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DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA
ELTRICA
Apostila:
ELETROTCNICA III /
ELETROTCNICA INDUSTRIAL
2013 2
EMENTA
Mtodos de acionamentos de dispositivos industriais. Dispositivos de comando e proteo em sistemas industriais.
Projeto eltrico industrial. Eficincia energtica.
OBJETIVOS
A) GERAL:
Planejar, projetar, executar no contexto da eficincia energtica, projetos eltricos industriais, tecnicamente viveis,
economicamente justificveis e segurana garantida, com a conscincia da necessidade de solues integradas entre as
diversas reas do conhecimento. Desenvolvendo principalmente o senso crtico do resultado das aplicaes destas
tcnicas na Sociedade e em seu Meio.
B) ESPECFICOS:
. Analisar, definir e elaborar criteriosamente a melhor alternativa para a
energizao de cada motor acoplado em mquinas de processamento
existentes nas indstrias;
. Conhecer as principais caractersticas de funcionamento dos dispositivos de comando e proteo existentes num
sistema eltrico industrial;
. Capacidade em dimensionar e especificar um sistema eltrico industrial em condies normais e principalmente em
situaes de anormalidades (sobre tenses, curtos-circuitos, harmnicos, entre outros );
. Analisar, elaborar, acompanhar as montagens de um sistema eltrico industrial e ter a capacidade em resolver os
possveis problemas (defeitos) relacionados aos acionamentos dos motores eltricos;
. Desenvolver um projeto eltrico industrial, avaliando-se criteriosamente em 4(quatro) fases fundamentais:
ponderaes e informaes iniciais; concepo de projeto; clculos / dimensionamentos e especificaes; ponderaes
e recomendaes finais.
. Ter a conscincia da necessidade da formao da equipe interdisciplinar na elaborao de qualquer projeto;
. Ter a capacidade em analisar, definir e projetar sistemas eltricos no contexto da eficincia energtica;
. Assumir a postura da necessidade peridica na atualizao profissional, exercendo as atividades do dia-a-dia com
muita tica.
CONTEDO PROGRAMTICO
Conhecimentos necessrios
(20horas):
A - Dispositivos de protees:
.fusveis,
.rel bimetlico de sobrecarga,
.rel eletrnico de temperatura,
.rel de subtenso,
8. Descargas atmosfricas
.disjuntor,
.pra-raio
.rel inteligente
.... limitador de corrente via dispositivo supercondutor
3.Principais
caractersticas
operacionais:
diodos,
transistores, SCRs, diodo zener, portas lgicas, circuitos de
memrias.
. chave comutadora,
7. Ponte de Wheatstone
. chave fim de curso,
. boto de impulso magntico,
. pressostato,
. rel de nvel
8 . Microprocessadores
9. Portas lgicas
10. Circuitos de memrias
. temporizadores
..... controlador lgico programvel ( CLP )
2.Principais
caractersticas
operacionais
de
transformadores Y: Potncias, Impedncias, regulao,
rendimento, paralelismo e carregamento.
B Concepo de Projeto
trmicas,
. condutores eltricos,
. disjuntores
4. Laboratrio ( 32 horas )
Dia/ms
Contedo
Discusso e aprovao do plano de ensino: Objetivo da disciplina, Programa da
Inversor de freqncia
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
Concepo de projeto
21
22
23
24
25
26
27
Verificao escrita VE 3
28
29
30
31
32
PROCEDIMENTOS DE ENSINO
MDULOS TRABALHADOS
Dentro da especificidade de cada bancada, genericamente os assuntos trabalhados nos painis
encontram-se assim divididos:
. 1 AULA DE CADA PAINEL:
- O aluno ir avaliar o objetivo da experincia, dentro do contexto de um sistema eltrico
industrial e e dependendo da especificidade de cada mdulo, seguindo as informaes gerais a
seguir ;
- Avaliar o princpio de funcionamento do diagrama de fora e de comando, atravs de:
explicaes orais, sistematizao cartesiana ( I x t ) , ( Componentes x tempo), de acordo com a
lgica apresentada;
- Analisar e testar parte especfica do diagrama de fora e de comando, atravs de uma
metodologia previamente especificada.
- Consiste na energizao, tanto do diagrama de fora e de comando;
- Coleta e anlises de resultados apresentados (V, I, P, etc) , para confrontar com a teoria
apresentada.
- Verificar se o funcionamento do sistema encontra-se de acordo com a avaliao terica realizada
na aula anterior.
- Estudo terico de algumas situaes especficas para cada painel .
2 AULA DE CADA PAINEL:
- Uma vez entendido o objetivo da experincia e at mesmo o seu princpio de funcionamento, na
2 aula, so simuladas ou inferidas diferentes tipos de anormalidades ( defeitos ), para que o
aluno possa atravs de um diagnstico sistematizado, identificar e localizar atravs de instrumentos
especficos o ponto defeituoso de qualquer processo de acionamento vinculado a motores
eltricos.
Este painel tem como objetivo a familiarizao do aluno com um sistema ( CCM ) real utilizado
numa indstria. E ainda simular a energizao dos motores nas alternativas apresentadas,
verificando o comportamento do sistema e da carga, principalmente com relao ao
comportamento da corrente, demanda e energia eltrica. Este mdulo tem como objetivo conhecer
mais sistematicamente uma chave de partida direta. Estudando ainda, vrias alternativas de
acionamentos distancia, e como complemento avaliar e testar as principais anormalidades
provenientes destas alternativas.
UM SISTEMA DE
Este mdulo consiste basicamente num motor de induo trifsico com duplo sentido de rotao,
com um controle de frenagem. A nvel de comando apresenta a possibilidade de acionamento do
sistema no manual ou no automtico. Com objetivos bsicos de:
. Analisar o comportamento de uma chave reversora acoplada a um sistema de frenagem;
. Analisar e descobrir as principais anormalidades provenientes desta alternativa.
. Analisar o princpio de frenagem do motor, as suas limitaes e as suas vantagens.
. Apresentar um procedimento metodolgico para testar o diagrama de fora e de comando.
PAINEL 06 ACIONAMENTOS
DE
De acordo com os fundamentos tericos apresentados nas aulas, este painel tem como objetivos:
. A anlise criteriosa do diagrama de fora e de comando;
. A avaliao dos pontos crticos Quando da utilizao desta alternativa;
. Estudar os possveis defeitos que podero acontecer neste sistema;
. Avaliar a importncia das protees no sentido de caracterizar o porqu das suas utilizaes;
. A anlise crtica de quando utilizar esta alternativa.
De acordo com os fundamentos tericos apresentados na sala de aula este mdulo tem como
objetivos:
. avaliar o diagrama de fora de ligao de um conversor de freqncia;
. analisar os principais parmetros de entradas e sadas do conversor;
. parametrizar as principais caractersticas de funcionamento do conversor;
. analisar os dados coletados durante os ensaios.
PAINEL 09 CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL ( CLP )
Este mdulo tem como objetivo verificar a importncia e as suas limitaes no contexto de sua utilizao em
um sistema de acionamento motriz, com objetivos especficos:
- Verificar as programaes bsicas na linguagem de programao em ladder.
- Verificar as interligaes: Computador x Controlador lgico programvel ( CLP) x Sistema motriz.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1 MAMEDE FILHO, J. Instalaes eltricas industriais.
BIBLIOGRAFIAS COMPLEMENTARES
1 FITZGERALD, A.E ; KINGSLEY JNIOR, C. ; KUSKO, A. Mquinas Eltricas. So Paulo: Mc
Graw-Hill do Brasil.
2 NISKIER, J. ; MACINTYRE, A.J. Instalaes eltricas. Rio de Janeiro : Livros Tcnicos e
Cientficos
3 - BOSSI, A. SESTO, E. Instalaes eltricas. So Paulo : Hemus.
4 KINDERMANN, G. Choque eltrico. Porto Alegre:
Sagra-Luzzatto
5 LOBOSCO, O.S.; DIAS, J.L.P.C. Seleo e aplicao de motores eltricos- So Paulo Mc Graw
- Hill do Brasil, v.1 e v2.
6- KAWAPHARA, M.K. Utilizao racional do sistema eltrico monofsico e trifsico em baixa
tenso.
Botucatu: UNESP - 1997 . 195 p. Tese de Doutorado,
Faculdade de Cincias
Agronmicas, Universidade,
Estadual Paulista , 1997.
7- DIAS, Guilherme Alfredo Dentzien. Harmnicas
EDIPUCRS
AVALIAO:
PERODO 2013/2
VE-1 Avaliao escrita ( Energizao de motores )
....................................... 8 aula
Aprovao:
Da descoberta da resistncia eltrica zero por ONNES em 1911, 22(vinte e dois anos) se passaram
para uma outra importante descoberta de MEISSNER & OCHSELFELD, que o estado supercondutor
possui uma segunda caracterstica, definida como a propriedade do diamagnetismo perfeito. Esta
propriedade do estado supercondutor permite que, alm de apresentar resistividade zero, o material
supercondutor capaz de expulsar o fluxo magntico do seu interior quando submetido a uma densidade de
fluxo magntico inferior ao valor crtico Bc.
Atravs destas descobertas, deram-se incio aos estudos dos chamados supercondutores de alta
temperatura crtica (High temperature superconductors HTS) que iriam, mais tarde, superar os at ento
conhecidos supercondutores de baixa temperatura crtica (Low temperature superconductors - LTS).
Antes do final de 1986, os cientistas tinham verificado o comeo da supercondutividade a 93 K no
xido de triobrio-cobre (YBa2Cu3O7). E com o passar dos anos novos materiais supercondutores de alta
temperatura crtica (HTS) foram descobertos, como por exemplo, os compostos base de bismuto (Bi-SrCa-Cu-0), de tlio (Tl-Ba-Ca-Cu-0) e mercrio (Hg-Ba-Ca-Cu-0), conforme evidenciado na figura anterior.
Os materiais supercondutores so divididos em dois grupos: Tipo I e Tipo II. Esta diviso tem a ver
com as diferentes respostas dos materiais supercondutores quando estes so submetidos a campos
magnticos. Nos materiais supercondutores do Tipo I quando o valor do campo magntico crtico (Hc)
atingido, a magnetizao vai a zero e o material passa para a fase normal, deixando de ser um
supercondutor, a Figura a seguir exemplifica esse comportamento.
Nos materiais supercondutores do Tipo II, nota-se a presena de um estado misto, que na Figura
compreende a regio que vai de Hc1 at Hc2. O estado misto caracterizado pela existncia de regies
normais e supercondutoras no interior do material supercondutor. Nesse tipo de material quando Hc1 < Hc
ocorre o Efeito Meissner ( caracterizado pela excluso do fluxo magntico do interior de um material
supercondutor). Na regio de Hc1 at Hc2 o fluxo magntico no est totalmente expulso do material e
penetra, parcialmente, no interior do material. Quando H > Hc2 a magnetizao se anula e o material perde
as caractersticas de um supercondutor
A
tabela
ao
lado
apresenta
diverso
tipos
de
Com a descoberta dos materiais de alta temperatura, principalmente aqueles com Tc superior a 77
K, tornando possvel o seu resfriamento com Nitrognio Lquido, que possui um menor custo de
refrigerao que o sistema via Hlio Lquido, tortou-se vivel a utilizao de supercondutores em
sistemas eltricos, conforme tabela a seguir.
Foram produzidos em escala comercial o composto de (
Bi,Sr,Ca,Cu e O) em formato de barras e posteriormente em
forma de fitas, conforme tabela ao lado, material supercondutor
de alta temperatura crtica operando em nitrognio lquido a 77
K. A aplicao destas fitas supercondutoras em sistemas
eltricos atuando como limitadores de corrente ficaram
inviabilizados, pois para inserir a resistncia de alguns Ohms
seriam necessrios alguns quilmetros de fitas, devido a sua
baixa
resistividade
em
operaes
nas
condies
no
supercondutoras
As fitas de 2 gerao (composio, Y,Ba,Cu,O) com uma temperatura crtica de 90 K, obtidas pelo
processo de deposio de substrato metlico de alta resistividade, apresenta excelente potencial em
aplicaes de limitadores de corrente.
Devidos as evolues a nvel de
pesquisas quanto as tcnicas de refrigeraes
e
descobertas
de
novos
materiais
no
sistema
eltrico
magnticas
Sob
dos
condies
materiais
normais
de
relao ao tipo resistivo, este apresenta maiores pesos e tamanhos devido ao grande volume de ferro
necessrio para a construo do ncleo magntico do limitador.
Tipo hbrido
O limitador supercondutor do tipo hbrido consiste de um transformador com um limitador
supercondutor resistivo conectado em srie com o enrolamento secundrio do transformador, enquanto que
o enrolamento primrio do transformador conectado em srie com a rede a ser protegida.
Na ocorrncia de uma sobre corrente, a corrente
do secundrio ultrapassa a corrente crtica do
material supercondutor, levando o material a
transacionar para o estado normal e, por
consequncia, gerando uma impedncia que
antes no existia no circuito. Essa impedncia,
referida para o enrolamento primrio do
Em condies normais de operao, o material
permanece no estado supercondutor, fazendo com
que se tenha uma baixa impedncia refletida no
primrio
Em sistemas eltricos de potncia, curtos-circuitos podem ser causados por falhas ou envelhecimento de
isolamentos, raios ou at mesmo objetos que conectam os condutores ao solo (ou entre as fases). A corrente
proveniente de um curto-circuito pode ser at 100 vezes maior que a corrente nominal do sistema, por esta razo,
todo o sistema de distribuio de energia eltrica possui dispositivos de segurana (por exemplo, disjuntores).
No decorrer dos anos, com
o aumento de consumo e,
consequentemente,
da
gerao de energia eltrica,
curtos-circuitos em sistemas
eltricos vem ocorrendo
com mais frequencia. A
insero de novas usinas
geradoras no previstas
previamente na construo
do sistema atual, o aumento
de interconexes do sistema
eltrico e usinas prximas a
centros urbanos, contribuem
para o aumento dos nveis
das correntes de curtocircuito
Desse modo, temos a superao da capacidade dos equipamentos (transformadores, barramentos e
disjuntores), ou seja,equipamentos que no foram projetados para suportar os novos e elevados nveis de corrente de
curto-circuito. Estudos realizados revelam que determinadas subestaes podem vir a apresentar problemas, como a
superao da capacidade de interrupo dos disjuntores, caso uma nova usina geradora venha a ser instalada para
suprir a demanda de energia eltrica.
As principais alternativas para resolver ou contornar este problema consistem na troca de todos os
equipamentos superados, na reconfigurao do sistema ou no emprego de dispositivos que reduzam a amplitude da
corrente para nveis aceitveis pelos equipamentos quando da ocorrncia do curto-circuito. A troca dos equipamentos
superados pode ser invivel, tanto economicamente quanto operacionalmente, devido a necessidade de longas
paradas nas subestaes. Modificaes na rede, tais como o seccionamento de barramentos e a diviso em circuitos
de menor capacidade, representam apenas solues provisrias, por reduzirem a flexibilidade e a confiabilidade do
sistema.
Este sistema de comando pode ser programado via Software, especfico para cada equipamento(CLP),
proporcionando:
1. O funcionamento na mesma concepo da lgica convencional;
2. Maior confiabilidade de funcionamento;
3. Eliminao fsica dos equipamentos auxiliares:
a.
botes de impulso,
b. contatores auxiliares,
c. contatos auxiliares dos contatores de fora,
d.
rels de tempo
e. Condutores de interligaes
4. Maior Flexibilidade
Aps a sua programao e interligaes o sistema passa para a seguinte configurao, conforme
desenho a seguir. O sistema de fora continua na concepo original, ou seja, os contatores de fora
encontram-se presentes. Ao passo que a lgica do comando encontra-se programado via lgica ladder na
memria do CLP, que envia sinais nas suas respectivas sadas: S1, S2, S3, S4, S5 e S6, que ir acionar os
contores de fora: C1, C2, D1, D2, A e K.
Para a programao do sistema apresentado via AT, observa-se que a lgica convencional dentro
de certas restries a prpria lgica ladder. Na realidade a lgica ladder foi a primeira alternativa de
programaes dos CLPs, justamente por ser uma lgica que os especialistas j apresentavam certas
familiaridades. Existem hoje muitas linguagens de programaes, muitas vezes, dentro de uma macro, por
exemplo, viabilizar todo um programa antecipadamente definido para aplicaes especficas, dentro de um
processo de automao. Mas a linguagem ladder a mais utilizada e a mais importante. Genericamente, a
maioria dos CLPs hoje existentes, dentre outras linguagens especficas, disponibilizam a ladder.
Se observarmos o comando do AT anteriormente apresentado, o sistema constitudo de um
conjunto de configuraes: srie, paralelo, srie / paralelo. Em termos de portas lgicas: E, Ou, No E, No
OU, Ou exclusivo, entre outras configuraes, conforme desenho a seguir:
de contatos
srie e em
Um conjunto de um contator
Um conjunto de contatos em Um conjunto de um contator
auxiliar e uma lmpada de
paralelo e em srie
auxiliar em paralelo com um
sinalizao
temporizador
Um sistema mais complexo na realidade normalmente um conjunto de pequenos sistemas (srie, paralelo
ou srie paralelo) interligados adequadamente em bobinas de dispositivos auxiliares (contatores,
temporizadores, contadores e dispositvos analgicos). Para que se viabilize uma programao mais especfica,
a primeira etapa ter uma noo global de como os controladores programveis(CLPs) encontram-se interrelacionados com os demais sistemas, assim como, ter o conhecimento de como programar estas
configuraes ditas bsicas. Os exemplos a seguir, apresentam-se estas situaes.
GUIA DE LABORATRIO
ELETROTCNICA III
2013/2
Este painel tem como objetivo verificar a atuao seletiva de alguns dispositivos, tais como: rel de
subtenso, rel de sobretenso, rel de sequncia de fase, rel de temperatura, rel de nvel, rel bimetlico
de sobrecarga, fusveis e disjuntor termomagntico, disjuntor motorizado, interruptor de corrente de fuga,
atravs de simulaes pr-definidas. Mostrando ainda, como so interligados estes equipamentos de
protees dentro de um sistema e principalmente quando da sua montagem, evidenciar a necessidade de
uma definio clara e objetiva do diagrama de fora e de comando.
Neste mdulo de protees sero trabalhados os seguintes temas;
1. Anlise da lgica de funcionamento do diagrama de fora, evidenciando de como so interligados os
diversos equipamentos de protees, dentre eles:
. rel de sub / sobretenso
. rel de sequencia de fase
APOSTILA ELETROTCNICA INDUSTRIAL PROF. MARIO KIYOSHI KAWAPHARA ENE UFMT
. rel de temperatura
. rel nvel a eletrodos
. rel bimetlico de sobrecarga
. disjuntores termomagnticos
. interruptor de corrente de fuga; , fusveis
2. Anlise da lgica de funcionamento do diagrama de comando, evidenciando as interligaes dos
dispositivos de protees no sistema de comando.
3. Com referncia as sinalizaes sero avaliados:
- A sua importncia na manuteno;
- A sua importncia em se nomear corretamente;
- A importncia do boto de teste para as lmpadas de sinalizaes;
4. O aluno ir testar o painel na concepo de uma montagem de uma instalao nova;
5. O sistema ser energizado e posteriormente sero simulados os diversos tipos de defeitos para a atuao
das respectivas protees.
6. Ao atuar as protees sero explicitados via circuitos eletrnicos internos e/ ou curvas de atuao dos
dispositivos;
7. Com referncia aos defeitos sero simulados em diversos locais evidenciando a sua atuao e/ou no
atuao.
8. Anlise da sensibilidade e seletividade dos equipamentos de protees.
9. Simular no Software CADE_SIMU, o sistema de fora e de comando.
FOTO PAINEL : DISPOSITIVOS DE PROTEES
Este painel tem como objetivo verificar a atuao seletiva de alguns dispositivos, tais como: rel de
subtenso, rel de sobretenso, rel de sequncia de fase, rel de temperatura, rel de nvel, rel bimetlico
de sobrecarga, fusveis e disjuntor termomagntico, disjuntor motorizado, interruptor de corrente de fuga,
atravs de simulaes pr-definidas. Mostrando ainda, como so interligados estes equipamentos de
protees dentro de um sistema e principalmente quando da sua montagem, evidenciar a necessidade de
uma definio clara e objetiva do diagrama de fora e de comando.
Neste mdulo de protees sero trabalhados os seguintes temas;
1. Anlise da lgica de funcionamento do diagrama de fora, evidenciando de como so interligados os
diversos equipamentos de protees, dentre eles:
. rel de sub / sobretenso
. rel de sequencia de fase
. rel de temperatura
APOSTILA ELETROTCNICA INDUSTRIAL PROF. MARIO KIYOSHI KAWAPHARA ENE UFMT
Este mdulo tem como objetivo conhecer mais sistematicamente uma chave de partida direta. Estudando
ainda, vrias alternativas de acionamentos distncia, e como complemento avaliar e testar as principais
anormalidades provenientes destas alternativas. Neste sentido, sero trabalhados o acionamento de motores
a distncia para diferentes configuraes: 6, 5, 4, 3, 2, 1 fio. Aps a sua energizao sero coletados os
principais dados tpicos para confrontar com as informaes tericas avaliadas em sala de aula, conforme a
sequncia a seguir:
1. Ao todo sero discutidos 6 diferentes formas de acionamentos a distncia para o motor com partida
direta, atravs interligaes entre a fonte e o local de acionamento com 6,5,4,3,2 e 1 fio, respectivamente.
2. Para cada configurao (6,5,4,3,2 e 1 fio) sero realizados a sua montagem evidenciando as interligaes
conforme diagrama de fora e comando. Obedecendo o nmero mximo de condutores em cada ponto de
conexo, independente da complexidade do sistema, sem utilizaes de ligaes provisrias e/ ou fita
isolantes.
3. Para cada configurao (6, 5, 4, 3, 2 e 1fio) sero avaliados os possveis defeitos, atravs de diagnsticos
prvios de funcionamento.
4. Para cada alternativa (6,5,4,3,2 e 1 fio) sero avaliados os seus respectivos circuitos eltricos de
funcionamento via clculos e diagramas fasoriais.
5. Quando do acionamento do motor sero coletados os dados caractersticos da corrente de partida e
corrente em regime, para avaliaes tericas, evidenciando as curvas tpicas e confrontando-se com os
informativos dos fabricantes.
6. Simular no Software CADE_SIMU, o sistema de fora e de comando.
De acordo com os fundamentos tericos apresentados este mdulo tem como objetivos:
1. Contextualizar a chave Y dentro de um sistema industrial.
2. Analisar a lgica de funcionamento do sistema de comando via Y e PD.
3. Analisar a lgica de funcionamento do diagrama de fora via Y e PD.
4. Simular no software CADE_SIMU, o funcionamento do diagrama de fora e de comando.
5. Aplicar as tcnicas apropriadas para testar o sistema de fora e de comando.
6. Diagnsticos dos defeitos simulados, teste e localizao do ponto defeituoso.
7. Avaliar o comportamento da queda de tenso no instante da partida via Y e PD.
8. Anlise da necessidade do temporizador RT1, com duas funes distintas.
9. Coletas de dados caractersticos para anlises e consolidao dos fundamentos tericos
convencional.
A chave compensadora utilizada somente na partida, no sentido de minimizar o transitrio da
corrente eltrica. Ao passo que quando a mquina estiver parando vagarosamente o operador, quanto a
mquina estaro ociosos. Entretanto, com a utilizao de um freio, alm de minimizar este tempo de
ociosidade, aumenta a produtividade e melhora sensivelmente a segurana e eficincia da mquina
acionada. O freio a ser analizado utiliza o recurso da eletrnica para reduzir a velocidade de um motor
automaticamente. Quando o comando de parada acionado, um circuito eletrnico (fonte CC) converte a
tenso alternada em contnua controlada, em que alimenta temporariamente o motor, enquanto este estiver
girando. O freio eletrnico utiliza o prprio motor em seu prprio freio, criando um campo magntico
estacionrio no estator, pela injeo de uma corrente contnua, proveniente da fonte retificadora,
produzindo a ao de reduo da velocidade do rotor at a parada total, num intervalo de tempo que
depende praticamente da intensidade da corrente injetada no estator, no instante da frenagem, para um
determinado tipo de carga. O importante observar que a frenagem realizada no sentido da rotao do
motor, no ocorrendo a inverso do mesmo.
O freio utilizado nesta bancada est acoplada a uma chave reversora com um comando manual e
automtico, utilizando-se na partida a opo partida direta e compensadora a autotransformador. Apesar
desta alternativa utilizar o freio para parar o motor no instante da frenagem, podemos utilizar o sistema de
frenagem para mquinas que trabalham somente num sentido de giro, em que no instante de sua parada o
freio seja acionado instantaneamente.
Este tipo de frenagem so utilizados em aplicaes industriais, tais como: transportadoras, esmeris,
serras, mquinas de marcenarias, mquinas txteis, equipamentos de movimentos de materiais, atendendo
enfim, a todo tipo de indstria que possua mquina em que precise parar mais rapidamente. Este tipo de
freio permite a frenagem rpida e regulvel dos motores assncronos a gaiola. O conjugado de frenagem
ajustado pelo usurio atravs da regulao via potencimetro da intensidade da corrente eltrica. Quanto
maior for a corrente injetada, mais eficaz ser a frenagem. Este valor no deve ser excessivo para no
danificar o motor e / ou fonte.
Neste sentido, este painel tem como objetivos:
1. Contextualizar a necessidade de um sistema com duplo sentido de rotaes de motores eltricos.
2. Analisar o princpio de frenagem, utilizando-se de uma fonte Vcc, aplicados aos terminais do motor em Y.
3. Analisar o princpio de frenagem, utilizando-se de uma fonte Vcc, aplicados aos terminais do motor em .
4. Analisar a lgica de funcionamento do sistema manual com frenagem.
5.Analisar a lgica de funcionamento do sistema automtico com frenagem.
. Confrontar os transitrios da opo partida direta e compensadora a autotransformador;
6.Simular no Software CADE_SIMU, o sistema de fora e de comando.
OBJETIVO:
Este mdulo tem como objetivo verificar a importncia e as suas limitaes no contexto de sua utilizao
em um sistema de acionamento motriz, com objetivos especficos:
- Verificar as programaes bsicas na linguagem de programao em ladder.
- Verificar as interligaes: Computador x Controlador lgico programvel ( CLP) x Sistema motriz.
SISTEMA CONVENCIONAL x
Genericamente os CLPs no substituem o sistema de potncia, pois as suas respectivas sadas so limitadas
a alguns ampres, no entanto, o sinal provenientes das sadas podero acionar contatores de fora, para
acionamento de cargas de milhares de CV. A ttulo ilustrativo a seguir encontra-se um sistema de acionamento
convencional de 2 motores de induo trifsicos via AT. O desenho ilustrativo a seguir apresenta a vista frontal do
mdulo didtico. Observa-se os contatores de fora, contatores auxiliares, botes, protees, rels
temporizadores, entre outros.
Este sistema de comando pode ser programado via Software, especfico para cada equipamento(CLP),
proporcionando:
5. O funcionamento na mesma concepo da lgica convencional;
6. Maior confiabilidade de funcionamento;
7. Eliminao fsica dos equipamentos auxiliares:
f.
botes de impulso,
g. contatores auxiliares,
h. contatos auxiliares dos contatores de fora,
i.
rels de tempo
j.
Condutores de interligaes
8. Maior Flexibilidade
Aps a sua programao e interligaes o sistema passa para a seguinte configurao, conforme
desenho a seguir. O sistema de fora continua na concepo original, ou seja, os contatores de fora
encontram-se presentes. Ao passo que a lgica do comando encontra-se programado via lgica ladder na
memria do CLP, que envia sinais nas suas respectivas sadas: S1, S2, S3, S4, S5 e S6, que ir acionar os
contores de fora: C1, C2, D1, D2, A e K.
Para a programao do sistema apresentado via AT, observa-se que a lgica convencional dentro
de certas restries a prpria lgica ladder. Na realidade a lgica ladder foi a primeira alternativa de
programaes dos CLPs, justamente por ser uma lgica que os especialistas j apresentavam certas
familiaridades. Existem hoje muitas linguagens de programaes, muitas vezes, dentro de uma macro, por
exemplo, viabilizar todo um programa antecipadamente definido para aplicaes especficas, dentro de um
processo de automao. Mas a linguagem ladder a mais utilizada e a mais importante. Genericamente, a
maioria dos CLPs hoje existentes, dentre outras linguagens especficas, disponibilizam a ladder.
Se observarmos o comando do AT anteriormente apresentado, o sistema constitudo de um
conjunto de configuraes: srie, paralelo, srie / paralelo. Em termos de portas lgicas: E, Ou, No E, No
OU, Ou exclusivo, entre outras configuraes, conforme desenho a seguir:
de contatos
srie e em
Um conjunto de um contator
Um conjunto de contatos em Um conjunto de um contator
auxiliar e uma lmpada de
paralelo e em srie
auxiliar em paralelo com um
sinalizao
temporizador
Um sistema mais complexo na realidade normalmente um conjunto de pequenos sistemas (srie, paralelo
ou srie paralelo) interligados adequadamente em bobinas de dispositivos auxiliares (contatores,
temporizadores, contadores e dispositvos analgicos). Para que se viabilize uma programao mais especfica,
a primeira etapa ter uma noo global de como os controladores programveis(CLPs) encontram-se interrelacionados com os demais sistemas, assim como, ter o conhecimento de como programar estas
configuraes ditas bsicas. Os exemplos a seguir, apresentam-se estas situaes.