DINMICA ESTRUCTURAL

SISTEMAS DE
VARIOS GRADOS
DE LIBERTAD
Anlisis de viga simplemente
apoyada

SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

DINMICA
ESTRUCTURAL

Analizar la respuesta dinmica de la estructura de varios grados de libertad ilustrada en la

figura

DATOS
L=4.5 m
Wdistribuida=30KN/m
P1(t)=20*sin(100*t)
P2(t)=10*sin(50*t)
Es= 200 GPa
g= 9.81 m/s2
=0

SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

DINMICA
ESTRUCTURAL

Evaluar
1) Las ecuaciones de movimiento
a)
Definir la matriz de masa.
b)
Definir la matriz de amortiguamiento.
c)
Definir la matriz de rigidez condensada.
d)
Condensar la matriz de rigidez de la estructura.
__________________________________________________________________

SOLUCIN
Se supone la estructura idealizada en dos grados de libertad:
Se concentran las masas en los puntos donde hay aplicadas cargas puntuales ya que
tienen la misma distancia entre luces.

Concentrada las masas a (1/3).L de los apoyos quedara cada masa con 4.53Ton
Tenemos entonces que m1=m2= (30kN/m*4.5/3)/9,81= 4.53 Ton
4,53
0
= [
]
0
4.53
Determinacin de la matriz de amortiguamiento del sistema
Debido a que el psilon de la estructura es igual a cero, no existe amortiguamiento
por lo tanto tenemos una matriz de ceros.

0
= [
0

0
]
0

Determinacin de la matriz de rigidez condensada de la estructura

DINMICA
ESTRUCTURAL

SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

SUBMATRICES ELEMENTOS 1,2 Y 3

3366.96
2525.22
-3366.96
2525.22

2525.22
2525.22
-2525.22
1262.61

-3366.96
-2525.22
3366.96
-2525.22

2525.22
1262.61
-2525.22
2525.22

3366.9632
2525.2224
-3366.9632
2525.2224

2525.2224
2525.2224
-2525.2224
1262.6112

-3366.9632
-2525.2224
3366.9632
-2525.2224

2525.2224
1262.6112
-2525.2224
2525.2224

3366.9632
2525.2224

2525.2224
2525.2224

-3366.9632
-2525.2224

2525.2224
1262.6112

-3366.9632
2525.2224

-2525.2224
1262.6112

3366.9632
-2525.2224

-2525.2224
2525.2224

k1

k2

k3

matriz ensamblada

11

12

3366.96
2525.22
-3366.96
2525.22
0.00
0.00

2525.22
2525.22
-2525.22
1262.61
0.00
0.00

-3366.96
-2525.22
6733.93
0.00
-3366.96
2525.22

2525.22
1262.61
0.00
5050.44
-2525.22
1262.61

0.00
0.00
-3366.96
-2525.22
6733.93
0.00

0.00
0.00
2525.22
1262.61
0.00
5050.44

0.00
0.00
0.00
0.00
-3366.96
-2525.22

0.00
0.00
0.00
0.00
2525.22
1262.61

0.00
0.00

0.00
0.00

0.00
0.00

0.00
0.00

-3366.96
2525.22

-2525.22
1262.61

3366.96
-2525.22

-2525.22
2525.22

DINMICA
ESTRUCTURAL

SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

matriz ensamblada con condiciones de borde

1
2

1
0

4
5
6
7
8

0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
2525.2224 2525.2224 1262.6112
0
0
2525.2224 6733.9264
0 3366.9632 2525.2224
1262.61
0.00
5050.44
-2525.22
1262.61
0.00
-3366.96 -2525.22
6733.93
0.00
0.00
2525.22
1262.61
0.00
5050.44
0
0
0
0
0
0.00
0.00
0.00
2525.22
1262.61

7
0

0
0
0
0
0
0

0
0.00
2525.22
1262.61
0
2525.22

matriz condensacin esttica grados de libertad principales 3 y 5

8
5

8
2525.22
0

3
4
6
1
7

5
0
6733.93

0
0
3366.9632
0
-2525.22
1262.61
0
0
0
0
0

0.00
0.00

3
0.00
-3366.96

0.00
-2525.22

1262.61
0.00

1 7
0 0
0 0

2525.2224

-2525.2224

1262.6112

0 0

-2525.2224
1262.61
0.00
0
0

6733.9264
0.00
2525.22
0
0

0
5050.44
1262.61
0
0

2525.2224
1262.61
5050.44
0
0

0
0
0
1
0

0
0
0
0
1

DINMICA
ESTRUCTURAL

SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

CONDENSACION ESTATICA GRADOS DE LIBERTAD PRINCIPALES 3 Y 5

GL
3
5
2
4
6
8
1
7

3
5
6733.9264 -3366.9632
-3366.96
6733.93
-2525.2224
0.00
2525.22
0.00
0
0

GL
3
5
2
8
4
6
1
7

0
-2525.22
0.00
2525.22
0
0

-25.252.224
0.00

0
-2525.22

2525.2224
0.00

2525.2224
1262.61
0.00
0.00
0
0

1262.6112
5050.44
1262.61
0.00
0
0

0
1262.61
5050.44
1262.61
0
0

Kpp

Kps

Ksp

Kss

Matriz Condensada [Kc]=[Kpp]-[Kps]*[Kss]^-1*[Ksp]

1
0 0
2525.22 0
0
0.00
1262.61
2525.22
0
0

0
0
0
0
1
0

7
0
0
0
0
0
0
0
1

DINMICA
ESTRUCTURAL

SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

Inversa de la matriz Kss

0.00045761 -0.000123201
-0.0001232 0.000246403
3.52E-05
-7.04008E-05
-1.76E-05
3.52004E-05
0
0
0
0

3.52004E-05
-7.0401E-05
0.000246403
-0.0001232
0
0

-1.76002E-05
3.52004E-05
-0.000123201
0.000457605
0
0

0
0
0
0
1
0

Producto de Kss^-1*Ksp
-1.0666667
0.266666667
0.13333333 -0.533333333
0.53333333 -0.133333333
-0.2666667
1.066666667
0
0
0
0

-Kss^-1*Ksp
1.066666667
-0.133333333
-0.533333333
0.266666667
0
0

-0.2666667
0.53333333
0.13333333
-1.0666667
0
0

Producto de Kps*(-Kss^-1*Ksp)

Matriz Condensada [Kc]=[Kpp]-[Kps]*[Kss]^-1*[Ksp]

26935705.6

-673.39264

-26928971.67

-2693.5706

-3366963.2

1346.78528

3363596.237

5387.14

Matriz de Rigidez Condensada

-26928971.67 -2693.5706
3363596.237

5387.14

0
0
0
0
0
1