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Fig. 2-6 : Vista em corte de um motor de induo trifsico com rotor bobinado (ou motor de anis).
O rotor de um motor com rotor bobinado envolvido por um enrolamento isolado semelhante ao
enrolamento do estator. Os enrolamentos de fase do rotor (trifsico) so trazidos para o exterior atravs
de trs anis coletores montados sobre o eixo do motor (Fig. 2-6). O enrolamento do rotor no est ligado
a nenhuma fonte de alimentao. Os anis coletores e as escovas constituem simplesmente uma forma de
se ligar resistncias variveis externas, em srie, com o circuito do rotor. As resistncias variveis (uma
para cada anel coletor) proporcionam um meio para aumentar a resistncia do rotor durante a partida, a
fim de melhorar suas caractersticas de partida. Quando o motor atinge sua velocidade normal, os
enrolamentos so curto-circuitados e o funcionamento passa a ser semelhante ao de um rotor de gaiola.
As resistncias variveis, tambm permitem controlar a corrente no rotor e a velocidade do motor.
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Fig. 2-10 : Relao entre a velocidade do campo magntico girante e a velocidade do rotor.
2.3.4 Velocidade Sncrona e Escorregamento
A velocidade do campo magntico girante chamada de velocidade sncrona do motor.
(2.1)
onde:
nS
f
Deve-se notar que existe a mesma relao entre a freqncia (da tenso da rede), o nmero de
plos e a velocidade sncrona (campo girante) de um motor (Eq. (2.1)) que existe entre a freqncia (da
tenso gerada), o nmero de plos e a velocidade de rotao (rotor) de um gerador CA (Eq. (1.1)).
Um motor de induo no pode funcionar com a velocidade sncrona, pois neste caso o rotor
estaria estacionrio com relao ao campo girante e no seria induzida nenhuma fem no rotor. Por isso, os
motores de induo tambm so classificados como motores assncronos ou no sncronos. A velocidade
do rotor deve ser ligeiramente menor do que a velocidade sncrona, a fim de que seja induzida uma
corrente eltrica no rotor e, conseqentemente, seja produzido um torque que far o rotor girar. A
diferena entre a velocidade do rotor e a velocidade sncrona chamada de escorregamento e expressa
como uma porcentagem da velocidade sncrona. O escorregamento no motor de induo sempre maior
que zero. No instante da partida (quando o rotor est parado) o valor do escorregamento igual a 1.
(2.2)
onde:
(2.3)
onde:
fR
f
S
(2.4)
onde:
T
k
IR
cosR
(2.5)
onde:
C
F
d
(b) Categorias.
Fig. 2-11 : Curvas caractersticas de conjugado x velocidade para motores de induo com rotor gaiola.
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ERRADO
CORRETO
(2.6)
onde:
(2.7)
onde:
P
VL
I
cos
(2.8)
onde:
P(kW)
P(cv)
P(HP)
Corrente de Partida Ip / In
Conjugado de Partida
Conjugado Mximo
Rendimento
Equipamento de Partida
Equipamento de Proteo
Espao Requerido
Manuteno
Custo
Alta
Baixo
> 160% do conjugado nominal
Alto
Simples para partida direta
Simples
Pequeno
Pequena
Baixo
Baixa
Alto
> 160% do conjugado nominal
Alto
Relativamente simples
Simples
Reostato requer um espao grande
Nos anis freqente
Alto
O meio mais adequado, na atualidade, para reduzir os gastos de energia utilizar motores de Alto
Rendimento. Est comprovado, por testes, que estes motores especiais tm at 30% a menos de perdas, o
que significa uma real economia. Estes motores so projetados e construdos com a mais alta tecnologia,
com o objetivo de reduzir perdas e incrementar o rendimento. Isto proporciona baixo consumo de energia
e menor despesa. So os mais adequados nas aplicaes com variao de tenso.
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Fig. 2-14 : Acoplamento magntico entre o campo CC fixo do rotor e o campo CA girante do estator.
Como os motores de induo, os motores sncronos tm enrolamentos no estator que produzem
um campo magntico girante. Mas, ao contrrio do motor de induo, o circuito do rotor de um motor
sncrono alimentado por uma fonte CC. O rotor engata na mesma rotao do campo magntico girante
do estator e o acompanha com a mesma velocidade, ou seja, ocorre um acoplamento magntico entre os
campos do rotor e do estator. Se o rotor sair do sincronismo (se desacoplar magneticamente) no se
desenvolve nenhum torque e o motor pra. Assim, ou o motor sncrono funciona velocidade sncrona
ou no funciona.
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Fig. 2-15 : Os dois tipos de excitatriz utilizadas para aplicao de tenso CC no rotor.
2.4.3 Partida dos Motores Sncronos
Uma das desvantagens do motor sncrono puro que ele no pode partir de uma posio de
repouso apenas com a aplicao da tenso CA trifsica ao estator. Como o motor sncrono desenvolve
um torque somente quando gira na velocidade sncrona, ele no tem partida prpria e conseqentemente
precisa de algum dispositivo que faa o rotor girar at atingir a velocidade sncrona.
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Fig. 2-16 : Torque resultante nulo na partida do motor sncrono, quando o rotor est parado.
No processo de partida de um motor sncrono o seu rotor deve ser levado at uma velocidade
suficientemente prxima da sncrona, para que ele possa se acoplar magneticamente com o campo girante
e entrar em sincronismo. Alguns meios pelos quais o rotor pode ser levado prximo a velocidade
sncrona: (1) um motor CC acoplado ao eixo do motor sncrono; (2) a utilizao da excitatriz como motor
CC, durante a partida; (3) um pequeno motor de induo com, no mnimo, um par de plos a menos que
o motor sncrono; e (4) a utilizao dos enrolamentos amortecedores, para que a partida se d como a de
um motor de induo do tipo gaiola de esquilo ou do tipo rotor bobinado (com 5 anis, ver Fig. 2-18).
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Fig. 2-18 : Diagrama esquemtico de um motor sncrono com enrolamento amortecedor bobinado.
Decididamente, o mtodo de partida mais comum para motores sncronos o que usa os
enrolamentos amortecedores para que a partida se d como se o motor fosse de induo. Este mtodo o
mais simples e no requer mquinas auxiliares especiais.
O principal mtodo utilizado para partida dos motores sncronos a partida assncrona atravs da
gaiola de esquilo com o enrolamento do rotor curto-circuitado ou conectado a uma resistncia
usualmente chamada resistncia de partida ou resistncia de descarga. Atravs da partida assncrona, o
rotor acelera a uma velocidade muito prxima da velocidade sncrona, com um pequeno escorregamento
em relao ao campo girante. Neste momento, aplica-se uma corrente contnua no enrolamento do rotor,
levando o motor ao sincronismo. Nas mquinas com escovas, utiliza-se um rel de aplicao de campo,
enquanto nos motores brushless, utiliza-se um circuito eletrnico de disparo instalado junto de um disco
girante. A funo deste circuito eletrnico e do rel de aplicao de campo gerenciar a seqncia de
partida do motor sncrono, desde o fechamento (curto-circuito) do rotor at a aplicao da corrente no
campo.
(a) Carcaa.
B) Rotor:
O rotor pode ser construdo com plos lisos ou salientes dependendo das caractersticas
construtivas do motor e da aplicao. Consiste nas partes ativas giratrias compostas da coroa do rotor, o
enrolamento de campo e o enrolamento amortecedor. Os plos de campo so magnetizados atravs da
corrente direta da excitatriz ou diretamente por anis coletores e escovas; eles engrenam magneticamente
com o campo girante do estator e giram em sincronismo, ao longo do entreferro.
B1) Plos salientes O rotor do motor sncrono de plos salientes compreende: eixo, roda polar e plos.
Os plos so fabricados com chapas de ao laminado que so fixadas atravs de barras de ao que so
soldadas nas extremidades. As bobinas de campo so feitas de fios de cobre esmaltados ou barras de
cobre planas. Depois de bobinados e impregnados, os plos so fixados ao eixo ou a roda polar, atravs
de parafusos, por cima ou por baixo do plo, ou conectados por meio de rabo de andorinha. O
enrolamento amortecedor est alojado nos plos e feito de barras de cobre ou outro material
dependendo do projeto do motor. Aps montagem final e impregnao, o rotor completo balanceado
dinamicamente em 2 planos.
B2) Plos lisos O rotor do motor sncrono de plos lisos compreende em eixo, pacote de chapas
laminado e enrolamento dos plos. O enrolamento alojado nas ranhuras do rotor formando os plos.
(a) Rolamentos.
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Fig. 2-22 : Posies relativas do plo do estator e do plo do rotor (campo CC).
Fig. 2-23 : Diagramas de fasores para condies de cargas diferentes e excitao de campo CC
constante.
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.
Aumentando-se a carga e, conseqentemente, o ngulo de torque, a posio da fase de Vg varia
com relao a Vt, o que permite um fluxo de corrente maior no estator para suportar a carga adicional
(Fig. 2-23(b)). As tenses Vt e Vg no esto mais em sentidos opostos (180). A sua tenso resultante Vr
faz com que uma corrente I circule nos enrolamentos do estator. A corrente I no estator segue Vr com
uma defasagem de aproximadamente 90, devido alta indutncia dos enrolamentos do estator. O fator
de potncia do motor sncrono determinado por que o ngulo de fase entre Vt e I. Um aumento na
carga resulta em um grande ngulo de torque , que produz um aumento de Vr e I (Fig. 2-23(c)).
Se a carga mecnica for muito alta, o rotor sai de sincronismo e causa a parada do motor. O valor
mximo do torque que um motor sncrono pode desenvolver sem perder o seu sincronismo chamado de
torque de perda de sincronismo. Se isto acontecer e o motor sncrono tiver um enrolamento em gaiola
(enrolamento amortecedor), ele continuar a funcionar como um motor de induo.
2.4.6 Excitao de Campo Usada para Alterar o Fator de Potncia do Motor Sncrono
Para uma carga mecnica constante, pode-se variar o fator de potncia de um motor sncrono
desde um valor indutivo at um valor capacitivo ajustando-se a sua excitao de campo CC (Fig. 2-25).
A excitao de campo ajustada de modo que FP=1,0 (Fig. 2-25(b)). Para a mesma carga, quando se
aumenta a excitao de campo, a fora contra-eletromotriz Vg aumenta. Isto provoca uma variao na
fase entre a corrente I no estator e a tenso nos terminais Vt, de modo que o motor funciona com um fator
de potncia capacitivo (Fig. 2-25(c)). Se a excitao do campo CC for reduzida abaixo do valor
representado na Fig. 2-25(b), o motor funciona com um fator de potncia indutivo (Fig. 2-25(a)). Um
exemplo de curva V para um motor sncrono, obtida de um fabricante, mostra como a corrente do estator
varia, para uma carga constante, com a excitao do campo CC do rotor (Fig. 2-24). O fator de potncia
tambm pode ser lido quando se varia a corrente de campo.
Fig. 2-25 : Diagramas de fasores para condies de carga constante e excitao de campo CC variando.
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Motor de Induo
Rotor Gaiola ou Bobinado
Motor Sncrono
Rotor Bobinado
Alimentao do Estator
Alimentao do Rotor
Velocidade
Escorregamento
Fator de Potncia
Rendimento
Corrente de Partida
Ip / In
Bom.
Alta para rotor gaiola.
Baixa para rotor bobinado.
Conjugado de Partida
Equipamento de Partida
Manuteno
Custo
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