S I R I U S Safety Integrated

SIRIUS Safety Integrated

 Automation and Drives

Introdução
SIRIUS
Safety Integrated

Introdução

Relés de segurança

ASIsafe

Comandos e sensores

Portifólio

SIRIUS Safety Integrated 04/05 2

S I R I U S Safety Integrated

SIRIUSIntrodução
 Automation and Drives

Introdução
SIRIUS
Safety Integrated

Introdução
Introdução

Relés de segurança

ASIsafe

Comandos e sensores

Portifólio

“ A prevenção de acidentes não deveria ser

considerada uma questão de legislação, ao contrário,
deveria ser baseada em nosso senso econômico e
sentimento de responsabilidade com o próximo.”
Werner von Siemens
Berlin, 1880

SIRIUS Safety Integrated 04/05 4

 Automation and Drives

Legislação e regulamentações
SIRIUS
Safety Integrated Quando a filosofia e o humanismo falham...

§ Constituição Federal : Garante a segurança do trabalhador no local

de trabalho.
Introdução
Introdução

Relés de segurança § Normas Técnicas (NBR) : Recomendações técnicas

ASIsafe § Código de Defesa do Consumidor : proíbe a colocação no mercado
de equipamentos que não atendam as normas técnicas nacionais.
Comandos e sensores

Portifólio Fabricante de máquinas

§ Normas Regulatórias (NR) : Força de lei (fiscalizatória); Abrangentes

§ Convenções Coletivas : Acordos para soluções de problemas
técnicos em máquinas e Equipamentos. Assinados por : trabalhadores,
patrões e governo.
§ Notas Técnicas: Orientações expedidas pelo MTE
Indústrias
SIRIUS Safety Integrated 04/05 5
 Automation and Drives

Normas técnicas brasileiras - NBRs

Normas Tipo A Normas Tipo B Normas Tipo C
SIRIUS
Safety Integrated Requisitos Normas Tipo B1: Normas Tipo B2
básicos para Aspectos Gerais de Componentes Utilizados na Máquinas
projetos Segurança Segurança específicas
NBR NM 213 – 1-2 NBR 13761 – Distâncias seguras NBR 13759 – Equipamentos de NBR 13862
Segurança de para impedir acesso a zonas de parada de emergência, aspectos Transportadores
Introdução
Introdução Máquinas perigo pelos membros superiores. funcionais, princípios para Contínuos
Conceitos Básicos, (EN 294) projetos. Requisitos de
Princípios gerais (EN 418) Segurança para o
Relés de segurança NBR 13760 – Folgas mínimas para
para projeto parte 1- NBR 13929 – Dispositivos de projeto.
evitar esmagamento de partes do
2 corpo humano. intertravamento associados a
(EN 292 1/2/3) NBR 13536
ASIsafe (EN 349) proteções – Princípios para projeto
Máquinas Injetoras
e seleção.
EN 60204-1 NBR 14153 – Segurança de para plásticos e
(EN 1088)
Segurança de máquinas. Parte de sistemas de elastômeros
Comandos e sensores NBR 13928 – Requisitos Gerais Requisitos Técnicos de
Máquinas comando relacionadas a
Equipamento segurança. para o projeto e construção de Segurança para o
Portifólio elétrico de Princípios gerais de projeto. proteções projeto construção e
máquinas-Parte 1 (EN 954-1) (fixas e móveis) utilização.
Especificações para (EN 953) (EN201)
EN 954-2 – Segurança de
requisitos gerais máquinas. Parte de sistemas de NBR 13758 – Distâncias seguras
comando relacionadas a para impedir acesso a zonas de NBR 13930
segurança. perigo pelos membros inferiores. Prensas Mecânicas
NBR 14009
Validação. (EN 811) Requisitos de
Princípios para
Segurança
apreciação de riscos NBR 14152 – Segurança em
NBR 14154 – Segurança de (EN692)
(EN 1050) máquinas. Dispositivos de
máquinas. Prevenção de Partida
Inesperada comando bi-manuais. Aspectos NBR 13996
(EN 1037) funcionais e princípios para Máquinas de
projeto. moldagem por sopro
EN 999 – Velocidades de (EN 574) destinadas à produção
aproximação de partes do corpo – NBR 12313 – Sistema de de artigos ocos de
Distâncias de Segurança. Combustão – Controle e segurança termoplásticos –
para utilização de gases Requisitos técnicos de
combustíveis em processos de Segurança para
SIRIUS Safety Integrated baixa e alta temperatura. 04/05 6
projeto e construção.
 Automation and Drives

NBR 14153
SIRIUS Especifica o nível de susceptibilidade a falhas que sistemas relacionados
Safety Integrated a segurança devem possuir.

Categorias

Introdução
Introdução B 1 2 3 4
S1
Relés de segurança
P1
ASIsafe
F1 P2
S2
P1
Comandos e sensores F2
P2
Portifólio Possibilidade de se evitar o dano
P1: Possível sobre certas condições
P2: Praticamente impossível

Frequência e/ou tempo na área de perigo

F1: De Rarammente a Nunca
F2: De Frequentemente a Continuamente

Gravidade da Lesão
S1: Lesão leve (geralmente reversível)
S2: Grave, geralmente irreversível, de uma ou
mais pessoas e morte
SIRIUS Safety Integrated 04/05 7
 Automation and Drives

Falhas comuns
SIRIUS Condição de risco: MOTOR ACIONADO
Safety Integrated Condição segura: MOTOR PARADO
L+
Comando de liga/reset
Introdução
Introdução
“curto-circuitado” ou contato
auxiliar do contator “colado”.
Relés de segurança
K1 - Partida inesperada -
ASIsafe
Contato do botão
Curto circuito com
de emergência
Comandos e sensores L+ L+ após o botão de Contator com os
travado.
emergência. contatos de
Portifólio potência “colados”

K1

L-

SIRIUS Safety Integrated 04/05 8

 Automation and Drives

Prevenção contra falhas

SIRIUS
Safety Integrated

Falhas podem ser prevenidas de forma a não anular a função

Introdução
Introdução de segurança:

Relés de segurança n Através da utilização de

dispositivos especiais para
ASIsafe
monitoração de falhas (Relés de
Comandos e sensores segurança).
Portifólio
n Através de sensores (comando,
fim de curso, etc...) e atuadores
(Contator, válvula, etc...) com
características especiais.

n Através da estrutura do circuito

elétrico.

SIRIUS Safety Integrated 04/05 9

SIRIUS–Together to new goals!

SIRIUS
Relés de segurança
3TK28 e 3RA7
 Automation and Drives

Função
SIRIUS O relé de segurança é a interface entre o componente de segurança e o
Safety Integrated elemento que gera o movimento de risco na máquina.

Cortina de
luz Função: Monitorar
Introdução
componentes críticos para
Relés desegurança
segurança
a segurança e garantir o
Relés de
desligamento do
movimento de risco em
ASIsafe Chaves de
caso de atuação destes
segurança para
portas de componentes ou falha no
Comandos e sensores
proteção sistema elétrico.
Portifólio

Chave fim de
curso ou de
posição Chave
acionada
por cabo

SIRIUS Safety Integrated 04/05 11

 Automation and Drives

Monitoração de falhas com 3TK28 / 3RA7

SIRIUS
Safety Integrated

Lista de falhas:

Introdução L/+
o Atuador com contatos de saída
colados
24VAC/DC K1 Estrutura redundante.
Relés desegurança
Relés de segurança Leitura de sinal de feed-back do
K2
ON atuador externo
ASIsafe
A1 Y11 Y12 Y33 Y34 13 23 o curto-circuito com +Vcc no circuito
do sensor
Comandos e sensores Sinal pulsado no circuito do sensor.

Portifólio EMER. K1
SWITCH.
3TK2823 o Circuito aberto ou curto-circuito
OFF com terra no circuito do sensor
K2 Principio de monitoração de contatos
NF nos sensores (Circuito aberto +
M curto com terra).

A2 Y21 Y21 14 24
ocurto-circuito no circuito do
comando de liga
K1 K2
Função liga/reset acionada por borda.

3TK2823 para BOTÃO DE PARADA DE EMERGÊNCIA,

Categoria 4,
2 canais com circuito de feed-back
SIRIUS Safety Integrated 04/05 12
 Automation and Drives

A família
SIRIUS
Safety Integrated
Segurança para todas as necessidades

Introdução 3TK282. Relé de segurança eletromecânico:

saída a contato seco (relé).
Relés desegurança
Relés de segurança

ASIsafe

Comandos e sensores 3TK284. Relé de segurança eletrônico

com saída a transistor.
Portifólio

3RA7.. Chave de partida com

relé de segurança integrado.

SIRIUS Safety Integrated 04/05 13

 Automation and Drives

Relé de segurança eletromecânico 3TK282

SIRIUS
Safety Integrated
Princípio de funcionamento

Verificação de falha (contato “colado”)

Introdução

Relés desegurança
Relés de segurança Y2 Y1 13 23
A1
ASIsafe
K1
Comandos e sensores 1 K1 K2

Portifólio
3TK2824

K1
Relês em série

K2 K2
2
3

K1 K2

A2

14 24

SIRIUS Safety Integrated 04/05 14

 Automation and Drives

Relé de segurança eletromecânico 3TK282

SIRIUS
Safety Integrated
Contatos internos – positivelly driven contacts

Contatos mecanicamente acoplados – garantia da leitura

Introdução correta do sinal de feed-back.
Relés desegurança
Relés de segurança
Conexão Mecânica
Rígida
Os contatos NF e NA
ASIsafe
nunca são fechados
Contatos simultaneamente.
Comandos e sensores
mecanicamente
acoplados
Portifólio

Separação mínima
de 0.5mm
garantida

Contato
Fundido

SIRIUS Safety Integrated 04/05 15

 Automation and Drives

Relé de segurança eletrônico 3TK284

SIRIUS
Safety Integrated
Princípio de funcionamento

O futuro dos Relés de Segurança,

Introdução
„... O único que pode ser chamado de livre de desgaste“
Relés de segurança com contatos
Relés desegurança
Relés de segurança
de abertura positiva
ASIsafe

Comandos e sensores
2 processadores
redundância + diversidade
Portifólio
2 Drivers de Saída

Segurança em máquinas – equipamentos

elétricos para máquinas
3TK284.- A solução inovadora de baixo custo
SIRIUS Safety Integrated 04/05 16
 Automation and Drives

Relé de segurança eletrônico 3TK284

SIRIUS
Safety Integrated
Princípio de funcionamento

§ O circuito interno é redundante e

Introdução possui diversidade. Os processadores se
monitoram dinamicamente.
Relés
Y11deY12
segurança
Y35 Y21 Y22 Y32 Y34 1 A1
§ Os drivers de saída também são
ASIsafe redundantes, possuem diversidade e se
auto-monitoram através de uma rotina
µC1
Comandos e sensores
µC2 FET cíclica de testes.
Portifólio
§ Os processadores monitoram
Drivers dinamicamente todas as chaves
de Saída eletrônicas (FET+ driver de saída).

A2 14 24

SIRIUS Safety Integrated 04/05 17

 Automation and Drives

Partida de motor 3RA7

SIRIUS
Safety Integrated
Relé de segurança eletrônico integrado

Introdução
§ Disjuntor Motor + Contatores + Relé de
Relés desegurança
Relés de segurança segurança eletrônico.
§ Potência de 0,06 até 7,5 KW.
ASIsafe
§ Coordenação tipo 2.
Comandos e sensores

Portifólio

§ Contatores + Relé de segurança

eletrônico.
§ Potência: 11 KW.
§ Coordenação tipo 2.

SIRIUS Safety Integrated 04/05 18

S I R I U S Safety Integrated

SIRIUS ASIsafe
 Automation and Drives

Inovação
SIRIUS
Safety Integrated

ENTRADA SAÍDA
Introdução

L/+
Relés de segurança
K1

ASIsafe
ASIsafe K2
ON

Comandos e sensores

Portifólio

Par. K1
Emerg.

K2
3TK2823
M

K1 K2

SIRIUS Safety Integrated 04/05 20

 Automation and Drives

Inovação
SIRIUS
Safety Integrated
Sistema Modular & Descentralizado

Introdução

L/+
Relés de segurança
K1

ASIsafe
ASIsafe K2
ON

Comandos e sensores

Portifólio

Par. aberto K1
fechado
Emerg.

K2
Mod.
Mod. Mod.
Entrada
Entrada Saída M

K1 K2
ASIsafe

SIRIUS Safety Integrated 04/05 21

 Automation and Drives

ASIsafe
SIRIUS
Safety Integrated
Controle da máquina e segurança em um único sistema

Parte da máquina crítica para

CLP e Mestre Standard
segurança!
Introdução Fonte AS-i
Monitor de Segurança
Relés de segurança (Saída de segurança)

ASIsafe
ASIsafe

Comandos e sensores

Portifólio Emergência

Escravo Seguro
Módulos AS-i K45 Standard (Entrada de segurança)

Botoeira 3SB3 Standard

SIRIUS Safety Integrated 04/05 22

 Automation and Drives

ASIsafe
SIRIUS
Safety Integrated
Agrupamento de entradas seguras com saídas seguras

CLP e Mestre
Introdução padrão

Monitor de Segurança Monitor de Segurança Módulo

Relés de segurança Padrão

ASIsafe
ASIsafe

Comandos e sensores
Fonte
Portifólio AS-i

Módulo
Cortina de Luz Botão de Barreira de Luz
Seguro
SIGUARD Parada SIGUARD
de Emergência

SIRIUS Safety Integrated 04/05 23

 Automation and Drives

Características
SIRIUS
Safety Integrated

ASIsafe
Introdução
§Aplicável e certificado até a categoria de segurança 4 de acordo
Relés de segurança com a norma EN 954-1 (NBR 14153).
ASIsafe
ASIsafe § Tempo máximo de reação < 40 ms
Comandos e sensores § Utilização do protocolo padrão da AS-Interface. Compatibilidade
total com todos os outros componentes AS-Interface, de acordo
Portifólio com a EN 50295 e IEC 62026 -2.
§ Sistema com no máximo 31 escravos seguros.
§ Um CLP de segurança, bem como um Mestre especial não são
necessários graças a utilização do Monitor de Segurança.
§ O CLP pode ter acesso aos componentes de segurança para
funções de Status e Diagnóstico (Nunca para atuação segura).

SIRIUS Safety Integrated 04/05 24

S I R I U S Safety Integrated

SIRIUS
Comandos e sensores
 Automation and Drives

Chaves e comandos SIRIUS

Parada de Acionamento
SIRIUS Monitoração de proteções móveis Emergência Seguro
Safety Integrated
Chave de posição 3SE2 Chave Comandos de Comandos
Chave tipo
magnética parada especiais
dobradiça
fim de curso com atuador separado codificada 3SE7 e 3SB 3SE29 e
3SE2
3SE6 3SB38

§Introdução
Plástico injetado IP66 § Sem trava . Plástico
injetado IP66
. Plástico
injetado IP67
§Chave §Pedal
DIN EN 50047
. Plástico . Metal IP67 operada . Metal IP65
Relés de segurança injetado IP67 . Acoplada ao
L = 31 mm
pivô da porta
por cabo . Cobertura de
L = 50 mm especial proteção
. Metal IP65
ASIsafe DIN EN 50041 . Parada de
L = 40 mm
com 2 elementos de emergência
Comandoscontato
e sensores integrada

§Portifólio
Metal IP67
L = 52 mm L = 40 mm
DIN EN 50041 DIN EN
L = 40 mm e
L = 56 mm
IP65
DIN EN 50047
50041
. Montada
§Botão
com 2,3 e 4 L = 31 mm direta na cogumelo
elementos de contato DIN EN 50041 dobradiça SIGNUM §Bi-manual
L = 40 mm
. Metal
. Plástico . Plástico
§ sem emcapsulamento § Com trava injetado IP65
IP20 . Plástico injetado IP66 L = 56 mm . Metal IP65
. Metal IP67
. Comandos
L = 30,2 mm
com 2 e 3 L = 56 mm montados
elementos de L = 90 mm
contato

SIRIUS Safety Integrated 04/05 26

SIRIUS–Together to new goals!

SIRIUS
Portifólio completo
SIEMENS
 Automation and Drives

Portifólio SIEMENS Safety Integrated

SIRIUS
SINUMERIK PROCESS FIELD BUS

Safety Integrated SIMODRIVE

Profibus-PA
DP/DP
Link

Introdução
SIMATIC
S7 400F/H SIMATIC S7 315F
Relés de segurança
ET200S PROFIsafe ET200M/F ET200S PROFIsafe
ET200S PROFIsafe with motorstarters
ASIsafe

MICRO
Comandos e sensores MASTER Fail-safe
DP/AS-i
Link
Proximity-type
Portifólio
Portifólio protective
equipment

n Parte do TIA SIGUARD Operator panel Fail-safe Safety door

Laser scanner Circuit monitoring
n Solução Completa SIGUARD
breakers
AS-i Module
Position switch
n Comunicação através do Proximity-type
Profibus com PROFISafe protective
Profile. Safety door monitoring equipment
n Integração de Sistemas de
Segurança em Sistemas de
Automação
SIRIUS Padrão.
Safety Integrated 04/05 28
S I R I U S Safety Integrated

SIRIUS
Safety Integrated
A solução definitiva em segurança
S I R I U S Safety Integrated

Siemens Ltda
Divisão Indústria
Produtos e Sistemas Industriais
para Baixa Tensão
Equipamentos com Comunicação

A&C 2 CD CC2 – Vendas e marketing

R. Cel. Bento Bicudo, 111 – Lapa
05069-900 - São Paulo - SP - Brasil
Internet: www.siemens.com.br/safety

Eng o Raphael Martins Tel.: ++55 11 3833-4021

Fax: ++55 11 3833-4772

SIRIUS Safety Integrated E-mail: raphael.martins@siemens.com

Aplicações Safety Integrated