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1. Determine o peso que pode ser suportado pelo sistema de carga constitudo por uma
viga em balano que suporta o tambor de iamento e o cabo do sistema apresentado na
figura abaixo de modo que a frequncia natural fundamental seja maior que 10 Hz,
quando W1=200N, b=2m, t=30cm, l=1m e d=50mm. Onde t-espessura, a-lagura e bcomprimento da viga, d-dimetro e l comprimento do cabo. E=30MPa. Analise o
d
primeiro modo de vibrao.
t
A
4
I
a t
a t
12
64
3EI
b
K1
K2
ml
12
EA
l
Equacionrio
1 ( k 1 k 2 )m 2 ( k 2 k 3 )m 1
2
m 1m 2
X1
k 1 k 2 m 1
k2
1 ( k 1 k 2 )m 2 ( k 2 k 3 )m 1
2
m 1m 2
(k k )(k k ) k 2
1
2
2
3
2
4
m 1m 2
x (t ) x 1 (t ) x 2 (t )
C o n d i e s I n ic ia is G e r a is
x (t
1
x 1 (t
x 2 (t
x (t
2
x (t ) X ( 1) c o s ( t ) X ( 2 ) c o s ( t )
1
1
1
1
1
2
2
( 1)
(2 )
x 2 ( t ) r 1 X 1 c o s ( 1t 1 ) r 2 X 1 c o s ( 2 t 2 )
0 ) x 1 (0 )
0 ) x 1(0 )
0 ) x 2 (0 )
0 ) x 2 (0 )
1
1
( 1)
X1
r x (0 ) x (0 )
1
2
2 1
2
r 2 x 1 ( 0 ) x 2 ( 0 )
2
r 2 r1
2
r x ( 0 ) x 2 ( 0 )
1 2 1
1 a ta n
r2 x 1 ( 0 ) x 2 ( 0 )
(2 )
X1
r x (0 ) x (0 )
1
2
1 1
2
r1 x 1 ( 0 ) x 2 ( 0 )
2
r 2 r1
2
2 a ta n
r1 x 1 ( 0 ) x 2 ( 0 )
r1 x 1 ( 0 ) x 2 ( 0 )