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Rudo e Vibrao em Redutores Estudo e prtica nas

Anlises Vibracionais

Augusto Canella Andrade S


Supervisor Tcnico Confiabilidade de Planta
Power&Motion do Brasil
www.powermotion.com.br
Jos Carlos Brun
Assistente Tcnico SAC PTI
Power Transmission Industries
www.pticorp.com.br
Maurcio Coronado
Consultor Tcnico GYR Consultoria
G.Y.R. Comrcio de Peas e Equipamentos Industriais Ltda.
www.gyr.com.br

07 de maio de 2010

POWER & MOTION DO BRASIL LTDA.


PTI POWER TRANSMISSIONS INDUSTRIES
Rua Jos Martins Coelho, 300 Interlagos So Paulo SP
Tel/Fax: (11) 5613 1200

www.woodbrook.com

G.Y.R. Com. de Peas e Eq. Ind. Ltda.


Av. Joo B. S. de Queiroz Jr, 436 sala 2 Jd. das Industrias

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ndice
Sumrio ................................................................................................. 3
Introduo............................................................................................. 4
Objetivo ................................................................................................. 5
Causa de Rudo e Vibraes .................................................................. 6
1.1 Possveis Causas de rudo....................................................................................... 6
Detalhes das engrenagens involutas.......................................................................... 7
1.2. O CONCEITO DE ERRO DE TRANSMISSO- (T.E)...................................... 8
1.3.-Respostas Internas ............................................................................................... 12
1.4.- Respostas Externas............................................................................................. 13
1.5.- Viso Geral......................................................................................................... 13
1.6.- Associando Rudo com Erro de Transmisso .................................................... 13
ONDE MEDIR, COMO MEDIR AS VIBRAES...................................... 15
Instrumentao e Softwares:....................................................................................... 15
Transdutores: .......................................................................................................... 15
Mancais de Rolamentos.............................................................................................. 16
Mancais Hidrodinmicos............................................................................................ 16
Medio vibraes em eixos....................................................................................... 17
Medio vibraes em carcaa ................................................................................... 18
CUIDADOS NA ESCOLHA DO PONTO DE MEDIO ...................................... 18
Configurao da coleta de vibrao............................................................................ 20
CUIDADOS COM BAIXA ROTAO, ONDE E COMO MEDIR POR FORMA
DE ONDA.............................................................................................. 24
LIMITES DE VIBRAO SEGUNDO NORMAS....................................... 26
Norma ANSI-AGMA 6000-B96 ................................................................................ 26
NORMA ISO 8579..................................................................................................... 29
Nvel Global ........................................................................................................... 29
Classificao Mara medio de deslocamento de eixos......................................... 30
Classificao de medies de carcaa .................................................................... 30
Classificao Subjetiva........................................................................................... 31
CASOS PRTICOS DE DIAGNSTICOS................................................ 32
Caso 01: Defeito de Runout: ...................................................................................... 32
Caso 02: Ressonncia de Carcaa ............................................................................. 35
DESCRIO DO EQUIPAMENTO:.................................................................... 35
Pontos de medio .................................................................................................. 35
ANLISE DE VIBRAO 1 Teste .................................................................. 36
Anlises dos Dados 1 Teste................................................................................ 36
TESTES DE IMPACTO......................................................................................... 39
Aes Corretivas .................................................................................................... 42
2 Teste ....................................................................................................................... 43
Concluso ............................................................................................................... 46

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Sumrio
O trabalho apresentado possui o Intuito de Difundir um pouco das informaes e
experincias adquiridas pela rea de Confiabilidade de Planta da Power&Motion, SAC
da PTI-Falk e GYR (consultoria tcnica) nos trabalhos que vm sendo realizados em
campo atravs de tcnicas de inspeo por anlise de vibrao em redutores de
velocidade.
Ser explicado neste a teoria de erro de transmisso em engrenagens que so as
principais causas de rudos e vibraes em engrenagens, tanto em engrenagens
defeituosas como em engrenagens em perfeito estado.
Forneceremos aqui informaes sobre as principais causas de Rudo e Vibraes em
redutores de velocidade, indicando os cuidados na definio de pontos de coleta de
vibraes de carcaa e coleta de vibraes de eixos, indicando os cuidados necessrios
para uma boa coleta de dados com a qualidade mnima necessria para uma boa
avaliao dos mesmos.
Um Redutor de Velocidades uma mquina especfica com suas caractersticas prprias
que, na maioria das vezes, quando aplicada a um equipamento acionado avaliado nos
mesmos parmetros deste equipamento. Iremos apresentar aqui parmetros especficos
para redutores de velocidade, pois um equipamento complexo e especfico como este
possui e exige que se apliquem tcnicas especficas e que se tomem certos cuidados
particulares deste tipo de equipamento.
Atravs de trabalhos realizados com xito em campo, sero expostos neste alguns
exemplos de analises e casos reais onde se aplicaram os conceitos aqui difundidos de
maneira simples, mas muito aplicvel a quaisquer redutores de velocidade.

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Introduo
A Power&Motion, empresa do Grupo Woodbrook, responsvel pela realizao de
servios em redutores de velocidades e atendimento em campo de assistncia tcnica em
Redutores de velocidade das marcas do Grupo ou no. Em 2007, o Grupo adquiriu
ferramentas e conhecimentos na rea de manuteno preditiva, uma vez que esta sempre
esteve presente em seus servios, seja em testes de aceitao ou acompanhamento de
equipamentos no campo.
Desde a criao da rea de confiabilidade de planta, a Power&Motion atravs de
investimento em conhecimentos e intensa experincia em campo, aliada Engenharia
das empresas do grupo, adquiriu grande conhecimento na rea de anlise de vibraes
em redutores de velocidade. Estes conhecimentos vm auxiliando a aprimorar nossas
anlises e a melhorar a confiabilidade de nossos produtos.
Este trabalho aqui apresentado, tem como objetivo difundir parte destes conhecimentos,
auxiliando e contribuindo para que mais pessoas posam realizar a avaliao de redutores
de velocidade com critrios mais apurados e gerando assim laudos com maior
confiabilidade.
A PTI Power Transmissions Industries tambm utilize-se de tcnicas de anlises de
vibraes em inspees e testes de fbrica ou no campo. O conhecimento e a
experincia da assistncia tcnica e servio de atendimento ao cliente SAC, tambm
foram de grande contribuio para a realizao deste trabalho que ao longo dos anos,
acompanha e avalia equipamentos de diversos tipos de aplicaes e porte.

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Objetivo
Fornecer conceitos tericos sobre fontes de vibraes em redutores de velocidade,
parmetros de coleta e avaliao de condies de engrenamentos, baseados em normas,
materiais tericos especficos, informaes de engenharia de fabricantes e experincia
de campo.

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Causa de Rudo e Vibraes


1.1 Possveis Causas de rudo
Normalmente o rudo surge primeiro como vibrao, sendo a variao de fora
que gera uma vibrao entre os componentes, e transmitida ao redor da estrutura.
Somente quando a vibrao excita as paredes (tampas) que o rudo produzido.
Dentro de uma caixa de engrenagens selada, normalmente, h altos nveis de rudo, mas
isso geralmente no importa, j que as flutuaes de presso do ar no so fortes o
suficiente para excitar o redutor de forma significativa.
H pequenos problemas na terminologia, porque uma oscilao dada em, por
exemplo, 600 Hz chamada de vibrao enquanto ele ainda est dentro do
ao(material), mas chamado de rudo, logo que chega ao ar. Podemos imaginar as
vibraes como as variaes de fora ou de movimento, porm, na realidade, ambos
devem ocorrer em conjunto. Alm disso, infelizmente, engenheiros, mecnicos e
eletricistas, muitas vezes falam sobre o "rudo" quando querem dizer que as vibraes
de fundo aleatrio ou tenses, que no so o sinal de interesse. Assim podemos
encontrar por vezes, algo que est sendo descrito como a relao do sinal do rudo
(audvel) como rudo.
Em geral possvel reduzir o rudo das engrenagens :
a.- Reduzindo a excitao dos dentes das engrenagens. Normalmente, para qualquer
sistema, menor amplitude (rudo) na entrada consequentemente menor (rudo) na sada
,sendo que para sistemas no lineares isto no necessariamente verdadeiro.
b.- Reduzindo a transmisso dinmica da vibrao dos dentes das engrenagens para as
paredes da caixa de engrenagens e para fora delas.
c.- Absorvendo o rudo aps ter sido gerado, ou isolando todo o sistema (numa caixa
prova de som).
d.- Usando um anti-rudo para cancelar o rudo numa posio ou numero limitado de
posies. Ou ainda utilizar mtodos eficazes de isoladores de vibrao que dissipam o
rudo.
As abordagens c e d so de custos elevados e tendem a ser deixadas de lado
e neste artigo se concentram nos itens a e b que se mostram mais importantes no
ponto de vista econmico.
Engenheiros de desenvolvimento, por vezes, tem realizado trabalhos iniciais de
freqncias de ressonncia de engrenagens ou das tampas, ou irradiao do som nas
estruturas (b) de modo que se torna mais importante a reduo da transmisso da
vibrao dos dentes (a) nosso alvo principal. No entanto, importante para determinar
primeiro se (a) ou (b) a causa principal do problema.
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Uma possvel causa do rudo numa caixa de engrenagens pode ocorrer quando
excesso de leo aprisionado no caminho dos dentes. Se o leo no escapar
rapidamente atravs da folga (Backlash), ele vai ser expulso axialmente fora pela raiz
do dente, e a freqncia do dente pode impactar no fim da parede da caixa de
engrenagem. Este efeito raro e no ocorre com dentes helicoidais ou lubrificao por
nvoa.
A excitao geralmente devido a uma fora varivel, quer em amplitude, direo ou
posio como indicada na figura 1.1. O arco pode produzir uma excitao forte de
vibrao devido fora resultante variando em posio Fig. 1 C, como as reas de
contato se movem axialmente ao longo da linha de contato (pitch), de modo que este
tipo de unidade inerentemente mais ruidoso do que um design envolvente.

Fig. 1.1.A variao da direo da fora de contato entre a engrenagem (Fig. 1.b) pode ocorrer
com designes de engrenagens incomuns, mas, com engrenagens involutas, a variao
de direo s devido aos efeitos de atrito. O efeito pequeno e pode ser negligenciado
pois a pior variao de + ou 30. (graus), quando o coeficiente de atrito de 0,05
com engrenagens de dentes retos, mas insignificante com engrenagens helicoidais.
Para engrenagem involuta a variao da amplitude da fora de contato que d a
excitao de vibrao dominante. As propriedades inerentes da involuta d uma fora de
direo constante e uma tolerncia de variao de distncia entre eixos, bem como, na
teoria, uma relao de velocidade constante.
Detalhes das engrenagens involutas
No dente de uma engrenagem involuta, o ponto de contato comea mais prximo a
uma engrenagem e, conforme ela gira, o ponto de contato se distancia dessa
engrenagem e vai em direo outra. Se tivesse de seguir o ponto de contato, ele
descreveria uma linha reta que comea perto de uma engrenagem e termina prximo de
outra. Isso significa que o raio do ponto de contato cresce conforme os dentes se
encontram.

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O dimetro de afastamento o dimetro de contato. E j que o dimetro de contato no


constante, o afastamento a distncia mdia de contato. Conforme os dentes comeam
a se unir, o dente superior da engrenagem entra em contato com o dente inferior dentro
do afastamento. Mas repare que a parte do dente superior que entra em contato com o
dente inferior ainda muito pequena nesse ponto. Mas como as engrenagens continuam
girando, o ponto de contato desliza para a parte mais espessa do dente superior. E isso
empurra a engrenagem superior para frente, de forma a compensar o dimetro de
contato que ficou um pouco menor.

Fig 1.1.A
Conforme os dentes continuam a girar, o ponto de contato fica ainda mais distante,
saindo do afastamento. No entanto, o perfil do dente inferior compensa esse movimento.
O ponto de contato comea a deslizar sobre a parte mais fina do dente inferior, tirando
um pouco de velocidade da engrenagem superior para compensar pelo aumento do
dimetro de contato. O resultado final que mesmo com o ponto de contato mudando
continuamente, a velocidade continua a mesma. O que faz com que uma engrenagem
involuta produza uma relao constante de velocidade de rotao.
A fonte da variao da fora na involuta decorrente de uma variao do
amortecimento da unidade, que tambm sofre uma combinao de pequenas variaes
da forma do dente e da deformao elstica dos dentes.
Esta variao relativa no deslocamento entre as engrenagens atua atravs do sistema de
resposta dinmica para dar uma variao da fora e resulta em vibrao.
Neste artigo trataremos principalmente com envolventes de engrenagens de eixos
paralelos uma vez que este tipo de unidade domina a rea de transmisso de energia,
fundamentalmente as mesmas idias so aplicveis para outros tipos de unidades, tais
como correntes, correias dentadas, chanfros, cnicos ou pinhes.

1.2. O CONCEITO DE ERRO DE TRANSMISSO- (T.E)


O conceito fundamental de funcionamento de (involuta) engrenagens de dentes retos
mostrada na fig. 1,2 onde uma seqncia de contatos numa linha imaginria inicia na
base do circulo de um (b-contact) que rola pela outra engrenagem (a-contact).
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Qualquer ponto fixo na linha de contato gera um perfil evolvente por fora do dente na
engrenagem 1 e mapeia ao mesmo tempo a uma envoltria em relao engrenagem 2
(uma evolvente definido como o caminho traado por uma seqncia de contatos na
linha de contato), ver fig 1.2-A.
Essa seqncia terica a "linha de ao" ou da linha de presso e d a direo e
posio da fora normal entre os dentes da engrenagem. Claro que uma seqncia
bastante peculiar matemtica que leva ao invs de puxar, mas isso no afeta a
geometria.

Fig 1.2
Na literatura sobre geometria de engrenagem h uma enorme quantidade de jarges com
muita discusso de dimetros de pitching, os dimetros de referncia, o tamanho
addendum, o tamanho dedendum, correes positivas e negativas (do raio de
referncia), a variao do ngulo de presso, etc. , juntamente com uma srie de regras
enigmticas sobre o que pode ou no ser feito.

Fig 1.2-A
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Tudo isso irrelevante, na medida em que o rudo concebido ( a causa) e


importante lembrar que a envolvente muito, muito simplesmente definida e jargo
muito simplesmente especifica at que ponto distante da envoltria ns trabalhamos.
H, na realidade, apenas uma verdadeira dimenso de uma engrenagem de dentes retos
e que o raio do crculo primitivo e numero de dentes. Um crculo primitivo deve
coincidir com o outro. possvel ter duas engrenagens com ngulo de presso nominal
ligeiramente diferente engrenando de forma satisfatria.
Os nicos critrios relevantes so:
(a) Ambas as engrenagens devem ser (quase) envolventes.
(b) Antes de um par de dentes concluir o seu contato, o prximo par deve estar
pronto para iniciar novo contato (relao de contato maior do que 1,00).
(c) A base de contato (pitch) de ambas as engrenagens deve ser a mesma
(exceto para o alvio da ponta) para que haja uma transio suave de um par para o
prximo. (a base de contato de uma engrenagem a distncia de um flanco de dente ao
prximo flanco do dente ao longo da linha de ao e de modo tangencial ao crculo
base.) Fig 1.2.B

Fig 1.2.B

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Fig 1.2 C
Se as engrenagens fossem envolventes perfeitas, absolutamente rgidas e corretamente
espaadas, no haveria nenhuma vibrao gerada quando engrenassem. Na prtica, por
uma serie de razes, isso no acontece, e a idia de erro de transmisso (TE) passa a
existir. A obra clssica sobre este assunto foi realizada por Gregory, Harris e Muro, no
final dos anos 1950.
Ns definimos T.E., imaginando que a engrenagem de entrada est sendo conduzida a
uma velocidade angular absolutamente estvel, e ns ento esperamos que a
engrenagem de sada gire a uma velocidade angular constante. Qualquer alterao a esta
velocidade constante d uma variao da posio "correta" de sada e este o TE (Erro
de Transmisso) que, posteriormente, ir gerar a vibrao. Mais formalmente, "TE a
diferena entre a posio que o eixo de sada de uma unidade deveria ocupar se a
unidade fosse perfeita e a atual posio de sada."
Em termos prticos, ns tomamos posio angular sucessivas da entrada, calculamos
onde a sada deveria ser, e subtramos esta da posio de sada medida, para dar o "erro"
na posio.
As medies so feitas medindo deslocamentos angulares e assim as respostas aparecem
inicialmente em unidades de segundos de arco. Para algumas grandes engrenagens
possvel medir o erro de transmisso (TE) semi-estaticamente usando cabeote divisor
e teodolitos na entrada e sada e indexando o grau no tempo, mas extremamente lento
e trabalhoso.
Os erros raramente so dados como ngulos, pois muito mais informativo multiplicar
o ngulo de erro (em radianos) pelo crculo primitivo para transformar o erro em
deslocamento em mcrons.
H, infelizmente, alguma incerteza sobre se devemos multiplicar pelo raio do
crculo primitivo para obter o movimento tangencial no raio de pitch (contato) ou
multiplicar pelo raio do crculo base (raiz do dente) para comear o movimento ao longo
da linha de presso, ou seja, normal para a superfcie envolvente. Ambas so legtimas,
mas costumamos utilizar a mais antiga pois est ligado com a forma padro de definio
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de erros de contato e hlice entre os dentes. No entanto, do ponto de vista geomtrico,


para corresponder com as medidas de erro de perfil (que so normais para a
envolvente), esta ltima prefervel.
A grande vantagem de especificar T.E. como uma medida linear (tipicamente da
ordem de 5 microns) que todas as engrenagens, independentemente do tamanho do
dente ou o dimetro de contato pitch, tm os mesmos dimensionais de erro, logo,
comparaes so relativamente fceis. Isto parece ridculo que um mdulo de um mm
numa engrenagem (25DP ) ter aproximadamente o mesmo erro de transmisso (TE)
que um mdulo de 25 mm numa outra engrenagem (1 DP) com a mesma qualidade, mas
isto surpreendentemente prximo ao que acontece na prtica (o mdulo o dimetro
do crculo primitivo da engrenagem em milmetro dividido pelo nmero de dentes).
Tendo definido ERRO de TRANSMISSO (T.E.) ficamos com uma imagem
mental de uma linha seqncial variando de comprimento entre as superfcies dos
dentes das engrenagens,sendo pequena mas enrgica, ao ponto de impor uma vibrao
relativa. Para a maioria dos rudos somente o erro de transmisso parte vibratria
importante e as deflexes (elstica) so ignoradas.

1.3.-Respostas Internas
T.E. o erro entre os dentes da engrenagem. Essa idia de um deslocamento
relativo sendo a causa da vibrao incomum j que tradicionalmente excitamos com
uma fora externa ou vibrao dos apoios no piso produzem uma vibrao. Na
engrenagem temos um deslocamento relativo (o Erro de Transmisso T.E) gerando
foras entre os dentes e subseqentes as vibraes, para o sistema.
O deslocamento relativo entre os dentes gerado pelas foras iguais e opostas
nas superfcies dos dois dentes das engrenagens que se engrenam, movendo-os
separados, e desviando-os a uma distncia suficiente para acomodar o T.E.
Quando consideramos as reaes internas de uma caixa de engrenagens, a
entrada a vibrao relativa entre os dentes da engrenagem e a sada (na medida que o
rudo concebido) so as foras de vibrao transmitidas atravs dos rolamentos para a
caixa de engrenagens. Em geral, a sada de "fora" atravs de cada rolamento deve ter 6
componentes: 3 foras e 3 momentos, mas geralmente ignoramos os momentos por
serem eles muito pequenos e as foras axiais sero insignificantes para engrenagens de
dentes retos, helicoidal duplo ou com apia em rolamentos cnicos de rolos.
Engrenagens helicoidais simples criam foras axiais e infelizmente, as paredes da caixa
de engrenagens so frequentemente lisas e bastante flexveis. A vibrao resultante nas
paredes importante se gerada pelas foras internas na caixa de engrenagens e de pouca
importncia se for apenas um rudo vindo pelos ps de montagem.
Ocasionalmente foras de vibrao so transmitidas pelos eixos para
componentes externos e irradiam rudo. Uma hlice de navio poder ser um bom altofalante caso seja acoplado direto, mas normalmente so acoplados com elastmeros e
projetados para aliviar as transmisses de vibraes. Vrios exemplos podem ser citados
desde veculos at ventiladores que apresentam rudos pela transmisso de vibraes.
O pressuposto freqente quando modelamos a caixa de engrenagens para
respostas de ressonncia que os mancais de rolamentos so rgidos. Esta ,
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normalmente, uma boa idealizao da situao visto que os mancais movimentam


menos que 10% dos movimentos das engrenagens. Ocasionalmente uma caixa flexvel,
ou uma onde as massas movem defasadas, iro apresentar o efeito de reduo ou
aumento do aparente amortecimento dos apoio dos eixos.
As vezes assumimos que as engrenagens vibram apenas torcionalmente, mas
esta hiptese incorreta e assim qualquer modelo de engrenagem deve permitir o
movimento lateral (isto , o movimento perpendicular ao eixo de engrenagem). Massas
so conhecidas com preciso, a rigidez de um sistema pode ser calculada ou medida
com preciso razovel,mas h grandes problemas com amortecimento que no podem
ser concebidos ou previsto de forma confivel.

1.4.- Respostas Externas


A viso da vibrao caminhando dos mancais para as paredes da caixa de
engrenagens ou para a estrutura externa complexa. Felizmente, Apesar da Predio ser
difcil e unreliable como incertezas de amortecimento relativamente fcil testar
experimentalmente ento esta parte sistema raramente d muito trabalho para se
desenvolver. Um dos primeiros requerimentos estabelecer se a prpria caixa de
engrenagens, que a fonte dominante de rudo ou, mais comumente, se a vibrao
transmitida para a estrutura principal para gerar o rudo. A transmisso para a estrutura
muito afetada pelos isoladores que esto entre a caixa de engrenagens e a estrutura,
quando houver.
H o risco de ser um grande nmero de caminhos paralelos para a vibrao
atravs da estrutura e um nmero extremamente elevado de ressonncias, que so to
estreitamente acondicionado em frequncia que se sobrepem. Uma abordagem
estatstica de energia, com nfase na transmisso de energia e as perdas de mais de uma
faixa de freqncia ampla pode dar uma descrio mais clara do que as idias
convencionais de sistemas ressonantes j no so to relevantes e de transmisso de
energia tem mais em comum com as idias de propagao de ondas de tenso .
1.5.- Viso Geral
Uma viso geral da transmisso da vibrao mostrada na figura 1.4. Se inicia
na combinao de erros de fabricao, erros de design e dentes, e deflexo de
engrenagem para gerar um erro de transmisso.
O erro de transmisso (TE) ento a fonte da vibrao e que impulsiona a
dinmica interna das engrenagens para dar s foras de vibrao atravs dos mancais de
rolamento. Por sua vez estas foras nos mancais rumam para unidades externas as
vibraes da caixa de engrenagem ou, via isoladores montados, rumam da estrutura
externa a encontrar paredes que funcionam como auto-falantes propagando o rudo.

1.6.- Associando Rudo com Erro de Transmisso

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difcil para tcnicos tradicionais em engrenagens pensarem em termos de


primitivo, medies de helicoidal e perfil para mudar para idias de verificao simples
de flanco, i.e., T.E., especialmente como T.E. no relevante para o esforo da
engrenagem.

DISTORES TRMICAS
Distoro Pinho

Distoro

Deflexo caixa de engrenagem

Movimento do Pinho

Coroa

Preciso da Caixa de engrenagem

Movimento da Coroa

Deflexo do dente do Pinho Deflexo do dente da Coroa


Preciso do perfil do pinho Preciso do perfil da Coroa
Preciso do passo do Pinho Preciso do passo da Coroa
Preciso da hlice do Pinho Preciso da hlice da Coroa
ERRO DE
TRANSMISSO

Massa das
Engrenagens

Rigidez
Amortecimento
dos Suportes Combinado

Respostas Internas Dinmicas

FORAS MANCAIS

Massas
da Carcaa

Rigidez Amortecimento
da Carcaa
da Carcaa

VIBRAES P DA CARCAA

Sistema Antivibrao montado

VIBRAO TRANSMITIDA P/ ESTRUTURA

Som Irradiado para as peredes

RUDO
Fig. 3 VISO DO NVEL GLOBAL
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ONDE MEDIR, COMO MEDIR AS VIBRAES


Instrumentao e Softwares:
No mercado existe a disponibilidade de uma gama muito grande de equipamentos de
medio e monitoramento de vibrao, desde pequenos equipamentos de medio de
nvel global a equipamentos de monitoramento e anlise on-line de quantidades quase
que ilimitada de canais de monitoramento. Cada sistema possui sua aplicabilidade e
suas limitaes, e cada um deles pode oferecer ao usurio timos resultados de acordo
com o esclarecimento que este tem sobre o equipamento, sobre o aparelho de medio e
sobre a metodologia de manuteno utilizada.
Para avaliao de redutores de velocidade, a norma ANSI-AGMA6000 - B96 faz a
seguintes indicaes:
A vibrao deve ser medida com qualquer transdutor e instrumento que possua
preciso conhecida e sada proporcional linear de acelerao, velocidade, ou
deslocamento dentro de uma faixa de frequncia conhecida. O tipo e uso de sistemas de
instrumentao de vibrao devem estar em conformidade com as sees aplicveis das
normas ANSI-S2.2, ANSI-S2.4, ANSI-S2.10, ANSI-Z24.21 e ISSO 2954. CUIDADO:
A instrumentao pode indicar um nvel irreal de vibrao de acordo com suas
limitaes de resposta, ressonncia do tipo de montagem de sensor e campos eltricos
ou magnticos.
Transdutores:
O tipo de sensor para medio de vibrao deve ser adaptvel ao mtodo de
medio, e este deve ser utilizado dentro de seus limites de calibrao. A calibrao do
sensor deve ser vlida para o mtodo de fixao utilizado.
Sensores de Carcaa:
O tipo de sensor recomendado para medio de vibrao de carcaa sensor de
contato, a ser utilizado em conformidade com as recomendaes do fabricante. O
mtodo de fixao pode afetar a resposta de frequncia do sensor. A recomendao
que utilize sensores fixados atravs de parafusos, rebites, grampo ou colas. Contudo
fixaes magnticas so aceitveis at a faixa de 3000 Hz para sensores leves.
Sensores de eixo:
Todos os transdutores so aceitveis desde que os limites do fabricante no
sejam ultrapassados. O tipo de sensor recomendvel para medio de vibrao de eixos
o sensor sem contato que mede a vibrao relativa entre o eixo e a carcaa do mancal.
Dependendo da instrumentao um sensor sem contato pode ser utilizado em
frequncias de at 10.000 Hz. Aplicaes tpicas de sensores de vibrao de eixo de
contato so limitadas em um range de 10 120 Hz e a velocidade da superfcie de atrito
inferior a 30.5 m/s.

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Mancais de Rolamentos
Assim como a maioria das mquinas rotativas analisadas hoje pela tcnica de anlise de
vibraes, a maioria dos mancais de redutores de rolamento, os quais podem variar o
tipo, dependendo do esforo ao qual o mesmo submetido, podendo ser rolamentos
auto-compensadores, de esfera, escora axial, rolamentos tipo Capa e Cone, entre outros.
Este tipo de mancal, por possuir pouco amortecimento, permite uma anlise de vibrao
mais precisa, permitindo inclusive que se detectem falhas em cada um dos elementos do
rolamento, tais como pistas de rolamento, elementos girantes ou gaiolas. Estes tipos de
mancais, no caso de redutores, possuem como sensor de vibrao mais indicado o
acelermetro, uma vez que este coleta informaes de vibrao de carcaa. Deve-se, no
entanto, sempre ser verificado o sistema de fixao do sensor na mquina de acordo
com a faixa de frequncia a ser medida.

Mancais Hidrodinmicos
Algumas mquinas de alta rotao possuem mancais hidrodinmicos, ou de
escorregamento, onde a maneira mais adequada de avaliao de vibrao realizando a
coleta diretamente no eixo do rotor atravs de sensores
indutivos sem contato ou prxmetros. A instalao
destes sensores no entanto, exige um excelente
acabamento da superfcie de leitura dos sensores
(runout), sendo que para grande maioria de aplicaes
destes sensores a instalao dos mesmos so realizadas
pelo prprio fabricante do equipamento. Mdias e
grandes turbo-mquinas possuem sistemas de
monitoramento e proteo por excesso de vibrao,
onde sensores indutivos trabalham em conjunto com
sistemas computadorizados dedicados para este fim.
Estes sistemas, fabricados geralmente por Bently
Nevada, SKF, Rockwell, CSI, etc, j contam com
sadas bufferizadas do sinal cru do sensor. Para estas
aplicaes, possvel realizar coleta de vibrao
Medio local em sistema de
diretamente dos sensores de proximidade ou
monitoramento
proxmetros, com o coletor de vibrao porttil, apenas
configurando o mesmo para esta aplicao.
Em caso de equipamentos que possuem 2 sensores radiais, posicionados a 90 um em
relao ao outro, podemos utilizar um coletor de vibrao de 2 canais, possibilitando
assim a gerao da rbita de movimentao do eixo em funcionamento. Vrias anlises
podem ser realizadas atravs da rbita do eixo.

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001 - TURBINA GAS 01


MTG-3001 - X2D vs Y2E

30

Orbit Display
19-mar-10 11:40:18
P-PX= 44.37
P-PY= 35.55
CARGA = 100.0
RPM = 9372. (156.20 Hz)

20

Y2E in Microns

10

-10

-20

-30
-30

-20

-10

0
X2D in Microns

10

20

30

Sinal Puro de rbita em Eixo de Turbina com sensores proxmetros instalados

Mquinas de mancais de escorregamento possuem tima resposta de vibrao em


sensores de eixos, porm para caixas de engrenagem importante que se realize
medies de carcaa atravs de sensores de vibrao do tipo acelermetro, de
preferncia utilizando-se de fixao mecnica atravs de parafusos prisioneiros para
frequncias acima de 3000Hz. Este tipo de medio, em posicionamento adequado
permite que se avalie com melhores condies de coleta de dados a qualidade do
engrenamento do redutor. As frequncias de engrenamento em redutores turbo ocorrem
em faixas de 2 a 5 kHz, sendo esta faixa indicada para a coleta de vibrao atravs de
sensores de acelerao. Os sensores de proximidade em alguns casos podem no
possuir a sensibilidade necessria para coleta de vibraes a esta frequncia.

Medio vibraes em eixos


SegundoNorma ANSI / AGMA 6000-B96, as seguintes consideraes so realizadas
para medio de vibraes em eixos:
Sensores de vibrao de eixo devem se localizar o mais prximo possvel do
mancal e sensores sem contato devem ser fixados em uma seo rgida da carcaa. A
vibrao do eixo deve ser medida no plano perpendicular ao eixo rotacional,
preferencialmente em dois eixos em ngulo reto. Preferencialmente, o runout eltrico e
mecnico no deve exceder 25% do da vibrao tolervel ou 6 m, o que for maior. O
sensor no deve se localizar em locais do eixo que possua chaveta, estrias ou qualquer
outra descontinuidade do eixo. O Runout eltrico ou mecnico do eixo deve ser
subtrado do valor de vibrao medido, obtendo assim a vibrao real do eixo.

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Medio de eixos Sensores instalados pelo Fabricante do Redutor a 90 e em direo


ortogonal ao eixo

Medio vibraes em carcaa


Assim como a medio de vibrao de eixos em mancais de escorregamento muito
importante para uma boa avaliao de instalao e estabilidade de mancal, a medio de
carcaa em redutores de velocidade essencial para avaliar a condio do
engrenamento. Sensores de acelerao so mais adequados para os sinais dinmicos
gerados pelo trabalho dos dentes de um engrenamento. Em redutores onde h mancais
hidrodinmicos, o mais indicado que se utilize ambas medies, tanto no eixo como
na carcaa do redutor.
SegundoNorma ANSI / AGMA 6000-B96, as seguintes consideraes so realizadas
para medio de vibraes de carcaa:
Vibrao de carcaa deve ser medida em sees rgidas da carcaa ou em blocos de
mancais. Medies no devem ser realizadas em sees da carcaa relativamente
flexveis tais como coberturas ou paredes laterais da carcaa. Medies devem ser
realizadas nas trs direes ortogonais, uma axial e outras duas ortogonais direo do
eixo de rotao da engrenagem, preferencialmente horizontal e vertical.

recomendvel que as medies sejam realizadas em cada mancal acessvel externamente


no redutor. Se um bloco de mancal inacessvel, deve ser utilizado o ponto mais
prximo do mancal.

CUIDADOS NA ESCOLHA DO PONTO DE MEDIO


Uma avaliao na construo dos equipamentos sempre muito importante para
verificarmos os pontos de coleta de vibrao. Para garantirmos que o ponto de medio
adequado ou no, temos que avaliar a mquina aberta ou o desenho da mesma,
verificando se o ponto de medio adotado o mais prximo do mancal possvel ou se
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para este ponto a rigidez da carcaa satisfatria pra a transmisso dos sinais de
esforos no mancal.
Abaixo temos um exemplo em que no mancal do turbo-redutor h uma cavidade entre o
mancal e parede externa, onde o sinal dinmico axial nos pontos em vermelho tero o
sinal atenuado pela maior flexibilidade da carcaa nesta direo e posio. J nos
pontos indicados por verde, a carcaa se encontra mais rgida, possuindo informaes
mais representativas do mancal.
Melhor

Melhor

Pior (zona de
baixa rigidez axial)

Pior (zona de
baixa rigidez axial)

Necessidade de se estudar a mquina antes de definir os pontos de medio.

Mancais de difcil acesso para medio de rolamento

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Pontos sem possibilidade de medio Foram instalados sensores internos.

Configurao da coleta de vibrao


To importante quanto o equipamento que se utilizar na realizao da coleta de dados ,
a configurao dos pontos de medio, os quais devem possuir limites de frequncia,
definio do espectro e filtros adequados a cada ponto de coleta do equipamento.
Criao de bandas de frequncias e nveis de alarmes adequados tambm uma maneira
de se realizar um monitoramento mais preciso e confivel do equipamento.
Assim como qualquer outro equipamento, um redutor de velocidades possui seus
componentes, os quais geram frequncias caractersticas e particulares, que em geral
esto relacionadas s rotaes dos eixos, os nmeros de dentes das Engrenagens e aos
mancais aplicados. Desta maneira, antes de iniciar-se o processo de cadastro do
equipamento no Software de gerenciamento dos dados de vibrao, necessrio que se
conhea as seguintes informaes do redutor:
- Tipo de redutor:
o Paralelo simples;
o Paralelo planetrios;
o Eixos ortogonais;
o Configurao mista;
- Nmero de estgios;
- Nmero de dentes de cada pinho e engrenagem;
- Tipo de mancal utilizados:
o Rolamentos
o Mancais hidrodinmico
o Hbrido (rolamento e hidrodinmico)
o Bucha
- Modelo de cada rolamento
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- Posio dos mancais (se possvel um desenho em corte para verificar se h


mancais internos no acessveis)
- Tipo de engrenamento:
o Dentes retos;
o Helicoidais simples;
o Bi-helicoidais;
o Espinha de peixe;
o Par cnico;
o Hipide;
- Tipo de Base:
o Concreto;
o Base metlica;
o Eixo montado;
- Lubrificao
o Forada;
o Salpico;
o Graxa;
o Poo seco;
o Nvoa;
o Chuveiro;
- Acoplamentos utilizados na entrada e sada.
- Carga:
o Constante;
o Varivel;
o Direo da carga;
o Esforos gerados pela carga;
- Rotao de entrada (valor nominal e se varivel ou constante)
Apesar de todas as informaes acima indicadas serem importantes para a avaliao do
equipamento, as informaes mais importantes so a Rotao de entrada ou sada, os
nmeros de dentes das engrenagens, o tipo e modelo de mancal utilizado e o tipo de
engrenamento. Sem estas informaes bsicas fica bastante limitada a capacidade de
anlise do redutor.
Com os dados do equipamento em mos, necessria uma avaliao do equipamento
para a definio dos pontos de medio que sero adotados. Segundo norma ANSIAGMA 6000-B96, indicado que se coleta a vibrao em todos os mancais, nas trs
direes, horizontal, vertical e axialmente ao eixo medido. Em alguns casos possvel
que no haja como coletar a vibrao em todas as direes em cada mancal, porm
extremamente importante que se realize a coleta de vibrao em uma posio radial e
uma axial ao eixo. Se for conhecida a direo da carga no mancal, interessante que se
colete o dado de vibrao na mesma. Em casos de mancais internos, necessrio que se
conhea o ponto na estrutura que mais se aproxime do mancal e que possua a maior
rigidez na direo de medio em relao ao mancal interno. Esta informao somente
ser conhecida atravs de desenho ou observao do redutor aberto.

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Aps as definies de pontos de medies necessrio configurar os parmetros de


coleta tais como:
-

Grandeza medida (velocidade, acelerao ou deslocamento);


Rotao do ponto;
Frequncia mxima;
Frequncia mnima;
Nmero de linhas;
Tempo de coleta da forma de onda;
Ferramentas de avaliao de rolamento (filtros de envelopamento)
Bandas de frequncia;
Limites de alarme;
Etc.

A maior parte das informaes so indiretas, tiradas das caractersticas do equipamento,


porm necessrio que se garanta a correta configuraes de alguns parmetros para
que se garanta que todas as informaes necessrias para um boa anlise sejam
coletadas, sndo estas:
Fmx: Este parmetro deve possuir valor maior do que 4 x GMF (frequncia de
engrenamento). Isso porque para a avaliao da condio do engrenamento, muitas
vezes necessrio se comparar as 4 harmnicas em suas amplitudes e comportamento.
Fmn: Esta deve ser o suficientemente pequeno para que se colete a menor frequncia
de falha do mancal, seja esta a Frequncia de falha de gaiola ou ainda a frequncia de
instabilidade de leo de mancais.
Nmero de Linhas: Deve ser o suficiente para permitir que se colete e permita-se
distinguir possveis bandas laterais nos engrenamentos. No geral interessante que se
tenha pelo menos 1 linha por Hz no espectro, o que para uma Fmx de 3000 Hz, o
interessante seria utilizar 3200 linhas de resoluo. Caso no seja possvel, possvel
se coletar espectros com menos resoluo, sendo que em casos de necessidade de
avaliao de uma regio do espectro, seja coletado um dado em zoom na regio de
interesse.
Tempo de coleta de Forma de onda
Em engrenamentos muito importante a coleta da forma de onda do sinal a ser
analisado, principalmente para eixos intermedirios e de baixa rotao. Esta informao
permite distinguir os diferentes tipos de falha que podem aparecer de uma mesma
maneira no espectro de vibraes, como por exemplo, um desbalanceamento de um
dente quebrado. Desta maneira, a forma de onda coletada precisa conter as informaes
necessrias para a sua anlise, ou seja, ela deve ter a durao mnima para que se
possibilite verificar a repetio de uma falha em pelo menos 3 revolues do eixo da
maior engrenagem do par. Em altas rotaes esta uma preocupao quase que
desnecessria, mas nos eixos de rotaes mais baixas este detalhe essencial para a
analise.
Para garantir que a forma de onda ter o tempo necessrio, vale a simples relao
abaixo, onde temos que nos atentar para garantir que poderemos sempre avaliar 3 voltas
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da Engrenagem de maior nmero de dentes do par analisado, ou seja da Coroa, mesmo


quando o ponto de medio no eixo do pinho, isso para avaliarmos modulaes que
podem ocorrer devido a defeitos na coroa.

Tc =

NL
FMx

Onde:
Tc=Tempo de coleta de cada mdia;
NL=Nmero de linhas do espectro;
FMx = Frequncia mxima do espectro.

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CUIDADOS COM BAIXA ROTAO, ONDE E COMO


MEDIR POR FORMA DE ONDA.
As anlises de vibrao nos dias de hoje, em sua grande maioria, restringe-se
muito s limitaes das informaes disponveis no espectro de frequncias. Dados
ricos de informaes do comportamento dinmico do equipamento esto disponveis na
forma de onda da vibrao e muitas das vezes so negligenciados. No mnimo,
informaes das formas de onda podem servir para auxiliar a anlise ou comprovar
alguma suspeita de falha que no tenha ficado ntida no espectro de vibraes.
Em redutores de velocidade, a anlise de forma de onda pode ser fundamental
para a deteco de falhas em rolamentos e em engrenamentos, principalmente para
eixos intermedirios e de baixa rotao. Em frequncias muito baixas, abaixo de 40
rpm, falhas de rolamentos podem ser observadas apenas por anlise de formas de onda,
enquanto para rotaes baixas, de 40 a 300 RPM, a forma de onda importante para o
auxlio na confirmao do diagnstico.
Um dente quebrado pode aparecer em um espectro de vibraes da mesma maneira
como um desbalanceamento, porm a forma de onda com impactos no perodo da
revoluo da engrenagem defeituosa indica o dente quebrado.
Para que uma forma de onda seja til para anlise da mquina em questo, a
mesma deve possuir informao suficiente para isso, ou seja, a mesma deve possuir
preciso e tempo de amostragem suficiente para a definio da falha e sua repetibilidade
no tempo. Para isso, o tempo de coleta deve ser maior do que trs vezes o perodo de
revoluo da engrenagem (coroa) do para analisado, mesmo analisando-se o eixo do
pinho. O tempo de coleta de uma amostra de vibrao proporcional Razo entre o
nmero de linhas e a frequncia mxima do espectro coletado, conforme segue:

Tc =

NL
FMx

Forma de onda de um sinal pode ser avaliado de diferentes maneiras e atravs de


representaes que possam evidenciar as possveis falhas que se desejam avaliar. Dois
exemplos so a forma de onda polar que permite verificar o comportamento de algo que
ocorra no perodo de uma revoluo do eixo.
No caso de engrenagens esta tcnica de visualizao pode ser muito til para avaliar
individualmente os pulsos de engrenamento gerado em cada encontro dos dentes,
conforme o grfico P.1 abaixo.
Mancais hidrodinmicos podem ser bem avaiados tambm atravs de tcnicas de
anlise de rbita ou forma de onda polar em alguns casos. No grfico O.1 temos a
representao de uma rbita de vibrao de eixo de redutor com mancais de
deslizamento. As formas de onda foram coletadas atravs de sensores de proximidade,
simultaneamente atravs de coletor de dois canais. No outro grfico, no mesmo redutor,
vemos um defeito de runout detectado pela forma de onda e evidenciado na forma de
onda polar P.2.
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DT - Acionamento DT
DT 3123 -G2H Shaft 01 Outboard Horizontal
0

Route Waveform
21-fev-10 12:58:42

Acceleration in G-s

PK = .4992
LOAD = 100.0
RPM = 1793.
RPS = 29.88
PK(+) = .6691
PK(-) = .6721
CRESTF= 1.90

0.8
0.4
0

270

90

-0.4
-0.8

180
Revolution Number:

.0 - 9.4

P.1: Forma de onda em representao polar e filtrada para evidenciar a qualidade do


engrenamento

P.2 Forma de onda polar evidenciando um defeito na pista de runout do eixo

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O.1: Formas de onda representadas em formato de rbita

LIMITES DE VIBRAO SEGUNDO NORMAS


Existem vrias normas que indicam nveis de vibraes para equipamentos
industriais de diversos portes e aplicaes. O redutor de velocidade, foco deste trabalho
em muitas das ocasies est aplicado em diversos tipos diferentes de equipamentos, seja
este de acionamento ou o equipamento acionado. Em todas as aplicaes, devemos
sempre nos lembrar que o redutor de velocidades possui suas caractersticas construtivas
e dinmicas particulares, o que gera a necessidade de um tratamento diferenciado e
dedicado para uma boa anlise e avaliao por tcnicas preditivas, sejam estas anlise
de vibraes, Anlise de Rudos, anlise Termogrfica e Anlise de leo.
Alguns fabricantes indicam valores de vibraes para os quais seus equipamentos
operam, com objetivo informativo. Esta informao muito til para uma avaliao da
condio do equipamento em um momento de comissionamento. Contudo para anlise
de quaisquer tipos de redutores de velocidade, indicado que se consulte alguma
referencia normativa que se enquadre para o equipamento em avaliao. A norma
ANSI-AGMA 6000-B96 ESPECIFICAO PARA MEDIO LINEAR DE
VIBRAES EM ENGRENAGENS - a nica norma de vibrao de engrenagens
que indica limites de vibraes em sinais filtrados, ou seja, a nica norma que indica
valores de amplitudes de vibraes que ocorrem na Frequncia de Engrenamento.

Norma ANSI-AGMA 6000-B96


A norma ANSI-AGMA 6000-B96 apresenta mtodos de medio de vibrao em tentes
de fbrica, em condies estveis de operao de sinais filtrados (FFT) de vibrao de
Unidades de engrenamento. Esta norma no fornece valores de vibrao para sinais no
filtrados (nveis globais).

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Nveis de vibrao para testes em campo podem ser adversamente afetados por fatores
que fogem da responsabilidade do fabricante do redutor de velocidades, portanto, o
fabricante no pode se responsabilizar por nveis elevados de vibrao resultantes de
influncias do ambiente ou do sistema em instalaes no campo.
Esta Norma divide em duas classes os nveis de vibrao indicados, sendo uma delas
denominada Classe A e a outra Classe B, onde o que diferencia uma da outra a
velocidade tangencial do dimetro primitivo das engrenagens avaliadas, sendo:
- Classe A: Velocidade do Dimetro Primitivo 25,4 m/s;
- Classe B: Velocidade do Dimetro Primitivo > 25,4 m/s.
A norma em questo diferente de normas como a ISO 10816, no indica quais so
os valores considerados adequados para cada tamanho ou classe de equipamentos, o que
ela indica um limite de amplitude de vibrao na frequncia de engrenamento em
funo da frequncia em que este ocorre. A norma utiliza-se do critrio indicado
tambm na ISO 10816 e outras, de que deve ser observado alteraes nas amplitudes e
comportamento da vibrao ao longo de sua vida til.
Os nveis mximos de vibrao recomendveis para medies de carcaa em
termos de deslocamento, velocidade e acelerao so dados nas figuras de 1 a 3 abaixo.
Cada uma destas caractersticas esto plotadas em funo da freqncia. importante,
portanto, notar que apenas dados de medies filtrados podem ser utilizados nestas
figuras. Alm do mais, vrios componentes de vibrao a diferentes frequncias podem
ocorrer ao mesmo tempo, cada uma delas em limites permitidos para a respectiva
frequncia, conforme determinado pelas curvas, necessrio utilizar-se de equipamento
capaz de realizar a anlise de frequncia (FFT) para este propsito. Deve ser tomado
cuidado de que o equipamento pode realizar esta converso para que seja legtima a
comparao com as figuras.

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Figura 1: Nveis aceitveis de vibrao em deslocamento pico-a-pico em m.

Figura 02: Nveis mximos aceitveis de vibrao em velocidade em mm/s Pico


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Figura 03: Nveis mximos de vibrao aceitveis em acelerao Pico em m/s

NORMA ISO 8579


No anexo B da Norma ANSI AGMA 600-B96, h a referncia da norma ISO 8579,
parte 2 onde esta apresenta critrios para definio de nveis de vibrao em velocidade
em mm/s RMS.
A norma sugere um critrio de classificao da engrenagem de acordo com os nveis de
vibrao detectados em testes. Estas classes podem servir como uma linha de referncia
para o acompanhamento do redutor ao longo de sua vida til, ou, de acordo com nveis
acordados entre cliente e fornecedor do redutor, servir como valores limites para
testes de aceitao.
No Grfico C.1 e C.2 esto plotados caractersticas de vibraes em funo da
frequncia. muito importante ressaltar que para traar estar curvas foram utilizados
dados filtrados de medio, ou seja, amplitudes na frequncia de engrenamento. Deve
ser utilizado equipamento com capacidade de indicar os nveis de vibrao em funo
da frequncia (FFT) para uma legtima comparao com as figuras C1 e C2 abaixo.
Nvel Global
Caso no seja possvel a avaliao da amplitude de vibrao na frequncia de
engrenamento, um ou ambos os seguintes mtodos podem ser utilizados para incicao
de aceitabilidade:
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- O resultado do teste aceitvel se o valor nominal no filtrado em velocidade,


coletado em carcaa no exceder o valor mximo da classificao em velocidade
no grfico C.2
- O deslocamento nominal no filtrado tirado da figura C.1 utilizando a
frequncia de rotao do eixo como frequncia discreta da classificao.

Classificao Mara medio de deslocamento de eixos


Valores de medies de deslocamento de eixo deve ser classificado utilizando-se
o grfico C.1. A classificao do eixo da engrenagem deve ser baseado na menor linha
que abrange todos os valores de deslocamento medidos. A classificao de um redutor
particular deve ser dado pela maior classificao verificada em todos os eixos medidos.

Classificao de medies de carcaa


Valores em RMS para medies de velocidade realizadas em carcaas de
redutores devem ser classificados de acordo com o grfico C.2. A classificao de uma
certa posio deve ser baseada na menor linha que cobre totalmente seu espectro de
vibrao. A classificao de um redutor deve ser dada pela mais elevada das
classificaes de todos os pontos de medio do redutor.

C.1: Classes de vibrao para medies de deslocamento em eixos

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C.2: Classificao em velocidade RMS para medies de carcaa

Classificao Subjetiva
Uma avaliao subjetiva para a classificao de um teste de aceitao de
vibrao realizada na fbrica do fabricante indicada no anexo D da norma ISO 8579-2.
Este anexo deve ser utilizado apenas como um guia geral para aplicaes tpicas de
redutores de velocidade.
A vibrao de um redutor fabricado adequadamente ir variar de acordo com seu
projeto partcula, tamanho e aplicao. O que pode ser perfeitamente aceitvel para um
redutor grande de baixa rotao de acionamento de moinho pode no ser adequado para
um redutor de preciso de alta velocidade ou acionamento martimo. O que pode ser
aceitvel para um redutor de preciso de alta velocidade pode ser injustificavelmete caro
para um redutor de acionamento de moinho. Cuidado, no entanto, deve ser tomado
quando for aplicar uma dada classificao como critrio de aceitao.
O grfico C.3 fornece nveis subjetivos de vibrao para aplicaes tpicas de engrenagens
dispostas na tabela B.1

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Tabela B.1

C.3: Grfico de classificaes subjetivas- norma ISO 8579

CASOS PRTICOS DE DIAGNSTICOS


Caso 01: Defeito de Runout:
Em um redutor de aplicao em co-gerao de energia com turbina a vapor e
gerador eltrico, foi detectado um nvel elevado de vibrao do mancal do redutor, lado
oposto ao acoplado do eixo de sada(75m pk-pk).
A vibrao estava sendo
monitorada por um sistema de monitoramento e proteo da Bently Nevada, que utilizase de dois sensores de proximidade por mancal do grupo turbo-gerador. O
comportamento se mostrava estvel independente da condio de carga do conjunto. Os
demais pontos do conjunto mostravam-se em valores normais. As temperaturas
registradas no apresentaram alteraes nos pontos de alta vibrao.
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A tabela 01 abaixo representa os dados dos engrenamentos e as rotaes dos


eixos, considerando-se a rotao do eixo de entrada de 6503 rpm:
Eixo

N de dentes

Rotao em Hz

1-Entrada
2-Sada

31
112

108,4
30

Rotao em
RPM
6503
1800

Tabela 01: Dados do Redutor


Foi realizada inspeo de vibrao com aparelho porttil, utilizando sensor
acelermetro de carcaa e tambm o sensor de proximidade instalado no mancal. O
sensor de carcaa no detectou qualquer nvel elevado de vibrao. Atravs da
medio com o sensor de proximidade do prprio sistema de monitoramento, verificouse na forma-de-onda o defeito na pista de leitura de vibrao, runout, do eixo. Para
confirmao do diagnstico, foram utilizadas duas outras tcnicas de anlise de forma
de onda, onde pode-se observar claramente o defeito.
004 - CP 10276-10
-3Y Shaft 02 Inboard Y
Route Waveform
10-nov-09 19:03:56

Marca no Eixo de aproximadamente 55 microns


10

0
Displacement in Microns

Vibrao
do eixo

P-P = 22.12
CARGA = 80.0
RPM = 5402. (90.03 Hz)
PK(+) = 11.87
PK(-) = 55.82
CRESTF= 7.14

-10

-20

-30

-40

-50

Vibrao lida pelos sensores

TRF 67

20

-60
0

10

20

30

40
50
Time in mSecs

60

70

80

Time:
Ampl:
Dtim:
Freq:

45.66
-55.38
33.32
30.01

Forma de onda indicando o problema de run-out

Na forma de onda em formato de rbita que segue, pode ser observado os picos
de leitura ocorridos no momento em que o ponto de falha passa pelos sensores
localizados no mancal em 90 um em relao ao outro.

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Imperfeio
no
Run-out
registrada a cada passagem do
ponto por cada um dos
sensores
004 - CP 10276-10
TRF 67 - 3X vs 3Y

50

Orbit Display
22-mar-10 14:09:29

40

P-PX= 26.55
P-PY= 24.00
CARGA = 100.0
RPM = 5806. (96.76 Hz)

30
20
3Y in Microns

10
0
-10
-20
-30
-40
-50
-50

-40

-30

-20

-10
0
10
3X in Microns

20

30

40

50

rbita evidenciando o ponto com falha nos momentos de passagem pelos


sensoresa 90 um do outro.

Uma ltima visualizao que permite evidenciar a falha a forma de onda polar de um
nico sensor de proximidade, que mostra a regio de falha com grande clareza.
TRF 67

004 - CP 10276-10
-3Y Shaft 02 Inboard Y
0

Analyze Waveform
22-mar-10 14:09:29

Displacement in Microns

P-P = 28.47
CARGA = 100.0
RPM = 1800.
RPS = 30.00
PK(+) = 18.13
PK(-) = 54.82
CRESTF= 5.45

80
40
0

90

270

-40
-80

180
Revolution Number:

.0 - 24.0

Forma de onda polar evidenciando o defeito na pista de runout.

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Caso 02: Ressonncia de Carcaa


Este caso trata-se de um equipamento realizado sob encomenda, que em teste de fbrica
apresentou elevado rudo. A equipe de confiabilidade de planta foi acionada para
avaliao do problema. Foi verificado que a vibrao de carcaa dos mancais
apresentavam nveis normais e que partes da carcaa do redutor apresentavam elevada
vibrao. Outro detalhe importante que a vibrao e rudo ocorriam apenas em
determinada faixa de rotao.
DESCRIO DO EQUIPAMENTO:

1
3

Fig. 01: vista frontal (lado de entrada) e isomtrica do redutor contendo os pontos de coleta

A tabela 03 abaixo representa os dados dos engrenamentos e as rotaes dos eixos de 1


a 3, considerando-se a rotao do eixo de entrada de 560 rpm:
Eixo

N de dentes

Rotao em Hz

1-Entrada
2
3

64
73 /26
26

9,33
1,18
5,9

Rotao em
RPM
560
491
491

Tabela 03: Dados do Redutor

Pontos de medio
Para cada eixo do equipamento, foram coletadas vibraes em dois pontos e nas 3
direes ortogonais, horizontal, vertical e axial, com excees de pontos onde no se
possua acesso ou dados representativos. A figura abaixo identifica cada ponto de
medio, sendo que para cada um destes pontos, as coletas so realizadas nas trs
direes, horizontal, vertical e axial, onde cada ponto identificado conforme a tabela
04 abaixo.

Eixo 01 do Redutor
Ponto G1: LA
Ponto G2 LOA

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G1H
G1P
G1V
G1A
G2H
G2P
G2V
G2A
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Eixo 02 do Redutor
Ponto G3: LA
Ponto G4: LOA

Eixos 03 e 04 do Redutor
Ponto G5: LOA

G3P
G3V
G3A
G4P
G4V
G4A
G5P
G5V
G5A
G6P
G6V
G6A

Tabela 04: Pontos de medio do redutor


Os pontos de coleta dos mancais do eixo inferior de sada so os mesmo de coleta do
eixo superior, devido sua proximidade. As coletas nos pontos horizontais e axiais para
o mancal de sada foram realizados na regio central entre os dois mancais.
ANLISE DE VIBRAO 1 Teste
Para o equipamento analisado, verificou-se prioritariamente, dentro de outras
importantes caractersticas, o comportamento dos seus componentes de engrenamento e
condies de instalao do conjunto, alm de verificarmos as condies de
funcionamento dos rolamentos, como esforos e lubrificao. Para isso, na tabela 02
abaixo, temos as freqncias para as quais as falhas de engrenagem poderiam aparecer,
considerando-se a freqncia de rotao de entrada no momento da coleta dos dados de
9,33 Hz.
Freqncias dos Engrenamentos Hz
Eixo 01/02
Eixo 02 /03
597,33
212.7
Tabela 02: Freqncias de engrenamento e falha dos rolamentos
Anlises dos Dados 1 Teste
Foram coletados os dados de vibrao para todos os pontos indicados na tabela 04,
adquirindo espectros e forma de onda. Devido a parametrizao do processo do cliente
utilizar duas velocidades, os testes foram realizados duas diferentes rotaes, sendo
estas 280 e 560 rpm.
Os espectros 01 e 02 abaixo indicam o sinal coletado com 280 e 560 rpm
respectivamente no mancal do eixo de entrada, Lado de sada. Estes so os maiores
picos de engrenamento registrados neste equipamento, indicando o baixssimo nvel de
vibrao gerado pelo engrenamento. O mesmo no possui qualquer caracterstica de
falha de engrenamento ou ajustes de folgas irregulares. Os espectros 3 e 4 indicam
presena de harmnicos do engrenamento de sada. O mesmo por ser bi-helicoidal,
possui grande folga axial que em testes sem carga pode oscilar, gerando harmnicos de
engrenamento. Contudo neste caso esta caracterstica poderia estar evidenciada devido
o fenmeno que predomina na regio da caixa de pinhes.

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01

0.28

07 - Redutor Laminador CSN


-G2V Shaft 01 Outboard Vertical

Route Spectrum
D 29-set-09 14:37:12

OVERALL= .3419 V-DG


RMS = .3470
CARGA = 90.0
RPM = 280. (4.67 Hz)

0.20

>PTI
D=Grmesh(1>2): 298.7
0.16
Engrenamento de entrada

RMS Velocity in mm/Sec

0.24

0.12

0.08

0.04

0
0
Label: CSN

300

600

900
Frequency in Hz

1200

1500

-2V /REDUTOR
Espectro
01: Mancal do eixo de entrada LOA

01

0.6

Freq: 298.47
Ordr: 63.96
Spec: .02167

07 - Redutor Laminador CSN


-G2V Shaft 01 Outboard Vertical
D

Analyze Spectrum
29-set-09 15:18:22
RMS = .5389
CARGA = 90.0
RPM = 562. (9.36 Hz)

Engrenamento de entrada 560 RPM

RMS Velocity in mm/Sec

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

>PTI
D=Grmesh(1>2): 599.0

0
0
Label: CSN

300

600

900
Frequency in Hz

1200

-2V /REDUTOR

1500

Freq: 599.06
Ordr: 64.00
Spec: .02597

Espectro 02: Engrenamento entrada 560 rpm

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01
I

RMS Velocity in mm/Sec

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

Engrenamento de Sada - Pinhes - 280 rpm

0.7
I

07 - Redutor Laminador CSN


-G4A Shaft 02 Outboard Axial
I

Route Spectrum
29-set-09 14:38:25

OVERALL= .6784 V-DG


RMS = .6811
CARGA = 90.0
RPM = 245. (4.08 Hz)
>PTI
I=Grmesh(2>3): 106.1

0.1

0
0

300

Label: CSN

600

900
Frequency in Hz

1200

1500

-4A /REDUTOR

Freq: 106.28
Ordr: 26.05
Spec: .234

Espectro 03: Engrenamento dos pinhes a 280 rpm na entrada.

01

0.6
I

07 - Redutor Laminador CSN


-G4A Shaft 02 Outboard Axial

Analyze Spectrum
29-set-09 15:13:14
RMS = .8480
CARGA = 90.0
RPM = 492. (8.21 Hz)
>PTI
I=Grmesh(2>3): 213.4

0.4

Engrenamento sada - 560 rpm

RMS Velocity in mm/Sec

0.5

0.3

0.2

0.1

0
0

300

Label: CSN

600

900
Frequency in Hz

-4A /REDUTOR

1200

1500

Freq: 213.30
Ordr: 25.99
Spec: .02593

Espectro 04:Engrenamento dos pinhes de BR picos de folgas

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TESTES DE IMPACTO
Durante a acelerao e a desacelerao do redutor, foi verificado que em algumas faixas
de freqncia, o redutor apresenta um rudo que a principio se assemelha com uma
ressonncia de carcaa. Para verificar se o mesmo causado pela ressonncia de uma
parte mais flexvel de sua carcaa, foram realizados testes de impacto, detectando assim
as frequncias naturais de partes da carcaa, verificado se os engrenamentos poderiam
excitar algumas destas frequncias durante a acelerao.
Foi verificado que a freqncia de rotao a qual o rudo se intensifica, de 270 rpm,
portanto esta seria a referncia do estudo.
Para a identificao das superfcies submetidas aos testes, o desenho indicado pela
figura 02 abaixo indica atravs das numeraes de 1 a 5 as diferentes superfcies
analisadas.
4
5

2
3

6
1

Figura 02: identificao das superfcies analisadas


Para a rotao de 270 rpm, temos uma freqncia de 270/60 x 64 (n de dentes do
pinho) = 288 Hz no par de alta. No par de baixa a freqncia de engrenamento 236.6
/60 x 28 = 110,43 Hz.
Sendo assim, apresentaremos a seguir os resultados dos ensaios, onde compararemos os
resultados com as frequncias destacadas acima.
Caixa de pinhes 01 : O teste foi realizado na tampa superior da caixa de
pinhes, onde esta se mostrou a superfcie mais flexvel da carcaa, conseqentemente a
que possui menor frequncia natural e a que possuir tambm a maior amplitude de
vibrao quando excitada. O teste indicou uma freqncia natural bem definida de
157,5 Hz, exibido no espectro 06 abaixo.
Tampa Lateral - 02: A tampa Lateral, do lado de BR (lateral inclinada do
redutor), em teste, mostrou freqncia natural de 244,6 Hz. Uma freqncia tambm
baixa.

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01

RMS Velocity in mm/Sec

7
6

07 - Redutor Laminador CSN


-G1H Shaft 01 Inboard Horizontal
Analyze Spectrum
29-set-09 15:55:34
RMS = 9.16
CARGA = 90.0
RPM = 560. (9.33 Hz)

5
4
3
Frequncia Natural da Caixa de pinhes

2
1
0
0

500

1000
Frequency in Hz

Acceleration in G-s

12
8
4
0
-4
-8
-12
-16
-20

2000

Analyze Waveform
29-set-09 15:55:34
PK = 3.73
PK(+/-) = 14.38/16.76
CRESTF= 6.35

FAULT
ALERT
ALERT
FAULT

50

100

150

Label: CSN Espectro


-1 /REDUTOR
05

RMS Velocity in mm/Sec

1500

01

1.8

200
250
Time in mSecs

300

350

Freq. Natural da caixa de pinhes

07 - Redutor Laminador CSN


-G1H Shaft 01 Inboard Horizontal
Analyze Spectrum
29-set-09 15:49:12
RMS = 3.15
CARGA = 90.0
RPM = 560. (9.33 Hz)

1.5
1.2
Frequncia Natural da Tampa Lateral- Lado de baixa

0.9

Freq: 157.50
Ordr: 16.88
Spec: 4.936

400

0.6
0.3
0

Acceleration in G-s

500

1000
Frequency in Hz

15
12
9
6
3
0
-3
-6
-9
-12
-15

1500

2000

Analyze Waveform
29-set-09 15:49:12
PK = 2.25
PK(+/-) = 14.37/11.88
CRESTF= 9.02

FAULT
ALERT
ALERT
FAULT

50

100

150

Label:
CSN
-1 06:
/REDUTOR
Espectro
Tampa

200
250
Time in mSecs

300

350

400

Freq: 244.69
Ordr: 26.22
Spec: 1.135

Lateral Lado de BR (tampa inclinada)

Tampa Frontal - 03: A tampa frontal seria a superfcie vertical, frontal da


carcaa, do lado do eixo de BR, identificada com o n 3 da figura 02. Esta superfcie
apresentou freqncia natural de 433 Hz, conforme espectro 05 abaixo

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RMS Velocity in mm/Sec

01

1.5

07 - Redutor Laminador CSN


-G1H Shaft 01 Inboard Horizontal
Analyze Spectrum
29-set-09 15:51:31
RMS = 1.89
CARGA = 90.0
RPM = 560. (9.33 Hz)

1.2
0.9
0.6

Frequncia Natural Tampa frontal - Lado entrada / BR

0.3
0
0

500

1000
Frequency in Hz

1500

2000

Acceleration in G-s

6
3

Analyze Waveform
29-set-09 15:51:31
PK = .7258
PK(+/-) = 5.34/4.71
CRESTF= 10.40

FAULT
ALERT

ALERT
-3

FAULT

-6
0

50

100

150

200
250
Time in mSecs

Label: CSN
-1 /REDUTOR
Espectro
07: Tampa

300

350

400

frontal ponto 03 da figura 02

Freq: 433.44
Ordr: 46.44
Spec: .471

RMS Velocity in mm/Sec

Tampa Superior, lado BR ponto 04 da figura 02: Este ponto apresentou,


conforme espectro 09, freqncia natural de239,69 Hz.
01
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

Analyze Spectrum
29-set-09 16:01:21
RMS = 11.56
CARGA = 90.0
RPM = 560. (9.33 Hz)

Frequencia natural - Tampa Superior, Lado de BR

Acceleration in G-s

07 - Redutor Laminador CSN


-G1H Shaft 01 Inboard Horizontal

500

1000
Frequency in Hz

1500

2000

20
15

Analyze Waveform
29-set-09 16:01:21
PK = 2.18
PK(+/-) = 14.70/14.59
CRESTF= 9.53

10
5
FAULT
ALERT
ALERT
FAULT

0
-5
-10
-15
-20
0

50

100

150

200
250
Time in mSecs

300

350

400

Freq: 239.69
Ordr: 25.68
Spec: .980

Label: CSN 08:


-1 /REDUTOR
Espectro
Tampa superior, lado de BR Ponto 04 da figura 02

Tampa Superior, lado AR ponto 05 da figura 02: Este ponto apresentou,


conforme espectro 09, freqncia natural de 414 Hz.

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RMS Velocity in mm/Sec

01

0.5

07 - Redutor Laminador CSN


-G1H Shaft 01 Inboard Horizontal
Analyze Spectrum
29-set-09 16:03:39
RMS = 1.50
CARGA = 90.0
RPM = 560. (9.33 Hz)

0.4
0.3

Frequencia Natural - Tampa Superior - Lado de AR

0.2
0.1
0
0

500

1000
Frequency in Hz

1500

2000

Acceleration in G-s

15

Analyze Waveform
29-set-09 16:03:39
PK = 1.03
PK(+/-) = 11.65/5.78
CRESTF= 15.94

10
5
FAULT
ALERT

ALERT
FAULT

-5
-10
0

50

100

150

200
250
Time in mSecs

300

350

Espectro 09 Frequncia natural, ponto 5

400

Freq: 414.69
Ordr: 44.43
Spec: .434

Aes Corretivas
Aps as avaliaes das frequncias naturais, as quais observaram-se muito prximas das
frequncias geradas pelo engrenamento do equipamento, foi definido pela engenharia
um trabalho de reforo estrutural nas superfcies que apresentaram menores frequncias
naturais, aumentando assim a rigidez destas e por conseqncia suas frequncias
naturais.

Caixa de pinhes Superfcie 01

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Tampa superior (esquerda) e lateral, pontos 05 e 02 respectivamente

2 Teste
Os dados indicados abaixo so referentes ao segundo teste realizado na bancada
de testes da PTI, onde o mesmo fora repetido aps reforo estrutural da carcaa, com
objetivo de reduzir rudos devido ressonncia de chapas cujas frequncias naturais se
encontravam muito baixas. Aps reforo destas estruturas, os rudos observados
durante o teste foram significativamente reduzidos, bem como a vibrao coletada nos
alojamentos dos mancais que permaneceram baixas, ainda menores do que no primeiro
teste.
Foram coletados os dados de vibrao para todos os pontos indicados na tabela
04, adquirindo espectros e forma de onda. Devido a parametrizao do processo do
cliente utilizar duas velocidades, os testes foram realizados duas diferentes rotaes,
sendo estas 280 e 560 rpm.
Dentre todos os dados coletados, nas duas diferentes rotaes, sero exibidos
aqui apenas os espectros que possuem amplitudes mais elevadas referente ao
engrenamento do redutor.
Os espectros 10 e 11 abaixo indicam o sinal coletado com 280 e 560 rpm
respectivamente no mancal do eixo de entrada, Lado de sada. Estes so os maiores
picos de engrenamento registrados neste ponto, indicando o baixssimo nvel de
vibrao gerado por este engrenamento. O mesmo no possui qualquer caracterstica de
falha de engrenamento ou ajustes de folgas irregulares.
Abaixo segue o grfico cascata 01, onde vemos que no segundo ensaio as
vibraes ficaram ainda mais baixas aps o reforo estrutural da carcaa.

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01

-G2V Shaft 01 Outboard Vertical

0.24

Max Amp
.22

0.20

RMS Velocity in mm/Sec

0.16
0.12
0.08
0.04
0
14-out-09
11:53:10

29-set-09
14:37:12
0

500

1000

1500
Frequency in Hz

2000

2500

3000

29-set-09
14:37:12
RPM= 280.0
Freq: 298.48
Ordr: 63.96
Sp 1: .02190
Dfrq: .00000

Cascata 01 antes e aps o refeoro

01

0.14
D

-G2V Shaft 01 Outboard Vertical


D

RMS Velocity in mm/Sec

0.12

Route Spectrum
14-out-09 11:53:10
OVERALL= .1917 V-DG
RMS = .1957
CARGA = .0
RPM = 280. (4.66 Hz)

0.10

>PTI
D=Grmesh(1>2): 298.5
0.08
Pico de engrenamento inexistente

0.06

0.04

0.02

0
0

400

800
Frequency in Hz

1200

1600

Freq: 298.50
Ordr: 64.00
Spec: .00380

Espectro 10: Mancal do eixo de entrada LOA a 280 rpm

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01

0.25

07 - Redutor Laminador CSN


-G2V Shaft 01 Outboard Vertical

Route Spectrum*
D 14-out-09 14:25:55
OVERALL= .4015 V-DG
RMS = .3892
CARGA = .0
RPM = 560. (9.33 Hz)

RMS Velocity in mm/Sec

0.20

>PTI
D=Grmesh(1>2): 596.8

0.15

0.10

Pico de engrenamento de AR a 560 RPM

0.05

0
0

500

1000

1500
Frequency in Hz

2000

2500

3000

Freq: 596.70
Ordr: 63.99
Spec: .02338

Espectro 11: Engrenamento entrada 560 rpm

O segundo engrenamento, entre os pinhes de BR, tambm possuem nveis


muito baixos de vibrao, conforme indicados nos espectros de 12 e 13
Os espectros 12 e 13 indicam a condio do engrenamento na posio axial
(pondo que apresentou maior amplitude), com o teste em 280 e 560 rpm. Podemos
verificar que aps a melhoria estrutural na carcaa e a nova montagem do conjunto, os
picos de harmnicos do engrenamento sumiram, o que indica nitidamente uma melhora
da condio de trabalho do conjunto, conforme indicado no espectro em cascata 03
abaixo, onde tem-se indicadas as condies de vibrao nos dois testes realizados.
01

-G4A Shaft 02 Outboard Axial

0.5

Max Amp
.42

0.4

RMS Velocity in mm/Sec

Harmnicos no
esto mais
presentes

0.3

0.2

0.1

0
29-set-09
15:13:14

14-out-09
14:29:37
0

500

1000

1500
Frequency in Hz

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2000

2500

29-set-09
15:13:14
RPM= 492.4

3000

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Espectro 13:Engrenamento dos pinhes de BR harmnicos sumiram


01

0.32
I

-G4A Shaft 02 Outboard Axial

0.28

OVERALL= .2734 V-DG


RMS = .2701
CARGA = .0
RPM = 245. (4.09 Hz)

0.24
RMS Velocity in mm/Sec

Route Spectrum*
14-out-09 11:57:02

>PTI
I=Grmesh(2>3): 106.3

0.20

0.16

0.12

0.08

0.04

Engrenamento de BR a 280 rpm

0
0

100

200

300

400
500
Frequency in Hz

600

700

800

Freq: 107.34
Ordr: 26.25
Spec: .00201

Espectro 14: Axial-BR

Concluso
A ao corretiva obteve xito na inteno de modificar as frequncias naturais
do conjunto. Em 2 teste realizado, o comportamento, em termos de rudo e
caractersticas de vibrao, melhoraram significativamente, sendo esta melhora
nitidamente perceptvel para quem acompanhou os testes.
O equipamento apresentou caractersticas de vibrao relativas aos
engrenamentos em condies normais. No apresentando qualquer sintoma de falhas de
ajustes de folgas, ressonncias ou ainda falhas de rolamentos. O equipamento
apresentou rudo normal durante o 2 teste, no apresentando ressonncia das paredes da
carcaa. Para que se possa realizar uma melhor anlise, um novo teste com carga
durante a partida do equipamento foi indicado.

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Concluso
As causas de vibraes em redutores de velocidades podem ter origem em seu principio
de funcionamento, caracterstica de deformao de seus componentes ou ainda defeitos
e falhas dos seus elementos.
A grande dificuldade para os que trabalham com este tipo de mquina a anlise de
baixa frequncia que conforme indicado neste pode ser contornada com a aplicao
correta de tcnicas de anlise deforma de onda em suas mais variadas formas de
visualizao.
A anlise de vibrao uma importante ferramenta para a avaliao e determinao da
fonte de vibrao e sua interpretao, que em conjunto com os valores definidos em
normas como referncias e o histrico do equipamento fornecem boa confiabilidade no
monitoramento preditivo deste tipo de equipamento, reduzindo os ndices de falha e
aumentando assim a disponibilidade destes equipamentos em campo.

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