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Eletrnica Industrial

Professor: Jos Carlos Armelin 2014

Eletrnica Industrial 2014

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Eletrnica Industrial
Contedo
Professor Jos Carlos Armelin ................................................................................................. 4
Componente Curricular ................................................................................................................. 5
Jos Carlos Armelin ................................................................................................................... 5
Primeiras Falas ........................................................................................................................... 9
Estao tratamento de gua................................................................................................... 10
Contedo anual: .......................................................................................................................... 11
Distribuio da energia eltrica em rede pblica ....................................................................... 15
Laboratrio Industrial.................................................................................................................. 16
Transformador Trifsico ............................................................................................................. 17
Potencia resistiva sistema trifsico ............................................................................................. 19
Exerccio de Transformador e Potencia: ..................................................................................... 20
Eletrnica de Potncia ................................................................................................................ 21
Diodo Retificador em retificadores trifsicos no Controlados .............................................. 21
Retificador onda trifsico no controlado ........................................................................... 21
Retificador onda completa trifsico no controlado .............................................................. 22
Prtica retificador trifsico no controlado onda. .............................................................. 23
................................................................................................................................................. 25
................................................................................................................................................. 25
Concluso final ..................................................................................................................... 27
SCR ou Tiristor ............................................................................................................................. 28
Tiristor SCR aplicado a retificadores trifsicos controlados: ................................................... 28
Pratica retificador controlado onda................................................................................ 29
Transistor de Potncia............................................................................................................. 31
Chaveamento Transistor de Potncia em CC................................................................... 31
ChaveamentoTransistor de Potncia Mos em CC............................................................ 31
Transistor Mos Fet canal N e canal P utilizao VCC ....................................................... 31
PWM Modulao de largura de fase ................................................................................... 32
Amplificador Operacional ........................................................................................................... 33
Configuraes AMP OP ........................................................................................................... 33
Exerccios Comparador............................................................................................................ 34
Exerccio Amplificador inversor............................................................................................... 35
Exerccio amplificador No Inversor ....................................................................................... 36
Acoplador Optico ........................................................................................................................ 37
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Eletrnica Industrial
Exerccio acoplador ptico ...................................................................................................... 37
Atividade prtica Dimmer ........................................................................................................ 38
Motores: ..................................................................................................................................... 39
Motores Eltricos Trifsicos rotor esquilo:........................................................................ 40
Placa do motor: ..................................................................................................................... 41
Corrente nominal do motor ................................................................................................. 41
Corrente de partida .............................................................................................................. 42
Inversor de Frequencia ............................................................................................................ 43
IGBT ....................................................................................................................................... 44
Senoide do Inversor ............................................................................................................. 44
Inversor de Frequencia - CFW10....................................................................................... 45
Caractersticas .................................................................................................................. 45
Diagramao interna CFW 10 WEG ............................................................................. 46
Conexes de Potncia CFW 10 ..................................................................................... 47
Conexes de Controle CFW 10 ..................................................................................... 47
Programao CFW 10 ..................................................................................................... 48
Monitoramento aps partida do Motor ......................................................................... 48
Lista de Parmetros para Programao CFW-10 ........................................................... 50
Fontes Chaveadas ................................................................................................................... 55
Fontes chaveadas comparada com fonte linear.............................................................. 57
Baterias Qumicas .................................................................................................................... 59
Veculo Eltrico ......................................................................................................................... 65
Energia Renovvel ................................................................................................................... 74

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Eletrnica Industrial
Professor Jos Carlos Armelin

Formao Profissional:

Engenheiro Eletricista ;
Tcnico em Eletrnica;
Mecnico Geral;

Experincia Profissional:

Professor no Dom Bosco (4 anos);


Professor no Senai
(7 anos);
Modelamento e projetos de veculos com trao eltrica (8 anos);
Gerao de energia eltrica (6 anos);
Telecomunicaes atravs de par fsico (15 anos).
Banda CO2 Zero (6 anos);
Energia renovvel Pedal Sustentvel (6 anos);
Mobilidade Urbana Bike Anjo e Pedala SBO (1 ano);

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Eletrnica Industrial
Componente Curricular
CURSO:

Mecatrnica

NVEL: Tcnico
CARGA HORRIA

COMPONENTE
CURRICULAR:

Eletrnica Industrial

SEMANAL (h.a): 2
MDULO:

Mdulo:

40 semanas

PROFESSOR:

ANO:

2014

Jos Carlos Armelin


OBJETIVOS DA DISCIPLINA
Desenvolver projetos voltados Eletrnica Industrial, utilizando redes eltricas trifsica, diodos,
SCRs, IGBTS, Inversor de Frequncia, Motores Trifsico Brushless, fontes chaveadas,
conceituando Eficincia Energtica e Energia Renovvel.
BIBLIOGRAFIA
Livros:

Outros:

Eletrnica Industrial Teoria e Aplicaes Lyril W Lander


621.38152
Eletrnica Industrial
Jos Luiz Antunes de Almeida 621.381
Eletrnica de Potncia
Ashfaq Ahmed
621.317
Eletrnica de Potncia
Ivo Barbi
621.317
Circuitos em CA
Romulo Oliveira Albuquerque 621.31913
Eletrnica VII
Malvino, Albert Paul
621.381
Revistas especializadas em eletrnica de potncia
Catlogos de Componentes eletrnicos;
Manuais de equipamentos.
METODOLOGIA DE TRABALHO

O trabalho se desenvolve em sala de aula, com exposies, explanaes e orientaes no


desenvolvimento de projetos, alm de aulas prticas realizadas em laboratrios com auxilio de
bancadas de testes especficas, kits didticos e instrumentos.
FORMAS DE AVALIAO

Avaliao escrita;
Relatrios sobre projetos desenvolvidos em sala;
Testes prticos realizados em aula;
Analise de funcionamento;
Organizao dos projetos apresentados;

1 SEMESTRE - CONTEDO PROGRAMTICO

CONTRIBUI
NA
FORMAO
COMPETNCIA NMERO

Circuitos Trifsicos
Sistema monofsico, Sistemas trifsicos equilibrados
Transformaes -, Y-Y, -Y e Y-, Aplicaes prticas
Potncias em circuitos trifsicos , resistiva e indutiva
Potncia ativa, reativa e aparente, Fator de potncia

1, 2, 3, 7, 8, 12, 20, 21

ELETRNICA DE POTNCIA

Introduo, Anlise de Circuitos.

1, 2, 3, 7, 8,

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DA

Eletrnica Industrial
Chaves Semicondutoras de Potncia (Transistor)
Controle e disparo (Amplificador Operacional e acoplador
ptico)

Aplicaes da Eletrnica de Potncia (carregador de


bateria construdo pelos alunos).
2 SEMESTRE - CONTEDO PROGRAMTICO
DISPOSITIVOS TIRISTORES

Introduo, O Retificador Controlado de Silcio (SCR);

Curvas Caractersticas de um SCR, Teste dos SCRs;

Valores Nominais dos SCRs,

Circuitos de Acionamentos de Porta do SCR;

Dimmer confeccionado pelos alunos / monitorar com


osciloscpio;

Contribuem na formao das competncias

1, 2, 3, 7,8, 10,13, 20, 21

RETIFICADORE MONOFSICOS CONTROLADOS

Introduo;

Retificadores Controlados de Meia Onda;

Retificadores Controlados de Onda Completa com


Terminal Central;

Retificadores Controlados de Onda Completa em Ponte;

Retificadores Semicontrolados em Ponte;

1, 2, 3, 7, 8, 10,13

RETIFICADORES TRIFSICOS CONTROLADOS

Introduo;

Retificadores Controlados de Meia Onda (Trs Pulsos);

Retificador Controlado de Onda Completa em Ponte (Seis


Pulsos);

Retificadores Semicondutores de Onda Completa em


Ponte com Diodo de Retorno;

Conversores / Alternador automotivo;

1, 2, 3, 7, 8, 10,13

INVERSORES de FREQUENCIA

Introduo;

O Inversor Bsico;

Inversores de Fonte de Tenso (VSIs);

Tcnicas de Controle para Inversores de Tenso;

Modulao por Largura de Pulso (PWM);

Inversores Modulados por Largura de Pulso (PWM);

Outros Tipos Bsicos de Inversores Monofsicos;

Princpio Bsico do Inversor Trifsico VSI em Ponte;


Inversor de Fonte Ideal de Corrente (CSI);

1, 2, 3, 7,8, 10,11, 13, 19, 20

8 e 11
Mdulos IGBT
Introduo; Caractersticas e aplicao
8 e 11
Fontes Chaveadas

Introduo, aplicao, caractersticas e eficincia.


Veculos Eltricos

acumuladores de energia;

motor HUB;

Controle de potncia;

Regenerao de energia.

11, 13

11 e 13

Fontes de Energias Renovveis

Biomassa;Solar;Elica;

Correntes de Mares e ondas;

Muscular.

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Sem.
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CRONOGRAMA
Resumo do Contedo
Apresentao do professor; aplicaes a Eletrnica de potncia; vistas para Mostec
24-01 B ;
Sistema trifsico; -, Y-Y, -Y e Y-, 27-01 2AC e 2B 31/01
Sistema trifsico ; -, Y-Y, -Y e Y-,03-02 2AC e 2B 07-02
Ligao de Transformador trifsico Prtica sala de aula 10-02 2AC e 14/02 2B
Ligao de transformador trifsico Prtica sala de aula 17-02 2AC e 21/02 2B
potncia resistiva em circuito trifsico 24-02 2AC e 28/02 2B
Adianta matria para multi no 2B dia 07-03 retificadores monofsico e trifsico
Prova 1I2S 10-03 2AC e 2B
Fim 1I1S e incio para Multi
Correo de Prova 17-03 2AC e 21/03 2B comea retificador mono e trif
retificadores monofsico e trifsico 31-03 2AC
Prtica ret trifsico meia onda e completa sala nota 04-04 2B e 07-04 2AC
Prtica ret trifsico meia onda e completa sala nota 11-04 2B e 14-04 2AC
Ocorre a MULTI em data fora de minha aula at retificador trifsico
Incio 2I1S
Circuito retificador controlado SCR 2B 25-04 e 2AC 28-04
prtica ret trifsico meia onda SCR sala 05-05 2AC e 09-05 2B
Continua prtica ret trifsico meia onda SCR sala 12-05 2AC e 16-05 2C
Eletrnica de Potncia e Transistor Potncia NPN e PNP 19-05 2AC e 23-05 2B
Reviso para prova 26-05 2AC e 30-05 2B
Prova 2I1S ; 02-06 2ABC
Correo da prova; 09-06 2AC turma 2B no ocorre
Aula de recuperao 16-06 2ABC
Prova de recuperao 2ABC 27-06
Divulgao de resultados 2ABC 30-06
Frias; 04-07
Frias;07 e 11 de julho
Frias;14 e 18 de julho
Frias;21 e 25 de julho
Frias;28 de julho
Planejamento 2 sementre 31-07 e 01-08 quinta e sexta feira
apresentando dimer para nota at 6/9; acoplador ptico 4-8 2AC e 8-8 2B
Transistor MOS canal P e N, circuitos PWM 11-08 2AC e 15-8 2B.
Amp Op + PTC + transistor aplicado em controle temp de forno 18-8 2AC e 22-8 2B
Motores trifsico, suas especificaes e fechamentos 25-08 2AC e 29-8 2B
Prova 1I2S 2ABC 01-09
Correo da prova 08-09 2AC e 12-9 2B
Motor trifsico / Inversor de Frequncia 15-09 2AC e 19-9 2B
Prtica inversor de frequncia sala 22-09 2AC e 26-9 2B
Prtica inversor de frequncia; sala 29-09 2AC e 03-10 2B
Fontes Chaveadas 06-10 2AC e 10-10 2B
Topologias de inversores de freqncia; motor brushless (rotor com im), motor
HUB (estator com im) veculos eltricos 13-10 2AC e 17-10 2B
Preparao Mostec 20-10 2AC e 24-10 2B
Preparao Mostec 27-10 2AC e 31-10 2B
Preparao Mostec 03-11 2AC e 07-11 2B
Preparao Mostec 10-11 2AC
Mostec 2ABC 14-11
Semana de Mult 2ABC 17-11
Energia renovvel Solar, Elica e das mars 21-11 2B
Conselho de classe 2ABC 24-11
Recuperao 2ABC 29-11

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Eletrnica Industrial
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Prova recuperao 2ABC 08-12


Conselho de classe 9-12
Formatura 12-12
Incio do Recesso 13-12

Competncias elencadas no Plano de Curso


Gerais
Coordenar e desenvolver equipes de trabalho que atuam na instalao, na produo e na manuteno,
aplicando mtodos e tcnicas de gesto administrativa e de pessoas
Aplicar normas tcnicas de sade e segurana no trabalho e de controle de qualidade no processo
industrial

Nmero associado
1
2

Aplicar normas tcnicas e especificaes de catlogos, manuais e tabelas em projetos, em processos


de fabricao, na instalao de mquinas e de equipamentos e na manuteno industrial

Elaborar projetos, leiautes, diagramas e esquemas, correlacionando-os com as normas tcnicas e com
os princpios cientficos e tecnolgicos

Aplicar tcnicas de medio e ensaios visando a melhoria de qualidade de produtos e servios na planta
industrial

Avaliar as caractersticas e propriedades dos materiais, insumos e elementos de mquinas,


correlacionando-as com seus fundamentos matemticos, fsicos e qumicos para a aplicao nos
processos de controle de qualidade

Desenvolver projetos de manuteno de instalaes e de sistemas industriais, caracterizando e


determinando aplicaes de materiais, acessrios, dispositivos, instrumentos, equipamentos e mquinas

10

Projetar melhorias nos sistemas convencionais de produo, instalao e manuteno, propondo


incorporao de novas tecnologias

11

Identificar os elementos de converso, transformao, transporte e distribuio de energia, aplicando-os


nos trabalhos de implantao e manuteno do processo produtivo

12

Coordenar atividades de utilizao e conservao de energia, propondo a racionalizao de uso e de


fontes alternativas

13

Especficas
Aplicar conhecimentos de eletrnica analgica e digital no dimensionamento de equipamentos
eletrnicos voltados automao industrial

19

Dimensionar equipamentos de teste e medio

20

Aplicar tcnicas de manuteno preventiva e corretiva em equipamentos industriais

21

Desenvolver projetos integrando conhecimentos nas reas de eletrnica analgica e digital, mecnica e
programao voltados automao industrial

22

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Eletrnica Industrial
Primeiras Falas
Nome: Armelin (aos 10 anos idade iniciei trajetria com eletricidade)
Formao: Engenheiro Eletricista, Tcnico em Eletrnica, Mecnico Geral...
Skill: Motores Eltricos, Eficincia Energtica, Veculos eltricos, fontes de energia,
udio, acoplamento mecnico eltrico, gerao energia eltrica...
Trabalho: 16 anos Promon, 7 anos SENAI, 1 ano Dom Bosco, 3 anos Co2 Zero.
3 setor: Educao ambiental (5 anos).
Valores: Deus, famlia, amigos, trabalho, viver de bem com o meio ambiente e
comunidade...
Matria: Eletrnica Industrial (1 aula/semana, 4 aulas prova, 16 aulas/semestre)
Estabelecer controle da rede de energia eltrica trifsica, sobre os consumidores
denominados de motores e resitores, atravs de componentes ou mdulos eletrnico
especficos ( elevadores, forno padaria eltrico, DAE).
Diferena entre eletricidade e eletrnica ?

I=?

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12 V

I=?

24

12 V

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Eletrnica Industrial
Estao tratamento de gua

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Eletrnica Industrial
Pr requisitos: Lei de ohm (V=R.I); Potencia (P=V.I); Retificadores Monofsico;
Transformadores; matemtica (equao 1 grau, regra de trs, trigonometria modo
DEG e RAD); uso calculadora; transistor; multmetro, osciloscpio, RPM, Torque,
acoplador ptico, rele...

Aulas: 20% em sala, 40% em laboratrio e 60% em sua casa.


Regras em sala: permisso para adentrar fora de horrio; Silncio; celular vibra call;
sinais gua e banheiro; perguntas dentro do contexto a qualquer momento, desligar
luzes e ventilador quando sair por ultimo, abortar grias e privilegiar tratativa tcnica,
respeito profissional ao colega, sala=empresa, perguntas fora do contexto no intervalo.
Regras em Laboratrio: todas da sala; vetado uso de adornos que conduzem
eletricidade (NR-10); arrumar sua bancada at no mximo fim de aula.
Material: Caderno anotaes e calc. Cient. (multmetro, alicates, ferro de solda)
Provas: 1I1S 100%, 2I1S 80%, 1I2S 80%, 2I2S Mostec.
Atividades prticas grupo e individual:
2I1S Prtica com retificador trifsico SCR . (25/04 09/05).
1I2S Dimer usando ponte retificadora e SCR TIC 106 ( at 01/09) - individual.
Mostec: focalizem projetos de interesse pessoal ou de uso imediato em seu trabalho;
lance olhares para terceira idade, copa do mundo, olimpada, lixo, plantio de rvores,
eficincia energtica, tratamento gua e esgoto, energias renovveis e ....
Normalmente um projeto requer 1000 horas homem, se sua equipe formada por
quatro pessoas, cada um ter que trabalhar 250horas.
Lembre-se: Em sala de aula sou o professor e vocs so alunos, fora daqui somos
pessoas comuns

Aula em laboratrio:
Com base na NR-10, as aulas em Laboratrio de Eletrnica Industrial decorrero com
uso de energia eltrica direto da rede, 127V ou 220V, sendo necessrio que mos,
dedos, punhos, pescoo sejam desprovidos de condutores eltricos como anis,
alianas, correntes, relgio caixa e ou pulseira de metal.

Contedo anual:

Sistema trifsico; (Tenso e Potencia)


Tiristores;
Retificadores Controlados;
Inversores de frequncia;
Transistor MOS; Sistemas de fontes chaveadas;
Motor Brushless; Veculos Eltricos;
Acumuladores de energia (Baterias);
Energia Solar, elica e muscular

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Eletrnica Industrial
Gerador Trifsico:

O gerador
trifsico

Formas de onda das tenses trifsicas:

Formas de onda das correntes


trifsicas:

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Eletrnica Industrial
Ligao em estrela:
220 V

Tenso fase
neutro 127 V

220 V
220 V
5

Tenses na ligao estrela:


Ef

EL
3

Ef

ou

EL
1,73

Exemplo:

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Eletrnica Industrial

Ligao em tringulo:

Correntes na ligao tringulo:

Tenses na ligao tringulo:

Ef

Ef

E f = EL

EL

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Eletrnica Industrial
Distribuio da energia eltrica em rede pblica

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Eletrnica Industrial
Laboratrio Industrial

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Eletrnica Industrial
Transformador Trifsico
Como j sabemos, o transformador o equipamento que permite rebaixar ou elevar os
valores de tenso ou corrente de CA de um circuito. Seu princpio de funcionamento
baseia-se no fato de que uma tenso induzida no secundrio quando este cortado
pelo fluxo magntico varivel gerado no primrio.
O transformador formado basicamente pelo ncleo e pelas bobinas (primria e
secundria).O ncleo constitui o circuito magntico do transformador. uma pea
metlica construda com chapas de ferro-silcio isoladas entre si e sobre a qual so
montadas as bobinas.

Os transformadores trifsicos, usados na distribuio de eletricidade, tm as mesmas


funes que o transformador monofsico: abaixar ou elevar a tenso.
Trabalham com trs fases e so de porte grande e mais potentes que os
monofsicos.
O ncleo dos transformadores trifsicos tambm constitudo de chapas de ferro
silcio.
Essas chapas possuem trs colunas que so unidas por meio de duas
armaduras. Cada coluna serve de ncleo para uma fase onde esto localizadas duas
bobinas, uma primria e outra secundria. Por essa razo, esses transformadores tm
no mnimo seis bobinas, trs primrias e trs secundrias, isoladas entre si.
As bobinas das trs fases devem ser exatamente iguais.
Num transformador trifsico, cada fase funciona independentemente das outras duas
como se fossem trs transformadores monofsicos em um s. Isso significa que trs
transformadores monofsicos exatamente iguais podem substituir um transformador
trifsico.
Esse sistema mais econmico, pois facilita os servios de manuteno, reparao e
aumento de capacidade do banco de transformadores. A ligao inicial de dois
transformadores seja acrescentado quando houver um aumento de carga.
Esse sistema mais econmico, pois facilita os servios de manuteno, reparao e
aumento de capacidade do banco de transformadores. A ligao inicial de dois
transformadores seja acrescentado quando houver um aumento de carga.

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Eletrnica Industrial
Tipos de ligao de transformadores trifsicos
As ligaes internas entre as trs fases do transformador trifsico podem ser feitas de
duas maneiras:
Ligao em estrela (Y);
Ligao em tringulo ( ).
Tudo o que j foi estudado sobre as ligaes em estrela e em tringulo vale tambm
para os transformadores trifsicos.
A ilustrao a seguir mostra as representaes esquemticas possveis para esses
tipos de ligao.

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Potencia resistiva sistema trifsico

Nota. O cos do resistor vale 1, ou seja no altera a equao abaixo.

Potncia em sistemas trifsicos:


Qualquer que seja a ligao utilizada, a potncia
aparente em um sistema trifsico vale:

S E L . If . 3
E a potncia ativa em um sistema trifsico vale:

P E L .If . 3.cos
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Exerccio de Transformador e Potencia:

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Eletrnica de Potncia

a rea da eletrnica que se ocupa do processamento da energia eltrica visando


obter maior eficincia (menores perdas nos processos de converso de energia) e
qualidade (energia limpa em termos de impacto ambiental).
Os mtodos empregados em eletrnica de potncia baseiam-se na utilizao de
dispositivos semicondutores operados em regime de chaveamento para realizar o
controle do fluxo de energia e a converso de formas de onda de tenses e correntes
entre fontes e cargas.

Rebaixar automaticamente (90 250 VAC ) em 4,7/12/19,5/21 VDC eficincia


> 95%;
Controlar a rotao de um motor trifsico (inversor de frequncia); (torno ou
automvel)
Transformar CC de um banco de bateria em senoidal trifsico; (energia
embarcada)
Regenerar energia de um motor trifsico, recuperando esta em CC em banco
de baterias;
Integrar Gerador Elico e painel fotovoltico a rede trifsica 60hz; (parque
Osorio)
Controlar gerador eltrico trifsico em termoeltrica (bagao de cana);

Veremos a seguir o uso dos seguintes componentes:

Diodo Retificador em retificadores trifsicos no controlados;


SCR em retificadores trifsicos controlados;
Transistor de potncia em caveamento;
Transistor Mos em chaveamento.

Diodo Retificador em retificadores trifsicos no Controlados


Retificador onda trifsico no controlado
Tem como objetivo transformar o forma de onda senoidal em corrente contnua. Na
configurao onda utilizaremos apenas trs diodos. Este retificador e empregado
em tenso e potencia compatvel na industria. Note que o neutro utilizado, portanto
a tenso sobre VRL ser tenso fase neutro multiplicado por raiz de dois.

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Eletrnica Industrial

VRST

Retificador onda completa trifsico no controlado


Tem como objetivo transformar o forma de onda senoidal trifsica em corrente
contnua. Na configurao onda completa utilizamos seis diodos. Este retificador e
muito empregado em tenso e potencia compatvel na industria.
R1 e L1 representados no diagrama abaixo, so meramente resistncia e indutncia
da rede eltrica. Note que o neutro no utilizado, portanto a tenso sobre VRL ser
tenso fase-fase multiplicado por raiz de dois.

VRST
0

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Eletrnica Industrial
Prtica retificador trifsico no controlado onda.
Local :Laboratrio Industrial

Lista de Material por bancada:

9 cabos P4/P4,
Multmetros
Osciloscpio (duas Pontas).
3 lmpadas incandescentes 220 volts.

Atividades:

Protegido

220 VAC RST

220 VAC RST

1 Monte o circuito de lmpadas, cujo principal objetivo proteger contra ligaes


erradas no transformador.(alunos)

220 VAC RST

2 Monte o retificador trifsico meia onda no controlado:


R
S
T
N

+
VL

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Eletrnica Industrial
3 - Com base na forma de onda RST, o valor de V=180V em relao a netro.

VL= 180V
0

3.1 Forma de onda VL terica,


tenso de pico osciloscpio 180V

e tenso RMS no multmetro 148V

VL=180V
0

3.2 forma de onda que aparece no osciloscpio

VL=180V
0

3.3 Desligando uma das fases, veja a forma de onda terica


tenso de pico osciloscpio 180V tenso RMS no multmetro 108V
VL= 180V
0

Com a fase desligada a forma de onda que aparece no osciloscpio

VL=180V
0
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220 VAC RST

Monte o retificador trifsico onda completa no controlado


R
S
T
N

+
VL

OBS. Caso VL aparea distorcido, coloque na sada duas lmpadas de 60w 220v em
srie, assim colocar carga no sistema o que melhorar a forma de onda. Como as
lmpadas estaro em srie suportam at 440VCC.

Cuidado que a carcaa do osciloscpio ficar


energizada com -180V.

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5 - Com base na forma de onda RST, qual o valor de V= 310V onda completa

310V
0

5.1 Forma de onda VL terica,


tenso de pico osciloscpio _310V

tenso RMS do multmetro

290V

VL= 310V
0

5.2 Desenhe a forma de onda que aparece no osciloscpio


Forma de onda no osciloscpio

VL= 310V
0

5.3 Desligando uma das fases a onda terica


tenso de pico osciloscpio 310V tenso RMS do multmetro

195V

VL= 310V
0

5.4 Com a fase desligada forma de onda que aparece no osciloscpio. Ser igual a uma
ponte retificadora com 4 diodos.
VL= 310V
0
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Eletrnica Industrial
Concluso final
Aps realizar todas as experincias complete a concluso final neste espao com
base nessas comparaes:
A qual o valor da tenso rms no multmetro entre VL em meia onda e onda
completa ?
VRMS meia= 148V VRMS completa= 290V
B O que ocorre com a tenso RMS quando cai uma das fases ?
VRMS meia sem uma fase= 108V VRMS completa se uma fase= 195V
Conclua sobre as vantagens do retificador Trifsico monofsico e trifsico,
apontando vantagens?

A forma de onda proporcionada pelo retificador trifsico tem menos ondulao


que no monofsico e quando comparado onda com completa, a componente
corrente contnua muito melhor.

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SCR ou Tiristor
O nome tiristor engloba uma famlia de dispositivos semicondutores que operam em
regime chaveado biestvel.
O tiristor de uso mais difundido o SCR (Retificador Controlado de Silcio),
usualmente chamado simplesmente de tiristor.
Outros componentes possuem basicamente uma mesma estrutura, TRIAC (tiristor
triodo bidirecional), DIAC (tiristor diodo bidirecional), GTO (tiristor comutvel pela
porta) e Acoplador ptico

SCR

TRIAC

DIAC

GTO

Tiristor SCR aplicado a retificadores trifsicos controlados:

O SCR somente inicia sua conduo, quando recebe um pulso entre


Catodo e gate, que tambm chamamos de disparo, parando de conduzir
quando a corrente chega a Zero. O SCR na verdade funciona muito
parecido com o diodo retificador, no sentido contrrio a corrente no
Vin
conduz e no sentido direto somente inicia a conduo quando dado um
pulso de pelo menos 2,2 volts em seu gate.

Vg

VRL

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Pratica retificador controlado onda
1 Monte o circuito abaixo: (retificador trifsico controlado Meia Onda)
R
S
T

Catodo
Gate
SCR R

SCR
R

Gate
SCR S

Gate
SCR T

SCR
S

SCR
T

Catodo

220V
Catodo

60W

Angulao
de disparo
Material necessrio:

Um controlador de disparo em scr


trs scr e uma lmpada 220v incandescente.
doze cabos vermelho banana banana
seis cabos amarelo banana banana
um osciloscpio.

OBS. Os traos finos indicam sinal de controle e o grosso Linha de potencia, diferencie
a cor dos cabos de controle e potencia, amarelo no controle e vermelho na potencia.

Ateno
Risco de acidente eltrico
Os alunos no podero estar portando condutores eltricos nas mos,
dedos e pescoo, como anis, relgios e correntes.
A rede eltrica s ser liberada aps o Professor e seu assistente
conferirem as ligaes eltricas.

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Preencha os grficos abaixo, com base na forma de onda VRST,
fazendo disparos na angulao 45.
180V
VRST
0
-180V

2,2V
VgR
SCR R0
2,2V
VgS
SCR S 0
2,2V
VgT
SCR T 0

180V
VRL ?
0

180V

A tenso sobre o SCR da fase R fica com 0,6v quando conduzindo, contrrio da conduo fica com tenso
igual a fase R.

VSCR ?
0

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Transistor de Potncia
Chaveamento Transistor de Potncia em CC

240w

240w
48vcc

48vcc

Tip 3055
15A 60V
90W

Ch1

ChaveamentoTransistor de Potncia Mos em CC

240w
48vcc

IRF 3205
110A
55V
RDS 8m

Transistor Mos Fet canal N e canal P utilizao VCC

4400w
50vcc

10k

2k2

G
IRF 3205
Canal N
10k

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2k2

IRF 9540
Canal P
28A
100v

1000w

1-gate
2-Dreno
3-fonte
4-Dreno
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Eletrnica Industrial
PWM Modulao de largura de fase
A modulao em largura de fase, amplamente utilizada quando queremos controlar a
potencia que transferida a carga, principalmente quando a fonte de energia
corrente contnua. Em captulos anteriores vimos que a fonte de energia AC pode ter o
controle de potncia carga atravs de SCR. No PWM o componente chaveador
(transistor ou Mos) fica abrindo e fechando a conduo de corrente atravs de uma
onda portadora, no exemplo abaixo utilizamos 500Hz.
No exemplo abaixo se a cada ciclo dos 500Hz ele ficar totalmente em um, a potncia
transferida a carga ser a mxima (50W), mas se apenas 50% estiver em um, a
potncia ser a metade da mxima, ou seja 25W.

12vcc

4,2 A
50w

300

VDS
10k

100%
50%
2ms

500
hz

75%

500
hz

25%

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500
hz
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Amplificador Operacional
Um amplificador operacional ou amp op um amplificador com ganho muito elevado.
Tem dois terminais de entrada: um terminal designado por terminal inversor(-) e o
outro identificado por terminal no inversor(+).
O amplificador operacional recebeu este nome porque foi projetado inicialmente para
realizar operaes matemticas utilizando a tenso como uma analogia de uma outra
quantidade. Esta a base dos computadores analgicos onde os amp ops eram
utilizados para realizar as operaes matemticas bsicas (adio, subtrao,
integrao, diferenciao, e outras). Ele o celebro de qualquer controlador analgico
e at bem pouco tempo era a CPU dos computadores analgicos. Hoje eles so
muito utilizados em amplificadores de udio e simples controladores.
Iremos nos concentrar neste momento, nas configuraes comparador, amplificador
inversor e no inversor.

Configuraes AMP OP
As configuraes bsicas deste componente amplificador Inversor, No Inversor Comparador

R2

Vin

R1

R1

VCC

R2
VCC

Vout
Vin
-vcc

Vout = -Vin x R2/R1


INVERSOR

Vout = (1+R2/R1) x Vin


NO INVERSOR

VCC
Vin1
Vin2

+0 v

+ -vcc

Vout

Se Vin2>Vin1, Vout=VCC
Se Vin1>Vin2, Vout=0v
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COMPARADOR

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Vout

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Exerccios Comparador

R1

10v
R2
VA
VB

R3

Vout

+
R4

R1

R2

VA

R3

R4

VB

Vout

2k2

8k2

8k2

2k2

8k2

2k2

2k2

8k2

3k3

7k6

3k3

10k

10k

4K7

2K2

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10

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Exerccio Amplificador inversor

R2
VCC

Vin

R1

Vout

+
-vcc
Vin V

R1

R2

-1

1k

2k2

-1

1k

3k

0,01

1k

100k

10k

100k
12k

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Ganho

Vout v

1
5

-10

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Exerccio amplificador No Inversor

R1

R2
VCC

Vout

Vin

-vcc
Vin V

R1

R2

1k

2k2
2k2

-3

4k7

8k2

2k2

3k3

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ganho

Vout V

8
0,1

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Acoplador Optico
Dispositivo muito utilizado para fazer isolamento eltrico em
potenciais diferentes. Como exemplo podemos ligar o LED no
transdutor vibra call, e transferir este sinal para placa do
microcontrolador.
Cuidados especiais:

o Polarizao do LED e
no exceder os 50mA.
o No transistor no
exceder os 100mA de IC

Exerccio acoplador ptico

RL1
Ch1

220v
ac
R1

vcc

RL1

vdc

R2

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Atividade prtica Dimmer
Dimmer um circuito simples utilizado controlador de potencia em lmpadas
incandescentes, fornos monofsicos at 350 watts e pequenos motores
monofsicos utilizados em furadeiras e ventiladores. Seu sistema de controle
baseado no tempo de carga do circuito RC, formado pelo potencimetro,
resistor de 10k e capacitor de 220nf. Quanto menor o ajuste do potencimetro,
mais rpido o capacitor se carrega, fazendo com que o disparo do TRIAC
(TIC226) ocorra mais prximo a 0 (mais potncia transferida, lembram?).

DIAC um diodo que entra em


conduo quando a tenso esta
acima de 30v. Cdigos Diac BT
62 /GT 32/ DB 3 ST/SGS.

Triac so dois SCR ligados


invertidos, isto permite que ele
controlo o ciclo positivo e negativo

Como combinado no incio do ano, a nota 1I2S ser composta de 80% prova
escrita e 20% no dimmer. O dimmer dever ser uma montagem individual a ser
entregue para testes entre os dias 08 a 14 de setembro. Eles sero devolvidos
no dia 17 de setembro. Todos os dimmer devero ser entregues para testes
montados em caixa isolada e fios com 30cm de comprimento na cor preta para
ser ligado na tomada e vermelho para lmpada, bem como identificado nome,
turma e nmero. Abaixo segue sugesto para montagem em caixa padro 2x4
mais espelho cego.

Rede 127 V

Nome

lmpada

N
Turma

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Motores:
Motores so mquinas responsveis por transformar a energia
consumida em fora motriz, que rotao com torque. Atualmente
temos muitas variedades de motores, como a combusto, ar
comprimido, vapor, a jato, hidrulico e eltricos onde vamos nos
concentrar mais. Suas caractersticas em comum so RPM e
Potencia, daqui tiramos a principal definio:
Potencia em watts igual a multiplicao da rotao ( RPM )
pelo torque em kgf.m.
Exemplo: rotao 1600 rpm, torque 0,46kgf.m = 735watts (1 cavalo
vapor)
Antigamente a potencia dos motores eram dadas em cavalo Vapor
(CV), esta unidade nasceu por que James Watt (19/1/173625/8/1819) queria comparar sua mquina a vapor com os cavalos
muito utilizados como mquinas na poca. Quando um empresrio
conhecia sua mquina de 6 cavalos sabia que ela substituiria 6
animais e poderia trabalhar 24 horas por dia (a conta certa so 18
cavalos).
A final o que e o que d para se fazer com 1 cavalo ou 735
watts?
a fora mecnica RMS de um animal cavalo em jornada de 8
horas. Significa elevar 75kg na altura de 1metro em 1 segundo.
Curiosidade: a potencia humana de um trabalhador braal bem
condicionado 100 watts durante 8 horas, isto significa que um
motor de 1 cv substitui pelo menos 22 homens. Se lavarmos em
conta finais de semanas e frias que tem direito, a conta correta so
pelo menos 35 homens.
Tipos de motores e seus rendimentos energticos:
Vapor: 8% Gasolina: 22%

Etanol: 25%

Diesel: 35%

Jato:50% Hbrido Etano Eltrico 35%


Eltrico monofsico: 30 a 50%

Eltrico trifsico: 95%

Hidrulico e Pneumtico eu no tenho conhecimento da eficincia.


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Motores Eltricos Trifsicos rotor esquilo:

So amplamente utilizados na industria, possuem rotaes fixas


que pouco variam em funo da carga mecnica. So baratos, tem
alta eficincia, silenciosos, longa vida (10 anos). Comercialmente
existem motores nas potncias de 0,16 cv a 500 cv em rotaes
fixas 850 3450 rpm e tenses 220/380/440 volts. Sua rotao esta
diretamente ligada a quantidade de plos polar e a freqncia da
rede eltrica, dada pela equao:
RPM = (60 x freqncia)/ nmeros de pares de plo
Exemplo: Motor 2 plos

60*60/1 = 3600rpm

Motor 4 plos 60*60/2 = 1800 rpm


Nota. Existe escorragamento entre o campo girante do motor e o rotor, por isso
que a rotao chega s a 3450 rpm.

Os fechamentos para os motores trifsicos, seguem a mesma


analogia de transformadores quando usamos Estrela e Triangulo,
depositando em cada bobina no mximo 220V.

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Placa do motor:

Potencia: 0,37 kW ou 0,5 CV


Rotao 1720 rpm (entendido como 2 pares de plo)
Freqncia 60Hz
Tenso de trabalho 220V em triangulo ou 380V estrela
Corrente de trabalho ou nominal 2,07 ou 1,20 em funo da
tenso.
FS fator de servio 1,2
Ip/In = 5 (a corrente de partida 5 vezes maior que a nominal,
ou seja 10 Amperes em 220V).
Corrente nominal do motor
a corrente consumida em cada fase quando o motor estiver
aplicando potencia mxima. No caso deste motor so 2,07 A
na potencia de 0,37kW.
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Motor trifsico possui duas caractersticas que em alguns
momentos so vistos como desvantagens. Uma dessas
caractersticas atribuda a corrente de partida, at sete vezes
maior que a nominal e outra a rotao fixa.
Variao de Velocidade e corrente de partida motor trifsico
Corrente de partida
Para retirar o motor da condio zero RPM, ele retirar da rede
eltrica uma grande quantidade de energia que durar menos que
um segundo. Esta corrente pode ser at sete vezes maior que a
corrente nominal. Imagine um motor de 100CV com In=345A, IP
seria 2100A, isto derrubaria a energia de uma empresa.
Durante muitas dcadas uma das nicas possibilidades de se
atenuar a corrente de partida era usando partida estrela triangulo,
onde a corrente de partida chegava a apenas duas vezes da
corrente nominal.
Variao de velocidade
Para adequar a rotao do motor a aplicao propriamente dita,
utilizamos caixas de reduo, construdas com polias ou
engrenagens.
Veja o exemplo abaixo: Motor de 1650RPM e caixa de reduo 2x1;
3X1, 4x1 e 5x1 . Quais so as velocidades possveis em 60Hz?

220V
60Hz

Motor
1650rpm

aplicao

Apesar das facilidades configuradas em engrenagens e polias,


sempre faltou um controle mais preciso na rotao, ento surgiram
os Inversores de freqncia que permitem alterar a freqncia da
rede eltrica que alimenta o motor, invs de fixar 60Hz, comeou a
aparecer a possibilidade de variao 25Hz a 80Hz.
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220V
60Hz

Inversor de
freqncia
25 80Hz

Acrescente um inversor de freqncia, com variao de 25Hz e 80


Hz. Veja como as possibilidades de rotao se ampliaram.

Motor
1650rpm

aplicao

Inversor de Frequencia

Inversores de freqncia so capazes de alterar a freqncia da


rede trifsica fornecida aos motores. So muitos os fabricantes que
apareceram depois que a tecnologia foi consolidada nos anos 90.
Entre os fabricantes histricas destacamos, ABB, SIEMENS,
YASKAWA, WEG (onde faremos aulas), eles so formados por trs
blocos bsicos:
Retificador trifsico onda completa;
Circuito chaveador CC/CA trifsico;
Circuito de controle;

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IGBT
IGBT (Insullated Gate Bipolar Transistor ou Transistor bipolar com
entrada isolada)so transistores MOS chaveadores que iro compor
a nova senoide para o motor.

Senoide do Inversor

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Inversor de Frequencia - CFW10

Destinado ao controle e variao da velocidade de motores eltricos


de induo trifsicos, o CFW10 rene design moderno com
tecnologia mundial, simplicidade de programao, operao e alto
grau de compactao. Possui recursos otimizados de software e
interface de operao local, que o habilitam para aplicaes de
controles de processo e mquinas industriais.
Caractersticas

Instalao simplificada, programao flexvel e fcil operao


Dimenses compactas, timo custo benefcio
Modelos standard, Clean, Plus e Cold-Plate
Controle escalar (V/F) linear ou quadrtico ajustvel
Tenso de alimentao / Corrente nominal de sada:
110-127 Vca monofsica: 1,6 a 4,0 A (0,25 a 1,0 cv)
200-240 Vca monofsica: 1,6 a 10,0 A (0,25 a 3,0 cv)
200-240 Vca trifsica: 1,6 a 15,0 A (0,25 a 5,0 cv)
4 entradas digitais, 1 sada digital a rel programvel (*)
1 entrada analgica isolada (*)
Interface de operao com diagnstico e display de LED com 3 digitos
IGBT de frenagem /IP20
Funes de controle: rampa linear ou S na acelerao e desacelerao,
ajuste
manual de torque, compensao de escorregamento, potencimetro
eletrnico,
regulador PID, at 8 velocidades fixas pr-configuradas, JOG, frenagem
CC
Funes de diagnstico: sobrecorrente na sada, sobrecarga no motor,
sobretemperatura no dissipador, curto-circuito na sada, defeito externo

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Diagramao interna CFW 10 WEG

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Conexes de Potncia CFW 10

Conexes de Controle CFW 10

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Programao CFW 10
P000, colocar 5 ; habilita todos os comandos.
P156, colocar a corrente IN do motor,
P100, tempo de acelerao,
P101, tempo de desacelerao,
P133 e 134 Freq. Min e Max

Monitoramento aps partida do Motor


P002, frequencia do motor
P003, corrente IN.
P004, tenso DC
P005, frequencia no motor
P007, tenso de saida
P008, temperatura no dissipador

Atividade prtica com o inversor CFW 10


1 Complete diagrama eltrico do circuito montado parte comando:

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2 Execute a instalao eltrica conforme diagrama eltrico.
Aguarde o professor aprovar a instalao para receber energia eltrica
R
S
T
P
E

Motor 3 fases 220v


Estator
R
O
T
O
R

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Eletrnica Industrial
2 Programao do CFW 10,
Inicialmente libere a senha para realizar programaes,
basta entrar em P000 e escrever 5.
Lista de Parmetros para Programao CFW-10

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3 Leia o valor de P004_____ Justifique o valor com calculo?

3 O motor que utilizamos trifsico de 1CV, sua rotao nominal em 60Hz so


1650 RPM. Ajuste a freqncia a ser ajustada no Inversor, parmetro 4 para
que rotao seja _____ RPM. Mantenha os clculos. (o professor lhe fornecer
a rotao que deseja)

4 Ajuste o CFW-10 com freqncia mxima e mnima 55 e 15 Hz. Quais


parmetros devem ser alterados?

5 Crie uma rampa de acelerao de 2 segundos e desacelerao de 3 segundos,


quais parmetros devero ser alterados?

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Fontes Chaveadas

Fonte tradicional 60Hz

Fontes chaveadas

Princpio de funcionamento

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Fonte chaveada ou comutada (em lngua inglesa switched-mode power supply


(SMPS)), uma unidade de fonte de alimentao eletrnica que incorpora um
regulador chaveado, ou seja; um circuito controlador interno que chaveia
(comuta) a corrente, ligando e desligando rapidamente, de forma a manter uma
tenso de sada estabilizada.
Reguladores chaveados so utilizados para substituio de reguladores
lineares mais simples, quando uma eficincia maior, menor tamanho e maior
leveza so requeridos. Eles, entretanto, so mais complexos e mais caros, e o
chaveamento da corrente pode causar problemas de rudo (tanto
eletromagntico quanto sonoro) se no forem cuidadosamente suprimidos, e
projetos simples podem ter baixo fator de potncia.
As fontes chaveadas podem ser classificadas de acordo com a forma de onda
da tenso de entrada e de sada conforme segue:

Entrada CA, sada CC: retificador


Entrada CC, sada CC: conversor de tenso, ou conversor de corrente
ou conversor CC/CC
Entrada CA, sada CA: Conversor de freqncia,
Entrada CC, sada CA: inversor de freqncia,

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Fontes chaveadas comparada com fonte linear
1 Tamanho e peso. Fontes de alimentao linear utilizam um
transformador operando na freqncia de 50/60 Hz e filtros de linha.
Esses componentes so maiores e mais pesados que os
correspondentes ao de uma fonte chaveada, que opera em alta
freqncias.
2 Eficincia. Fontes lineares regulam sua tenso de sada criando uma
tenso mais alta que a necessria e ento reduzindo-a, convertendo
parte dessa energia eltrica em calor. Essa perda numa parte
necessria para o funcionamento do circuito e no pode ser eliminada
para melhoria do projeto. Fontes chaveadas no criam tenses maiores
que a necessria e apenas pequenas quantidades de energia so
dissipadas.

3 Potncia dissipada. Esta determinada pele eficincia supracitada.


Fontes lineares produzem muito mais calor do que as chaveadas.
4 Complexidade. Fontes lineares so simples o suficiente para serem
projetadas por iniciantes. Fontes chaveadas so complicadas, difcil de
projet-las, e o grande nmero de componentes faz com que seja mais
cara para mont-la e para repar-la.

5 Rudo. Existe o chaveamento da corrente em fontes chaveadas que


contm energia em altas freqncias ao contrrio das fontes lineares.
Isto devido ao seu oscilador interno operando em torno de 60 kHz.
Essa energia em alta freqncia, na faixa de RF (rdio freqncia),
facilmente irradia induo eletromagntica aos equipamentos prximos,
ou como as ondas de rdio em longas distncias, causam interferncia.
Por isso, deve-se tomar cuidado para eliminar essa energia na fonte
atravs de filtros e um bom projeto eletrnico, e/ou cont-las atravs de
blindagem.Existe tambm o problema do rudo sonoro, j que por
questes de tamanho fontes chaveadas costumam usar ventoinhas e
ventiladores para resfriar os dissipadores de calor, que seriam bem
maiores se assim no o fossem ( obs: um outro tipo de rudo o som do
chaveamento de alta frequncia da fonte, fora da faixa audvel humana,
e que normalmente no incomoda).
6 Fator de potncia. Se a corrente utilizada por uma carga, tal como uma
fonte chaveada, retirada de uma fonte CA no for senoidal e/ou fora de
fase com forma de onda da rede, ento o fator de potncia ser menor
que o unitrio, diminuindo a eficincia e a capacidade da linha de
transmisso consideravelmente. As mais simples e mais comuns fontes
chaveadas possuem fator de potncia em torno de 0,6 , e seu uso
crescente em microcomputadores e lmpadas fluorescentes compactas
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apresenta um problema em ascenso (seu uso tambm esta presente
em todos os aparelhos de televiso dos ltimos quinze anos e nos novos
aparelhos de Lcd). Os circuitos de correo de fator de potncia podem
reduzir este problema, sendo obrigados por normas em certos pases.

7 Risco de choque eltrico. Uma fonte chaveada simples trabalha em


seus circuitos de entrada diretamente ligada a rede eltrica sem
isolao, diferente de uma fonte linear que usa fusveis e fios isolados
antes do transformador, com menor risco de choque. Por isso o perigo
para quem repara ou eventuais curiosos que retiram a tampa das fontes.
Choques, mesmos pequenos, podem ser perigosos a vida. Observe que
alguns tipos de fontes chaveada mantm a carga em seus capacitores,
mesmo depois de desligadas da rede eltrica, ou seja; voc pode levar
um choque carregando uma placa dessas sem a tampa na mo, algo
que gira em torno de 300 volts!

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Baterias Qumicas

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Veculo Eltrico

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