NIVEL 1

0
Caja en A
Caja grande

Caja pequea

ACTIVAR P1
Caja en B

Caja en C

ESPERAR 2 SEG

ACTIVAR P2

Pasan 3 seg

Caja
I 0.3ya no est en C

Q 0.0

T1 = 2 seg

T2 = 3 seg

Nueva Caja
T1 / 3 / 2 seg

T2 / 4 / 3 seg

Q 0.1

Q 0.0

DESACTIVAR P3
I 0.2
DESACTIVAR P2

I 0.1

ACTIVAR P3

I 0.0

Caja
ya no est en B
I 0.3

ESPERAR 3 SEG

Pasan 2 seg

ACTIVAR P1

Q 0.2

I 0.1

I 0.2

Q 0.1
Q 0.2

(M0)
M0

I0.0

I0.3

M3

(M1)

I0.0

I0.3

M4

(M2)

I0.1

M5

(M3)

M1

M0
M2

M1
M3

M2

I0.2

M6

(M4)

M4

M3

TMP1

M7

TMP2

M7

(M5)

M5

M4
M6
M5

(M6)
TMP1
T = 2S

M6

I0.1

I0.2

(M7)
TMP2
T = 3S

M7

M1

(Q0.0)

M2

M5

M7

(Q0.1)

M6

M7

(Q0.2)

M3

(T1)

M4

(T2)