Cinemática Dos Solidos

Rua 96 n 45 Setor Sul Goinia
Email: afonsocarioca@afonsocarioca.com.br
CINEMTICA DOS SLIDOS RESUMO TERICO
= Posio angular, em rad

= Velocidade angular, em rad / s
= Acelerao angular, em rad / s2
=
=
t
t
Velocidade Angular Constante
= 0 + t
( Equao Horria)
Acelerao Angular Constante

t2
= 0 + t
+ 0
m =
=
2
t
2 = 20 + 2
= 0 + 0 t +
( Equaes Horrias )
( Equao de Torricelli )
x = Posio, em m
v = Velocidade, em m / s
a = Acelerao, em m / s2
x
v
v=
a=
t
t
Velocidade Escalar Constante
x = x0 + vt
( Equao Horria)
AFONSO CELSO FONE: (62) 3092-2268 CEL: (62) 9216-9668

1
Pgina

Acelerao Escalar Constante
at2
v = v0 + at
v + v0
x
vm =
=
2
t
2
2
x = x0 + 2ax
x = x0 + v0 t +
( Equaes Horrias )
( Equao de Torricelli )
Importante!
Grandeza Angular =
Grandeza Linear
Raio
Assim:
x
R
v
R
a
R
Equaes Gerais de Movimento

Movimento de Translao
v=
dx
dt
a=
dv
dt
a =
vdv
dx
Movimento de Rotao
d
dt
d
dt
d
d
Rotao em Torno de um Eixo Fixo
r
r dr
v=
dt
r
r dv
a=
dt
r r r
v = r
r
r d r r r
a=
r + v
dt
OBS.:
(i)
(ii)
1 rev = 2 rad = 360

= 2
f ( rpm)
60
rad / s

2
Pgina

Descrio
Posio
Velocidade
Movimento linear
s
v=
ds
dt
Velocidade constante
Acelerao constante
a=
d
dt
a
Acelerao
Movimento angular
dv
dt
d
dt
s = s 0 + vt
= 0 + t
v = v 0 + at
= 0 + t
s = s0 + v0 t +
1 2
at
2
v 2 = v 02 + 2as
1
= 0 + 0 t + t 2
2
2 = 02 + 2
Ateno: estas equaes so vlidas para um movimento unidimensional.

3
Pgina

EXERCCIOS RESOLVIDOS - CAPTULO 15 Beer & Johnston 5 Edio
2
t , onde
T
1. O movimento de uma manivela oscilante definido pela relao = 0 sen
dado em radianos e t em segundos. Sabendo-se que 0 = 1,2 rad e T = 0,5 s, determine os

valores mximos da velocidade e acelerao angulares.
Soluo:
2
2
= 0sen
t Substitundo : = 1,2sen
t = 1,2sen ( 4t )
T
0,5
d
=
= 4, 8 cos ( 4t ) cos ( 4t ) = 1 = mx
dt
mx = 4, 8 rad / s mx = 15, 07 rd / s
d
= 19,2sen ( 4t ) sen ( 4t ) = 1 = mx
dt
mx = 19, 2 rad / s mx = 189, 30 rad / s
=
2. O movimento de um disco girando em leo dado por
= 0, 80 1 e
4t
, onde
expresso em radianos e t em segundos. Determine a velocidade e a acelerao angulares

para: (a) t = 0; (b) t = 4s e (c) t = .
Soluo:
Clculo da Velocidade:
= 0,80 1 e
4t
d 0.80 4t
=
e = 0,20e 4
dt
4
(a) t = 0
= 0,20 rad / s
(b) t = 4s
= 0,20 e 1 rad / s = 0, 074rad / s
(c) t =
= 0,20e = 0
Pgina 4

Clculo da Acelerao
= 0, 80 1 e
4t
) ; = 0,20e
t
4
d
0,20 4t
=
e = 0, 05e 4
dt
4
(a) t = 0
= 0, 05 rad / s
(b) t = 4s
= 0.05 e 1 rad / s = 0, 018 rad / s
(c) t =
= 0, 05e = 0
3. O rotor de um motor eltrico tem velocidade de 1800 rpm quando se corta potncia. O rotor
ento se imobiliza aps executar 625 revolues. Supondo movimento uniformemente
retardado, determine (a) a acelerao angular; (b) o tempo gasto at o rotor parar.
Soluo:
f = 1800 rpm = 30 Hz 0 = 2 f 0 = 6, 28 30 rad / s 0 = 188, 4 rad / s

a) Assim temos:
= 625 rad
0 = 188, 4 rad / s
=0
= 20 + 2
Substituindo :
0 = ( 188, 4 ) + 2 625
1250 = ( 188, 4 ) =
( 188, 4) rad / s = 28, 40 rad / s

1250
b) Escrevendo a equao horria de movimento para a velocidade angular:
= 0 + t
Substituindo :
= 188, 4 28, 40t
= 0 188, 4 28, 40t = 0 28, 40t = 188, 4 t =
188, 4
s t = 6, 63 s
28, 40
Pgina 5

4. O sistema ilustrado abaixo, composto por placas soldadas ao eixo fixo AB, girar em torno
deste com velocidade angular de 5 rad/s, que cresce taxa de 4 rad/s. No instante ilustrado,
o ponto C est subindo. Determine:
a) a velocidade do ponto C
b) a acelerao do ponto C
Soluo:
Identificando os pontos:
A(0; 0,56; 0)
B(0; 0; 0,80)
C(0,56; 0; 0)
Vetor-posio:
r uuur
r
m
r = AC = C A = ( 0,56; 0,56; 0 ) r = 0,56i 0,56j
Vetor velocidade angular:
uuur
r
r
AB
=
eAB = uuur
AB
Onde :
= 5 rad / s
uuur
uuur
m
+ 0, 80k
AB = B A = ( 0; 0,56; 080 ) AB = 0,56j
uuur
uuur
2
2
AB = ( 0,56 ) + ( 0, 80 ) m AB = 0, 977 m
Pgina 6

Substituindo:
uuur
r
r
AB
5
rad / s
+ 0, 80k
= uuur =
0,56j
0, 977
AB
Assim :
r
rad / s
+ 4, 09k
= 2, 87j
a) Velocidade do ponto C
r
r r
vC = r
Onde :
r
rad / s
+ 4, 09k
= 2, 87j
r
m
r = 0,56i 0,56j
Assim :
r r
r =
0
2, 87 4, 09
0
2, 87
0,56 0,56
0
0,56 0,56
r
m/s
+ 1, 61k
vC = 2,29i + 2,29j
b) Acelerao do ponto C
r
r
r
aC = aT + aN
r
r
r
r r r r
d r r r
aC =
r + v aC = r + v
dt
Onde :
r
r
r d
=
aT =
eAB
dt
uuur
r
r
AB
4
rad / s
+ 0, 80k
= 4 rad / s2 = uuur =
0,56j
0,
977
AB
Assim :
r
rad / s2
+ 3,28k
= 2,29j
r
r r
aT = r =
r
m
r = 0,56i 0,56j
0
2,29 3,28
0
2,29
0,56 0,56
0
0,56 0,56
Assim :
r
m / s2
+ 1,28k
aT = 1, 84i + 1, 85j
Pgina 7

r
rad / s
+ 4, 09k
= 2, 87j
r
m/s
+ 1, 61k
vC = 2,29i + 2,29j
Assim :
r
r r
aN = v =
0
2, 87 4, 09
0
2, 87
2,29 2,29 1, 61 2,29 2,29
r
m / s2
+ 6,57k
aN = 13, 99i + 9,37j
r
m / s2
+ 1,28k
aT = 1, 84i + 1, 85j
r
m / s2
+ 6,57k
aN = 13, 99i + 9,37j
Assim :
r
r
r
aC = aT + aN
r
+ 1,28k
aC = 1, 84i + 1, 85j
) + ( 13, 99i + 9,37j + 6,57k)
m / s2
r
m / s2
aC = ( 1, 84 13, 99 ) i + ( 1, 85 + 9,37 ) j + ( 1,28 + 6,57 ) k
r
m / s2
+ 7, 85k
aC = 12,15i + 11,22j
5. Uma pequena roda de esmeril est presa ao eixo de um motor cuja velocidade nominal de
1800 rpm. Quando se liga o motor, o conjunto alcana a velocidade de regime aps 5s;
quando se desliga o motor, o sistema leva 90 s at parar. Admitindo que o movimento
uniformemente retardado, calcule o nmero de revolues do motor (a) para alcanar a
velocidade nominal, (b) at parar, depois de desligado.
Soluo:
a) Nmero de revolues at alcanar a velocidade nominal
= 0 + 0 t +
t
t
=
2
2
(1)
f = 1800rpm = 30Hz
= 2f = 2 30 rad / s = 188,5 rad / s
0 = 0
=
188,5 0
=
= 37, 7 rad / s = 37,7 rad / s (2)
t
5
Pgina 8

Substituindo (2) em (1):
t 37, 7 52
=
rad = 471, 25 rad
2
2
Mas :
471,25
N=
N=
voltas N = 75 voltas
2
2
=
= 0 1 e 6
onde
0 = 0, 80 rad ,determine
a posio
6. O movimento de um disco girando em leo dado por

expresso em radianos e t em segundos. Sabendo que
angular, a velocidade e a acelerao angulares do disco para t = 2s.

Soluo:
Equaes de Movimento:
t2
= 0 1 e 6
d
( t) =
dt
t2
=
0,
80
1
t2
6
=
0,
80
0,
80e
( rad)
t2
t2
2t
( t ) = 0, 80 e 6 ( t) = 0,2667e 6
6
d
( t) =
dt
t2
( rad / s)
t2
2t
( t ) = 0, 2667 e 6 ( t) = 0, 0889e 6
6
( rad / s )
2
Assim:
t2
( t ) = 0, 80 1 e 6
( t ) = 0, 0889e
t2
6
( rad)
( Posio angular )
( t ) = 0, 2667e
t
6
( rad / s) ( Velocidade Angular )
( rad / s ) ( Acelerao Angular )

2
Para t = 2s :
t2
( t ) = 0, 80 1 e 6
( t ) = 0, 2667e
t2
6
( t ) = 0, 0889e
22
( 2) = 0 1 e 6
( 2) = 0, 2667e
t2
22
6
( 2) = 0, 0889e
rad ( 2) = 0,389 rad
rad / s ( 2) = 0,137 rad / s
22
6
rad / s2 ( 2) = 0, 046rad / s 2
Pgina 9

7. A haste dobrada ABCDE gira em torno da reta AB, com velocidade angular constante de 95
rad/s. No instante ilustrado o vrtice E est descendo. Determine a velocidade e a acelerao
do vrtice E quando a haste se encontra na posio mostrada na figura.
Soluo:
A(0; 1; 0)
B(3; 0; 2)
E(3; 0; 0)
Vetor-posio:
r
r uuu
r
m
r = BE = E B = ( 0; 0; 2 ) r = 2, 0k
AFONSO CELSO FONE: (62) 3092-2268 CEL: (62) 9216-9668 Pgina 10

Vetor velocidade angular
uuu
r
r
r
BA
=
eBA = uuu
r
BA
Onde :
= 5 rad / s
uuur
uuur
m
BA = A B = ( 3; 1; 2 ) BA = 3, 0i + j 2, 0k
uuur
uuur
2
2
BA = ( 3 ) + 12 + ( 2 ) m BA = 3,74 m
Substituindo:
uuu
r
r
r
BA
95
rad / s
= uuu
3, 0i + j 2, 0k
r =
3,74
BA
Assim :
r
rad / s
50, 8k
= 76,2i + 25, 4j
a) Velocidade do vrtice E
r
r r
vE = r
Onde :
r
rad / s
50, 8k
= 76,2i + 25, 4j
r
m
r = 2, 0k
Assim :
r r 76,2 25, 4 50, 8 76,2 25, 4
r =
0
0
2
0
0
r
m/s
vE = 50, 8i 152, 4j

b) Acelerao do vrtice E
r
r
r
aE = aT + aN
r
r
r
r r r r
d r r r
aE =
r + v aC = r + v
dt
Onde :
r
r
r
r d
=
= 0 = cons tan te aT = 0
dt
e
r
r r
aN = v
Onde :
r
rad / s
50, 8k
= 76,2i + 25, 4j
r
m/s
v = 50, 8i 152, 4j
r
76,2 25, 4
50, 8 76,2 25, 4
r r
aN = v =
50, 8 152, 4
0
50, 8 152, 4
Assim :
r
m / s2
+ 12903k
aN = 7742i + 2581j
r
r
aT = 0
r
m / s2
+ 12903k
aN = 7742i + 2581j
Assim :
r
r
r
r
m / s2
+ 12903k
aE = aT + aN aE = 7742i + 2581j

8. Uma pea rgida formada por duas placas retangulares e uma triangular soldada a um
eixo AB. O sistema gira em torno de AB, a uma velocidade angular constante de 5 rad/s.
Sabendo-se que na posio mostrada na figura a velocidade do vrtice E para baixo,
determinar a velocidade e a acelerao do vrtice D.
Soluo:
Observe a figura abaixo:
A (0; 0,203; 0)
B (0; 0; 0,152)
D (0,178; 0; 0)

Vetor-posio:
r uuur
r
m
r = BD = D B = ( 0,178; 0; 0,152 ) r = 0,178i 0,152k
Vetor velocidade angular
uuu
r
r
r
BA
=
eBA = uuu
r
BA
A (0; 0,203; 0)
B (0; 0; 0,152)
Onde :
= 5 rad / s
uuur
uuur
m
+ 0,152k
BA = A B = ( 0; 0,203;0,152 ) BA = 0,203j
uuur
uuu
r
2
2
BA = ( 0,203) + ( 0,152 ) m BA = 0,254 m
Substituindo:
uuu
r
r
r
BA
5
+ 0,152k
= uuu
0,203j
r =
0,254
BA
) rad / s
Assim :
r
rad / s
+ 3, 0k
= 4, 0j
a) Velocidade do vrtice E
r
r r
vD = r
Onde :
r
rad / s
+ 3, 0k
= 4, 0j
r
m
r = 0,178i 0,152k
Assim :
r r
r =
0
4, 0
3, 0
0
4, 0
0,178
0
0,152 0,178
0
r
m/s
+ 0,712k
vD = 0, 608i + 0,534j

b) Acelerao do vrtice D
r
r
r
aD = aT + aN
r
r
r
r r r r
d r r r
aD =
r + v aD = r + v
dt
Onde :
r
r
r
r d
=
= 0 = cons tan te aT = 0
dt
e
r
r r
aN = v
Onde :
r
rad / s
+ 3, 0k
= 4, 0j
r
m/s
+ 0,712k
vD = 0, 608i + 0,534j
r
r r
aN = v =
0
4, 0
3, 0
0
4, 0
0, 608 0,534 0,712 0, 608 0,534
Assim :
r
r
2
m / s2 a
+ 2, 43k
aN = ( 2, 85 1, 60 ) i + 1, 82j
N = 4, 45i + 1, 82j + 2, 43k m / s
r
r
aT = 0
r
m / s2
+ 2, 43k
aN = 4, 45i + 1, 82j
Assim :
r
r
r
r
r
m / s2
+ 2, 43k
aD = aT + aN aD = aN = 4, 45i + 1, 82j

9. Um misturador de 125 mm de raio externo repousa sobre dois rodzios, cada um de 25 mm
de raio. Durante um intervalo de tempo t, o tambor executa 12 revolues e sua velocidade
angular aumenta uniformemente de 25 rpm para 45 rpm. Sabendo que no h
escorregamento, determinar (a) a acelerao angular dos rodzios; (b) o intervalo de tempo t.
Soluo:
(a) Acelerao angular dos rodzios
Clculo das velocidades angulares dos rodzios
Velocidades angulares do tambor

0 =
2 rpm
2 25
0 =
rad / s 0 = 2, 62 rad / s ( velocidade inicial do tambor )
60
60
e
=
2 rpm
2 45
=
rad / s = 4,71 rad / s ( velocidade final do tambor )
60
60
Assim :
vtambor = vrodzios 1r1 = 2r2
Substituindo :
1r1 = 2r2 2, 62 125 = 0 25 0 = 13,1 rad / s ( velocidade inicial dos rodzios )
e
1r1 = 2r2 4,71 125 = 25 = 23,55 rad / s ( velocidade final dos rodzios )
Nmero de revolues dos rodzios no intervalo de tempo t
N1r1 = N2r2 12 125 = N2 25 N2 = 60 rev
Assim, o deslocamento angular dos rodzios no intervalo de tempo t dado por:

= 2N2 = 2 60 rad = 377 rad
Aplicando a Equao de Torricelli
2
2
2 = 2
0 + 2 ( 23,55 ) = ( 13,1 ) + 2 377
554, 6 = 171, 6 + 754 =
554, 6 171, 6
383
rad / s 2 =
rad / s 2 = 0,51 rad / s2
754
754
(b) Intervalo de tempo t.
Temos que :
= 0 + t 23,55 = 13,1 + 0,51t t =
23,55 13,1
10, 45
s t =
s t= 20,5 s
0,51
0,51
10. No sistema de engrenagens planetrias ilustrado abaixo, as engrenagens A, B, C e D

possuem raio a e o raio da engrenagem externa E 3. Sabendo que a velocidade da
engrenagem A A no sentido horrio e que a engrenagem externa E est estacionria,
determine: (a) a velocidade angular do suporte de conexo das trs engrenagens planetrias;
(b) a velocidade de cada engrenagem planetria.
Soluo:
a) A velocidade angular do suporte de conexo das trs engrenagens planetrias
Seja a figura abaixo:
Engrenagem A:
VP = A a

E a engrenagem B:
VP = VE + VP / E A a = 0 + B ( 2a) B =
1
1
A VB = A a
2
2
Assim:
VB = S ( 2a)
1
1
A a = S ( 2a) S = A
2
4
b) A velocidade de cada engrenagem planetria.
VP = VE + VP / E A a = 0 + B ( 2a) B =
1
A
2
11. O conjunto ilustrado constitudo de um disco horizontal soldado a um eixo vertical e gira
no sentido anti-horrio, a partir do repouso, com acelerao angular constante de
1

rad/s. Um bloco apia-se no disco a uma distncia de 0,35 m do eixo e no escorregar em
relao ao eixo at que a acelerao total atinja 6,5 m/s. Determine:
a) a acelerao 1,0 s aps o incio do movimento do disco.
b) o instante em que o bloco deslizar.
Soluo:
= 1, 0 rad / s2
r = 0,35 m
0 = 0
a) A acelerao 1,0 s aps o incio do movimento do disco.
= 1,0 rad / s2 r = 0,35 m 0 = 0

r r r r r
r
a = r + v a = 2ri rk
= 0 + t = t rad / s
Substituindo = t rad / s e r = 0,35 m :
r
r
a
a = 2ri rk
( t ) = 0,35t2i 0,35tk
(m/s )
2
Para t = 1, 0 s :
r
r
a
a ( t ) = 0,35t2i 0,35tk
( 1) = 0,35 ( 1) 2 i 0,35 ( 1) k
Logo :
r
r
m / s2 a
a = 0,35i 0,35k
=
( 0,35) 2 + ( 0,35) 2
r
m / s2 a = 0, 49 m / s2
b) O instante em que o bloco deslizar.

r
a ( t ) = 0,35t2i 0,35tk
Substituindo :
r
a ( t ) = 6,5 m / s2
0,35t2
+ ( 0,35t )
= 6,5
Elevando ao quadrado :
0,1225t 4 + 0,1125t2 = 42,25
0,1225
t 4 + t2 344, 90 = 0
Fazendo t2 z :
z2 + z 344, 90 = 0
Re solvendo :
z = 18, 078 t2 = 18, 078 t = 4,25 s
OUTRA SOLUO (MAIS SIMPLES)
= 1 rad / s2
a = 6,5 m / s2
d = r = 0,35 m
= 1 rad / s2
a = 6,5 m / s2
d = r = 0, 35 m
a2 = a2t + an2 a2 = ( r ) + 2r
2
Substituindo :
a2 = ( r ) + 4r 2 ( 6,5) = ( 1 0,35) + 4 ( 0,35)
2
42,25 = 0,1225 + 0,12254 0,12254 = 42,25 0,1225 = 42,1275

42,1275
4
4
( rad / s ) 4 = 343, 9 ( rad / s) 4,306 rad / s
0,1225
Assim :
4,306
= t t =
s t 4,31 s
1
4 =
12. O sistema ilustrado, composto por duas rodas A e B, de raios iguais a 30 cm, que giram
em torno de eixos fixos, e por um anel C, encaixado entre as mesmas. O anel tem raio interno
de 72 mm e raio externo de 76 mm. No ocorre escorregamento entre as superfcies em
contato. A roda superior A, gira com freqncia constante f = 400 rpm no sentido anti-horrio.
Determine:
a) a velocidade angular do anel C.
b) a velocidade angular da roda inferior B.

c) as aceleraes dos pontos das rodas em contato com o anel.
Soluo:
a) A velocidade angular do anel C.
A = 2f A = 2
400
rad / s A = 41, 89 rad / s
60
e
400
VA = 2rA f VA = 2 0, 030
m / s VA = 1,257 m / s
60
VA
1, 257
C =
C =
rad / s C = 16,5 rad / s
rext
0, 076
C
b) A velocidade angular da roda inferior B.
400
VA = 2rA f VA = 2 0, 030
m / s VA = 1,257 m / s
60
VA
1,257
B =
B =
rad / s B = 37, 0 rad / s
0, 030 + 0, 004
r + r
r
B
( ext
intC
c) As aceleraes dos pontos das rodas em contato com o anel.

Ponto de contato interno:

r r
r
r
2
a = aB + aC a = B
j 2
Cj
r
2
a = B
rB j 2
Crint j
C
r
2
( 16,5) 2 72j
m / s2
a = ( 37 ) 30j
r
r
19.602j
m / s2 a = 60.672j
m / s2
a = 41.070j
Ponto de contato externo:
r r
r
r
2
m / s2 a = 52.643,16j
m / s2
a = aA = 2Aj a = ( 41, 89 ) 30j
13. Uma polia e dois pesos esto unidos por cordas inextensveis, como mostra a figura
abaixo:
O peso A, ligado polia maior, de raio 1,25 m, tem uma acelerao constante de 2,5 m/s e
uma velocidade inicial de 3,75 m/s ambas dirigidas para cima. Determinar:

a) o nmero de revolues da polia em 3 s;
b) a velocidade e o deslocamento escalares do peso B, ligado polia menor de raio 0,75 m;
c) a acelerao do ponto C da polia maior.
Soluo:
a) O nmero de revolues da polia em 3 s
v0A = 0 r1 0 =
v0A
r1
Substituindo :
0 =
v0A
3, 75
0 =
rad / s 0 = 3, 0 rad / s
r1
1, 25
aA = r1 =
aA
r1
Substituindo :
a
2,50
= A =
rad / s = 2, 0 rad / s
r1
1, 25
Com acelerao constante, as equaes do movimento so:
m =
+ 0
2
m =
Igualando-a:
m =
+ 0
=
2
t
Mas :
= 0 + t
Substituindo :
= 0 + t = 3, 0 + 2, 0 3 rad / s = 9, 0 rad / s = 9, 0 rad / s
Assim :
+ 0
9 + 3
12
=
=
= 6 3 rad = 18 rad
2
t
2
3
2
3
Ora, uma volta corresponde ao deslocamento angular de 2 rad. Logo:
2 rad 1 volta
18 rad N voltas
18
N=
voltas N = 2, 86 voltas
2
b) a velocidade e o deslocamento escalares do peso B, ligado polia menor de raio 0,75 m

Para o peso B, temos:
sB = r2 sB = 18 0, 75 m sB = 13,5 m
vB = r2 vB = 9 0, 75 m / s vB = 6,75 m / s
c) a acelerao do ponto C da polia maior
a2 = aN2 + a2t a2 = 2 r1
+ ( aA )
Substituindo :
a2 = 92 1,25
2
+ ( 2 ) m / s2
a2 = 10,26 103 m / s2
a = 101,27 m / s2
14. Uma pequena roda de esmeril est presa ao eixo de um motor cuja velocidade nominal
de 1800 rpm. Quando se liga o motor, o conjunto alcana a velocidade de regime aps 5s;
quando se desliga o motor, o sistema leva 90 s at parar. Admitindo que o movimento
uniformemente retardado, calcule o nmero de revolues do motor (a) para alcanar a
velocidade nominal, (b) at parar, depois de desligado.
Soluo:
a) Nmero de revolues at alcanar a velocidade nominal
= 0 + 0 t +
t
t
=
2
2
(1)
f = 1800rpm = 30Hz
= 2f = 2 30 rad / s = 188,5 rad / s
0 = 0
=
188,5 0
=
= 37, 7 rad / s = 37,7 rad / s (2)
t
5
Substituindo (2) em (1):
t 37, 7 52
=
rad = 471, 25 rad
2
2
Mas :
471,25
N=
N=
2
2
=
b) Nmero de voltas at parar, depois de desligado

Agora :
0 = 188,5 rad / s
=0
+ 0
=
t
2
Substituindo :
+ 0
0 + 188,5
=
=
= 90 94, 25 rad = 8482,5 rad
t
2
90
2
Assim :
8482,5
N=
N=
2
2
15. O rotor de um motor eltrico gira com frequncia igual a 1200 rpm. Desligado, o motor
para aps executar 800 voltas. Admiitndo que o movimento seja uniformemente variado, a sua
acelerao angular, em rad/s, aproximadamente;
(A) 1,57
(B) 3,14
(C) 0,32
(D) 9,86
(E) 6,28
Soluo:
Temos que :
f = 1200 rpm =
2f ( rpm)
60
Substituindo :
2 1200
0 =
rad / s 0 125,7 rad / s
60
e
= 2N = 2 800 rad 5026,5 rad
Mas :
2 = 20 + 2
Substituindo :
02 = ( 125,7 ) + 2 ( 5026,5) 10053 = 15800,5 1,57 rad / s
2
Alternativa Correta: (A)


16. O rotor de um motor eltrico gira com frequncia igual a 1200 rpm. Desligado, o motor
para aps executar 800 voltas. Admitindo que o movimento seja uniformemente variado, o
tempo gasto at a parada, em s, aproximadamente;
(A) 2,0
(B) 25
(C) 10
(D) 20
(E) 80
Soluo:
Temos que :
f = 1200 rpm =
2f ( rpm)
60
Substituindo :
2 1200
0 =
rad / s 0 125,7 rad / s
60
e
= 2N = 2 800 rad 5026,5 rad
e
=0
Mas :
+ 0
m =
=
MUV
t
2
Substituindo :
+ 0
5026,5 0 + 125,7
=
=
125,7t = 10053 t 80 s
t
2
t
2

Alternativa Correta: (E)
17. O rotor de um motor eltrico encontra-se inicialmente em repouso. Cinco segundos aps o
motor ser ligado, a frequncia de rotao f = 600 rpm. O movimento uniformemente
variado e dura mais cinco segundos. A frequncia com que o rotor gira aps 7 s de operao
do motor, em rpm, vale aproximadamente:
(A) 120
(B) 840
(C) 86
(D) 429(E) 1200
Soluo:

Temos que :
f = 600 rpm =
2f ( rpm)
60
Substituindo :
2 600
rad / s 1 62, 8 rad / s e t = 5 s
60
Assim :
62, 8 0
=
=
rad / s2 12, 6 rad / s2
t
5
Mas :
=
0 = 0
t=7s
= 0 + t = 12, 6t = 12, 6t
Para t = 7s :
= 12,6t = 12, 6 7 rad / s 2 = 88,2 rad / s
Mas :
1 = 2f1
f
= 2f
1 = 1
2 = 2f2 2 f2
Substituindo :
1
f
62, 8 600
88,2 600
= 1
=
f2 =
rpm f2 843 rpm
2 f2
88,2
f2
62, 8
Alternativa Correta: (B)
18. O conjunto ilustrado constitudo por um disco horizontal soldado a um eixo fixo vertical,
e gira em torno deste. O disco parte do repouso, com acelerao angular constante 5 rad/s2.
Um bloco apia-se no disco e no escorregar at a acelerao total do mesmo atingir 0,4
m/s2. O bloco dista d = 0,04 m do eixo. O instante em que o corpo inicia o escorregamento,
em s, aproximadamente:

(A) 5,2
(B) 1,8
(C) 2,4
(D) 1,2
(E) 0,59
Sugesto
= 0 + 0 . t + 0,5 . . t2 ; = 0 + . t ; 2 = (0)2 + 2 . .(-0);
= 2. .f;
(aTOT)2 =(aTAN)2 + (aCENT)2; aTAN = .R ; aCENT = 2 . R

Soluo:
Dados
= 5 rad / s2
a = 0, 4 m / s2
a2 = a2t + an2 a2 = ( r ) + 2r
2
d = r = 0, 04 m
Substituindo :
a2 = ( r ) + 4r 2 ( 0, 4 ) = ( 5 0, 04) + 4 ( 0, 04)
2
0,16 = 0, 04 + 0, 00164 0, 00164 = 0,16 0, 04 = 0,12

0,12
4
4
( rad / s ) 4 = 75 ( rad / s) 2, 943 rad / s
0, 0016
Assim :
4 =
= t t =
2, 943
s t 0,59 s

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= Posio angular, em rad

Velocidade Angular Constante

Acelerao Angular Constante

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Equaes Gerais de Movimento

Rotao em Torno de um Eixo Fixo

1 rev = 2 rad = 360

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Ateno: estas equaes so vlidas para um movimento unidimensional.

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1. O movimento de uma manivela oscilante definido pela relao = 0 sen

dado em radianos e t em segundos. Sabendo-se que 0 = 1,2 rad e T = 0,5 s, determine os

2. O movimento de um disco girando em leo dado por

expresso em radianos e t em segundos. Determine a velocidade e a acelerao angulares

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f = 1800 rpm = 30 Hz 0 = 2 f 0 = 6, 28 30 rad / s 0 = 188, 4 rad / s

( 188, 4) rad / s = 28, 40 rad / s

b) Escrevendo a equao horria de movimento para a velocidade angular:

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) + ( 13, 99i + 9,37j + 6,57k)

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6. O movimento de um disco girando em leo dado por

angular, a velocidade e a acelerao angulares do disco para t = 2s.

( rad / s) ( Velocidade Angular )

( rad / s ) ( Acelerao Angular )

rad ( 2) = 0,389 rad

rad / s ( 2) = 0,137 rad / s

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Velocidades angulares do tambor

N1r1 = N2r2 12 125 = N2 25 N2 = 60 rev

Assim, o deslocamento angular dos rodzios no intervalo de tempo t dado por:

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554, 6 = 171, 6 + 754 =

(b) Intervalo de tempo t.

10. No sistema de engrenagens planetrias ilustrado abaixo, as engrenagens A, B, C e D

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b) A velocidade de cada engrenagem planetria.

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