AVL Localizacin Automtica de Vehculos

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Contenido
1

ANTECEDENTES..............................................................................................2

INTRODUCCION................................................................................................3

OBJETIVO..........................................................................................................3

3.1

OBJETIVO GENERAL..................................................................................3

3.2

OBJETIVOS ESPECIFICOS........................................................................3

AVL RVA..........................................................................................................4
4.1

FUNCIONAMIENTO.....................................................................................5

4.1.1
4.2

SATELITES Y DISPOSITIVOS GPS............................................................9

4.2.1

Caractersticas Tcnicas.....................................................................10

4.2.2

Funcionamiento de satlites para GPS...............................................11

4.2.3

Fiabilidad de los datos.........................................................................11

4.3

Beneficios..............................................................................................8

INTERACCION CON TELEFONIA MOVIL................................................12

4.3.1

GSM.....................................................................................................13

4.3.2

Bases de datos de ubicacion...............................................................13

4.3.3

Localizacin con el mvil.....................................................................14

4.3.4

Servicios personalizados.....................................................................15

4.3.5

Rastreo vehicular.................................................................................15

4.4

TRANSMISION DE DATOS.......................................................................16

4.5

VENTAJAS Y APLICACIONES..................................................................17

SITUACION EN BOLIVIA.................................................................................18
5.1

SERVICIOS Y EMPRESAS........................................................................18

5.1.1

Rastreo en lnea...................................................................................18

5.1.2

Rastreo Off line.................................................................................19

CONCLUSIONES.............................................................................................20

REFERENCIAS................................................................................................20
7.1

PAGINAS WEB...........................................................................................20
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7.2

VIDEO TUTORIALES..............................................................................21

7.3

DOCUMENTOS..........................................................................................21

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1 ANTECEDENTES
Los sistemas de rastreo satelital son una tecnologa relativamente nueva, hace un
tiempo realizar este tipo de rastreo era muy costoso y por esta misma razn solo
podan acceder miembros de la elite, o entidades millonarias.
Dado que la inseguridad ciudadana es cada vez un taln de Aquiles en todas las
ciudades, es necesario implementar tecnologas las cuales brinden un control de
equipos de alto valor, personas, adems de otros servicios vinculados como ser el
monitoreo de trfico vehicular y migratorio. Pues los acontecimientos de esta era
con el alto nivel de delincuencia ameritan el desarrollo e implementacin de estas
tecnologas, basadas en los recursos actuales para brindar un servicio mucho mas
econmico y de fcil acceso.
El rastreo satelital es sin duda una tecnologa necesaria para esta era, se pueden
utilizar equipos y dispositivos satelitales, los cuales brindan una gran ventaja la
cual es no tener lmites de cobertura adems de un rastreo en lnea. Los grandes
pioneros en estos servicios se encuentran en Europa y Estados Unidos los cuales
a sus inicios solo brindaban el servicio para el uso militar.
En la actualidad existen proyectos en curso como La constelacin Galileo el cual
consiste en el transmisin y recepcin de posicionamiento mediante la
sincronizacin de varios satlites los cuales se conectan con estaciones terrenas
que toman datos similares para una correccin de posicin y brindar datos mas
exactos.
El uso de la telefona mvil montado sobre la red GSM ha resultado un atajo a
este tipo de servicio, pues esta claro que para el direccionamiento de una llamada
es necesario estar registrado en una micro celda o celda y as cursar el trfico
telefnico. Esto brindara un servicio con un principio de funcionamiento ms
simple, pero en contraparte depende exclusivamente del operador mvil el cual
tiene instaladas sus radio bases para brindar servicios de telefona mvil, ya que
para un rea fuera de cobertura el servicio no existira.

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2 INTRODUCCION
En la mayora de los casos, la localizacin es determinada utilizando un
equipo GPS y la transmisin hacia el lugar de control es mediante tecnologas de
comunicaciones como la satelital, celular o radio, utilizando un mdem de
transmisin ubicado en el vehculo como parte (o endosado) al dispositivo GPS.
Algunas otras posibilidades para determinar la localizacin del vehculo, si no es
con GPS son el uso de DR (dead reckoning), Navegacin Inicial o RFID e incluso
alguna combinacin de varias de dichas tecnologas.

3 OBJETIVO
3.1 OBJETIVO GENERAL
Describir, fundamentar el funcionamiento de la tecnologa de localizacin
automtica de vehculos.

3.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

Describir las tecnologas integradas para esta aplicacin

Describir la transmisin de informacin
Adquirir los conocimientos para la integracin de equipos
Conocer las normas y estndares establecidos
Familiarizarse con las nuevas formas de seguridad utilizando mltiples
tecnologas

4 AVL RVA
El termino AVL de su acrnimo del ingls Automatic Vehicle Location o como
tambin se conoce RVA Localizacin Vehicular Automatizada se aplica a los
sistemas de localizacin remota en tiempo real, basados generalmente en el uso de
un GPS, GSM, Bluetooth, WiFi y un sistema de transmisin que es frecuentemente
un mdem inalmbrico. El sinnimo europeo es Telelocalizacin.

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Los sistemas en lnea se apoyan en la transmisin inalmbrica de datos, la cual nos

da como ventaja gran movilidad y nos permite tener una comunicacin en tiempo real
de lo que sucede en nuestro vehculo (Bluetooth, satlites, celulares, etc).
Los sistemas fuera de lnea son aquellos en los que la informacin no es transmitida
en tiempo real, es necesario utilizar un dispositivo de memoria para poder
transportarla y analizarla.

Ilustracin 4.1

En la ilustracin 4 se muestra el software de interaccin para el uso de estos

servicios, para el ejemplo se uso datos de la MotoTrax, empresa a cargo del
servicio
Rango de Distancia Recorrida
Tiempo total de manejo
Nmero de Paradas
Tiempo total de uso del motor
Control de velocidades de sobrepaso
Ilustracin 4.2

En esta tabla mostramos los servicios ofrecidos por MotoTrax

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4.1 FUNCIONAMIENTO
Al presentar el GPS Rastreador para coches con seguimiento mundial de
vehculos es uno de los mejores sistemas de prevencin de robo y sistema de
proteccin para automotores disponible en la actualidad. Con la conveniente
capacidad de SMS, la cobertura completa de funciones de alarma, incluyendo
cortar el gas al motor y lo ltimo en tecnologa de seguimiento GPS, el GPS
Rastreador para carros es lo ltimo en dispositivos de seguridad para su
automvil, camioneta, camin, o incluso la flota de vehculos .
El siguiente diagrama representa el comportamiento de la situacin actual,
representada por una serie de entradas de datos los cuales son los problemas a
solucionar y como salidas tendremos los beneficios los cuales nos beneficiaran
luego de la implementacin. Cabe mencionar que estudiamos el caso exclusivo
para los automviles.

Ilustracin 4.1.1

En la ilustracin 4.1.1 se muestra el una representacin del comportamiento,

adems de una representacin grfica de la problemtica

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Ilustracin 4.1.2

En la Ilustracin 4.1.2 se muestra un diagrama de bloques para la implementacin

de este sistema.

Ilustracin 4.1.3

En la Ilustracin 4.1.3 se muestra un diagrama de funcionamiento

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Ilustracin 4.1.4

En la Ilustracin 4.1.3 se muestra un diagrama de funcionamiento

Ilustracin 4.1.5

En la Ilustracin 4.1.3 se muestra una descripcin de las etapas

Los datos almacenados en la microSD se van guardando en archivo de Excel con

extensin .CV el mismo que es uno de las extensiones ms compactas.
En el caso que se pierda comunicacin o se presione el botn de reset tanto de la
placa de Arduino como de la Shield MicroSD los datos capturados se almacenarn
en otro archivo .CV variando los nombres de cada uno de los archivos.
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Evidentemente tenemos que alimentar a nuestro sistema para que pueda operar,
para esto existen varias opciones, por ejemplo usar el compartimento para
encender cigarrillos, el cual brinda una alimentacin de corriente contina de 12V.

Ilustracin 4.1.4

Fuente de energia
4.1.1 Beneficios
Seguimiento requerido - Respuestas con un mensaje de TXT de latitud,
longitud, velocidad y tiempo, as como un mapa con un enlaze para el
Internet a tu telfono mvil para mostrar exactamente donde el rastreador
GPS
y
tu
vehculo
estn.
.
Control de Geo-Cercas - Cuando el vehculo se mueve dentro o fuera del
alcance predeterminado, se enviar un SMS de alarma a los nmeros de
telfono autorizados.
.
Movimiento y Alerta de Velocidad: El seguidor puede prevenirlo con el
mensaje SMS cuando el vehculo empieza a moverse de un estado
estacionario, o cuando el vehculo se est moviendo ms rpido que la
velocidad preestablecida.
..
Parar el motor: Puede enviar un mensaje SMS al tracker para cortar el gas
y la energa de la batera, as que el motor se mantendr inmovilizado hasta
que
retire
el
estado
de
alarma.
..
GPRS: Con una tarjeta SIM activada para GPRS, se puede monitorear en
tiempo real el movimiento de su vehculo con el software suministrado en su
computadora.

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4.2 SATELITES Y DISPOSITIVOS GPS

El sistema global de navegacin por satlite permite determinar en todo el mundo
la posicin de un objeto, una persona o un vehculo con una precisin hasta de
centmetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos
metros de precisin. El sistema fue desarrollado, instalado y empleado por
el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. El sistema GPS est
constituido por 24 satlites y utiliza la triangulacin para determinar en todo el
globo la posicin con una precisin de ms o menos metros.
El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en rbita sobre el planeta tierra,
a 20 200 km de altura, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie
de la Tierra. Cuando se desea determinar la posicin, el receptor que se utiliza
para ello localiza automticamente como mnimo cuatro satlites de la red, de los
que recibe unas seales indicando la identificacin y la hora del reloj de cada uno
de ellos. Con base en estas seales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y
calcula el tiempo que tardan en llegar las seales al equipo, y de tal modo mide la
distancia al satlite mediante "triangulacin" (mtodo de trilateracininversa), la
cual se basa en determinar la distancia de cada satlite respecto al punto de
medicin. Conocidas las distancias, se determina fcilmente la propia posicin
relativa respecto a los tres satlites. Conociendo adems las coordenadas o
posicin de cada uno de ellos por la seal que emiten, se obtiene la posicin
absoluta o coordenadas reales del punto de medicin. Tambin se consigue una
exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atmicos que
llevan a bordo cada uno de los satlites.
La antigua Unin Sovitica construy un sistema similar llamado GLONASS, ahora
gestionado por la Federacin Rusa.
Actualmente

la Unin

Europea est

desarrollando

su

propio

sistema

de

posicionamiento por satlite, denominado Galileo.

A su vez, la Repblica Popular China est implementando su propio sistema de
navegacin, el denominado Beidou, prevn que cuente con 12 y 14 satlites entre
2011 y 2015. Para 2020, ya plenamente operativo deber contar con 30 satlites. En
abril de 2011 tenan ocho en rbita.

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4.2.1 Caractersticas Tcnicas

El Sistema Global de Navegacin por Satlite lo componen:

Satlites en la constelacin: 24 (4 6 rbitas)

o Altitud: 20 200 km
o Perodo: 11 h 58 min (12 horas sidreas)
o Inclinacin: 55 grados (respecto al ecuador terrestre)
o Vida til: 7,5 aos
Segmento de control (estaciones terrestres)
o Estacin principal:
o Antena de tierra: 4

Estacin monitora (de seguimiento): 5, Colorado Springs, Hawi, Kwajalein, Isla de

Ascensin e Isla de Diego Garca

Seal RF
o Frecuencia portadora:
o Civil 1575,42 MHz (L1). Utiliza el Cdigo de Adquisicin Aproximativa
(C/A)
o Militar 1227,60 MHz (L2). Utiliza el Cdigo de Precisin (P), cifrado.
o Nivel de potencia de la seal: 160 dBW (en superficie tierra).
o Polarizacin: circular dextrgira.
Precisin

Posicin: oficialmente aproximadamente 15 m (en el 95 % del tiempo). En la realidad

un GPS porttil monofrecuencia de 12 canales paralelos ofrece una precisin de entre
2,5 y 3 metros en ms del 95 % del tiempo. Con el WAAS / EGNOS / MSAS activado,
la precisin asciende de 1 a 2 metros.

Hora: 1 ns
Cobertura: mundial
Capacidad de usuarios: ilimitada
Sistema de coordenadas:
Sistema Geodsico Mundial 1984 (WGS84).

Centrado en la Tierra, fijo.

Integridad: tiempo de notificacin de 15 minutos o mayor. No es suficiente para la
aviacin civil.

Disponibilidad: 24 satlites y 21 satlites. No es suficiente como medio primario

de navegacin.

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4.2.2 Funcionamiento de satlites para GPS

La informacin que es til al receptor GPS para determinar su posicin se llama
efemrides. En este caso cada satlite emite sus propias efemrides, en la que se
incluye la salud del satlite (si debe o no ser considerado para la toma de la
posicin), su posicin en el espacio, su hora atmica, informacin doppler, etc.
Mediante la trilateracin se determina la posicin del receptor:

Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la

superficie de la esfera, con centro en el propio satlite y de radio la distancia
total hasta el receptor.

Obteniendo

informacin

de

dos

satlites

queda

determinada

una

circunferencia que resulta cuando se intersecan las dos esferas en algn punto
de la cual se encuentra el receptor.

Teniendo informacin de un cuarto satlite, se elimina el inconveniente de la

falta de sincronizacin entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de
los satlites. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar
una posicin 3D exacta (latitud,longitud y altitud).

4.2.3 Fiabilidad de los datos

Debido al carcter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de los EE.
UU. se reservaba la posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio, que poda
variar de los 15 a los 100 m. La llamada disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada
el 2 de mayode 2000. Aunque actualmente no aplique tal error inducido, la precisin
intrnseca del sistema GPS depende del nmero de satlites visibles en un momento y
posicin determinados.
Si se capta la seal de entre siete y nueve satlites, y si stos estn en una geometra
adecuada (estn dispersos), pueden obtenerse precisiones inferiores a 2,5 metros en
el 95 % del tiempo. Si se activa el sistema DGPS llamado SBAS (WAAS-EGNOSMSAS), la precisin mejora siendo inferior a un metro en el 97 % de los casos. Estos
sistemas SBAS no se aplican en Sudamrica, ya que esa zona no cuenta con este
tipo de satlites geoestacionarios. La funcionabilidad de los satlites es por medio de
triangulacin de posiciones para proporcionar la posicin exacta de los receptores
(celulares, vehculos, etc.).

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4.3 INTERACCION CON TELEFONIA MOVIL

Podemos lograr la ubicacin del equipo de seguimiento en Internet mediante el
uso de terminales la ubicacin del equipo GPRS y combina con la tecnologa de
Internet y la tecnologa SIG. El artculo da la estructura de diseo de GPRS
ubicacin del equipo sistema de servicio de red. El sistema se divide en tres
partes: las estaciones de trabajo de red, servidor SIG comunicaciones de red y
terminales GPRS ubicacin del equipo. Luego, el artculo hace la breve
introduccin a la funcin de tres partes del sistema: estaciones de trabajo de red
SIG son responsables de enviar comandos "Configuracin GPS Location Devolver
datos de intervalo" al servidor de comunicaciones de red, y la recepcin de GPS
paquete de datos de ubicacin subido desde la ubicacin del equipo GPRS
terminal desde el servidor de comunicaciones de red, haciendo anlisis de
paquete de datos de ubicacin GPS recibidos; Se aparecieron los vehculos como
el ttulo en la posicin indicada en el mapa mediante la combinacin con el SIG.
Servidor de comunicaciones de red se encarga de recibir la orden de
"Configuracin de la localizacin del GPS los datos de intervalo Return" de las
estaciones de trabajo de red SIG y transmitir a la terminal de GPRS ubicacin del
vehculo especificado y recepcin de GPS paquete de datos de localizacin de
paso respaldo de la terminal de la ubicacin del equipo GPRS y distribucin a la
red GIS apropiado estaciones de trabajo simultneamente. GPRS terminal de la
ubicacin del equipo es responsable de recibir el comando "Configuracin de la
localizacin del GPS los datos de intervalo Volver" enviado desde el servidor de
comunicaciones de la red y el envo de los datos de localizacin GPS recogidos
por mdulo GPS al servidor de comunicaciones de red. Finalmente, el artculo
pone a prueba la viabilidad del diseo del sistema a travs de experimento. Al
utilizar el sistema, ser fcil y rpida de hacer el seguimiento de la ubicacin del
equipo en Internet y la informacin de localizacin de vehculos el acceso
oportuno.
Actualmente dentro del mercado de la telefona mvil la tendencia es la de integrar,
por parte de los fabricantes, la tecnologa GPS dentro de sus dispositivos. El uso y
masificacin

del

GPS

est

particularmente

extendido

en

los

telfonos

mviles smartphone, lo que ha hecho surgir todo un ecosistema de software para este

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tipo de dispositivos, as como nuevos modelos de negocios que van desde el uso del
terminal mvil para la navegacin tradicional punto-a-punto hasta la prestacin de los
llamados Servicios Basados en la Localizacin (LBS).
Un buen ejemplo del uso del GPS en la telefona mvil son las aplicaciones que
permiten conocer la posicin de amigos cercanos sobre un mapa base. Para ello
basta

con

tener

la

aplicacin

respectiva

para

la

plataforma

deseada

(Android, Bada, IOS, WP, Symbian) y permitir ser localizado por otros.

4.3.1 GSM
El sistema global para las comunicaciones mviles (del ingls Global System for
Mobile communications, GSM, y originariamente del francs groupe spcial mobile) es
un sistema estndar, libre de regalas, de telefona mvil digital.
Un cliente GSM puede conectarse a travs de su telfono con su computador y enviar
y recibir mensajes por correo electrnico, faxes, navegar por Internet, acceder con
seguridad a la red informtica de una compaa (red local/Intranet), as como utilizar
otras funciones digitales de transmisin de datos, incluyendo el servicio de mensajes
cortos(SMS) o mensajes de texto.

4.3.2 Bases de datos de ubicacion

El HLR (home location register, o registro de ubicacin base) es una base de
datos que almacena la posicin del usuario dentro de la red, si est conectado o no y
las caractersticas de su abono (servicios que puede y no puede usar, tipo de terminal,
etctera). Es de carcter ms bien permanente; cada nmero de telfono mvil est
adscrito a un HLR determinado y nico, que administra su operador mvil.
Al recibir una llamada, el MSC pregunta al HLR correspondiente al nmero llamado si
est disponible y dnde est (es decir, a qu BSC hay que pedir que le avise) y enruta
la llamada o da un mensaje de error.
El VLR (visitor location register o registro de ubicacin de visitante) es una base de
datos ms voltil que almacena, para el rea cubierta por un MSC, los identificativos,
permisos, tipos de abono y localizaciones en la red de todos los usuarios activos en
ese momento y en ese tramo de la red. Cuando un usuario se registra en la red, el
VLR del tramo al que est conectado el usuario se pone en contacto con el HLR de
origen del usuario y verifica si puede o no hacer llamadas segn su tipo de abono.

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Esta informacin permanece almacenada en el VLR mientras el terminal de usuario

est encendido y se refresca peridicamente para evitar fraudes (por ejemplo, si un
usuario de prepago se queda sin saldo y su VLR no lo sabe, podra permitirle realizar
llamadas).
Tengamos en cuenta que el sistema GSM permite acuerdos entre operadores para
compartir la red, de modo que un usuario en el extranjero por ejemplo puede
conectarse a una red (MSC, VLR y capa de radio) de otro operador. Al encender el
telfono y realizar el registro en la red extranjera, el VLR del operador extranjero toma
nota de la informacin del usuario, se pone en contacto con el HLR del operador mvil
de origen del usuario y le pide informacin sobre las caractersticas de abono para
permitirle o no realizar llamadas. As, los distintos VLRs y HLRs de los diferentes
operadores deben estar interconectados entre s para que todo funcione. Para este fin
existen protocolos de red especiales, como SS7 o IS-41; los operadores deciden qu
estndar escoger en sus acuerdos bilaterales de roaming (itinerancia) e interconexin.

4.3.3 Localizacin con el mvil

Para la localizacin, se suele usar tres estaciones fijas (torres) que envan la
seal. Por medio del tiempo de propagacin hasta llegar al usuario, se calcula la
distancia y, a partir de la interseccin entre las tres circunferencias, se obtiene su
localizacin.
Una localizacin un 100% exacta slo podra ser realizada en condiciones ideales,
en las que no hubiera barreras fsicas para la propagacin de las ondas.
Sin embargo, obstculos como montaas, edificios y construcciones reflejan las
ondas, ocasionando un esparcimiento de la seal y ampliando as el tiempo de
propagacin. Ese efecto influye en el resultado de los clculos de la distancia.

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Ilustracin 4.3.3.1

Ilustracin de funcionamiento del servicio de monitoreo

4.3.4 Servicios personalizados
La localizacin de usuarios por medio del celular es extremadamente til en
situaciones de emergencias mdicas y policiales. Adems de eso, las operadoras
pueden utilizar este sistema para ofrecer servicios personalizados a sus clientes.
Es posible, por ejemplo, identificar la posicin geogrfica de un usuario para
indicar establecimientos comerciales prximos como bares, cines y restaurantes, o
mostrar su propia localizacin en la ciudad.
El sistema tambin permite revelar en un aparato la posicin de otro telfono
celular, si los dos lo autorizan, lo que puede ser bastante til para padres
preocupados que deseen saber donde estn sus hijos.
4.3.5 Rastreo vehicular
Otra utilizacin es el rastreo de flotas, que hoy es realizado por el sistema GPS
(Global Positioning System). El sistema GPS es mejor, ya que utiliza satlites,
permitiendo una cobertura total, sin las reas que provocan la perdida de seal de
la red de telefona celular. Pero con la ampliacin de la red y del aumento de

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torres, en el futuro esta puede ser una nueva utilidad para la localizacin de
personas por medio del telfono celular.

4.4 TRANSMISION DE DATOS

En el caso de la transmisin de datos, en sus inicios el principal medio fue la radio,
posteriormente se us la tecnologa celular (generando una llamada) o mediante
mensajes de texto (SMS). Actualmente la mayora de los sistemas modernos utilizan
tecnologas

celulares

diseadas

para

la

transmisin

de

datos

como GSM/GPRS, CDMA/1xRTT yEDGE entre otras, aprovechando la gran cobertura

de estas redes de datos en la actualidad y la ventaja de que el cobro de transmisin
se realiza normalmente por Kilobytestransmitidos y no por tiempo de conexin.

Ilustracin 4.4.1

Interaccin de tecnologas satelitales en el rastreo y localizacion

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Ilustracin 4.4.2

Ilustracin para mostrar el uso de radio bases terrenas

Adicionalmente, dada la baja de los costos y el mnimo ancho de banda utilizado por
esta tecnologa, cada vez es ms comn el uso de tecnologa Satelital para la
transmisin de datos, con la ventaja de su cobertura global en cualquier punto del
planeta, lo que es imprescindible para aplicaciones como navegacin, minera o
forestal en que se trabaja en zonas en que normalmente no existe cobertura de las
redes celulares.

4.5 VENTAJAS Y APLICACIONES

Esta tecnologa puede ofrecerle una ventaja competitiva a su empresa ya que con
el sistema de Rastreo Vehicular Automatizado puede reducir tiempos de entrega
utilizando una hoja de recoleccin de datos, y as analizar la velocidad con la que
su flotilla avanza, el tiempo y lugar en la que se encuentra, bloqueos, retrasos,
optimizando sus entregas, por lo tanto contar con itinerarios exactos, ofreciendo
mejor servicio a su cliente.
Es una herramienta que puede optimizar la cadena de suministro, ya que nos
permitir tener una mejor logstica pudiendo controlar tiempos y movimientos de
los operarios de los camiones, recopilar tiempos de transporte, marcar rutas
definidas y as evitar perdidas de tiempo.
Nos puede ayudar para reducir costos, ya que con este sistema podemos saber la
cantidad de combustible que utiliza el vehculo, informacin de cuanto acelera el
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conductor o frena, permitindonos as calcular el desgaste de partes, la presin

del aire ejercido en el vehculo dependiendo de los lugares que transita, todo esto
nos sirve para programar mantenimiento correctivo o realizar mantenimiento
preventivo, y por lo tanto reducir costos.

5 SITUACION EN BOLIVIA
Hasta hace pocos aos atrs, el pensar en aplicaciones satelitales para el rastreo
de vehculos era limitarse a aplicaciones militares de las grandes potencias
mundiales o guiones de Hollywood. Hoy en da las aplicaciones civiles de
posicionamiento satelital estn en pleno auge permitiendo que estas sofisticadas
tecnologas lleguen para solucionar problemas cotidianos de ciudadanos
comunes.

5.1 SERVICIOS Y EMPRESAS

DETEGIS Ltda. es la primera empresa boliviana que ofrece soluciones de Rastreo
Satelital de Vehculos utilizando herramientas propias, desarrolladas por
profesionales bolivianos. Nuestro reconocido equipo de profesionales cuenta con
varios aos de experiencia en el Desarrollo de Sistemas en Bolivia y en el exterior
del pas. Hemos integrado el uso del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) de
propiedad del Departamento de Defensa de Los Estados Unidos de Norte Amrica
a nuestro propio sistema de rastreo vehicular desarrollado por la empresa.
Tenemos avanzados conocimientos para el manejo de esta tecnologa, fruto de
ms de cinco aos de investigacin, desarrollos y pruebas que sumadas al
conocimiento y experiencia en el desarrollo de sistemas informticos, sistemas
electrnicos y tecnologas de la informacin geogrfica, nos permiten ofrecer
soluciones integrales a necesidades y problemticas reales de nuestra sociedad.
5.1.1 Rastreo en lnea
El vehculo est provisto de un receptor GPS y un equipo de transmisin de datos
inalmbrico (MODEM y telfono celular, TNC y equipo de radio, etc.) con el cual
enva en tiempo real los datos procesados por el GPS a una estacin base, en la
cual se realiza el monitoreo, visualizacin grfica de la localizacin del vehculo y
el almacenamiento de la informacin referida a sus recorridos. La informacin
recibida en tiempo real incluye la hora, fecha, velocidad y posicin del vehculo en
el planeta. Esta informacin desplegada sobre el Atlas Vial georeferenciado de las
ciudades y carreteras, proporciona una forma visual y muy precisa del movimiento
real del vehculo a distancia.
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En esta modalidad es posible saber la localizacin real del vehculo en cualquier

momento.

5.1.2 Rastreo Off line

El vehculo est provisto de un receptor GPS y un equipo que almacena la
informacin de posicionamiento en una memoria no voltil. El dispositivo de
almacenamiento, guarda todos los datos del movimiento del vehculo (hora,
velocidad, posicin, etc.) por varios das, para luego poder ser descargados de
forma manual a un equipo fijo de control para su anlisis respectivo. Todos los
datos almacenados son convertidos en informacin grfica de trayectorias del
vehculo sobre la informacin vial georeferenciada con que se cuenta.
Son todas aquellas donde no se necesite saber la posicin del vehculo en tiempo
real. Este servicio est orientado a la fiscalizacin o control de vehculos donde el
anlisis del uso y trayectoria de los mismos es realizada luego de ocurrida. La
aplicacin tpica de esta solucin es el control y fiscalizacin del buen uso de
activos mviles en una empresa, de manera que se pueda contar con informacin
real del uso de un determinado vehculo cada semana o mes, se pueda fiscalizar
su consumo de combustible cruzado con su desplazamiento, el uso no autorizado
en determinados horarios, fiscalizacin de secuencia de visitas en repartos a
objeto
de
optimizaciones,
etc.
DETEGIS Ltda. est promoviendo junto a la Polica Nacional de Bolivia el uso de
esta solucin para el control del transporte departamental e interprovincial de
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pasajeros, a objeto de fiscalizar la velocidad de desplazamiento de los buses y

poder contar con informacin real y fiable al momento de la ocurrencia de algn
siniestro. La informacin a ser obtenida es vital a la hora de la determinacin de
causales y responsabilidades. Se tiene previsto que esta fiscalizacin disminuir
en gran medida el nmero de accidentes de trnsito en las carreteras de Bolivia.
A continuacin se citan algunas otras posibles aplicaciones:
Investigacin Pblica y Privada
Control de rondas y recorridos de Patrullas Policiales y Seguridad Privada
Control de recorridos y horarios del recojo de basura (fiscalizacin municipal)
Control y Seguimiento de Movimiento de Maquinaria Pesada
Control y Fiscalizacin de Vehculos en General

6 CONCLUSIONES

Se logro describir el funcionamiento de esta tecnologa a manera de

entender el las capacidades y aplicaciones
Gracias a las tecnologa del presente es mucho menos complejo establecer
un servicio de bien a la sociedad, con fin de evitar perdidas econmicas
fuertes
Se ha visto durante este informe que es posible ampliar este proyecto para
su implementacin, para garantizar la seguridad ciudadana como servicio
no exclusivo.

7 REFERENCIAS
7.1 PAGINAS WEB
http://geolocalizacion.blogspot.com/2011/04/rastreo-vehicularautomatizadoavl.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/gps.html
21 UMSA - ETN

AVL Localizacin Automtica de Vehculos

ETN 1011

http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_global_para_las_comunicaciones_m
%C3%B3viles
http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_navegaci%C3%B3n_Galileo
http://calle84.com/gps_rastreador_coches_id457.html

7.2 VIDEO TUTORIALES

https://www.youtube.com/watch?v=l-qzsqjbzkw
https://www.youtube.com/watch?v=f36-YgZZZX8
https://www.youtube.com/watch?v=2j1LmQKzsvA
https://www.youtube.com/watch?v=dEHJuievw30

7.3 DOCUMENTOS
YE Ning, WANG Zhong-qin(2013) Design of Accurate Vehicle Location System Using
RFID, Institute of Computer Science, Nanjing University of Post and Telecommunications
, Nanjing, China

22 UMSA - ETN