Universidade Tecnolgica Federal do Paran

DAMAT Departamento Acadmico de Matemtica

Disciplina: Clculo Diferencial e Integral 4
Professor: Rudimar Luiz Ns

FORMULRIO
ESTE FORMULRIO SOMENTE PARA CONSULTA. NO O UTILIZE COMO
RASCUNHO.

1. Srie de Fourier/Coeficientes de Fourier

a
f (x ) = 0 +
2

n x
n x
a n cos L + b n sen L

n =1

1
a0 =
L

1
an =
L

f (x )dx

n x
f (x ) cos
dx
L

2. A forma exponencial (ou complexa) da srie de Fourier

f (x ) =

cne

n x
L

1
cn =
2L

n =

f (x )e

3. Identidade de Parseval para sries de Fourier

1
L

[f (x )]

a
dx = 0 +
2

a n + bn

n =1

4. Integral de Fourier
1
f (x ) =
2

f (x ) e ix dx e ix d

n x
L

dx

1
bn =
L

n x
f (x )sen
dx
L

5. Transformadas de Fourier
{f (x )} = F( ) =

f (x ) e i x dx

1 {F( )} = f (x ) =

C {f (x )} = FC ( ) =
S {f (x )} = FS ( ) =

1
2

f (x ) cos(x )dx

{FC ( )} = f (x ) =

f (x ) sen (x )dx

{FS ( )} = f (x ) =

Tabela 1: Transformadas de Fourier.

6. Algumas propriedades das transformadas de Fourier
6.1 - Comportamento de F( ) quando
lim F( ) = 0

6.2 - Linearidade

{a f (x ) + b g(x )} = a {f (x )} + b {g(x )} = a F( ) + bG ( )
6.3 - Simetria (dualidade)

{F(x )} = 2 f ( ) , se F( ) = {f (x )}
6.4 - Conjugado

{ }

f (x ) = F( ) , onde F( ) = {f (x )}
6.5 - Translao (no tempo)

{f (x a )} = e ia F( ) , onde F( ) = {f (x )}
6.6 - Translao (na freqncia)

e iax f (x ) = F( + a ) , onde F( ) = {f (x )}
6.7 - Similaridade (ou dilatao ou mudana de escala)

{f (ax )} =

1
F , onde F( ) = {f (x )}
a a

F( ) e -i x d

FC ( ) cos(x )d

FS ( ) sen (x )d
0

6.8

- Inverso de tempo

{f ( x )} = F( ) , onde F( ) = {f (x )}
6.9 - Convoluo

(f g )(x ) =

f (x u )g(u )du =

f (u )g(x u )du

{f g} = {f (x )} {g(x )} = F( ) G ( )
6.10 - Multiplicao (convoluo na frequncia)
1
F( ) G ( ) , onde F( ) = {f (x )} e G ( ) = {g (x )}
2

{f (x ).g(x )} =

6.11 - Transformadas de Fourier de derivadas

f (n ) (x ) = ( i ) {f (x )} = ( i ) F( )

C f " (x ) = 2 C {f (x )} f ' (0 ) = 2 FC ( ) f ' (0)

S f " (x ) = 2 S {f (x )} + f (0) = 2 FS ( ) + f (0 )
6.12 - Derivadas de transformadas de Fourier
{x n f (x )} = ( i ) F (n ) ( ) , onde F( ) = {f (x )}
n

6.13 - Diferenciao na frequncia

{i x f (x )} =

d
F( ) , onde F( ) = {f (x )}
d

7. Identidade de Parseval para integrais de Fourier

1
f (x ) dx =
2
2

[f (x )] dx =
2

F( ) d

[FC ( )] d
2

[f (x )] dx =
2

[FS ( )]2 d
0

8. Algumas identidades trigonomtricas

sen (u ) cos(v ) =

1
[sen (u + v ) + sen (u v )]
2

sen (u )sen (v ) =

1
[cos(u v ) cos(u + v )]
2

cos(u ) cos(v ) =

1
[cos(u + v ) + cos(u v )]
2

9. Transformadas de Fourier de algumas funes e distribuies

f (x )

F( )
2sen (a )
, 0

1, x < a
f (x ) =
0, x > a
e

a x

F(0) = 2a
2a
2
+ a2
a
e
a
1

FC ( ) = 2
FS ( ) = 2
+1
+1

, Re(a ) > 0

1
, Re(a ) > 0
x + a2
e x
2

e
e

ax 2
2

x2
2

2 e
2

,a > 0

2
2a

1, x > c
e ax u (x ), Re(a ) > 0, u (x c ) =
0, x < c

1
a i

1, x > c
x n e ax u (x ), Re(a ) > 0, u (x c ) =
0, x < c

n!
(a i )n +1

, x = 0
0, x 0

(x ) =

1, x a
1 = lim f (x ), f (x ) =
a
0, x > a
1, x > 0
sgn (x ) =
1, x < 0

2( )
2i

1, x > 0
u (x ) =
0, x < 0

( ) +

2( + a )
[( + a ) + ( a )]
i[( a ) ( + a )]

[( + a ) + ( a )] + 2 i 2
2
a

e ia x
cos(ax )
sen (ax )
cos(ax ) u (x )

sen (ax ) u (x )

i
[( a ) ( + a )] 2 a 2
2
a

f ( )d

F(0 )( ) +

i F( )

Tabela 2: Transformadas de Fourier de algumas funes e distribuies.

10. Transformada de Laplace unilateral

L {f (t )} = F(s ) =
L

f (t )e st dt
0

{F(s )} = f (t ) = 1
2 i

+i

F(s ) e st ds =
i

1
2 i

F(s ) e st ds

11. Algumas propriedades da transformada de Laplace unilateral

11.1 - Comportamento de F(s ) quando s

lim F(s ) = 0
s

11.2 - Linearidade

L {a f (t ) + b g(t )} = aL {f ( t )} + bL {g(t )} = aF(s ) + bG(s)

11.3 - Primeira propriedade de translao

L {e f (t )} = F(s a ) , onde F(s) = L {f (t )}

at

11.4 - Segunda propriedade de translao

L {f (t a )u(t a )} = e

as

0, 0 t < a
e F(s ) = L {f (t )}
F(s ), com u (t - a ) =
1, t a

11.5 - Similaridade (ou mudana de escala)

L {f (at )} = 1 F s , onde F(s) = L {f (t )}

a a

11.6 - Transformada de Laplace de derivadas

L {f (t )}

= sF(s ) f (0 )

L {f (t )}

= s 2 F(s ) sf (0 ) f ' (0 )

'

"

L {f ( ) (t )} = s F(s) s
n

n 1

f (0 ) s n 2 f ' (0 ) s n 3 f " (0) K s f (n -2 ) (0) f (n 1) (0)

11.7 - Transformada de Laplace de integrais

F(s )

f (u ) du =
, onde F(s ) = L {f (t )}
s

11.8 - Derivadas de transformadas de Laplace (multiplicao por t n )

L {t f (t )} = ( 1)
n

dn
n
F(s ) = ( 1) F (n ) (s ) , onde F(s ) = L {f (t )}
n
ds

11.9 - Integrais de transformadas de Laplace (diviso por t )

L f (t ) =
t

F(u ) du, desde que lim+

t 0

f (t )
exista
t

11.10 - Convoluo

(f g )(t ) =

f (u )g (t u ) du =
o

f (t - u )g(u ) du
o

L {f g} = F(s )G(s ) , onde F(s) = L {f (t )} e G(s) = L {g(t )}

11.11 - Valor inicial
lim f (t ) = lim sF(s )
t 0

11.12 - Valor final

lim f (t ) = lim sF(s )
t

s0

11.13 - Transformada de Laplace de funes peridicas

L {f (t )} = 1 sT
1 e

e st f (t ) dt , com f(t) peridica de perodo fundamental T

0

11.14 - Frmula de desenvolvimento de Heaviside

P(s )

=
Q(s )

k =1

P( k ) k t
e
d
Q( k )
ds

12. Transformada de Laplace unilateral de algumas funes e distribuies

f (t )
1

F(s )
1
, Re(s ) > 0
s
1
, Re(s ) > a
sa
n!
, Re(s ) > 0
s n +1
s
, Re(s ) > 0
2
s + a2
a
, Re(s ) > 0
2
s + a2
s
, Re(s ) > a
2
s a2
a
, Re(s ) > a
2
s a2
1
s - ia

e at
tn

cos(at )
sen(at )
cosh (at )
senh(at )
e iat

ln(t )
Si (t ) =

sen (u )
du
u

1 '
(1) ln(s ) , (n ) =
s

t n -1e t dt
0

1
1
1
arctg(s ) = arctg

s 2
s
s

N (t )
0, 0 t < a
u (t a ) =
1, t a
, t = a
(t a ) =
0, t a

e as
s
e as

Tabela 3: Transformada de Laplace unilateral de algumas funes e distribuies.

13. Transformadas Z unilateral e bilateral

Z {f } = F(z ) =
n

fnz

Z {f } = F (z ) =

II

II

n =0

f n z n

n =

Raio de convergncia R de uma srie de potncias

a n (z c ) :
n

n =0

R = lim
n

an

ou R = lim

a n +1

an

Regio de convergncia da transformada Z unilateral: z >

1
2 i

Z {F(z )} = {f } =
1

()

F z z n 1dz

14. Algumas propriedades da transformada Z unilateral

14.1 - Linearidade

i =0

c i f i ,n =

c i Fi (z )

i=0

14.2 - Translao (ou deslocamento)

{f n + k } = z k F(z )

k 1

n =0

f n z n

Z {f } = z F(z ) = F(z ) , onde F(z ) = Z {f }

k

nk

zk

14.3 - Similaridade

Z { f } = F z , onde F(z ) = Z {f }
n

14.4 - Convoluo
n

{f n } {g n } = {f n g n } =

f k g nk

k =0

1
R

Z {f

g n } = F(z )G (z ) , onde F(z ) = Z {f n } e G (z ) = Z {g n }

14.5 - Diferenciao da transformada de uma sequncia

Z {n f } = z d F(z ) , onde F(z ) = Z {f }

n

dz

14.6 - Integrao da transformada de uma sequncia

f n
=
n

F(u )
du , f 0 = 0
u

14.7 - Valor inicial

lim F(z ) = f 0
z

14.8 - Valor final

lim(z 1)F(z ) = lim f n
z 1

15. Transformada Z unilateral de algumas sequncias

fn
1, n = 0
(n ) =
0, n 0
1
e an
an

sen (n )
cos( n )

senh( n )
cosh (n )

F(z )

1
z
, z >1
z 1
z
, z > ea
a
ze
z
, z >a
za
z sen ( )
, z >1
2
z 2z cos( ) + 1
z[z cos( )]
, z >1
2
z 2z cos( ) + 1
z senh ()
, z > max (e , e )
2
z 2z cosh ( ) + 1
z[z cosh ( )]
, z > max (e , e )
2
z 2z cosh () + 1
9

z
, z >1
(z 1)2
z(z + 1)
, z >1
(z 1)3

n
n2

z(z 2 + 4z + 1)
, z >1
(z 1)4

n3

Tabela 4: Transformada Z unilateral de algumas sequncias.

10