INVERSORES DE FREQNCIA

1. INTRODUO
A eletrnica de potncia, com o passar do tempo, vem tornando mais fcil (e mais
barato) o acionamento em velocidade varivel de motores eltricos. Com isto,
sistemas que antes usavam motores CC, pela facilidade de controle, hoje podem
usar motores CA de induo graas aos Inversores de Freqncia, tambm
chamados de Conversores de Freqncia. Em paralelo ao avano da eletrnica de
potncia,
a
microeletrnica,
por
meio
de
microprocessadores
e
microcontroladores, tem auxiliado muito o acionamento de mquinas CA,
permitindo a implementao de funes complexas num tempo de processamento
cada vez mais curto. Isto tem permitido a implementao de sofisticados
algoritmos de controle que possibilitam o acionamemnto de alto desempenho com
o emprego de motores de induo de srie.
A ttulo de exemplo, podemos citar que motores de induo acionados por meio de
Inversores de Freqncia podem substituir, com vantagens, os sistemas de
controle de fluxo com vlvulas (bombas) ou dampers (ventiladores).

2. FUNCIONAMENTO
Para entender o funcionamento de um Inversor de Freqncia, necessrio,
antes de tudo, saber a funo de cada bloco que o constitui. Ele ligado na rede
eltrica, que pode ser monofsica ou trifsica, e em sua sada h uma carga que
necessita de uma freqncia diferente daquela da rede. Para tanto, o inversor tem
como primeiro estgio, um circuito retificador, responsvel por transformar a
tenso alternada em contnua. Aps isso, existe um segundo estgio capaz de
realizar o inverso, ou seja, a transformao de uma tenso CC para uma tenso
CA (conversor), e com a freqncia desejada pela carga.
Na rede de entrada a freqncia fixa (60 Hz ou 50 Hz) e a tenso
transformada pelo retificador de entrada em contnua pulsada (retificao de onda
completa).
O Capacitor (filtro) transforma-a em tenso contnua pura de valor aproximado de

Esta tenso contnua conectada ciclicamente aos terminais de sada pelos

dispositivos semicondutores do inversor, transistores ou tiristores, que funcionam
como chaves estticas.
O controle desses dispositivos semicondutores feito pelo circuito de comando,
de modo a obter um sistema de tenso pulsada, cujas freqncias fundamentais
esto defasadas de 120. A tenso escolhida de mo do que a relao
tenso/freqncia seja constante, resultando em operao com fluxo constante e,
por via de conseqncia, manuteno da mxima capacidade de sobrecarga
momentnea do motor.

3. CONFIGURAO BSICA

Figura 3 - Configurao bsica de um Inversor de Freqncia

Circuito de entrada (ponte retificadora no controlada)

Circuito de pr-carga (resistor, contator ou rel)
Circuito intermedirio (banco de capacitores Buss DC, resistores de
equalizao)
Circuito de Sada "inversor" (ponte trifsica de IGBT)
Placa de controle (microprocessada)
Placa de driver's (disparo dos IGBT, fontes de alimentao, etc.)
Rguas de bornes de interligao (controle de potncia)
Mdulo de frenagem (interno ou externo)

4. DIFERENAS E VANTAGENS DOS INVERSORES DE FREQUNCIA

O inversor de freqncia possibilita o controle do movimento do motor CA pela
variao da freqncia eltrica. Entretanto, tambm realiza a variao da tenso
de sada para que seja respeitada a caracterstica V/F ( Tenso / Freqncia) do
motor, no produzindo aquecimento excessivo quando o motor opera em baixas
rotaes.
Em freqncias de operao acima da nominal, o acionamento se d com perda
de torque. O inversor promove a elevao na freqncia sem, entretanto,
promover o aumento no valor da tenso aplicada. Isto faz com que haja uma
reduo no fluxo do motor, trazendo como conseqncia uma reduo no
conjugado disponvel. Esta regio de operao conhecida como regio de

enfraquecimento de campo em funo da reduo do fluxo ou campo do motor

(Figura 2) .
Destinados inicialmente a aplicaes mais simples, os inversores de freqncia
so atualmente encontrados nos mais diversos usos, desde o acionamento de
bombas at complexos sistemas de automao industrial.
Grande parte das aplicaes como bombas, ventiladores e mquinas simples,
necessitam apenas de variao de velocidade e partidas suaves, sendo atendidas
plenamente com o uso de inversores com tecnologia Escalar ou V/F.
Algumas aplicaes entretanto, como elevadores, guinchos, bobinadeiras e
mquinas operatrizes necessitam alm da variao de velocidade o controle de
torque, operaes em baixssimas rotaes e alta velocidade de resposta, sendo
atendidas por inversores com tecnologia Vetorial.
5. TIPOS DE INVERSORES DE FREQUNCIA

Inversor Escalar

Em linhas gerais, podemos dizer que os inversores escalares baseiam-se em

equaes de regime permanente. A lgica de controle utilizada a manuteno da
relao V/F constante. Apresentam um desempenho dinmico limitado e
usualmente so empregados em tarefas simples, como o controle da partida e da
parada e a manuteno da velocidade em um valor constante (regulao).

Inversor Vetorial

A lgica de controle empregada baseia-se em equaes dinmicas do motor,.

Assim, embora a programao de controle seja mais complexa do que aquela
correspondente ao controle escalar, o desempenho dinmico bem superior a
este. A idia central promover o desacoplamento entre o controle do fluxo e o
controle da velocidade por meio de transformaes de variveis. Com esta tcnica
de controle, os inversores podem ser empregados em tarefas complexas, que
exijam grande preciso e dinmicas rpidas do ponto de vista de controle.
Os inversores Vetoriais podem ser divididos em duas categorias: aqueles que
utilizam a realimentao fsica da velocidade, obtida de dispositivos transdutores,
e aqueles que no empregam a realimentao fsica da velocidade, fazendo uso
de estimadores de velocidade. A realimentao ou "Feedback", permite "enxergar"
o movimento do eixo do motor possibilitando controlar a velocidade e o torque com
alta preciso mesmo em velocidades muito pequenas, prximas de zero. A
realimentao da velocidade realizada utilizando um gerador de pulsos,
conhecido com "Encoder". Alguns equipamentos permitem a utilizao dos dois
modos, sendo necessrio uma placa opcional para a operao de malha fechada.
A operao sem a realimentao da velocidade tambm conhecida como
"Sensorless". Nesse caso, o algoritmo de controle torna-se mais complexo pois o
inversor deve calcular atravs de artifcios matemticos a velocidade do motor. A
operao sem realimentao possui performance inferior operao com
realimentao.
Os Inversores Vetoriais necessitam da programao de todos os parmetros do
motor como, resistncias eltricas, indutncias, correntes nominais do rotor e

estator, dados esses normalmente no encontrados com facilidade. Para facilitar o

set-up, alguns inversores dispem de sistemas de ajustes automticos tambm
conhecidos como "Auto-tunning", no sendo necessrio a pesquisa de dados
sobre o motor.
6. DIFERENAS ENTRE INVERSORES ESCALARES E VETORIAIS
A principal diferena entre os inversores Escalares e os Vetoriais deve-se a
capacidade dos inversores vetoriais imporem o torque necessrio ao motor, de
forma precisa e rpida permitindo uma elevada velocidade de resposta dinmica a
variaes bruscas de carga.
Os Invesores Escalares apresentam uma resposta dinmica bem mais lenta,
demorando mais para reagir a qualquer alterao de velocidade ocorrida ou
solicitada.

BIBLIOGRAFIA:

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applications. 2 ed. Prentice Hall, New Jersey: 1993.
2. PENELLO, Luiz Fernando. Filtro Ativo de Potncia Shunt. Tese de Mestrado,
Universidade Federal do Rio de Janeiro COPPE: 1992.
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