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6.

1.
2.
3.
4.
5.

MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

Introduo.
O Teorema de Thvenin e Zbarra
Modificao de uma matriz Zbarra existente
Determinao direta de Zbarra
Bibliografia.

1. Introduo
11
1
=
1

1
1

11
=
1

1
11

=

1

11
=
1
1

1
1

Observao:
=
1 = 1
1 =
=

1 = 1 1

SIN

24/11/2014

MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

1. Introduo
11
1
=
1

24/11/2014

1
1

MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

1. Introduo
11
=
1

1
11

=

1

11
=
1

24/11/2014

1
1

MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

1. Introduo
A matriz impedncia de barra Z pode ser construda elemento por
elemento usando algoritmos simples para incorporar um elemento por vez
na representao do sistema.
O trabalho empregado na construo da matriz impedncia de barra
muito maior que o trabalho empregado na construo da matriz admitncia
de barra.

Veremos que cada elemento da diagonal da matriz impedncia de barra


reflete caractersticas importantes de todo sistema na forma da impedncia
de Thevnin da barra correspondente.

24/11/2014

MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

1. Introduo
A matriz admitncia de barra amplamente usada no fluxo de potncia,
enquanto a matriz impedncia de barra favorece a anlise de faltas.
1

11
=
1

1
1

1 =11 1 ++1

=1 1 ++

Matriz esparsa

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Matriz cheia =

-1

MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

2. O Teorema de Thvenin e Zbarra


I.

Iremos examinar a relao entre os elementos da impedncia de barra e


a impedncia de Thvenin apresentada pela rede em uma barra k da
rede.
Condio inicial da rede antes
de qualquer evento.

[ ]=

SIN

24/11/2014

11
1
=
1

MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

1
1

2. O Teorema de Thvenin e Zbarra


Evento: A corrente da barra k modificada de seu valor inicial para o novo
valor = + , conectando a barra k barra de referncia atravs de um
novo ramo.

[]= = ( + )

[]= +
[]= +
SIN

24/11/2014

11

+ 1

1
0

[]= +
MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

2. O Teorema de Thvenin e Zbarra


Evento: A corrente da barra k modificada de
seu valor inicial para o novo valor = + .
Em que V representa as variaes nas tenses
de barra de seus valores originais.

SIN

24/11/2014

[]= +
1

[V]=

[V]=

MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

[ ]=

11 1

= 1

1 = 0

= 0

1
0

2. O Teorema de Thvenin e Zbarra

[]= +
SIN

= +
24/11/2014

ooo

11

+ 1

1
0

Eq. A

MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

10

2. O Teorema de Thvenin e Zbarra

<>

SIN

= +

ooo

Eq. A

=
24/11/2014

= +

ooo

Eq. B

MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

11

2. O Teorema de Thvenin e Zbarra


Evento: A corrente da barra k modificada de seu valor inicial para o novo
valor = + , conectando a barra k barra de referncia atravs de um
novo ramo.

= +

SIN

=
24/11/2014

MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

12

2. O Teorema de Thvenin e Zbarra

EVENTO

Exemplo:
ANTES DO EVENTO

RESPOSTA:

24/11/2014

MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

13

2. O Teorema de Thvenin e Zbarra


Exemplo: A corrente da barra k modificada de seu valor inicial para o novo
valor = + = - . Sendo a corrente de curto-circuito 3 na barra k.

=0

p.u

0=1

SIN

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MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

14

2. O Teorema de Thvenin e Zbarra


Exemplo: A corrente da barra k modificada de seu valor inicial para o novo
valor = + = - . Sendo a corrente de curto-circuito 3 na barra k
com impedncia de curto-circuito Zb.

1 p.u

=1

SIN

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MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

1
+
15

2. O Teorema de Thvenin e Zbarra


II. De maneira similar podemos determinar a impedncia de Thvenin entre
quaisquer duas barras (j) e (k).

Condio inicial da rede antes


de qualquer evento.

[ ]=
11
1
=
1

SIN
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MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

1
1

16

2. O Teorema de Thvenin e Zbarra


Evento: As correntes das barras k e j so modificadas de seus valores iniciais
em para os novos valores em = + .

[]= = ( + )
[]= +

SIN
24/11/2014

11

1
+

1
0

[]= +
MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

17

2. O Teorema de Thvenin e Zbarra


Evento: A corrente da barra k modificada de seu valor
inicial para o novo valor = + . A corrente da barra

j modificada de seu valor inicial


para o novo valor
= + .
Em que V representa as variaes nas tenses de barra
de seus valores originais.

SIN
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[V]=

[]= +
1

[V]=

11

1
=
1

MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

[ ]=

1 = 0

= 0
1
0


0
18

2. O Teorema de Thvenin e Zbarra


[]= +
1

SIN
1 =1 +1

= +

= +

= +
24/11/2014

+1
+
+
+

1 =1

11

1
+

1 1
0

+1
+

= + +

= + +

MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

19

2. O Teorema de Thvenin e Zbarra


= + + +0

= + + +
= +( ) + ( + )

Eq. C

ooo

= + +
= + + +
= +( ) + ( + )

24/11/2014

MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

ooo

Eq. D
20

2. O Teorema de Thvenin e Zbarra

<>
SIN
= +( ) + ( + )

ooo

Eq. C

= +( ) + ( + )

ooo

Eq. D

24/11/2014

MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

21

2. O Teorema de Thvenin e Zbarra


Evento: Conectando uma impedncia entre as barras j e k.

= e = em C e D

= +( ) + ( + )
= +( )
SIN

= -( ) + ( )
= -( )

24/11/2014

MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

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2. O Teorema de Thvenin e Zbarra


Evento: Conectando uma impedncia entre as barras j e k.

= -( )
= +( )

= - ( + )
SIN

24/11/2014

=
=

=
- ( + 2 )

MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

ooo

+ 2
23

Eq. E

2. O Teorema de Thvenin e Zbarra


Evento: Conectando uma impedncia entre as barras j e k.

=
- ( + 2 )

ooo

ooo

Eq. E

Eq. F

F em E:

=
- ( + 2 )

=
24/11/2014

+ + 2

= ( + 2 )+
MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

24

2. O Teorema de Thvenin e Zbarra


Evento: Conectando uma impedncia entre as barras j e k.

<>
-

= +

= ( + 2 )+
24/11/2014

Comparando:

MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

= + 2
25

3.

Modificao de uma matriz impedncia de barra existente

Atravs do uso do circuito equivalente de Thvenin e de uma Zbarra existente


possvel encontrar novas tenses de barra aps a adio de um novo ramo
sem que ter que encontrar uma nova matriz impedncia de barra.
Examinaremos como uma matriz impedncia de barra existente pode ser
modificada para adicionar novas barras ou conectar novas linhas as
barras existentes.
possvel reconhecer diversos tipos de modificaes pelas quais um ramo
com impedncia Zb adicionada em uma rede com a matriz impedncia de
barra conhecida. A matriz impedncia de barra original identificada como
Zorig, de dimenso N x N.
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MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

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3.

Modificao de uma matriz impedncia de barra existente

As barras existentes sero identificadas por nmeros ou letras h, i, j, k. A


letra p ou letra q designar uma nova barra a ser adicionada na rede para
converter Zorig em uma matriz (N+1) x (N+1).
Na barra (k) a tenso inicial ser designada por e a nova tenso aps a
modificao de Zbus ser identificada por Vk.
A variao de tenso na barra (k) ser:

Vk Vk Vk0

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MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

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3.

Modificao de uma matriz impedncia de barra existente

CASO 1: Adicionando Zb de uma nova barra (p) ao n de referncia


A adio de uma nova barra (p) conectada ao n de referncia atravs da
impedncia Zb sem qualquer conexo com outras barras da rede original
no pode alterar as tenses de barra originais quando a corrente Ip
injetada na nova barra.

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MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

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3.

Modificao de uma matriz impedncia de barra existente

CASO 2: Adicionando Zb de uma nova barra (p) a uma barra existente (k)

A corrente injetada Ip na barra (p) far com que ocorra uma variao da
corrente que entra na rede atravs da barra (k) original.
A corrente aps essa mudana que entra na rede pela barra (k) ser a
soma Ik + Ip.
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MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

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3.

Modificao de uma matriz impedncia de barra existente

CASO 2: Adicionando Zb de uma nova barra (p) a uma barra existente (k)
A corrente Ip que entra na rede atravs da
barra (k) aumentar a tenso inicial
(antes da conexo da nova barra) da
barra (k) pela variao (IpZkk).
Vk Vk0 I p Zkk

24/11/2014

MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

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3.

Modificao de uma matriz impedncia de barra existente

CASO 2: Adicionando Zb de uma nova barra (p) a uma barra existente (k)
A tenso da nova (p) ser maior do que
a tenso da barra (k) sendo dada por:
Vp Vk I p Zb
Vp Vk I p Zb
Vk0 I p Zkk

Vp Vk0 I p Zkk I p Zb

E substituindo para :
Vp

I p Zkk I p Zb

Vk0
Zk1I1 Zk 2 I 2 ... ZkN I N

Vp Zk1I1 Zk 2 I ... ZkN I N (Zkk Zb )I p


24/11/2014

Vk0

MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

31

3.

Modificao de uma matriz impedncia de barra existente

CASO 2: Adicionando Zb de uma nova barra (p) a uma barra existente (k)
Essa a nova linha que deve
adicionada na matriz impedncia
original do sistema.

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MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

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3.

Modificao de uma matriz impedncia de barra existente

CASO 3: Adicionando Zb de uma barra existente (k) ao n de referncia.


Inicialmente conectamos uma nova
barra
(p)
atravs
de
uma
impedncia Zb a barra existente (k)
(correspondente ao caso 2).

24/11/2014

Depois colocamos a barra (p) em


curto o que equivale ligar a
impedncia Zb entre a barra (k) e
n de referncia.

MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

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3.

Modificao de uma matriz impedncia de barra existente

CASO 3: Adicionando Zb de uma barra existente (k) ao n de referncia.

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MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

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3.

Modificao de uma matriz impedncia de barra existente

CASO 3: Adicionando Zb de uma barra existente (k) ao n de referncia.

Quando uma ou vrias tenses so iguais a zero


(curto-circuito) possvel reduzir o sistema original e
obter um novo sistema equivalente utilizando a
reduo de Kron.
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MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

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3.

Modificao de uma matriz impedncia de barra existente

Reduo de Kron para finalizar o CASO3:

1
1

2 + 2

1
+

24/11/2014

1
1

2 + 2

MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

1
+

= 2

2 + + =0

1
1

2 ]= 2

36

3.

Modificao de uma matriz impedncia de barra existente

Reduo de Kron para finalizar o CASO3:

1
1

2 + 2

11
21

12
22

11
21

1
1
2

2 +

1 1
+
2 1
+

12
22

1
+

24/11/2014

1
+

1 2
+
2 2
+

2
+

1
+

1 1
2 1

1
2

1 2
2 2

1
+
2
+

1
1

2 ]= 2

1
1
1
2

2 = 2

1
1

2 = 2

MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

Os novos elementos da nova matriz


impedncia de barra so calculados
atravs de:


+
37

3.

Modificao de uma matriz impedncia de barra existente

CASO 4: Adio de Zb entre duas barras existentes (j) e (k).

= e =
Para efetuar os clculos da nova matriz impedncia de barra podemos
analisar a situao onde ocorre variao na corrente injetada atravs de
duas barras.
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MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

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3.

Modificao de uma matriz impedncia de barra existente

SIN
1 =1 +1

= +

= +

= +
24/11/2014

+1
+

+
+

1 =1 +1 1

= +

= +

= +

1 =1 +(1 1 )

= +( )

= +( )

= +( )

MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

39

3.

Modificao de uma matriz impedncia de barra existente

= ( + 2 ) +

( + 2 + )=0

1 1 +... (1 1 +... ) ( + 2 + )=0

(1 1 1 1 )+...+( ) ( + 2 + )=0

(1 1 )1 +...+( ) ( + 2 + )=0

1 =1 +(1 1 )

= +( )

= +( )

= +( )
24/11/2014

1 =11 1 +12 2 +... 1 +(1 1 )

=1 1 +2 2 +... +( )

=1 1 +2 2 +... +( )

=1 1 +2 2 +... +( )

1 =11 1 +12 2 +... 1 +(1 1 )

=1 1 +2 2 +... +( )

=1 1 +2 2 +... +( )

=1 1 +2 2 +... +( )
0=(1 1 )1 +...+( ) ( + 2 + )

MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

40

3.

Modificao de uma matriz impedncia de barra existente

1 =11 1 +12 2 +... +1 +(1 1 )

=1 1 +2 2 +...+ +( )

=1 1 +2 2 +...+ +( )

=1 1 +2 2 +... + +( )
0 =(1 +1 )1 +...+( + ) + ( + 2 + )

(11 1 ) (12
)

(1 1 ) 2

1
2

1
2
1 +1 2 +2

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(1 1 )

( )

( )

( )
+ 2 +

MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

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3.

Modificao de uma matriz impedncia de barra existente

Podemos eliminar a ltima linha de maneira que as tenses nas outras


barras sejam compensadas pelos novos elementos da nova matriz.
Os novos elementos da nova matriz impedncia de barra so
calculados atravs de:

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MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

,+1 +1,
+ 2 +

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3.

Modificao de uma matriz impedncia de barra existente


Removendo um ramo: um ramo de
impedncia Zb entre duas barras pode
ser removido da rede pela adio do
negativo de Zb entre os mesmos
terminais.

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MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

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3.

Modificao de uma matriz impedncia de barra existente


Sntese dos casos anteriores

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MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

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3.

Modificao de uma matriz impedncia de barra existente


Sntese dos casos anteriores

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MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

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4.

Determinao direta de Zbarra

Inicialmente, escrevemos a equao para uma barra conectada atravs da


impedncia de ramo Za ao n de referncia.

V1 Za I1
Posteriormente, se incorporam as outras barras seguindo as regras dos 4 casos
mencionados anteriormente.

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MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

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4.

Determinao direta de Zbarra

Exemplo:
Determine a matriz impedncia de barra da rede mostrada abaixo onde as impedncias
numeradas de 1 a 6 esto em pu.

Soluo:
1) Comeamos com a barra 1
V1 j1, 25 I1

Temos uma matriz impedncia de barra 1 x 1.

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MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

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4.

Determinao direta de Zbarra


2) Criao de uma nova barra (2) conectada a
uma barra existente (1) atravs da
impedncia z2=j0,25.
1

Zbus,2

24/11/2014

MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

1 j1, 25
2

j1, 25

j1, 25
j1,5

48

4.

Determinao direta de Zbarra


3) Criao de uma nova barra (3) conectada a
uma barra existente (2) atravs da
impedncia z3=j0,4.

1 j1, 25

Zbus,3

24/11/2014

j1, 25

3 j1, 25

MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

j1, 25
j1,5
j1,5

j1, 25
j1,5

j1,9

j1,5 j0, 4

49

4.

Determinao direta de Zbarra


4) Conexo de uma impedncia (4) entre a
barra (3) e a referncia. Para esse caso
criamos uma barra fictcia (p) e conectamos a
impedncia entre a barra (3) e a barra (p).
Depois curto-circuitamos a barra (p).
1

1 j1, 25

Zbus,p

24/11/2014

j1, 25

3 j1, 25

p j1, 25
2

MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

j1, 25

j1, 25

j1,5

j1,5

j1,5

j1,9

j1,5

j1,9

j1, 25
j1,5

j1,9

j3,15
50

4.

Determinao direta de Zbarra


Observe que os outros elementos, com
exceo de j3,15 na nova linha e na nova
coluna correspondem a linha 3 e a coluna 3
da matriz original (Zbus3).
Podemos eliminar a linha (p) e a coluna (q)
pela reduo de Kron.
1

Zbus,4

2
3

24/11/2014

j0,75397
j0,65476

j0, 496032

MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

j0, 496032
j0,78571 j0,59524

j0,59524 j0,75397

j0,65476

51

4.

Determinao direta de Zbarra


5) Criao de uma nova barra (4) conectada
barra (3) atravs da impedncia j0,2.

1
1

Zbus,5

2
3
4

24/11/2014

j0,75397
j0,65476

j0, 496032

j0, 496032

j0,65476

j0, 496032

j0,78571

j0,59524

j0,59524

j0,75397

j0,59524

j0,75397

j0, 496032
j0,59524

j0,75397

j0,95397

MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

52

4.

Determinao direta de Zbarra


6) Adio entre duas barras existentes de uma
impedncia igual a j0,125. As barras so (2) e
(4).
1

j0,75397
j0,65476
2

3 j0, 496032

4 j0, 496032
q
j0,15873
1

Zbus,6

24/11/2014

j0,15873
j0,78571 j0,59524
j0,59524
j0,19047

j0,59524 j0,75397
j0,75397 j0,15873

j0,59524 j0,75397
j0,95397 j0,35873
j0,19047 j0,15873 j0,35873 j0,67421

j0,65476

j0, 496032

MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

j0, 496032

53

4.

Determinao direta de Zbarra


Aplica-se agora a reduo de Kron para
eliminar a linha e a coluna (q) atravs da
frmula abaixo:

Zbus,7

24/11/2014

atual
hi

j0,7166
j0,60992

j0,53340

j0,58049

MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

Zhi

Zh( N1) Z( N1)i


Z jj Zkk 2Z jk Zb

j0,60992
j0,73190
j0,64008
j0,69659

j0,58049
j0,64008 j0,69659

j0,71660 j0,66951

j0,66951 j0,76310
j0,53340

54

5. Bibliografia
Bibliografia Bsica
W.D. Stevenson, Elementos de Analise de Sistemas de Potencia, McGrawHill, 1986. (Disponvel no Acervo da Biblioteca UFMT: mais de 30
exemplares).
O.I. Elgerd, Introduo Teoria de Sistemas de Energia Eltrica, So Paulo:
Editora McGraw-Hill. (Disponvel no Acervo da Biblioteca UFMT: 19
exemplares).
A.J. Monticelli, A.V. Garcia, Introduo a sistemas de energia eltrica,
Unicamp, 1999. (Disponvel no Acervo da Biblioteca UFMT: 13 exemplares).

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MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

55

5. Bibliografia
Bibliografia Complementar
Apostila do professor Carlos Castro da UNICAMP.
http://www0.fee.unicamp.br/cursos/et720/
M. E. El-Hawary, Electrical power systems: design and analysis. ed. rev. New
York: IEEE, c1995.
Guile, A. E; Paterson, W. Eletrical power systems. 2 ed. Oxford: Pergamon,
1977.
Weedy, B.M. Sistemas eltricos de potncia. So Paulo: Polgono, EDUSP,
1973.
Zanetta Jnior, Luiz Cera. Fundamentos de sistemas eltricos de potncia.
So Paulo: Livraria da Fisica, 2005.
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MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

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5. Bibliografia
Bibliografia Complementar
Oliveira, Carlos Csar Barioni de Et Al. Introduo a sistemas eltricos de
potncia: componentes simtricas. 2. ed., rev. ampl. So Paulo: Edgard
Blcher, 2000.
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24/11/2014

MODELO IMPEDNCIA E CLCULO DE REDES

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