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Agitao de Fluidos
Crebro Engenharia e Tecnologia da Informao S.A.
Mixing - Engenharia & Software Ltda.

2008-Crebro S.A. - Setembro/2008

R. Jos Paulino, 416 4Andar, Sala 403


Centro Campinas CEP 13013-000 SP
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Agitao - Definio
Genericamente a operao
de produzir a movimentao
regular de um fluido,
normalmente no interior de
um tanque.

Agitao...: Uma substncia


Mistura......: Duas ou mais substncias
miscveis ou imiscveis.

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Agitao - Objetivos
Misturar Lquidos Miscveis ou
Imiscveis.
Misturar Slidos em Lquidos
Misturar Gases em Lquidos
Auxiliar a Troca de Calor
Evitar Precipitao de uma fase
mais densa
Uniformizar a temperatura

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Agitao - Objetivos
Operaes de agitao so encontradas em
praticamente todas as indstrias de processos
cuja atividade envolve mudanas fsicas e
qumicas, tais como:
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Processamento de Alimentos
Farmacutica
Papel e Celulose

Plsticos
Cermicas
Qumica

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Agitao - Problemas
Projetos inadequados de agitadores so
responsveis por prejuzos da ordem de
1 a 10 bilhesAgitao
de dlares por ano
Problemas
somente nos
EUA!
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Um agitador mal projetado pode consumir


grande quantidade de energia sem
obter os resultados desejados!

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A utilizao equivocada de um agitador


pode simplesmente no funcionar!

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Agitao - Problemas
Tipo de
Indstria

Perdas Consideradas pela Indstria

Qumica

Estimaram-se perdas da ordem de U$ 1 a U$ 10 bilhes no setor


qumico dos EUA, por ano.
Uma grande multinacional do setor qumico, declarou em 1993, perdas
da ordem de U$ 100 milhes por ano, em agitadores e processos de
agitao mal projetados.

Custos devidos a processos ineficientes da ordem de U$ 100 milhes


por ano.
Custos devidos a problemas de extrapolaes de unidades pilotos para
Farmacutica escala industrial e desenvolvimento de processos da ordem de U$ 500
milhes por ano.
Custos devidos a atrasos em lanamentos de produtos em funo de
problemas nos processos de agitao, seriam ainda superiores.

Papel e
Celulose

As empresas que adotaram a tecnologia de agitao de consistncia


mdia, em 1980, conforme relatrio da CPPA, Berry (1990), obtiveram
um ganho mdio da ordem de 10 a 15%.
As indstrias que optaram por esta tecnologia tiveram seu capital
retornado em trs meses.

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Fluidos - Definio

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Fluidos so substncias que se


deformam continuamente quando
submetidos a tenses de cisalhamento
A
F

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Fluidos - Definio

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Fluidos so substncias que se


deformam continuamente quando
submetidos a tenses de cisalhamento
A
F

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dr
du

Tipos de Fluidos: Newtoniano


Apresentam variao linear da taxa de
deformao em funo da tenso de
cisalhamento aplicada.

gua
lcool

Gasolina
Ar

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Tenso de Cisalhamento

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Exemplos:

Deformao

Tipos de Fluidos: Newtoniano


A tenso de cisalhamento ser:

F: Fora

A: rea

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A taxa de deformao ser:

du
dy

A Viscosidade Dinmica ou Absoluta ser:

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kg
3

Pa
.
s

10
Poise

10
cP
m.s

10

Tipos de Fluidos: Newtoniano


A Viscosidade Cinemtica ser:

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m 2 10 4 cm 2
4

10 Stoke
s
s

A curva no grfico uma reta, com uma inclinao constante.


Como esta inclinao representa a viscosidade do fluido esta
ser tambm constante. Esta observao vlida somente em
condies de presso e temperatura constantes. A viscosidade
particularmente sensvel variao de temperatura.

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Apresentam variao no-linear da


taxa de deformao em funo da
tenso de cisalhamento aplicada.
Utilizando as definies de tenso
de cisalhamento () e de taxa de
deformao
()
dadas
o
comportamento dos fluidos nonewtonianos ser representado pela
equao:

du
k
dy

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n 1

Tenso de Cisalhamento

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Tipos de Fluidos: No-Newtoniano

st

ic o

se

de

do

in

ti c

ila

os

ta

(n

nt

<

m
1

(n

>1

on
t
w
e

Deformao

n: ndice de Comportamento

a
gh

(n

=1

os
n
ia

k: ndice de Consistncia
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Tipos de Fluidos: No-Newtoniano

Podemos ento definir como a


"viscosidade aparente" do fluido
(no-newtoniano).

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Teremos uma forma semelhante


equao para fluidos Newtonianos:

st

ic o

se

de

do

in

ti c

ila

a
gh

os

ta

nt

<

(n

>1

on
t
w
e

Deformao

(n

(n

=1

os
n
ia

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Tipos de Fluidos: No-Newtoniano

So divididos em:
Plsticos de Bingham
Pseudoplsticos
Dilatantes

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st

ic o

se

de

do

in

ti c

ila

a
gh

os

ta

nt

<

(n

>1

on
t
w
e

Deformao

(n

(n

=1

os
n
ia

14

Tipos de Fluidos: No-Newtoniano


Os Pseudoplsticos so aqueles
fluidos em que a viscosidade aparente
decresce com o aumento da taxa de
deformao, ou seja, apresentam n < 1.
Esta variao pode ser sentida como
um "afinamento" do fluido quando
aumenta a tenso tangencial aplicada.
Este comportamento o mais comum
entre os fluidos no-newtonianos e
pode ser exemplificado pelas solues
polmeras, suspenses coloidais e
polpa de papel em gua.

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st

ic o

se

de

do

in

ti c

ila

a
gh

os

ta

nt

<

(n

>1

on
t
w
e

Deformao

(n

(n

=1

os
n
ia

15

Tipos de Fluidos: No-Newtoniano


Os Dilatantes apresentam um
comportamento inverso em relao aos
pseudoplsticos com a sua viscosidade
aparente crescendo em funo do
aumento da tenso de cisalhamento
aplicada, ou seja, apresentam n > 1.
Este comportamento pode ser sentido
como um "endurecimento" do produto
medida que aumentada a tenso de
cisalhamento aplicada. Como exemplos
de dilatantes temos as suspenses de
amido e de areia.

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st

ic o

se

de

do

in

ti c

ila

a
gh

os

ta

nt

<

(n

>1

on
t
w
e

Deformao

(n

(n

=1

os
n
ia

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Tipos de Fluidos: No-Newtoniano

Como exemplos temos as suspenses


de argila, lama de perfurao e pasta
dental.

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Os Plsticos de Bingham so
materiais que resistem, como slidos,
at uma determinada tenso de
cisalhamento, a partir da qual
deformam-se como fluidos
newtonianos, com viscosidade
aparente constante. A equao
corrigida para os plsticos de Bingham
ento fica na forma:
n
du
o k
dy

st

ic o

se

de

do

in

ti c

ila

a
gh

os

ta

nt

<

(n

>1

on
t
w
e

Deformao

(n

(n

=1

os
n
ia

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Nvel de Agitao

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uma forma de quantificar numericamente a


intensidade de agitao.
Relaciona-se velocidade mdia (v) do fluido no
tanque por:

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v mdia [m / min]
NA
1,8

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Nvel de Agitao

Comparao entre a Intensidade de Agitao, o Nvel


de Agitao e a Velocidade Mdia do Fluido.

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Baixo
NA

v(m/min)

Mdio

Alto

NA

v(m/min)

NA

v(m/min)

5,4

12,6

7,2

14,4

1,8

9,0

16,2

3,6

10,8

10

18,3

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Nvel de Agitao

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Nvel de
Agitao

Velocidade
Mdia
ft/min
(m/min)

6 (1,8)

12 (3,7)

18 (5,5)

24 (7,3)

30 (9,1)

36 (11,0)

42 (12,8)

48 (14,6)

54 (16,5)

10

60 (18,3)

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Descrio
Os nveis 1 e 2 so caractersticos de aplicaes que requerem uma velocidade mnima do fluido
para realizar o processo.
Mistura de fluidos miscveis com diferena de gravidade especfi ca menor que 0,1.
Mistura de fluidos miscveis se a viscosidade do fluido mais viscoso menor do que 100
vezes a do outro fluido.
Controle das propriedades da batelada j processada.
Movimentao do fluido sem turbulncia.

Os nveis de 3 a 6 so caractersticos de grande parte dos processos da indstria qumica.


Mistura de fluidos miscveis com diferena de gravidade especfica menor do que 0,6.
Mistura de fluidos miscveis se a viscosidade do fluido mais viscoso menor do que 10. 000
vezes a do outro fluido.
Suspenso de at 2% de slidos com razo de sedimentao de 2 a 4 ft/min.
Produz ondulaes na superfcie de lquidos de baixa viscosidade.

Os nveis de 7 a 10 so caractersticos de aplicaes que requerem altas velocidades do fluido para


completar o processo, como um reator crtico.
Mistura de fluidos miscveis com diferena de gravidade especfica menor do que 1,0.
Mistura de lquidos miscveis se a viscosidade do fluido mais viscoso menor do que
100.000 vezes a do outro fluido.
Suspenso de at 2% de slidos com razo de sedimentao de 4 a 6 ft/min.
Produz agitao superficial em lquidos de baixa viscosidade.

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Processos

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Lquidos Miscveis (Mistura)

Lquido-Lquido

Lquidos Imiscveis (Emulso)

Slido-Lquido

Movimentao

Uniformizao de Temperatura

Gs-Lquido

Slido-Gs-Lquido

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Processos

Lquido-Lquido

Suspenso de Slidos

Slido-Lquido

Dissoluo de Slidos

Gs-Lquido

Uniformizao de Temperatura

Movimentao

Slido-Gs-Lquido

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Processos

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Lquido-Lquido

Slido-Lquido

Gs-Lquido
Slido-Gs-Lquido

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Disperso de Gs
Movimentao

Uniformizao de Temperatura

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Processos

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Lquido-Lquido

Slido-Lquido
Gs-Lquido

Slido-Gs-Lquido

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Suspenso de Slidos
Dissoluo de Slidos

Disperso de Gs
Movimentao
Uniformizao de Temperatura

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Tipos Recirculao por Bombas


Consumo alto de potncia para a mesma
mesma eficincia de mistura quando
comparado com os agitadores.

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So geralmente utilizados para produtos


pouco viscosos e para processos de
agitao.
Um dos problemas o produto que fica
dentro do trecho de tubulao entre a
bomba e o tanque.

So utilizados geralmente onde a


colocao de um agitador difcil em
funo do layout da sala de processo.
O tempo de recirculao sempre maior
do que a operao de um agitador.

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Tipos Impelidores de Fluxo


Tipos de fluxo gerados por um impelidor:

Fluxo Radial
Fluxo Longitudinal
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Fluxo Tangencial
Observao:
Todo impelidor gera os trs tipos de fluxo. A
predominncia de um tipo de fluxo em relao
aos outros depende da geometria do impelidor.

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Classificao - Velocidade

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Rpidos

Impelidor Naval
Impelidores de Ps Retas
Impelidores de Alta Eficincia
Hydrofoil
Turbinas Radiais
Cowles (discos dentados)

ncoras
Helicoidais

Lentos
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Classificao Direo do Fluxo

Longitudinal

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Radial

Tangencial

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Direo do Fluxo

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Linhas de fluxo
envolvendo um impelidor
tipo disco indicando as
velocidades do fluido nos
vrios pontos do vaso.
Simulao em
Laboratrio

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Direo do Fluxo - Comparao

4 Ps Retas
Centrado
Sem Baffles
100 rpm

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4 Ps Retas
Centrado
Com 4 Baffles
100 rpm

4 Ps Retas
Descentrado
Sem Baffles
100 rpm
30

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Direo do Fluxo - Comparao

4 Ps Retas
Centrado
Sem Baffles
200 rpm

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4 Ps Retas
Centrado
Com 4 Baffles
200 rpm

4 Ps Retas
Descentrado
Sem Baffles
200 rpm
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Direo do Fluxo - Comparao

4 Ps Retas
Centrado
Sem Baffles
280 rpm

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Centrado
Com 4 Baffles
280 rpm
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Turbina Radial Plana


Centrado
Sem Baffles
100 rpm

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Centrado
Com 4 Baffles
100 rpm

Turbina Radial Plana


Descentrado
Sem Baffles
100 rpm
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Turbina Radial Plana


Centrado
Sem Baffles
200 rpm

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Centrado
Sem Baffles
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Descentrado
Sem Baffles
100 rpm

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Turbina Radial Plana


Descentrado
Sem Baffles
100 rpm
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4 Ps Retas
Descentrado
Sem Baffles
200 rpm

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Turbina Radial Plana


Descentrado
Sem Baffles
200 rpm
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Direo do Fluxo

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Agitador tipo turbina


impelindo o fluido para
baixo e gerando um
fluxo axial tpico.
reas vermelhas
denotam altas
velocidades.
reas azuis denotam
baixas velocidades
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Direo do Fluxo

2008-Crebro S.A. - Setembro/2008

Turbina de maior dimetro,


com tendncia de fluxo mais
radial, formando sob si dois
loops.
O fluxo no fundo fraco
inibindo a suspenso de
slidos.
As partculas tendem a
mover-se em torno do tanque
no sendo suspensas atravs
de toda a extenso do mesmo
45
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Direo do Fluxo

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Simulao em computador
apresentando a distribuio da
taxa de transferncia de
massa

2008-Crebro S.A. - Setembro/2008

As regies vermelhas e azuis


denotam, respectivamente,
reas com altos e baixos
valores de taxa de
transferncia de massa
46
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Direo do Fluxo

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Direo do Fluxo

2008-Crebro S.A. - Setembro/2008

48
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Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202

Classificao Posio do Eixo

Vertical
Centralizado
com
Quebra-ondas

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Vertical
Descentralizado

Lateral

Inclinado

49

Impelidores ncora Plana


Funes

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Auxiliar na mistura de produtos


newtonianos, de alta
viscosidade sem necessidade
de raspadores.
Uniformizar temperatura.

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Resultado

Provocar movimentos
tangenciais com baixa
eficincia de mistura.

Utilizado para

Produtos Newtonianos.
50

ncora Plana c/ Raspadores

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Funes

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Auxiliar na mistura de produtos


newtonianos de alta viscosidade
e no-newtonianos.
Uniformizar temperatura.
Evitar a aderncia do produto nas
paredes do tanque.

Resultado

Provocar movimentos tangenciais


com baixa eficincia de mistura.

Utilizado para

Produtos Newtonianos e NoNewtonianos.


51

ncora Tubular

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Funes

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Auxiliar na mistura de produtos


newtonianos, de alta
viscosidade sem necessidade
de raspadores.
Uniformizar temperatura.

Resultado

Provocar movimentos
tangenciais com baixa eficincia
de mistura.

Utilizado para

Produtos Newtonianos.
52

ncora Tubular com Raspadores

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Funes

2008-Crebro S.A. - Setembro/2008

Auxiliar na mistura de produtos


newtonianos de alta viscosidade e
no-newtonianos.
Uniformizar temperatura.
Evitar a aderncia do produto nas
paredes do tanque.

Resultado

Provocar movimentos tangenciais


com baixa eficincia de mistura.

Utilizado para

Produtos Newtonianos e NoNewtonianos.


53

ncora Tubular com Quebra-Ondas


Funes

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Auxiliar na mistura de produtos


newtonianos, de alta viscosidade
sem necessidade de raspadores.
Uniformizar temperatura.
Melhorar a eficincia da mistura

2008-Crebro S.A. - Setembro/2008

Resultado

Provocar movimentos tangenciais


com baixa eficincia de mistura.

Utilizado para

Produtos Newtonianos.

54

ncora Tubular c/ Raspadores e Quebra-Ondas

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Funes

2008-Crebro S.A. - Setembro/2008

Auxiliar na mistura de produtos


newtonianos de alta viscosidade.
Uniformizar temperatura.
Melhorar a eficincia da mistura
Evitar a aderncia do produto nas
paredes do tanque.

Resultado

Provocar movimentos tangenciais


com baixa eficincia de mistura.

Utilizado para

Produtos Newtonianos.
55

Ps Retas
Funes

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Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202

Misturar lquidos.
Uniformizar temperatura.
Suspenso/Dissoluo de
slidos.

2008-Crebro S.A. - Setembro/2008

Resultado

Maximizar o deslocamento
volumtrico para viscosidades
de at 1.000.000 cP.

Utilizado para

Produtos Newtonianos.
Produtos No-newtonianos.
56

Ps Retas Dimenses

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Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202

Nmero de ps:
2 ps
4 ps
6 ps
8 ps

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Dimetro do impelidor (D):


0,25 D/T 0,70
1/3 D/T 0,40

Largura da p (w):
0,125 w/D 0,30
w/D = 0,20
ngulo da p ():
15 90
= 45

57

Trs Ps de Alta Eficincia


Funes

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Misturar lquidos.
Uniformizar temperatura.
Suspenso/Dissoluo de
slidos.
Disperso de gases

2008-Crebro S.A. - Setembro/2008

Resultado

Minimizar potncia para


nmero Reynolds > 100.

Utilizado para

Produtos Newtonianos.

58

Trs Ps de Alta Eficincia


Nmero de ps:
3 ps
4 ps

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Dimetro do impelidor (D):


0,20 D/T 0,60
1/3 D/T 0,40

2008-Crebro S.A. - Setembro/2008

Largura da p (w):
w/D = 0,14
ngulo da p ():
= 30
= 45

59

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Trs Ps de Alta Eficincia

2008-Crebro S.A. - Setembro/2008

60

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Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202

Trs Ps de Alta Eficincia

2008-Crebro S.A. - Setembro/2008

61

Impelidor Naval
Funes

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Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202

Misturar lquidos.
Uniformizar temperatura.
Suspenso/Dissoluo de
slidos.

2008-Crebro S.A. - Setembro/2008

Resultado

Aplicado para viscosidades at


3.000 cP.

Utilizado para

Produtos Newtonianos.

62

Turbina Radial Plana (Rushton)


Funes

Misturar lquidos.
Uniformizar temperatura.
Disperso de gases.

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Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202

Resultado

2008-Crebro S.A. - Setembro/2008

Melhora a eficincia de
disperso de gases

Utilizado para

Produtos Newtonianos.

63

Turbina Radial Cncava (Smith)


Funes

Misturar lquidos.
Uniformizar temperatura.
Disperso de gases.

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Resultado

2008-Crebro S.A. - Setembro/2008

Melhora a eficincia de
disperso de gases, com
relao ao Rushton, com
menor consumo de potncia.

Utilizado para

Produtos Newtonianos.
64

Turbina Radial Assimtrica (Scaba)


Funes

Misturar lquidos.
Uniformizar temperatura.
Disperso de gases.

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Resultado

2008-Crebro S.A. - Setembro/2008

Melhora a eficincia de
disperso de gases, com
relao ao Rushton e ao Smith,
com menor consumo de
potncia.

Utilizado para

Produtos Newtonianos.
65

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Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202

Turbina Radial Assimtrica (Scaba)

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66

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Turbina Radial Assimtrica (Scaba)

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67

Disco Dispersor (Cowles)

Funes

Disperso de partculas slidas

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Resultado

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Baixo poder de bombeamento


e alta taxa de cisalhamento.

Utilizado para

Produtos Newtonianos.
Produtos No-newtonianos.

68

Disco Dispersor (Cowles)

Cowles para viscosidade at 10.000 cP


Hockmeyer para viscosidades at 20.000 cP
High-Vane para produtos tixotrpicos
Pick para materiais fibrosos

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Tipos

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69

Comparao de Impelidores
Alto Bombeamento

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Baixo Cisalhamento

Baixo Bombeamento

Alto Cisalhamento
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70

Quebra-Ondas ou Baffles
Por que usar?

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Durante a agitao de produtos de baixa viscosidade, o impelidor


induz um movimento tangencial no lquido. Sem os quebra-ondas,
este movimento se aproxima ao movimento de rotao de um corpo
slido que praticamente no tem funo de mistura.

A agitao em tanque sem baffles similar mexer uma colher em um


xcara de caf: a maior parte da mistura ocorre quando se para de
mexer ou quando a direo revertida.

Vrtice

Sem Baffles
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Com Baffles
71

Quebra-Ondas ou Baffles
Principal funo dos quebra-ondas

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Converter o movimento de rotao em um fluxo adequado para os


objetivos do processo.
Os fluxo mais usuais so o fluxo axial, que ocorre principalmente em
misturas e suspenso de slidos, e o fluxo radial, usado para
disperso.
Entretanto, o uso de quebra-ondas tambm gera outros efeitos:

Evitar a formao de vrtices.


Aumenta o consumo de potncia.
Melhora a estabilidade mecnica do sistema.

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A seleo do sistema adequado de quebra-ondas


fundamental para se obter o fluxo adequado para cada
processo.
72

Quebra-Ondas ou Baffles
Quebra-ondas padro

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O sistema de quebra-ondas padro consiste de 4 chapas planas,


direcionadas radialmente (normais s paredes do vaso), espaadas
de 90 em torno do permetro do vaso, com comprimento igual ao
comprimento cilndrico do tanque.

As larguras padro variam entre o padro americano e o europeu:

Padro Americano: Bw = T/12


Padro Europeu: Bw = T/10
O afastamento entre o quebra-ondas e a parede do vaso
geralmente da ordem de T/72 (padro americano) ou
T/60 (padro europeu).

2008-Crebro S.A. - Setembro/2008

O afastamento entre o quebra-ondas o fundo do vaso


geralmente igual a do comprimento do quebraondas.

73

Quebra-Ondas ou Baffles
Por que usar o quebra-ondas padro?
As principais razes so:

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Os quebra-ondas padro induzem um desempenho prximo do


timo.
Promovem um alto grau de estabilidade mecnica (simetria).
Em regimes turbulentos, os nmero de potncia e de bombeamento
so praticamente constantes.
Por ltimo, mas no menos importantes, porque so muito utilizados
existe uma gama muito grande de projetos e dados experimentais
que facilitam o projeto e a extrapolao.
A falta de dados experimentais e o sacrifcio da estabilidade
mecnica so as causas principais que fazem com que quebraondas diferentes do padro sejam pouco utilizados.

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74

Quebra-Ondas ou Baffles
Efeito dos quebra-ondas

Se gasta mais potncia por


que ento uso geralmente 4
quebra-ondas?

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1. Aumento da Potncia Consumida


O nmero de potncia aumenta com adio de quebra-ondas padro
(T/12).
Na figura ao lado vemos os
efeitos para trs tipos de
impelidores:

Radial: Turbina Rushton


Misto: 4 Ps Retas 45
Axial: Alta-eficincia.

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75

Quebra-Ondas ou Baffles
2. Aumento da Eficincia do Processo de Agitao
A razo pela qual se utilizam quebra-ondas que altas taxas de potncia
so geralmente necessrias para atingir os objetivos do processo.

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A figura abaixo mostra que o tempo de mistura de um processo turbulento


em um vaso sem quebra-ondas substancialmente maior do que em
vasos com quebra-ondas.

O uso de um ou dois baffles


geralmente evitado porque
estas configuraes no tm
boa estabilidade mecnica.

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76

Quebra-Ondas ou Baffles
Dimensionamento
A largura do quebra-ondas padro pode ser determinada pelo grfico
abaixo.

Largura: Bw/T

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1/12
1/24
1/36

1/48
0

5000

10000

15000

20000

Viscosidade cP
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77

Quebra-Ondas ou Baffles
Aplicaes com quebra-ondas diferentes do padro
Apesar da popularidade dos quebra-ondas padro, existem muitas
ocasies nas quais quebra-ondas no tradicionais so utilizados. Existem
situaes onde nem quebra-ondas so utilizados.

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Quebra-ondas so raramente utilizados:

Com agitadores laterais.

Com ncoras.

Quando a relao D/T > 90%.

Em tanques de seo retangular ou quadrada. Neste caso os cantos


do tanque tm um comportamento similar aos quebra-ondas.

Em regimes cujo nmero de Reynolds menor ou igual a 50. Neste


casos, a ao viscosa do lquido nas paredes do vaso causa um
efeito natural similar ao efeito do quebra-ondas.

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78

Quebra-Ondas ou Baffles

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Apenas por convenincia, os vasos de pequenas dimenses, com


volumes at 300L, tambm no utilizam quebra-ondas. Nestes sistemas,
montagens do eixo fora do centro do vaso ou inclinado so utilizadas
para diminuir o fluxo tangencial. Complicaes mecnicas associadas ao
custo dos equipamentos geralmente inviabilizam esta estas solues em
tanques de grandes dimenses:

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Eixo Fora-de-Centro

Eixo-Inclinado (10)

79

Quebra-Ondas ou Baffles
Os quebra-ondas devem ser evitados em vasos sanitrios ou em
situaes onde o material gruda durante o esvaziamento do vaso.

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Embora a no utilizao dos quebra-ondas facilite a limpeza do vaso, o


projeto adequado da agitao pode ficar seriamente comprometido.

Alguns equipamentos, como reatores exotrmicos, possuem uma srie de


tubulaes internas para a troca de calor que fazem com que os uso de
quebra-ondas no seja necessrio. Dependendo dos reatores, so tantos
os tubos que o agitador tem dificuldade de gerar um fluxo satisfatrio.

2008-Crebro S.A. - Setembro/2008

80

Quebra-Ondas ou Baffles
Os quebra-ondas planos so normalmente usados porque so fceis de
fabricar, instalar e esto associados a economia.

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O problema que s vezes o produto pode grudar ou pode ficar preso


causando regies de estagnao prximas aos quebra-ondas. Este tipo
de problema ocorre com produtos mais viscoso, com produtos noNewtonianos lquidos ou na presena de materiais fibrosos.
Para contornar estes problemas so utilizados quebra-ondas com perfil
triangular, tubular ou semi-circular, fixados diretamente na parede do
vaso, para evitar zonas de estagnao.

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81

Potncia de Agitao
A potncia requerida para o processo de
agitao funo da:

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Geometria do tanque
Geometria do impelidor

H
Z

Propriedades do fluido
D

Rotao do impelidor

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82

Potncia Requerida
A potncia consumida pelo sistema de agitao dada por:

P Np..N .D
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P = potncia, em W
= densidade do lquido, em kg/m3
NP =nmero de potncia
N = rotao, em Hz (1Hz = 60 rpm)
D =dimetro do impelidor, em m

O Nmero de Potncia (Np) representa o coeficiente de


arraste nos sistemas de agitao sendo bastante sensvel ao
tipo de escoamento presente no tanque.
funo do Nmero de Reynolds.
determinado experimentalmente.

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83

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Escoamento em Tanques Agitados

Faixas

No. Reynolds (NRe)

Classificao das Faixas do Regime

NRe < 30

Regime totalmente laminar

30 < NRe < 100

Regime de transio com predominncia


laminar

100 < NRe < 1.000

Regime de transio mdio

1.000 < NRe < 20.000

NRe > 20.000

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Regime de transio com predominncia


turbulenta
Regime totalmente turbulento

84

Potncia e Escoamento
Nmero de Potncia em Funo do Nmero de Reynolds
100

Completamente
Laminar

Estagnao
Laminar
Turbulento

Parcialmente
Laminar

Totalmente
Turbulento
NPo

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Transio

10

NPo
NPo(Baffle)
1
1,0E+00

1,0E+01

2008-Crebro S.A. - Setembro/2008

1,0E+02

1,0E+03

1,0E+04

1,0E+05

NRey

85

Potncia e Escoamento
Nmero de Potncia em Funo do Nmero de Reynolds
100

Completamente
Laminar

Estagnao
Laminar

Parcialmente
Laminar

Turbulento

NPo

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Transio
Totalmente
Turbulento
10

NPo
NPo(Baffle)
1
1,0E+00

1,0E+01

2008-Crebro S.A. - Setembro/2008

1,0E+02

1,0E+03

1,0E+04

1,0E+05

NRey

86

Potncia e Escoamento
Nmero de Potncia em Funo do Nmero de Reynolds
100

Completamente
Laminar

Estagnao
Laminar
Turbulento

Parcialmente
Laminar

Totalmente
Turbulento
NPo

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Transio

10

NPo
NPo(Baffle)
1
1,0E+00

1,0E+01

2008-Crebro S.A. - Setembro/2008

1,0E+02

1,0E+03

1,0E+04

1,0E+05

NRey

87

Potncia e Escoamento
Nmero de Potncia em Funo do Nmero de Reynolds
100

Completamente
Laminar

Estagnao
Laminar
Turbulento

Parcialmente
Laminar

NPo

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Transio

Totalmente
Turbulento

10

NPo
NPo(Baffle)
1
1,0E+00

1,0E+01

2008-Crebro S.A. - Setembro/2008

1,0E+02

1,0E+03

1,0E+04

1,0E+05

NRey

88

Nmero de Bombeamento

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O Nmero de Bombeamento ou Agitao (NQ)


representa a capacidade de bombeamento adimensional
do sistema de agitao, sendo dado por:

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NQ

Q
N.D

Q = capacidade de bombeamento, em m3/min


NQ =nmero de bombeamento
N = rotao, em rpm
D =dimetro do impelidor, em m

89

Nmero de Bombeamento
Nmero de Bombeamento em funo do Nmero de Reynolds

0,65

0,6

0,5
Nq

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Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202

0,55

0,45

0,4

0,35

0,3

0,25
1,0E+00

2008-Crebro S.A. - Setembro/2008

1,0E+01

1,0E+02

1,0E+03

1,0E+04

1,0E+05

NRey

90

Medio de Potncia

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Parmetros Eltricos
Mtodo de medio de potncia em
agitadores pelos parmetros eltricos do
acionamento, ou seja, medio da
corrente e da tenso consumida pelo
motor eltrico.

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91

Medio de Potncia
Torque no Vaso

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Mtodo de medio de potncia em


agitadores pelo torque produzido no
equipamentos.
Apenas um dispositivo de medio
de torque limita o movimento do
vaso.
Segundo Bates, Fondy & Fenic
(1966) este mtodo tem a
desvantagem de ser aplicvel apenas
para impelidores de eixos verticais e
coincidentes com o eixo do tanque.

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92

Medio de Potncia
Torque no Agitador

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Mtodo de medio de potncia


em agitadores pelo torque
produzido no equipamentos.
Equipamento piloto com medio de
torque produzido no acionamento.
Fonte: Bates, Fondy & Fenic (1966).
O acionamento montado em cima de
um rolamento deslizante que acima um
brao ligado a uma balana tirando o
torque transmitido.

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93

Medio de Potncia

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Torque no Agitador
Mtodo de medio de potncia
em agitadores atravs de
transdutor de torque Nagata
(1975).

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94

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Medio de Potncia

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95

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Medio de Potncia

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96

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Medio de Potncia

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97

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Medio de Potncia

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98

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Medio de Potncia

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99

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Medio de Potncia

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100

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Medio de Potncia

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101

Fluido de ensaio
Fluido utilizado para teste:

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1) gua com densidade de 997 kg/m, viscosidade de 1,0 cP na temperatura


ambiente de 25C para unidade piloto de 50L.

2) gua nas condies anteriores ou leo lubrificante, com densidade de


1200 kg/m, viscosidade de 1.000 cP na temperatura ambiente de 25C.

Os instrumentos adicionais utilizados so:


paqumetro, micrometro, termmetro na escala de 0 a 100C, trena de
3,0 m de comprimento, ferramentas em geral para troca de
impelidores, manuteno e ajuste da unidade piloto.

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102

Software - Torqumetro

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Software do torqumetro da Magtrol Motor testing software, torque1.0, revision


1.0 - o programa Torque 1.0 da Magtrol um programa Windows de fcil uso que
coleta automaticamente o torque, velocidade e dados de potncia mecnica.
Os dados podem ser impressos, apresentados graficamente ou rapidamente salvos
em uma planilha do MS-Excel. Os recursos padro do Torque 1.0 incluem: obteno
do torque, grficos multi-eixos, parmetro medido x tempo, razo de amostragem
ajustvel e ajuste polinomial de curva.

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103

Software - Conversor

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Software para os parmetros eltricos da SEW, Movitools 4.10, ferramenta


MD_SCOPE, para leitura de dados do torque e potncia fornecida pelo
conversor de freqncia instalado no quadro eltrico do equipamento.

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104

Mtodos Medies de Potncia


O mtodo utilizado para as medies de torque com a finalidade de
levantamento da potncia consumida realizado em dupla situao:
A - Medio por transdutor de torque (torqumetro).

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B - Medio atravs dos parmetros eltricos (tenso e amperagem).

A inteno de adotar dois mtodos a de garantir uma eficincia maior na


obteno dos dados experimentais, uma vez que o mtodo dos parmetros
eltricos tende a considerar a potencia consumida por todo o sistema
(agitador), enquanto que o mtodo do transdutor de torque levar em conta
o consumo de potncia do impelidor.

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105

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Mtodos Transdutor de Torque


A medio do torque obtida
diretamente do torqumetro,
interligado com seu display
digital acoplado no computador
que atravs de software
desenvolvido pelo fabricante
do torqumetro, denominado de
Magtrol, so obtidos os dados
de torque e convertidos em
potncia.

A parte que efetivamente mede


o torque composta por trs
elementos: Uma rvore
deformvel, um par de bobinas
e dois tambores metlicos.

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106

Mtodos Parmetros Eltricos

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A medio por tenso e


amperagem obtida atravs do
quadro eltrico da unidade piloto,
cujo componente principal o
conversor de freqncia.

O conversor de freqncia dispe


de sada serial para conexo com o
computador, que atravs de
software desenvolvido pelo
fabricante do conversor
denominado de Movitools 4.10,
gera os dados eltricos que so
convertidos em torque e potncia
consumida.

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107

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Resultados P x N (SEW)

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108

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Resultados P x N (Magtrol)

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109

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Anlise dos Resultados P x N

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110

Curva de NP x NRe 4 Ps
A curva de NP em funo do nmero de Reynolds para os
impelidores de ps retas pode ser definida utilizando a seguinte
equao:

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N P 1,37C CnCwCC CD f N RE
onde
NP nmero de potncia;
NRE nmero de Reynolds;
C correo do ngulo da p;
Cn correo do nmero de ps;
Cw correo da largura da p;
CC correo do afastamento ao fundo do vaso;
CD correo em funo do dimetro do impelidor;
f(NRe) funo que considera os efeitos viscosos.

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Esta equao vlida para vasos


com 4 baffles com Bw = T/12.
111

Curva de NP x NRe 4 Ps
As constantes de correo podem ser calculadas utilizando as
seguintes relaes:

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sin
C

sin 45

2,5

25 70

n
Cn 1, 0 1,32log
4
w D
Cw

1
5

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2 n 8

0,65

w 5tb

w D 1

onde
ngulo da p
n nmero de ps
tb espessura da p

112

Curva de NP x NRe 4 Ps

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C 0,25

CC D
1, 0

D T
CD

0,
4

para C D 1
para C D 1

0,09

1, 0

0, 25 D 0, 70
T

onde
ngulo da p
C distncia do impelidor ao fundo do vaso
D dimetro do impelidor
n nmero de ps
T dimetro do vaso
tb espessura da p
w largura da p

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113

Curva de NP x NRe 4 Ps
A funo de correo dos efeitos viscosos para o impelidor de 4
ps retas dada pelas seguintes equaes:

N Re 900

f ( N Re ) 1

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5 N Re 900 f ( N Re ) e
N Re 5

3,41 0,96ln( N Re ) 0,0675ln( N Re ) 2

38, 4
f ( N Re )
N Re

onde
f(NRe) funo que considera os efeitos viscosos.
NRe nmero de Reynolds.

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114

Exemplo Clculo de NP
Calcular o nmero de potncia do sistema
agitado mostrado na figura ao lado para
uma rotao igual a 140 rpm.

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Os impelidores so impelidores de 4 ps
retas inclinadas a 45, com w/D = 20%.
O tanque possui quatro quebra-ondas
com largura igual a 92mm.

Os dados do lquido utilizado so:


Densidade = 1.000 kg/m3
Viscosidade = 1 mPa.s = 1 cP
440
1100

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115

Exemplo Clculo de NP
O nmero de Reynolds do sistema igual a:

ND 2
N Re

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onde:
NRe = Nmero de Reynolds
= Densidade do lquido, em kg/m3
N = Rotao, em Hz (1 Hz = 60 rpm)
D = Dimetro do impelidor, em m
= Viscosidade dinmica, em Pa.s (1 Pa.s = 1.000 cP)

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N Re

1.000 140 60 0, 442

451.733
1 1.000
116

Exemplo Clculo de NP
A equao geral para o clculo do NP de cada impelidor dada
por:

N P 1,37C CnCwCC CD f NR

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Para os impelidores que estamos calculando o nico fator de correo


que precisa ser calculado o fator CC. Os demais fatores so todos
iguais a 1,0.

sin 45
w D 0, 20
C
1, 0 Cw

15

sin 45
n 4
Cn 1, 0 1,32log
1, 0
4
2,5

0,65

1, 0

NRe 900 f ( NRe ) 1,0

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117

Exemplo Clculo de NP
Para o primeiro impelidor, o fator Cc dado por:

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C
CC
D

0,25

213
CC

440

para C D 1
0,25

1,19886

Para o segundo impelidor, o fator Cc igual a 1,0.

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118

Exemplo Clculo de NP
O nmero de potncia do primeiro impelidor igual a:

N P1 1,37CC 1,37 1,19886 1,642438


O nmero de potncia do segundo impelidor igual a:

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N P 2 1,37
O nmero de potncia do sistema igual a:

N P N P1 N P 2

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1,64244 1,37 3,01244

O nmero de potncia mdio por impelidor igual a:

NP
3, 01244
NP

1,507
Ni
2
119

Exemplo Clculo de NP e NQ
Calcular o nmero de potncia e o nmero de
bombeamento do sistema agitado mostrado na
figura ao lado para uma rotao igual a 140 rpm
utilizando o programa CerebroMix 5.0.

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O dimetro interno do tanque e a altura


cilndrica so iguais e medem 1.100mm.
Os impelidores so impelidores de 4 ps
retas inclinadas a 45, com w/D = 20%
ou seja w = 88mm.
O tanque possui quatro quebra-ondas
com largura igual a 92mm.
Os dados do lquido utilizado so:
Densidade = 1.000 kg/m3
Viscosidade = 1 mPa.s = 1 cP

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440
1100
120

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Extrapolao

Extrapolao de
Equipamentos de
Laboratrio ou Piloto
para Escala Industrial

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121

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Extrapolao - Definio
Extrapolao (Scale-up) o
processo em que os
parmetros, como dimenses,
rotao e potncia, para a
construo de um equipamento
de produo so definidos a
partir dos parmetros
observados em um prottipo
em pequena escala.

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122

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Extrapolao - Objetivos

O objetivo da
extrapolao reproduzir
em escala industrial os
resultados obtidos em
laboratrio ou
equipamentos piloto.

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123

Extrapolao - Objetivos

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Mesmo Nvel de Agitao


o parmetro mais utilizado.
Mantm as caractersticas do
processo de agitao.

N prod

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1
2

N lab Vprod

V
2
lab

N = Rotao
V = Volume
R = Relao entre os dimetros do
tanque industrial e do tanque piloto.
124

Extrapolao - Objetivos

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Mesmo Tempo de Mistura


a maior incgnita do processo.
Exige do usurio um profundo
conhecimento de todas as fases
do processo.
Deve ser mantida a mesma
situao de carga.

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N prod

N lab Vprod
5
R 2 Vlab

125

Extrapolao - Objetivos

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Mesmo Tempo de Mistura


O Nvel de Agitao ser muito
maior no equipamento industrial
do que no piloto.
Podem, ocorrer vrtices e
aerao do produto.
No recomendado.

N prod

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N lab Vprod
5
R 2 Vlab

126

Extrapolao - Objetivos

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Mesmos Efeitos Superficiais


Definem indiretamente a
intensidade de agitao.
Resultados semelhantes
manuteno do nvel de
agitao.

N prod

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N lab Vprod
5
R 2 Vlab

127

Extrapolao - Objetivos

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Mesma Disperso
Mantm a mesma taxa de
disperso de slidos insolveis.
Aplicvel mistura slido-lquido.

N prod

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11
18

N lab Vprod

V
2
lab

128

Extrapolao - Objetivos

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Mesma Diluio de Slidos


Mantm a mesma taxa de diluio
de slidos solveis.
Aplicvel mistura slido-lquido.
N prod

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N lab Vprod
5
R 2 Vlab

12

129

Extrapolao - Requisitos

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Semelhana Geomtrica
Devem ser mantidas:
Relao Dimetro/Altura
Relao Dimetro/Altura da
superfcie livre do lquido
Geometria do Tanque
Geometria do Impelidor
Relao Dimetro/Dimetro do
impelidor

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130

Extrapolao - Requisitos
Similaridade Cinemtica
Devem ser mantidas:

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As mesmas velocidades.
Os mesmos tempos.

difcil de ser mantida pois a


potncia requerida ser muito
elevada e o processo pode ser
prejudicado por efeitos como
vrtices e aerao.

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131

Extrapolao - Requisitos

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Similaridade Dinmica
Devem ser mantidas:
As relaes entre as foras
viscosas, inerciais e
gravitacionais.

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132

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Extrapolao - Requisitos
Para minimizar erros de
extrapolao,
recomendado que a
unidade piloto tenha um
volume mnimo de 40 litros
e que a unidade industrial
tenha no mximo volume
igual a 100 vezes o
volume da unidade piloto.

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133

Extrapolao - Exemplo
Considere o equipamento piloto de
1.000L, esquematizado ao lado,
utilizado em processos de disperso.

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O dimetro interno do tanque e a


altura cilndrica so iguais e medem
1.100mm.
Os tanque possui quatro quebraondas (defletores) com largura igual
a 92mm.
O agitador possui dois impelidores
de quatro ps retas, inclinadas a 45,
com largura da p igual a 88mm.
440
1100
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134

Extrapolao - Exemplo

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Em testes, utilizando gua, os


melhores resultados foram obtidos
com uma rotao de 140 rpm, que
consome uma potncia de 0,790 kW
(motor 1,1 kW) e gera um nvel de
agitao de 7,82.
Deseja-se extrapolar estes
resultados para um tanque de 15.700
litros mantendo o mesmo nvel de
agitao.
A tabela a seguir apresenta um
resumo dos resultados obtidos para
o piloto e os dados que devem ser
definidos para o tanque industrial.

440
1100

2008-Crebro S.A. - Setembro/2008

135

Extrapolao - Exemplo
Descrio
Volume til

Unidade

Piloto

Industrial

litros

1.000

15.700

7,82

7,82

Nvel de Agitao

Na

Velocidade Mdia do Produto

Vm

m/min

14,08

14,08

m3/min

8,21

Capacidade Efetiva

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Smbolo

Nmero de Reynolds

NRe

451.733

Nmero de Bombeamento

NQ

0,689

0,689

Nmero de Potncia (1 impelidor)

NP

1,507

Dimetro do Tanque

mm

1.100

Altura Cilndrica

mm

1.100

Nvel do Lquido (LT)

mm

920

Dimetro do Impelidor

mm

440

Largura da P

mm

88

Largura dos Quebra-Ondas

Bw

mm

92

Distncia do 1 Impelidor ao Fundo

C1

mm

213

Distncia do 2 Impelidor ao Fundo

C2

mm

673

Potncia Calculada

kW

0,790

Potncia do Motor

Pmotor

kW

1,1

rpm

140

Rotao
2008-Crebro S.A. - Setembro/2008

136

Extrapolao - Exemplo

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Mantendo as mesmas propores


geomtricas, devemos definir uma
geometria para o tanque industrial
que tenha um volume de lquido til
de aproximadamente 15.700L.

Aps algumas tentativas chegamos


s seguintes dimenses do tanque,
baseadas numa relao geomtrica
de 2,5:
T = 2,5 x 1.100 = 2.750mm
Hc = 2,5 x 1.100 = 2.750mm
H = 2,5 x 920 = 2.300mm

V = 15.720L
2750

2008-Crebro S.A. - Setembro/2008

137

Extrapolao - Exemplo
Utilizando a relao geomtrica 2,5
calculamos as dimenses dos
impelidores e dos quebra-ondas:
D = 2,5 x 440 = 1.100mm

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w = 2,5 x 88 = 220mm

Bw = 2,5 x 92 = 230mm
C = 2,5 x 213 = 533mm
C2 = 2,5 x 460 = 1.150mm
A tabela a seguir mostra
um resumo dos clculos
feitos at este ponto.
1100
2750

2008-Crebro S.A. - Setembro/2008

138

Extrapolao - Exemplo
Descrio
Volume til

Unidade

Piloto

Industrial

litros

1.000

15.720

7,82

7,82

Nvel de Agitao

Na

Velocidade Mdia do Produto

Vm

m/min

14,08

14,08

m3/min

8,21

Capacidade Efetiva

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Smbolo

Nmero de Reynolds

NRe

451.733

Nmero de Bombeamento

NQ

0,689

0,689

Nmero de Potncia (1 impelidor)

NP

1,507

Dimetro do Tanque

mm

1.100

2.750

Altura Cilndrica

mm

1.100

2.750

Nvel do Lquido (LT)

mm

920

2.300

Dimetro do Impelidor

mm

440

1.100

Largura da P

mm

88

220

Largura dos Quebra-Ondas

Bw

mm

92

230

Distncia do 1 Impelidor ao Fundo

C1

mm

213

533

Distncia do 2 Impelidor ao Fundo

C2

mm

673

1,683

Potncia Calculada

kW

0,790

Potncia do Motor

Pmotor

kW

1,1

rpm

140

Rotao
2008-Crebro S.A. - Setembro/2008

139

Extrapolao - Exemplo
Como queremos que o tanque industrial tenha o mesmo nvel de
agitao do tanque piloto, a seguinte equao deve ser obedecida:

V2
N2

5
T2 2 V1
T
1

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N1

onde:

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N = Rotao, em rpm
V = Volume, em L ou m3
T = Dimetro do tanque, em mm ou m
O ndice 1 representa os dados do tanque
piloto e o ndice 2 os dados do tanque
industrial.
140

Extrapolao - Exemplo
Considerando que o volume aproximadamente proporcional ao
dimetro do tanque ao cubo, a equao pode ser reescrita da
seguinte forma:

T2
N2

5
T2 2 T1
T
1

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N1

T1
N1
T2

onde:
N = Rotao, em rpm
T = Dimetro do tanque, em mm ou m

2008-Crebro S.A. - Setembro/2008

O ndice 1 representa os dados do tanque


piloto e o ndice 2 os dados do tanque
industrial.
141

Extrapolao - Exemplo

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No caso em anlise, a razo dimetro do impelidor pelo dimetro do


tanque se mantm constante. Desde modo, a equao pode ser
reescrita em funo do dimetro do impelidor:

T1
D1
N 2 N1 N1

T2
D2
onde:
N = Rotao, em rpm
D = Dimetro do impelidor, em mm ou m

2008-Crebro S.A. - Setembro/2008

O ndice 1 representa os dados do tanque


piloto e o ndice 2 os dados do tanque
industrial.
142

Extrapolao - Exemplo

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Utilizando as dimenses do impelidores do tanque piloto e do tanque


industrial, calculamos a rotao que dever ser ser aplicada ao
tanque industrial para fornecer um nvel de agitao igual a 7,82:

D1
440
N 2 N1
56 rpm
140

1100
D2
onde:
N = Rotao, em rpm
D = Dimetro do impelidor, em mm

2008-Crebro S.A. - Setembro/2008

O ndice 1 representa os dados do tanque


piloto e o ndice 2 os dados do tanque
industrial.
143

Extrapolao - Exemplo
O nvel de agitao pode ser calculado por:

v
Na
1,8
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onde:
Na = Nvel de agitao.
v = Velocidade mdia, em m/min.

A velocidade mdia pode ser calculada por:

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Q
v
A
onde:
v = Velocidade mdia, em m/min.
Q = Capacidade de bombeamento, em m3/min.
A = rea da seo do vaso, em m2.
144

Extrapolao - Exemplo
Reescrevendo a velocidade mdia em funo do volume agitado por
um impelidor, temos:

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1
3

3
N
ND
Q 4 Q 4
4 Q
v 2

2
2
2
A T


V 3
3
V

4 3

Ni
Ni

NQ ND

onde:

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v = Velocidade mdia, em m/min.


Q = Capacidade de bombeamento, em m3/min.
A = rea da seo do vaso, em m2.
NQ =Nmero de bombeamento.
N = Rotao, em rpm.
D = Dimetro do impelidor, em m.
V = Volume do lquido, em m3.
Ni = Nmero de impelidores.
T = Dimetro do tanque, em m.
145

Extrapolao - Exemplo
Substituindo a equao anterior na equao de Na, temos:

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1
3

3
N
ND
1 4 Q
Na

2
1,8
V 3

Ni

onde:

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Na = Nvel de agitao.
NQ =Nmero de bombeamento.
N = Rotao, em rpm.
D = Dimetro do impelidor, em m.
V = Volume do lquido, em m3.
Ni = Nmero de impelidores

146

Extrapolao - Exemplo
Substituindo os valores do tanque industrial na equao anterior
temos:

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1
3

3
N
ND
1 4 Q
Na


2
1,8
V 3

Ni

1
3

1 4 0, 689 56 1,13
Na

7,822
2
3
1,8
15, 72
2

2008-Crebro S.A. - Setembro/2008

Ok!!!
147

Extrapolao - Exemplo
A capacidade de bombeamento de um impelidor dada por:

Q NQ ND

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onde:
Q = Capacidade de bombeamento, em m3/min.
NQ =Nmero de bombeamento.
N = Rotao, em rpm.
D = Dimetro do impelidor, em m.

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Q 0,689 56 1,13 51,36m3 / min

148

Extrapolao - Exemplo
O nmero de Reynolds do impelidor dado por:

ND 2
N Re

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onde:
NRe = Nmero de Reynolds
= Densidade do lquido, em kg/m3
N = Rotao, em Hz (1Hz = 60 rpm)
D = Dimetro do impelidor, em m
= Viscosidade dinmica, em Pa.s (1 Pa.s = 1.000 cP)

2008-Crebro S.A. - Setembro/2008

N Re

1.000 56 60 1,12

1.129.333
1 1.000
149

Extrapolao - Exemplo
Como o vaso industrial e os impelidores so proporcionais ao piloto,
e como o regime altamente turbulento nos dois casos, o nmero de
potncia de um impelidor no varia.

N P 1,507
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A potncia pode ser calculada por

P Ni N P N D
3

onde:

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Ni =nmero de impelidores
= densidade do lquido, em kg/m3
NP = nmero de potncia
N = rotao, em Hz (1Hz = 60 rpm)
D =dimetro do impelidor, em m

150

Extrapolao - Exemplo
Substituindo os valores obtidos para o tanque industrial:

P Ni N P N D
3

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56 5
P 2 1.000 1,507 1,1 3.947W 3,95kW
60
Teremos de adotar um motor de:

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P 5,5kW
A tabela a seguir mostra um resumo final dos clculos.

151

Extrapolao - Exemplo
Descrio
Volume til

Unidade

Piloto

Industrial

litros

1.000

15.720

7,82

7,82

Nvel de Agitao

Na

Velocidade Mdia do Produto

Vm

m/min

14,08

14,08

m3/min

8,21

51,34

Capacidade Efetiva

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Smbolo

Nmero de Reynolds

NRe

451.733

1.129.333

Nmero de Bombeamento

NQ

0,689

0,689

Nmero de Potncia (1 impelidor)

NP

1,507

1,507

Dimetro do Tanque

mm

1.100

2.750

Altura Cilndrica

mm

1.100

2.750

Nvel do Lquido (LT)

mm

920

2.300

Dimetro do Impelidor

mm

440

1.100

Largura da P

mm

88

220

Largura dos Quebra-Ondas

Bw

mm

92

230

Distncia do 1 Impelidor ao Fundo

C1

mm

213

533

Distncia do 2 Impelidor ao Fundo

C2

mm

673

1.683

Potncia Calculada

kW

0,790

3,947

Potncia do Motor

Pmotor

kW

1,1

5,5

rpm

140

56

Rotao
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152

Suspenso de Slidos
O fator mais importante no projeto de um sistema de agitao para
suspenso de slidos a velocidade crtica para suspenso (NJS) ou
suspenso simplesmente completa (Just Complete Suspension).

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Esta velocidade a mnima rotao necessria para que o impelidor


consiga suspender, e manter suspenso, todo o slido contido no tanque.

Esta condio no garante a homogeneidade da mistura slido-lquido.

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Abaixo desta rotao parte ou todo o slido ficar


depositado no fundo do tanque, sendo observadas duas
fases bem definidas, reduzindo a rea de contato total
entre lquido e slido.

153

Suspenso de Slidos

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Estudos realizados geraram diversos modelos para clculo da suspenso


de slidos. Dependendo do modelo adotado a rotao crtica para
suspenso pode variar para mais ou para menos em relao a outros
modelos. Em geral, as correlaes para essa velocidade crtica so
aproximadamente dadas por:

S . 0,1d p0,2 g.
L

N JS
D 0,85
Onde:

0,45

0,13

S uma constante adimensional relacionada geometria do impelidor


a viscosidade cinemtica, em m2/s.
dp o dimetro mdio da partcula, em m.
g a acelerao gravitacional, em m/s2.
a diferena entre as densidades do slido e do lquido, em kg/m3.
L a densidade do lquido, em kg/m3.
a concentrao mssica de slidos.
D o dimetro do impelidor, em m.

2008-Crebro S.A. - Setembro/2008

154

Suspenso de Slidos
O parmetro S da equao de Njs obtido experimentalmente. Diversos
autores calcularam o parmetro S, obtendo valores entre 6 e 7.
Tipo de Impelidor

C/T

D/T

1/5

1/3

5,7

1/3

6,2

5,8

7,1

5,7

6,4

6 Ps 45 (fluxo ascendente)

6,9

Alta-eficincia

6,2

1/3

7,2

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4 Ps 45 (fluxo descendente)

6 Ps 45 (fluxo descendente)

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155

Disperso de Gases

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A disperso de gases em lquidos tem como principal objetivo a


transferncia de massa da fase gasosa para a fase lquida. Neste
processo a funo do sistema de agitao ser proporcionar o maior
tempo de contato possvel entre as bolhas de gs e o lquido, bem como
o cisalhamento das bolas, reduzindo o seu tamanho e aumentando a
rea total de contato entre lquido e gs de forma a maximizar essa
transferncia de massa.
Os impelidores mais adequados so as turbinas radiais, cuja geometria
favorece esta operao:

1. A presena de um disco central, horizontal, abaixo do qual


instalado o dispersor de gs, tem a funo de defletor,
impedindo que o fluxo de gs siga diretamente para a superfcie
do lquido, redirecionando esse fluxo para a regio das ps.
2. As ps a 90 ou cncavas geram um fluxo predominantemente
radial, empurrando o gs contra as paredes do vaso

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156

Disperso de Gases

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Para melhorar ainda mais o rendimento do sistema, comum a utilizao


de vasos mais esbeltos, com uma relao D/H menor, exigindo das bolhas
de gs um tempo maior para chegar superfcie.
A vazo de gs injetado no sistema tem um papel preponderante.
Caso seja muito elevada para uma dada rotao do impelidor
provocar o aparecimento de caminhos preferenciais para a
superfcie, reduzindo a eficincia global do sistema. Por outro lado, se
for muito baixa para uma dada rotao, o gs ficar "aprisionado" na
esteira das ps do impelidor, reduzindo tambm a eficincia do
sistema.

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157

Disperso de Gases
Caso a vazo de gs provoque caminhos preferenciais, a maior parte
do gs injetado ser perdida pela superfcie do lquido, situao
identificada como "flooding" (que literalmente significa "vazamento").

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uma situao indesejada, que implica na queda da eficincia do


sistema e perda excessiva de gs pela superfcie do lquido.
Mantendo a vazo de gs e aumentando a rotao do impelidor,
gradativamente a quantidade de gs dispersa no lquido tambm
aumenta. Em uma determinada rotao praticamente todo o gs
disperso. O seu fluxo distribudo pelo sistema de agitao por todo o
tanque, inclusive a poro inferior ao impelidor.
Essa condio, identificada como "complete dispersed" ou seja,
disperso completa, a ideal. Porm, em grande parte dos casos de
disperso, essa condio no alcanada.

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158

Disperso de Gases

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Aumentando ainda mais a rotao alcanada uma condio chamada


"large cavities", quando so formadas grandes cavidades no fluido atrs
das ps. estas cavidades "aprisionam" o gs, dificultando a sua
disperso.

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159

Disperso de Gases
Os adimensionais utilizados para analisar a disperso de gases so:

A. Nmero de Froude (NFr).

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Representa a relao entre as foras inerciais e as foras gravitacionais


do sistema.

N Fr

N 2D

Onde
N - rotao do impelidor, em Hz;
D - dimetro do impelidor, em m;
g - acelerao gravitacional, em m/s2.

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Para turbinas radiais planas, NFR deve


ser maior ou igual a 0,045.
160

Disperso de Gases
B. Nmero de Aerao (NA).
Define a relao entre a vazo de gs e a capacidade de bombeamento
do sistema.

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NA

Qg
ND 3

Onde
Qg vazo de gs, em m3/min;
N rotao, em rpm;
D dimetro do impelidor, em m.
O nmero de aerao em uma determinada situao deve ser
comparado com o nmero de aerao nas condies "flooding" e
"complete dispersed" para identificar em qual regime o sistema est
trabalhando, devendo preferencialmente estar situado entre os dois.

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161

Disperso de Gases
Os nmero de aerao caractersticos dos impelidores Rushton para
disperso em gua so:
A. Flooding(NA,FL).

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N A, FL 0,01214 N FR
Estas relaes so
vlidas para D/T = 0,40
B. Disperso Completa(NA,CD).

N A,CD 0,12649 N FR

0,5

C. Large Cavities(NA,LC).

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N A, LC 0, 03953D0,2
162

Cisalhamento por discos

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O disco girando a altas velocidades perifricas cria


uma regio de suco que, atravs de sorvedouros
acima e abaixo do disco, carregam o material a ser
disperso da superfcie do lquido at o disco e do
fundo do vaso at o disco.

Quando a mistura de slidos e lquidos entra no vrtice e succionada para o


disco de alta velocidade, a energia mecnica do disco instantaneamente
transferida para a mistura. Essa transferncia intensa e concentrada de energia
cria uma mudana drstica de velocidade da mistura conforme esta entra em
contato com o disco.
Cada "lmina" da mistura ento acelerada instantaneamente na direo
radial, sendo ejetada do disco em direo s paredes do vaso. O rpido
dilaceramento de camada aps camada da mistura comumente chamado de
cisalhamento.

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163

Cisalhamento por discos


Ilustrao do processo
de cisalhamento

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Velocidade perifrica

v perif D.N
Onde
vperif : velocidade perifrica, em m/min
D : dimetro da lmina, em m
N : rotao, em rpm

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164

Patente de Cowles - 1947

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Desenho Original da
patente. Cowles
Company (1947).

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165

Dispersor Cowles

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Capaz de processar produtos com viscosidade at 10.000 cP.

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166

Dispersor Hockmeyer

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Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202

Capaz de processar produtos com viscosidade at 20.000 cP.

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167

Dispersor High-Vane
Recomendado para sistemas pesados e tixotrpicos.

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A tixotropia o fenmeno da
diminuio da viscosidade aparente
com o tempo de cisalhamento, uma
taxa de cisalhamento constante.
A tixotropia facilmente observada
quando mexemos (cisalhamos) com
uma esptula uma tinta latex para
pintar parede. Inicialmente a tinta
parece muito viscosa, mas, com o
tempo, ela vai se tornando mais
fluida.

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168

Dispersor Pick

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Utilizado para cortar e picar materiais fibrosos e slidos de grandes


dimenses.

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169

Clculo Geral de Discos

Disperso

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Parmetro

Valores Ideais

Velocidade perifrica

5.200 FPM (ps por minuto)


1.585 m/min

Dimetro da lmina (D)

D = 1/3 T (T = dimetro do tanque)

Distncia Mnima ao fundo do tanque (C)

C = D (D = dimetro da lmina)

Altura Mnima da coluna de lquido (Z)

Z = 1 D (D = dimetro da lmina)

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Nota:
Recomendado um impelidor por eixo

170

Clculo Geral de Discos


Mistura com Alta Velocidade

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Parmetro

Valores Ideais

Velocidade perifrica

2.500 a 3.500 FPM (ps por minuto)


750 m/min a 1.100 m/min

Dimetro da lmina (D)

D = 1/3 T (T = dimetro do tanque)

Mistura com Baixa Velocidade


Parmetro

Valores Ideais

Velocidade perifrica

400 a 1.500 FPM (ps por minuto)


120 m/min a 460 m/min

Dimetro da lmina (D)

D = a 1/3 T

Largura da lmina (h)

h = 1/6 D

Distncia Mnima ao fundo do tanque (C) C = D (D = dimetro da lmina)

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171

Clculo Geral de Discos


No caso de misturas com alta ou baixa velocidade,
pode ser utilizado mais de um disco por eixo.

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A adio de um segundo disco, em alguns casos,


aumenta em cerca de 20% na potncia consumida.
Nota:

Este aumento de 20% no deve ser considerado


como regra geral.
O correto levantar o consumo de potncia em
unidades experimentais.

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Clculo Dispersores (D/T)

Ubrich (2002), informa que na prtica, a viscosidade pode ser dividida em


trs grupos, podendo caracterizar o tipo de escoamento em um tanque
agitado, da mesma forma que utilizamos o nmero de Reynolds.
Destacando as trs faixas consideradas para a viscosidade:
viscosidade baixa
viscosidade mdia

viscosidade alta

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< 500 mPa.s (cP)


500 < < 5.000 mPa.s

> 5.000 mPa.s.


173

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Limites de Utilizao

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Sistema combinado com Dispersor

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Homogeneizao

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A homogeneizao compreende a
disperso de slidos em lquidos. Na
maioria das vezes exigida intensa
incorporao do slido ao lquido,
requerendo do sistema a desintegrao
do slido atravs de altas tenses de
cisalhamento.
Normalmente os impelidores, mesmo
operando com rotaes elevadas, no
conseguem atingir estas altas taxas de
cisalhamento necessrias para a
homogeneizao do produto.
Deve-se considerar que, via de regra,
trabalha-se com produtos de mdia e
alta viscosidade complicando, ainda
mais, o desempenho do agitador
convencional.
176

Homogeneizao

recirculao

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sada do produto
homogeneizado

Agitao

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entrada de lquidos
ou slidos

Os tanques normalmente j
levam BOMBAS CENTRFUGAS
que podem ser incrementadas
para aspirar o fluido pelo fundo e
devolv-lo ao recipiente em outro
ponto, provocando assim, em
uma CIRCULAO FORADA,
INTENSO TRABALHO DE
AGITAO.
Desta forma, gradualmente,
TODO O CONTEDO DO
TANQUE PASSA POR UMA
REGIO DE GRANDE
TURBULNCIA onde se encontra
o rotor da bomba que
desenvolve alta rotao.
177

Homogeneizao

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Tendo em vista o pequeno espao livre


entre o rotor e a carcaa da bomba, o fludo
a submetido a altas tenses de
cisalhamento.

Para melhorar ainda mais o desempenho


da bomba, em determinadas aplicaes,
podem ser inseridas, entre o rotor e a
voluta, peas que facilitam a desintegrao
de slidos e a preparao de emulses so
os estatores do rotor

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178

Homogeneizao

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ESTATOR
DESINTEGRADOR
Para incorporao de
slidos na mistura de
lquidos de vrias
viscosidades (blending)

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179

Homogeneizao

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ESTATOR
QUADRADO
Com excepcional taxa
cisalhante ideal para
rpida reduo de
slidos granulados
solveis e insolveis. ,
tambm, adequado para
preparao de emulses.

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180

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Homogeneizao

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ESTATOR
RANHURADO
Para a desintegrao
de materiais fibrosos
e elsticos.

181

Homogeneizao

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ESTATOR EM TELA
recomendado para a
mistura entre lquidos e
especialmente indicada
para emulses.

182

Homogeneizao

ESTGIO 1

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A alta velocidade do rotor


cria na regio central do
rotor uma presso negativa
ou depresso que permite a
suco do produto e a
incorporao de slidos.

183

Homogeneizao

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ESTGIO 2
O rotor transfere para o
produto toda sua energia
cintica. O fludo com o
particulado em suspenso
lanado, graas a ao da
fora centrfuga, contra o
estator do rotor.

184

Homogeneizao

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ESTGIO 3
Na seqncia existe intenso
cisalhamento hidrulico
quando o material
forado, com alta
velocidade tangencial,
contra as perfuraes do
estator e da para a
tubulao de sada.

185

Homogeneizao
Com a bancada
possvel otimizar o
processo de
homogeneizao de seu
produto e extrapolar
estes resultados para a
escala industrial.

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tanque de processo

medidor
de vazo

tanque de
produto
final

manmetro

bomba

derivao para
funil excntrico
186

Homogeneizao
FLASHBLEND

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Para altas velocidades de


entrada e disperso
instantnea de p no fluido.
Projetado para produzir uma
soluo / disperso
homognea, livre de
aglomerantes, sem entrada de
ar no sistema.
Pode-se chegar a capacidades
capazes de incorporar at
15000 kg/h de p.
Sistema de dosagem com
vlvula rotativa com motor de
passo.
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Construo
Castelo com eixo bi-apoiado.
Castelo com eixo em balano.
Agitador de fundo.
Agitador inclinado.
Agitador lateral.
Seleo de acionamento.
Selo mecnico e outras vedaes.
Acoplamento de cubo e ps.

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Seleo Motoredutor

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189

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Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202

Seleo Motoredutor

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190

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Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202

Seleo Motoredutor

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191

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Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202

Seleo Motoredutor

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192

Torque do Motoredutor
O torque dos motoredutores pode ser calculado utilizando a seguinte
expresso:

P
T
2 N

onde:

T Torque, em N.m.
N Rotao, em rps.
P Potncia, em W.

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1. Motoredutor de 3,0kW com 123 rpm

3 1000
T
233N .m
2 123
60
2. Motoredutor de 2,2kW com 122 rpm

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T 172N.m
3. Motoredutor de 1,1kW com 86 rpm

T 122N.m
193

Construo: Eixo em Balano

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Motoredutor com Ponta-de-Eixo


Acoplamento Elstico
Dois Mancais
Vedao

Recomendao:
Sb 0,20 L
Esta regra pode variar em
funo do tamanho do eixo
e rotao.

Acionamento

Acoplamento
Elstico

Mancais

Sb
Vedao

Eixo

Impelidor
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194

Construo: Eixo em Balano

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Motoredutor com Ponta-de-Eixo


Acoplamento Rgido
Um Mancal
Vedao
A vedao deve ficar o mais
prximo possvel do primeiro
mancal, para minimizar os efeitos
da flexo do eixo na vedao
A deflexo existe em sistemas em
balano e o seu valor depende muito
do sistema de vedao utilizado e
dos acoplamentos. (pode ser
calculada)

Acionamento

Acoplamento
Rgido

Sb
Mancal
Vedao

Eixo

Impelidor
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195

Construo: Eixo em Balano

Motoredutor com Eixo Oco


Sem Acoplamento
Um Mancal
Vedao

Acionamento

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Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202

Sb
Mancal
Vedao

L
Eixo

Impelidor
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196

Construo: Eixo Bi-apoiado

Motoredutor com Eixo Oco


Sem Acoplamento
Um Mancal de Fundo
Vedao

Acionamento
com Eixo co

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Vedao

Eixo

Impelidor

Mancal de Fundo
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197

Construo: Eixo Bi-apoiado


Motoredutor com Ponta-de-Eixo.
Acoplamento Rgido
Um Mancal de Fundo
Vedao

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Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202

Acionamento

Acoplamento
Rgido
Vedao

Eixo

Impelidor

Mancal de Fundo
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198

Construo: Eixo Bi-apoiado


Motoredutor com Ponta-de-Eixo.
Acoplamento Elstico
Um Mancal Superior
Um Mancal de Fundo
Vedao

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Acionamento

Acoplamento
Elstico
Mancal
Vedao
Eixo

Impelidor

Mancal de Fundo
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199

Dimensionamento do Eixo
A funo principal do eixo do agitador transmitir o torque do
acionamento para os impelidores.

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Antes de dimensionar o eixo devem ser selecionados o motor, a rotao


do eixo e dos impelidores.

O projeto do eixo feito em trs etapas:


1. Clculo do dimetro mnimo para suportar os esforos
atuantes no eixo (toro e flexo).
2. Clculo da freqncia natural de vibrao do eixo e dos
impelidores.
3. Verificao da deflexo do eixo

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200

Dimensionamento do Eixo
1. Clculo do Dimetro Mnimo do Eixo
O torque transmitido pelo eixo tem seu valor mximo acima do ltimo
impelidor.
O torque mximo pode ser calculado utilizando a expresso:

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TQ max

2 N

TQ max

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onde:
TQmax Torque mximo, em N.m.
N Rotao, em Hz (1 Hz = 60 rpm).
P Potncia, em W.

P
63025
N

onde:
TQmax Torque mximo, em in-lbf.
N Rotao, em rpm.
P Potncia, em HP.

201

Dimensionamento do Eixo
1. Clculo do Dimetro Mnimo do Eixo (continuao)

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O movimento do impelidor causa foras hidrulicas que so transferidas


para o eixo na forma de momento fletor. A determinao destas foras
experimental. Na falta de melhores dados pode-se utilizar a equao
abaixo para calcular a fora hidrulica em um impelidor:

Pi
FHi 2,88
fH
ND
Pi
FHi 19000
fH
ND

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onde:

onde:

FHi Fora hidrulica no impelidor i, em N.


D Dimetro do impelidor, em m.
N Rotao, em rpm.
P Potncia no impelidor i, em W.
fH fator de operao.
FH Fora hidrulica no impelidor i, em lbf.
D Dimetro do impelidor, em in.
N Rotao, em rpm.
P Potncia no impelidor i, em HP.
fH fator de operao.

202

Dimensionamento do Eixo
1. Clculo do Dimetro Mnimo do Eixo (continuao)
A potncia em cada impelidor,Pi, estimada utilizando a seguinte equao:

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Pi Pcalculada i

Pmotor
n

P
j i

calculada

onde:
Pi Potncia estimada no impelidor i, em W (HP).
Pcalculada Potncia calculada para impelidor i ou j, em W (HP).
Pmotor Potncia do motor, em W (HP).

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203

Dimensionamento do Eixo
1. Clculo do Dimetro Mnimo do Eixo (continuao)
O fator de operao fH funo do impelidor e do tipo de operao. A
tabela abaixo mostra alguns valores.

Condio

Alta-Eficincia

4 Ps Retas 45

1,5

1,0

Tempo Considervel no nvel do Lquido

2,5 a 3,5

2,0 a 3,0

Adio de grande volume de slidos

3,0 a 5,0

3,0 a 5,0

Impacto de slidos grandes

5,0 a 7,0

5,0 a 7,0

Operao com disperso de gs

2,5 a 3,5

2,0 a 3,0

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Normal

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204

Dimensionamento do Eixo
1. Clculo do Dimetro Mnimo do Eixo (continuao)
O momento fletor devido fora hidrulica calculado por:
n

M max FHi Li

Vlido para eixo em balano

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i 1

onde:
Mmax Momento fletor mximo, em N.m (in-lbf).
FH Fora hidrulica, em N (lbf).
Li distncia do ponto de aplicao da fora ao primeiro mancal, em m (in).

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205

Dimensionamento do Eixo
1. Clculo do Dimetro Mnimo do Eixo (continuao)
Quando o eixo est apoiado em um mancal no fundo, o momento fletor
mximo obtido atravs da combinao dos momentos fletores.
Combinado

Momentos

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1 Impelidor
2 Impelidor
Momento
Mximo

0
Mancal
Superior

0,2

0,4

0,6

0,8

Frao da distncia ao Mancal Superior

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1
Mancal
Inferior
206

Dimensionamento do Eixo
1. Clculo do Dimetro Mnimo do Eixo (continuao)
Para eixos biapoiados, o momento fletor para impelidor i (Mi) pode ser
calculado utilizando o modelo de viga biapoiada:

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Fi
x

ai

Fb
R1i i i
L

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bi

Fi ai
R2i
L
207

Dimensionamento do Eixo
1. Clculo do Dimetro Mnimo do Eixo (continuao)
A equao do momento fletor para o impelidor i portanto dada por:

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Fb
i ix
Mi x
, para x a i
L
Fi ai
Mi x
L x , para ai x L
L
Vlido para eixo biapoiado

onde:

Mi momento fletor do impelidor i na posio x, em N.m (in-lbf).


Fi fora hidrulica do impelidor i, em N (lbf).
x distncia em relao ao mancal superior, em m (in).
ai distncia do ponto de aplicao da fora ao mancal superior, em m (in).
bi distncia do ponto de aplicao da fora ao primeiro de fundo, em m (in).
x distncia entre o mancal superior e o mancal de fundo, em m (in).

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208

Dimensionamento do Eixo
1. Clculo do Dimetro Mnimo do Eixo (continuao)
Analisando o eixo considerando apenas o torque:
Para eixos macios:

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TQ
ZP
Para eixos tubulares:

onde:

Zp

d3
16

4
4

d o di
Zp

16 do

tenso de toro, em Pa (psi).


TQ torque no eixo, em N.m (in-lbf).
ZP mdulo polar da seo, em m3 (in3).
d dimetro do eixo macio, em m (in).
do dimetro externo do eixo tubular, em m (in).
di dimetro interno do eixo tubular, em m (in).

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209

Dimensionamento do Eixo
1. Clculo do Dimetro Mnimo do Eixo (continuao)
Analisando o eixo considerando apenas a flexo:

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Para eixos macios:

Zb
Para eixos tubulares:

onde:

Zb

d3
32

4
4

d o di
Zb

32 do

tenso de flexo, em Pa (psi).


M momento fletor no eixo, em N.m (in-lbf).
Zb mdulo de resistncia flexo da seo, em m3 (in3).
d dimetro do eixo macio, em m (in).
do dimetro externo do eixo tubular, em m (in).
di dimetro interno do eixo tubular, em m (in).

2008-Crebro S.A. - Setembro/2008

210

Dimensionamento do Eixo
1. Clculo do Dimetro Mnimo do Eixo (continuao)
Como o momento fletor e o torque atuam simultaneamente, o clculo ao
cisalhamento e flexo deve considerar estes dois esforos.
Tenso de Toro Combinada


2
2

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max

onde:

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max tenso de toro combinada mxima, em Pa (psi).


tenso de toro, em Pa (psi).
tenso de flexo, em Pa (psi).

211

Dimensionamento do Eixo
1. Clculo do Dimetro Mnimo do Eixo (continuao)

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Tenso de Flexo Combinada

max


2
2
2
2

onde:

2008-Crebro S.A. - Setembro/2008

max tenso de flexo combinada mxima, em Pa (psi).


tenso de toro, em Pa (psi).
tenso de flexo, em Pa (psi).

212

Dimensionamento do Eixo
1. Clculo do Dimetro Mnimo do Eixo (continuao)

site: www.cerebromix.com email: cursos@cerebromix.com


Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202

O dimetro mnimo, para eixos macios, baseado na tenso de


cisalhamento combinada pode ser calculado utilizando a seguinte
expresso:
1

16

ds

2008-Crebro S.A. - Setembro/2008

T M
2

Qmax

max

onde:
ds dimetro mnimo pelo cisalhamento, em m (in).
Mmax momento fletor mximo, em N.m (in-lbf).
TQmax torque mximo, em N.m (in-lbf).
s tenso admissvel ao cisalhamento, em Pa (psi).

213

Dimensionamento do Eixo
1. Clculo do Dimetro Mnimo do Eixo (continuao)

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O dimetro mnimo, para eixos macios, baseado na tenso de trao


combinada pode ser calculado utilizando a seguinte expresso:


16 M max
dt

Q max

M
2

max

onde:

2008-Crebro S.A. - Setembro/2008

dt dimetro mnimo trao, em m (in).


Mmax momento fletor mximo, em N.m (in-lbf).
TQmax torque mximo, em N.m (in-lbf).
t tenso admissvel trao, em Pa (psi).
214

Dimensionamento do Eixo
1. Clculo do Dimetro Mnimo do Eixo (continuao)
Para eixos tubulares, devem ser analisadas as seguintes equaes:
Tenso de Toro Combinada

16 TQ max M

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onde:

2
max

do
4
4
d o di

tenso admissvel ao cisalhamento, em Pa (psi).


do dimetro externo do tubo, em m (in).
di dimetro interno do tubo, em m (in).
Mmax momento fletor mximo, em N.m (in-lbf).
TQmax torque mximo, em N.m (in-lbf).
s

Deve-se tomar especial ateno nas tolerncias de fabricao dos tubos.


Os tubos Schedule, por exemplo, possuem uma tolerncia de fabricao
de 12,5%.

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215

Dimensionamento do Eixo
1. Clculo do Dimetro Mnimo do Eixo (continuao)

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Tenso de Flexo Combinada

16 M max
t
onde:

Q max

2
max

o
4
4
d o di

tenso admissvel trao, em Pa (psi).


do dimetro externo do tubo, em m (in).
di dimetro interno do tubo, em m (in).
Mmax momento fletor mximo, em N.m (in-lbf).
TQmax torque mximo, em N.m (in-lbf).
t

Deve-se tomar especial ateno nas tolerncias de fabricao dos tubos.


Os tubos Schedule, por exemplo, possuem uma tolerncia de fabricao
de 12,5%.

2008-Crebro S.A. - Setembro/2008

216

Dimensionamento do Eixo
1. Clculo do Dimetro Mnimo do Eixo (continuao)
O dimetro mnimo a ser adotado o maior valor calculado entre ds e dt.

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A tabela a seguir lista algumas tenses admissveis que podem ser


utilizadas para dimensionar os eixos.
Material

Tenso de
Trao

Tenso de
Cisalhamento

MPa

MPa

Ao Carbono

62,1

37,2

Ao Inox 304

66,2

40,0

Ao Inox 304L

57,9

35,2

Ao Inox 316

68,9

41,4

Ao Inox 316L

60,0

35,9

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217

Dimensionamento do Eixo
2. Verificao da Rotao Crtica

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A rotao crtica de um sistema de agitao aquela igual primeira


freqncia natural do sistema de agitao, formado pelo eixo e pelos
impelidores por ele suportados.
Nesta rotao, ou quando a rotao do impelidor se
aproxima dela, o sistema de agitao entra em ressonncia
e a amplitude de vibrao do sistema aumenta
consideravelmente colocando-o em risco.

aconselhvel que o sistema opere sempre a uma


rotao de 20% a 30% abaixo da rotao crtica.
Para disperso de gases, o sistema deve operar a
uma rotao 50% abaixo da rotao crtica.

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218

Dimensionamento do Eixo
2. Verificao da Rotao Crtica (continuao)
A primeira rotao crtica de um eixo macio em
balano pode ser calculada por

5,33d
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Nc
L L Sb

Em

wL
We
4

Sb

onde:
Nc rotao Crtica (rps).
d dimetro do eixo (m).
Em mdulo de Elasticidade (Pa).
m densidade do metal (kg/m3).
L comprimento do eixo (m).
Sb espaamento entre mancais (m).
We massa equivalente (kg).
w massa especfica do eixo (kg/m).

2008-Crebro S.A. - Setembro/2008

Ln
L1

Wn
W1
219

Dimensionamento do Eixo
2. Verificao da Rotao Crtica (continuao)
A massa equivalente We calculada utilizando a seguinte expresso:

Li
We Wi
L
i 1
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onde:

2008-Crebro S.A. - Setembro/2008

We massa equivalente (kg).


Wi massa do impelidor i (kg).
L comprimento eixo (m).
Li distncia do impelidor i ao 1 mancal (m).

220

Dimensionamento do Eixo
2. Verificao da Rotao Crtica (continuao)
A primeira rotao crtica de um eixo macio
biapoiado pode ser calculada por:

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X1 X 2
N c 3, 25 10

Em

X 12 X 22
a1

onde:
Nc rotao Crtica (rps).
Em mdulo de Elasticidade (Pa).
m densidade do metal (kg/m3).
We massa equivalente (kg).

2008-Crebro S.A. - Setembro/2008

a2
L
b1
b2
221

Dimensionamento do Eixo
2. Verificao da Rotao Crtica (continuao)

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X 1 10,3 106

d2

L2 w
2
d
X 2 6,55 106 3 2
L We

16 n
2
We 4 ai bi Wi
L i 1

a1

onde:

a2
d dimetro do eixo (m).
L comprimento eixo (m).
ai distncia do impelidor ao mancal superior (m).
bi distncia do impelidor ao mancal inferior (m).
We massa equivalente (kg).
Wi massa do impelidor i (kg).
w massa especfica do eixo (kg/m).

2008-Crebro S.A. - Setembro/2008

L
b1
b2
222

Dimensionamento do Eixo
2. Verificao da Rotao Crtica (continuao)
A primeira rotao crtica de um eixo tubular pode ser calculada
substituindo o valor de d2 nas equaes anteriores por:

d 2 do4 di4
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onde:
d dimetro do eixos nas equaes da rotao crtica, em m.
do dimetro externo do tubo, em m.
di dimetro interno do tubo, em m.

Deve-se tomar especial ateno nas tolerncias de fabricao dos tubos.


Os tubos Schedule, por exemplo, possuem uma tolerncia de fabricao
para menos de 12,5%.

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223

Dimensionamento do Eixo
3. Verificao da Deflexo do Eixo
A deflexo do eixo em balano pode ser calculada por:

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Na vedao:

FH X
2
y
2 LSb 3LX X

6 EI
onde:
y deflexo (m).
I momento de inrcia do eixo (m4).
E mdulo de elasticidade (Pa).
FH fora horizontal (N).
L comprimento do eixo (m).
Sb distncia entre mancais (m).
X distncia da vedao ao 1 mancal (m).

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Sb
X
L

224

Dimensionamento do Eixo
3. Verificao da Deflexo do Eixo (continuao)
Na ponta do eixo:

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FH L2
y
Sb L
3EI
onde:
y deflexo (m).
I momento de inrcia do eixo (m4).
E mdulo de elasticidade (Pa).
FH fora horizontal (N).
L comprimento do eixo (m).
Sb distncia entre mancais (m).

2008-Crebro S.A. - Setembro/2008

Sb

225

Dimensionamento do Eixo
3. Verificao da Deflexo do Eixo
A deflexo do eixo biapoiado pode ser calculada somando a equao de
deflexo de cada impelidor.
Combinada

Deflexo

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1 Impelidor

Mancal
Superior

2 Impelidor
Deflexo
Mxima

Frao da distncia ao Mancal Superior

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Mancal
Inferior
226

Dimensionamento do Eixo
A equao da deflexo do eixo biapoiado pode ser calculada por:
n

y x yi x
i 1

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FHi bi x 2 2
L bi x 2 , para x ai
yi x
6 LEI
FHi bi
yi x
6 LEI
onde:

3
3
2
2
x ai x L bi x , para x ai
bi

y deflexo (m).
I momento de inrcia do eixo (m4).
E mdulo de elasticidade (Pa).
FHi fora horizontal no impelidor i (N).
L comprimento do eixo, entre o mancal superior e o do fundo (m).
ai distncia do impelidor ao mancal superior (m).
bi distncia do impelidor ao mancal do fundo (m).

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227

Cases de Destaque
1. Xarope de Acar 67 grau Brix Minimizao do consumo de
potncia

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2. Suco concentrado (utilizao de impelidor turbulento em produto


de alta viscosidade 60.000 cP).
3. Processo de Shampoo (baixo tempo de processo evitando
incorporao de ar durante a mistura).
4. Processo de Lquidos na produo de PET (suspenso de
slidos pesados com baixo consumo de potncia).
5. Otimizao dos tempos de processo da produo de monmero,
otimizando o sistema de mistura.
6. Sistemas de mistura de alta eficincia com baixo consumo de
potncia para as reas de lquidos em processos farmacutico e
de cosmticos.

2008-Crebro S.A. - Setembro/2008

228

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