ELECTROTEHNICA, ELECTRONICA, AUTOMATICA, 55 (2007), Nr.

25

PLC-URI
CONTROLERE
AUTOMATIZRI INDUSTRIALE

Automatizarea unui lift de marf

VALENTIN NVRPESCU, AUREL CHIRIL, GEORGIAN PUCAU

Goods elevator automatization

In this paper authors presents the way of realizing the control for a goods elevator by using Programmable Logic
Controllers (PLCs). It is presented also a laboratory model which was used for application program development
together with a part of the working program.

1. Introducere
Ce este un PLC? Este un dispozitiv de tip
calculator, folosit pentru a controla echipamentele unei
instalaii industriale, ale unei scheme electrice. Exist
mai multe tipuri de PLC-uri, de unde rezult o mare
varietate de aplicaii tehnice. Pe lng funciile de
comand propriu-zise, acestea dispun de conexiuni la
magistrale de cmp, funcii de operare i monitorizare,
o importan tot mai mare revenind conexiunii prin
Ethernet
Automatele programabile apar n anul 1969, n
S.U.A., odat cu dezvoltarea microprocesoarelor i a
circuitelor integrate. Au fost introduse de ctre inginerii
de la General Motors, pentru a satisface nevoile
industriei de automobile.
Din 1979, programarea PLC a fost standardizat,
folosindu-se standardul IEC 61131.
Toate acestea au condus la apariia a ceea ce se
numete logic programat, adic nlocuirea tehnicii
de cablare cu tehnica de programare, aparatul
numindu-se Automat Programabil Logic (APL). Ca
dimensiuni, aparatul programabil poate atinge astzi
dimensiunile unui releu, cu toate c este echivalent cu
zeci sau sute de astfel de dispozitive.
n ceea ce privete software-ul, productorii de
automate au realizat un limbaj de programare bazat
pe scheme cu relee si contacte. Intrrile sunt
reprezentate prin contacte de releu, iar ieirile prin
bobine de relee. Acest mod de programare se
numeste Ladder Diagram. Prin anii 90, existau mai
mult de o mie de productori de APL-uri, fiecare dintre
ei avnd implementat limbajul Ladder Diagram.
Cele mai cunoscute firme productoare de
automate programabile sunt Siemens, Moeller,
Schneider, Telemecanique, Omron, General Electric.
2. Liftul de marf
Schema de comand a unui lift de marf realizat
cu un Controler Logic Programabil (PLC) este
realizat cu ajutorul dispozitivului EASY 719-DC-RC.
Acesta funcioneaz la tensiunea de 24V c.c., iar
ieirile sale sunt realizate cu relee. Aplicaia de
programare este EASY-SOFT Pro, versiunea 6.20. n

Prof.dr.ing. Nvrpescu Valentin, as.drd.ing. Chiril Aurel, student

Pucau Georgian - Universitatea Politehnica din Bucureti.

Fig. 1, este prezentat modelul unui lift de marf pentru

dou etaje plus parter.

Fig. 1. Lift de marf machet de laborator.

La fiecare etaj, sunt montate:

butoane de comand (buton parter, buton etaj
1, buton etaj 2);
indicatoare vizuale pentru direcia de mers
(bec-sus, bec-jos);
indicatoare oprire-alarm (bec-rou).
n plus, pentru uurina utilizrii, exist un dispozitiv
de afiare a nivelului etajului la care se afl liftul,
avnd un afior cu un singur digit. Liftul este acionat
de un motor de curent continuu, alimentat la tensiunea
de 24 V c.c.
3. Descriere funcionare
Apelul poate veni din exteriorul liftului, respectiv de
la butoanele de comand montate la fiecare etaj.
Aceste butoane sunt, de fapt, nite contacte normal

26
ELECTROTEHNICA, ELECTRONICA, AUTOMATICA, 55 (2007), Nr. 1
deschise, cu revenire. Dac se apas, de exemplu,
etaj 1 etaj 2 = 7 secunde.
butonul etaj 2, liftul va urca, deoarece el se afl la
Liftul va intra in starea de alarm i se ateapt
parter sau la etajul 1.
intervenia din exterior. Se iese din aceast stare prin
reapsarea butonului corespunztor etajului dorit,
secvena de numrare pornind iari.
4. Necesar de intrri/ieiri
Comanda liftului este realizat cu dispozitivul
EASY 719-DC-RC.

Fig. 2. Panoul de comand.

Detectorul etaj 2 va sesiza momentul cnd liftul va

ajunge n dreptul su i va da comanda de oprire a
motorului de acionare al liftului. La fiecare etaj, este
montat cte un astfel de detector. Aceste detectoare
de etaje sunt nite relee reed, care au poziia de
funcionare normal nchis. n momentul cnd liftul se
afl la unul dintre etaje, releul respectiv va fi decuplat,
contactul su fiind deschis. Deci, n stare iniial, unu
dintre cele 3 detectoare va fi acionat (respectiv
contactul deschis), deoarece liftul se afl la unul dintre
etaje.

Fig. 4. Dispozitiv EASY 719-DC-RC cu surs de alimentare

auxiliar.
Intrri:

I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7

Detector Etaj 0 - Parter

Detector Etaj 1
Detector Etaj 2
Buton Oprit
Buton Parter
Buton Etaj 1
Buton Etaj 2

DET0
DET1
DET2
BuO
BuP
Bu1
Bu2

Ieiri:
Q1

Comand Lift Sus

CLS

Q2

Comand Lift Jos

CLJ

Q3

Bec Sus

BeS

Q4

Bec Jos
Bec Rou Stop/Ocupat/Avarie

BeJ

Q5

BeR

5. Schema
n Fig. 5, este prezentat o poriune din programul
aplicaiei, scris n limbaj Ladder-Diagram.
Fig. 3. Detector capt curs.

n schem, exist, de asemenea, montate dou

microntreruptoare avnd funciile de detector capt
curs-sus, respectiv detector capt curs-jos. Ele sunt
n poziia normal deschis. Aceste detectoare au rolul
de protecie suplimentar. n cazul nedorit, n care
putem s presupunem c detectorul etaj 2 nu mai
funcioneaz, i liftul nu se oprete la etajul 2, atunci
contactul detectorului se va inchide i va comanda
oprirea liftului la nivelul capt curs-sus.
O alt metod de protecie mpotriva unor incidente
care pot s apar o reprezint folosirea, n diagrama
de circuit, a releelor de timp, pe modul de funcionare
declanare temporizat. Ele decupleaz alimentarea
motorului de aionare al liftului, dac acesta nu ajunge
ntr-un timp prestabilit la unul dintre etaje, astfel:
parter etaj 1 = 7 secunde;
parter etaj 2 = 14 secunde;

Fig. 5. Secven a programului aplicaiei.

27
Programul are, de asemenea, avantajul utilizrii n
mai multe programe proprii (Multitasking), ceea ce
optimizeaz resursele sistemului i simplific
satisfacerea cerinelor critice de timp.

ELECTROTEHNICA, ELECTRONICA, AUTOMATICA, 55 (2007), Nr. 1

6. Program
Programul care se folosete este EASY-SOFT Pro,
versiunea 6.20.

7. Simulare
Programul de aplicaie se poate testa chiar dac nu
suntem conectai la automatul programabil. EASY-soft
prezint, pentru acesta, o simulare on-line integrat.
Nu trebuie s ieim din interfaa curent i nici nu se
modific operarea fa de modul on-line cu comanda
conectat.

Fig. 6. Mediul de programare EASY-Soft:

1 = caseta de instruciuni; 2 = cmpul de atribuire;
3 = bancul de lucru (fereastr-schem de conexiuni).

Acest mediu de programare are avantajul unei

tehnici perfecionate, al unei manevrri simple i
prietenoase a diferitelor simboluri, dar i al unei largi
rspndiri, datorit standardului acceptat din domeniul
controlerelor logic programabile.
Caracteristici de proiectare:
declararea automat a variabilelor;
formarea automat i evidenierea cromatic
a codurilor i textelor cu declaraii;
compararea simpl a proiectului.
Limbajul de programare acceptat de standardul
internaional:
- lista de instruciuni (IL);
- text structurat (ST);
- schema-bloc funcional (FBD);
- schema funcional complet grafic (CFC);
- schema de contacte (LD);
- schema funcional secvenial (SFC).
EASY-soft ofer utilizatorilor o diversitate de funcii
importante pentru a depana , testa i pune in funciune
rapid i eficient aplicaiile implicnd comenzi. Toate
aceste caracteristici sunt disponibile imediat dup
cuplarea la automat (mod on-line).
n modul de vizualizare Proiect selectat, avem puse
la dispoziie toate releele de comand i aparatele de
vizualizare. Componentele fizice ale proiectului se
transfer pe bancul de lucru prin funcia Drag & Drop.
n modul de afiare schema de conexiuni, avem la
dispoziie toate elementele logice, cum ar fi contacte i
bobine (operanzii Bit), ct i relee funcionale pentru
transferul n schema de conexiuni.

Fig. 7. Programul aplicaiei scris cu ajutorul lui EASY-Soft.

Prin comutarea programului n modul de afiare

Simulare, se pot alege intrri, ieiri, se pot stabili
puncte critice, se pot simula diverse condiii.
8. Concluzii
Datorit rapiditii cu care se face procesarea
programului, ciclul unui program este foarte scurt
(maximum zeci de milisecunde). Designul releului
inteligent este unul compact, iar spaiul ocupat n
tablou este mult mai mic dect un sistem de
automatizare bazat pe releistic. Comunicaia IT
faciliteaz transmiterea de semnale, comenzi i
achiziia de date la distan. Este permis simularea,
iar depanarea unei erori se face rapid, fr a mai fi
nevoie de schimbarea firelor de legtur. Pentru
ntreaga aplicaie, s-a folosit un singur dispozitiv de tip
PLC.
Bibliografie
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]

Nvrpescu Valentin, Relee Inteligente, Editura Electra, 2006.

Mrgineanu Ioan, Automate Programabile, Editura Albastr,,
2005.
***Catalog Moeller, "Automatizri industriale".
***www.moeller.ro
***www.plc.pub.ro