Manual VisSim

3) Dado o sistema:

- traar o grfico de y(t) e r(t) para uma entrada degrau unitrio e K =

1;
- traar o DB e determinar 1, , Mg e M e comparar com os
valores calculados;
- aumentar o ganho K e observar y(t) (no limiar de estabilidade K =
6);
- traar o DB para K = 6 e determinar 1, , Mg e M ;
- para K = 1, o que significa Mg = 15,81 [dB].

Adicionar a Fonte Degrau:

Adicionar o Ponto de Soma:

Adicionar o Ganho:

Adicionar a Funo de Transferncia:

Para inverter o Ganho:

Selecionar o
bloco.

Para inverter o sinal do Ponto de Soma e fazer as

ligaes:

Para inverter o sinal

do ponto de soma,
clicar com o boto
direito em cima do
sinal que quer
inverter.

Para fazer a ligao

entre os blocos, clicar
com o boto esquerdo
em cima do campo de
conexo e arrastar at
o outro campo
desejado.

Para inserir a Funo:

Para inserir a
funo, clicar
2x em cima
do bloco.

Adicionar o Plot:

Para alterar a cor de fundo do Plot:

Para alterar o tamanho da fonte:

Para alterar os parmetros:

Alterando os parmetros para simular:

Nmero de pontos,
variar entre 0.005
e 0.0005.
Intervalo de tempo
na coordenada X,
tempo da
simulao.

Simular:

Para gerar os diagramas de Bode:

1 Verificar os parmetros

Selecionar o
ramo de malha
aberta.

2 Ajustar os parmetros

Alterar para
5000.

Gerar grficos para encontrar Margem de Ganho e

Margem de Fase:

Margem de ganho MG:

No grfico da fase (Bode-Phase) encontrar X para Y = 180.

Clicar 2x no grfico para

selecionar Cursor (Read
Coordinates)

O valor de X = 2,212 utilizar no grfico de ganho (Bode-Magnitude).

No grfico da ganho (Bode-Magnitude) encontrar X = 2,212.

Clicar 2x no grfico para

selecionar Cursor (Read
Coordinates)

Mg = 1 / Y
Mg = 1 / 0.1677
Mg = 15,51
Utilizar a tabela seguinte para calcular Mg.
Utilizar , e no . para decimais
Preencher clulas em amarelo
Y(Wf)

0,1677

Mglinear=
MgdB=

6
15,51

Concluso: Podemos aumentar o ganho em 6 vezes que ser estvel.

Margem de fase Mf:

Achar X para Y = 1 no grfico de ganho (Bode-Magnitude).
X = W1

Usar W1 (0.7618) no grfico de fase (Bode-Phase).

Mf = 180 Y(W1)
Mf = 180 136,2
Mf = 43,8

Utilizar a tabela seguinte para calcular Mf.

Utilizar , e no . para decimais
Preencher clulas em amarelo
Y(W1) =

136,2

Mf =

43,8

Tabela de converso:
Utilizar , e no . para decimais
Preencher clulas em amarelo
Ganho Linear =

Ganho dB=

Converter Ganho Linear emdB

6
Ganho dB=

15,56

Converter Ganho dBemLinear

15,56
Ganho Linear =

6,00

Quanto pode-se aumentar o ganho paraMgdesejada

Mgdesejada=
12
Linear =
Mgatual =
15,56
dB=

Para achar malha aberta do sistema

Desprezar o grfico no tempo em malha aberta.

1,51
3,56