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DeviceNet
PREFCIO:
NDICE:
1 - Introduo:
1.1 - Conceitos de Redes Industriais
1.2 - Tipos de Comunicao Serial
1.2.1 - Point to Point
1.2.2 - Master / Slave
1.2.3 - Multi Master
1.2.4 - Producer / Consumer
1.3 - Mtodos de Comunicao
1.3.1 - Polled Message
1.3.2 - Strobed Message
1.3.3 - Cyclic Message
1.3.4 - Change of State
1.4 - Protocolos de Mercado
1
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3
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6
2 - Rede DeviceNet:
2.1 - Introduo
2.2 - Meio Fsico
2.3 - Topologias
2.3.1 - Branch Line
2.3.2 - Tree
2.3.3 - Line
2.3.4 - Star
2.3.5 - Ring
2.4 - Nmeros de Estaes Ativas
2.5 - Nmero de Redes por PLC
2.5.1 - Memria Disponvel
2.5.2 - Rack
2.5.3 - Tempo de Resposta
2.6 - Taxa de Comunicao
2.7 - Cabos DeviceNet
2.7.1 - Composio Cabo Redondo
2.7.2 - Cabo Grosso
2.7.3 - Cabo Fino
2.7.4 - Cabo Flat
2.7.5 - Caractersticas dos Cabos
2.8 - Comprimento dos Cabos
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31
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31
4 - Protocolo:
4.1 - Camadas OSI
4.2 - Protocolo DeviceNet
4.3 - CAN Data Frame
4.4 - Arbitrao e Controle
4.5 - Erros de Comunicao
4.6 - Grupos de Mensagens
4.7 - Mensagens
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36
5 - Software:
5.1 - Conversor DeviceNet / RS232
5.2 - Overview RSLinx
5.2.1 - Configurando o Linx para Comunicar com o NetWorx
5.3 - Overview RSNetWorks
5.4 - Instalando EDS
5.4.1 - Instalando o Arquivo de EDS
5.4.2 - Instalando a cone
5.5 - Modo On / Off line
5.6 - Scanner DeviceNet
5.6.1 - Scanlist
5.6.2 - Mapeamento de Memria
5.6.2.1 - Mapeamento das Entradas
5.6.2.2 - Mapeamento das Sadas
5.6.2.3 - Endereamento da Memria
5.7 - Configurao de Equipamentos
5.7.1 - Parmetros de Comunicao
5.7.2 - Configurao Entradas e Sadas
5.7.3 - Monitorao das Entradas
5.7.4 - Proteo Watch Dog
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6 - Manuteno:
6.1 - Endereamento
6.1.1 - Endereamento via Hardware
6.1.1.1 - Chave Dipswitch
6.1.1.2 - Tabela de Endereos
6.1.2 - Endereamento via Software
6.2 - Led de Sinalizao
6.2.1 - Significado Led Rede
6.3 - Display do Scanner
6.4 - Substituio de Equipamentos
6.5 - Equipamento Faltando
6.6 - Novo Equipamento na Rede
6.6.1- Incluso de um Novo Equipamento na Rede
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51
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52
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Anexos:
Anexo I - Termos e Definies (traduo de termos em ingls)
Anexo II - Lista de Cdigos de Erros
Anexo III - Check list para Start Up DeviceNet
Anexo IV - Troubleshooting
Anexo V - ODVA - Open DeviceNet Vendor Association
58
60
62
65
68
Rede DeviceNet
Tradicional:
Tendncia:
Sense
Rede DeviceNet
1.2.1 - Point-to-Point:
Na comunicao ponto a ponto a troca de dados feita diretamente entre os dois
elementos, sem a necessidade de um gerenciador. Sendo amplamente
empregada em equipamentos autnomos, que normalmente realizam suas tarefas
sozinhos, mas necessitam de configurao ou dados para manipulao, como
exemplo podemos citar: um computador e o mouse, um inversor de frequncia e
seu configurador, transmissor de presso e seu configurador Hart, etc. No exemplo
abaixo, a comunicao ponto a ponto utilizada por um sensor que envia dados
para um controlador e um analisador.
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ALLEN-BRADLEY
F1
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-
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0
F5
>
v
1.2.2 - Master-Slave:
A comunicao Mestre / Escravo, amplamente utilizada, possui um mestre para
gerenciar a comunicao, e tem como funo solicitar e receber os dados e
comandos. Os outros participantes da rede conhecidos como escravos, que nunca
iniciam uma comunicao e respondem com dados para o mestre, que mantm
uma lista de todos os escravos presentes na rede e rotineiramente solicita para
cada escravo a troca de dados.
Esta forma de comunicao uma das mais utilizadas, mas nem sempre a mais
adequada pois como em uma rede industrial controlando mdulos de I/O,
messagens repetitivas e desnecessrias poluem o trfico na rede.
PanelView 550
ALLEN-BRADLEY
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Sense
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0
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<
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>
v
Rede DeviceNet
1.2.3 - Multi-Master:
A rede Multimestre prevista por vrios protocolos de comunicao, mas com
pouca aplicao em redes industriais. Oferece como vantagem a possibilidade de
dois mestres utilizarem o mesmo meio fsico, mas na prtica poucos protocolos
permitem a troca de dados de um escravo para os dois mestres, sendo que o
comum neste tipo de configurao cada mestre possuir seu conjunto de escravos.
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ALLEN-BRADLEY
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v
1.2.4 - Producer-Consumer:
As redes Produtor-Consumidor suportam os trs mtodos de comunicao
expostos anteriormente: ponto-a-ponto, mestre-escravo e multimestre.
Do ponto de vista prtico, esta forma de comunicao mais flexvel, pois
dependendo da natureza da informao a ser trocada pode-se optar pela forma
mais adequada, otimizando o barramento no que diz respeito ao trfego.
A rede DeviceNet utiliza este conceito e aplica as vrias formas de comunicao
dependendo da funo a ser realizada pelos equipamentos.
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Sense
Rede DeviceNet
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analgico I/O
a cada 2000ms
ciclico
a cada 5ms
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0
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>
v
digital I/O
mudana
de estado
polling
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v
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Rede DeviceNet
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v
a cada 100ms
a cada 5ms
a cada 2000ms
analgico I/O
ALLEN-BRADLEY
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v
digital I/O
Sense
Rede DeviceNet
Origem / Destino
Mestre - Escravo
Profibus DP
AS-Interface
Interbus - S
RIO
Multi-mestre
Profibus FMS
Modbus Plus
LONWorks
DH+
Produtos / Consumidor
DeviceNet
ControlNet
FieldBus Foundation
Ao contrrio destes tipos de protocolos, a rede DeviceNet faz parte de um grupo
denominados protocolos abertos, ou seja, o mesmo est disponvel para qualquer
fabricante que se dispuser a desenvolver produtos que atendam a determinadas
especificaes, sendo que geralmente existe uma organizao que determina as
regras a serem seguidas, no caso da DeviceNet esta organizao a ODVA.
A tabela acima apresenta os principais protocolos encontrados atualmente no
mercado, mas existem muitos outros que no tem tanta expresso para as redes
industriais ou so proprietrios.
No existe nenhum protocolo melhor do que outro, mas algum pode ser o mais
indicado para uma certa aplicao do que o outro.
Como exemplo, o Fieldbus Foundation, no o mais adequado para pequenas
plantas que manipulam mais entradas e sadas digitais, assim como a Rede
AS-Interface no se aplica em processos com muitos sinais analgicos.
A rede DeviceNet traz uma boa relao custo-beneficio, pois pode manipular tanto
sinais on / off como analgicos de sistemas automatizados, e oferece uma gama
muito grande de produtos de diversos fabricantes.
Sense
Rede DeviceNet
2 - Rede DeviceNet:
A rede DeviceNet uma rede de baixo nvel que proporciona comunicaes
utilizando o mesmo meio fsico entre equipamentos desde os mais simples, como
sensores e atuadores, at os mais complexos, como Controladores Lgicos
Programveis (PLC) e microcomputadores.
A rede DeviceNet possui o protocolo aberto, tendo um nmero expressivo de
fornecedores de equipamento que adotaram o protocolo.
A ODVA (Open DeviceNet Vendor Association - www.odva.org), uma
organizao independente com objetivo de divulgar, padronizar e difundir a rede
DeviceNet visando seu crescimento mundial.
2.1 - Introduo:
A rede DeviceNet baseada no protocolo CAN (Controller Area Network),
desenvolvido pela Bosh nos anos 80 originalmente para aplicao automobilstica.
Posteriormente adaptada ao uso industrial devido ao excelente desempenho
alcanado, pois em um automvel temos todas caractersticas crticas que se
encontram em uma indstria, como: alta temperatura, umidade, rudos
eletromagnticos, ao mesmo tempo que necessita de alta velocidade de resposta, e
confiabilidade, pois o airbag e o ABS esto diretamente envolvidos com o risco de
vidas humanas.
O protocolo CAN define uma metodologia MAC (Controle de Acesso ao Meio) e
fornece como segurana um checagem CRC (Vistoria Redundante Cclica), que
detecta estruturas alteradas e erros detectados por outros mecanismos do
protocolo.
A rede DeviceNet muito verstil, sendo utilizado em milhares de produtos
fornecidos por vrios fabricantes, desde sensores inteligentes at interfaces
homem-mquina, suportanto vrios tipos de mensagens fazendo com que a rede
trabalhe da maneira mais inteligente.
Sense
Rede DeviceNet
OPEN
OPEN
O meio fsico da rede DeviceNet utiliza dois pares de fios, um deles para a
comunicao e o outro para alimentao em corrente contnua dos equipamentos.
Os sinais de comunicao utilizam uma tcnica de tenso diferencial para reduzir o
efeito de induo e rudos eletromagnticos. A alimentao em corrente contnua
de 24V, o que prove proteo aos instaladores contra acidentes.
OPEN
Vca
(N)
(F)
OPEN
Sensores e Instrumentos
ON
(-)
(+)
ASI-KF-3002/110-220Vca
REDE ASI
Fonte 24Vcc
Cabo DeviceNet:
Alimentao 24Vcc: 1 par
Sinal Digital CAN: 1 par
2.3 - Topologias:
Topologia o termo adotado para ilustrar a forma de conexo fisica entre os
participantes da rede, e exigem vrios tipos mas nem todos so aplicveis a rede
DeviceNet.
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
Rede DeviceNet
2.3.2 - Tree:
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
2.3.3 - Line:
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
Nada impede que o cabo principal da rede entre e saia dos equipamentos formando
uma rede em linha, mas deve-se atentar para o detalhe que na necessidade de
substituio de um equipamento causar a interrupo dos outros equipamentos
subsequentes.
Sense
Rede DeviceNet
2.3.4 - Star:
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
Esta aplicao no permitida, alm do que no tem muita aplicao prtica, pois
no elimina a conexo de cada equipamento ao PLC
2.3.5 - Ring:
Sense
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
OPEN
10
Rede DeviceNet
OPEN
#53
Vca
(F)
(N)
#2
OPEN
Sensores e Instrumentos
ON
(-)
(+)
ASI-KF-3002/110-220Vca
REDE ASI
Fonte 24Vcc
#62
OPEN
OPEN
OPEN
#25
#51
11
Sense
Rede DeviceNet
2.5.2 - Rack:
Existem determinados fabricantes que fornecem PLCs com um rack para um
determinado nmero de cartes, e caso todos os slots estejam ocupados, para
expandir h a necessidade de troca/expanso do rack. Outra interface utilizada ao
invs do scanner so placas ligadas diretamente ao micro, e neste caso o limitante
o nmero de slots livres.
12
Rede DeviceNet
13
Condutor
Funo
VM - vermelho - RD
positivo 24Vcc
BR - branco - WH
comunicao (CAN-H)
DN - dreno
dreno (GND)
AZ - azul - BL
comunicao (CAN-L)
PR - preto - BK
negativo 24Vcc
Sense
Rede DeviceNet
Bitola
Alimen.
Bitola
Dreno
Bitola
Comun.
Corrente
Dimenses
Resistncia
Cabo Grosso
15 AWG
18 AWG
18 AWG
8A
12,5mm
0,015 W /m
Cabo Fino
22 AWG
22 AWG
24 AWG
3A
7,0mm
0,069 W /m
Cabo Flat
16 AWG
16 AWG
8A
5,3x19,3mm
0,019 W /m
Sense
14
Rede DeviceNet
Tipo do Cabo
Funo
do Cabo
Cabo Grosso
Tronco
Cabo Fino
Tronco
CaboFlat
Tronco
Cabo Fino
Derivao
Cabo Fino
S derivaes
Taxa de Tansmisso
125 Kbits/s
250 Kbits/s
500 Kbits/s
500m
250m
100m
100m
380m
200m
75m
6m
156m
78m
39m
15
Sense
Rede DeviceNet
Sensores e Instrumentos
Sense
17
Rede DeviceNet
35m
#16
OPEN
OPEN
#53
35m
6m
50m
Vca
9m
#51
2m
#25
#62
4m
OPEN
Cabo Fino:
Comprimento < 6m
OPEN
6m
OPEN
#2
OPEN
(F)
(N)
Sensores e Instrumentos
ON
(-)
(+)
ASI-KF-3002/110-220Vca
6m
15m
REDE ASI
Fonte 24Vcc
Soma:6 + 6 + 6 + 2 + 4
=24m < 156m
3.1.4 - Derivaes:
As especificaes da rede DeviceNet no permitem a utilizao de cabo grosso nas
derivaes, mas dependendo do carregamento e comprimento da rede at
possvel sua utilizao, mas lembramos que a rede estar fora das especificaes
originais.
18
Sense
Rede DeviceNet
U devices 21,6V
Existem alguns meios para esta avaliao, e o primeiro seria medir as quedas em
todos os equipamentos ativos com a rede energizada e todas as cargas ligadas,
lembramos que esta no a melhor forma de se analisar o problema pois as
modificaes implicam normalmente em mudanas na instalao j realizada.
Outros meios como: grficos, programas de computador esto disponveis, mas
para uma anlise precisa sugerimos o clculo baseado na lei de ohm.
6m
F
~ 0mA
15m
9m
2m
1A
#62
4m
OPEN
#25
#51
OPEN
OPEN
2A
2,5A
0,5A
B
0,5A
#2
OPEN
6m
3A
0,5A
6m
50m
Vca
(F)
(N)
Sensores e Instrumentos
ON
(-)
(+)
ASI-KF-3002/110-220Vca
REDE ASI
Fonte 24Vcc
1A
OPEN
25+35+35=95m
#16
OPEN
#53
0,5A
J
Sense
18
Rede DeviceNet
U=RxI e R=pxL
U=rxLxI
Sendo:
U = tenso em Volts
R = resistncia em Ohms
I = corrente em Amperes
e:
R = resistncia equivalente do cabo em Ohms
r = resistividade do cabo utilizado Ohms / Metro
L = comprimento do cabo em Metros
19
Tipo do
Cabo
Resistividade
do Cabo
Frmula da
Queda de Tenso
Cabo Grosso
0,015 W /m
U = 0,015 Lx I ( V )
Cabo Fino
0,069 W /m
U = 0,069 Lx I ( V )
Cabo Flat
0,019 W /m
U = 0,019 Lx I ( V )
Sense
Rede DeviceNet
15m
OPEN
A = 21,75V
6m
B = 21,19V
1A
0,5A
D = 20,92V
0,5A
9m
H = 19,50V
2,5A
2A
1A
OPEN
6m
OPEN
OPEN
0,5A
9m x 0,015
x2A = 0,27V
2m
3A
50m
50m x 0,015
x3A =2,25V
95m x 0,015
x1A = 1,42V
OPEN
OPEN
6m
F
15m x 0,015
x2,5A = 0,56V
95m
E
24,00V
4m
0,5A
Fonte:
Sense
20
Rede DeviceNet
6m
B = 21,19V 9m
2,5A
H = 19,50V
1A
6m
I = 19,36V
OPEN
J = 19,22V
OPEN
OPEN
C = 20,98V
2m
2A
0,5A
OPEN
D = 20,92V
0,5A
15m
A = 21,75V
0,5A
6m
50m
3A
1A 95m
OPEN
OPEN
G = 20,77V
E = 20,77V
4m
0,5A
6m x 0,069
x0,5A = 0,21V
4m x 0,069
x0,5A = 0,14V
2m x 0,069
x1A = 0,14V
3.2.4 - Concluso:
Desta forma, verificamos que o ponto J apresenta tenso menor do que 19,35V e ir
apresentar problemas de alimentao.
Observe tambm que os pontos C, E, G, I e H no acionaro corretamente suas
solenides que admitem uma queda de tenso mxima de 10%, ou seja, funcionam
bem com at 21,6V.
IMPORTANTE: no adianta aumentar a capacidade da fonte, que no trar
nenhum efeito na queda de tenso na rede, e no nosso exemplo uma fonte de 3A
ou 50A no resolveria o problema.
21
Sense
Rede DeviceNet
OPEN
50m
3A
24,00V
4m
OPEN
1A
6m
H
2m
1A
0,5A
OPEN
D
9m
OPEN
OPEN
0,5A
0,5A
0,5A
6m
15m
95m
~ 0mA
1A
6m
F
0,5A
J
Sense
22
Rede DeviceNet
No adianta aumentar
a capacidade da fonte.
3A
1A
H = 22,58V
D = 24,00V
1A
1A
OPEN
9m x 0,015
x1A = 0,14V
OPEN
0,5A
0,5A
9m
2m
B = 23,86V
OPEN
OPEN
Ganho de 3,22V
somente posicionando
a fonte em outro local
0,5A
6m
6m
15m
A = 23,75V
032001 1 DeviceNet
15m x 0,015
x0,5A = 0,11V
0,5A
50m
6m
95m x 0,015
x1A = 1,42V
95m
OPEN
OPEN
G = 23,79V
E = 23,79V
4m
0,5A
6m x 0,069
x0,5A = 0,21V
C = 23,65V
4m x 0,069
x0,5A = 0,14V
J = 22,30V
2m x 0,069
x1A = 0,14V
I = 22,44V
Sense Eletrnica Ltda
Sense
Rede DeviceNet
50m
0,5A
3A
9m
2A
2,5A
1A
(-)
(+)
Vca
(F)
ASI-KF-3002/110-220Vca
1A
2m
Sensores e Instrumentos
4m
0,5A
4m x 0,069
x0,5A = 0,14V
J = 19,07V
OPEN
#62
OPEN
OPEN
#25
#51
H = 19,35V
6m
ON
0,5A
(N)
REDE ASI
OPEN
15m
#2
6m
6m
95m+
~ 0mA
310m x 0,015
x1A = 4,65V
0,5A
215m=310m
OPEN
OPEN
#16
2m x 0,069
x1A = 0,14V
I = 19,21V
Sense
24
Rede DeviceNet
Sensores e Instrumentos
Sensores e Instrumentos
Observe que a Fonte 1 alimenta o trecho que sai do PLC passando pelos
equipamentos A, B, E at o G:
UA = 22,50V: Queda de 2A (A+C+E+G) sobre 50m de cabo grosso:
U = 0,015W/m x 50m x 2A = 1,50V \UA = 24V - 1,50V = 22,50V
UC = 21,95V: Queda de 1,5A (C+E+G) sobre 15m de cabo grosso mais
queda de 6m com cabo fino sob o consumo do instrumento C:
U = 0,015W/m x 15m x 1,5A + 0,069W/m x 6m x 0,5A = 0,55V
\UC = 22,50V - 0,55V = 21,95V
UE = 21,61V: Queda de 1,0A (E+G) sobre 9m de cabo grosso mais
queda de 6m com cabo fino sob o consumo do instrumento C:
U = 0,015W/m x 9m x 1,0A + 0,069W/m x 6m x 0,5A = 0,34V
\UE = 21,95V - 0,34V = 21,61V.
UG = 21,61V: Idem ao equipamento E pois o trecho DF desprezvel.
A Fonte 2 alimenta os instrumentos I e J.
UI = 23,86V: Queda de 1,0A (I+J) sobre 2m de cabo fino:
U = 0,069W/m x 2m x 1A = 0,14V \UI = 24,00V - 0,14V = 23,86V
UJ = 23,72V: Queda de 0,5A (J) sobre 4m de cabo fino:
U = 0,069W/m x 4m x 0,5A = 0,14V \UJ = 23,86V - 0,14V = 23,72V
Concluso: observamos que as duas fontes assim posicionadas atendem
perfeitamente os requisitos, pois todos os equipamentos esto adequadamente
alimentados, e o que melhor, todas as solenides de sada sero alimentadas
dentro da faixa de 10% pois em todos os pontos a tenso maior que 21,6V.
25
Sense
Rede DeviceNet
26
Rede DeviceNet
121
1/4W
ASI-KF-3002/110-220Vca
FONTE DE ALIMENTAO EM CORRENTE CONTNUA
TIPO CHAVEADA
Vca
50m
OPEN
120
OPEN
(F)
(N)
(-)
310m
Fonte 1
ON
(+)
REDE ASI
6m
ENTRADAS PNP
E1
+
-
E-1 E-3
E3
15m
--
MDULO DE 4 ENTRADAS
ASI-MD-4EP-VT
4
E2
E-2 E-4
10
E4 10
11
5
5
12
11
120
Fonte 2
ENTRADAS PNP
Sensores e Instrumentos
1
2
9m
11
E4 10
E3
ENTRADAS PNP
--
11
10
REDE
ASI
12
RE DE
E-1 E-3
E-2 E-4
I/O= h - ID= h
Sensores e Instrumentos
ASI-MD-4EP-VT
MDULO DE 4 ENTRADAS
+
E1
E2
5
ENTRADAS PNP
Plug para
Endereador
Vca
(F)
(N)
ON
(-)
(+)
ASI-KF-3002/110-220Vca
REDE ASI
Sensores e Instrumentos
2m
OPEN
OPEN
4m
OPEN
ASI+
OPEN
6m
ASI+
REDE
ASI
ASI-
I/O= h - ID= h
ASI-
RE DE
Plug para
Endereador
27
Sense
Rede DeviceNet
3.5 - Interoperabilidade:
Uma grande vantagem da rede DeviceNet a habilidade de se ligar/desligar os
equipamentos com a rede energizada sem a necessidade de desligar a sua
alimentao.
Mas deve-se adotar medidas extras com relao a topologia e estrutura de
conexo, para que ao se substituir um equipamento no ocorra o desligamento dos
subsequentes.
#16
OPEN
Vca
(N)
(F)
OPEN
Sensores e Instrumentos
ON
(-)
(+)
ASI-KF-3002/110-220Vca
REDE ASI
OPEN
#53
#2
#62
OPEN
OPEN
OPEN
#25
#51
Sense
28
29
Sense
Sensores e Instrumentos
ASI-KF-3002/110-220Vca
FONTE DE ALIMENTAO EM CORRENTE CONTNUA
TIPO CHAVEADA
ON
(F)
(+)
REDE ASI
(N)
Vca
(-)
OPEN
OPEN
OPEN
2m
6m
OPEN
(-)
(+)
E1
E2
(N)
(F)
ENTRADAS PNP
Plug para
Endereador
ON
Sensores e Instrumentos
-7
11
E4 10
E3
ENTRADAS PNP
REDE
ASI
12
11
10
RE DE
E-1 E-3
E-2 E-4
I/O= h - ID= h
Sensores e Instrumentos
ASI-MD-4EP-VT
MDULO DE 4 ENTRADAS
Vca
ASI-KF-3002/110-220Vca
REDE ASI
ASI+
ENTRADAS PNP
E1
+
-
E2
+
-
Sensores e Instrumentos
E-1 E-3
ENTRADAS PNP
E3
ENTRADAS PNP
E1
Sensores e Instrumentos
E-1 E-3
7
ASI-MD-4EP-VT
MDULO DE 4 ENTRADAS
E-2 E-4
10
12
11
E4 10
E2
E-2 E-4
10
E3
ENTRADAS PNP
E1
12
Sensores e Instrumentos
E-1 E-3
Plug para
Endereador
I/O= h - ID= h
ENTRADAS PNP
E3
--
MDULO DE 4 ENTRADAS
ASI-MD-4EP-VT
+
E4 10
E2
E-2 E-4
10
E4 10
11
5
11
12
RE D E
REDE
ASI
1
2
--
11
5
11
RE D E
I/O= h - ID= h
ENTRADAS PNP
2
8
--
ASI-MD-4EP-VT
MDULO DE 4 ENTRADAS
Plug para
Endereador
ASI+
ASI-
11
RE DE
ASI+
Plug para
Endereador
I/O= h - ID= h
REDE
ASI
REDE
A SI
ASI-
ASI+
ASI-
4m
ASI-
Fonte 1
15m
9m
REDE
DEVICENET
FONTE
EXTERNA
Fonte 2
REDE
DEVICENET
DN
EXT.
FONTE
V+
V+
V-
CNH
V-
GND
CNL
CNH
GND
CNL
FE+
FE-
Configurao da
Alimentao de Entrada/Sada
DeviceNet
REDE
--
12
50m
11
E4
S4
19
10
--
20
11
10
E-4 S-4
DN-MD-4EP-4ST-VT
6m
--
S3
17
--
18
8
7
E3
E-3 S-3
Sensores e Instrumentos
--
E2
--
SADAS
E-1 S-1
--
14
S1
13
6m
OPEN
310m
E-2 S-2
3
2
E1
S2
15
ENTRADAS PNP
1
--
16
5
4
2
OPEN
Rede DeviceNet
30
Rede DeviceNet
SCANNER
DeviceNet
VM
BR
MALHA
AZ
PR
GND
3.6.6 - Aterramento da
Blindagem:
V- V+
Fonte de Alimentao
da Rede DeviceNet
TRECHO 1
VM
TRECHO 2
BR
MALHA
AZ
PR
GND
V- V+
Fonte de Alimentao
da Rede DeviceNet
V- V+
Fonte de Alimentao
do Trecho 2
Sense
Rede DeviceNet
4 - Protocolo:
Neste captulo iremos apresentar um breve resumo de como a construo das
mensagens da rede DeviceNet, proporcionando ao leitor conhecimentos bsicos
de protocolo DeviceNet, habilitando-o caso haja interesse a se aprofundar no
assunto atravs de literaturas especializadas.
Como citamos anteriormente, a rede DeviceNet baseada no protocolo CAN, que
obteve aceitao mundial como um protocolo muito verstil e confivel, alm de ser
uma plataforma econmica para troca de dados aplicveis em sistemas mveis,
mquinas, equipamentos tcnicos e automao industrial.
Baseado na sofisticadas normas de protocolos de alto nvel, o protocolo CAN feito
na tecnologia de automao aberta, e compete prosperamente em sistemas de
automao distribudos.
Uma das principais razes para o sucesso das tecnologias baseadas no protocolo
CAN a capacidade de comunicao produtor-consumidor para transmisso de
dados e capacidade de trabalhar com multi-mestre. Com essas propriedades, o
protocolo CAN do ponto de vista tcnico muito atrativo para ser usado em
sistemas distribudos.
Layer 7
DeviceNet Protocol
Application
Layer 2
CAN Protocol
Data Link
Layer 1
Physical Layer
Physical
Layer F
Transmission Media
Media
Layer 1:
Layer 2:
Sense
32
Rede DeviceNet
1bit
1bit
7bits
3bits
Espao entre Frames
(Varivel
1bit
Final da Frame
Campo
de
DADOS
15bits
Delimitador de Ack
Campo de Controle
0-8bytes
Bit de Ack
6bits
Delimitador de CRC
1bit
Sequenciador CRC
11bits
RTR bit
Inicio da Frame
1bit
Identificador
Campo de Arbitrao
33
Sense
Rede DeviceNet
Sense
34
Rede DeviceNet
35
Sense
Rede DeviceNet
Range
Grupo 1
000-3FF
Source Mac ID
Grupo 2
400-5FF
Grupo 3
600-7BF
Source Mac ID
Grupo 4
7C0-7EF
Mensagem ID
Identificador Invlido
7F0-7FF
Mens ID
Mac ID
Mensagem ID
Mens ID
1
10
0
4.7 - Mensagens:
Para a rede DeviceNet existem dois tipos de mensagens que sero citadas a seguir,
sendo basicamente uma para troca de dados (I/O Messages) e outras para
configurao e diagnsticos (Explicit Message).
I/O Message:
So mensagens crticas em tempos e orientadas para troca de
dados, geradas para conexo ponto-a-ponto ou multicast, utilizam
tipicamente identificadores de alta prioridade. Esta configurao
necessita de configurao prvia indicando os objetos de fonte e
destino, indicando o produtor e o consumidor da mensagem.
Explicit Message:
Utilizam comunicao ponto-a-ponto e so responsveis pela troca
de mensagens de configurao e diagnstico de defeitos. Utilizam
normalmente identificadores de baixa prioridade e no campo de
dados informa o significado.
Sense
36
Rede DeviceNet
5 - Software:
Os softwares mais comuns encontrados nas aplicaes DeviceNet so os da
Rockwell Automation, necessrios para a configurao do sistema.
Lembramos que existem softwares de outros fabricantes, para configurao da
rede, e tambm os software especficos para programao da lgica de
intertravamento dos PLC de outros fabricantes ou ainda at de controles baseados
em PC.
Abordaremos a configurao da rede com os softwares da Rockwell onde a seguir
apresentamos uma breve descrio dos passos a serem seguidos.
No conversor do lado esquerdo conecta-se o cabo serial RS232 que deve ser ligado
a serial do microcomputador e no outro um cabo DeviceNet para ser conectado na
rede fsica.
Este conversor possui um chip CAN, portanto ocupa um endereo da rede, e como
expusemos anteriormente preferencialmente deve-se utilizar o endereo 62.
A configurao do endereo DeviceNet, assim como os parmetros de
comunicao RS232 ser configurado no software gerenciador de comunicao:
RSLinx, que apresentado a seguir.
37
Sense
Rede DeviceNet
Sense
38
Rede DeviceNet
Passo 2:
39
Sense
Rede DeviceNet
Passo 3:
Data Rate:
Port Select:
Data Rate:
Sense
40
Rede DeviceNet
41
Sense
Rede DeviceNet
Passo 2:
Sense
42
Rede DeviceNet
43
Sense
Rede DeviceNet
Ao entrar no modo online, o software faz upload, via o KFD, verificando quais
equipamentos esto presentes e compara com a configurao existente no
scanner. O software apresenta sinais grficos conforme a tabela abaixo para
identificar o status de alguns equipamentos que no esto conforme o previsto.
Match:
Se nenhum smbolo for apresentado ao
lado da cone do equipamento, significa
que a configurao programada no
scanner foi encontrada na rede.
Mismatch:
Neste caso as informaes de
configurao do equipamento da rede
no esto iguais ao configurado no
scanner.
Normalmente so verses de EDS
diferentes.
Missing:
O equipamento configurado no scanner
no est presente na rede.
Sense
44
Rede DeviceNet
Sense
Rede DeviceNet
Sense
46
Rede DeviceNet
Sua configurao similar a das entradas, mas lembramos que o espao reservado
definido no EDS de cada equipamento.
Sense
Rede DeviceNet
Sense
48
Rede DeviceNet
A figura acima ilustra a configurao do tipo de sinal analgico que ser admitido
em um mdulo de I/O, e utiliza uma lista de opes permitidas pelo hardware do
equipamento.
No esquea de ainda no modo on-line fazer o download para o instrumento, para
que este possa armazenar em sua memria a opo escolhida.
49
Sense
Rede DeviceNet
Observe que existe um retardo entre o acionamento das entradas e sua indicao,
pois a comunicao utilizada assncrona, pois a rede est informando
prioritariamente o PLC, e somente quando existe disponibilidade que as
informaes chegam ao KFD.
Para ver os dados deve-se conhecer o equipamento de campo, portanto vide o
manual do fabricante para saber os significados dos bits.
Sense
50
Rede DeviceNet
6 - Manuteno:
A manuteno de uma rede DeviceNet pode ser muito simples ou extremamente
complexa e confusa, dependendo de como a rede foi montada.
Uma rede com pr-projeto, analisando: topologia, comprimento dos cabos, clculo
de queda de tenso, clculo de correntes admissveis, e anlise da banda utilizada;
determinam estabilidade e funcionabilidade da rede.
Caso as premias anteriores no forem observadas, podem ocorrer problemas de
instabilidade com a rede com interrupo de funcionamento aleatoriamente, ou at
mesmo nunca entrarem em operao.
As redes bem projetas dificilmente apresentam problemas e so muito estveis e
confiveis.
Mas para o caso de redes onde no foram tomados os cuidados necessrios
existem softwares e equipamentos de analise para as redes DeviceNet e fornecem
importantes dicas para soluo de problemas, onde destacamos:
nmero de erros por segundo da rede como um todo e de cada endereo,
nmeros de erros acumulados,
Percentagem de utilizao da banda de comunicao disponvel,
tenso entre negativo e dreno,
tenses entre as linhas de comunicao e a alimentao.
O nmero de erros acumulados por endereo d uma importante pista de onde
pode estar o problema, mas nem sempre verdade, pois redes com problemas de
aterramento podem causar falha de comunicao com algum equipamento que
est funcionando perfeitamente.
6.1 - Endereamento:
O endereamento dos equipamentos pode ser feito por hardware ou software,
sendo que o endereo default para os equipamentos novos 63.
Bit 1:
Bit 2:
Bit 3:
Bit 4:
Bit 5:
Representa 25 = 32, ento soma-se: +32
Para se obter o endereo deve-se somar todos os bits ativos, exemplo:
21:
10:
51
Sense
Rede DeviceNet
6.1.1.2
Endereos:
Tabela
8 7 6 5 4 3 2 1 Endereo
125K
250K
500K
125K
00 0 0 0 0 0 0
01 0 0 0 0 0 1
10 0 0 0 0 1 0
11
111111
de
ON
DeviceNet
S1 a S6
...
00
01
02
...
63
Sense
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
S1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
S2
EN
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
S3
S1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
S4
S2
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
S5
S3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
S4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
S6
S5
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
S6
EN
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
52
Rede DeviceNet
Com o equipamento que se deseja alterar presente na rede em modo on-line utilize
o menu Tools, opo Node Commissioning.
Pelo procedimento acima podemos perceber a necessidade de se disponibilizar o
endereo 63, principalmente em redes onde existam equipamentos com
endereamentos feitos via software.
53
Sense
Rede DeviceNet
ALOCADO:
Cor
Modo
verde
piscando
verde
aceso
vermelho
piscando
vermelho
aceso
Significado
tentando fazer uma conexo
alocado (presente na lista do scanner)
alterao ou endereo duplicado
perca de comunicao
Sense
54
Rede DeviceNet
Descrio
00
Funcionando perfeitamente
73
75
No presente no scanlist
77
78
79
80
91
92
Sense
Rede DeviceNet
Passo 2:
Passo 3:
Passo 4:
Passo 5:
Sense
56
Rede DeviceNet
Equipamentos
encontrados na
rede em modo
on-line e
disponveis para
serem incluidos no
scanlist.
Equipament
os que
compem o
scanlist
gravado no
scanner
Passo 1:
Passo 2:
Passo 3:
Passo 4:
Passo 5:
57
Sense
Rede DeviceNet
Drop Line
Derivao
Device
Equipamento
Node
N
Thick Cable
Cabo Grosso
Thin Cable
Cabo Fino
Flat Cable
Cabo Chato
Scanlist
Lista de Equipamentos
Pont-to-Point
Ponto-a-Ponto
Multi-Master
Multi-Mestre
Producer-Consumer
Produto-Consumidor
Polled Message
Mensagem Polled
Strobed Message
Mensagem Strobed
Cyclic Message
Mensagem Cclica
MAC
Metodologia protocolo CAN ( vide pag. 07 )
(Controle de acesso ao Meio) .
CRC
Checagem de erros protocolo CAN ( vide pag. 07 )
(Vistoria Cclica Redunhante)
Sense
58
Rede DeviceNet
Descrio:
Ao a ser tomada:
70
71
72
73
74
75
76
77
Reconfigure seu
endereamento.
78
80
Nenhuma
81
Nenhuma
82
83
79
59
mdulo
mude
Sense
Rede DeviceNet
Erro:
Descrio:
Ao a ser tomada:
85
86
87
Nenhuma
88
90
91
92
97
Nenhuma
98
99
E9
84
95
Sense
60
Rede DeviceNet
A3-2 - Aterramento:
Item importantssimo em uma rede digital, para isto a ligao correta deve seguir a
seguinte regra: "A rede DeviceNet deve ser aterrada em um nico ponto,
preferencialmente onde entra a alimentao da rede, e neste ponto deve ser ligado
o fio shield no negativo da fonte, caso haja mais de uma fonte, esta ligao deve ser
feita somente no ponto de aterramento".
O ideal que se tenha um terra exclusivo para instrumentao, caso o mesmo no
esteja disponvel utilize o terra comum.
A figura a seguir ilustra uma ligao tpica de terra.
Interromper
V+
TRECHO 1
VM
TRECHO 2
BR
MALHA
AZ
PR
GND
V- V+
Fonte de Alimentao
da Rede DeviceNet
V- V+
Fonte de Alimentao
do Trecho 2
Como foi citado anteriormente, a rede DeviceNet deve ser aterrada somente em um
nico ponto, e um teste a ser feito para verificao deste item abrir o aterramento e
medir a resistncia entre o fio preto (V-) e o fio nu (shield), que deve ser da casa de
Megaohms.
Caso o resultado desta operao de zero ohms, significa que existem outros pontos
aterrados, neste caso verifique se os fios de shield esto corretamente instalados
com o tubo contrtil e a blindagem do cabo tambm isolada.
61
Sense
Rede DeviceNet
Aps feitos os testes acima, com um multimetro mea em vrios pontos da rede o
diferencial de tenso entre shield e V-, com o positivo do multimetro no shield e o
negativo no V-, esta tenso deve ter os valores da tabela abaixo:
Tenso dreno / V-
Ideal
Aceitvel
Minimo
-4,0V
-5,0V
Mximo
0,3V
1,0V
Caso exista algum ponto com valores que no estejam dentro deste intervalo,
alguns testes podem ser feitos, como segue:
Verifique se o shield e V- esto conectados um no outro e a rede esteja aterrada
na fonte;
Verifique se no h trechos do fio shield abertos e/ou em curto;
Nota: Com a rede aterrada junto a fonte e conectada neste ponto ao V-, a tenso de
shield ser sempre zero ou negativa com relao ao V- devido ao offset causado
pela queda de tenso no fio preto do V-.
Sense
62
Rede DeviceNet
A3-4 - Concluso:
Estes trs pontos relatados acima so essenciais para o funcionamento da rede, e
so possveis de se verificar sem a necessidade de instrumentos especficos.
Existem alguns instrumentos para checagem de redes DeviceNet que so muito
teis, tanto para manutenes corretivas como para manutenes preventivas,
como exemplo o DeviceNet Alert, fabricado pela SST, verifica os pontos:
Taxa erros: O equipamento verifica se esta havendo erros de comunicao,
mostrando taxa instantnea, taxa mnima, taxa mxima e
acumulativo de erros, e caso esteja ocorrendo erros indica em quais
equipamentos esto os erros, ajudando por onde comear a
verificao. Neste item a verificao geral, no importando o
ponto onde o equipamento esteja ligado;
Trfico:
Tenso:
Tenso
do shield:
Tenso de
modo
comum:
Diferencial de A rede DeviceNet uma rede digital, portanto trabalha com sinais
de bit zero e um, e no protocolo CAN isto feito atravs do
tenso
recessivo e diferencial de tenso entre CANH e CANL (fios branco e azul), e
dominante: este parmetro fornece informaes de como est o valor destes
diferenciais;
Tenses de Caso o parmetro acima apresente distrbios, atravs destes
parmetros facilita a correo do problema mostrando se o erro no
CAN_H e
diferencial est localizado em um dos fios de CANH ou CANL.
CAN_L:
Pelo citado acima, podemos perceber a facilidade que se obtm tendo uma
ferramenta desta em mos para se trabalhar com este tipo de rede. Apesar dos
testes possveis a serem feitos utilizando somente multimetros como os citados
acima ajudar bastante, a checagem total da rede se obtm atravs do instrumento,
e quando o mesmo apresentar nenhuma irregularidade, pode-se garantir a total
estabilidade do sistema.
63
Sense
Rede DeviceNet
Sense
64
Rede DeviceNet
65
Sense
Rede DeviceNet
Sense
66
Rede DeviceNet
67
Sense
Rede DeviceNet
Sense
68
Rede DeviceNet
fabricante,
e/ou tipo de produto,
e/ou cdigo do produto,
e principalmente indices de revises.
Sense
Rede DeviceNet
Passo 2:
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Passo 3:
Passo 4:
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Passo 5:
Passo 6:
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Passo 7:
Passo 8:
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Agradecimentos
Este trabalho foi materializado graas a Sense Eletrnica Ltda, que entendendo a
necessidade de divulgao da tecnologia viabilizou sua realizao.
Esclarecimentos:
Esta obra foi elaborada com a finalidade de esclarecer conceitos tcnicos, sem
qualquer meno legal ou de responsabilidade tcnica pelos projetos.
O trabalho foi realizado baseados nas recomentaes ODVA e na experincia
adquirida nos ltimos anos com a instalao de diversos projetos bem sucedidos.
Referncias:
Cable Guide: ODVA ( Open DeviceNet Vendor Association )
DeviceNet Cable System: Planing and Installation Manual - Allen Bradley
Autor:
Ricardo Rossit
Engenheiro eletrnico, gerente de engenharia de aplicaes da Sense e
responsvel pela implantao de diversas redes industriais no mercado.
Colaborador Especial:
Marco A. Padovan
Engenheiro eletrnico especializado em redes industriais, responsvel pelo suporte
tcnico da Sense para o setor de redes.
Ilustrao:
Anderson Melchiori
Cau Monteiro de Souza
Editorao:
Patricia Magalhes Ivoglo
Direitos:
Est proibida a reproduo total ou parcial deste manual sem a prvia autorizao
legal, ficando os infratores sujeito a penalidade de lei.
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