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UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA
ELTRICA

Apostila:
ELETROTCNICA III /
ELETROTCNICA INDUSTRIAL

Prof. Dr. Mario Kiyoshi Kawaphara

2013 2

APOSTILA ELETROTCNICA INDUSTRIAL PROF. MARIO KIYOSHI KAWAPHARA ENE UFMT

EMENTA
Mtodos de acionamentos de dispositivos industriais. Dispositivos de comando e proteo em sistemas industriais.
Projeto eltrico industrial. Eficincia energtica.
OBJETIVOS

A) GERAL:
Planejar, projetar, executar no contexto da eficincia energtica, projetos eltricos industriais, tecnicamente viveis,
economicamente justificveis e segurana garantida, com a conscincia da necessidade de solues integradas entre as
diversas reas do conhecimento. Desenvolvendo principalmente o senso crtico do resultado das aplicaes destas
tcnicas na Sociedade e em seu Meio.
B) ESPECFICOS:
. Analisar, definir e elaborar criteriosamente a melhor alternativa para a
energizao de cada motor acoplado em mquinas de processamento
existentes nas indstrias;
. Conhecer as principais caractersticas de funcionamento dos dispositivos de comando e proteo existentes num
sistema eltrico industrial;
. Capacidade em dimensionar e especificar um sistema eltrico industrial em condies normais e principalmente em
situaes de anormalidades (sobre tenses, curtos-circuitos, harmnicos, entre outros );
. Analisar, elaborar, acompanhar as montagens de um sistema eltrico industrial e ter a capacidade em resolver os
possveis problemas (defeitos) relacionados aos acionamentos dos motores eltricos;
. Desenvolver um projeto eltrico industrial, avaliando-se criteriosamente em 4(quatro) fases fundamentais:
ponderaes e informaes iniciais; concepo de projeto; clculos / dimensionamentos e especificaes; ponderaes
e recomendaes finais.
. Ter a conscincia da necessidade da formao da equipe interdisciplinar na elaborao de qualquer projeto;
. Ter a capacidade em analisar, definir e projetar sistemas eltricos no contexto da eficincia energtica;

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. Assumir a postura da necessidade peridica na atualizao profissional, exercendo as atividades do dia-a-dia com
muita tica.
CONTEDO PROGRAMTICO

Conhecimentos necessrios

1. Energizao de motores de induo (16 horas):

1. Conceito de curto-circuito em sistemas de baixa tenso

A Partida direta ( tenso nominal )

2.Caractersticas operacionais dos motores eltricos de

B Partida atravs de uma chave estrela-tringulo

induo trifsicos de gaiola e de rotor bobinado.

3.Princpio de funcionamento e manuseio de instrumentos:


C Partida atravs de uma chave compensadora a bobina mvel, multmetro digital e medidores de
autotransformador
temperatura.
D Partida atravs de uma chave tringulo srie estrela
4. Princpio de funcionamento de uma chave soft starter
paralelo
5. Princpio de funcionamento de um inversor de
E Partida atravs de uma chave Soft Starter
frequncia.
F Partida atravs de um conversor de freqncia

6. Princpio de funcionamento de um AT.

G Partida de um motor em anel


H Partida atravs de um material supercondutor

7.Nas ligaes Y e : clculos de potncias, tenses,


correntes e impedncias.

2. Materiais e equipamentos de comando e proteo

1. Aquecimento adiabtico de elementos slidos.

(20horas):
A - Dispositivos de protees:
.fusveis,
.rel bimetlico de sobrecarga,
.rel eletrnico de temperatura,

2. Dilatao trmica em elementos slidos


3. Energia armazenada em molas
4. Principais caractersticas operacionais: diodos,
transistores, SCRs, diodo zener, portas lgicas, circuitos de
memrias, amplificadores operacionais e temporizaes.

.rel de subtenso,

5. Circuitos eltricos monofsicos em regime e no


transitrio: R, L e C

.rel de seqncia de fase,

6. Tipos de aterramentos eltricos

.rel eletrnico de sobrecorrente,

7. Perigo do choque eltrico

.interruptor de corrente de fuga,

8. Descargas atmosfricas

.disjuntor,
.pra-raio
.rel inteligente
.... limitador de corrente via dispositivo supercondutor

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B Dispositivos de comando seccionadores:

1.Energia armazenada em molas

.chave seccionadora tripolar,

2.Energia cintica em corpos slidos

.chave seccionadora fusvel

3.Principais
caractersticas
operacionais:
diodos,
transistores, SCRs, diodo zener, portas lgicas, circuitos de
memrias.

C Dispositivos de comando Interruptores :


. contatores
. transruptores,
. contator de estado slido,
. botes de impulso,

4.Circuito RC srie em regime e no transitrio


5.Energia eletromagntica envolvida em dispositivos
eletromecnicos
6. Teoria sobre o arco eltrico

. chave comutadora,
7. Ponte de Wheatstone
. chave fim de curso,
. boto de impulso magntico,
. pressostato,
. rel de nvel

8 . Microprocessadores
9. Portas lgicas
10. Circuitos de memrias

. temporizadores
..... controlador lgico programvel ( CLP )

3. Projeto Eltrico Industrial ( 28 horas):

1.Curto-circuito em sistemas de baixa tenso.

A - Consideraes e ponderaes iniciais

2.Principais
caractersticas
operacionais
de
transformadores Y: Potncias, Impedncias, regulao,
rendimento, paralelismo e carregamento.

B Concepo de Projeto

C Clculos, dimensionamentos e especificaes,


atendendo os aspectos tcnicos, econmicos, de 3.Caractersticas operacionais dos motores eltricos de
segurana e no contexto da eficincia energtica:
induo trifsicos de gaiola e rotor bobinado.
. baricentro eltrico
. transformadores,
. curto-circuito.

4.Aquecimento adiabtico em fusveis e condutores


eltricos.
5.Propriedades dos materiais condutores:
eltricas, qumicas e mecnicas.

trmicas,

. dispositivos de comando e proteo:


. seccionadores
. fusveis,
. contatores,

6.Principais caractersticas das fontes de luz


7.Tipos de aterramentos eltricos
8. Perigo do choque eltrico

. rel bimetlico de sobrecarga

9.Fontes alternativas de energia

. condutores eltricos,

10.Parmetros que interferem na qualidade da energia


eltrica

. centro de controle dos motores eltricos CCM

11.Conceito de temperatura ambiente e influncias nos

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. disjuntores

materiais e equipamentos eltricos

. dimensionamento dos condutores eltricos pelos

12. Principais tipos de tarifas de energia eltrica

critrios:corrente de regime, sobrecarga moderada,


sobrecarga violenta, queda de tenso, harmnicos, seo
mnima estabelecida pela norma e critrio econmico.
. Inversor de freqncia.

4. Laboratrio ( 32 horas )

1.Caractersticas operacionais dos motores eltricos de

Painel 01 dispositivos de protees

induo trifsicos de gaiola de 1 ou 4 velocidades e de


rotor bobinado.

Painel 02 energizao de um motor de induo trifsico 2.Princpio de funcionamento e manuseio de instrumentos:


com tenso nominal(chave de partida direta ).
bobina mvel, multmetro digital, medidores de
temperatura e ponte de Kelvin.
Painel 03 energizao de motores em cadeia
Painel04 partida direta, chave reversora e chave estrela- 3.Princpio de funcionamento de um inversor de freqncia
tringulo
4.Princpio de funcionamento do AT
Painel 05 chave reversora manual e automtica com um 5.Nas ligaes Y e : clculos de potncias, tenses,
sistema de frenagem.
correntes e impedncias
Painel 06 acionamentos de motores eltricos de 6.Principais
caractersticas
operacionais:
diodos,
induo, atravs de uma chave compensadora a transistores, SCRs, Zener, Portas lgicas, circuitos de
autotransformador
memrias, amplificadores operacionais e temporizaes.
Painel 07 energizao de um motor de induo
7.Lei de Lenz/Faraday em sistemas de frenagens
trifsico com duplo sentido de rotao, atravs de uma
chave estrela-tringulo
8. Principais caractersticas das fontes de luz
Painel 08 - energizao de um motor de induo trifsico 9. Circuitos lgicos
via conversor de freqncia
10. Microprocessadores
Painel 09 Controlador lgico programvel ( CLP )
11. Circuitos de memrias

PROGRAMA AULA A AULA


Aula
1

Dia/ms

Contedo
Discusso e aprovao do plano de ensino: Objetivo da disciplina, Programa da

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disciplina, Aulas de laboratrio e sistema de avaliao


2

Chave de partida direta

Chave estrela-tringulo e compensadora a autotransformador

Inversor de freqncia

Chave soft starter e energizao de motor em anel

Energizao de um motor de 12 terminais

Energizao de um motor via dispositivo supercondutor

Verificao escrita VE1

Dispositivos de protees Fusveis

10

Rel bimetlico de sobrecarga

11

Rels eletrnicos: temperatura, sub tenso, sobrecorrente e sequncia de fase

12

Pra raios BT e interruptor de corrente de fuga

13

Disjuntores e interruptores inteligentes

14

Dispositivos de comando: chave seccionadora, contatores, contatores eletrnicos,


transruptores

15

Dispositivos de comando auxiliares: boto de impulso, chave comutadora, chave fim


de curso, boto de impulso magntico, pressostato

16

Rels de tempo, rels de nvel, exerccios.

17

Controlador lgico programvel ( CLP )

18

Verificao escrita VE2

19

Projeto : Consideraes e ponderaes iniciais

20

Concepo de projeto

21

Clculo da demanda mxima, dimensionamento e especificao do trafo.

22

Ajuste do tap, dimensionamento parcial do circuito de distribuio principal

23

Centro de controle de motores e clculo aproximado do nvel de curto circuito


trifsico no CCM

24

Dimensionamento e especificao do CCM e da Chave seccionadora sob carga

25

Dimensionamento e especificao de um contator

26

Dimensionamento e especificao de um rel bimetlico de sobrecarga/ fusveis

27

Verificao escrita VE 3

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28

Anlise dos motores de 100 e 200CV e Dimensionamento e especificao de um


disjuntor

29

Dimensionamento e especificao de condutores do circuito terminal

30

Dimensionamento e especificao de um conjunto acionado via inversor de


freqncia

31

Dimensionamento de equipamentos em sistemas com harmnicos: trafos,


condutores eltricos e motores eltricos

32

Verificao escrita VE4


Prova final

PROCEDIMENTOS DE ENSINO

Aulas expositivas em sala de aula usando Quadro branco e Data show.


As aulas tericas sero desenvolvidas na sala 103, Bloco D, Departamento de Engenharia Eltrica da UFMT, nos
seguintes horrios:Segunda -feira( 9:30 horas as 11:30 horas e Sexta feira ( 9:30 horas as 11:30 horas }, com uma
carga horria semestral de 64 horas.

ATIVIDADES DESENVOLVIDAS NAS AULAS DE LABORATRIO

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MDULOS TRABALHADOS
Dentro da especificidade de cada bancada, genericamente os assuntos trabalhados nos painis
encontram-se assim divididos:
. 1 AULA DE CADA PAINEL:
- O aluno ir avaliar o objetivo da experincia, dentro do contexto de um sistema eltrico
industrial e e dependendo da especificidade de cada mdulo, seguindo as informaes gerais a
seguir ;
- Avaliar o princpio de funcionamento do diagrama de fora e de comando, atravs de:
explicaes orais, sistematizao cartesiana ( I x t ) , ( Componentes x tempo), de acordo com a
lgica apresentada;
- Analisar e testar parte especfica do diagrama de fora e de comando, atravs de uma
metodologia previamente especificada.
- Consiste na energizao, tanto do diagrama de fora e de comando;
- Coleta e anlises de resultados apresentados (V, I, P, etc) , para confrontar com a teoria
apresentada.
- Verificar se o funcionamento do sistema encontra-se de acordo com a avaliao terica realizada
na aula anterior.
- Estudo terico de algumas situaes especficas para cada painel .
2 AULA DE CADA PAINEL:
- Uma vez entendido o objetivo da experincia e at mesmo o seu princpio de funcionamento, na
2 aula, so simuladas ou inferidas diferentes tipos de anormalidades ( defeitos ), para que o
aluno possa atravs de um diagnstico sistematizado, identificar e localizar atravs de instrumentos
especficos o ponto defeituoso de qualquer processo de acionamento vinculado a motores
eltricos.

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RECURSOS (humanos e materiais) para as aulas tericas


. 01 professor
. 01 apostila de Eletrotcnica Industrial, 618 pginas
. 01 Data show
. Materiais e equipamentos
. Bibliografias bsicas
. Bibliografias complementares
RECURSOS (humanos, materiais e equipamentos) para as aulas de Laboratrio
. 01 Professor
. 09 bancadas didticas de comando e proteo, contendo: contatores de fora, contatores
auxiliares, temporizadores, botes de impulso, disjuntores, conjunto fusveis de encaixe calibrado,
rels bimetlicos de sobrecarga, rels de subtenso, rels de sobretenso, rels de seqncia de
fase, rels eletrnico de temperatura, rels de eletrodos, interruptor de corrente de fuga, motores
eltricos de induo, lmpadas de sinalizaes, chaves comutadoras, chaves reversoras, lmpadas
incandescentes, inversores de freqncia, soft starter e controlador lgico programvel ( CLP )
. 07 multmetros digitais ou analgicos
. 09 motores de induo trifsico
. 01 varivolt trifsico
. cabos para interligaes
. 15 lmpadas incandescentes 40W/220V
. 03 Alicate ampermetro ( Peak Hold) ( 0 a 200 A )
. 03 alicates universal
. 07 chaves de fenda
. 05 ampermetros de 0 50 A
. 05 voltmetros de 0 300V
. os demais materiais e equipamentos necessrios encontram-se instalados nos mdulos
didticos existentes.
OBS:
1. Os materiais e equipamentos listados acima so utilizados em todas as aulas de laboratrio.
2. Os multmetros listados acima so individualizados, onde cada aluno utiliza-se o seu
instrumento.

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O Laboratrio da disciplina Eletrotcnica Industrial, consta atualmente com 9(nove) painis


didticos, representando um sistema eltrico industrial.

Os painis didticos existentes so:


PAINEL 01 DISPOSITIVOS DE PROTEES
Este painel tem como objetivo verificar atuao seletiva de alguns dispositivos, tais como: rel de
subtenso, rel de sobre tenso, rel de seqncia de fase, rel de temperatura, rel de nvel, rel
bi metlico de sobrecarga, fusveis e disjuntor termomagntico, atravs de simulaes prdefinidas. Mostrando ainda, como so interligados estes equipamentos de protees dentro de um
sistema e principalmente quando da sua montagem, evidenciar a necessidade de uma definio
clara e objetiva do diagrama de fora e de comando.

PAINEL 02 ENERGIZAO DE UM MOTOR DE INDUO TRIFSICO COM TENSO


NOMINAL(CHAVE DE PARTIDA DIRETA ).
Este mdulo tem como objetivo conhecer mais sistematicamente uma chave de partida direta.
Estudando ainda, vrias alternativas de acionamentos distancia, e como complemento avaliar e
testar as principais anormalidades provenientes destas alternativas.

PAINEL 03 ENERGIZAO DE MOTORES EM CADEIA


A nvel didtico apresentado o painel ENERGIZAO DE 3(TRS) MOTORES EM CADEIA,
COM ACIONAMENTO MANUAL E AUTOMTICO, evidenciando que em sistemas reais de
acionamentos em cadeia, no significa obrigatoriamente da necessidade do sistema manual e
automtico.
Caracterizando ainda que h existncia de um sistema manual e/ou automtico sero
caracterizados de acordo com as necessidades do processo e do acionamento alternado dos
motores.
Dentro deste contexto, este painel tem como objetivo evidenciar a importncia dos acionamentos
em cadeia de motores eltricos e fazer com que o aluno familiarize com as inter-relaes dentro de
um sistema, de um comando manual e automtico.
Buscando o entendimento das lgicas apresentadas e posteriormente confrontar o sistema
analisado com o sistema real, evidenciando as dificuldades em testar este sistema, pois os
comandos no esto apresentados de uma maneira totalmente correta, por exemplo
a no identificaes dos contatos, bobinas, botes e temporizadores. Apresentando uma
metodologia adequada para testar o sistema para esta situao.

PAINEL 04 PARTIDA DIRETA, CHAVE REVERSORA E CHAVE ESTRELA-TRINGULO


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Este painel tem como objetivo a familiarizao do aluno com um sistema ( CCM ) real utilizado
numa indstria. E ainda simular a energizao dos motores nas alternativas apresentadas,
verificando o comportamento do sistema e da carga, principalmente com relao ao
comportamento da corrente, demanda e energia eltrica. Este mdulo tem como objetivo conhecer
mais sistematicamente uma chave de partida direta. Estudando ainda, vrias alternativas de
acionamentos distancia, e como complemento avaliar e testar as principais anormalidades
provenientes destas alternativas.

PAINEL 05 CHAVE REVERSORA MANUAL E AUTOMTICA COM


FRENAGEM.

UM SISTEMA DE

Este mdulo consiste basicamente num motor de induo trifsico com duplo sentido de rotao,
com um controle de frenagem. A nvel de comando apresenta a possibilidade de acionamento do
sistema no manual ou no automtico. Com objetivos bsicos de:
. Analisar o comportamento de uma chave reversora acoplada a um sistema de frenagem;
. Analisar e descobrir as principais anormalidades provenientes desta alternativa.
. Analisar o princpio de frenagem do motor, as suas limitaes e as suas vantagens.
. Apresentar um procedimento metodolgico para testar o diagrama de fora e de comando.

PAINEL 06 ACIONAMENTOS

DE

MOTORES ELTRICOS DE INDUO, ATRAVS

DE UMA CHAVE COMPENSADORA A AUTOTRANSFORMADOR

Este mdulo tem como objetivos:


. A anlise da lgica de funcionamento de uma chave compensadora a autotransformador,
utilizando-se
somente 1(um) autotrafo para acionamento de 2(dois) motores;
. Estimular o raciocnio para acionamento de n motores, utilizando-se desta mesma lgica
apresentada;
. Avaliar os pontos crticos para a elaborao de um comando racional e eficiente;
. Estudar os possveis defeitos no sistema de comando e fora;
. Encontrar uma metodologia correta para testar todo o comando;
. Desenvolver uma anlise crtica de quando utilizar este tipo de alternativa.

PAINEL 07 ENERGIZAO DE UM MOTOR DE INDUO TRIFSICO COM DUPLO


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SENTIDO DE ROTAO, ATRAVS DE UMA CHAVE ESTRELA-TRINGULO

De acordo com os fundamentos tericos apresentados nas aulas, este painel tem como objetivos:
. A anlise criteriosa do diagrama de fora e de comando;
. A avaliao dos pontos crticos Quando da utilizao desta alternativa;
. Estudar os possveis defeitos que podero acontecer neste sistema;
. Avaliar a importncia das protees no sentido de caracterizar o porqu das suas utilizaes;
. A anlise crtica de quando utilizar esta alternativa.

PAINEL 08 ENERGIZAO DE UM MOTOR DE INDUO TRIFSICO VIA CONVERSOR DE


FREQNCIA

De acordo com os fundamentos tericos apresentados na sala de aula este mdulo tem como
objetivos:
. avaliar o diagrama de fora de ligao de um conversor de freqncia;
. analisar os principais parmetros de entradas e sadas do conversor;
. parametrizar as principais caractersticas de funcionamento do conversor;
. analisar os dados coletados durante os ensaios.
PAINEL 09 CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL ( CLP )
Este mdulo tem como objetivo verificar a importncia e as suas limitaes no contexto de sua utilizao em
um sistema de acionamento motriz, com objetivos especficos:
- Verificar as programaes bsicas na linguagem de programao em ladder.
- Verificar as interligaes: Computador x Controlador lgico programvel ( CLP) x Sistema motriz.

BIBLIOGRAFIA BSICA
1 MAMEDE FILHO, J. Instalaes eltricas industriais.

EDITORA:Livros Tcnicos e Cientficos

2 - FRANCHI, CLAITON MORO. ACIONAMENTOS ELTRICOS. EDITORA RICA


3 - FRANCHI, CLAITON MORO. INVERSORES DE FREQUENCIA. EDITORA RICA
4- COTRIM, A.A.M.B. Instalaes eltricas.

EDITORA: Makron Books

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BIBLIOGRAFIAS COMPLEMENTARES
1 FITZGERALD, A.E ; KINGSLEY JNIOR, C. ; KUSKO, A. Mquinas Eltricas. So Paulo: Mc
Graw-Hill do Brasil.
2 NISKIER, J. ; MACINTYRE, A.J. Instalaes eltricas. Rio de Janeiro : Livros Tcnicos e
Cientficos
3 - BOSSI, A. SESTO, E. Instalaes eltricas. So Paulo : Hemus.
4 KINDERMANN, G. Choque eltrico. Porto Alegre:

Sagra-Luzzatto

5 LOBOSCO, O.S.; DIAS, J.L.P.C. Seleo e aplicao de motores eltricos- So Paulo Mc Graw
- Hill do Brasil, v.1 e v2.
6- KAWAPHARA, M.K. Utilizao racional do sistema eltrico monofsico e trifsico em baixa
tenso.
Botucatu: UNESP - 1997 . 195 p. Tese de Doutorado,
Faculdade de Cincias
Agronmicas, Universidade,
Estadual Paulista , 1997.
7- DIAS, Guilherme Alfredo Dentzien. Harmnicas
EDIPUCRS

em sistemas industriais. Porto Alegre:

8 Informativos Tcnicos de fabricantes de materiais e equipamentos.

AVALIAO:

PERODO 2013/2
VE-1 Avaliao escrita ( Energizao de motores )

....................................... 8 aula

VE-2 - Avaliao escrita ( Materiais e equipamentos eltricos ) ....................... . 18 aula


VE-3 - Avaliao escrita ( Primeira parte do Projeto .......................................... 27 aula
VE-4 - Avaliao escrita ( Segunda parte do Projeto ) . ...................................... 32 aula
VE-5 Avaliaes de Laboratrio ( realizada ao longo do semestre )
PROVA FINAL ....................... Ser aplicado no final do semestre
No final do semestre:
. Compara as faltas com a norma da instituio;
. Calcula-se a mdia M = ( VE-1 + VE-2 + VE-3 + VE-4 + VE-5 ) / 5
. Compara : M com 7,0
Se M 7,0 ..............................Aprovado
Se M < 6,5 ..............................Prova final ( PF )

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Se 6,5 M < 7,0 .....................Avalia-se o CONCEITO


. Aps a nota da prova final ( PF ), calcula-se MF e compara MF com 5,0:
.Se MF 5,0 .......................... Aprovado
Se MF < 4,75 ........................... Reprovado
Se 4,75 MF <5,0 ....................Avalia-se o CONCEITO
. Direito para avaliao do conceito:
. Faltas durante o transcorrer do semestre F 6,0 horas (1 aula corresponde a 2 horas) e
M 3,75 e VE5 5,5 e ENTREGA DE TODOS OS EXERCCIOS DA APOSTILA (PAPEL
ALMAO E NA APOSTILA 2013-2) e Comportamento em sala (conversas, entrar e sair da sala,
fazer outras atividades, dormir em sala, atender celular e outras situaes que atrapalhe o
andamento da aula).

A avaliao do conceito ser feita exclusivamente pelo professor.


Obs:
1. Incio da aula terica: Horrio defindo na planilha de matrcula
2. Critrio para alterao do cronograma das avaliaes:
a. Pedido solicitado pelo professor ou pela turma, com uma antecedncia de no mnimo 3(trs)
aulas antes da data da verificao. Concenso de todos os alunos presentes no final da aula e
do professor
b. Pedido realizado aps a data referente situao anterior, somente atravs de um consenso
de todos os alunos matriculados: via lista de assinaturas, com a devida justificativa e a data
proposta

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PROFESSOR: _______________________________EM ____/___/_____

Aprovao:

COLEGIADO DE CURSO: ________________________EM ___/___/______

CONGREGAO: _______________________________EM ___/___/______

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SUPERCONDUTIVIDADE ............. INTRODUO


A supercondutividade foi descoberta em 1911 por ONNES na Holanda. Apenas 3 anos aps a
descoberta da supercondutividade, ONNES recebeu o Nobel em Fsica por ter obtido a primeira amostra
de Hlio liquefeito, atravs de tcnicas especiais a poucos Kelvin. Aps esta data muitos cientistas
trabalharam no sentido de entender melhor a supercondutividade. O fenmeno observado por ONNES era
que a resistividade de uma amostra de mercrio caia abruptamente a zero quando a temperatura da amostra
ficasse abaixo de 4,15 K, temperatura esta obtida atravs do Hlio liquefeito, processo muito complexo e
caro.
Teoricamente num material supercondutor, a transio de uma resistividade finita no estado normal
acima da temperatura de transio Tc para estado supercondutor, ocorre abruptamente, isto , uma perfeita
condutividade sob corrente contnua, conforme figura a seguir.

Da descoberta da resistncia eltrica zero por ONNES em 1911, 22(vinte e dois anos) se passaram
para uma outra importante descoberta de MEISSNER & OCHSELFELD, que o estado supercondutor
possui uma segunda caracterstica, definida como a propriedade do diamagnetismo perfeito. Esta
propriedade do estado supercondutor permite que, alm de apresentar resistividade zero, o material
supercondutor capaz de expulsar o fluxo magntico do seu interior quando submetido a uma densidade de
fluxo magntico inferior ao valor crtico Bc.

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A partir destas descobertas observa-se para caracterizar


um material supercondutor devem ser satisfeitos 3
parmetros, onde as grandezas de temperatura crtica Tc,
densidade de campo magntico crtico Bc e a densidade
de corrente crtica Jc relacionam-se entre si, atravs de
uma superfcie no espao como funo f (B, J, T), tpico
para cada material, conforme desenho ilustrativo ao lado.

Apesar destas descobertas extremamente importantes cientificamente, os primeiros materiais


supercondutores operavam somente em baixas temperaturas para que o fenmeno da supercondutividade
ocorresse, atravs da refrigerao do Hlio Liquido ( Tc < 4,15 K), o que limitava a sua viabilidade tcnica
e principalmente o seu custo. Em 1986 foi descoberto o material supercondutor de alta temperatura o
LaBaCaCuO com uma temperatura crtica acima de 30 K. A partir da muitos outros materiais de alta
temperatura foram descobertos, com destaque aos que podiam ser refrigerado com nitrognio lquido,
tornado a suas utilizaes mais viveis.
GS NITROGNIO
O gs Nitrognio ocorre como um gs inerte (smbolo qumico N2), no-metal, incolor, inodoro e
inspido, constituindo cerca de 4/5 da composio do ar atmosfrico, no participando da combusto e nem
da respirao. Condensa a aproximadamente 77 K (-196 C) e solidifica a aproximadamente 63 K (210C). O Nitrognio liquefeito possui diversas aplicaes como refrigerante de materiais e por isso
muito utilizado nos laboratrios de pesquisa, nas indstrias e em outras atividades. No laboratrio de
criogenia o ar atmosfrico comprimido atravs de um compressor e injetado na liquefatora de Nitrognio.
Primeiramente o gs passa por um conjunto de filtros que retira impurezas, como gua e leo e depois
ingressa em um refrigerador, que por princpios termodinmicos baseados em sucessivas compressesexpanses bruscas faz com que a temperatura do ar diminua gradualmente.
Na medida em que a temperatura abaixa, vrios
outros gases de mais alto ponto de ebulio,
como o gs carbnico e oxignio, so
primeiramente liquefeitos e retornados para a
atmosfera. Quando a temperatura atinge 77 K (196 C) o Nitrognio est liquefeito e livre de
impurezas. A partir da o lquido armazenado
em tanques para posterior utilizao.
EVOLUO DOS MATERIAIS SUPERCONDUTORES
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Oficialmente a temperatura crtica mais alta alcanada at hoje de aproximadamente 133 K a


presso ambiente e cerca de 160 K sob altas presses. A figura a seguir ilustra a evoluo dos materiais
supercondutores em funo da sua temperatura crtica.

Atravs destas descobertas, deram-se incio aos estudos dos chamados supercondutores de alta
temperatura crtica (High temperature superconductors HTS) que iriam, mais tarde, superar os at ento
conhecidos supercondutores de baixa temperatura crtica (Low temperature superconductors - LTS).
Antes do final de 1986, os cientistas tinham verificado o comeo da supercondutividade a 93 K no
xido de triobrio-cobre (YBa2Cu3O7). E com o passar dos anos novos materiais supercondutores de alta
temperatura crtica (HTS) foram descobertos, como por exemplo, os compostos base de bismuto (Bi-SrCa-Cu-0), de tlio (Tl-Ba-Ca-Cu-0) e mercrio (Hg-Ba-Ca-Cu-0), conforme evidenciado na figura anterior.
Os materiais supercondutores so divididos em dois grupos: Tipo I e Tipo II. Esta diviso tem a ver
com as diferentes respostas dos materiais supercondutores quando estes so submetidos a campos
magnticos. Nos materiais supercondutores do Tipo I quando o valor do campo magntico crtico (Hc)
atingido, a magnetizao vai a zero e o material passa para a fase normal, deixando de ser um
supercondutor, a Figura a seguir exemplifica esse comportamento.

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Nos materiais supercondutores do Tipo II, nota-se a presena de um estado misto, que na Figura
compreende a regio que vai de Hc1 at Hc2. O estado misto caracterizado pela existncia de regies
normais e supercondutoras no interior do material supercondutor. Nesse tipo de material quando Hc1 < Hc
ocorre o Efeito Meissner ( caracterizado pela excluso do fluxo magntico do interior de um material
supercondutor). Na regio de Hc1 at Hc2 o fluxo magntico no est totalmente expulso do material e
penetra, parcialmente, no interior do material. Quando H > Hc2 a magnetizao se anula e o material perde
as caractersticas de um supercondutor
A

tabela

ao

lado

apresenta

diverso

tipos

de

supercondutores de baixa temperatura crtica, sendo a


liga de NbTi (nibioTitnio) os mais utilizados, porm
devido a necessidade de resfriamento a hlio lquido, a
utilizao destes materiais em aplicaes no setor
eltrico no so atrativos economicamente

Com a descoberta dos materiais de alta temperatura, principalmente aqueles com Tc superior a 77
K, tornando possvel o seu resfriamento com Nitrognio Lquido, que possui um menor custo de
refrigerao que o sistema via Hlio Lquido, tortou-se vivel a utilizao de supercondutores em
sistemas eltricos, conforme tabela a seguir.
Foram produzidos em escala comercial o composto de (
Bi,Sr,Ca,Cu e O) em formato de barras e posteriormente em
forma de fitas, conforme tabela ao lado, material supercondutor
de alta temperatura crtica operando em nitrognio lquido a 77
K. A aplicao destas fitas supercondutoras em sistemas
eltricos atuando como limitadores de corrente ficaram
inviabilizados, pois para inserir a resistncia de alguns Ohms
seriam necessrios alguns quilmetros de fitas, devido a sua
baixa

resistividade

em

operaes

nas

condies

no

supercondutoras

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As fitas de 2 gerao (composio, Y,Ba,Cu,O) com uma temperatura crtica de 90 K, obtidas pelo
processo de deposio de substrato metlico de alta resistividade, apresenta excelente potencial em
aplicaes de limitadores de corrente.
Devidos as evolues a nvel de
pesquisas quanto as tcnicas de refrigeraes
e

descobertas

de

novos

materiais

supercondutores, as aplicaes destes novos


conhecimentos

no

sistema

eltrico

evidente, assim como, a diversificaes em


todos os seguimentos de um sistema eltrico
a curto,mdio e longo prazo.

TIPOS DE MATERIAIS SUPERCONDUTORES


Tipo resistivo
Este tipo de limitador e composto de um elemento supercondutor inserido em srie no sistema a ser
protegido. Em condies normais de operao, o material supercondutor se encontra no estado de
resistncia nula e no dissipa energia.

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Na ocasio de uma elevada corrente o valor


da densidade de corrente crtica (Jc) superado e o
material supercondutor transiciona para o estado
normal, se tornando um resistor hmico que passa a
dissipar energia, dessa maneira a corrente reduzida.
Normalmente os limitadores massivos so compostos
da cermica supercondutora Bi-2212 enquanto que os
limitadores com fitas supercondutoras podem ser
compostos de Bi-2223 ou YBCO.
Estes limitadores tm as vantagens de apresentarem uma capacidade de reduo de corrente maior e
mais rpida quando comparado ao tipo indutivo (prxima seo) e so ideais para a aplicao nas redes de
distribuio de energia pois no exigem bancos de capacitores para a correo do fator de potncia como
ocorre nos indutivos, alm de apresentar um tamanho reduzido quando comparado a outros tipos de
limitadores.
Tipo indutivo (limitador de ncleo blindado)
O limitador de corrente supercondutor do tipo indutivo (tambm conhecido como ncleo blindado)
e, basicamente, um transformador. O enrolamento primrio e conectado em srie com o sistema a ser
protegido.
O enrolamento secundrio um supercondutor, e na maioria das vezes, possui somente uma espira,
que um invlucro cilndrico supercondutor, chamado de blindagem. Assim, diferentemente do limitador
do tipo resistivo, o limitador indutivo s est acoplado magneticamente com o circuito a ser protegido.
O principal conceito deste limitador se baseia nas
propriedades
supercondutores.

magnticas
Sob

dos

condies

materiais
normais

de

operao, o campo magntico, gerado pela bobina


de cobre, e blindado pelo invlucro supercondutor
(efeito Meissner) e no atinge o ncleo de ferro.
Devido a essa blindagem, a impedncia do sistema
e baixa.
No caso de uma sobre corrente, a corrente no enrolamento primrio aumenta de maneira
considervel, resultando, consequentemente, em um aumento de fluxo magntico no invlucro
supercondutor. Conforme o fluxo de campo magntico aumenta, as linhas de fluxo comeam a penetrar no
material supercondutor e que ir tambm, penetrar no ncleo de ferro do transformador fazendo com que a
impedncia do sistema tambm aumente, diminuindo, assim a amplitude da onda de corrente eltrica. Em

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relao ao tipo resistivo, este apresenta maiores pesos e tamanhos devido ao grande volume de ferro
necessrio para a construo do ncleo magntico do limitador.

Tipo hbrido
O limitador supercondutor do tipo hbrido consiste de um transformador com um limitador
supercondutor resistivo conectado em srie com o enrolamento secundrio do transformador, enquanto que
o enrolamento primrio do transformador conectado em srie com a rede a ser protegida.
Na ocorrncia de uma sobre corrente, a corrente
do secundrio ultrapassa a corrente crtica do
material supercondutor, levando o material a
transacionar para o estado normal e, por
consequncia, gerando uma impedncia que
antes no existia no circuito. Essa impedncia,
referida para o enrolamento primrio do
Em condies normais de operao, o material
permanece no estado supercondutor, fazendo com
que se tenha uma baixa impedncia refletida no
primrio

transformador limita a sobre corrente.

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O desenho a seguir apresenta um diagrama unifilar de um sistema de acionamento de um motor de


induo trifsico com limitao de corrente de partida, atravs de dispositivos supercondutores, refrigerado
a nitrognio lquido (77K)

Entendido a lgica de funcionamento do sistema, a figura a seguir evidencia o diagrama de fora


bsico desta alternativa. Estudos apontam para uma promissora alternativa.

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Em sistemas eltricos de potncia, curtos-circuitos podem ser causados por falhas ou envelhecimento de
isolamentos, raios ou at mesmo objetos que conectam os condutores ao solo (ou entre as fases). A corrente
proveniente de um curto-circuito pode ser at 100 vezes maior que a corrente nominal do sistema, por esta razo,
todo o sistema de distribuio de energia eltrica possui dispositivos de segurana (por exemplo, disjuntores).
No decorrer dos anos, com
o aumento de consumo e,
consequentemente,
da
gerao de energia eltrica,
curtos-circuitos em sistemas
eltricos vem ocorrendo
com mais frequencia. A
insero de novas usinas
geradoras no previstas
previamente na construo
do sistema atual, o aumento
de interconexes do sistema
eltrico e usinas prximas a
centros urbanos, contribuem
para o aumento dos nveis
das correntes de curtocircuito
Desse modo, temos a superao da capacidade dos equipamentos (transformadores, barramentos e
disjuntores), ou seja,equipamentos que no foram projetados para suportar os novos e elevados nveis de corrente de
curto-circuito. Estudos realizados revelam que determinadas subestaes podem vir a apresentar problemas, como a
superao da capacidade de interrupo dos disjuntores, caso uma nova usina geradora venha a ser instalada para
suprir a demanda de energia eltrica.
As principais alternativas para resolver ou contornar este problema consistem na troca de todos os
equipamentos superados, na reconfigurao do sistema ou no emprego de dispositivos que reduzam a amplitude da
corrente para nveis aceitveis pelos equipamentos quando da ocorrncia do curto-circuito. A troca dos equipamentos
superados pode ser invivel, tanto economicamente quanto operacionalmente, devido a necessidade de longas
paradas nas subestaes. Modificaes na rede, tais como o seccionamento de barramentos e a diviso em circuitos
de menor capacidade, representam apenas solues provisrias, por reduzirem a flexibilidade e a confiabilidade do
sistema.

O diagrama ao lado evidencia uma


situao tpica de um sistema
eltrico constitudo de: G1, TR1,
TR2, LT1, D1 e D2. Ao inserir
mais uma fonte de gerao
constituda de: G2, TR2,TR4, LT2,
D4, D5. O nvel de curto-circuito
ir aumentar substancialmente
ultrapassando a capacidade dos
disjuntores D1 e D2, conforme
unifilar foi inserido 2 conjuntos
supercondutores para equacionar
esta nova realidade.

Limitadores de corrente so dispositivos capazes de atenuar, ou at mesmo, de bloquear picos de sobre


corrente com rapidez suficiente para que os disjuntores possam ento atuar com segurana. Deste modo, a aplicao
destes dispositivos apresenta-se como soluo de longo prazo mais vivel do que a recapacitao de uma subestao,
mantendo e aumentando a estabilidade, a confiabilidade e a qualidade do fornecimento de energia eltrica, alm de
prolongar a vida til dos equipamentos superados.

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Genericamente os CLPs no substituem o sistema de potncia, pois as suas respectivas sadas so


limitadas a alguns ampres, no entanto, o sinal provenientes das sadas podero acionar contatores de
fora, para acionamento de cargas de milhares de CV. A ttulo ilustrativo a seguir encontra-se um sistema
de acionamento convencional de 2 motores de induo trifsicos via AT. O desenho ilustrativo a seguir
apresenta a vista frontal do mdulo didtico. Observa-se os contatores de fora, contatores auxiliares,
botes, protees, rels temporizadores, entre outros.

Neste sistema os equipamentos de comando e protees encontram-se interligados atravs de


condutores eltricos, numa configurao extremamente complexa, conforme pode-se verificar, atravs
da foto da parte trazeira do painel.

Um sistema com estas caractersticas (muitos componentes auxiliares: botes, contatores


auxiliares, temporizadores e condutores eltricos ), pode-se viabilizar uma outra alternativa via CLP e
programaes via Software da lgica convencional apresentado a seguir:

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Este sistema de comando pode ser programado via Software, especfico para cada equipamento(CLP),
proporcionando:
1. O funcionamento na mesma concepo da lgica convencional;
2. Maior confiabilidade de funcionamento;
3. Eliminao fsica dos equipamentos auxiliares:
a.

botes de impulso,

b. contatores auxiliares,
c. contatos auxiliares dos contatores de fora,
d.

rels de tempo

e. Condutores de interligaes
4. Maior Flexibilidade

Aps a sua programao e interligaes o sistema passa para a seguinte configurao, conforme
desenho a seguir. O sistema de fora continua na concepo original, ou seja, os contatores de fora
encontram-se presentes. Ao passo que a lgica do comando encontra-se programado via lgica ladder na
memria do CLP, que envia sinais nas suas respectivas sadas: S1, S2, S3, S4, S5 e S6, que ir acionar os
contores de fora: C1, C2, D1, D2, A e K.

Controlador programvel (CLP )


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Controlador programvel + Diagrama de fora

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Para a programao do sistema apresentado via AT, observa-se que a lgica convencional dentro
de certas restries a prpria lgica ladder. Na realidade a lgica ladder foi a primeira alternativa de
programaes dos CLPs, justamente por ser uma lgica que os especialistas j apresentavam certas
familiaridades. Existem hoje muitas linguagens de programaes, muitas vezes, dentro de uma macro, por
exemplo, viabilizar todo um programa antecipadamente definido para aplicaes especficas, dentro de um
processo de automao. Mas a linguagem ladder a mais utilizada e a mais importante. Genericamente, a
maioria dos CLPs hoje existentes, dentre outras linguagens especficas, disponibilizam a ladder.
Se observarmos o comando do AT anteriormente apresentado, o sistema constitudo de um
conjunto de configuraes: srie, paralelo, srie / paralelo. Em termos de portas lgicas: E, Ou, No E, No
OU, Ou exclusivo, entre outras configuraes, conforme desenho a seguir:

Um conjunto de 3 contatos Um conjunto de 3 contatos Um conjunto


auxiliares em srie
auxiliares em paralelo
auxiliares em
paralelo

de contatos
srie e em

Um conjunto de um contator
Um conjunto de contatos em Um conjunto de um contator
auxiliar e uma lmpada de
paralelo e em srie
auxiliar em paralelo com um
sinalizao
temporizador

Um sistema mais complexo na realidade normalmente um conjunto de pequenos sistemas (srie, paralelo
ou srie paralelo) interligados adequadamente em bobinas de dispositivos auxiliares (contatores,
temporizadores, contadores e dispositvos analgicos). Para que se viabilize uma programao mais especfica,
a primeira etapa ter uma noo global de como os controladores programveis(CLPs) encontram-se interrelacionados com os demais sistemas, assim como, ter o conhecimento de como programar estas
configuraes ditas bsicas. Os exemplos a seguir, apresentam-se estas situaes.

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO


FACULDADE DE ARQUITETURA, ENGENHARIA E TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

GUIA DE LABORATRIO

ELETROTCNICA III

Prof. Dr. Mario Kiyoshi Kawaphara

2013/2

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Metodologia para utilizaes das bancadas convencionais na


disciplina ELETROTCNICA III
Os mdulos sero trabalhados individualmente pelos alunos em seus respectivos horrios
matriculados, onde o aluno ir avaliar o objetivo da experincia, dentro do contexto de um sistema eltrico
industrial.
Genericamente os mdulos dos sistemas convencionais sero trabalhados segundo uma metodologia
pr-definida, conforme a seguir:
1 De acordo com o objetivo de cada mdulo, avalia-se a fundamentao terica e posteriormente busca-se
o entendimento do princpio de funcionamento do diagrama de fora e de comando, atravs do software
CADE_SIMU existente nos computadores do laboratrio;
2 Uma vez simulado no computador e entendido a lgica de funcionamento avalia-se as fundamentaes
tericas atravs de questionamentos orais, sistematizao cartesiana ( i x t ), componentes x tempo, de
conformidade com a lgica de cada mdulo.
3 Uma vez compreendido a sua lgica de funcionamento efetiva-se o teste do mdulo do diagrama de
fora e de comando, atravs de uma metodologia previamente estudada e definida no incio do semestre.
4 Nesta etapa ser efetivada a energizao completa do sistema, dentre as diversas possibilidades (manual
/ automtico), avaliando o seu principio de funcionamento de acordo com a lgica existente nos mdulos
tericos.
5 Coleta e anlise de resultados (V, I, P, S, etc), para confronto com a teoria.
6 Estudo terico especfico de cada mdulo.
7 Uma vez realizados as etapas anteriores da experincia sero simuladas ou inferidas diferentes tipos de
anormalidades (defeitos) para que o aluno possa atravs de um diagnstico sistematizado, identificar e
localizar atravs de instrumentos especficos o ponto defeituoso de qualquer processo de acionamento
vinculado a motores eltricos. Estas simulaes encontram-se intercaladas nos painis, normalmente
atravs de chaves interruptoras, localizadas em pontos especficos do comando.

ATIVIDADES DESENVOLVIDAS NAS AULAS DE LABORATRIO


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MATERIAIS E EQUIPAMENTOS UTILIZADOS NAS AULAS DE


LABORATRIO
09 bancadas didticas de comando e proteo, contendo: contatores de fora, contatores
auxiliares, temporizadores, botes de impulso, disjuntores, conjunto fusveis de encaixe
calibrado, rels bimetlicos de sobrecarga, rels de subtenso, rels de sobretenso, rels de
seqncia de fase, rels eletrnico de temperatura, rels de eletrodos, interruptor de corrente
de fuga, motores eltricos de induo, lmpadas de sinalizaes, chaves comutadoras, chaves

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reversoras, lmpadas incandescentes, inversores de freqncia, soft starter e controlador lgico


programvel ( CLP )

PAINEL 09: Controlador lgico programvel ( CLP )

CRITRIOS PARA UTILIZAES DO LABORATRIO FORA DO


HORRIO DE AULA

A sala de laboratrio da disciplina Eletrotcnica Industrial (sala103) poder ser utilizada


desde que no estiver sendo utilizadas para aula formais naquele horrio solicitado pelo
aluno. Para a utilizao do laboratrio o aluno dever preencher uma ficha de
acompanhamento disponvel no almoxarifado central. A partir de ento, o laboratorista
automaticamente ir abrir a sala para que o aluno possa ter acesso ao Mdulo a ser
estudado.

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SISTEMA DE AVALIAO - AULAS DE LABORATRIO

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Este painel tem como objetivo verificar a atuao seletiva de alguns dispositivos, tais como: rel de
subtenso, rel de sobretenso, rel de sequncia de fase, rel de temperatura, rel de nvel, rel bimetlico
de sobrecarga, fusveis e disjuntor termomagntico, disjuntor motorizado, interruptor de corrente de fuga,
atravs de simulaes pr-definidas. Mostrando ainda, como so interligados estes equipamentos de
protees dentro de um sistema e principalmente quando da sua montagem, evidenciar a necessidade de
uma definio clara e objetiva do diagrama de fora e de comando.
Neste mdulo de protees sero trabalhados os seguintes temas;
1. Anlise da lgica de funcionamento do diagrama de fora, evidenciando de como so interligados os
diversos equipamentos de protees, dentre eles:
. rel de sub / sobretenso
. rel de sequencia de fase
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. rel de temperatura
. rel nvel a eletrodos
. rel bimetlico de sobrecarga
. disjuntores termomagnticos
. interruptor de corrente de fuga; , fusveis
2. Anlise da lgica de funcionamento do diagrama de comando, evidenciando as interligaes dos
dispositivos de protees no sistema de comando.
3. Com referncia as sinalizaes sero avaliados:
- A sua importncia na manuteno;
- A sua importncia em se nomear corretamente;
- A importncia do boto de teste para as lmpadas de sinalizaes;
4. O aluno ir testar o painel na concepo de uma montagem de uma instalao nova;
5. O sistema ser energizado e posteriormente sero simulados os diversos tipos de defeitos para a atuao
das respectivas protees.
6. Ao atuar as protees sero explicitados via circuitos eletrnicos internos e/ ou curvas de atuao dos
dispositivos;
7. Com referncia aos defeitos sero simulados em diversos locais evidenciando a sua atuao e/ou no
atuao.
8. Anlise da sensibilidade e seletividade dos equipamentos de protees.
9. Simular no Software CADE_SIMU, o sistema de fora e de comando.
FOTO PAINEL : DISPOSITIVOS DE PROTEES

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Este painel tem como objetivo verificar a atuao seletiva de alguns dispositivos, tais como: rel de
subtenso, rel de sobretenso, rel de sequncia de fase, rel de temperatura, rel de nvel, rel bimetlico
de sobrecarga, fusveis e disjuntor termomagntico, disjuntor motorizado, interruptor de corrente de fuga,
atravs de simulaes pr-definidas. Mostrando ainda, como so interligados estes equipamentos de
protees dentro de um sistema e principalmente quando da sua montagem, evidenciar a necessidade de
uma definio clara e objetiva do diagrama de fora e de comando.
Neste mdulo de protees sero trabalhados os seguintes temas;
1. Anlise da lgica de funcionamento do diagrama de fora, evidenciando de como so interligados os
diversos equipamentos de protees, dentre eles:
. rel de sub / sobretenso
. rel de sequencia de fase
. rel de temperatura
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. rel nvel a eletrodos


. rel bimetlico de sobrecarga
. disjuntores termomagnticos
. interruptor de corrente de fuga , . fusveis
2. Anlise da lgica de funcionamento do diagrama de comando, evidenciando as interligaes dos
dispositivos de protees no sistema de comando.
3. Com referncia as sinalizaes sero avaliados:
- A sua importncia na manuteno;
- A sua importncia em se nomear corretamente;
- A importncia do boto de teste para as lmpadas de sinalizaes;
4. O aluno ir testar o painel na concepo de uma montagem de uma instalao nova;
5. O sistema ser energizado e posteriormente sero simulados os diversos tipos de defeitos para a atuao
das respectivas protees.
6. Ao atuar as protees sero explicitados via circuitos eletrnicos internos e/ ou curvas de atuao dos
dispositivos;
7. Com referncia aos defeitos sero simulados em diversos locais evidenciando a sua atuao e/ou no
atuao.
8. Anlise da sensibilidade e seletividade dos equipamentos de protees.
9. Simular no Software CADE_SIMU, o sistema de fora e de comando.

FOTO PAINEL : DISPOSITIVOS DE PROTEES 2


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Este mdulo tem como objetivo conhecer mais sistematicamente uma chave de partida direta. Estudando
ainda, vrias alternativas de acionamentos distncia, e como complemento avaliar e testar as principais
anormalidades provenientes destas alternativas. Neste sentido, sero trabalhados o acionamento de motores
a distncia para diferentes configuraes: 6, 5, 4, 3, 2, 1 fio. Aps a sua energizao sero coletados os
principais dados tpicos para confrontar com as informaes tericas avaliadas em sala de aula, conforme a
sequncia a seguir:
1. Ao todo sero discutidos 6 diferentes formas de acionamentos a distncia para o motor com partida
direta, atravs interligaes entre a fonte e o local de acionamento com 6,5,4,3,2 e 1 fio, respectivamente.
2. Para cada configurao (6,5,4,3,2 e 1 fio) sero realizados a sua montagem evidenciando as interligaes
conforme diagrama de fora e comando. Obedecendo o nmero mximo de condutores em cada ponto de
conexo, independente da complexidade do sistema, sem utilizaes de ligaes provisrias e/ ou fita
isolantes.
3. Para cada configurao (6, 5, 4, 3, 2 e 1fio) sero avaliados os possveis defeitos, atravs de diagnsticos
prvios de funcionamento.
4. Para cada alternativa (6,5,4,3,2 e 1 fio) sero avaliados os seus respectivos circuitos eltricos de
funcionamento via clculos e diagramas fasoriais.
5. Quando do acionamento do motor sero coletados os dados caractersticos da corrente de partida e
corrente em regime, para avaliaes tericas, evidenciando as curvas tpicas e confrontando-se com os
informativos dos fabricantes.
6. Simular no Software CADE_SIMU, o sistema de fora e de comando.

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FOTO PAINEL: PARTIDA DIRETA QUADRO TERMINAL DE FORA

FOTO PAINEL: PARTIDA DIRETA LOCAL DE ACIONAMENTO

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DIAGRAMAS DE COMANDO PARTIDA DIRETA ( Vn)

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1.Sero trabalhados a lgica do sistema manual e automtico, evidenciando as sua necessidades no


contexto das limitaes do sistema eltrico, quanto aos transitrios proporcionados, quando do
acionamentos de motores eltricos.
2. Analisar lgica de funcionamento do sistema manual, no contexto da limitao do sistema eltrico.
3. Analisar a lgica de funcionamento do sistema automtico, no contexto da limitao do sistema eltrico.
4 . Analisar a lgica de funcionamento do sistema automtico, no contexto da necessidade do processo.
5. Simular no Software CADE_SIMU, o sistema de fora e de comando.
6. Desenvolver tcnicas apropriadas para testar todo o sistema.
7. Diagnsticos dos defeitos simulados, teste e localizaes do ponto defeituoso.
8. Quedas de tenses no CCM no instante das energizaes de motores eltricos de induo trifsicos.
9. Estudo da influncia na demanda e no consumo, nos acionamentos de motores eltricos de induo.

DESENHO ILUSTRATIVO DO PAINEL: ENERGIZAO DE 3 MOTORES EM CADEIA

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FOTO DO PAINEL: ENERGIZAO DE 3 MOTORES EM CADEIA

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As atividades relacionadas por este mdulo, referem-se em:

1. Contextualizar a necessidade de um sistema com duplo sentido de rotaes de motores eltricos.


2. Analisar o princpio de frenagem, utilizando-se de uma fonte Vcc, aplicados aos terminais do motor em
Y.
3. Analisar o princpio de frenagem, utilizando-se de uma fonte Vcc, aplicados aos terminais do motor em
.
4. Analisar a lgica de funcionamento do sistema manual com frenagem.
5.Analisar a lgica de funcionamento do sistema automtico com frenagem.
6.Simular no Software CADE_SIMU, o sistema de fora e de comando.
7. Aplicar as tcnicas apropriadas para testar o sistema de fora e de comando.
8. Diagnsticos dos defeitos simulados, testar e localizar o ponto defeituoso.

DESENHO ILUSTRATIVO DO MDULO

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1. Contextualizar a utilizao da chave compensadora a AT em sistemas industriais.


2. Analisar a lgica de funcionamento do diagrama de comando para acionamento e funcionamento de M1
e M2 no manual.
3. Analisar a lgica de funcionamento do diagrama de comando para acionamento e funcionamento de M1
e M2 no automtico.
4. Anlise da necessidade do temporizador R2.
5. Simular no software CADE_SIMU, o funcionamento do diagrama de fora e de comando.
6. Avaliar o comportamento da queda de tenso no instante da partida via AT e PD.
7. Anlise da viabilidade do AT versus trafos Y.
8. Aplicar as tcnicas apropriadas para testar o sistema de fora e de comando.
9. Diagnsticos dos defeitos simulados, teste e localizao do ponto defeituoso.

FOTO DO PAINEL: ENERGIZAO DE 2 MOTORES VIA AT

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FOTO DOS CONDUTORES ELTRICOS UTILIZADOS NAS INTERLIGAES

FOTO DO DIAGRAMA DE COMANDO

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De acordo com os fundamentos tericos apresentados este mdulo tem como objetivos:
1. Contextualizar a chave Y dentro de um sistema industrial.
2. Analisar a lgica de funcionamento do sistema de comando via Y e PD.
3. Analisar a lgica de funcionamento do diagrama de fora via Y e PD.
4. Simular no software CADE_SIMU, o funcionamento do diagrama de fora e de comando.
5. Aplicar as tcnicas apropriadas para testar o sistema de fora e de comando.
6. Diagnsticos dos defeitos simulados, teste e localizao do ponto defeituoso.
7. Avaliar o comportamento da queda de tenso no instante da partida via Y e PD.
8. Anlise da necessidade do temporizador RT1, com duas funes distintas.
9. Coletas de dados caractersticos para anlises e consolidao dos fundamentos tericos

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FOTO PAINEL: MOTOR ACIONADO VIA ESTRELA-TRINGULO COM DUPLO SENTIDO


DE ROTAO

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1.Sero trabalhados a lgica do sistema manual e automtico, evidenciando as sua necessidades no


contexto das limitaes do sistema eltrico, quanto aos transitrios proporcionados, quando do
acionamentos de motores eltricos.
2. Analisar lgica de funcionamento do sistema manual, no contexto da limitao do sistema eltrico.
3. Analisar a lgica de funcionamento do sistema automtico, no contexto da limitao do sistema eltrico.
4 . Analisar a lgica de funcionamento do sistema automtico, no contexto da necessidade do processo.
5. Simular no Software CADE_SIMU, o sistema de fora e de comando.
6. Desenvolver tcnicas apropriadas para testar todo o sistema.
7. Diagnsticos dos defeitos simulados, teste e localizaes do ponto defeituoso.
8. Quedas de tenses no CCM no instante das energizaes de motores eltricos de induo trifsicos.
9. Estudo da influncia na demanda e no consumo, nos acionamentos de motores eltricos de induo.

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CHAVE REVERSORA MANUAL E AUTOMTICA COM FRENAGEM


PARTIDA DIRETA E COMPENSADORA A AUTOTRANSFORMANDOR
Para definio correta de um sistema de energizao de um motor de induo trifsico temos que
analisar cuidadosamente os diversos parmetros envolvidos, tais como: a carga mecnica acionada, a
caracterstica do sistema de suprimento e as caractersticas do prprio motor.
Dentre as diversas alternativas, temos a opo de energizar o motor de induo atravs de uma
chave compensadora a autotransformador, que consiste basicamente em aplicar no instante da sua
energizao, uma tenso menor que a nominal, proporcional ao valor do tap utilizado. Como consequncia
reduz-se a corrente de partida do primrio e o conjugado de K. Basicamente estas alteraes proporcionam
uma menor queda de tenso no sistema, minimizando interferncias em equipamentos e condicionam ao
motor-carga um acionamento mais lento e progressivo.
Para acionamento de processos com cargas parciais, esta alternativa normalmente torna-se possvel,
independente da tenso nominal da rede. No entanto, uma chave compensadora automtica requer
tradicionalmente 3 contatores de fora e 1 rel de tempo com retardo na energizao e as suas respectivas
protees. Evidenciando um custo de aquisio

bastante elevado se comparado a partida direta

convencional.
A chave compensadora utilizada somente na partida, no sentido de minimizar o transitrio da
corrente eltrica. Ao passo que quando a mquina estiver parando vagarosamente o operador, quanto a
mquina estaro ociosos. Entretanto, com a utilizao de um freio, alm de minimizar este tempo de
ociosidade, aumenta a produtividade e melhora sensivelmente a segurana e eficincia da mquina
acionada. O freio a ser analizado utiliza o recurso da eletrnica para reduzir a velocidade de um motor
automaticamente. Quando o comando de parada acionado, um circuito eletrnico (fonte CC) converte a
tenso alternada em contnua controlada, em que alimenta temporariamente o motor, enquanto este estiver
girando. O freio eletrnico utiliza o prprio motor em seu prprio freio, criando um campo magntico
estacionrio no estator, pela injeo de uma corrente contnua, proveniente da fonte retificadora,
produzindo a ao de reduo da velocidade do rotor at a parada total, num intervalo de tempo que
depende praticamente da intensidade da corrente injetada no estator, no instante da frenagem, para um
determinado tipo de carga. O importante observar que a frenagem realizada no sentido da rotao do
motor, no ocorrendo a inverso do mesmo.
O freio utilizado nesta bancada est acoplada a uma chave reversora com um comando manual e
automtico, utilizando-se na partida a opo partida direta e compensadora a autotransformador. Apesar
desta alternativa utilizar o freio para parar o motor no instante da frenagem, podemos utilizar o sistema de

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frenagem para mquinas que trabalham somente num sentido de giro, em que no instante de sua parada o
freio seja acionado instantaneamente.
Este tipo de frenagem so utilizados em aplicaes industriais, tais como: transportadoras, esmeris,
serras, mquinas de marcenarias, mquinas txteis, equipamentos de movimentos de materiais, atendendo
enfim, a todo tipo de indstria que possua mquina em que precise parar mais rapidamente. Este tipo de
freio permite a frenagem rpida e regulvel dos motores assncronos a gaiola. O conjugado de frenagem
ajustado pelo usurio atravs da regulao via potencimetro da intensidade da corrente eltrica. Quanto
maior for a corrente injetada, mais eficaz ser a frenagem. Este valor no deve ser excessivo para no
danificar o motor e / ou fonte.
Neste sentido, este painel tem como objetivos:
1. Contextualizar a necessidade de um sistema com duplo sentido de rotaes de motores eltricos.
2. Analisar o princpio de frenagem, utilizando-se de uma fonte Vcc, aplicados aos terminais do motor em Y.
3. Analisar o princpio de frenagem, utilizando-se de uma fonte Vcc, aplicados aos terminais do motor em .
4. Analisar a lgica de funcionamento do sistema manual com frenagem.
5.Analisar a lgica de funcionamento do sistema automtico com frenagem.
. Confrontar os transitrios da opo partida direta e compensadora a autotransformador;
6.Simular no Software CADE_SIMU, o sistema de fora e de comando.

7. Aplicar as tcnicas apropriadas para testar o sistema de fora e de comando.


8. Diagnsticos dos defeitos simulados, testar e localizar o ponto defeituoso.

FOTO DO PAINEL: PARTIDA DIRETA E VIA AT COM REVERSO E FRENAGEM

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Este mdulo tem como objetivos os estudos:

1. Princpio de funcionamento de um inversor de frequncia.


2. Anlise do diagrama de fora de um motor de induo trifsico, acionado via inversor de freqncia.
3. Anlise do diagrama de controle tpico de um inversor de frequncia.
4. Anlise do comportamento do conjugado de um motor acionado via inversor de frequncia.
5. Anlise do comportamento da potncia, acionado via inversor de frequncia.
6. Anlise do comportamento da temperatura de um motor, acionado via inversor de frequncia.
7. Acionamento local de um inversor de frequncia.
8. Acionamento de um motor de induo acionado via entrada analgica.
9. Acionamento de um inversor de frequncia acionado via velocidades pr-definias.

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DIAGRAMA DE FORA PARA INSTALAO DE UM


INVERSOR DE FREQUNCIA

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FOTO DO PAINEL: INVERSOR DE FREQUNCIA - SIEMENS

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FOTO DO INVERSOR: LIGAES DO SISTEMA DE POTNCIA E CONTROLE

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CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL ( CLP)

OBJETIVO:
Este mdulo tem como objetivo verificar a importncia e as suas limitaes no contexto de sua utilizao
em um sistema de acionamento motriz, com objetivos especficos:
- Verificar as programaes bsicas na linguagem de programao em ladder.
- Verificar as interligaes: Computador x Controlador lgico programvel ( CLP) x Sistema motriz.

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SISTEMA CONVENCIONAL x

CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL

Genericamente os CLPs no substituem o sistema de potncia, pois as suas respectivas sadas so limitadas
a alguns ampres, no entanto, o sinal provenientes das sadas podero acionar contatores de fora, para
acionamento de cargas de milhares de CV. A ttulo ilustrativo a seguir encontra-se um sistema de acionamento
convencional de 2 motores de induo trifsicos via AT. O desenho ilustrativo a seguir apresenta a vista frontal do
mdulo didtico. Observa-se os contatores de fora, contatores auxiliares, botes, protees, rels
temporizadores, entre outros.

Neste sistema os equipamentos de comando e protees encontram-se interligados atravs de condutores


eltricos, numa configurao extremamente complexa, conforme pode-se verificar, atravs da foto da parte
trazeira do painel.

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Um sistema com estas caractersticas (muitos componentes auxiliares: botes, contatores


auxiliares, temporizadores e condutores eltricos ), pode-se viabilizar uma outra alternativa via CLP e
programaes via Software da lgica convencional apresentado a seguir:

Este sistema de comando pode ser programado via Software, especfico para cada equipamento(CLP),
proporcionando:
5. O funcionamento na mesma concepo da lgica convencional;
6. Maior confiabilidade de funcionamento;
7. Eliminao fsica dos equipamentos auxiliares:
f.

botes de impulso,

g. contatores auxiliares,
h. contatos auxiliares dos contatores de fora,
i.

rels de tempo

j.

Condutores de interligaes

8. Maior Flexibilidade

Aps a sua programao e interligaes o sistema passa para a seguinte configurao, conforme
desenho a seguir. O sistema de fora continua na concepo original, ou seja, os contatores de fora
encontram-se presentes. Ao passo que a lgica do comando encontra-se programado via lgica ladder na
memria do CLP, que envia sinais nas suas respectivas sadas: S1, S2, S3, S4, S5 e S6, que ir acionar os
contores de fora: C1, C2, D1, D2, A e K.

Controlador programvel (CLP )


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Controlador programvel + Diagrama de fora

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Para a programao do sistema apresentado via AT, observa-se que a lgica convencional dentro
de certas restries a prpria lgica ladder. Na realidade a lgica ladder foi a primeira alternativa de
programaes dos CLPs, justamente por ser uma lgica que os especialistas j apresentavam certas
familiaridades. Existem hoje muitas linguagens de programaes, muitas vezes, dentro de uma macro, por
exemplo, viabilizar todo um programa antecipadamente definido para aplicaes especficas, dentro de um
processo de automao. Mas a linguagem ladder a mais utilizada e a mais importante. Genericamente, a
maioria dos CLPs hoje existentes, dentre outras linguagens especficas, disponibilizam a ladder.
Se observarmos o comando do AT anteriormente apresentado, o sistema constitudo de um
conjunto de configuraes: srie, paralelo, srie / paralelo. Em termos de portas lgicas: E, Ou, No E, No
OU, Ou exclusivo, entre outras configuraes, conforme desenho a seguir:

Um conjunto de 3 contatos Um conjunto de 3 contatos Um conjunto


auxiliares em srie
auxiliares em paralelo
auxiliares em
paralelo

de contatos
srie e em

Um conjunto de um contator
Um conjunto de contatos em Um conjunto de um contator
auxiliar e uma lmpada de
paralelo e em srie
auxiliar em paralelo com um
sinalizao
temporizador

Um sistema mais complexo na realidade normalmente um conjunto de pequenos sistemas (srie, paralelo
ou srie paralelo) interligados adequadamente em bobinas de dispositivos auxiliares (contatores,
temporizadores, contadores e dispositvos analgicos). Para que se viabilize uma programao mais especfica,
a primeira etapa ter uma noo global de como os controladores programveis(CLPs) encontram-se interrelacionados com os demais sistemas, assim como, ter o conhecimento de como programar estas
configuraes ditas bsicas. Os exemplos a seguir, apresentam-se estas situaes.

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