Aplicaciones de Derivadas e Integrales 2

5/12/2014
APLICACIONES DE DERIVADAS E INTEGRALES
MDULO
IV
APLICACIONES DE INTEGRALES
CLASE 2 TRABAJO DE UNA FUERZA. MOMENTOS ESTTICOS Y DE INERCIA. CENTROS DE

GRAVEDAD
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2.1 Trabajo de una fuerza.

Un concepto bsico de la Mecnica es el del trabajo efectuado por una fuerza
dirigida a lo largo de un eje
que mueve un objeto a travs de una distancia sobre este eje. Se presentan dos casos:
Sea
Fuerza constante
el trabajo efectuado est dado por

, donde es la
distancia que se ha desplazado el objeto en la direccin y
sentido de la fuerza aplicada.
Fuerza no constante
el trabajo efectuado por dicha fuerza se calcula mediante una

integral definida.
la fuerza que acta sobre un objeto situado en el punto
y supongamos que dicho objeto se
desplaza por accin de la fuerza, desde un punto hasta otro punto del eje x, donde
Subdividiendo el intervalo
lo largo de un pequeo intervalo
siguiente expresin:
en partes, podemos calcular el trabajo efectuado al mover el objeto a

, sumar luego todos estos trabajos y pasar al lmite, obteniendo la
Un ejemplo sencillo de trabajo efectuado por una fuerza variable es el del estiramiento o compresin de un
resorte.
Ley de
Hooke
la fuerza
requerida para estirar o
comprimir un resorte, es proporcional a la
longitud del estiramiento o compresin
del resorte
( es la constante del resorte y se mide en

en el sistema CGS)
el trabajo realizado por la fuerza, si el resorte se estir o comprimidesde un cierto punto
hasta un punto
Ejemplo: analicemos un problema de aplicacin
http://fadu.e-ducativa.com/archivos/repositorio//250/414/html/m4c2/modulo%204%20clase%202.htm
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2.2.1 Momentos y centro de gravedad de un sistema de puntos materiales sobre una recta.
Supongamos ubicados sobre una recta un conjunto de puntos materiales con masas
puntos
de abscisas conocidas respecto a un origen
en los
Momento de primer orden o momento esttico

respecto del origen
y lo indicamos con
a la
suma de los productos de las abscisas

por las masas correspondientes:
Observacin: este momento esttico es una cantidad positiva o negativa que se mide en gramos por
centmetro en el sistema CGS.
Momento de segundo orden o momento de
inercia respecto del origen
y lo indicamos con
a la suma de los productos de la masa

por los cuadrados de las distancias al origen:
Observacin: el momento de inercia, en cambio, es una magnitud esencialmente positiva (porque las
distancias estn elevadas al cuadrado y las masas son positivas).
Si ahora cambiamos de lugar el origen de coordenadas , nos preguntamos: habr algn punto
el eje tal que el momento esttico con respecto a ese nuevo origen se anule?
Esto es, si llamamos
sobre
a la abscisa de tal punto, debera ser:
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Si designamos a la masa total del sistema
resulta:
donde:
se llama abscisa del centro de gravedad, valor que da la posicin de un punto sobre el eje que,
tomado como nuevo origen, anula al correspondiente momento esttico
es el centro de masas o baricentro o centro de gravedad del sistema de masas
distribuidas en
los puntos de abscisa .

Podemos, en consecuencia, definir:
El centro de
Un punto ficticio tal que si en l supusiramos concentrada la masa total del sistema,
gravedad
su momento esttico sera igual al momento esttico del sistema.
Es preciso hacer notar que si bien la discusin presentada se refiere a masas individuales dispuestas sobre un
eje, es fcil extender el argumento a masas individuales dispuestas sobre un plano as como a una masa
distribuida continuamente sobre una superficie o un cuerpo.
2.2.2 Momentos y centro de gravedad de un sistema de puntos materiales sobre un plano.

Sean
puntos materiales
situados sobre un plano, cuyas coordenadas son

respectivamente. Supongamos concentradas en ellos
masas de valores
.
Momento de primer orden respecto del eje de las abscisas (eje x) y lo
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indicaremos con
Momento de primer orden respecto del eje de las ordenadas (eje y) y lo

indicaremos con
En este caso es tambin posible hallar un punto

tal que los momentos de primer orden respecto
de dos ejes perpendiculares que pasen por el mismo sean nulos. Las expresiones son totalmente similares a
las del pargrafo anterior:
Asimismo, los momentos de inercia resultan:
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2.2.3 Momentos y centros de gravedad de superficies y volmenes.

Para estudiar los momentos de primero y segundo orden en cuerpos reales y continuos, se los divide en
partes, cada una de las cuales se supone posee una masa concentrada en el respectivo centro de gravedad.
Luego se calcula su momento de primer orden como si fuesen puntos materiales aislados y por ltimo, se pasa
al lmite para
, con lo cual las expresiones anteriores con el signo sumatoria, se transforman en
integrales definidas.nciarse que:
a) Centro de gravedad de una superficie

Sea la figura plana limitada por el arco de curva
y el eje de las
representado por la funcin
, las ordenadas
, tal como se muestra en la figura:
Supongamos que dicha figura es homognea, esto es, posee una densidad superficial
constante.
Entonces los momentos estticos respecto de ambos ejes valen:
Teniendo en cuenta que la masa total
de la figura es igual a su densidad
llegamos a que las coordenadas del centro de gravedad de la figura plana
por el rea de la figura plana ,
son:
Evidentemente, si la figura plana homognea tiene un eje de simetra, el centro de gravedad deber estar
forzosamente sobre ese eje y si posee dos ejes de simetra, se hallar en la interseccin de ambos.
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Para ejemplificar estos conceptos analicemos un problema de aplicacin que puedes leer en el item 2.4.
Ejemplo.
b) Centro de gravedad de un slido de revolucin

Mediante una integral definida, solamente podemos encarar la determinacin del centro de gravedad de un
slido de revolucin, ya que en ese caso, por razones de simetra, el centro de gravedad estar ubicado sobre
el eje en torno al cual ha girado el arco de curva plana que ha engendrado el slido. Si se tratara de un slido
cualquiera, el clculo de las tres coordenadas del centro de gravedad del cuerpo requiere el uso de integrales
dobles, tema que corresponde al estudio de funciones de varias variables.
Sea el slido engendrado por la rotacin de la curva
alrededor del eje de las , tal como se muestra en la figura.Sobre
el eje
son
; en consecuencia, la nica coordenada
que tenemos que evaluar ser
Si suponemos que el slido es homogneo, su densidad de volumen ser constante y entonces, razonando de
manera anloga al caso anterior, el valor de la coordenada
donde
es el volumen del cuerpo de revolucin
resulta:

Halla el centro de gravedad del slido engendrado por la rotacin de la curva
Como sobre el eje
son
, siendo
Primero calculamos el volumen:
cuando
; en consecuencia, la nica coordenada que tenemos que evaluar ser
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Grfico de f(x)
Luego:
El centro de gravedad del slido es
2.2.4 Ejemplo
Analicemos un problema de aplicacin
Halla el centro de gravedad de la regin encerrada por la curva
y el eje x.
Para poder determinar cul es la regin, debemos representar la funcin y hallar

los puntos de interseccin con el eje x, tal como se muestra en la figura.
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Primero vamos a calcular el rea de la regin indicada:
Y ahora s estamos en condiciones de hallar las coordenadas del centro de gravedad:
El centro de gravedad de la regin es:

Observacin: como la regin encerrada es simtrica respecto de la recta
, no
era necesario hallar la abscisa del centro de gravedad. Como afirmamos con
anterioridad, si la figura plana homognea tiene un eje de simetra, el centro de
gravedad deber estar forzosamente sobre ese eje.
2.3 Momentos de inercia de placas planas.

Al referirnos a placas planas reales, queremos indicar cuerpos donde una de las dimensiones, el espesor, es
despreciable respecto de las otras dos. Para calcular los momentos de inercia de dichas placas planas, resulta
sumamente til el siguiente resultado que suele llamarse Teorema del eje paralelo o Teorema de Steiner:
Sea
el momento de inercia respecto de un eje que pasa por el centro de gravedad
de un slido y sea
el momento de inercia respecto a otro eje paralelo al anterior, ambos ejes separados en una distancia
Entonces, si es
la masa total del slido en cuestin, puede enunciarse que:
Teorema de Steiner: El momento de inercia de una figura plana respecto a un eje

baricntrico es igual al momento de inercia baricntrico
de la distancia entre ambos ejes:
paralelo a otro
ms el producto de la masa
por el cuadrado
Observacin:
La masa se calcula como el producto entre la densidad y el rea y, en general, se consideran placas con
densidad igual a uno:
En otras palabras, el centro de gravedad de un slido queda caracterizado porque el momento de inercia axial
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respecto de un eje de gravedad es un mnimo entre todos los momentos de inercia respecto a ejes paralelos.
Finalmente, si e
son los momentos de inercia de dos cuerpos respecto a dos ejes de gravedad paralelos,
el momento de inercia del cuerpo formado por ambos respecto a su eje de gravedad paralelo resulta igual a:
donde es la distancia que separa los ejes de gravedad paralelos de las dos masas
y
de ambos
cuerpos. Estos resultados pueden ser sumamente tiles cuando se desea calcular los momentos de inercia de
secciones conformadas por mltiples asociaciones de partes simples.
Aplicaciones
1.4 Sntesis.
Trabajo efectuado por una fuerza

Momentos
De un sistema de puntos De un sistema de puntos Centro de
materiales sobre una
materiales sobre un
gravedad de una
recta
plano
superficie
Centro de gravedad de De inercia de

un slido de revolucin placas planas
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APLICACIONES DE DERIVADAS E INTEGRALES

CLASE 2 TRABAJO DE UNA FUERZA. MOMENTOS ESTTICOS Y DE INERCIA. CENTROS DE

2.1 Trabajo de una fuerza.

dirigida a lo largo de un eje

el trabajo efectuado est dado por

el trabajo efectuado por dicha fuerza se calcula mediante una

la fuerza que acta sobre un objeto situado en el punto

y supongamos que dicho objeto se

en partes, podemos calcular el trabajo efectuado al mover el objeto a

( es la constante del resorte y se mide en

el trabajo realizado por la fuerza, si el resorte se estir o comprimidesde un cierto punto

Ejemplo: analicemos un problema de aplicacin

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de abscisas conocidas respecto a un origen

Momento de primer orden o momento esttico

suma de los productos de las abscisas

a la suma de los productos de la masa

Esto es, si llamamos

a la abscisa de tal punto, debera ser:

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Si designamos a la masa total del sistema

los puntos de abscisa .

Ejemplo: analicemos un problema de aplicacin

2.2.2 Momentos y centro de gravedad de un sistema de puntos materiales sobre un plano.

situados sobre un plano, cuyas coordenadas son

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Momento de primer orden respecto del eje de las ordenadas (eje y) y lo

En este caso es tambin posible hallar un punto

Asimismo, los momentos de inercia resultan:

Ejemplo: analicemos un problema de aplicacin

APLICACIONES DE DERIVADAS E INTEGRALES

2.2.3 Momentos y centros de gravedad de superficies y volmenes.

a) Centro de gravedad de una superficie

representado por la funcin

, tal como se muestra en la figura:

Entonces los momentos estticos respecto de ambos ejes valen:

Teniendo en cuenta que la masa total

de la figura es igual a su densidad

llegamos a que las coordenadas del centro de gravedad de la figura plana

por el rea de la figura plana ,

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b) Centro de gravedad de un slido de revolucin

; en consecuencia, la nica coordenada

que tenemos que evaluar ser

es el volumen del cuerpo de revolucin

Ejemplo: analicemos un problema de aplicacin

; en consecuencia, la nica coordenada que tenemos que evaluar ser

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El centro de gravedad del slido es

Para poder determinar cul es la regin, debemos representar la funcin y hallar

APLICACIONES DE DERIVADAS E INTEGRALES

Primero vamos a calcular el rea de la regin indicada:

Y ahora s estamos en condiciones de hallar las coordenadas del centro de gravedad:

El centro de gravedad de la regin es:

2.3 Momentos de inercia de placas planas.

el momento de inercia respecto de un eje que pasa por el centro de gravedad

la masa total del slido en cuestin, puede enunciarse que:

Teorema de Steiner: El momento de inercia de una figura plana respecto a un eje

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Trabajo efectuado por una fuerza

Centro de gravedad de De inercia de

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