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FLORIANPOLIS
2003
ii
Tese submetida Universidade Federal de Santa Catarina como parte dos requisitos para
obteno do grau de Doutor em Engenharia Eltrica
iii
iv
Dedicatria
Como muitos dizem por a, a vida pode realmente ser somente um sonho, um capricho do
Criador. Pode tambm ser como as tramas de um tapete persa, que comeam e que
terminam de acordo com a vontade daquele que o tece, sem que isso represente algo real.
Mas dentro desse possvel sonho, do qual eu mesmo me pergunto se fao parte, entendo
que o mais importante valor do viver est no que sentimos de bem. E diante disso, creio
que tenho motivos de sobra para afirmar que viver vale a pena. Afinal, nasci e cresci
cercado de carinho; h vinte anos tenho o amor de minha Leila; h quatro anos, minhas
emoes se desdobram com o crescer de minha pequena Elisa; h nove anos vivo no
estado mais belo da nao mais bela : Santa Catarina, Brasil. Mais especificamente, na
linda e inigualvel cidade de Blumenau, por minha pura e feliz opo; tenho orgulho, e
muito, de meu sangue latino-americano. Exero a profisso que almejei, num ambiente de
trabalho fraternal.
Que motivos a mais seriam ento necessrios para me julgar feliz ?
vida, muito obrigado.
Agradecimentos
continuem a expor suas dvidas, pois cada vez mais descubro que nada sei.
Aos muitos amigos das empresas fabricantes de transformadores de Blumenau, dos
quais obtive valiosas informaes para o desenvolvimento deste trabalho. Para esses,
espero que o presente trabalho seja de valia.
s Minhas Leila e Elisa, com meu pedido de escusas pelas pequenas ausncias,
causadas simplesmente pelo af de elaborar um bom trabalho, em nome delas.
minha Me e s minhas Avs e ao V Jos, pela educao e pelo conforto diante
das lgrimas infantis e pelo enorme carinho.
luz de Euclides Bezerra Netto, pela inestimvel educao.
vi
Resumo da Tese apresentada UFSC como parte dos requisitos necessrios para a
obteno do grau de Doutor em Engenharia Eltrica.
RESUMO : Este trabalho apresenta a aplicao eficiente do mtodo numrico TLMTransmission Line Method na soluo dos principais problemas relacionados a transitrios
eltricos em transformadores eltricos. Dadas a simplicidade e a eficincia desse mtodo,
torna-se possvel o desenvolvimento de programas computacionais para a anlise de
diversos projetos de transformadores frente s solicitaes transitrias eltricas, segundo as
particularidades de cada fabricante, atravs de planilhas eletrnicas.
Inicialmente, se
vii
Abstract of Thesis presented to UFSC as a partial fulfillment of the requirements for the
degree of Doctor in Electrical Engineering.
ABSTRACT : This work presents the use of the efficient numerical method TLMTransmission Line Method
transients. Based upon the simplicity and the efficiency of this method, computational
programs are easily developed in spreadsheets for the analysis of the behavior of several
designs of transformers, when submitted to electrical transients. Formerly, three main cases
of electrical transients are defined, according to the importance of them, in the regional
context. Thus, these three cases are theoretically analyzed, based on the most recent works
related to them and the need of the use of computational tools for the analysis of these
cases is shown. Then, the TLM method is presented through examples related to these
cases and each of them is simulated with the use of the TLM method. Since a very clear
coherence is obtained, this work presents the experimental validation for the use of this
method to the three cases, which allows that the TLM method may be also applicable to
several conditions of electrical transients in transformers.
development of computational tools of analysis is emphasized.
viii
SUMRIO
1. CAPTULO 1 - Introduo............................................................................................1
1.1 Histrico .....................................................................................................................1
1.2 Transitrios Eltricos Rpidos e Seus Efeitos em Transformadores..............................6
1.2.1 A Distribuio de Surtos de Tenso em Enrolamentos Contnuos de
Transformadores..............................................................................................6
1.2.2 A Transferncia de Surtos de Tenso Atravs de Enrolamentos de
Transformadores.............................................................................................8
1.3 Transitrios Eltricos Freqncia Industrial e Seus Efeitos em Transformadores..10
1.4 Tpicos da Tese...........................................................................................................11
2. CAPTULO 2 - Anlise Terica de Transitrios Eltricos em Transformadores.....14
2.1 O Comportamento de Transformadores Frente aos Transitrios Eltricos
Rpidos .....................................................................................................................14
2.1.1 A Distribuio da Surtos de Tenso em Enrolamentos Contnuos de
Transformadores...........................................................................................14
2.1.1.1 Intervalo Inicial de Anlise...............................................................21
2.1.1.2 Intervalo Final de Anlise.................................................................25
2.1.1.3 Intervalo Intermedirio de Anlise...................................................26
ix
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.............................................................................97
CAPTULO 1
INTRODUO
1.1 - HISTRICO
Captulo 1 - Introduo
desenvolvimento de tcnicas de anlise tem sido cada vez mais freqente. Principalmente
devido disponibilidade cada vez maior de computadores de menor porte e , cada vez
maior, capacidade de clculo desses.
Inserida nessa realidade est a regio do Vale do Itaja, no Estado de Santa
Catarina, que apresenta caractersticas industriais nicas, em nvel nacional. Nessa regio
esto unidades fabris de trs dos maiores fabricantes nacionais, e um mundial, de
transformadores de grande porte1. Alm disso, a regio abriga ainda diversos fabricantes
de transformadores de menor porte, reformadoras de transformadores e diversos
fabricantes de insumos bsicos para a construo de transformadores. Portanto, essas
caractersticas justificam a importncia regional desse assunto. Por sua vez, por estar no
contexto tecnolgico dessa regio industrial do estado, a Universidade Regional de
Blumenau tem se voltado para auxiliar as empresas de transformadores a desenvolver as
tcnicas adequadas para a anlise desse problema, de acordo com as necessidades de cada
um dos fabricantes de transformadores da regio. Para tanto, os pesquisadores do seu
Departamento de Engenharia Eltrica tm contribudo h algum tempo para a soluo de
alguns problemas relacionados a transformadores, atravs da realizao de contactos
tcnicos, de trabalhos de consultoria e da realizao de projetos de cooperao com pessoal
1
Transformadores mono ou trifsicos, com potncia nominal superior a 15 kVA e tenso nominal superior a
6 kV
Captulo 1 - Introduo
conjuntos e ao interesse cada vez maior por parte de fabricantes em investir na melhoria de
seus projetos de transformadores, forma criadas diversas novas frentes de cooperao entre
a universidade e as empresas. Dessas frentes, uma das principais se estabeleceu como
sendo a busca por novas tcnicas numricas que permitissem maior facilidade do uso de
computadores para o desenvolvimento de programas de anlise do comportamento de
transformadores frente aos transitrios eltricos. quela altura, por volta de 1999, o j to
difundido mtodo numrico dos Elementos Finitos se vislumbrava como sendo plenamente
aplicvel aos interesses de engenheiros e tcnicos projetistas de empresas. Afinal, j se
conheciam situaes em que esse mtodo se mostrava eficaz na soluo de problemas de
extremo interesse por parte de fabricantes [4,5].
Elementos Finitos implicava numa forte rejeio por parte do pessoal de gerncia dessas
empresas, devido ao volume do investimento necessrio para o treinamento do pessoal de
projetos de transformadores nesse mtodo. Por outro lado, importante considerar que o
mtodo dos Elementos Finitos est baseado na teoria de campos. E isto somado histrica
rejeio por parte de Engenheiros Eletricistas aos conceitos de campos, especialmente em
eletromagnetismo, veio por determinar a procura por mtodos alternativos. De imediato,
havia como alternativa atraentemente vivel os programas comerciais desenvolvidos para a
anlise de circuitos, incluindo os circuitos representativos de transformadores em regime
transitrio. Programas tais como o EMTP , o PSPICE e o ATP, dos quais j se tinham
muitas notcias de diversos trabalhos realizados e publicados, que mostravam a eficcia
deles na soluo de problemas de transitrios eltricos em transformadores[6-10]. No
obstante, antes mesmo que fossem iniciados os esforos para a utilizao de um desses
programas, foi percebido que no Departamento de Engenharia Eltrica da Universidade
Federal de Santa Catarina j se consolidava o uso de uma nova tcnica numrica que
tambm se mostrava adequada s necessidades vigentes.
Captulo 1 - Introduo
escolha, importante citar uma caracterstica do mtodo TLM, que permite a abordagem
de problemas de compatibilidade eletromagntica tanto pela teoria de campos quanto pela
teoria de circuitos. E assim, a possibilidade da abordagem pela teoria de circuitos essa
tornou o mtodo TLM atraente para engenheiros eletricistas e tcnicos projetistas, pois
essa abordagem , reconhecidamente, preferida por esses. Conseqentemente, essa a
abordagem adotada neste trabalho. Desta forma, por no ser utilizada a abordagem pela
teoria de campos, no ser analisado neste trabalho o problema do clculo dos parmetros
dos circuitos que modelam o transformador em regimes de transitrios eltricos. Mas sim,
esses parmetros sero considerados como sendo conhecidos. Diante disso, se percebeu
que a utilizao do mtodo TLM permitiria a elaborao de programas eficientes e simples
para a anlise de problemas de transitrios eltricos em transformadores, a ponto de
poderem ser elaborados em planilhas eletrnicas, que so facilmente encontradas na
maioria dos computadores de empresas. Assim, a concluso deste trabalho resulta numa
contribuio tecnolgica s empresas da regio do Vale do Itaja, mostrando a relevncia
do papel e a capacidade das duas universidades catarinenses na soluo de problemas
regionais.
No que diz respeito forma de apresentao, neste trabalho a demonstrao da
aplicao do eficiente mtodo numrico TLM na anlise de problemas de transitrios
eltricos em transformadores se dar atravs do estudo de trs casos tidos como os mais
freqentes e portanto interessantes, identificados a partir dos trabalhos de cooperao com
empresas fabricantes de transformadores. Tambm, em face das complexidades citadas, a
anlise se concentrar nesses trs casos. So eles :
Captulo 1 - Introduo
Desses, os dois primeiros casos dizem respeito aos transitrios eltricos ditos
rpidos[15], relacionados com a ocorrncia de descargas atmosfricas. O primeiro caso se
aplica principalmente a transformadores utilizados nas redes de distribuio, enquanto que
o segundo se aplica a todos os tipos. J o terceiro, e ltimo caso, diz respeito aos
transitrios um pouco mais lentos, com durao relacionada freqncia industrial e
tambm se aplica a todos os tipos de transformadores.
Portanto, a anlise do
Captulo 1 - Introduo
para transitrios
Captulo 1 - Introduo
Captulo 1 - Introduo
1 ,8
C urva rebatida
1 ,6
Pote ncial , e m p .u .
1 ,4
D istribuio final
1 ,2
D istribuio inicial
0 ,8
0 ,6
0 ,4
0 ,2
0
0
0 ,2
0 ,4
0 ,6
0 ,8
Captulo 1 - Introduo
parece to bvia quando se nota que no Brasil no comum o uso de protetores de surto
para os enrolamentos de baixa-tenso de transformadores das redes de distribuio de
energia. A proteo contra surtos freqentemente aplicada somente ao circuito de altatenso, atravs da instalao de pra-raios.
Essa
Principalmente
Captulo 1 - Introduo
de surtos de
10
metodologia utilizada para o item anterior, ou seja, estar baseada no mtodo numrico
TLM e ser validada nas formas terica e experimental .
Captulo 1 - Introduo
11
ser resolvidos usando-se o mtodo TLM [31]. O terceiro tipo de modelagem prima pela
simplificao e se preocupa em avaliar o comportamento de transformadores atravs da sua
representao por circuitos eltricos. Usualmente, esse terceiro tipo d respostas muito
satisfatrias, com esforo de clculo reduzido. E esse tipo de modelagem tambm
aplicvel para a avaliao de corrente de Inrush em sistemas eltricos.
Visando
desenvolver uma modelagem bastante simplificada, porm precisa, este trabalho apresenta
uma metodologia para avaliar a corrente de Inrush de transformadores. Para tanto, o
circuito representativo de transformadores ser tambm modelado pelo mtodo TLM,
permitindo uma soluo rpida e precisa para a anlise de problemas dessa natureza.
Esses
problemas so :
Captulo 1 - Introduo
12
Essas
Captulo 1 - Introduo
13
CAPTULO 2
ANLISE TERICA DE TRANSITRIOS
ELTRICOS EM TRANSFORMADORES
a anlise do
Diante
Transformadores
O mtodo clssico, citado no Captulo 1, considera que o enrolamento contnuo seja
homogneo. Ou seja, o mesmo apresenta parmetros eltricos fixos, uniformemente
distribudos ao longo de seu comprimento, sem variao com a freqncia, contendo
ncleo de material magntico linear e sem a existncia do efeito Foucault[2,3,16]. Embora
essas premissas nem sempre se aplicam totalmente a enrolamentos contnuos reais, os
resultados obtidos pelo mtodo clssico permitem um bom entendimento do
comportamento dos diversos tipos de enrolamentos contnuos reais.
15
16
apresente um nmero elevado de espiras, N , e que seu comprimento, l, seja muito maior
que o seu dimetro. Tendo o enrolamento uma de suas extremidades na origem, x = 0,
considere que ele estende-se ao longo do eixo x, no sentido positivo. Conseqentemente, a
outra extremidade do enrolamento estar localizada em x = l. Desta forma possvel
obter as equaes relativas s grandezas eltricas existentes quando da incidncia de um
surto de tenso, em x = 0. A Figura 2.2 apresenta o circuito equivalente do segmento
elementar do enrolamento, cujo o comprimento x. Neste circuito no est diretamente
presente a indutncia mtua entre cada espira e as demais, M. Esse parmetro, por sua vez,
usualmente considerado atravs de sua transformao numa auto-indutncia srie, que
somada auto-indutncia do enrolamento, Le [2,17]. Portanto, na anlise feita a seguir, o
termo Le representa a soma da auto-indutncia srie do enrolamento com indutncia
equivalente das indutncias mtuas existentes entre cada uma espira e todas as demais.
Quanto ao parmetro Cg, capacitncia entre o enrolamento e a terra, deve-se considerar
que o potencial de terra est distribudo de forma radial e uniforme ao longo do
enrolamento.
V ( x, t ) ( V ( x, t ) + V ) = Re ix ( x, t ) + Le
i ( x,t ) ( i(x,t) + i ) = Cg
17
ix ( x , t )
V(x,t)
t
(2.1)
(2.2)
V ( x, t )
x
= lim
i(x,t)
x
V
x 0
= lim
x 0 x
= Re ix ( x, t ) + Le
= Cg
V(x,t)
t
ix ( x, t )
t
(2.3)
(2.4)
Este sistema de equaes diferenciais, (2.3) e (2.4), no pode ser ainda resolvido,
pelo fato de as correntes envolvidas serem diferentes entre si. Afinal, de acordo com a
Figura 2.2, pela capacitncia Ce passa a corrente ie(x,t). Isto torna i(x,t) diferente de
ix(x,t). Matematicamente, o sistema obtido de equaes diferenciais parciais apresenta
duas equaes e trs incgnitas, sendo ento necessria uma terceira equao ou a
eliminao de uma das incgnitas. Para tanto, deve-se considerar que a corrente que entra
no segmento, i(x,t), corresponde soma da corrente que passa pelos elementos Re e Le
somada corrente passa pela capacitncia Ce . Logo,
i(x,t) = ix(x,t) + ie(x,t)
(2.5)
V ( x, t )
x
1
x Ce
18
ie ( x, t )dt
(2.6)
l
N
(2.7)
N
ie( x, t )
Ce l
(2.8)
Ce l
ix(x,t) = i(x,t) +
2
V ( x, t )
xt
(2.9)
2
i(x,t) Ce l 3V ( x, t )
Ce l V ( x, t )
+
Le
N
N
t
t
x
t x
= R e i ( x, t ) +
(2.10)
i(x,t)
x
= Cg
19
V(x,t)
(2.11)
Para a resoluo desse sistema possvel obter uma s equao diferencial, atravs
de substituies, feitas a seguir, optando-se por resolver o sistema pela tenso, V(x,t) .
Ento, derivando-se a Equao (2.11) em relao a t, de ambos os lados esta se
torna :
2 i(x,t)
xt
V 2(x,t)
= Cg
t 2
(2.12)
2V ( x, t )
V ( x, t ) Ce l 3V ( x, t )
= Re Cg
+
N tx 2
x 2
2V(x,t) Ce l 4V ( x, t )
Le Cg
+
N t 2 x 2
t 2
(2.13)
20
senh((l x))
senh( l)
V ( x, s ) = V(x = 0, s)
(2.14)
2
R e Cg s + Le Cg s
2
=
2
1 + R e Ce l s + s LeCe l
N
(2.15)
Ainda de acordo com o mtodo clssico, considera-se que o surto incidente seja do
tipo degrau de tenso, de amplitude Vo.
A diviso da soluo em trs passos referentes aos trs instantes descritos
anteriormente inteiramente providencial. Afinal, essa diviso permite o uso de
propriedades bastante simples das transformadas de Laplace, que por sua vez facilitam por
demais a obteno da soluo da Equao (2.13) para os intervalos inicial e final. Esses
resultados so ento utilizados para a obteno da soluo vlida para o intervalo
intermedirio, que requer um pouco mais de sofisticao.
Assim sendo, de acordo com [16], apresenta-se a seguir uma breve descrio da
soluo para os intervalos inicial e final, por serem essas solues as mais simples. Ao fim
da apresentao descrio, a soluo para o intervalo intermedirio apresentada, tambm
de acordo com o mtodo clssico.
21
enrolamento. Para esse intervalo, o uso do teorema do valor inicial das transformadas de
Laplace permite a obteno de resultados interessantes. Da, aplicando o referido teorema
Equao (2.15) se verifica que o valor de tende a um valor constante, independente de
s:
lim
t 0
= lim
( s ) = lim
Re Cg s + Le Cg s 2
=
s
ReCe l s + s 2 LeCe l
1+
N
N Cg
(2.16)
Ce l
lim
t 0
V(x,t)
lim
s V(x,s) = lim
Vo senh((l x))
senh( l)
(2.17)
Ou
lim
t 0
V(x,t)
senh N Cg (l x)
Ce l
Vo
N Cg
l)
senh(
l
Ce
(2.18)
Ento, considerando o valor de dado pela Equao (2.16), a Figura 2.3 apresenta
os grficos da expresso (2.18) para valores de l = 1; 2,5 e 10. Nestes grficos, a abscissa
considerada como sendo por unidade de comprimento, l, enquanto que a tenso ao longo
do enrolamento considerada por unidade da amplitude do degrau, Vo.
22
1
0,9
v(x/l ) / vo
0,8
0,7
0,6
0,5
l = 2,5
0,4
l = 1
0,3
0,2
l = 10
0,1
0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
x/ l
23
Ceq =
Cg
cotanh(l) =
CgCe l
N
cotanh(
NCg
Ce l
(2.19)
l)
E(x,t) = -Grad(V(x,t)) = -
V(x,t)
x
cosh( l( 1 x / l))
Vo
senh( l)
(2.20)
24
Vo
(2.21)
E(x,t)
Eo
cosh( l( 1 x / l)
senh( l)
= l
(2.22)
E(x) / Eo
10
8
l = 10
l = 2,5
l =1
0
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
x/ l
25
lim
V(x,t)
= lim
s 0
s V(x,s) = lim
s 0
Vo senh((l x))
senh( l)
(2.23)
Por sua vez, ao aplicar o limite acima na Equao(2.16) se percebe que valor de
torna-se nulo :
R e Cg s + Le Cg s 2
.
lim
( s ) = lim
=0
s 0
s 0 1 + R eCe s + s 2 LeCs
.
( 2.24)
V(x,t)
= lim
senh((l x))
senh( l)
Vo
l - x
= Vo
(2.25)
lim
E(x,t)
Vo
= Eo
26
(2.26)
capacitncias j carregadas.
27
nt
l - x
nx
V(x,t) = Vo
+
k
n
sen
cos
n = 1
n 2 Cel
l
LsCg
+
(2.27)
Onde
2Vo
kn =
l
senh( (l x)
senh(l)
l-x
nx
sen
dx
l
l
(2.28)
N Cg
Ce l
(2.29)
28
1,6
1,4
1,2
0,8
0,6
0,4
0,2
t (s)
7,0E-06
6,0E-06
5,0E-06
4,0E-06
3,0E-06
2,0E-06
1,0E-06
0,0
0,0E+00
V/Vo
1,0
29
1,5
1,25
t = 3 s
t = 1 s
V / Vo
0,75
0,5
t= 1,75 s
0,25
0
t=0
t = 6,6 s
-0,25
-0,5
0
0,2
0,4
0,6
0,8
x/l
Figura 2.7 - Tenso ao longo do enrolamento em cinco instantes diferentes.
Csl
= 1,05 pFm/espira ; Cg = 85,6 nF/m e Ls = 10 mH/m
N
(2.30)
l=
N Cg
Ce l
l =
85,6 nF/m
0,35 100
1,05 pFm/espira
(2.31)
Desta forma, se percebe ento que as equaes obtidas pelo mtodo analtico no
apresentam facilidades para lidar, mesmo tendo esse enrolamento caractersticas ideais.
Portanto, tal como se verifica na literatura sobre o assunto, os resultados obtidos pelo
mtodo clssico devem ser utilizados somente como base para o estudo de casos reais.
Tambm, fica clara a necessidade de ferramentas computacionais para a anlise desse
problema em condies que se considerem fatores construtivos reais de enrolamentos de
transformadores.
30
Considere
inicialmente um transformador que possua num de seus enrolamentos N1 espiras e que esse
enrolamento tenha uma tenso nominal eficaz dada por Vef, em volts. Em regime senoidal
nominal, operando a uma freqncia f (em hertz), o fluxo magntico (em weber) mximo,
31
mx =
Vef
(2.32)
2 f N1
Considere agora que um surto de tenso incidente nesse mesmo enrolamento tenha
o aspecto de uma funo exponencial que sofre um corte sbito quando praticamente
atinge o valor de pico, Vo. Desta forma a representao matemtica deste surto ser :
Vo (1 e t / ) , para 0 t 5
V (t ) =
0, para t > 5
(2.33)
Decorrido um
intervalo de tempo correspondente a 5, a onda sofre uma queda brusca para tenso nula. A
escolha desse tipo de surto permite que se represente de forma mais simples que atravs da
dupla-exponencial[16] os tipos mais freqentes de surto de tenso [33]. Na Figura 2.8 est
mostrado o grfico desse surto de tenso.
1,2
1
V/Vo
0,8
0,6
0,4
0,2
0
-0,2
0
t/
10
V (t ) = N1
32
t
d
= Vo(1 - e )
dt
(2.34)
Vo
Vo
(t = 5 ) (t = 0) =
(1 e t / )dt =
(t + e t / )50t
N1 0
N1
(2.35)
Ento, desde que o surto incide at que atinja sua amplitude mxima, aps 5 , a
variao de fluxo no circuito magntico do transformador, 1, ser :
1 = (t = 5 ) (t = 0) =
Vo
4Vo
5 + e-5 - 0 -
N1
N1
(2.36)
Por unidade de fluxo mximo nominal do regime senoidal, dado pela Equao
(2.30), essa variao de fluxo magntico ser, ento:
4Vo
1
8fVo
N1
=
mx Vef 2 Vef 2
2fN1
(2.37)
V 2 (t ) =
t
N2
Vo(1 - e ) ,
N1
(2.38)
33
, em s
Vo , em V
1 / mx
10-9
1000
4,85 x 10-6
10 x 10-9
1000
48,5 x 10-6
240 x 10-9
4000
4,65 x 10-3
10-6
1000
4,85 x 10-3
10-9
4000
19,4 x 10-6
10 x 10-9
4000
194 x 10-6
10-6
4000
19,4 x 10-3
Tabela I - Variao de fluxo magntico de surto, por unidade de fluxo nominal senoidal, para
tipos mais freqentes de surtos incidentes.
Um resultado importante
34
padronizado para ensaios, e nota-se que esse tipo de surto causa uma variao percentual
sensivelmente pequena do fluxo mximo (menos que 1 %), tal como os demais surtos.
Esses importantes resultados tericos so decisivos para entender como se d a
transferncia de surtos em transformadores e explicam o fracasso das tcnicas de bloqueio
anteriormente citadas. Ainda, demonstram que a influncia da saturao realmente
desprezvel.
Entretanto, importante considerar que a breve anlise terica apresentada
considerou premissas simplificadoras, pois no considerou os parmetros capacitivos do
circuito equivalente do enrolamento.
35
(2.39)
i (t ) =
Vm
sen (t + ) + e - Rt L sen( )
R + (L )
2
(2.40)
= arctg
(2.41)
36
permanente, na qual a corrente senoidal estar atrasada da tenso por um ngulo , que
depende dos parmetros R e L, bem como da freqncia angular da fonte, . Ainda pelas
Equaes (2.40) e (2.41), verifica-se que desde o instante da energizao at a condio de
estado permanente, o circuito poder apresentar, ou no, uma componente transitria
contnua.
= 0, , 2 ,...
(2.42)
itrans =
Vm
R 2 + (L ) 2
sen( )
(2.43)
= 2 , 3 2 ,...
(2.44)
37
2,5
2,0
1,5
i (A)
1,0
0,5
0,0
-0,5
-1,0
0,12
0,1
0,08
t (s)
0,06
0,04
0,02
-1,5
2,5
2,0
1,5
i (A)
1,0
0,5
0,0
-0,5
-1,0
0,12
0,1
0,08
t (s)
0,06
0,04
0,02
-1,5
Pelo que foi exposto e pelos grficos das Figuras (2.10) e (2.11) possvel notar
que a intensidade da componente transitria uma varivel aleatria. A probabilidade de
que essa componente seja pequena significativamente inferior possibilidade de que a
38
mesma ocorra. Porm, essa probabilidade a mesma de que a componente transitria seja
grande.
Portanto, a provvel ocorrncia da componente transitria que causa a
sobrecorrente na energizao do circuito. Assim sendo, para uma primeira avaliao do
comportamento de transformadores energizados em vazio, o circuito RL-srie analisado
anteriormente pode ser considerado como suficiente. No obstante, os transformadores
apresentam uma caracterstica agravante para a ocorrncia de sobrecorrentes transitrias de
energizao ainda maiores que a corrente prevista anteriormente. Essa caracterstica a
saturao magntica, que tpica dos materiais ferromagnticos que compem o circuito
magntico da grande maioria dos transformadores. Afinal, a saturao magntica causa a
reduo da indutncia de magnetizao do circuito, fazendo com que a corrente de
energizao apresente componente contnua cuja amplitude mxima pode ser pelo menos
10 (dez) vezes superior corrente eficaz nominal do transformador[16,30,34].
existncia dessa
E a
39
40
:
x(t ) = xmaxsen( t )
(2.45)
(2.46)
x(t )
= sen( t )
xmax
(2.47)
y(t)
= sen( t)cos - cos( t)sen
ymax
(2.48)
Ou
x(t )
= sen( t )
xmax
1
sen
x(t )
y(t)
cos
ymax
xmax
(2.49)
= cos( t)
(2.50)
(2.51)
41
x(t ) 1
xmax sen
x(t )
y(t)
cos
ymax
xmax
= 1
(2.52)
Sendo xmax diferente de ymax, a Equao (2.52) corresponde a uma elipse no plano
xy, centrada na origem. Na Figura 2.13 esto mostrados os grficos da Equao (2.52) para
trs diferentes combinaes de valores de , xmax e ymax . De acordo com a legenda da
Figura 2.13, essas so as combinaes:
A : xmax = 3, ymax = 1 e = 20 graus;
B : xmax = 3, ymax = 1 e = 90 graus e
C : xmax = 2, ymax = 1 e = 10 graus
A
1,5
B
1
y(t)
0,5
0
-0,5
-1
-1,5
-4
-2
x(t)
Figura 2.13 - Aspecto das elipses obtidas a partir de trs combinaes de xmax, ymax e .
42
Agora, para
(t ) = B(t ) A =
(t )
(2.51)
1
0,8
(Wb espiras)
0,6
0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
0,10
0,08
0,06
0,04
0,02
0,00
-0,02
-0,04
-0,06
-0,08
-0,10
-1
i (A)
43
funo que representa satisfatoriamente bem curvas desse tipo a funo seno
hiperblico[35-37] :
i ( ) = m1 senh(m2 )
(2.54)
O circuito
Agora, no s em regime senoidal mas para qualquer fonte de tenso nos terminais
do enrolamento, as equaes do circuito sero :
di (t ) d
+
dt
dt
(2.55)
1 d
+ m1 senh(m2 )
Rp dt
(2.56)
V (t ) = rs i (t ) + Ls
i (t ) =
44
CAPTULO 3
O MTODO TLM EM EXEMPLOS
Zo =
Le
Cg
(3.1)
46
VE i
apresentar
um
ponto
P,
semelhante
quele
citado
anteriormente.
47
Zc =
t
2Ce
(3.2)
ZL =
2 Le
t
(3.3)
onde t o mesmo que descrito anteriormente. Por sua vez, o modelo link dessa
mesma indutncia tem a metade do valor previsto pela Equao 3.3.
48
Trata-se da anlise do
49
do mtodo TLM com os resultados analticos e com outros mtodos numricos. E esses
resultados mostram o quanto o mtodo TLM simples e aplicvel para esses tipos de
problemas.
50
i (t ) =
Vo t /
e
sen( t )
L
(3.4)
onde
=
2L
R
1 R
LC 2 L
(3.5)
51
2L
R
1,2 ms
1 R
LC 2 L
3996 rad/s T =
1,57 ms
(3.6)
A resoluo pelo mtodo TLM poderia tambm estar baseada na anlise por malhas. A preferncia pela
anlise de ns advm do uso de TLM em estudos de propagao em linhas unidimensionais.
52
Vo
VLi 1
1
+
2
+
ZL
R ZL
R
=
Vc i
VLi 1
2
2
ZL ZL
Zc
ZL
1
1
+
ZL ZC
V1k
V2
k
(3.7)
Vo
V1 =
k
+2
VLi k 1
VLi k
1 VC i k
2
+ + 2
ZL
ZL Zc ZL Zc
1
ZL
(3.8)
e
VC i k
VLi k
2
Zc
ZL
V 2 = 2
k
i
1 1 Vo
+ + + 2 VL k
R ZL R
ZL
1
ZL
(3.9)
V 1 - V 2 - VLi k
k
(3.10)
V 2 - VC i k
(3.11)
e
VC r k
Essas mesmas tenses refletidas para o indutor e para o capacitor sero, no instante
seguinte refletidas internamente e retornaro a incidir nos terminais desses elementos.
53
Porm, antes dessa nova incidncia cada uma das tenses poder sofrer uma alterao de
sinal de acordo as caractersticas do elemento. Ou seja, para o indutor, a terminao stub
em curto-circuito causa inverso na reflexo da onda de tenso incidente :
VLi k + 1
VL k
(3.12)
VC r k
(3.13)
54
Tenso no capacitor
250
Vcap (V)
200
Euler
150
TLM
100
Analtica
50
0
-50
t (s)
Vf (t)
Figura 3.5 - Circuito contendo mtuas em regime senoidal
L1 = 0,1 H;
L2 = 0,2 H e M = 0,1273 H
55
(k = 0,9)
(3.14)
56
V1
i
Vf(t = k) 2V L1k ZM i2k
+
f
R
ZL1
=
1
1
Rf ZL1
(3.15)
e
i1 =
k
Vf(t = k) V 1
k
Rf
(3.16)
Simultaneamente, para o N 2 :
V2
2V i L 2 + ZM i 1
k
k
ZL 2
=
1
1
Rc ZL 2
(3.17)
i2 =
k
V2
k
Rc
(3.18)
A conexo com os instantes seguintes feita da forma usual, onde a tenso refletida
em um instante k ser a tenso incidente no instante seguinte, k + 1, multiplicada por (-1),
devido ao curto-circuito no stub representativo da indutncia.
57
i1 , obtidos
5
I1 - TLM
I1 - Analtica
i (A)
3
2
1
0
-1
-2
t (s)
CAPTULO 4
59
para Estudo
do Comportamento de
Surtos de
Tenso :
60
Ce = 10,5 pF ; Cg = 8,56 nF e Le = 1 mH
(4.1)
61
1,40
1,20
1,00
V/Vo
0,80
0,60
0,40
0,20
0,00
-0,20
-0,40
t (s )
TLM
ANAL TICO
Figura 4.2 - Comportamento da tenso no meio do enrolamento estudado no Captulo 2 Analtico versus TLM.
t = 3 s
1,25
t = 1 s
V / Vo
0,75
t= 1,75 s
0,5
0,25
t=0
0
-0,25
t = 6,6 s
1
0,8
0,6
0,4
0,2
-0,5
x/l
Figura 4.3 - Comportamento da tenso ao longo do enrolamento estudado no captulo 2.
Analtico (trao fino) versus TLM (trao grosso).
62
Pela comparao entre os grficos mostrados nas Figura 4.2 e 4.3 se verifica que a
modelagem TLM apresenta resultados satisfatrios, permitindo concluir que esses
resultados podem ser ainda melhores ao se aumentar o nmero de seces feitas no
enrolamento. Essa comparao entre os resultados do mtodo analtico e do mtodo TLM
permite inferir que pelo mtodo TLM no s possvel alcanar todos os casos obtenveis
pelo mtodo analtico como tambm se vislumbra a simulao de casos semelhantes em
enrolamentos reais, que no sejam completamente homogneos.
Um exemplo dessa
Estudo
do
63
Comportamento de
64
O circuito da Figura 4.4 pode ento ser facilmente modelado de acordo com a
metodologia TLM. Para isso, tanto capacitncias quanto as indutncias so modeladas na
forma stub .
Ento, considerando os tipos de transformadores estudados no item 1.2.2, do
captulo 1, os valores tpicos de capacitncias de transformadores monofsicos a serem
aplicados ao circuito da Figura 4.4 so os seguintes os [41]:
100 pF < C1g < 1000 pF ; 100 pF < C1g < 1000 pF ; 0,01 pF < C12 < 100 pF
(4.2)
(4.3)
(4.4)
65
66
140
120
100
80
60
Ventrada
40
Vsada
20
7E-06
6E-06
5E-06
4E-06
3E-06
2E-06
1E-06
0E+00
experimentais e simulacionais, para que se possa definir com mais preciso a forma de
transferncia dos surtos.
Mais uma vez, analogamente ao que foi definido para o estudo do comportamento
de transformadores frente a surtos, o estudo do comportamento de transformadores frente a
transitrios na freqncia industrial agora feito atravs de simulaes computacionais.
Entretanto, neste caso tambm no ser feita uma comparao de resultados de simulao
67
com outros mtodos, mas sim se ter novamente como elemento de comparao os
resultados experimentais publicados por outros autores [30-31], consagrados.
E desta
forma, se verifica que os resultados obtidos pelo mtodo TLM so animadores para a
realizao de comparao com resultados reais, experimentais, que tambm ser feita no
prximo captulo
Portanto, uma vez verificada no Captulo 3 a eficincia e simplicidade do mtodo
TLM para a soluo de circuitos, o mtodo TLM agora aplicado para o modelo de
transformador descrito no captulo 2, o qual considera a no-linearidade da indutncia de
magnetizao.
Tomando-se ento o circuito representativo do transformador em vazio, tal como
mostrado no Captulo 2, o mesmo pode ento ser modelado de acordo com as tcnicas do
mtodo TLM. E esse circuito est mostrado na Figura 4.7. Nele, o ramo de magnetizao
no sofre qualquer alterao na modelagem TLM, bem como a resistncia rs. A nica
transformao ocorre para a indutncia Ls , que modelada numa das duas formas
possveis para indutncias, aquela conhecida como stub.
A representao desse
transformador sendo energizado por uma fonte senoidal feita pela considerao da fonte
de tenso V(t). Pelo fato dessa fonte ser inicialmente uma fonte senoidal do tipo ideal, a
sua transformao em equivalente Norton utiliza a resistncia srie do enrolamento, rs.
68
r
Z
L
= rs Z L
s
i
1
V
2 L m1 senh( m2 ) Z
ZL
L
1
1
+
R p Z L
1
ZL
V1
V
2
(4.5)
Onde
V (t ) = Vm sen ( t + )
(4.6)
Ento, exceto por alguns pequenos detalhes, a soluo do circuito TLM atravs da
Equao (4.5) muito similar quelas apresentadas para os circuitos bsicos, no Captulo
3. Um desses detalhes est no fato de que em t = 0 o enlace de fluxo magntico, , pode
vir a ser diferente de zero, representando um magnetismo residual no circuito magntico do
transformador. Isto importante para se verificar o limite da corrente de inrush, uma vez
que esse limite est relacionado com o magnetismo residual do transformador. Por outro
lado, os valores de m1 e m2 , descritos no Captulo 2, so tpicos de cada tipo de
transformador que devem sempre ser conhecidos, uma vez que so facilmente obtidos
experimentalmente[30,36,37,41]. Ento, a soluo do circuito se d pela forma tradicional
do mtodo TLM, considerando as sucessivas reflexes no elemento indutivo,
representativo do fluxo de disperso.
atualizao do valor do enlace de fluxo. Pois, para cada valor de V2 calculado num instante
t = k , esse enlace de fluxo atualizado com base na equao da lei de Lenz. :
t = k +1 = t = k + t (V2
t=
( 4 .7 )
69
anterior.
Uma vez feitas essas consideraes, possvel avaliar o comportamento de
transformadores frente energizao com o mtodo TLM. Ento, com a finalidade de
ilustrar a validade de aplicao do mtodo, um transformador hipottico, contendo os
seguintes parmetros foi simulado pelo mtodo TLM, na condio de energizao:
m1= 27,04 mA; m2 = 5,8 Wb-1 ; rs = 2,5 , Ls = 0,5 mH; Rp = 1,38 k ;
V(t) = 311,13 sen(120t + ) e = 0 graus = 0 radianos
(4.8)
i (m A)
40
30
20
10
0
1,2E-01
1,0E-01
8,0E-02
6,0E-02
4,0E-02
2,0E-02
0,0E+00
-10
t (s)
Pelo grfico mostrado, se nota que o pico da corrente no primeiro semi-ciclo mais
de 2 vezes superior ao pico da corrente do semi-ciclos seguinte e maior ainda em relao
70
transformador hipottico, cujos parmetros esto descritos na Equao (4.8). Nesta Figura
se v que, de fato, o lao de histerese aparece quando as referidas grandezas atingem o
regime permanente.
1
0,8
(Wb -espiras)
0,6
0,4
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
-1
-0,3
-0,2
-0,1
0,0
0,1
0,2
0,3
i (m A)
Figura 4.9 - Lao de histerese obtido pela simulao TLM para o regime senoidal.
71
CAPTULO 5
AVALIAO DO DESEMPENHO DO MTODO
TLM FRENTE A RESULTADOS
EXPERIMENTAIS
5.1 - COMPARAO ENTRE RESULTADOS EXPERIMENTAIS E DO
DE
Tal fato
Uma vez que, em comparao com o mtodo analtico, o mtodo TLM mostrou-se
como satisfatoriamente precisa para a anlise de surtos em enrolamentos contnuos
homogneos, o passo seguinte, e mais importante, consiste em confrontar resultados
experimentais com os de simulao TLM . Para tanto, um enrolamento contnuo foi
construdo e ensaiado, permitindo a obteno de diversos dados experimentais.
73
1,00
0,1
248
200
Isolamento externo
Papel Presspan
Esse enrolamento possui nove terminais externos, para retirada de sinal de tenso.
Desses terminais, 02 (dois) esto em seus extremos, enquanto que 07 (sete) so
intermedirios, igualmente separados por 31 espiras. Portanto, o enrolamento possui 08
(oito) seces iguais. Embora o ncleo desse enrolamento fosse de ar, no interior do
mesmo foi colocado um cilindro de 175 mm de dimetro, de comprimento de cerca de 50
74
cm, feito de alumnio, solidamente aterrado e centrado. Desta forma, se obteve uma
capacitncia terra uniformemente distribuda1, pelo fato da componente radial interna de
campo eltrico se tornar uniformemente distribuda. Entretanto, esse cilindro no reduziu
o efeito de bordas de campo eltrico
Essa uma caracterstica de transformadores, garantida pela presena do ncleo magntico aterrado.
75
Nos respectivos
TLM
Experimental
TLM
Experimental
76
TLM
Experimental
77
78
A obteno dos resultados pelo mtodo TLM se deu pela modelagem do arranjo de
teste de forma muito semelhante quela feita no captulo 4 , onde foi utilizada a
modelagem TLM para a reproduo de resultados tericos. Uma singela diferena do
estudo do captulo 4 to somente a dimenso da matriz de admitncias, que para o caso
experimental deve ser 8 x 8, de forma a cada seguimento elementar do enrolamento
coincidir com um dos oito seguimentos existentes entre terminais do enrolamento de teste.
Complementarmente, as outras informaes imprescindveis para a modelagem do
enrolamento so :
Cs = 1 pF ; Ls = 20H ; Cg = 0,2 nF
(5.1)
79
Pela
simulao TLM, utilizando os valores dos parmetros, da Equao 5.1, calcula-se o valor
de l do enrolamento construdo :
l=
N Cg
Ce l
l=
8 * 500pF/m
0,3 = 22
( 20pF m / 8)
(5.2)
80
De forma anloga que foi feita para o caso anterior, a comparao entre os resultados
experimentais e da modelagem TLM a respeito da transferncia de surtos entre
enrolamentos de transformadores isoladores foi efetuada atravs de realizao de teste
consistindo na aplicao de um degrau de tenso, de pequena amplitude, num dos
enrolamentos de um transformador monofsico e o registro do comportamento da tenso
de sada, transferida para o outro enrolamento. Embora essa verificao possa ser feita
com o transformador sob carga, deve-se considerar que muito ampla a variedade de
condies e de tipos de cargas. Portanto, a escolha de uma carga em especfico tornaria o
estudo muito particular. Por exemplo, para uma mesma potncia nominal, uma carga de
determinada impedncia pode apresentar diferentes valores de fator de potncia,
capacitivo, indutivo ou unitrio. Por outro lado, os elementos capacitivos , indutivos e
resistivos da carga interagem diferentemente com o circuito do transformador para definir
a forma de onda do surto transferido. Portanto, neste trabalho se optou pela realizao de
ensaios em transformadores em vazio, pela facilidade na repetibilidade dos resultados, uma
vez que a condio de transformador em vazio facilmente possvel de se obter, e pelo
fato de que essa condio tambm freqente em instalaes eltricas.
Desta forma, um tipo de transformador isolador foi definido para ser utilizado no
teste. Para se verificar a repetibilidade de comportamento e dada a disponibilidade, cinco
exemplares idnticos foram testadas, atravs da aplicao de um surto do tipo degrau de
tenso, de forma anloga ao que foi simulado com o mtodo TLM, no captulo 3. Com a
81
50
1M
20 ~ 30 pF
Osciloscpio
1M
20 ~ 30 pF
Osciloscpio
82
(5.3)
(5.4)
TLM
Experimental
83
Pela comparao entre os grficos da tenso de sada , da Figura 5.6, se verifica que
mais uma vez a modelagem TLM reproduz de forma muito satisfatria o comportamento
real do transformador, no que diz respeito transferncia de surtos. Desta forma, se
permite certificar da importncia da interao entre a fonte e os parmetros internos do
transformador, que define o aparecimento de sobretenses ressonantes, que se tornam um
importante fator de solicitao ao isolamento para o qual o surto transferido.
Adicionalmente, os resultados obtidos permitem que seja utilizado o mtodo TLM
para a simulao do comportamento desse mesmo transformador sob outras diversas
condies. Por exemplo, a aplicao de um surto de tenso do tipo 1,2/50 s; a presena e
influncia dos diversos tipos de cargas, incluindo cabos e suas impedncias de surtos, bem
como diversas outras situaes comumente encontradas em instalaes eltricas. Esses
resultados realam a importncia da aplicao do mtodo TLM para este tipo de situao.
Complementarmente, importante citar que um segundo teste foi realizado com o
mesmo transformador, tendo conectado terra o terminal de sua blindagem eletrosttica
bem como potencial negativo da fonte de degrau. O resultado obtido foi que no se notou
nenhuma influncia da presena dessa blindagem eletrosttica. De fato, a blindagem
eletrosttica no tem aplicabilidade no desvio de surtos, mas sim de sinais sustentados, de
freqncias superiores a 10 MHz, quando as capacitncias envolvidas teriam o efeito
desejado de desvio do sinal terra, atravs de um caminho de baixa reatncia[41].
Um ltimo, porm importante, detalhe a respeito da simulao TLM se refere
influncia da saturao magntica na forma da transferncia de surtos. Tanto na simulao
apresentada como em via de regra, a influncia da saturao desprezvel, tal como
previsto teoricamente no captulo 1.
afirmao esto apresentados em [43-45].
84
(5.5)
(5.6)
85
N mx = mx =
Vef
2
(5.7)
2 f
simulao
corrente (m A)
experimental
5
4
3
2
1
0
-1
-2
tem po (s)
86
5.3 - CONCLUSO
87
experimental, para cada um dos casos tidos como mais representativos, o mtodo
demonstrou singular eficincia e facilidade em lidar, pelo fato da possibilidade de
desenvolver programas em planilhas eletrnicas.
Os resultados obtidos permitem que efetivamente se vislumbre o uso do mtodo,
com sua eficincia, na anlise do comportamento frente a transitrios eltricos da grande
maioria dos transformadores existentes, representando uma opo simples e vivel para a
soluo de problemas de muitos daqueles que lidam com transformadores. Fabricantes
e/ou concessionrios de energia eltrica.
CAPTULO 6
CONCLUSES
Iniciando pela
descrio do cenrio de complexidades que esse tipo de anlise se insere, fica patente
como foram acertadas as escolhas do mtodo numrico, com a justificativa pertinente do
apoio entre as instituies envolvidas nesse trabalho, bem como dos casos tidos como mais
representativos para serem simulados pela modelagem TLM. Em seguida, a anlise terica
dos casos escolhidos, com abordagem analtica justificou a necessidade do uso de uma
fermenta computacional simplificadora. Esta ferramenta, por sua vez, se apresentou como
sendo baseada no mtodo numrico TLM, que foi apresentado atravs da anlise de
circuitos clssicos, com comparao com outro mtodo numrico, o Euler-Simples. A
eficincia da aplicao do mtodo justificou a aplicao do mtodo TLM para reproduzir
circuitos relacionados com os casos de transitrios previamente escolhidos e, diante de
novo sucesso, o mtodo finalmente teve seus resultados confrontados com resultados
experimentais, onde a eficincia se mostrou como sendo efetivamente alta, validando a
utilizao do mtodo TLM para a anlise de transitrios eltrico em transformadores.
Como principal resultado dessa aplicabilidade est na forma como esse mtodo facilita a
anlise dos problemas de transitrios eltricos em transformadores, contando com o
desenvolvimento de programas em ambiente de planilhas eletrnicas, fartamente
disponveis em micro-computadores de empresas.
Diante disso, as concluses para cada um dos dois tipos de transitrio so
apresentadas, incluindo sugestes de diversas outras aplicaes do mtodo TLM, em
condies semelhantes, advindas do desdobramento dos resultados mostrados neste
Captulo 6 - Concluses
88
trabalho. Desta forma, se permite que a continuidade desse trabalho possa ser realizada,
contribuindo para que se consolide o uso do mtodo TLM do mtodo, com sua eficincia,
na anlise do comportamento frente a transitrios eltricos da grande maioria dos
transformadores existentes.
Captulo 6 - Concluses
89
demonstram que o mtodo TLM reproduz muitos bem os resultados experimentais, desde
que os parmetros do transformador sejam calculados corretamente, incluindo o caso
trifsico. Como os problemas da distribuio de surtos de tenso e da transferncia entre
enrolamentos so problemas muito relacionados, do tipo causa e efeito, essas concluses
permitem que se sugira que trabalhos futuros relacionados com a utilizao do mtodo
TLM para a anlise de surtos em transformadores tratem desses dois problemas
simultaneamente, partindo do uso do mtodo TLM para o clculo de parmetros de
transformadores trifsicos comerciais, seguida da simulao de seus enrolamentos frente
incidncia de surtos.
90
Captulo 6 - Concluses
Com isso, a
ANEXO 1
92
SISTEMA MATRICIAL
DE CLCULO DO
POTENCIAL DOS NS DO
[I ] = Y [V ]
k
Na qual a [ Ik ]
(A1.1)
93
Os resultados obtidos no Captulo 4 partiram de uma condio inicial nula para todo o
circuito do representativo do enrolamento.
Tambm baseando-se na Figura A1.1, as Equaes (A1.3) a (A1.6) definem cada um
i
i
V
VLs
VCs
12
12
o
+ 2
+2
R
ZLs
ZCs
12
12
o
VC
+
+
ZCs
ZCs
ZLs
ZC
ZLs23
23
12
12
2g
VC
VLs i 34 VLs i 23
3g i VCs i 34 VCs i 23
2
+
+
ZLs
ZLs
ZC
ZCs
ZCs
23
34
23
3g
34
VC
i
i VCs i
VLs i 45 VLs i 34
VCs
4g
45
34
2
+
+
ZLs34
ZC
ZCs
ZCs
ZLs45
4g
45
34
VC
i
i
i
i
VCs
VCs
VLs
VLs
5g
56
45
45
56
2
+
+
ZC
ZCs
ZCs
ZLs
ZLs56
5g
56
45
45
VC
i
i
i
i
i
k
ZCs
ZCs
ZLs
ZLs
ZC
67
56
67
56
6g
VC
i
i
i
i
i
VLs 78 VLs 67
VCs 78 VCs 67
7g
+
+
2
ZLs
ZC
ZCs
ZCs
ZLs78
7g
67
78
67
VC
+
+
2
ZLs
ZLs
ZC
ZCs
ZCs
78
89
78
8g
89
VC
i
i
i
i
i
+
+
ZLs
ZC
ZCs
ZCs
ZLs910
89
9g
910
89
VC
i
i
i
i VCs i
VLs
VLs
VCs
10g
1011
910
1011
910
2
+
+
ZLs
ZLs
ZC
ZCs
ZCs
1011
910
10g
1011
910
VC
ZCs
ZCs
ZC10g
1011
1011
(A1.2)
94
11
1
1
+
R
ZLs
f
ii
1
ZLs
=Y
i j
=Y
i j
1111
i 1, i
ji
+
12
1
ZCs
;
12
1
ZLs
1
ZLs
(A1.3)
i, i + 1
1
ZCs
i 1, i
1
ZCs
i, i + 1
1
ZC
, se 2 i 10 ;
ig
1
1
+
R
ZLs
c
(A1.5)
ij
ji
(A1.4)
1011
1
ZCs
(A1.6)
(A1.7)
1011
Desta forma, tal como prev o mtodo TLM, a matriz [Vk] calculada, a partir do
processo de inverso de matriz, obtendo-se os potenciais dos onze ns. Calculam-se, ento
as respectivas reflexes para os elementos stubs , bem como suas reflexes, atualizando a
matriz [ Ik ], atravs de novos valores de tenses incidentes. O processo ento reiniciado
e perdura at que obtenham quantidade de dados suficientes.
A implantao desse tipo de clculo, em planilhas eletrnicas, relativamente simples
e , normalmente, requer pequeno espao de disco.
ANEXO 2
96
Disco contendo os programas de modelagem TLM , referentes aos Captulos 3 , 4 e 5. Programas
em Planilha Excel
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