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ITAndroid

Treinamento

Cronograma geral
Treinamento
conjunto com a
ITABits
Treinamento
especfico
comp
Treinamento
geral
ITAndroids

Direcionament
o para as
categorias
Treinamento
especfico
ele/mec

Posso participar de ambos os


treinamentos?

Posso escolher minha


categoria?

Cronograma inicial
1) - Trs aulas sobre programao em C/C++ (Treinamento
Conjunto).

2) - Duas aulas sobre programao (Treinamento Conjunto)


- Uma aula introdutria no programa V-Rep(Treinamento
ITAndroids).

3) - Uma aula sobre controle no programa V-Rep.


- Construo de um rob de lego seguidor de parede, fin
essa
primeira etapa com uma competio interna..

Cronograma ele/mec
4 e 5) Instrumentao bsica e Arduino.

6, 7 e 8) Construo da estrutura de um rob seguidor de li

2 Bimestre:

1) Testar o circuito do seguidor de linha na protoboard e faz


circuito.

2) e 3) Montar e testar o rob, finalizando com uma compet


interna.

Cronograma comp
4) Instrues bsicas de Linux

5 a 8) Programao Orientada a Objetos

2 Bimestre:

1 a 3) Introduo de Inteligncia Artificial, finalizando com


soluo
do problema do labirinto no V-Rep.

Processo Seletivo

Seguidor de Linha

Processo Seletivo
Quais so os componentes mecnicos e eletrnicos
bsicos de um rob seguidor de linha (Line Follower)?
Procure o maior nmero de peas possvel e explique a
funcionalidade de cada uma delas. Procurar vdeos sobre
competies um jeito interessante de aprender como o
rob funciona na prtica.
Como o rob diferencia a linha branca do cho preto (ou
linha preta do cho branco)? Como ele sabe o quo
distante da linha ele est?
Para seguir a linha, o rob deve ter um programa
embarcado em seu processador que controle os motores
de forma adequada. Pesquise algoritmos que utilizados
para fazer um rob seguir uma linha e compare-os.

Processo Seletivo
Sero marcadas apresentaes entre
os dias 26 de fevereiro e 1 de maro.
Cada apresentao deve durar 15
minutos.
Inscries: preencher a planilha do
Google Docs.
Prazo mximo para se inscrever no
PS: 23 de fevereiro.

Dvidas?

Membros para sugar


Igor Franzoni 126 C
Samuel Cerqueira 121B
Tssio Perotti 113E