Calculo de Potencia de Motores

Curso Acadmico:
asignatura:
Plan:
2000-2001
2944,-TRACCION ELECTRICA
ING.T.I.ESPEC.ELECTRICIDAD
_________________________________________________________________________________________
CLCULO DE LA POTENCIA DE LOS

MOTORES_________________________
Existen frmulas sencillas que nos facilitan la eleccin de un motor, en funcin de la
mxima potencia que se pretende desarrollar, esto da lugar a que para el servicio normal
resulte una potencia exagerada, ya que el valor mximo se requiere raramente.
Claro que hay que preveer la potencia con amplitud para eliminar averas por
calentamiento exagerado, pero tambin hay que tener en cuenta que el precio del motor
resulta mayor cuanto mayor sea la potencia y que las dificultades de regulacin tambin
aumentan al aumentar la potencia. Por todo esto la determinacin de la potencia deber ser lo
ms exacta posible.
No escogeremos el motor en funcin de la potencia mxima a desarrollar sino de
acuerdo con el trmino medio del valor de la carga. La carga mxima solo la utilizaremos
como comprobacin de que el motor escogido tiene un par motor suficiente para los casos en
que la carga pueda alcanzar su valor mximo.
Antes de determinar la potencia debe escogerse el tipo de motor en funcin del tipo
de servicio que vaya a realizar; el primer paso en la eleccin del motor consistir en
determinar si el motor debe ser: abierto protegido o cerrado.
1. Construccin abierta: es ms barata y tiene la ventaja de una fcil conservacin
ya que inducido, cojinetes y escobillas son fcilmente accesibles. El mdulo de
inercia es mnimo. Estos motores no se pueden utilizar ni en intemperie ni en
atmsferas poco favorables (hmedas o polvorientas).
2. Construccin protegida: mismas ventajas que la construccin abierta, se suele
proteger a los motores contra goteo, se pueden emplear en intemperie si la
proteccin contra la lluvia es total incluso suponiendo una direccin de lluvia casi
horizontal.
3. Construccin cerrada: ideales para intemperie o interiores con atmsferas
desfavorables (polvorientas, hmedas o cargadas de cidos), lugares donde puedan
tener lugar proyecciones de agua u objetos o siempre que se requiera una
construccin especialmente robusta.
Para la eleccin del motor deber tambin tenerse en cuenta el nmero de
revoluciones, habr que elegir velocidades normales de serie, las velocidades anormales
encarecen la instalacin y dificultan posteriormente las sustituciones. Como regla general la
potencia de un motor es tanto ms grande cuanto mayor sea el nmero de revoluciones.
Para la eleccin del tamao de los motores deber tenerse en cuenta el tipo de
servicio que van a realizar, segn la normativa para mquinas elctricas, se distinguen las tres
formas de trabajo siguientes:
_________________________________________________________________________________________________________________________ - 1 Dpto. Ing. Elctrica y Energtica

Universidad de Cantabria
Gerardo Dez Cagigal
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1. Servicio permanente o continuo: El motor est funcionando constantemente

o por lo menos durante algunas horas con plena carga, alcanzando as su
temperatura final, Tmax. Esta temperatura no debe sobrepasar el lmite fijado
por la normativa.
2. Servicio de corta duracin: La carga acta con toda intensidad durante un

corto tiempo, a este estado le sigue una marcha en vaco o la desconexin, que
da tiempo al enfriamiento del motor. La potencia nominal en este tipo de
servicio ser aquella que puede suministrar el motor durante el tiempo
convenido sin calentamiento excesivo (Por ejemplo 50 Kw. en 15 min.).
3. Servicio intermitente: Alternan el tiempo de funcionamiento que llamaremos

tf, y el tiempo de reposo que llamaremos tr, el tiempo de ciclo que llamaremos
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tc, ser la suma de ambos (tc= tf+ tr), dicho tc no debe sobrepasar de un tiempo
t que permita al motor enfriarse completamente, de esta forma la temperatura
va aumentando escalonadamente hasta el valor final que tardar mas tiempo en
alcanzarse que en el rgimen continuo.
En este tipo de servicio una magnitud muy importante es el tiempo de conexin TC,
que nos da la relacin entre el tiempo de funcionamiento y el tiempo de ciclo.
TC =
tf
t f + tr
* 100
(%)
El valor exacto de TC solo puede determinarse mediante un diagrama de trabajo. Para

aparatos de elevacin puede aproximarse el valor de TC con la siguiente frmula:
TC =
f s
36 v
siendo:
s, altura de elevacin o recorrido en m. en cada ciclo.
f, nmero de operaciones por hora.
v, velocidad media en m/seg.
Deben contarse todas las operaciones realizadas durante cada ciclo, as por ejemplo en
un servicio de gra se estarn efectuando varias operaciones por cada ciclo.
Cuando la altura de elevacin o la longitud del trayecto varan, se toma sm (trayecto
medio) como valor de s; en las gras por ejemplo sm ser el valor medio de los distintos

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levantes durante un ciclo, en el caso de ascensores puede determinarse aproximadamente sm

para un cierto nmero n de puntos de parada, mediante la frmula:
sm =
ns
2 (n 1)
TC =
f ns
72 v (n 1)
con lo cual resulta:
El motor para todas las clases de servicio debe cumplir siempre que:
!"Su temperatura nunca debe rebasar la fijada por los reglamentos.
!"Debe suministrar el par motor requerido por el dispositivo que se pretende accionar.
UN MOTOR PARA SERVICIO CONTINUO
Segn el reglamento:
Debe suministrar un par mximo: Mmax=1,6*Mn

UN MOTOR PARA SERVICIO INTERMITENTE
Debe suministrar un par mximo: Mmax=2*Mn
+ exactitud
PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR LA POTENCIA

DEL MOTOR________________________________________
a. Clculo de la potencia para plena carga.

b. Determinacin de la potencia mediante diagrama de trabajo terico o normalizado.
c. Determinacin de la potencia mediante diagrama de trabajo exacto.
Estos procedimientos estn ordenados segn el grado de exactitud de los resultados.

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a. CLCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR PARA PLENA

CARGA_______________________________________________
No es un mtodo muy preciso, haciendo una comparacin con otros mtodos ms
exactos de determinacin de la potencia, se observa que con este mtodo se obtienen valores
elevados en aparatos de elevacin y algo escasos en vehculos (traslacin).
A.1. APARATOS DE ELEVACIN SIN CONTRAPESO
El problema que se plantea es el de elevar una carga de Q [Kg.], desplazndose con
una velocidad de v [m/seg.]; la potencia que debe desarrollar la mquina en esta situacin es
P = Q v [Kg m/seg.]. Si llamamos al rendimiento de la mquina, la potencia del motor se
puede escribir como:
Qv
[Kg m / seg ]
P=
como 1 [Kg m/seg.] equivale a 9,81 [w.], resulta:

P=
Qv
[Kw.]
102
el par motor ser igual a:

P = M n
M =
n
30
M = 975
P=M
[Nw m.] =
2
n
60
n 9,81
30
[m Kg .]
P
[m Kg .] = 9,55 Q v [m Kg .]
n
n
donde P es la potencia del motor en [Kw.] y n es la velocidad de giro en [r.p.m.]
A.2. APARATOS DE ELEVACIN CON CARGA EQUILIBRADA

Ascensores por ejemplo, en los que la carga aparece equilibrada con otra que se
denomina contrapeso.
Potencia del motor:
P=
Qv
(1 a )
102

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Par motor:
siendo a =
M = 9,55
Qv
(1 a )
n
G1 G
el factor de equilibrado de la carga.
Q
G1:
representa el contrapeso.
G:
representa el peso muerto del lado de la carga (en un ascensor, el peso de la

cabina + el marco de suspensin).
A.3. MECANISMO DE TRASLACIN

Kg
Siendo G el peso total de las masas en movimiento y R la resistencia de
Kg
rodamiento, el esfuerzo de traccin necesario, ser igual a:
Ft = G R [Kg .]
Suponiendo una velocidad de desplazamiento v [m/seg.], se obtienen las frmulas
siguientes:
Potencia del motor:
Par motor:
P=
M = 975
Ft v
[Kw.]
102
F v
P
[m Kg.]
= 9,55 t
n
n
Despus de calcular la Potencia y el par del motor con las frmulas anteriores, queda
comprobar si la potencia del motor es suficiente para las mximas condiciones de carga; por
ejemplo habra que comprobar el par de arranque para una carga de prueba.
Ejemplo
Sea una carga de 1000 Kg. que debe ser elevada con una velocidad v=1 [m/seg.]. El
rendimiento del mecanismo es =0,85 y la velocidad de giro es de n=850 r.p.m. Calcular la
potencia y el par que desarrollar el motor.
Potencia:
P=
Qv
1000 1
=
= 11,5 [Kw.]
102 102 0,85

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Par motor:
M = 9,55
Qv
1000 1
= 9,55
= 13,2 [m Kg .]
n
850 0,85
b. CLCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR TOMANDO COMO BASE UN

DIAGRAMA DE TRABAJO TERICO O NORMALIZADO_______________
Este mtodo se suele utilizar para mecanismos de elevacin y de traslacin de gras,
eligiendo la aceleracin (que dar lugar a la eleccin el motor) con arreglo a los siguientes
supuestos:
a. El frenado se efecta siempre desconectando el aparato de mando, o sea,
siempre con frenado mecnico, de forma que el motor queda sin corriente.
b. Para la aceleracin de las masas se supone el doble del par nominal.
c. Las curvas de velocidades son las de la figura inferior y corresponden a la
mayor parte de los tipos de motores tanto para corriente continua como para
alterna trifsica.

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d. Se han considerado recorridos iguales para la elevacin y el descenso de la

carga, para el clculo se necesita adems la relacin entre cargas.
Par motor para : (elevacin desplazamiento de la c arg a )

Par motor para : (elev. desplaz. de la c arg a + c arg a en vaco)
La carga en vaco estar constituida por el gancho, la cuchara, el recipiente de carga,

etc. La aceleracin est representada por un factor que tiene en cuenta el efecto de las
masas. El valor de puede ser determinado por la frmula siguiente:
0,28 GD 2 n 2
=
Qs
1000
Como estamos utilizando la carga Q debemos suponer que hablamos de un
movimiento de elevacin, en el caso de que el movimiento fuera de traslacin, se sustituir la
carga Q por el esfuerzo de traccin Ft = G R que es funcin de la resistencia de rodamiento.
Una vez determinado , debemos entrar en las curvas de constante para la

determinacin del tamao del motor; estas curvas que aparecen en la pgina siguiente,
corresponden: las dos superiores a un movimiento de elevacin y las dos inferiores a un
movimiento de traslacin. Debemos deducir el coeficiente que nos permitir calcular el par
motor suficiente desde el punto de vista del calentamiento, as como de la potencia media en
funcin de las siguientes frmulas:
M = 9,55
P=
Qv
Qv
102
[m Kg.]
[Kw.]
Estas frmulas nicamente se distinguen de las anteriormente vistas en el factor de

correccin , dicho factor aparece en el eje de ordenadas de las curvas de la figura que aparece
en la hoja siguiente.

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(Entramos en las curvas con el valor de en el eje de abcisas (x) nos desplazamos
hasta la curva de y obtenemos el valor de sobre el eje de ordenadas (y).)

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c. CLCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR PARTIENDO DE UN

DIAGRAMA DE TRABAJO EXACTO__________________________
Es sin duda el procedimiento ms exacto, ya que tenemos en cuenta todos los factores
que influyen en el diagrama de trabajo.
El diagrama de trabajo se suele dividir en cuatro partes:
a. Diagrama de velocidad.
b. Diagrama de recorrido.
c. Diagrama de par.
d. Diagrama de potencia.
Vamos a explicar el procedimiento refirindonos a un motor de elevacin. El
funcionamiento de un motor de elevacin tiene cuatro momentos diferentes:
Motor de elevacin
1.
Elevacin con carga.
2.
Bajada con carga.
3.
Elevacin en vaco.
4.
Bajada en vaco.
No tienen por que darse siempre los cuatro estados, puede faltar alguno parcialmente o
en su totalidad.

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Para un mecanismo de traslacin slo pueden presentarse dos estados:

Mecanismo de
traslacin
1.
Desplazamiento con carga
2.
Desplazamiento en vaco
Fig-249
Veamos un ejemplo, que posteriormente pasaremos a comentar.
Ejemplo
Trazar el diagrama de funcionamiento de un motor de corriente continua serie,
utilizado en un mecanismo de elevacin, determinar tambin el tiempo relativo de conexin
(TC), determinar tambin el par motor medio y la potencia media del motor. Considerar que
en el servicio tanto la elevacin como la bajada se realizan con plena carga de Q=1000 Kg.;
considerar que la velocidad a mecanismo lanzado o velocidad de rgimen es de vb=1 m/seg.
La altura de elevacin ser de 5 m. El mecanismo rinde el 80 % cuando a plena carga gira a
n=1000 r.p.m. se conoce el mdulo total de inercia que vale GD2=5 Kg m2.
Datos:
Vamos a denominar con:
Q=1000 Kg.
vb=1 m/seg.
=0,8
n=1000 r.p.m.
Subndice (a): periodo de aceleracin

Subndice (b): mecanismo lanzado
s=5 m.
GD2=5 Kg m2.
Subndice (c): periodo de deceleracin
1.
Elevacin de la carga.
Marcha a velocidad de rgimen a mecanismo lanzado.

Par
M 1b = 9,55
Potencia
P1b =
Qv
1000 1
= 9,55
= 12 [m Kg .]
n
0,8 1000
Qv
M n 12 1000
1000 1
=
= 12,25 [Kw.] ; P1b =
=
= 12,25 [Kw.]
975
975
102 102 0,8
Suponemos un par acelerador de 1,5 veces.

M a = 1,5 M 1b = 1,5 12 = 18 [m Kg .]
Segn la curva de revoluciones de la fig-246, en este caso el nmero de revoluciones
desciende hasta el 90%900 r.p.m.; puesto que el par motor en el arranque es 150% del par
nominal (1,5 veces el par nominal).

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n
GD = 2,67 900 5 = 2,1 [seg.]
1000 M 1a M 1b
1000 18 12
2
t1a = 2,67
el recorrido de aceleracin:
s1a =
v1b
1
t1a = 2,1 = 1,05 [m.]
2
2
La potencia de punta durante la aceleracin es igual a:

2
2
2
5
n GD
900
P1a = 2,74
+ P1b = 2,74
+ 12,25 = 17,6 [Kw.]

t1a
1000
1000 2,07
Suponiendo un tiempo de deceleracin, t1c=2 seg., nos calculamos el espacio de frenado:

s1c =
v1b
1
t1c = 2 = 1 [m.]
2
2
El espacio recorrido a mecanismo lanzado ser:

s1b = s s1a s1c = 5 1,05 1 = 2,95 [m.]
y el tiempo tardado en recorrer este espacio a mecanismo lanzado:
t1b =
s1b 2,9
=
= 2,9 [seg.]
v1b
1
El tiempo total para la elevacin de la carga ser:

t1 = t1a + t1b + t1c = 2,1 + 2,9 + 2 = 7 [seg.]
2.
Bajada de la carga.
Marcha a velocidad de rgimen a mecanismo lanzado.

Par
M 2 b = 9,55
Potencia
P2b =
Qv
1000 1
= 9,55
0,8 = 7,65 [m Kg .]
n
1000
M 2b n
7,65 1000
=
= 7,85 [Kw.]
975
975

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Fijamos en 1 seg. el tiempo de aceleracin t2a, el par de giro correspondiente, ser:

n GD
1000 5
= 2,67
M 2b = 2,67
7,65 = 5,7 [m kg.]
t2a
1000
1000 1
2
M 2a
Potencia de aceleracin:
P2 a =
M 2a n
5,71 1000
=
= 5,86 [Kw.]
975
975
el recorrido de aceleracin:
s2a =
v2b
1
t 2 a = 1 = 0,5 [m.]
2
2
Con un par mximo de deceleracin de:

M 2c = 1,5 M 1b = 1,5 0,8 12 = 14,4 [m kg.]
Seobtiene un periodo de deceleracin de:
n
GD = 2,67 1000 5 7,65 = 1,3 [seg.]
= 2,67
1000 M 2b M 2c
1000 14,4 7,64
2
t 2c
Calculamos el recorrido de frenado:

s 2c =
v2b
1
t 2 c = 1,3 = 0,65 [m.]
2
2
El espacio recorrido a mecanismo lanzado o marcha en rgimen ser:

s 2 b = s s 2 a s 2 c = 5 0,5 0,65 = 3,85 [m.]
y el tiempo tardado en recorrer este espacio a mecanismo lanzado:
t 2b =
s 2b 3,85
=
= 3,85 [seg.]
v 2b
1
El tiempo total necesario para la bajada de la carga ser:

t 2 = t 2 a + t 2b + t 2 c = 1 + 3,85 + 1,3 = 6,15 [seg.]
El diagrama de trabajo ser el siguiente:

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_________________________________________________________________________________________
Determinacin del coeficiente TC (tiempo relativo de conexin)

Por el diagrama de trabajo exacto, puede determinarse el valor exacto de TC partiendo delos
tiempos de conexin y de desconexin:
tiempo
TC = 100
de conexin
tiempo total de ciclo(t conexin + pausas )

Los tiempos de frenado mecnico se cuentan como pausa, mientras que los de frenado
electrico deben considerarse como de conexin.
En el ejemplo anterior:
Tiempo total de conexin:
5,1+6,15=11,25 seg.
Tiempo total de ciclo:
26,2 seg.
TC = 100
11,25
= 43%
26,2
Determinacin media del par:

Mm =
M 12a t1a + M 12b t1b + M 12c t1c + M 22a t 2 a + M 22b t 2b + M 22c t 2 c

t1 + t 2 + ...
M 1c = 0
Mm =
18 2 2,1 + 12 2 2,9 + 5,712 1 + 7,65 2 3,85 + 15,86 2 1,3

= 8,02 [m kg ]
26,1
La potencia media ser:

Pm =
Mm n
8,02 1000
=
= 8,24 [Kw.]
975
975
Conclusin.
Deberemos buscar en los catlogos un motor con una potencia de 8,24 kW. capaz de
desarrollar un par de 8,02 [m kg.] a una velocidad de 1000 r.p.m. contando con un coeficiente
de tiempo de conexin TC=43 %.

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CLCULO DE LA POTENCIA DE LOS

_________________________________________________________________________________________________________________________ - 1 Dpto. Ing. Elctrica y Energtica

1. Servicio permanente o continuo: El motor est funcionando constantemente

2. Servicio de corta duracin: La carga acta con toda intensidad durante un

3. Servicio intermitente: Alternan el tiempo de funcionamiento que llamaremos

El valor exacto de TC solo puede determinarse mediante un diagrama de trabajo. Para

_________________________________________________________________________________________________________________________ - 3 Dpto. Ing. Elctrica y Energtica

levantes durante un ciclo, en el caso de ascensores puede determinarse aproximadamente sm

con lo cual resulta:

Debe suministrar un par mximo: Mmax=1,6*Mn

Debe suministrar un par mximo: Mmax=2*Mn

PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR LA POTENCIA

a. Clculo de la potencia para plena carga.

Estos procedimientos estn ordenados segn el grado de exactitud de los resultados.

_________________________________________________________________________________________________________________________ - 4 Dpto. Ing. Elctrica y Energtica

a. CLCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR PARA PLENA

como 1 [Kg m/seg.] equivale a 9,81 [w.], resulta:

el par motor ser igual a:

donde P es la potencia del motor en [Kw.] y n es la velocidad de giro en [r.p.m.]

A.2. APARATOS DE ELEVACIN CON CARGA EQUILIBRADA

_________________________________________________________________________________________________________________________ - 5 Dpto. Ing. Elctrica y Energtica

representa el peso muerto del lado de la carga (en un ascensor, el peso de la

A.3. MECANISMO DE TRASLACIN

_________________________________________________________________________________________________________________________ - 6 Dpto. Ing. Elctrica y Energtica

b. CLCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR TOMANDO COMO BASE UN

_________________________________________________________________________________________________________________________ - 7 Dpto. Ing. Elctrica y Energtica

d. Se han considerado recorridos iguales para la elevacin y el descenso de la

Par motor para : (elevacin desplazamiento de la c arg a )

La carga en vaco estar constituida por el gancho, la cuchara, el recipiente de carga,

Una vez determinado , debemos entrar en las curvas de constante para la

Estas frmulas nicamente se distinguen de las anteriormente vistas en el factor de

_________________________________________________________________________________________________________________________ - 8 Dpto. Ing. Elctrica y Energtica

_________________________________________________________________________________________________________________________ - 9 Dpto. Ing. Elctrica y Energtica

c. CLCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR PARTIENDO DE UN

Elevacin con carga.

Bajada con carga.

_________________________________________________________________________________________________________________________ - 10 Dpto. Ing. Elctrica y Energtica

Para un mecanismo de traslacin slo pueden presentarse dos estados:

Desplazamiento con carga

Vamos a denominar con:

Subndice (a): periodo de aceleracin

Subndice (c): periodo de deceleracin

Marcha a velocidad de rgimen a mecanismo lanzado.

Suponemos un par acelerador de 1,5 veces.

_________________________________________________________________________________________________________________________ - 11 Dpto. Ing. Elctrica y Energtica

La potencia de punta durante la aceleracin es igual a:

Suponiendo un tiempo de deceleracin, t1c=2 seg., nos calculamos el espacio de frenado:

El espacio recorrido a mecanismo lanzado ser:

El tiempo total para la elevacin de la carga ser:

Marcha a velocidad de rgimen a mecanismo lanzado.

_________________________________________________________________________________________________________________________ - 12 Dpto. Ing. Elctrica y Energtica

Fijamos en 1 seg. el tiempo de aceleracin t2a, el par de giro correspondiente, ser:

Con un par mximo de deceleracin de:

Calculamos el recorrido de frenado:

El espacio recorrido a mecanismo lanzado o marcha en rgimen ser:

El tiempo total necesario para la bajada de la carga ser:

El diagrama de trabajo ser el siguiente:

_________________________________________________________________________________________________________________________ - 13 Dpto. Ing. Elctrica y Energtica

Determinacin del coeficiente TC (tiempo relativo de conexin)

tiempo total de ciclo(t conexin + pausas )

Tiempo total de ciclo:

Determinacin media del par:

M 12a t1a + M 12b t1b + M 12c t1c + M 22a t 2 a + M 22b t 2b + M 22c t 2 c