Unmap est disponvel para se eliminar algum equipamento do
mapeamento, mas no esquea de fazer o Download na pasta Scanlist.

Sense

46

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5.6.2.2 - Mapeamento das Sadas:


Similar ao anterior a pasta de sada contm o mapeamento de todos os
equipamentos que possuem sadas, digitais ou analgicas.

Sua configurao similar a das entradas, mas lembramos que o espao reservado
definido no EDS de cada equipamento.

5.6.2.3 - Endereamento da Memria:


Para que o programa de lgica de controle RSLogix (ou equivalente) possa
acessar os dados do scanner deve-se utilizar o endereo de word da memria M1
para as entradas e M0 para as sadas, conforme ilustra a figura abaixo:

Deve-se antecipadamente saber atravs do manual do fabricante os dados


fornecido pelo equipamento se so em bits, bytes ou words e o significado de cada
um deles para a elaborao da lgica de controle.
47

Sense

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5.7 - Configurao de Equipamentos:


Existem vrias configuraes dos equipamentos que podem ser acessadas pelo
software:

5.7.1 - Parmetros de Comunicao:


Caso o equipamento a ser mapeado no possua EDS ou est com o arquivo
desatualizado, pode-se tambm configurar manualmente as informaes de troca

de dados dos equipamentos, bastando inclui-los no Scanlist e depois utilizar o


boto Edit I/O Parameters para se ter acesso da janela de configurao do
equipamento.
Deve-se conhecer o tipo de comunicao disponvel e o tamanho dos dados
trocadas para cada equipamento atravs do manual do fabricante.

Sense

48

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5.7.2 - Configurao Entradas / Sadas:


Pode-se utilizar o EDS, quando disponvel, para a configurao especfica do
equipamento, tais como: tipo de entrada, valor inicial, valor mdio, modo de
operao, etc.
Para acessar a janela de configurao dos equipamentos, no modo on-line d um
duplo clique no equipamento para entrar em suas propriedades, escolhendo a
pasta Parameters.
Estas configuraes so muito especficas para cada equipamento e at alguns
similares de fabricantes diferentes podem adotar configuraes totalmente
distintas.

A figura acima ilustra a configurao do tipo de sinal analgico que ser admitido
em um mdulo de I/O, e utiliza uma lista de opes permitidas pelo hardware do
equipamento.
No esquea de ainda no modo on-line fazer o download para o instrumento, para
que este possa armazenar em sua memria a opo escolhida.

49

Sense

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5.7.3 - Monitorao das Entradas:


Atravs do boto de monitorao, pode-se verificar o estado das entradas, desde
que o software esteja funcionando no modo on-line, para que os dados do
equipamento possam ser apresentados.

Observe que existe um retardo entre o acionamento das entradas e sua indicao,
pois a comunicao utilizada assncrona, pois a rede est informando
prioritariamente o PLC, e somente quando existe disponibilidade que as
informaes chegam ao KFD.
Para ver os dados deve-se conhecer o equipamento de campo, portanto vide o
manual do fabricante para saber os significados dos bits.

5.7.4 - Proteo Watch Dog:


Para as redes DeviceNet o PLC no utiliza a lgica cclica comum (leitura das
entradas, execuo da estratgia de controle e atualizao da sada), portanto
podemos fazer duas observaes com relao a este fato.
Sendo que a atualizao das entradas e principalmente das sadas efetuado pelo
scanner atravs da rede DeviceNet.
Caso ocorra alguma falha de comunicao na rede, poderia ser perigoso manter as
sadas energizadas, e para evitar este problema alguns fabricantes fornecem os
mdulos de sada com uma proteo chamada: Watch Dog.
Tendo como funo desenergizar as sadas se a comunicao com a rede
DeviceNet for interrompida por alguns instantes.

Sense

50

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6 - Manuteno:
A manuteno de uma rede DeviceNet pode ser muito simples ou extremamente
complexa e confusa, dependendo de como a rede foi montada.
Uma rede com pr-projeto, analisando: topologia, comprimento dos cabos, clculo
de queda de tenso, clculo de correntes admissveis, e anlise da banda utilizada;
determinam estabilidade e funcionabilidade da rede.
Caso as premias anteriores no forem observadas, podem ocorrer problemas de
instabilidade com a rede com interrupo de funcionamento aleatoriamente, ou at
mesmo nunca entrarem em operao.
As redes bem projetas dificilmente apresentam problemas e so muito estveis e
confiveis.
Mas para o caso de redes onde no foram tomados os cuidados necessrios
existem softwares e equipamentos de analise para as redes DeviceNet e fornecem
importantes dicas para soluo de problemas, onde destacamos:
nmero de erros por segundo da rede como um todo e de cada endereo,
nmeros de erros acumulados,
Percentagem de utilizao da banda de comunicao disponvel,
tenso entre negativo e dreno,
tenses entre as linhas de comunicao e a alimentao.
O nmero de erros acumulados por endereo d uma importante pista de onde
pode estar o problema, mas nem sempre verdade, pois redes com problemas de
aterramento podem causar falha de comunicao com algum equipamento que
est funcionando perfeitamente.

6.1 - Endereamento:
O endereamento dos equipamentos pode ser feito por hardware ou software,
sendo que o endereo default para os equipamentos novos 63.

6.1.1 - Endereamento via Hardware:


O endereamento via hardware normalmente utiliza duas chaves rotativas que
diretamente indicam o endereo do equipamento ou podem utilizar chaves
dipswitch que utiliza o endereamento binrio. No endereamento binrio os bits
significam:
Bit 0:

Menos significativo 20 = 1, quanto ativo soma-se: +1

Bit 1:

Representa 21 = 2, ento soma-se: +2

Bit 2:

Representa 22 = 4, ento soma-se: +4

Bit 3:

Representa 23 = 8, ento soma-se: +8

Bit 4:

Representa 24 = 16, ento soma-se: +16

Bit 5:
Representa 25 = 32, ento soma-se: +32
Para se obter o endereo deve-se somar todos os bits ativos, exemplo:
21:

Ativa-se os bits 0, 2 e 4, para somar: 1+ 4 +16 = 21

10:

Ativa-se os bits 1 e 3, para somar: 2 + 8 = 10

51

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6.1.1.1 - Chave Dipswitch:


A dipswitch de endereamento
requer seis chaves para gerar os 64
endereos disponveis para a rede
DeviceNet, e mais duas para gerar as
combinaes da taxa de velocidade
de
comunicao,
normalmente
utilizadas
pelos
equipamentos,
conforme ilustra a figura:

6.1.1.2
Endereos:

Tabela

Configurao da Dip Switch


Baud
Rate
S7 e S8

8 7 6 5 4 3 2 1 Endereo

125K
250K
500K
125K

00 0 0 0 0 0 0
01 0 0 0 0 0 1
10 0 0 0 0 1 0
11
111111

de

ON

DeviceNet
S1 a S6

...

00
01
02

...
63

Sense

32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63

S1

0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

S2

EN

0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1

S3

S1

0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1

S4

S2

0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1

S5

S3

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

S4

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

S6

S5

00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31

S6

EN

A tabela a seguir ilustra todas as combinaes possveis para os endereos


DeviceNet utilizando a chave dip.
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1

0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1

0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1

0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
52

Rede DeviceNet

6.1.2 - Endereamento via Software:


No endereamento via software deve-se utilizar o programa de configurao da
rede, RSNetWorx:

Com o equipamento que se deseja alterar presente na rede em modo on-line utilize
o menu Tools, opo Node Commissioning.
Pelo procedimento acima podemos perceber a necessidade de se disponibilizar o
endereo 63, principalmente em redes onde existam equipamentos com
endereamentos feitos via software.

53

Sense

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6.2 - Led de Sinalizao:


O led de sinalizao de rede dos equipamentos, possuem o seu funcionamento
normalizado, sendo uma ferramenta importante para deteco de defeitos e
normalidade de funcionamento da rede.

6.2.1 - Significado Led de Rede:


A tabela a seguir apresenta o significado do led de rede dos equipamentos de
campo;
Led

ALOCADO:

Cor

Modo

verde

piscando

verde

aceso

vermelho

piscando

vermelho

aceso

Significado
tentando fazer uma conexo
alocado (presente na lista do scanner)
alterao ou endereo duplicado
perca de comunicao

significa que o equipamento est presente no scanlist e est


trocando dados com o scanner.

ALTERAO quando o endereo for alterado com o equipamento funcionando, o


seu led de rede ficar verde e o novo endereo somente ser
DE
ENDEREO: efetivado se o instrumento for realocado novamente, ou seja
deve-se desenergizar e energizar o equipamento novamente para
que o novo endereo seja reconhecido.

Sense

54

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6.3 - Display do Scanner:


O scanner do PLC possui um display
e outra importante ferramenta para a
identificao de defeitos, e
rapidamente fornece uma pista com
o endereo e um cdigo de erro, que
ajuda a soluo de problemas.
Em condio normal de operao o
scanner deve indicar 00 informando
que a rede est em funcionamento e
todos os equipamentos configurados
no scanlist esto operando
normalmente.
Caso algum problema seja detectado o scanner ir piscar primeiramente com o
endereo e em seguida com o cdigo de erro.
O Anexo II traz a lista completa dos cdigos de erros, mas abaixo informamos os
principais erros encontrados na prtica:
Erro

Descrio

00

Funcionando perfeitamente

73

Erro de configurao (produc code, vendor, etc)

75

No presente no scanlist

77

Tamanho de dado diferente com o configurado

78

Equipamento configurado no presente na rede

79

Scanner no consegue transmitir

80

Scanner no modo ideal (setar o bit de abilitao)

91

Erro de comunicao grave (resetar o PLC)

92

Falha de alimentao na rede

Caso mais de um equipamento esteja com defeito a mesma sequncia ser


repetida, iniciando com o endereo, cdigo de erro, novo endereo, novo cdigo de
erro; e assim sucessivamente para todos os equipamentos, e ao final a lista
repetida ciclicamente.
Ex.: Caso o display do scanner esteja mostrando a seguinte seqncia:
78,05,78,09. Significa que os equipamentos dos endereos 05 e 09 no esto
sendo encontrados na rede (erro 78).
55

Sense

Rede DeviceNet

6.4 - Substituio de Equipamentos:


Caso haja alguma dvida com relao ao funcionamento correto de algum
equipamento ligado a rede, e deseja-se substitui-lo, proceda conforme:
Passo 1:

retira-se o equipamento com suspeita da rede,

Passo 2:

verifica-se no display do scanner se o cdigo apresentado o


endereo do equipamento retirado da rede seguido do cdigo 78,

Passo 3:

programa-se o endereo da pea antiga na nova,

Passo 4:

insere-se a nova pea na rede e observe que o led verde fica


piscando inicialmente e depois ascende constantemente,

Passo 5:

observe que o scanner no deve apresentar o cdigo de erro 78


para este endereo.
Nota: caso o problema ainda persistir deve-se procurar em outro ponto, vide a Lista
de Troubleshoting no Anexo III.
Cuidado: caso o endereo seja ajustado erroneamente e coincidir com o de algum
equipamento que esteja funcionando na rede, o led vermelho do ltimo
equipamento colocado na rede comear a piscar e ao se reinicializar o sistema, se
este equipamento ainda estiver na rede, ir interromper o funcionamento do outro
equipamento tambm.

6.5 - Equipamento Faltando:


O scanner DeviceNet indica a falta
de equipamentos atravs do cdigo
de erro 78, seguido do endereo do
equipamento que no foi encontrado
na rede.
Este procedimento comum durante
o processo de partida ou durante a
substituio de algum equipamento.

Sense

56

Rede DeviceNet

6.6 - Novo Equipamento na Rede:


Ao adicionar um novo equipamento na rede ou caso algum equipamento esteja com
o led verde piscando, indica que no est configurado no scan list.
E caso o scanner no indique nenhum erro, 00, confirma que este equipamento no
faz parte da rede que encontra-se funcionando normalmente.

6.6.1 - Incluso de um Novo Equipamento na Rede:


Siga os passos abaixo para incluir um novo equipamento na rede:

Equipamentos
encontrados na
rede em modo
on-line e
disponveis para
serem incluidos no
scanlist.

Equipament
os que
compem o
scanlist
gravado no
scanner

Passo 1:

entre no RSNetWork on-line com o KFD

Passo 2:

duplo click na cone do scanner,

Passo 3:

utilize a seta > para incluir o novo equipamento no scanlist,

Passo 4:

siga os passos para o mapeamento do novo equipamento,


conforme descrito no item 5.6.2,

Passo 5:

faa o download da nova configurao para o scanner.

57

Sense

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Anexo I - Termos e Definies:


Trunk Line
Linha Tronco

Cabo entre os dois terminadores da rede que pode


ser do tipo cabo grosso, fino ou flat.

Drop Line
Derivao

Cabo tipo fino ou flat que conecta os equipamentos


de campo aos mdulos derivadores.

Device
Equipamento

Equipamento de campo que posui um endereo na


rede DeviceNet.

Node
N

Endereo do equipamento de campo na rede


DeviceNet.

Thick Cable
Cabo Grosso

Cabo para rede DeviceNet usado para linhas


tronco, com dimetro externo de 12,2mm.

Thin Cable
Cabo Fino

Cabo para rede DeviceNet usado para linhas


tronco e derivaes, com dimetro externo de
6,9mm.

Flat Cable
Cabo Chato

Cabo utilizado somente para linhas tronco, com


5,3mm de altura.

Scanlist
Lista de Equipamentos

Lista de equipamentos ativos na rede DeviceNet,


disponveis para mapeamento ou j mapeados.

Pont-to-Point
Ponto-a-Ponto

Tipo de mensagens entre equipamentos


de rede ( vide pag. 02 )

Multi-Master
Multi-Mestre

Tipo de troca de mensagens entre equipamentos


de rede ( vide pag. 03 )

Producer-Consumer
Produto-Consumidor

Tipo de troca de mensagens entre equipamentos


de rede ( vide pag. 03 )

Polled Message
Mensagem Polled

Mtodo de comunicao entre equipamentos de


rede ( vide pag. 04 )

Strobed Message
Mensagem Strobed

Mtodo de comunicao entre equipamentos de


rede ( vide pag. 04 )

Cyclic Message
Mensagem Cclica

Mtodo de comunicao entre equipamentos de


rede ( vide pag. 05 )

Change of State Message

Mtodo de comunicao entre equipamentos de


rede ( vide pag. 05 )

Mensagem de mudana de estado

CAN (Controller Area Network) Protocolo de rede ( vide Pag. 07 )


CAN (Rede de Controle de Area) .

MAC
Metodologia protocolo CAN ( vide pag. 07 )
(Controle de acesso ao Meio) .
CRC
Checagem de erros protocolo CAN ( vide pag. 07 )
(Vistoria Cclica Redunhante)
Sense

58

Rede DeviceNet

Anexo II - Lista de Cdigos de Erros:


Erro:

Descrio:

Ao a ser tomada:

70

Falha no mdulo no check de endereo


duplicado

Mude o endereo do canal do mdulo, o


endereo selecionado est em uso neste
canal

71

Dados ilegais na tabela do scan list (numero


do n do equipamento com falha piscar
alternadamente com este numero de falha)

72

Escravo parou de comunicar (numero do n


do equipamento com falha piscar
alternadamente com este numero de falha)

73

O padro dos parmetros do equipamento


no o mesmo da tabela de entrada.
(numero do n do equipamento com falha
piscar alternadamente com este numero
de falha)

74

Data overrun detectado na porta

Modifique sua configurao e verifique por


dados invlidos.

75

No h scan list no mdulo

Carregue um scan list

76

No foi detectado trfico na rede e/ou


mdulo

Nenhuma. Quando for conectado algum


equipamento
ou
requerido
uma
comunicao, o mdulo escutar a
requisio automaticamente

77

Dados retornados no o esperado pela


configurao do scanner. (numero do n do
equipamento
com
falha
piscar
alternadamente com este numero de falha)

Reconfigure seu
endereamento.

78

Escravo do scan list no existe (numero do


n do equipamento com falha piscar
alternadamente com este numero de falha)

Adicione o escravo a rede, ou delete-o do


scan list

Mdulo teve falha ao transmitir mensagem

Tenha certeza de que o modulo esteja


conectado a rede, check os interrompidos e
velocidade do equipamento

80

Modulo est em modo IDLE

Nenhuma

81

Modulo est em modo de falha

Nenhuma

82

Detectado erros em seqncia de


mensagens de I/O fragmentado do
equipamento.
(numero do n do
equipamento
com
falha
piscar
alternadamente com este numero de falha)

Check a configurao do scanner e do


escravo e verifique que o tamanho dos
dados de entrada e sadas para este
equipamento so corretos

83

Escravo est retornando mensagens com


erros quando o scanner tenta comunicar
com ele. (numero do n do equipamento
com falha piscar alternadamente com este
numero de falha)

79

59

Reconfigure a tabela do scan list e remova


possveis dados ilegais
Inspecione o equipamento de campo e
verifique as conexes

Verifique se o equipamento que est com


este erro tenha os mesmos parmetros do
equipamento da configurao. (vendor,
product code, product type).

mdulo

mude

Check a configurao do scanner e do


escravo

Sense

Rede DeviceNet

Erro:

Descrio:

Ao a ser tomada:

Modulo est inicializando canal DeviceNet

Nenhuma. Este cdigo de erro apagar ao


se inicializar todos os escravos, caso
persista resete o PLC

85

Tamanho dos dados recebidos maior que


o esperado

Check a configurao do scanner e do


escravo e verifique o tamanho dos dados
nos dois equipamentos

86

Equipamento est gerando estado IDLE


enquanto o scanner est em RUN

Check a configurao do equipamento e


status do n escravo

87

Disponvel para alocao. Scanner ainda


no foi alocado pelo mestre, ou modo de
escravo est habilitado mas o scanner no
est habilitado em um mestre

Monitore o scanner para verificar se o


cdigo de erros apagado quando o
escravo detectar o mestre. Se o erro
persistir, check o modo de configurao do
scanner.

Este no um erro. Ao energizar ou resetar


o mdulo, mostrado todos 14 segmentos
no endereo do n e LEDs de status

Nenhuma

88

90

Porta de comunicao desabilitada pelo


usurio

Reconfigure seu mdulo. Check o bit


desabilitado no registrador de comando do
mdulo

91

Detectado estado de Bus-off. A porta de


comunicao est detectando erros de
comunicao

Check as conexes e integridade dos cabos


de comunicao. Check tambm escravos
com falha ou possveis interferncias na
fonte.

92

Sem tenso na porta de comunicao

Verifique a fonte e se est chegando tenso


na porta de comunicao

Update da memria Flash em progresso

Nenhuma. No desconecte o mdulo


enquanto a aplicao Flash estiver em
progresso. Voc perder qualquer dado
existente na memria do mdulo

97

Mdulo parado por comando do usurio

Nenhuma

98

Falha de firmware irrecupervel

Substitua seu mdulo

99

Falha de hardware irrecupervel

Substitua seu mdulo

E9

Perda da configurao no-volatil

Faa um novo download da configurao

84

95

Sense

60

Rede DeviceNet

Anexo III - Check List para Start Up:


Neste item faremos uma lista de check up para partida de sistemas que utilizem
Redes DeviceNet. Para tanto consideraremos que se tenha um projeto da rede e
que todos os clculos necessrios foram feitos.

A3-1 - Verificao de terminadores:


Com a rede desligada mea a resistncia entre CANH (fio branco) e CANL (fio azul)
que deve ser aproximadamente 60W, valor das duas resistncias de terminao de
120W em paralelo.
Note que este teste serve para verificar se o numero de terminaes est correto,
porm no testa se a posio est correta, para isto deve-se ter em mos um
projeto da rede onde se define os pontos a serem colocados os terminadores.
Este teste muito til, pois muito mais comum do que se pensa a instalao de um
numero incorreto de terminadores, o que causa funcionamento irregular da rede.

A3-2 - Aterramento:
Item importantssimo em uma rede digital, para isto a ligao correta deve seguir a
seguinte regra: "A rede DeviceNet deve ser aterrada em um nico ponto,
preferencialmente onde entra a alimentao da rede, e neste ponto deve ser ligado
o fio shield no negativo da fonte, caso haja mais de uma fonte, esta ligao deve ser
feita somente no ponto de aterramento".
O ideal que se tenha um terra exclusivo para instrumentao, caso o mesmo no
esteja disponvel utilize o terra comum.
A figura a seguir ilustra uma ligao tpica de terra.
Interromper
V+

TRECHO 1
VM

TRECHO 2

BR
MALHA
AZ
PR

GND
V- V+
Fonte de Alimentao
da Rede DeviceNet

V- V+
Fonte de Alimentao
do Trecho 2

Como foi citado anteriormente, a rede DeviceNet deve ser aterrada somente em um
nico ponto, e um teste a ser feito para verificao deste item abrir o aterramento e
medir a resistncia entre o fio preto (V-) e o fio nu (shield), que deve ser da casa de
Megaohms.
Caso o resultado desta operao de zero ohms, significa que existem outros pontos
aterrados, neste caso verifique se os fios de shield esto corretamente instalados
com o tubo contrtil e a blindagem do cabo tambm isolada.

61

Sense

Rede DeviceNet

Aps feitos os testes acima, com um multimetro mea em vrios pontos da rede o
diferencial de tenso entre shield e V-, com o positivo do multimetro no shield e o
negativo no V-, esta tenso deve ter os valores da tabela abaixo:
Tenso dreno / V-

Ideal

Aceitvel

Minimo

-4,0V

-5,0V

Mximo

0,3V

1,0V

Caso exista algum ponto com valores que no estejam dentro deste intervalo,
alguns testes podem ser feitos, como segue:
Verifique se o shield e V- esto conectados um no outro e a rede esteja aterrada
na fonte;
Verifique se no h trechos do fio shield abertos e/ou em curto;
Nota: Com a rede aterrada junto a fonte e conectada neste ponto ao V-, a tenso de
shield ser sempre zero ou negativa com relao ao V- devido ao offset causado
pela queda de tenso no fio preto do V-.

A3-3 - Teste de Tenso:


Alguns equipamentos ligados a sadas de caixas de I/O no possuem o mesmo
range de tenso para funcionar comparado aos equipamentos DeviceNet, portanto
para verificar se o sistema foi bem dimensionado (Vide capitulo de calculo da queda
de tenso) um teste a ser feito acionar TODAS as sadas - caso com maior queda
de tenso - e ir acionando sada por sada para verificar se no h falhas no
acionamento de cargas, caso haja falhas, estude a mudana de local da fonte ou
incluso de uma nova fonte.

Sense

62

Rede DeviceNet

A3-4 - Concluso:
Estes trs pontos relatados acima so essenciais para o funcionamento da rede, e
so possveis de se verificar sem a necessidade de instrumentos especficos.
Existem alguns instrumentos para checagem de redes DeviceNet que so muito
teis, tanto para manutenes corretivas como para manutenes preventivas,
como exemplo o DeviceNet Alert, fabricado pela SST, verifica os pontos:
Taxa erros: O equipamento verifica se esta havendo erros de comunicao,
mostrando taxa instantnea, taxa mnima, taxa mxima e
acumulativo de erros, e caso esteja ocorrendo erros indica em quais
equipamentos esto os erros, ajudando por onde comear a
verificao. Neste item a verificao geral, no importando o
ponto onde o equipamento esteja ligado;
Trfico:

Verifica e informa qual a porcentagem da banda est sendo


utilizada. Esta informao tambm muito importante, pois se a
banda utilizada for muito alta, pode haver congestionamento de
informaes na rede, gerando atraso na atualizao dos dados na
CPU do PLC, e esta informao tambm geral, no importando
em qual ponto o instrumento esteja ligado, pois fornece a utilizao
geral e tambm por equipamento, permitindo ao usurio verificar
quais instrumentos esto utilizando maior banda;

Tenso:

A partir deste item so verificaes locais, ou seja, o instrumento


mede o valor de tenso no ponto que o instrumento est ligado,
dando parmetros como maior e menor valor de tenso, valor
pico-a-pico instantneo, mximo e mnimo e status destes valores.

Tenso
do shield:

Tambm analisa se o valor de shield local est dentro dos


parmetros aceitveis, conforme mostrado no item 2 acima;

Tenso de
modo
comum:

Como a rede DeviceNet trabalha com diferencial de tenses, este


item mostra o offset da tenso, que tem sua faixa de trabalho e caso
estiver fora dela pode gerar erros;

Diferencial de A rede DeviceNet uma rede digital, portanto trabalha com sinais
de bit zero e um, e no protocolo CAN isto feito atravs do
tenso
recessivo e diferencial de tenso entre CANH e CANL (fios branco e azul), e
dominante: este parmetro fornece informaes de como est o valor destes
diferenciais;
Tenses de Caso o parmetro acima apresente distrbios, atravs destes
parmetros facilita a correo do problema mostrando se o erro no
CAN_H e
diferencial est localizado em um dos fios de CANH ou CANL.
CAN_L:
Pelo citado acima, podemos perceber a facilidade que se obtm tendo uma
ferramenta desta em mos para se trabalhar com este tipo de rede. Apesar dos
testes possveis a serem feitos utilizando somente multimetros como os citados
acima ajudar bastante, a checagem total da rede se obtm atravs do instrumento,
e quando o mesmo apresentar nenhuma irregularidade, pode-se garantir a total
estabilidade do sistema.
63

Sense

Rede DeviceNet

Anexo IV - Troubleshooting DeviceNet:


Siga os procedimentos abaixo em caso de problemas com a rede DeviceNet,
principalmente quando se tratar de uma rede nova.

A4.1 - Problemas Relacionados ao Projeto da Rede:


A rede DeviceNet no ir funcionar adequadamente se as regras de projeto da
instalao no forem seguidas. Mesmo que inicialmente a rede tenha funcionado,
posteriormente podero ocorrer anomalias de operao devido a um projeto
incorreto. Observe os itens:

percorra a rede em campo tentando observar o layout atual,


conte o nmero de ns (deve ser: <64 incluindo o scanner e o KFD),
mea o comprimento total do cabo principal da rede, para cabo grosso:
< 100m para 500Kbit/s, 250m para 250Kbit/s ou 156m para 125Kbit/s
verifique se no existe nenhuma derivao com cabo fino maior que 6m,
confira a soma de todas as derivaes do cabo fino so menores que:
39m para 500Kbit/s, 78m para 250Kbit/s ou 500m para 125Kbit/s
verifique se existe os dois resistores de terminao 120W montados nas
extremidades da rede: um no scanner e outro no derivador mais distante.
verifique se a malha de aterramento est aterrada somente em um nico ponto
da rede, de preferncia junto ao scanner.
o terminal negativo da rede fio preto tambm deve ser aterrado em um nico
ponto junto com a malha da rede.
confira a integridade do aterramento, remova a conexo da malha e do negativo
do terra e verifique a impedncia em relao ao sistema de aterramento que deve
ser maior que 10MW.
confira se a impedncia da malha de terra para o negativo da fonte que deve ser
maior que 1MW.
verifique se existe baixa impedncia entre os fios de comunicao da rede fios
branco e azul para positivo vermelho e para o negativo preto.
verifique tambm se a seo do cabo que liga a malha e o negativo da rede (fio
preto) ao sistema de aterramento, pois deve ser o menor comprimento possvel e
com seo mnima adequada.

A4.2 - Problemas Relacionados a Fonte de Alimentao:

verifique se houve projeto de distribuio de fontes de alimentao,


confira se nos pontos mais distantes a tenso da rede DeviceNet (entre os fios
vermelho e preto) maior que 20V,
importante lembrar que a queda de tenso ao longo da linha varia com o
aumento de carga, ou seja deve ser medir a queda de tenso com todos os
elementos de sada que consomem da rede ligados,
observe que os equipamentos ligados a sadas digitais a transistor, que no
esto utilizando fonte de alimentao local (fonte externa), sero energizados
com praticamente a mesma tenso da rede DeviceNet,
CUIDADO!: no caso deste mdulo de sada receber 20V na rede DeviceNet,
muito provavelmente no acionaria um vlvula solenide low power

Sense

64

Rede DeviceNet

normalmente utilizada nos sistemas de rede, pois estas vlvulas possuem


alimentao mnima de 24V -10% ou seja:21,6V,
Verifique tambm a corrente mxima nos cabos que no deve passar de 8A para
o cabo grosso e 3A para o cabo fino.

A4.3 - Problemas Relacionados a Fiao e sua Conexes:

verifique se as malhas de aterramento nas caixas de distribuio e nos


instrumentos de campo esto isoladas de qualquer contato com partes aterradas
e se esto cortadas rente a capa cinza do cabo DeviceNet e se esto isoladas
com fita isolante ou termo-contrtil,
aconselhamos tambm a isolar o condutor de dreno com termo contrtil para
evitar seu aterramento indesejvel e curto-circuitos com outras partes
energizadas,
aconselhamos tambm a utilizao de terminais pr-isolados (ponteira) nas
pontas dos fios a fim de evitar que algum dos capilares que compem os fios
possam provocar um curto-circuito, para tanto aconselhamos utilizar as
ponteiras Phoenix:
Cabo DeviceNet Grosso: vermelho, preto e dreno: ponteira preta, fios de
comunicao branco e azul: ponteira dupla branca.
Cabo DeviceNet Fino: todos os fios ponteira branca.
verifique se os parafusos dos conectores esto bem apertados puxando
levemente os fios,
verifique se os prensa-cabos esto adequadamente apertados e se esto
dimensionados corretamente para o cabo utilizado, puxando levemente os fios e
observando se escorregam,
sacuda os conectores procurando pr problemas intermitentes,
verifique se os cabos no esto forando os conectores e tampas das caixas e se
entram no invlucro de forma que lquidos possam escorrer pr eles e penetrar
nas conexes,
verifique se os cabos esto com uma separao mnima de alguns centmetros e
cabos de potncias, principalmente de: motores, inversores de freqncia, reles,
contactores e solenides.

A4.4 - Problemas Verificados no Scanner DeviceNet:


verifique se o scanner indica algum cdigo de erro seguido do nmero do n, e em
caso positivo acompanhe o problema seguindo as instrues do manual do
scanner,

65

verifique o scan list e compare com os componentes efetivamente presente na


rede.
caso o scanner no estiver comunicando-se com a rede (bus off) reinicialize a
alimentao 24Vcc da rede e o scanner.

Sense

Rede DeviceNet

A4.5 - Problemas nos Equipamentos de Campo DeviceNet (ns):


O led de rede (bicolor) dos equipamentos o primeiro ponto a ser verificado e pode
informar as seguintes situaes:

A4.5.1 - Led Verde Piscado:


Significa que o equipamento no est alocado (no presente no scan list) no
scanner DeviceNet.

confira se o equipamento realmente no est listado no scan list,


verifique se o scanner no est em bus off,
verifique se no est ocorrendo time out.

A4.5.2 - Led Vermelho Aceso:


Significa que o equipamento no est conseguindo se comunicar com a DeviceNet.

verifique se ocorreu falta de alimentao em outros ns,


verifique se os outros ns no esto desconectados,
verifique se o baud rate do equipamento o mesmo da rede toda,
verifique o scanner, se est em bus off, se estiver reset a rede e o scanner, se o
problema persistir, verifique:

se o equipamento no est defeituoso,


confirmar seu baud rate,
se a topologia da rede est correta,
problemas de conexo,
scanner defeituoso,
problemas de alimentao,
problemas de aterramento,
problemas de induo de rudos eltricos

A4.5.3 - Led Vermelho Piscado:


Durante a energizao da rede indica que dois ns esto com o mesmo endereo,
caso contrrio verifique:

Sense

verifique o baud rate do equipamento,


se persistir substitua o equipamento,
se o problema ainda persistir, substitua o distribuidor,
verifique a topologia e pr ltimo verifique com o osciloscpio entre os
fios da alimentao vermelho e preto se existe rudos eltricos.

66

Rede DeviceNet

Anexo V - ODVA Open DeviceNet Vendor Association:


A organizao ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) uma organizao
independente que rege e gerencia as especificaes da rede DeviceNet.
Promovendo o crescimento mundial da rede DeviceNet, a ODVA trabalha
diretamente com fabricantes, usurios finais e distribuidores para ajudar a
estabelecer a reputao da rede DeviceNet como a melhor escolha para redes de
comunicao com protocolo aberto para automao industrial.
Podemos citar algumas atividades da ODVA:
SIGs (Supports Special Interest Groups), que um grupo que desenvolve os
detalhes das especificaes;
administra testes de conformidade e oferece uma srie de ferramentes de
auto-testes para auxilio durante o desenvolvimento de produtos;
promove seminrios e cursos de treinamento para desenvolvedores de produtos,
integradores de sistemas e usurios finais;
fornece ferramentas para desenvolver e auxilia na resoluo de problemas com
DeviceNet;
publica o catlogo de produtos DeviceNet;
gerar o vendor ID para os fabricantes
A ODVA tem escritrios em vrios cidades do mundo para dar suporte e promover
a DeviceNet internacionalmente.

67

Sense

Rede DeviceNet

Anexo VI - Atualizao de Verses - Electronic Keys


Existe um recurso na configurao do scanner chamado Eletronic Keys, que tem a
funo de verificar se os parametros do equipamento utilizado so exatamente
iguais aos armazenados no scanner, durante a configurao (mapeamento) inicial.
Os dados do fabricante que so verificados so:
Vendor ID: Cdigo ODVA do fabricante;
Product Type: Tipo de Produto;
Product Code: Cdigo do Produto;
Major Revision: ndice de Maior Reviso;
Minor Revision: ndice de Menor Reviso.
Equipamentos de diversos fabricantes, ou verses diferentes de um mesmo
produto, podem ser utilizados sem a necessidade de alteraes na configurao
armazenada no scanner, caso os produtos possuam os mesmos parmetros:

Tipo de comunicao: Change of state, polled, etc..


Nmero de Bytes de Rx
Nmero de Bytes de Tx
Dois produtos diferentes mas com os mesmos parametros bsicos acima
mencionados, trocam a mesma quantidade de informao e da mesma forma,
portanto esto aptos a serem substituidos um pelo outro, no entanto deve-se
desativar as Eletronic Keys, conforme descrito a seguir:
Atravs do software de configurao da rede, o RSNetWorx, na tela de
configurao, selecione o scanner e clique com o boto direito do mouse e
selecione as propriedades:

Sense

68

Rede DeviceNet

Pode-se observar na tela do scanlist que ao lado direito na parte inferior a


sub-janela dos Eletronic Keys, vlido para cada produto apresentado no Scanlist,
para desabilitar-los deve-se seguir os seguintes passos:
1. O programa deve estar trabalhando em offline;
2. Seleciona-se o Equipamento que deve ter estes parmetros desabilitados;

3. Desabilite as Eletronic Keys, eliminando a verificao do:

fabricante,
e/ou tipo de produto,
e/ou cdigo do produto,
e principalmente indices de revises.

4. Repita os passos 2 e 3 para todos os


equipamentos que deseja-se liberar as
Eletronic Keys.
5. No esquea de salvar a nova configurao no scanner efetuando um download;
IMPORTANTE: aconselhamos utilizar este procedimento para todos os mdulos de
E/S evitando que futuras atualizaes dos produtos sejam intepretadas como
equipamentos diferentes.
CUIDADO: indicamos manter as Eletronic Keys somente para produtos que
requeram configuraes complexas e necessriamente um profissional habilitado
deve fazer a substituio.
69

Sense

Rede DeviceNet

Anexo VII - Comunicao da Rede DeviceNet atravs da CPU


Comunicao Sem a Interface 232/DeviceNet:
A comunicao da rede DeviceNet sem a necessidade de utilizar a interface
232/DeviceNet feita utilizando a porta serial da CPU do Controlador Lgico
Programvel (PLC), permitindo a visualizao em tempo real do endereamento da
rede possibilitando sua configurao, somente com os softwares Linx V 2.20 ou
superior e Logix V4.0, A seguir iremos descrever como configurar a comunicao
sem o KFD, passo a passo:
Passo 1:

Considerando que a comunicao entre o Linx e o PLC j tenha sido


estabelecida (on-line).
No menu Controlador
Acesse o item Configurao E/S

Passo 2:

Com todos os mdulos do PLC configurados


Selecione o Mdulo Scanner que est sendo utilizado na rede.

Sense

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Rede DeviceNet

Passo 3:

Acesse o item Conf. Avanadas

Passo 4:

Altere os valores correspondentes ao endereo de memria M0 e


M1 para o valor de 361, conforme:

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Sense

Rede DeviceNet

Passo 5:

No software Linx acesse as propriedades de comunicao e o


caminho para isto :
Menu Communications no item: Configure Drivers...

Passo 6:

Seleciona-se o drive DeviceNet Drivers.


Boto Add New...

Sense

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Rede DeviceNet

Passo 7:

Selecione a opo Allen-Bradley 1747-SDNPT

Passo 8:

Configure a Porta Serial e o Driver de Comunicao.

Nesta tela define-se a configurao onde ser feita a comunicao, temos:


Porta e Driver de Comunicao:
Tanto na configurao da porta como o driver de comunicao
devem ser os mesmos que esto sendo utilizados pela CPU do
Controlador Lgico Programvel (PLC).
73

Sense

Rede DeviceNet

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Fax: 11 6941-5192

Agradecimentos
Este trabalho foi materializado graas a Sense Eletrnica Ltda, que entendendo a
necessidade de divulgao da tecnologia viabilizou sua realizao.

Esclarecimentos:
Esta obra foi elaborada com a finalidade de esclarecer conceitos tcnicos, sem
qualquer meno legal ou de responsabilidade tcnica pelos projetos.
O trabalho foi realizado baseados nas recomentaes ODVA e na experincia
adquirida nos ltimos anos com a instalao de diversos projetos bem sucedidos.

Referncias:
Cable Guide: ODVA ( Open DeviceNet Vendor Association )
DeviceNet Cable System: Planing and Installation Manual - Allen Bradley

Autor:
Ricardo Rossit
Engenheiro eletrnico, gerente de engenharia de aplicaes da Sense e
responsvel pela implantao de diversas redes industriais no mercado.

Colaborador Especial:
Marco A. Padovan
Engenheiro eletrnico especializado em redes industriais, responsvel pelo suporte
tcnico da Sense para o setor de redes.

Ilustrao:
Anderson Melchiori
Cau Monteiro de Souza

Editorao:
Patricia Magalhes Ivoglo

Direitos:
Est proibida a reproduo total ou parcial deste manual sem a prvia autorizao
legal, ficando os infratores sujeito a penalidade de lei.

Sense

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3000000038 Rev. 02 - 03/2002