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A=[-2,1,0;-1,0,0;3,-1,1];

B=[0;1;0];
C=[0,1,1];
D=0;
P=ss(A,B,C,D)
ctrb(P)
obsv(P)
Q=[1,0,1,1;-1,3,-1,1;0,2,0,-2]
null((Q),'r')

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