Capitulo 9 10

99.
. ANLISE
ANLISEDINMICA
DINMICAde
deSISTEMAS
SISTEMASCOM
COMNNGRAUS
GRAUS
DE
DELIBERDADE
LIBERDADE
Num sistema com N graus de liberdade, a soluo depende de N parmetros.
No caso dos prticos planos, por exemplo, tem-se
Para um sistema de foras

qualquer:
Para um sistema de foras

horizontais apenas:
3 G.L. por n
1 G.L. por andar
A caracterizao do comportamento dinmico da estrutura requer a definio

de
Matriz de RIGIDEZ
Matriz de MASSA
Matriz de AMORTECIMENTO
9.1 MATRIZ DE RIGIDEZ

Como bem conhecido
Ku= f
Kij Fora de restituio elstica desenvolvida na direco i devida a um

deslocamento unitrio na direco j
FEUP - 2000
Raimundo Delgado & Antnio Arde
61
9.2 MATRIZ DE MASSA

De modo semelhante para a matriz de massa, designa-se
mij Fora de inrcia desenvolvida na direco i devida a uma acelerao

unitria na direco j
No caso de massas concentradas s nas direces dos g.l. escolhidos:
m3
m31
m2
m21
m1
u1
m11
Neste exemplo, no havendo massa nos pilares, no h transmisso

de foras de inrcia entre pisos, i.e. m21 = m31 = m23 = 0, donde
m1 0
M = 0 m2
0 0
0
0
m3
Matriz de Massa Diagonal
Quando a massa distribuda, procede-se do seguinte modo

u(x)
u2
1.0
1 (x)
u4
x
u1
u (x, t ) = 1 (x )u1 (t )
u3
Seja uma acelerao na direco de u1. Por derivao de u(x) em ordem

ao tempo, obtm-se
u&&( x, t ) = 1 ( x )u&&1 (t )
e as foras de inrcia correspondentes vm
m u&&( x, t ) = m 1 ( x )u&&1 (t )
FEUP - 2000
62
Quando u&&1 = 1 a fora de inrcia que se desenvolve na direco 2 pode ser

obtida por aplicao do Princpio dos Trabalhos Virtuais, impondo um
deslocamento virtual unitrio segundo u2, ao qual corresponde uma
deformada dada por 2 ( x )
m21 = m 1 ( x ) 2 ( x ) dx
l
Resulta uma matriz cheia, designada matriz de MASSA CONSISTENTE,

por ser definida de modo consistente com todos os g.l. envolvidos.
No contexto do Mtodo dos Elementos Finitos, a matriz de massa obtm-se
por
mij = N i N j dV
V
em que representa a massa especfica.
9.3 MATRIZ DE AMORTECIMENTO

Pode ser definida de modo anlogo matriz de massa. Porm, conforme se
ver mais adiante, na maior parte dos casos, no necessrio obter de
forma explcita a matriz de amortecimento.
Quando necessrio, muitas vezes definida por proporcionalidade s
matrizes de massa e de rigidez atravs de
C = M +K
em que e so parmetros independentes, convenientemente definidos.
Designa-se por matriz de amortecimento de Rayleigh.
9.4 EQUAES de EQUILBRIO DINMICO

A sobreposio dos trs vectores de foras envolvidas (inrcia,
amortecimento e restituio elstica) equilibra o vector solicitao exterior,
resultando no seguinte SISTEMA de EQUAES de EQUILBRIO DINMICO:
M u&& + C
u& + K
u = f (t )
{
{
{
f
FEUP - 2000
fa
fe
63
9.5 MOVIMENTO LIVRE SEM AMORTECIMENTO

Tal como nos sistemas de 1 g.l., a equao de equilbrio dinmico reduz-se a
M u&& + K u = 0
Vejamos em que condies pode ocorrer um movimento que satisfaa esta
equao.
Seja uma deformada u cuja grandeza varie sinusoidalmente com o tempo:
1
2
u = sen w t
1

= 2

3
- caracteriza a forma da deformada, no dependendo do tempo, pelo que

u&& = w 2 sen w t
Substituindo, vem ento

M w2 sen wt + K sen wt = 0
Sendo estas equaes vlidas para qualquer instante, implica que
(K w M ) = 0
2
Alm da soluo trivial (nula), este sistema ter outras solues no nulas se
o respectivo determinante for nulo (sistema indeterminado):
det K w2 M = 0
Temos assim um problema de valores e vectores prprios, em que os valores
prprios so os w2.
FEUP - 2000
64
Para uma estrutura com N graus de liberdade, a condio de determinante

nulo conduz a uma equao polinomial de grau N nos w2.
Trata-se da Equao Caracterstica do sistema, da qual se pode obter N
solues w12 , w22 , K , wN2 que so as frequncias dos N modos de vibrao dos
sistema.
Para cada wn , temos o correspondente n, modo de vibrao que se obtm
resolvendo o seguinte sistema de equaes:
(K w M )
2
n
=0
que tem uma simples infinidade de solues (ou seja, o vector n no

determinado em grandeza).
Obtm-se uma soluo particular, por exemplo, fazendo unitria uma das
componentes do vector:
1n=1 .
O sistema, de N-1 equaes em ordem s restantes componentes de n,

permite determinar este vector:
1n
2n

n =
M
Nn
Vector prprio que caracteriza a

deformada do n -simo modo de
vibrao.
A determinao de valores e vectores prprios pode ser feita com recurso a

diversos mtodos numricos (mtodo de Jacobi, de Stodola, de sequncias
de Sturm, de iteraes por sub-espaos)
FEUP - 2000
65
9.5.1 Condies de Ortogonalidade

Sejam dois modos de vibrao m e n.
Para o modo n tem-se
K n = w2n M n
1
424
3
fn
Foras de inrcia
f in
f jn
De igual forma para o modo m
f jm
K m = w2m M m
1
424
3
fm
f im
Aplicando o teorema de Betti, pode escrever-se

T
f m = f n
(w M )
2
n
m = wm2 M m
wn2 n M m = wm2 m M n
donde
(w
2
n
Assim, se
wm2 n M m = 0
wn2 wm2
T
n M m = 0
resulta
se m n
Do mesmo modo se pode proceder em relao matriz de rigidez:

T
n K m = 0
se m n
Estas expresses so as designadas CONDIES de ORTOGONALIDADE

dos modos de vibrao em relao matriz de MASSA e matriz de
RIGIDEZ.
FEUP - 2000
66
Exemplo: Considere-se o prtico de 2 andares abaixo representado, com

vigas supostas de rigidez infinita.
P1 =160 kN
3.0
0.3x0.3
I=
E = 2 107 kN / m 2
P 2 =160 kN
3.0
0.3x0.3
I=
5.0
a) Matriz de RIGIDEZ
1.0
K12
K11
K11 =
1.0
K21
K22
12 EI
2 = 12000 kN/m
l3
K 21 = 12000 kN/m
K12 = 12000 kN/m
K 22 = 24000 kN/m
12000 12000
K =
12000 24000
b) Matriz de MASSA
mi =
160
= 16.33 ton
9 .8
FEUP - 2000
0
16.33
M =
16.33
0
67
c) Determinao das FREQUNCIAS de VIBRAO
24000 16.33 w 2
12000 16.33 w 2
K w2 M =
12000
det (K w2 M ) = 0
12000
(12000 16.33 w )(24000 16.33 w ) 12000

2
w1 = 16.76 rad / s ;
f1 = 2.7 Hz
w2 = 43.86 rad / s ;
f 2 = 7.0 Hz
=0
d) Determinao dos MODOS de VIBRAO

1 MODO
Fazendo
12000 16.33 (16.76 )2
12000
11
= 0
24000 16.33 (16.76 ) 21
12000
11 = 1.0 21 = 0.618
1.0
1 .0
1 =
0.618
2 MODO
Fazendo
12000 16.33 (43.86 )2
12000
22 = 1.0 12 = 0.618
0.618
12
=0
2
24000 16.33 (43.86 ) 22
12000
0.618
0.618
2 =
1.0
FEUP - 2000
1.0
68
9.6 ANLISE DA RESPOSTA DINMICA

A deformada duma estrutura tem sido caracterizada at agora pelas N
componentes do vector deslocamento u no espao geomtrico.
No entanto, a mesma deformada pode tambm ser caracterizada em termos
dos N modos de vibrao, atendendo a que estes podem constituir a base
dum outro espao vectorial: o espao modal.
Assim, a amplitude de cada um dos modos ser a coordenada generalizada
que permitir caracterizar qualquer deformada no espao modal.
Esquematicamente, esta estratgia assume o aspecto seguinte:
11
21
u1
12
1 1 MODO
Y1
22
Y2
2 2 MODO
u2
u DEFORMADA
FINAL
u = 1 y1 + 2 y2
Genericamente
u = i yi
yi COORDENADAS
i =1
FEUP - 2000
NORMAIS ou MODAIS
69
9.6.1 Equaes de Equilbrio Desligadas Sem Amortecimento

Retomando a equao
M u&& + K u = f (t )
e substituindo u
u&& = i &y&i
i =1
M i &y&i + K i yi = f (t )
i =1
i =1
Pr-multiplicando por
T
T
T
n M i &y&i + n K i yi = n f (t )
i =1
i =1
e atendendo a que, devido s condies de ortogonalidade, se tem
T
T
T
T
T
T
n M i &y&i = n M 1 &y&1 + n M 2 &y&2 + K n M n &y&n + K + n M N &y&N = n M n &y&n
424
3
1
424
3
1
424
3
i =1
1
0
T
T
T
T
T
T
n K i yi = n K 1 y1 + n K 2 y2 + K n K n yn + K + n K N y N = n K n yn
1
424
3
1
424
3
i =1
123
0
resulta
n M n &y&n + n K n yn = n f (t )
T
Definindo
M n = n M n
massa generalizada para o modo n
K n = n K n
rigidez generalizada para o modo n
Fn (t ) = n F (t )
fora generalizada para o modo n
FEUP - 2000
70
Obtm-se a seguinte equao de equilbrio dinmico no modo n
M n &y&n + K n yn = Fn (t )
que uma equao com apenas uma varivel incgnita.
Portanto, em vez de um sistema com
N equaes diferenciais a N
incgnitas, fica-se reduzido a N equaes com apenas uma incgnita

cada so as N equaes de equilbrio desligadas.
Pode ainda verificar-se que
wn2 = K n / M n
T
De facto, pr-multiplicando a equao K n = w2n M n por n

T
n K n = w2n n M n
123
1
424
3
Kn
Mn
K n = w2n M n
w2n =
Kn
Mn
A resoluo das N equaes desligadas permite determinar as coordenadas

modais Y1 , Y2 , ... , Yn , ... , YN , e a deformada final obtm-se, tal como j
apresentado, somando as contribuies dos vrios modos de vibrao:
N
u = i yi
i =1
Esta a base do designado MTODO DA SOBREPOSIO MODAL !!!

Verifica-se ainda que, sobrepondo apenas as contribuies dos primeiros m
modos de vibrao ( com m << N ) se obtm excelentes resultados
m
u i yi
i =1
poupando-se um significativo esforo de clculo em relao soluo

exacta.
FEUP - 2000
71
9.6.2 Equaes de Equilbrio Desligadas Com Amortecimento

Admitindo a ortogonalidade dos modos de vibrao, tambm em relao
matriz de massa, i.e.
T
n C m = 0
T
e definindo Cn = n C n
resulta
se m n
o amortecimento generalizado para o modo n,
M n &y&n + Cn y& n + K n yn = Fn (t )
ou
&y&n +
Cn
K
F (t )
y& n + n yn = n
Mn
Mn
Mn
Tal como para um simples oscilador de 1 g.l., pode definir-se o

amortecimento crtico para o modo n que vir dado por
Cncrit = 2 M n wn
e o correspondente coeficiente de amortecimento do modo n ser
n =
Cn
Cncrit
Cn = n 2 M n wn
obtendo-se finalmente
&y&n + 2 n wn y& n + wn2 yn =
Fn (t )
Mn
uma expresso formalmente idntica obtida para um oscilador de 1 g.l.

Portanto, todas as metodologias abordadas para obteno da resposta
forada de osciladores de 1 g.l. so directamente aplicveis ao clculo
da resposta modal, em particular o integral de Duhamel e as expresses
da resposta aco ssmica.
Fica assim bem patente a vantagem do mtodo de sobreposio modal.
FEUP - 2000
72
9.6.3 Resumo do Mtodo de Sobreposio Modal

1 EQUAES DE EQUILBRIO
M u&& + C u& + K u = f (t )
2 FREQUNCIAS e MODOS de VIBRAO
A partir do clculo de K e M determinam-se os ww e .
(K w M ) = 0
w1 , w2 , K, wN
1 , 2 ,K , N
3 MASSA e FORA GENERALIZADAS

T
M n = n M n
Fn (t ) = n F (t )
T
4 EQUAES de MOVIMENTO DESLIGADAS
&y&n + 2 n wn y& n + wn2 yn =
Fn (t )
Mn
5 RESPOSTA MODAL SOLICITAO

Cada equao pode ser resolvida pelo mtodo mais adequado, por
exemplo usando o integral de Duhamel
yn (t ) =
1
M n wan
Fn ()e n wn (t ) sen wan (t ) d
No caso de existirem deslocamentos ou velocidades iniciais,

necessrio adicionar uma parcela correspondente vibrao livre:
y& (0) + yn (0) n wn

yn (t ) = e n wn t n
sen wan t + yn (0) cos wan t
wan
FEUP - 2000
73
As condies iniciais em termos de coordenadas modais y (0 ) e y& (0 )

podem ser relacionadas com as correspondentes condies iniciais no
espao geomtrico u (0 ) e u& (0 )
N
u = i yi
De facto, tendo
i =1
n M
e pr-multiplicando por
vem
T
T
T
n M u = n M i yi = n M n y n = M n y n
i =1
ou seja
yn =
n M u
Mn
y& n =
T
n M u&
Mn
pelo que
yn (0) =
n M u (0 )
T
Mn
y& n (0 ) =
T
n M u& (0 )
Mn
6 DESLOCAMENTOS EM TERMOS DE COORDENADAS GERAIS

N
u = i yi
i =1
7 FORAS ELSTICAS
N
f e (t ) = K u = K i yi
i =1
ou, atendendo a que
K i = wi2 M i
N 2
f e (t ) = M wi i yi
i =1
Estas foras so depois aplicadas estrutura como quaisquer outras

foras, a fim de conhecer os esforos por elas induzidos.
FEUP - 2000
74
10
. RESPOSTA
10.
RESPOSTAAAACES
ACESSSMICAS
SSMICASDE
DE
SISTEMAS
SISTEMASCOM
COMNNGRAUS
GRAUSDE
DELIBERDADE
LIBERDADE
A generalizao da equao de equilbrio dinmico de sistemas de 1 g.l.
sob solicitao ssmica, agora para sistemas de N g.l. conduz a
t
M u&& + C u& + K u = 0
e atendendo a que
u = u + {1}u g
t
t
u&& = u&& + {1}u&&g
resulta
M u&& + C u& + K u = M {1}u&&g

Em
que
{1} representa uma
matriz
coluna
unitrios.
de
valores
10.1 ANLISE MODAL

De acordo com o que foi visto no mtodo de sobreposio modal, a
equao de equilbrio dinmico associada ao modo de vibrao n
M n &y&n + Cn y& n + K n yn = Fnef

Em que
Fnef = n M {1}u&&g
1
424
3
Ln
T
sendo Ln o Factor Modal de Excitao Ssmica
&y&n + 2 n wn y& n + w2n yn =

FEUP - 2000
Ln
u&&g
Mn
75
A resoluo do sistema de um grau de liberdade
u&& + 2 w u& + w 2 u = u&&g

conduziu a Sd(w,), o deslocamento que pode ser obtido no espectro de
resposta.
Assim, a equao para o modo de vibrao n conduzir a
yn =
Ln
L
S d (wn , n ) = 2 n S a (wn , n )
Mn
wn M n
Porm, o valor mximo da resposta total no pode ser obtido, em geral,

adicionando as mximas respostas modais, porque estes mximos no
ocorrem todos ao mesmo tempo.
O processo mais corrente para obter a mxima resposta total a partir dos
valores espectrais calcular a raiz quadrada da soma dos quadrados das
respostas modais:
umax = u12max + u 22max + ...
Este mtodo aplicvel sempre que as frequncias prprias dos modos de
vibrao que contribuem de forma significativa para a resposta estiverem
bem separadas (i.e., se a relao entre duas quaisquer frequncias estiver
fora do intervalo 0.67 a 1.5).
Caso no seja aplicvel aquele mtodo, deve-se adicionar as respostas
modais correspondentes s frequncias que no esto bem separadas.
Se, por exemplo f2 e f3 no esto bem separadas:
umax = u12max + u2max + u3max
+ u42max + ...
Alternativamente pode ser usado o Mtodo da Combinao Quadrtica

Completa, vlido para qualquer relao de frequncias:
umax =
u
i =1 j =1
imax
qij u jmax
em que o coeficiente de correlao qij dado por
qij =
FEUP - 2000
8 2 (1 + r ) r 3 2
(1 r )
2 2
+ 4 (1 + r ) r
2
; r=
wi
wj
76
EXEMPLO: Continuao do problema do captulo anterior
e) Determinao das massas generalizadas
M 1 = 1 M 1 = {1
T
0 1
16.33
0.618}
= 22.57
16.33 0.618
0
M 2 = 2 M 2 = { 0.618
T
0 0.618
16.33
1}
= 22.57
16.33 1
0
f) Determinao dos factores modais de excitao ssmica
L1 = 1 M {1} = {1
T
0 1
16.33
0.618}
= 26.42
16.33 1
0
L2 = 2 M {1} = { 0.618
T
0 1
16.33
1}
= 6.24
16.33 1
0
g) Valores do espectro de resposta

Seja
= 5% ; Terreno tipo 2 ; Aco Ssmica tipo I

f1 = 2.7 Hz
S a1 = 310 cm / s 2
f 2 = 7.0 Hz
S a2 = 400 cm / s 2
h) Coordenadas modais
y1 =
26.42
3.1
0.3 = 0.00388 m
22.57 16.757 2
coef. de sismicidade da zona
y2 =
FEUP - 2000
6.24
4.0
0.3 = 0.00017 m
22.57 43.862
77
i) Deslocamentos modais
1 Modo
2 Modo
0.000106
u 2 = 2 y2 =
0.00017
0.00388
u1 = 1 y1 =
0.00240
j) Deslocamentos mximos
u1max = 0.003882 + 0.0001062 = 0.00388 m

u2max = 0.0024 2 + 0.00017 2 = 0.00241 m
l) Foras modais por andar
12000 12000 0.00388 17.76

f s = K u1 =
0.00240 = 11.04 kN
1
12000
24000
ou, recorrendo s foras de inrcia
f s = M w12 1 y1 = M w12 1
1
L1 S a
L
= M 1 1 S a1
2
M 1 w1
M1
0 1 26.42
16.33
17.78
.12
03
.3 =
=
31
4
kN
4
16.33 0.618 22.57
0
10.99
S a1
Operando de forma anloga para o 2 modo, vem
Corte Basal Mximo:

FEUP - 2000
3.336
fs =
kN
2
5.4
Rmax = 28.82 2 + 2.064 2 = 28.89 kN
78
10.2 MTODO DE RAYLEIGH

Considere-se na anlise apenas o 1 modo e admita-se que pode ser obtido
pelo seguinte processo:
Solicitao gravtica na horizontal
F1
d1
F2
d2
F3
Kd = F
d3
F4
d4
K1
M1
w12 =
Resulta ento
Mas
Fi = mi g
d F = {d1
K1 = d K d e M1 = d M d
em que
K1 = d F = Fi d i
g M1 = d M g d
d1
d

d = 2
...
d N
d2
F1
F

... d N } 2
...
FN
m1
d1
d
m2
2
g
M
O
mN d N
= Fi d i2
{d1, d2 , ..., d N }{d1F1 , d2 F2 , ..., d N FN } = Fi di2
Donde:
w=
g Fi di
F d
i
f =
2
i
1
2
g Fi di
Sa
F d
i
2
i
A acelerao modal mxima vem ento
&y&1 =
L1
Sa
M1
L1 = d M {1} =
T
FEUP - 2000
F d
i
&y&1 =
F d
F d
i
i
2
i
Sa
79
Donde a componente j do vector acelerao devida ao 1 modo vem
u&&1 j =
F d
F d
i
i
2
i
Sa d j =
w2 Sa
dj
g
E as foras de inrcia sero dadas por
F1 j = m j u&&1 j =
Sa 2
w mj d j
g
Estas foras aplicadas na estrutura permitem obter a sua resposta aco

ssmica.
Este mtodo conduz a resultados que comparam bem com os obtidos pela
anlise modal.
Resoluo do problema em estudo pelo mtodo de Rayleigh

160 kN
d1 = 0.0399
160 kN
d 2 = 0.0266
F d
F d
i
i
2
i
d
d
i
2
i
w = 16.83 rad/s
= 28.918
f =
F=
0.0399
d =
0.0266
1
9.8 28.918 = 2.7 Hz Sa = 310 cm/ s 2
2
3.1 0.3
160 0.0399 17.52
16.832
=
kN
9.8
9.8 0.0266 11.68
17.52 kN
11.68 kN
FEUP - 2000
A resposta da estrutura aco

ssmica obtm-se determinando os
deslocamentos e esforos devidos a
esta aco.
80
10.3 ASPECTOS REGULAMENTARES (R.S.A.)

10.3.1 Caracterizao da Aco dos Sismos
Atravs de:
Espectros de RESPOSTA
Anlise DINMICA
Espectros de POTNCIA
Anlise DINMICA
Coeficiente Ssmico de Referncia Mtodo Simplificado de

Anlise Esttica
Dependem do Terreno:
Tipo I , II ou III
Dependem da Zona Ssmica:
A , B , C ou D
Coeficiente de Sismicidade
H que considerar Duas Aces Ssmicas:

Aco Ssmica Tipo 1 corresponde a sismos de magnitude moderada
a pequena distncia focal
Aco Ssmica Tipo 2 corresponde a sismos de maior magnitude a
maior distncia focal
10.3.2 Determinao dos Efeitos da Aco dos Sismos

H diversos mtodos com diferentes graus de rigor, generalidade e de
complexidade.
Mtodos Gerais e
Exactos
Mtodo Simplificado
de Anlise Esttica
FEUP - 2000
X
LE
P
M
CO
DE
A
ID
81
i)
MTODO PADRO
Estrutura Tridimensional, Anlise Dinmica e No-Linear
F
u
Fe,mx.
60%
40%
u&&g
Elstico
Reduo para 60%
Reduo para 40%
Desde que a estrutura tenha DUCTILIDADE adequada, podem obter-se
menores esforos, ou melhor: podem ser adoptadas menores foras ssmicas
de dimensionamento.
ii)
Estrutura Tridimensional, Anlise Dinmica, Comportamento Linear e

Coeficientes de Comportamento
iii)
Estruturas Planas, Anlise Dinmica, Comportamento Linear,

Coeficientes de Comportamento e Correco de Efeitos de Toro
iv)
Mtodo Simplificado de Anlise Esttica
v)
Mtodo de Recurso
FEUP - 2000
0.22 Fi
82
Em qualquer dos mtodos existe um limite inferior para o efeito da aco dos
sismos, de modo a garantir uma resistncia mnima a foras horizontais.
R () mxima fora de reaco horizontal na direco (ex: X ou Y)

P
peso da estrutura
mnimo de R ()
=
R
0.04
P
< 0.04
Se
Existe tambm um limite superior:

Se
> 0.16
Limite Inferior
multiplicar resultados por 0.04
< 0.16
pode dividir - se os resultados por 0.16
As massas a considerar na anlise correspondem ao valor mdio das cargas

permanentes + valor quase-permanente das cargas variveis.
As caractersticas de rigidez e amortecimento devem corresponder a valores
mdios das propriedades dos materiais.
10.3.3 Mtodo Simplificado de Anlise Esttica

Condies de Aplicao
i) A distribuio de massa e de rigidez em planta deve ser proporcionada
Cg
< 0,15b
CR
< 0,15a
a
FEUP - 2000
83
Centro de Rigidez de um piso (Cr) - Ponto no qual a aplicao de uma fora

horizontal, origina apenas deslocamento de translao na direco da fora
(no provoca rotao).
F~Iy
CR
Rx
F~ Ix
Ry
ii) Distribuio vertical de massa e de rigidez sem grandes variaes

iii) Malha ortogonal e pouco deformvel
f > 0.5 Hz
f >
ou
8
Hz
n
(n = n de pisos)
d i +1 d i
< 1.5%
hi +1,i
iv) Pisos indeformveis no seu plano
A aco do sismo quantificada atravs de:
= 0
Coeficiente
Ssmico
Coeficiente de
Comportamento
Coeficiente Ssmico
de Referncia
S ,
a
=5 %
400
A S2
200
A S1
1
f(Hz)
0.04 < < 0.16
FEUP - 2000
84
Estimativa da Frequncia:
Estrutura Tipo Prtico
f =
12
Hz
n
Estrutura Tipo Prtico - Parede
f =
16
Hz
n
Estrutura Tipo Parede
f =
6b
Hz
h
(n = n de pisos)
Valores e Distribuio das Foras Estticas

n
Fki = hi Gi
G
j =1
h
j =1
Gj
aplicadas, em cada piso i, com as seguinte excentricidades relativas ao centro

de massa
CRi
e 2i
e1i
e1i = 0.5bi + 0.05a
Cgi
e2i = 0.05a
bi
Fi
a
As foras Fki nos pisos devem ser consideradas todas com as excentricidades e1i
ou todas com e2i, conforme o que for mais gravoso para o elemento em estudo.
Quando h simetria e distribuio uniforme de rigidez em planta pode afectar-se
os resultados do seguinte factor de correco dos efeitos de toro
= 1+
0.6 x
a
onde x a distncia do elemento em estudo ao centro de massa (ou de rigidez,

uma vez que ambos coincidem)
FEUP - 2000
85
Justificao dos Valores e Distribuio das Foras Estticas
Quantificao da fora de corte basal

Distribuio de Rb em altura de acordo com a forma triangular invertida que
tem por base a contribuio do 1 modo apenas e com uma configurao
linear (aproximao aceitvel apenas para estruturas regulares em altura).
un
Fn
u n-1
F n-1
mn
mi
h
u&&i = i u&&n
hn
ui
hn
hi
Fi
F2
F1
h1
Rb
u&&
Fi = mi u&&i = mi hi n
hn
n
n
u&& u&& n
Rb = Fi = mi hi n = n mi hi
i =1
i =1
hn hn i =1
Como:
Rb = g mi
i =1
u&&n
hn
&&
() un = g
hn
i =1
mi hi = g mi
i =1
i =1
n
mh
i =1
declive da deformada
Ento:
FEUP - 2000
Fi = mi hi g
i =1
i =1
G
h
i i n
n
mi hi
Gi hi
i =1
i =1
n
86
Excentricidade das foras ssmicas (RSA) (justificao)
e1i = 0.5bi + 0.05 a
//
e2i = 0.05 a
bi
c ri
c gi
e 2i
e1i
0.05 a Parcela que se destina a atender componente da rotao do sismo

(ou melhor diferente intensidade com que actua nos diversos
elementos verticais da base do edifcio ao longo da direco normal
da aco ssmica), e ainda ao facto de, havendo comportamento no
linear, se gerarem assimetrias de rigidez porque um dos lados pode
entrar primeiro em regime no-linear do que o seu simtrico, ficando
portanto com menor rigidez.
No caso de haver simetria estrutural e de massa, Cr = Cg , as

excentricidades coincidem em valor (mas no em sentido, pelo que
h que considerar ambos)
0.5 bi Parcela para atender ao facto de a resultante das foras de inrcia

reais no passarem exactamente pelo centro de massa, devido
natureza dinmica do problema, i.e., por existirem massas a vibrar
que se podem deslocar, alterando portanto a posio da resultante
das respectivas foras de inrcia.
O factor de correco para efeitos de toro em estruturas simtricas com

rigidez uniformemente distribuda ( = 1+0.6 x/a) pode ser deduzido a partir da
condio de que |e1i| = |e2i| = 0.05a e da distribuio uniforme de rigidez (ou
seja, da distribuio uniforme de foras resistentes ao nvel do piso).
FEUP - 2000
87
10.4 EXEMPLO DE APLICAO
4.0m
Estrutura Porticada Simples Anlise Ssmica na maior direco
Dimenses:
4.0m
Vigas: b = 0,2m; h = 0,5m

Pilares: b = 0,35m; h = 0,35m
(at ao 3 piso)
b = 0,25m; h = 0,25m
(restantes pisos)
E = 21.0 GPa
3.0m
Cargas
G = 5,5 kN/m2
Q = 2,0 kN/m2
3.0m
Peso prprio de vigas e pilares:

1.0 kN/m2
3.0m
Cargas permanentes por piso:
3.0m
(8x15,0)x(5,5+1,0) = 780 kN
Sobrecargas por piso:
8,0 x 15,0 x 2,0 = 240 kN
4.0m
Gi = 780 + 2 x 240 =
= 780 + 0,2 x 240 = 828 kN

5.0m
5.0m
5.0m
Coeficientes de comportamento:
Esforos: = 2,5
Deslocamentos: = 1,0
Terreno tipo I
Local: Porto ( = 0.3)
FEUP - 2000
88
828
828
828
828
828
S a w2
Fi d i
g 2
Fi
di
Fi d i
Fi d i2
828
.2987
243.3
73.88
24.24
828
.2656
219.9
58.4
21.56
828
.2013
166.7
33.56
16.34
828
.1569
129.92
20.38
12.74
828
.0975
80.74
7.88
7.92
844.6
194.1
10.4.1 Anlise Dinmica (Mtodo de Rayleigh)
24.24
0.71 cm
21.56
f =
16.34
12.74
1
2
F d
F d
i
i
2
i
SaI = 1.48 m/s 2
1
2
42.64 = 1.04 Hz
SaII = 1.84 m/s 2
S a = SaII =1.84 m/s 2 0.3 = 0.55 m/s 2
7.92
44.46
S a w2
= 0.098
g 2
49.77
Mximo deslocamento horizontal = 0.71 x 2.5 = 1.775 cm

Momento nos pilares extremos
= 44.46 kN.m
Momento nos pilares interiores
= 49.77 kN.m
Soma das reaces horizontais = 82.8 kN

Verificao de corte basal mnimo e mximo:
0.04 < 82.8 /(828 * 5) < 0.16
RAZO ENTRE AS CARGAS GRAVTICAS E ACES HORIZONTAIS

24.24 / 828 = 0.03
; 21.56 / 828 = 0.026 ; 16.34 / 828 = 0.020
12.74 / 828 = 0.015 ;
7.92 / 828 = 0.010
Na zona D, em geral, a maior fora ssmica no ultrapassa 10% das

cargas gravticas.
FEUP - 2000
89
10.4.2 Anlise Esttica (mtodo simplificado)

10.4.2.1 Usando a estimativa do R.S.A. para a frequncia
f =
12
12
= 2.4 Hz
5
= 0
0 = 0.17 f = 0.26
0.3
= 0.26
= 0.031
2.5
0.04 = 0.012 < 0.031 < 0.16 = 0.048
Fki = hi Gi
G
h G
i
= 0.031 hi 828
(1 + 1 + 1 + 1 + 1)
(4 + 7 + 10 + 13 + 16)
= 2.567 hi
41.072
1.14 cm
33.371
25.67
17.969
10.268
68.96
77.27
COMPARAO COM A ANLISE DINMICA (mtodo de Rayleigh)

Mximo deslocamento horizontal = 1.14 x 2.5 = 2.85 cm
(+ 61%)
Momento nos pilares extremos
= 68.96 kN.m
(+ 55%)
Momento nos pilares interiores
= 77.27 kN.m
(+ 55%)
Soma das reaces horizontais
= 128.35 kN
(+55%)
10.4.2.2 Usando a frequncia calculada pelo mtodo de Rayleigh
0 = 0.17 1.04 = 0.173

Mximo deslocamento horizontal: 2.85 x (.173/.26) = 285 x .67 = 1.9cm (+ 7.0%)
Momento nos pilares extremos = 68.96 x .67 = 45.88 kN.m
(+ 3.0%)
Momento nos pilares interiores = 77.27 x .67 = 51.4 kN.m
(+ 3.3%)
Soma das reaces horizontais = 128.35 x .67 = 85.4 kN
(+3.1%)
FEUP - 2000
90

Capitulo 9 10

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99.

Para um sistema de foras

Para um sistema de foras

1 G.L. por andar

A caracterizao do comportamento dinmico da estrutura requer a definio

9.1 MATRIZ DE RIGIDEZ

Kij Fora de restituio elstica desenvolvida na direco i devida a um

Raimundo Delgado & Antnio Arde

9.2 MATRIZ DE MASSA

mij Fora de inrcia desenvolvida na direco i devida a uma acelerao

Neste exemplo, no havendo massa nos pilares, no h transmisso

Matriz de Massa Diagonal

Quando a massa distribuda, procede-se do seguinte modo

Seja uma acelerao na direco de u1. Por derivao de u(x) em ordem

Raimundo Delgado & Antnio Arde

Quando u&&1 = 1 a fora de inrcia que se desenvolve na direco 2 pode ser

Resulta uma matriz cheia, designada matriz de MASSA CONSISTENTE,

em que representa a massa especfica.

9.3 MATRIZ DE AMORTECIMENTO

9.4 EQUAES de EQUILBRIO DINMICO

Raimundo Delgado & Antnio Arde

9.5 MOVIMENTO LIVRE SEM AMORTECIMENTO

- caracteriza a forma da deformada, no dependendo do tempo, pelo que

Substituindo, vem ento

Sendo estas equaes vlidas para qualquer instante, implica que

Raimundo Delgado & Antnio Arde

Para uma estrutura com N graus de liberdade, a condio de determinante

que tem uma simples infinidade de solues (ou seja, o vector n no

O sistema, de N-1 equaes em ordem s restantes componentes de n,

Vector prprio que caracteriza a

A determinao de valores e vectores prprios pode ser feita com recurso a

Raimundo Delgado & Antnio Arde

9.5.1 Condies de Ortogonalidade

De igual forma para o modo m

Aplicando o teorema de Betti, pode escrever-se

Do mesmo modo se pode proceder em relao matriz de rigidez:

Estas expresses so as designadas CONDIES de ORTOGONALIDADE

Raimundo Delgado & Antnio Arde

Exemplo: Considere-se o prtico de 2 andares abaixo representado, com

Raimundo Delgado & Antnio Arde

c) Determinao das FREQUNCIAS de VIBRAO

(12000 16.33 w )(24000 16.33 w ) 12000

d) Determinao dos MODOS de VIBRAO

12000 16.33 (16.76 )2

12000 16.33 (43.86 )2

Raimundo Delgado & Antnio Arde

9.6 ANLISE DA RESPOSTA DINMICA

Raimundo Delgado & Antnio Arde

9.6.1 Equaes de Equilbrio Desligadas Sem Amortecimento

e atendendo a que, devido s condies de ortogonalidade, se tem

massa generalizada para o modo n

rigidez generalizada para o modo n

fora generalizada para o modo n

Raimundo Delgado & Antnio Arde

Obtm-se a seguinte equao de equilbrio dinmico no modo n

incgnitas, fica-se reduzido a N equaes com apenas uma incgnita

De facto, pr-multiplicando a equao K n = w2n M n por n

A resoluo das N equaes desligadas permite determinar as coordenadas

Esta a base do designado MTODO DA SOBREPOSIO MODAL !!!

poupando-se um significativo esforo de clculo em relao soluo

Raimundo Delgado & Antnio Arde

9.6.2 Equaes de Equilbrio Desligadas Com Amortecimento

o amortecimento generalizado para o modo n,