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CINEMÁTICA
CINEMÁTICA
Velocidade
A velocidade de um corpo dada pela relao entre o deslocamento de um corpo em
determinado tempo. Pode ser considerada a grandeza que mede o quo rpido um corpo
se desloca.
A anlise da velocidade se divide em dois principais tpicos: Velocidade Mdia e
Velocidade Instantnea. considerada uma grandeza vetorial, ou seja, tem um mdulo
(valor numrico), uma direo (Ex.: vertical, horizontal,...) e um sentido (Ex.: para
frente, para cima, ...). Porm, para problemas elementares, onde h deslocamento
apenas em uma direo, o chamado movimento unidimensional, convm trat-la como
um grandeza escalar (com apenar valor numrico).
As unidades de velocidade comumente adotadas so:
m/s (metro por segundo);
km/h (quilmetro por hora);
No Sistema Internacional (S.I.), a unidade padro de velocidade o m/s. Por isso,
importante saber efetuar a converso entre o km/h e o m/s, que dada pela seguinte
relao:
Velocidade Mdia
Onde:
= Velocidade Mdia
= Intervalo do deslocamento [posio final posio inicial (
= Intervalo de tempo [tempo final tempo inicial (
)]
)]
Por exemplo:
Um carro se desloca de Florianpolis SC a Curitiba PR. Sabendo que a distncia
entre as duas cidades de 300 km e que o percurso iniciou as 7 horas e terminou ao
meio dia, calcule a velocidade mdia do carro durante a viagem:
= (posio final) (posio inicial)
= (300 km) (0 km)
= 300 km
E que:
= (tempo final) (tempo inicial)
= (12 h) (7h)
=5h
Ento:
Mas, se voc quiser saber qual a velocidade em m/s, basta dividir este resultado por 3,6
e ter:
Velocidade Instantnea
Sabendo o conceito de velocidade mdia, voc pode se perguntar: Mas o automvel
precisa andar todo o percurso a uma velocidade de 60km/h?
A resposta no, pois a velocidade mdia calcula a mdia da velocidade durante o
percurso (embora no seja uma mdia ponderada, como por exemplo, as mdias de uma
prova).
Ento, a velocidade que o velocmetro do carro mostra a Velocidade Instantnea do
carro, ou seja, a velocidade que o carro est no exato momento em que se olha para o
velocmetro.
Movimento Uniforme
Quando um mvel se desloca com uma velocidade constante, diz-se que este mvel est
em um movimento uniforme (MU). Particularmente, no caso em que ele se desloca com
uma velocidade constante em trajetria reta, tem-se um movimento retilneo uniforme.
Uma observao importante que, ao se deslocar com uma velocidade constante, a
velocidade instantnea deste corpo ser igual velocidade mdia, pois no haver
variao na velocidade em nenhum momento do percurso.
A equao horria do espao pode ser demonstrada a partir da frmula de velocidade
mdia.
Por exemplo:
Um tiro disparado contra um alvo preso a uma grande parede capaz de refletir o som.
O eco do disparo ouvido 2,5 segundos depois do momento do golpe. Considerando a
velocidade do som 340m/s, qual deve ser a distncia entre o atirador e a parede?
<0, e
Diagrama s x t
Existem diversas maneiras de se representar o deslocamento em funo do tempo. Uma
delas por meio de grficos, chamados diagramas deslocamento versus tempo (s x t).
No exemplo a seguir, temos um diagrama que mostra um movimento retrgrado:
Analisando o grfico, possvel extrair dados que devero ajudar na resoluo dos
problemas:
50m
20m
-10m
0s
1s
2s
Sabemos ento que a posio inicial ser a posio = 50m quando o tempo for igual a
zero. Tambm sabemos que a posio final s=-10m se dar quando t=2s. A partir da,
fica fcil utilizar a equao horria do espao e encontrar a velocidade do corpo:
Saiba mais:
A velocidade ser numericamente igual tangente do ngulo formado em
relao reta onde est situada, desde que a trajetria seja retilnea uniforme.
Diagrama v x t
Em um movimento uniforme, a velocidade se mantm igual no decorrer do tempo.
Portanto seu grfico expresso por uma reta:
Velocidade Relativa
a velocidade de um mvel relativa a outro.
Por exemplo:
Considere dois trens andando com velocidades uniformes e que
. A velocidade
relativa ser dada se considerarmos que um dos trens (trem 1) est parado e o outro
(trem 2) est se deslocando. Ou seja, seu mdulo ser dado por
Acelerao
Assim como para a velocidade, podemos definir uma acelerao mdia se
considerarmos a variao de velocidade
ser dada pela razo:
em um intervalo de tempo
, e esta mdia
Isolando-se o
Ento:
Entretanto, se considerarmos
, teremos a funo horria da velocidade do
Movimento Uniformemente Variado, que descreve a velocidade em funo do tempo
[v=f(t)]:
O deslocamento ser dado pela rea sob a reta da velocidade, ou seja, a rea do trapzio.
logo:
ou
Interpretando esta funo, podemos dizer que seu grfico ser uma parbola, pois
resultado de uma funo do segundo grau.
Equao de Torricelli
At agora, conhecemos duas equaes do movimento uniformemente variado, que nos
permitem associar velocidade ou deslocamento com o tempo gasto. Torna-se prtico
encontrar uma funo na qual seja possvel conhecer a velocidade de um mvel sem que
o tempo seja conhecido.
Para isso, usaremos as duas funes horrias que j conhecemos:
(1)
(2)
Isolando-se t em (1):
Exemplo:
(UFPE) Uma bala que se move a uma velocidade escalar de 200m/s, ao penetrar em um
bloco de madeira fixo sobre um muro, desacelerada at parar. Qual o tempo que a bala
levou em movimento dentro do bloco, se a distncia total percorrida em seu interior foi
igual a 10cm?
Apesar de o problema pedir o tempo que a bala levou, para qualquer uma das funes
horrias, precisamos ter a acelerao, para calcul-la usa-se a Equao de Torricelli.
Movimento Vertical
Se largarmos uma pena e uma pedra de uma mesma altura, observamos que a pedra
chegar antes ao cho.
Por isso, pensamos que quanto mais pesado for o corpo, mais rpido ele cair. Porm, se
colocarmos a pedra e a pena em um tubo sem ar (vcuo), observaremos que ambos os
objetos levam o mesmo tempo para cair.
Assim, conclumos que, se desprezarmos a resistncia do ar, todos os corpos,
independente de massa ou formato, cairo com uma acelerao constante: a acelerao
da Gravidade.
Quando um corpo lanado nas proximidades da Terra, fica ento, sujeito gravidade,
que orientada sempre na vertical, em direo ao centro do planeta.
O valor da gravidade (g) varia de acordo com a latitude e a altitude do local, mas
durante fenmenos de curta durao, tomado como constante e seu valor mdio no
nvel do mar :
g=9,80665m/s
No entanto, como um bom arredondamento, podemos usar sem muita perda nos valores:
g=10m/s
Lanamento Vertical
Um arremesso de um corpo, com velocidade inicial na direo vertical, recebe o nome
de Lanamento Vertical.
Sua trajetria retilnea e vertical, e, devido gravidade, o movimento classifica-se
com Uniformemente Variado.
As funes que regem o lanamento vertical, portanto, so as mesmas do movimento
uniformemente variado, revistas com o referencial vertical (h), onde antes era horizontal
(S) e com acelerao da gravidade (g).
Exemplo
Uma bola de futebol chutada para cima com velocidade igual a 20m/s.
(a) Calcule quanto tempo a bola vai demorar para retornar ao solo.
(b) Qual a altura mxima atingida pela bola? Dado g=10m/s.
(a)
(b)
Sabendo o tempo da subida e a velocidade de lanamento, podemos utilizar a funo
horria do deslocamento, ou ento utilizar a Equao de Torricelli.
ou
Vetores
Determinado por um segmento orientado AB, o conjunto de todos os segmentos
orientados equipolentes a AB.
Se indicarmos
ou B - A ou
Um mesmo vetor
determinado por uma infinidade de segmentos orientados,
chamados representantes desse vetor, os quais so todos equipolentes entre si. Assim,
um segmento determina um conjunto que o vetor, e qualquer um destes representantes
determina o mesmo vetor. Usando um pouco mais nossa capacidade de abstrao, se
considerarmos todos os infinitos segmentos orientados de origem comum, estaremos
caracterizando, atravs de representantes, a totalidade dos vetores do espao. Ora, cada
um destes segmentos um representante de um s vetor. Consequentemente, todos os
vetores se acham representados naquele conjunto que imaginamos.
As caractersticas de um vetor so as mesmas de qualquer um de seus representantes,
isto : o mdulo, a direo e o sentido do vetor so o mdulo, a direo e o sentido de
qualquer um de seus representantes.
O mdulo de
se indica por | | .
Soma de vetores
Diferena de vetores
Se v=(a,b) e w=(c,d), definimos a diferena entre v e w, por:
v - w = (a-c,b-d)
Mdulo de um vetor
O mdulo ou comprimento do vetor v=(a,b) um nmero real no negativo, definido
por:
Vetor unitrio
Vetor unitrio o que tem o mdulo igual a 1.
Existem dois vetores unitrios que formam a base cannica para o espao R, que so
dados por:
i = (1,0) j = (0,1)
Para construir um vetor unitrio u que tenha a mesma direo e sentido que um outro
vetor v, basta dividir o vetor v pelo seu mdulo, isto :
Observao:
Para construir um vetor u paralelo a um vetor v, basta tomar u=cv, onde c um escalar
no nulo. Nesse caso, u e v sero paralelos:
Se c = 0, ento u ser o vetor nulo.
Se 0 < c < 1, ento u ter comprimento menor do que v.
Se c > 1, ento u ter comprimento maior do que v.
Se c < 0, ento u ter sentido oposto ao de v.
, e sua
=(
,
), respeitando que sempre o primeiro componente entre parnteses a
projeo em x e o segundo a projeo no eixo y. Caso aparea um terceiro
componente, ser o componente do eixo z.
No caso onde o vetor no se encontra na origem, possvel redesenh-lo, para que
esteja na origem, ou ento descontar a parte do plano onde o vetor no projetado.
Produto escalar
Dados os vetores u=(a,b) e v=(c,d) definimos o produto escalar entre os vetores u e v,
como o nmero real obtido por:
u.v = a.c + b.d
Exemplos:
O produto escalar entre u=(3,4) e v=(-2,5) :
u.v = 3.(-2) + 4.(5) = -6+20 = 14
O produto escalar entre u=(1,7) e v=(2,-3) :
u.v = 1.(2) + 7.(-3) = 2-21 = -19
Atravs desta ltima definio de produto escalar, podemos obter o ngulo x entre dois
vetores genricos u e v, como,
=P-O
Velocidade Vetorial
Vetor Velocidade Mdia: Considere-se um mvel percorrendo a trajetria do grfico
acima, ocupando posies
nos instantes
, respectivamente.
Observao:
O vetor velocidade mdia tem a mesma direo e sentido do vetor deslocamento, pois
obtido quando multiplicamos um nmero positivo
pelo vetor
Acelerao Vetorial
Vetor Acelerao Mdia: Considerando um mvel que percorre uma trajetria qualquer
com velocidade em um instante
acelerao mdia ser dada por:
e velocidade
em um instante posterior
, sua
Observao:
Assim como para o vetor velocidade, o vetor acelerao ter o mesmo sentido e mesma
direo do vetor velocidade, pois resultado do produto deste vetor ( ) por um
nmero escalar positivo,
Por exemplo:
Um corpo se desloca com velocidade
da forma como est descrita abaixo:
, e acelerao constante
Em y:
Por Torricelli:
O mvel se deslocar para a frente em uma trajetria que vai at uma altura mxima e
depois volta a descer, formando uma trajetria parablica.
Para estudar este movimento, deve-se considerar o movimento oblquo como sendo o
resultante entre o movimento vertical (y) e o movimento horizontal (x).
Na direo vertical o corpo realiza um Movimento Uniformemente Variado, com
velocidade inicial igual a
Exemplo:
logo:
e:
logo:
sendo
temos:
(1)
No sentido vertical (substituindo h por y):
sendo
temos:
(2)
E o tempo igual para ambas as equaes, ento podemos isol-lo em (1), e substituir
em (2):
(1)
e
, ento:
(2)
. Ento temos:
mas
, ento:
mas
ento:
mas
Ento
Lanamento Horizontal
Trata-se de uma particularidade do movimento oblquo onde o ngulo de lanamento
zero, ou seja, lanado horizontalmente. Por exemplo, quando uma criana chuta uma
bola que cai em um penhasco, ou quando um jardineiro est regando um jardim com
uma mangueira orientada horizontalmente.
Por exemplo:
(Cefet-MG) Uma bola de pingue-pongue rola sobre uma mesa com velocidade
constante de 0,2m/s. Aps sair da mesa, cai, atingindo o cho a uma distncia de 0,2m
dos ps da mesa. Considerando g=10m/s e a resistncia do ar desprezvel, determine:
(a) a altura da mesa;
(b) o tempo gasto pela bola para atingir o solo.
(a)
, e cos0=1, ento:
, considerando a posio horizontal inicial do mvel zero, e isolando t:
Porm neste caso, a acelerao da gravidade (g) vai ser positiva, devido ao movimento
ser no mesmo sentido da acelerao.
(b) Sabendo a altura da mesa possvel calcular o tempo gasto pela funo horria do
deslocamento:
Movimento Circular
Grandezas Angulares
As grandezas at agora utilizadas de deslocamento/espao (s, h, x, y), de velocidade (v)
e de acelerao (a), eram teis quando o objetivo era descrever movimentos lineares,
mas na anlise de movimentos circulares, devemos introduzir novas grandezas, que so
chamadas grandezas angulares, medidas sempre em radianos. So elas:
Saiba mais...
Da definio de radiano temos:
Espao Angular ()
Chama-se espao angular o espao do arco formado, quando um mvel encontra-se a
uma abertura de ngulo qualquer em relao ao ponto denominado origem.
E calculado por:
Deslocamento angular ()
Assim como para o deslocamento linear, temos um deslocamento angular se
calcularmos a diferena entre a posio angular final e a posio angular inicial:
Sendo:
Por conveno:
No sentido anti-horrio o deslocamento angular positivo.
No sentido horrio o deslocamento angular negativo.
Velocidade Angular ()
Anlogo velocidade linear, podemos definir a velocidade angular mdia, como a razo
entre o deslocamento angular pelo intervalo de tempo do movimento:
Acelerao Angular ()
Seguindo a mesma analogia utilizada para a velocidade angular, definimos acelerao
angular mdia como:
mas se isolarmos S:
mas a derivada da velocidade linear em funo do tempo igual a acelerao linear, que
no movimento circular tangente trajetria, e a derivada da velocidade angular em
funo do tempo igual a acelerao angular, ento:
Ento:
Linear
Angular
Perodo e Frequncia
Perodo (T) o intervalo de tempo mnimo para que um fenmeno ciclico se repita. Sua
unidade a unidade de tempo (segundo, minuto, hora...)
Frequncia(f) o nmero de vezes que um fenmeno ocorre em certa unidade de tempo.
Sua unidade mais comum Hertz (1Hz=1/s) sendo tambm encontradas kHz, MHz e
rpm. No movimento circular a frequncia equivale ao nmero de rotaes por segundo
sendo equivalente a velocidade angular.
Para converter rotaes por segundo para rad/s:
Um corpo est em Movimento Curvilneo Uniforme, se sua trajetria for descrita por
um crculo com um "eixo de rotao" a uma distncia R, e sua velocidade for constante,
ou seja, a mesma em todos os pontos do percurso.
No cotidiano, observamos muitos exemplos de MCU, como uma roda gigante, um
carrossel ou as ps de um ventilador girando.
Embora a velocidade linear seja constante, ela sofre mudana de direo e sentido, logo
existe uma acelerao, mas como esta acelerao no influencia no mdulo da
velocidade, chamamos de Acelerao Centrpeta.
Esta acelerao relacionada com a velocidade angular da seguinte forma:
Sabendo que
e que
para o espao angular:
ento:
MCUV
Grandezas lineares
Grandezas angulares
Exemplo:
Um volante circular como raio 0,4 metros gira, partindo do repouso, com acelerao
angular igual a 2rad/s.
(a) Qual ser a sua velocidade angular depois de 10 segundos?
(b) Qual ser o ngulo descrito neste tempo?
(c) Qual ser o vetor acelerao resultante?