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Ecuacin 1
donde:
Figura. 1
TRABAJO VIRTUAL PARA CARGAS AXIALES
El mtodo del trabajo virtual se aplica fcilmente a estructuras articuladas
cuyos miembros estn cargados axialmente, tal como la armadura de la Figura
2. El miembro Izquierdo de la ecuacin 2 es el trabajo virtual externo de la
carga unitaria virtual de la Figura 2(b) por la deflexin real c de la figura 2(a)
el miembro derecho de la ecuacin 2 es la energa de deformacin interna
total. Es el producto de la fuerza interna producida por la carga virtual y la
deformacin producida por las cargas reales sobre cada miembro. El trabajo
puede ser positivo o negativo. Si la fuerza y la deformacin tienen el mismo
sentido, el trabajo es positivo. Si tienen sentidos opuestos, el trabajo es
negativo.
La Figura 2(a) indica cualquier barra y su fuerza virtual. En sistemas cargados
axialmente, a la fuerza virtual interna sobre la barra se le representa con la
letra u. El cambio en longitud debido a las cargas reales es . La deformacin
, se determina como = PL/AE.
La deformacin de cualquier punto sobre una estructura articulada puede
determinarse entonces segn
Ecuacin 2
donde:
1 = carga virtual, Lb o N
= deflexin Plg o m
u = fuerza virtual sobre una barra interna resultante de la carga virtual Lb o N
P = fuerza interna en la barra producida por las cargas reales, Lb o N
L = longitud de la barra, Plg o m
A = rea de la seccin trasversal de la barra, plg 2 o m2
E = modulo de elasticidad Lb/plg2 o Pa
Figura 2.
El procedimiento general para la solucin de este tipo de problemas involucra
los pasos siguientes:
1. Se aplica la carga virtual unitaria en el lugar y en la direccin de la
deformacin deseada.
2. Para cada barra de la estructura se calcula la fuerza interna producida
por la carga unitaria. Es importante determinar si la barra esta a tensin
o a compresin. Es til designar las fuerzas de tensin como positivas y
las de compresin como negativas.
3. Se aplican las cargas reales sobre la estructura, y se calculan las fuerzas
internas en las barras producidas por estas cargas. De nuevo, es til
considerar la tensin como positiva, y la compresin como negativa.
4. Se incorporan los valores obtenidos y se determina la deflexin
TRABAJO VIRTUAL PARA CARGAS DE FLEXION
La deflexin de una viga puede determinarse mediante el mtodo del trabajo
virtual. Para obtener la deflexin en cualquier punto especifico, se aplica una
carga unitaria ficticia en ese punto, en la direccin de la deflexin deseada. A
partir de esta carga ficticia resultante un momento virtual interno. El producto
de este momento por la rotacin de la seccin sobre la que ocurre el momento
es el trabajo virtual interno.
La figura 3(a) indica una viga y su carga real. Supongamos que queremos
determinar la deflexin en el punto D. Aplicamos una fuerza ficticia unitaria en
D, como se indica en la figura 3(b). Esta carga ficticia produce un momento m
en cada lugar x, como se indica en la figura 3(c). Las cargas reales hacen que
la cara vertical sobre la cual acta m gire un Angulo d.
Ecuacin 3
El procedimiento para calcular la deflexin de una viga mediante el trabajo
virtual es como sigue:
1. Se aplica una carga unitaria ficticia a la viga descargada en el lugar
donde se desea la pendiente o la deflexin.
2. Se calculan las reacciones para esta carga virtual. Se corta la viga en las
secciones necesarias, se traza un diagrama de cuerpo libre, y se
escriben las ecuaciones para el momento interno m como funcin de la
variable x.
3. Se aplican las cargas reales a la viga. Se calculan las reacciones
correspondientes a las cargas reales, se corta la viga en las secciones
necesarias, y se escriben las ecuaciones necesarias para M como
funciones de la variable x.
4. Se incorporan las ecuaciones y se despeja x.
Las secciones necesarias de los pasos 2 y 3 son aquellas que aparecen cada
vez que el sistema de cargas produce un cambio en la ec. Bsica, ya sea de m,
o de M.
TRABAJO VIRTUAL PARA CARGAS DE TORSIN
La solucin de problemas que involucran cargas de torsin es anloga a la de
las cargas de flexion. La figura 4(a) indica una flecha circular sujeta a un par de
torsin aplicado, T. Queremos calcular la rotacin angular .
En se aplica un paro unitario ficticio. El par de torsin interno producido por
el par de torsin vertical es t. La rotacin del segmento dx producido por las
cargas reales est dada:
Figura 4
ser protegido para prevenir dao que pueda afectar el funcionamiento del
balanceador.
Hay sin embargo una mejor alternativa que supera estos problemas, es
llamada el balanceador de pivote rgido. Con este tipo de balanceador el pivote
es un poste el cual acta como un resorte rgido. El momento debido al
desbalance dobla el poste una pequea cantidad y la inclinacin es medida
para determinar la cantidad de desbalance. Con un balanceador de pivote
rgido la calibracin no es afectada por el peso de la parte y el balanceador es
exacto, simple y extremadamente rugoso.
BALANCEADORES DINAMICOS
Para detectar el desbalance de acoplamiento la parte debe ser girada. Tal
balanceador es llamado centrfugo o dinmico. Los balanceadores dinmicos
consisten de 2 tipos: suspensin suave y suspensin rgida.
Los balanceadores dinmicos ms comunes sujetan la pieza de trabajo con una
barra como eje horizontal. Existen, sin embargo, balanceadores suaves y
rgidos verticales tambin.
BALANCEADORES DINAMICOS DE SUSPENSION SUAVE
Tambin se refieren como balanceadores de soporte suave. Los balanceadores
de suspensin suave operan sobre la frecuencia de resonancia de la
suspensin del balanceador. Con este tipo de balanceadores la parte forzada
libre en el plano horizontal y rota sobre el eje principal de inercia. La amplitud
de la vibracin es medida en el punto de soporte para determinar la cantidad
de desbalance.
Hay problemas en usar la informacin medida para corregir el balance de una
parte. Cada parte individual tiene su propio factor de calibracin y su propia
interferencia de informacin de correccin.
Dicho de otra manera, si una parte balanceada tiene un peso de desbalance
agregado en un plano de correccin, la informacin necesaria para predecir la
nueva lnea de eje vertical no es disponible. Un peso causa vibracin en ambas
suspensiones y la amplitud y el radio de estas 2 vibraciones no es conocida.
Cuando la influencia de un peso en un segundo plano es agregada, no es
posible separar la informacin sobre los 2 pesos.
Para determinar la calibracin y el factor de interferencia, los pesos de ensayo
deben ser agregados individualmente en cada plano, y la reaccin medida.
Cuando se usa una parte desbalanceada el efecto de desbalance inicial debe
ser removido de las mediciones de peso de ensayo.
Cuando estos factores han sido determinados, cada canal lee solo el
desbalance en el plano de correccin correspondiente. Estos 2 canales
entonces tienen lo que es llamado separacin de plano. La desventaja principal
de los balanceadores de suspensin suaves es el requerimiento de disposicin
extra de giros para la calibracin de diferentes tamaos y pesos de piezas de
trabajo.
radio Vo
Paso 1:
Se hace una circunferencia de
Numero
radianes cos
cos 2
R/L(cos 2)
cos 2+R/L(cos 2)
f, lb.
0.3490658
5
0.9396926
2
0.766
0.191
0.131
1450
4.5378560
55
0.1736481
8
-0.94
-0.235
-0.409
-525
2.4434609
53
0.7660444
4
0.174
0.044
-0.722
-925
140
2.4434609
53
0.7660444
4
0.174
0.044
-0.722
-925
260
4.5378560
55
0.1736481
8
-0.94
-0.235
-0.409
-525
20
0.3490658
0.9396926
0.766
0.191
0.131
1450
20
260
140
2
=0
=0
=0
=0
=0
AISLADORES DE VIBRACIN
Amortiguacin de los muelles
INSTALACION
Una vez seleccionados los aisladores, deben tenerse en cuenta otros aspectos
para conseguir que la instalacin sea aceptable:
a) Equirepartir las cargas entre los silent-blocks.
b) Estabilidad del montaje incluso bajo los efectos del par motor y reacciones
aerodinmicas tanto en rgimen permanente como durante el arranque.
c) Evitar "puentes mecnicos" que transmitan vibraciones.
1) Es conveniente situar los aisladores de modo que el peso del ventilador se
reparta en partes iguales sobre los mismos. En ventiladores axiales esto puede
conseguirse fcilmente utilizando cuatro unidades como se ilustra en la Fig. 33
En otros casos como por ejemplo en ventiladores centrfugos con el motor
separado y correas, suele ser necesario disear una base rgida que se apoye
sobre varios silent-blocks,
estratgicamente repartidos para queden
igualmente cargados y que naturalmente, den la deflexin adecuada al
conjunto. Fig. 34
2) Para asegurar la estabilidad de la mquina es a veces necesario disear
unas bases especiales para que los aisladores queden ms separados y bajar la
posicin del c.d.m. La Fig. 35 es un ejemplo para un ventilador centrfugo con
la salida de aire en la parte superior, bastante alejada de los puntos de anclaje.
En ciertas circunstancias es necesario un bloque de inercia de hormign como
el esquematizado en la Fig. 36
Este debe pesar unas tres veces el ventilador ms motor. Las principales
ventajas son:
- Mejor estabilidad por bajar el c.d.m. del conjunto y por permitir separar
ms entre s los
aisladores de vibracin.
- La amplitud de vibracin se reduce.
- Ms facilidad para repartir la carga sobre los silent-blocks.
3) Aunque quizs sea sorprendente, una de las deficiencias ms comunes de
los montajes antivibratorios son los "puentes mecnicos".
La mayora de los ventiladores deben acoplarse a tuberas a la aspiracin y a la
descarga. Asimismo deben llegar al ventilador las conexiones elctricas. Pues
bien, es absolutamente necesario para conseguir un buen aislamiento, hacer
estas uniones muy flexibles de modo que no introduzca ninguna rigidez
adicional al conjunto. Ver la Fig. 36
ABSORVEDORES DE VIBRACIN
ABSORBEDORES DINMICOS DE VIBRACIONES
Una mquina o sistema mecnico puede experimentar unos niveles excesivos de vibracin si opera bajo la
accin de una frecuencia de excitacin cercana a alguna de las frecuencias naturales del sistema. En estos
casos, el nivel de vibracin puede reducirse tambin haciendo uso de un absorbedor dinmico de vibraciones,
que no es otra cosa sino otro sistema masa-resorte que se aade al sistema. En este sentido, el absorbedor
dinmico de vibraciones se disea de tal forma que las frecuencias naturales del sistema resultante se
encuentren alejadas de la frecuencia de excitacin. El anlisis de este tipo de sistemas para el control de
vibraciones se llevar a cabo idealizando la mquina o sistema mecnico mediante un sistema de un grado
de libertad.
ABSORBEDOR DINMICO DE VIBRACIONES SIN AMORTIGUAMIENTO
Sea un sistema (Fig. 37) de masa m1 sujeto a la accin de una fuerza excitadora de carcterarmnico i t
F F0e en el caso ms general (senoidal en el ejemplo de la figura 38). Si aadimos una masa auxiliar m 2,
el resultado es un sistema de dos grados de libertad.
Planteando las ecuaciones del movimiento, suponiendo una solucin armnica:
El objetivo es reducir X1, amplitud de la vibracin correspondiente al sistema inicial de masa m 1, por lo que
interesar que el numerador correspondiente sea nulo. Si, adems, inicialmente el sistema estaba operando
cerca de la resonancia, es decir
forma que su masa y rigidez cumplan:
para un valor de