Green Ovo

Funcoes de Green
Prof. Dr. Ricardo L. Viana

Departamento de Fsica
Universidade Federal do Parana
Curitiba - PR
28 de marco de 2011
Sum
ario
1 Fun
c
oes de Green para EDOs
1.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 A Funcao de Green do Operador de Sturm-Liouville .
1.2.1 A Equacao de Sturm-Liouville . . . . . . . . .
1.2.2 Determinacao da funcao de Green . . . . . . .
1.2.3 Solucao da equacao nao-homogenea . . . . . .
1.2.4 Um exemplo do metodo geral . . . . . . . . . .
1.3 Expans
ao da Funcao de Green em Autofuncoes . . . .
1.3.1 Propriedades do operador de Sturm-Liouville .
1.3.2 Desenvolvimento em Serie da Funcao de Green
1.4 Deflex
ao de uma corda esticada . . . . . . . . . . . . .
1.5 Partcula sob uma forca dependente do tempo . . . . .
1.6 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2 Fun
c
oes de Green para EDPs - I
2.1 Funcao de Green para a equacao do calor . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Equacao do calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Funcao de Green para as condicoes iniciais . . . . . . . .
2.2 Funcao de Green para uma fonte extensa de calor . . . . . . . . .
2.3 Metodo das imagens: conducao do calor numa barra semi-infinita
2.3.1 Perfil inicial constante para a temperatura da barra semiinfinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Fonte extensa na barra semi-infinita . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Um modelo simples para o resfriamento da Terra . . . . .
2.5 Funcao de Green para condicoes de contorno nao-homogeneas . .
2.5.1 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Resumo das solucoes elementares da equacao do calor unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
5
9
9
10
12
14
15
15
16
18
19
21
25
25
25
26
31
33
35
35
37
39
42
43
44
3 Fun
c
oes de Green para EDPs - II
49
3.1 A equacao de Laplace-Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.2 Funcao de Green para a equacao de Laplace-Poisson: sem superfcies de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.2.1 Expans
ao da funcao de Green em harmonicos esfericos . . 51
3.2.2 Exemplo: potencial de um anel carregado . . . . . . . . . 54
3.3 Funcao de Green para a equacao de Laplace-Poisson: com superfcies de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3

SUMARIO
4
3.4
3.5
3.6
Metodo das imagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 Carga puntiforme e superfcie condutora aterrada
Metodo da expansao em autofuncoes . . . . . . . . . . .
3.5.1 Teoria geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2 Funcao de Green para o espectro discreto . . . .
3.5.3 Funcao de Green para o espectro contnuo . . . .
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Ap
endices
57
57
59
60
61
64
70
71
A Complementos matem
aticos
73
A.1 Transformada de Fourier em seno e cosseno . . . . . . . . . . . . 73
A.2 Funcao erro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
B Autofun
c
oes e autovalores de operadores
B.1 Operador de Sturm-Liouville . . . . . . .
B.1.1 L e auto-adjunto . . . . . . . . . .
B.1.2 Os autovalores de L s
ao reais . . .
B.1.3 Os autovetores de L s
ao ortogonais
.
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75
75
75
76
77
Captulo 1
Func
oes de Green para
EDOs
1.1
Introduc
ao
Antes de apresentarmos a teoria geral para equacoes diferenciais ordinarias

(EDOs) do tipo de Sturm-Liouville, vamos discutir dois exemplos simples, para
mostrar as ideias basicas do metodo das funcoes de Green. Inicialmente abordaremos a equacao diferencial nao-homogenea
y = f (x),
(0 x 1),
(1.1)
com as seguintes condicoes de contorno (de Dirichlet) homogeneas: y(0) =

y(1) = 0. O termo de fonte, no caso, e uma funcao arbitraria f (x), contnua
por partes no intervalo [0, 1].
A funcao de Green correspondente a essa equacao, denotada G(x, ), tem
como termo de fonte uma funcao delta de Dirac aplicada no ponto x = :
d2 G(x, )
= (x ),
dx2
(0 1).
(1.2)
A funcao de Green deve satisfazer `

as mesmas condicoes de contorno do problema
original, ou seja
G(0, ) = G(1, ) = 0.
(1.3)
Como a funcao delta e nula para todo x 6= , decorre que a funcao de Green
satisfaz a equacao diferencial homogenea
d2 G(x, )
= 0,
dx2
(x 6= )
cujas solucoes, `
a esquerda e `
a direita de x = , podem ser escritas como
(
ax + b,
se 0 x ,
G(x, ) =
a1 x + b1 , se < x 1.
(1.4)
(1.5)
onde a, b, a1 e b1 s
ao constantes de integracao que podem ser determinadas por
meio de duas informacoes essenciais. A primeira informacao vem das condicoes
5

CAPITULO 1. FUNC
OES
DE GREEN PARA EDOS
de contorno (1.3) que fornecem, respectivamente: b = 0 e b1 = a1 . Logo

(
ax,
se 0 x ,
G(x, ) =
(1.6)
a1 (x 1), se < x 1.
A segunda informacao de que precisamos para determinar a e a1 vem do
comportamento da funcao de Green no entorno de x = , que e o intervalo
[ , + ] centrado na funcao delta (x ). Apesar dessa u
ltima representar
uma singularidade em x = , a funcao de Green dever
a ser contnua no ponto
x = , ou seja, no limite 0:
G( 0, )
a
=
=
G( + 0, ),
a1 ( 1)
(1.7)
(1.8)
Alem disso, a derivada da funcao de Green deve ser descontnua no ponto

x = . Para calcular o salto dessa derivada (ou seja, a diferenca entre as
derivadas `
a esquerda e `
a direita de x = ) nos integramos a equacao (1.2) no
entorno da funcao delta:

Z +
Z +
d dG(x, )
(x )dx
(1.9)
dx =
dx
dx
+
dG(x, )
= 1
(1.10)
dx
G ( + , ) G ( , )
(1.11)
No limite quando 0:
G ( + 0, ) G ( 0, ) = 1
Como
G (x, ) =
a,
a1 ,
se 0 x ,
se < x 1.
(1.12)
(1.13)
(1.12) implica em a1 a = 1. Substituindo em (1.7) obtemos

a = 1 ,
a1 = ,
de modo que a funcao de Green do problema e dada por

(
(1 )x, se 0 x ,
G(x, ) =
(1 x), se < x 1.
(1.14)
(1.15)
que e simetrica na troca de x por e vice-versa:

G(x, ) = G(, x)
(1.16)
Uma vez determinada a funcao de Green, a solucao da equacao nao-homogenea

(1.1) e obtida por integracao
y(x) =
dG(x, )f (),
0
(1.17)

1.1. INTRODUC
AO
Como a funcao de Green e diferente à esquerda e à direita de , precisamos

fazer essa integral com bastante cuidado. Dividiremos o intervalo [0, 1] em dois
sub-intervalos: [0, x] e [x, 1], lembrando que x e um par
ametro, enquanto e
apenas uma variavel (muda) de integracao. No primeiro sub-intervalo, cujo
extremo superior e x, temos que < x, ou seja, x > e usamos (1 x) como
funcao de Green. Ja no segundo sub-intervalo > x pois x e o limite inferior do
mesmo. Logo, como, x > , a funcao de Green a ser usada e (1 )x. Temos,
pois
Z 1
Z x
d(1 )xf (),
(1.18)
d(1 x)f () +
y(x) =
x
(1 x)
df () + x
0
d(1 )f (),
(1.19)
Para mostrar que essa realmente e a solucao da equacao diferencial naohomogenea, derivamos (1.18) em relacao a x
Z x
Z x
d
y (x) = (1 x)
df ()
df ()
dx 0
0
Z 1
Z x
d
d(1 )f () = (1 x)xf (x)
d(1 )f () +
x
dx 1
x
Z 1
Z x
d(1 )f ()
(1.20)
df () (1 x)xf (x) +
onde usamos o teorema fundamental do calculo 1 . Derivando novamente em

relacao a x
Z x
Z x
d
d
df ()
d(1 )f ()
(1.21)
y (x) =
dx 0
dx 1
= xf (x) (1 x)f (x) = f (x)
(1.22)
em conformidade com (1.1). Finalmente, podemos verificar que a solucao encontrada satisfaz, de fato, as condicoes de contorno, fazendo x = 0 e x = 1 em
(1.19).
Como um exemplo de aplicacao do metodo da funcao de Green, considere
f (x) = ex . Ent
ao (1.19) fornece
Z 1
Z x
d(1 )e ,
(1.23)
de + x
y(x) = (1 x)
x
=
=
(1 x) e ( 1)
x
0
ex + x(e 1) + 1.

1
x e ( 2) x ,
(1.24)
(1.25)
importante salientar que a funcao de Green depende, em geral, da condicao

E
de contorno utilizada, e nao somente da equacao diferencial em si. Para ilustrar
esse ponto, vamos retornar `
a equacao (1.1) mas, agora, com outra condicao de
contorno: y(0) = 0 e y (1) = 0. Impondo essas novas condicoes sobre a equacao
(1.6), temos que b = 0 e a1 = 0, ou seja,
(
ax, se 0 x ,
G(x, ) =
(1.26)
b1 , se < x 1.
1 Seja
F (x) contnua por partes no intervalo de interesse. Ent

ao
d
dx
Rx
F ()d = F (x).
CAPITULO 1. FUNC
OES
DE GREEN PARA EDOS
A continuidade da funcao de Green no ponto x = , Eq. (1.7), fornece

a = b1 , ao passo que o salto da derivada da funcao de Green nesse ponto, dado
por (1.12), implica em que a = 1. Logo b1 = , e a funcao de Green para essas
novas condicoes de contorno e
(
x, se 0 x ,
G(x, ) =
(1.27)
, se < x 1.
de forma que a solucao da equacao nao-homogenea (1.1) sera, usando (1.17),
dada por
Z 1
Z x
df (),
(1.28)
df () + x
y(x) =
x
Para o mesmo exemplo anterior, onde f (x) = ex , teremos

y(x) = ex + ex 1
(1.29)
Para fixar a metodologia usada nos exemplos anteriores, vamos considerar a

equacao diferencial nao-homogenea
xy + y = f (x),
(0 x 1)
(1.30)
com as condicoes de contorno: y(0) < e y(1) = 0. A equacao a ser satisfeita

pela funcao de Green e
xG + G = (x ),
(0 1).
(1.31)
com as mesmas condicoes de contorno

G(0, ) < ,
G(1, ) = 0.
(1.32)
Quando x 6= , temos a equacao homogenea

xG + G = (xG ) = 0,
(1.33)
que pode ser integrada imediatamente, fornecendo as seguintes solucoes, à esquerda e `

a direita de x = :
(
a1 ln x + b1 , se 0 x ,
G(x, ) =
(1.34)
a2 ln x + b2 , se < x 1.
Aplicando as condicoes de contorno (1.32) chegamos a a1 = 0 e b2 = a1 , tal
que
(
b1 ,
se 0 x ,
G(x, ) =
(1.35)
a2 ln x, se < x 1.
Usando a continuidade da funcao de Green no ponto x = , obtemos b1 = a2 ln .
Para calcular o salto da derivada da funcao de Green em x = integraremos
(1.31) no entorno da funcao delta:
+

Z +
dG(x, )
dG(x, )
d
= 1 (1.36)
x
dx = x
dx
dx
dx
( + )G ( + , ) ( )G ( , )
(1.37)
DE GREEN DO OPERADOR DE STURM-LIOUVILLE 9

1.2. A FUNC
AO
No limite 0:
1
G ( + 0, ) G ( 0, ) = ,
(1.38)
que resulta em a2 = 1, de modo que b1 = ln . A funcao de Green sera,

pois, dada por
(
ln , se 0 x ,
G(x, ) =
(1.39)
ln x, se < x 1.
A solucao da equacao nao-homogenea (1.30) e obtida por integracao
y(x)
=
=
dG(x, )f (),
(1.40)
ln x
x
0
df ()
d ln f (),
(1.41)
Quando, por exemplo, f (x) = x 1, teremos

y(x)
=
=
1.2
1.2.1
d( 1) ln ,
d( 1)
ln x
x
0

1
3
x2
+ ln x + x(2 ln x + 1) .
4
4
(1.42)
(1.43)
A Func
ao de Green do Operador de SturmLiouville
A Equa
c
ao de Sturm-Liouville
A equacao de Sturm-Liouville homogenea e

dy(x)
d
p(x)
s(x)y + r(x)y = 0,
dx
dx
(1.44)
onde a x b, e p(x) 0, s(x) 0 e r(x) 0. As condicoes de contorno

desse problema podem ser especificadas de forma geral como
c1 y(a) + c2 y (a)
k1 y(b) + k2 y (b)
=
=
0,
0,
(1.45)
(1.46)
com c1 c2 6= 0, k1 k2 6= 0, e que incluem os casos usuais: Dirichlet, Neumann e

mistas.
Uma equacao diferencial ordinaria de segunda ordem homogenea dada na
forma geral
A(x)y + B(x)y + C(x)y + y = 0,
(1.47)
pode ser colocada na forma de Sturm-Liouville. Dividimos (1.47) por A(x) 6= 0
e multiplicamos pelo fator integrante

Z x
B()
d ,
(1.48)
p(x) = exp
A()

CAPITULO 1. FUNC
OES
DE GREEN PARA EDOS
10
tal que obtemos as outras funcoes presentes em (1.44) como

s(x)
r(x)
C(x)
p(x),
A(x)
p(x)
.
A(x)
(1.49)
(1.50)
Por exemplo, considere a equacao

2x2 y xy + (x2 + 1)y = 0,
(1.51)
cujos coeficientes s
ao A(x) = 2x2 , B(x) = x, C(x) = x2 , e = 1. O fator
integrante e
Z x

Z
1
1 x d
p(x) = exp
= e(ln x)/2 = ,
d = exp
(1.52)
2 2
2
x
de tal sorte que
1
s(x) = ,
2 x
r(x) =
1
.
2x2 x
Definindo o operador de Sturm-Liouville

dy(x)
d
p(x)
s(x)y,
L[y(x)]
dx
dx
(1.53)
(1.54)
podemos reescrever a Eq. (1.44) numa forma mais compacta

L[y(x)] + r(x)y(x) = 0.
(1.55)
Podemos generalizar o tratamento dado na secao anterior considerando a

seguinte equacao de Sturm-Liouville nao-homogenea
L[y(x)] + r(x)y(x) = f (x).
1.2.2
(1.56)
Determinac
ao da func
ao de Green
Vamos determinar a funcao de Green do operador de Sturm-Liouville no caso

onde = 0, para o qual ela satisfaz a equacao
L[G(x, )] = (x ),
(1.57)
tal que, para x 6= , devemos resolver a equacao homogenea L[G(x, )] = 0,

a qual dever
a fornecer resultados diferentes à direita e à esquerda do ponto
x = . As constantes de integracao devem ser determinadas pela analise tanto
das condicoes de contorno como do comportamento nas vizinhancas de x = .
Comportamento no entorno da fun
c
ao delta
A funcao de Green deve ser contnua no ponto x = , tal que no limite 0:
G( 0, ) = G( + 0, ).
(1.58)

1.2. A FUNC
AO
Integrando (1.57) no entorno da funcao delta:
Z
Z +
L[G(x, )]dx =
(x )dx,
(1.59)

Z +
d
dG(x, )
p(x)
s(x)G(x, )dx = 1
. dx
dx
dx
(1.60)
Usando o teorema do valor medio do calculo integral

Z +
s(x)G(x, )dx = 0.
lim
0
pode-se concluir que

(1.61)
Logo, no limite de 0:
G ( + 0, ) G ( 0, ) =
1
,
p()
(1.62)
onde usamos a suposicao de que a funcao p(x) e contnua em x = .

An
alise das condi
c
oes de contorno
O Wronskiano de duas funcoes y1 (x) e y2 (x) e dado pelo determinante

y1 (x) y 1 (x)

.
W (y1 (x), y2 (x)) =
y2 (x) y 2 (x)
(1.63)
c1 G(a, ) + c2 G (a, )
k1 G(b, ) + k2 G (b, )
(1.64)
(1.65)
Se y1 e y2 forem linearmente independentes (LI), ent

ao o seu Wronskiano e
nao-nulo: W 6= 0.
Sabemos que a funcao de Green deve satisfazer as mesmas condicoes de
contorno do problema original, ou seja
=
=
0,
0,
A funcao de Green tem, em geral, formas diferentes à direita e à esquerda

do ponto x = . Vamos considerar inicialmente o intervalo a x < . Seja
y1 (x) uma solucao nao-trivial da equacao homogenea que satisfaz a condicao de
contorno em x = a. Nesse caso, c1 ou c2 deve ser nao-nulo (ou ambos, logicamente). Isto corresponde a solucoes nao-triviais do sistema linear homogeneo
formado pelas Eqs. (1.45) e (1.64):

y1 (a)
y 1 (a)
c1
0
=
.
(1.66)
c2
G(a, ) G (a, )
0
Sabemos que solucoes nao-triviais existem desde que o determinante dos coeficientes seja nao-nulo

y1 (a)
y 1 (a)

(1.67)
G(a, ) G (a, ) = 0,
de modo que o Wronskiano de y1 (x) e G(x, ) deve ser nulo em x = a:

W (y1 (a), G(a, )) = y1 (a)G (a, ) y 1 (a)G(a, ) = 0
2 Se
F (x)
e contnua em [a, b] existe y [a, b] tal que
Rb
a
F (x)dx = F (y)(b a).
(1.68)

CAPITULO 1. FUNC
OES
DE GREEN PARA EDOS
12
Logo y1 (x) e G(x, ) nao s

ao linearmente independentes no intervalo a x ,
ou seja, G dever
a ser proporcional a y1 nesse intervalo:
G1 (x, ) = C1 y1 (x),
(a x < )
(1.69)
onde C1 e uma constante (ou seja, nao depende de x mas pode depender de ).
Por um raciocnio analogo, se y2 e uma solucao da equacao homogenea à direita
de x = , ent
ao a funcao de Green correspondente sera
G2 (x, ) = C2 y2 (x),
( < x < b)
(1.70)
Impondo as condicoes (1.58) e (1.62) teremos o sistema de equacoes:

C1 y1 () C2 y2 ()
(1.71)
C1 y 1 () C2 y 2 ()
1
p()
(1.72)
o qual ter
a uma solucao nao-troivial para C1 e C2 sempre que o Wronskiano de
y1 e y2 nao se anule para x = :
W () W (y1 (), y2 ()) = y1 ()y 2 () y 1 ()y2 () 6= 0
(1.73)
que e, com efeito, a condicao para que as solucoes y1 e y2 sejam linearmente

independentes. Caso contrario, ou seja, se a equacao tiver uma solucao naotrivial que satisfaca ambas as condicoes de contorno simultaneamente, ent
ao
y1 e y2 deixar
ao de ser linearmente independentes (uma sera um m
ultiplo da
outra), e seu Wronskiano sera nulo. Nesse caso nao havera funcao de Green
para o problema.
Excluindo esse caso, podemos supor que W () 6= 0, e a solucao do sistema
de equacoes (1.71)-(1.72) sera
C1 =
y2 ()
,
p()W ()
C2 =
y1 ()
,
p()W ()
(1.74)
de modo que a funcao de Green do operador de Sturm-Liouville (1.69)-(1.70)

sera escrita como
G1 (x, )
G2 (x, )
y1 (x)y2 ()
,
p()W ()
y2 (x)y1 ()
=
,
p()W ()
(a x ),
(1.75)
( x b).
(1.76)
que, definindo x> = max{x, } e x< = min{x, }, pode ser condensada numa
u
nica expressao:
y1 (x< )y2 (x> )
G(x, ) =
.
(1.77)
p()W ()
1.2.3
Soluc
ao da equa
c
ao n
ao-homog
enea
Vamos demonstrar que, uma vez conhecida a funcao de Green, a solucao da

equacao de Sturm-Liouville nao-homogenea
L[y(x)] = f (x)
(1.78)

1.2. A FUNC
AO
onde f (x) e uma funcao arbitraria, contnua por partes em a x b, e dada
por
Z b
dG(x, )f (),
(1.79)
y(x) =
a
dG2 (x, )f () +
a
dG1 (x, )f ().
(1.80)
Derivando (1.80) em relacao a x, usando a regra integral de Leibnitz

Z b(x)
Z b(x)
d
F (x, y)
db(x)
da(x)
F (x, y)dy =
dy + F (x, b(x))
F (x, a(x))
dx a(x)
x
dx
dx
a(x)
(1.81)
teremos
Z b
Z x
dG1 f () G1 (x, x)f (x)
dG2 f () + G2 (x, x)f (x) +
y (x) =
x
dG2 f () +
dG1 f (),
(1.82)
onde usamos a relacao, proveniente de (1.75)-(1.76),

y1 (x)y2 (x)
= G2 (x, x).
p(x)W (x)
G1 (x, x) =
Derivando novamente
Z
Z x
dG2 f () + G2 (x, x)f (x) +
y (x) =
a
dG2 f () +
b
x
(1.83)
dG1 f () G1 (x, x)f (x)
f (x)
dG1 f ()
,
p(x)
(1.84)
onde usamos que

W (x)
1
y2 (x)y1 (x) y1 (x)y2 (x)
+
=
=
.
p(x)W (x)
p(x)W (x)
p(x)W (x)
p(x)
(1.85)
Substituindo (1.82) e (1.84) no operador de Sturm-Liouville L[y(x)]

dy(x)
d
p(x)
s(x)y = p(x)y (x) + p (x)y (x) s(x)y =
dx
dx
Z x
Z b
Z x
dG2 p (x)f () +
dG1 p(x)f () f (x) +
dG2 p(x)f () +
=
G2 (x, x) G1 (x, x) =
a
b
x
x
dG1 s(x)f ()
dG2 s(x)f ()
dG1 p (x)f ()
x
a
x
Z x

d G2 p(x) + G2 p (x) G2 s(x) +
f (x) +
|
{z
}
a
=0

d G1 p(x) + G1 p (x) G1 s(x) = f (x),
{z
}
|
=0

CAPITULO 1. FUNC
OES
DE GREEN PARA EDOS
14
em vista de que, para x 6= , L[G(x, )] = 0, como queramos demonstrar.

Alem disso, podemos verificar que a solucao (1.80) satisfaz as condicoes de
contorno. Por exemplo, substituindo em (1.45) temos, em x = a,
c1 y(a) + c2 y (a) = c1
dG(a, )f () + c2
a
b
a
dG (a, )f ()
a
d [c1 G(a, ) + c2 G (a, )] f () = 0,

|
{z
}
(1.86)
=0
onde usamos (1.64). Um procedimento analogo verifica a condicao de contorno

em x = b.
1.2.4
Um exemplo do m
etodo geral
` guisa de exemplo para o metodo geral de obtencao da funcao de Green para

A
o operador de Sturm-Liouville, considere a equacao nao-homogenea [[5], Vol. I,
pg. 372]
n2
y = f (x),
(0 x 1)
(1.87)
(xy )
x
facil
onde n e real, sob as condicoes de contorno y(0) < e y(1) = 0. E
ver que essa equacao tem a forma de Sturm-Liouville (1.44), onde p(x) = x,
s(x) = n2 /x, e = 0.
Vamos procurar uma solucao para a equacao homogenea correspondente
(xy )
n2
y = 0,
x
(1.88)
sob a forma y(x) = x . Substituindo em (1.88), teremos que = n, ou seja,

y(x) = axn + bxn .
(1.89)
Inicialmente vamos procurar uma solucao nao-trivial da equacao homogenea

que satisfaca a condicao de contorno em x = 0. Como y1 (0) < , segue-se que
b = 0, e
y1 (x) = axn ,
(0 x ).
(1.90)
Analogamente, uma solucao que satisfaca a outra condicao de contorno em x = 1
e
y2 (x) = c(xn xn ),
( x 1)
(1.91)
O Wronskiano dessas duas solucoes e

y
W (y1 , y2 ) = 1
y2

y 1 2anc
.
=
y 2
x
(1.92)
A funcao de Green e obtida diretamente pelas formulas (1.75) e (1.76) como

h n
i
n
x
1
, se 0 x ,
(x)
2n
h n
i
G(x, ) =
(1.93)
n
(x) , se x 1.
2n
x
DA FUNC
DE GREEN EM AUTOFUNC
1.3. EXPANSAO
AO
OES
15
Como um exemplo, considere o termo de fonte f (x) = x. Ent

ao a solucao
da equacao inomogenea sera
Z 1
dG(x, ),
y(x) =
0
n
n
Z x
Z 1

1
x
n
n
d
=
d
(x) +
(x)
2n
x
x
0
n
2
x x
,
(n 6= 2).
=
4 n2
1.3
1.3.1
Expans
ao da Func
ao de Green em Autofunc
oes
Propriedades do operador de Sturm-Liouville
conveniente tratar as solucoes da equacao de Sturm-Liouville, y(x), como

E
vetores num espaco vetorial linear de dimensao infinita [7, 3, 8]; uma vez que a
combinacao linear de duas solucoes
c1 y1 (x) + c2 y2 (x),
tambem e uma solucao da equacao (1.44). Este espaco vetorial e munido de um
produto interno definido por
< y1 , y2 >
b
a
y1 (x)y2 (x)dx.
A norma de uma funcao y(x) sera definida como
||y(x)|| = < y, y >.
(1.94)
(1.95)
Uma solucao qualquer pode ser normalizada se for dividida pela sua norma. O
vetor nulo tem norma igual a zero. Sob esse ponto de vista, duas solucoes serao
ditas ortogonais se o produto interno entre elas for nulo: < y1 , y2 >= 0 para
||y1,2 || 6= 0.
O operador de Sturm-Liouville, L, representa uma transformacao linear no
espaco das solucoes, de forma que, sendo c1 e c2 dois reais quaisquer, ent
ao
L[c1 y1 (x) + c2 y2 (x)] = c1 L[y1 (x)] + c2 L[y2 (x)].
(1.96)
Dadas as condicoes de contorno (1.45)-(1.46), a equacao de Sturm-Liouville

s
o apresenta solucoes aceitaveis para determinados valores de = n , denominados autovalores do operador (1.54). A cada autovalor corresponde um e
somente uma solucao correspondente, dita autofuncao n (x), e que satisfaz à
equacao
L[n (x)] = n r(x)n (x).
(1.97)
Desse fato decorrem duas importantes conclus
oes [vide Apendice B.1]: (i)
os autovalores {n }n=1 s
ao reais; (ii) as autofuncoes {n (x)}n=1 correspondentes a autovalores distintos s
ao ortogonais em relacao à funcao peso r(x):
< n , r(x)j >= 0 se i 6= j. Se supusermos, adicionamente, que as autofuncoes

CAPITULO 1. FUNC
OES
DE GREEN PARA EDOS
16
s
ao normalizadas (norma igual a um) ent
ao temos a chamada condicao de ortonormalidade (em relacao à funcao peso r(x)):
Z
i (x)j (x)r(x)dx = ij .
(1.98)
O conjunto de autofuncoes do operador de Sturm-Liouville e completo, ou

seja, uma funcao arbitraria y(x) no intervalo a x b pode ser expressa como
uma combinacao linear das autofuncoes do operador de Sturm-Liouville:
y(x) =
cn n (x),
(1.99)
n=1
conhecida como serie de Fourier generalizada, e onde os coeficientes da expansao

s
ao dados por
Z b
n (x)y(x)r(x)dx,
(1.100)
cn =
a
supondo que as autofuncoes sejam normalizadas.
1.3.2
Desenvolvimento em S
erie da Fun
c
ao de Green
Vamos considerar, agora a equacao de Sturm-Liouville nao-homogenea

L[y(x)] + r(x)y(x) = f (x)
(1.101)
onde e um par
ametro arbitrario (nao precisa ser um dos autovalores n , alias
nem deve se-lo!). As condicoes de contorno s
ao as mesmas da equacao homogenea. Ent
ao a funcao de Green correspondente satisfaz a equacao
L[G(x, )] + r(x)G(x, ) = (x ),
(1.102)
com as condicoes de contorno (1.64)-(1.65).

A partir da discussao da sub-secao precedente, podemos expandir a funcao de
Green em uma serie envolvendo as autofuncoes do operador de Sturm-Liouville:
G(x, ) =
n ()n (x).
(1.103)
n=1
Substituindo em (1.101) temos
n [L(n ) + r(x)n ] =
n=1
n=1
n ( n )r(x)n = (x ),
(1.104)
onde usamos a linearidade do operador e (1.97). Multiplicando por m (x) e

integrando no intervalo a x b
X
n
n ( n )
n (x)m (x)r(x)dx
X
n
n ( n )nm
b
a
(x )m (x)dx
m ( m ) = m (),
DA FUNC
DE GREEN EM AUTOFUNC
1.3. EXPANSAO
AO
OES
17
donde os coeficientes da expansao s

ao
n () =
n ()
,
n
(1.105)
e o desenvolvimento em serie da funcao de Green sera
X
n (x)n ()
,
G(x, ) =
n
n=1
(1.106)
dita formula bilinear para a funcao de Green. Em consequencia, a solucao da

equacao nao-homogenea (1.101) e
y(x)
=
=
G(x, )f ()d,
n (x)
n=1 n
n ()f ()d.
(1.107)
Observe que, caso = n (caracterizando uma ressonancia), ent

ao a funcao de
Green diverge e, tecnicamente falando, nao existe.
Como um exemplo representativo, vamos estudar a seguinte equacao naohomogenea
y + ky = f (x),
(0 x 1),
(1.108)
com as condicoes de contorno y(0) = y(1) = 0. Inicialmente devemos determinar
os autovalores e autofuncoes da equacao homogenea: y + ky = 0. Sabemos que
a solucao, nesse caso, e
(1.109)
y(x) = A cos( kx) + B sin( kx).
A restricao de que y(0) = 0 implica em que A = 0, ao passo que y(1) = 0 leva
aos autovalores kn = n2 2 , onde n = 1, 2, 3, , correspondentes às autofuncoes
n (x) = B sin( kn x) = B sin(nx). Impondo a condicao de normalizacao
temos
Z
Z
1
dx2n (x) = B 2
dx sin2 (nx) = 1
(1.110)
que fornece B = 2. Tomando o sinal positivo, sem perda de generalidade,

as autofuncoes normalizadas do operador L[y] = y + ky serao
n (x) = 2 sin (nx) ,

(1.111)
Para construir a funcao de Green a partir da formula bilinear nos observamos

primeiramente que o operador L tem a forma de Sturm-Liouville se p(x) =
r(x) = 1, com k, de forma que (1.106) e
G(x, ) = 2
X
sin(nx) sin(n)
n2 2 k
n=1
(1.112)
Essa expressao poderia, naturalmente, ser obtida de forma mais direta, lembrando que, sendo senos e cossenos autofuncoes ortogonais de L, o desenvolvimento em serie acima nada mais e do que a serie de Fourier de senos da funcao
18
CAPITULO 1. FUNC
OES
DE GREEN PARA EDOS
de Green. A serie s
o envolve senos por tratar-se de funcao mpar, uma vez que
as condicoes de contorno exigem que a funcao se anule na origem.
Com a formula bilinear e possvel resolver de modo sistematico a equacao
nao-homogenea (1.108) para qualquer funcao integr
avel f (x) por meio da integral
Z 1
G(x, )f ()d
(1.113)
y(x) =
0
X
sin(nx) 1
2
sin(n)f ()d.
n2 2 k 0
n=1
(1.114)
Como um exemplo, seja f (x) = x(1 x)/2, para a qual

Z
X
sin(nx) 1
sin(n)(1 )d,
y(x) =
n2 2 k 0
n=1
(1.115)
onde as integrais s
ao elementares, fornecendo a solucao em serie de Fourier do
tipo
n
X
(1) sin nx
y(x) = 6
(1.116)
n3 3 n2 2 k
n=1
1.4
Deflex
ao de uma corda esticada
A equacao diferencial nao-homogenea

f (x)
2u
=
,
2
x
T
(0 x L).
(1.117)
descreve a deflexao est

atica u(x) dos pontos de uma corda de comprimento L
esticada com uma tensao T , e sujeita a uma distribuicao de forcas verticais dada
pela funcao f (x). Como as extremidades da corda s
ao fixas nao sofrem deflex
ao,
o que leva a condicoes de contorno do tipo Dirichlet homogeneas:
u(0) = u(L) = 0.
(1.118)
A funcao de Green para o problema de contorno definido pelas equacoes

(1.117) e (1.118) satisfaz a equacao
2 G(x, )
= (x )
x2
(1.119)
com as mesmas condicoes de contorno do problema original

G(0, ) = G(L, ) = 0
(1.120)
Vamos determinar a funcao de Green usando o metodo geral v

alido para
a equacao de Sturm-Liouville. Comecamos analisando a equacao homogenea
uxx = 0, que corresponde ao operador de Sturm-Liouville quando p(x) = 1 e
s(x) = 0. Vamos procurar solucoes linearmente independentes dessa equacao
que satisfacam as condicoes de contorno separadamente, ou seja, dos dois lados
de x = . Para 0 x < , temos u1 (x) = ax + b, que devera satisfazer
1.5. PARTICULA SOB UMA FORC

A DEPENDENTE DO TEMPO
19
u(0) = 0, donde b = 0 e u1 (x) = ax. No outro intervalo, < x L, a solucao

u2 (x) = cx + d tem que satisfazer u(L) = 0, o que e possvel se d = cL, tal
que u2 (x) = c(x L).
O Wronskiano dessas solucoes, no ponto x = , e
W () = u1 ()u2 () u2 ()u1 () = ac ac( L) = acL
(1.121)
de tal modo que a funcao de Green e dada por (1.75)-(1.76)

G(x, ) =
1 (x)u2 ()
up()W
() =
2 (x)u1 ()
up()W
()
x(L)
,
L
(Lx)
,
L
se 0 x ,
se < x 1.
(1.122)
Conhecida a funcao de Green, a solucao da equacao nao-homogenea (1.117)

e dada por
u(x)
=
=
=
1.5
1
T
G(x, )f ()d,
"Z
#
Z L
x
(x L)
x( L)
1
f ()d +
f ()d, ,
T
L
L
0
x
#
"
Z L
Z x
1
( L)f ()d, , (1.123)

f ()d + x
(x L)
TL
x
0
0
Partcula sob uma forca dependente do tempo
Uma interessante ilustracao do metodo da funcao de Green para equacoes diferenciais ordin
arias e a din
amica de uma partcula em um meio viscoso sob a acao
de uma forca externa dependente do tempo. Seja m a massa da partcula, e R
o coeficiente de dissipacao correspondente à forca de atrito viscoso. A equacao
de movimento da partcula e
m
dv
+ Rv = f (t),
dt
(1.124)
onde f (t) e uma forca externa aplicada no sentido do movimento, que e nula
para t < 0 , onde 0 e o instante onde a forca comeca a ser aplicada sobre a
partcula. Supomos, tambem, a condicao inicial v(0 ) = 0 que faz o papel de
condicao de contorno do problema, ja que a variavel independente agora e o
tempo.
A funcao de Green, G(t, ), e a solucao da equacao (1.124) quando a fonte
extensa e substituida por um impulso unitario aplicado em t = :
) + RG(t, ) = (t ),
mG(t,
(1.125)
satisfazendo a mesma condicao inicial G(0 , ) = 0. Dessa forma, a solucao da

equacao nao-homogenea (1.124) sera
v(t) =
G(t, )f ( )d.
(1.126)

CAPITULO 1. FUNC
OES
DE GREEN PARA EDOS
20
Podemos resolver (1.125) aplicando transformadas de Laplace a ambos os

seus membros 3 :
+ RL{G}
mL{G}
m[sGL (s, ) G(0 , )] + RGL (s, )

| {z }
L{(t )},
es ,
=0
GL (s, )
es
ms + R
(1.127)
onde usamos propriedades conhecidas.

A funcao de Green no tempo sera, portanto, a transformada inversa de
Laplace. Usando a propriedade do deslocamento teremos
G(t, ) = L1 {GL (s, )} = f (t )H(t ),
onde
f (t) = L
1
ms + R
1 (R/m)t
e
,
m
(1.128)
(1.129)
apos consulta a uma tabela de transformadas de Laplace, e introduzimos a

funcao degrau unitario de Heaviside
(
0, se t < ,
H(t ) =
,
(1.130)
1, se t ,
de modo que
G(t, ) =
1 (R/m)(t )
H(t ).
e
m
(1.131)
Substituindo (1.131) em (1.126) teremos a velocidade em funcao do tempo

v(t)
=
=
e(R/m)(t )
H(t )f ( )d
m
e(R/m)(t )
H(t ) f ( )d +
| {z }
m
=1, t
(R/m)(t )
f ( )d =
1
m
e(R/m)(t )
H(t ) f ( )d
| {z }
m
e(R/m)(t ) f ( )d
=0, t<
(1.132)
au
ltima expressao decorrendo da suposicao feita inicialmente que f (t) = 0 para
t < 0 . Como, obviamente, v(0 ) = 0, a condicao inicial e automaticamente
satisfeita pela solucao (1.132).
Como um exemplo de aplicacao, consideremos uma forca que diminui exponencialmente com o tempo:
(
0,
se t < 0 ,
f (t) =
,
(1.133)
(t0 )
f0 e
, se t 0 ,
3 N
ao confundir o smbolo de transformada de Laplace com aquele usado para o operador
de Sturm-Liouville
21
1.6. PROBLEMAS
com > 0 uma constante. Substituindo (1.133) em (1.132), uma integracao

simples, ainda que tediosa, fornece
v(t) =
i
h
f0
e(t0 ) e(R/m)(t0 )
R m
(1.134)
que tende exponencialmente a zero quando o tempo tende ao infinito, como

espera-se do movimento em um meio resistivo quando a forca anula-se com o
passar do tempo.
1.6
Problemas
1. Usando o metodo do Wronskiano, obtenha a funca

o de Green para a equaca
o
de Sturm-Liouville L[y(x)] = f (x), com a x b, nos seguintes casos:
(a)
L[y] = y ,
y(0) = 0, y(1) = 0;
(b)
L[y] = y + k2 y,
y(0) = 0, y(1) = 0;
L[y] = y k2 y,
y(0) = 0, y(1) = 0;
(c)
(d)
L[y] = y + k2 y,
y(1) = y(1), y (1) = y (1);
L[y] = y k2 y,
y(1) = y(1), y (1) = y (1);
(e)
(f)
L[y] = y ,
y(0) = 0, y (1) = 0;
(g)
L[y] = y + k2 y,
y(0) = 0, y (1) = 0;
L[y] = y k2 y,
y(0) = 0, y (1) = 0;
(h)
(i)
L[y] = y ,
y(1) = 0, y(1) = 0;
(j)
L[y] = y ,
y(0) = y(1), y (0) = y (1);
(k)
L[y] = y y,
y() < ;
(l)
L[y] = [(1 x2 )y ] ,
y(1) < ;
(m)
L[y] = [(1 x2 )y ]
m2 y
,
1 x2
y(1) < ;
(n)
L[y] = (xy ) ,
y(0) < , y(1) = 0.

CAPITULO 1. FUNC
OES
DE GREEN PARA EDOS
22
(a)
f(x)
(b)
x=L
x
x=0
fibra neutra u = u(x)

u
y
u
Figura 1.1: (a) Esquema de uma viga elastica nao-deformada. (b) Viga defletida
sob um carregamento vertical uniforme.
2. Ache a funca
o de Green para
y + 3y + 2y = f (x),
(0 x 1),
com y(0) = y (0) = 0. Obtenha a soluca

o do problema de contorno para o caso
f (x) = 4x.
3. Considere o problema da deflex
ao da corda, com uma distribuica
o de forcas
f (x) = f0 x(x L). Obtenha a deflex
ao em todos os pontos da corda.
4. A equaca
o que descreve a flex
ao u(x) de uma viga el
astica homogenea de comprimento L ao longo do eixo x [Fig. 1.1] e
EIuxxxx = f (x),
(0 x L)
onde E e o m
odulo de Young e I o momento de inercia da seca
o reta da viga em
relaca
o ao eixo horizontal, e f (x) e `
a forca de carregamento da viga por unidade
de comprimento. H
a v
arios tipos de condico
es de contorno para esse problema,
correspondendo a diferentes formas de apoio da viga em suas extremidades.
Algumas delas s
ao:
Viga simplesmente apoiada [Fig. 1.2(a)]:
u(0)
u(L) = 0,
(n
ao h
a deflex
ao nas extremidades)
uxx (0)
uxx (L) = 0,
(momento fletor nulo)
Viga engastada [Fig. 1.2(b)]:

u(0)
u(L) = 0,
ux (0)
ux (L) = 0,
(n
ao h
a deflex
ao nas extremidades)
(a tangente horizontal e nula)
Viga engastada e livre [Fig. 1.2(c)]:

u(0)
ux (L) = 0,
(a extremidade x = 0 e engastada)
uxx (L)
0,
(o momento fletor e nulo em x = 1)
uxxx (L)
0,
(forca de cizalhamento nula em x = 1)
(a) Obtenha a funca

o de Green para o problema da flex
ao da viga el
astica no caso
da viga simplesmente apoiada. Imponha a continuidade das derivadas primeira
e segunda, e considere o salto da derivada terceira.
(b) Resolva a equaca
o n
ao-homogenea no caso de um carregamento uniforme
sobre a viga, f (x) = f0 , e mostre que
u(x) =
f0
(x4 2x3 + x)
24EI
23
1.6. PROBLEMAS
(a)
x
x=0
x=L
(b)
x=0
x=L
(c)
x
x=0
x=L
Figura 1.2: Algumas condicoes de contorno: (a) viga simplesmente apoiada; (b)
viga duplamente engastada; (c) viga engastada e livre.
tal que a flecha, ou a deflex
ao m
axima da viga, e dada por 5f0 /96EI.
(c) Repita os tens anteriores para os casos de uma viga engastada em ambas
extremidades e para uma extremidade engastada e outra livre.
5. A equaca
o de movimento de uma partcula de massa m em um meio com coeficiente de dissipaca
o viscosa R, sob a aca
o de uma forca externa f (t). Ache v(t)
quando a forca externa e dada por
(
0,
se t < 0 ,
f (t) =
f0 cos(t), se t > 0 ,
6. A equaca
o de movimento de um oscilador harm
onico amortecido e forcado e [[3],
pg. 505]
f (t)
x
+ 2x + 02 x =
m
onde m, , 02 , e f (t) representam, respectivamente, a massa, coeficiente de
dissipaca
o viscosa, frequencia natural, e forca externa.
(a) Mostre que a funca
o de Green do problema e
G(t, ) =
onde =
1 (t )
e
sin[(t )]H(t ).
02 2
(b) Usando o resultado do tem anterior, ache v(t) quando a forca externa e
dada por
24
CAPITULO 1. FUNC
OES
DE GREEN PARA EDOS
f (t) =
f (t) =
0,
f0 e(t0 ) ,
0,
f0 cos(t),
se t < 0 ,
se t 0 ,
se t < 0 ,
se t > 0 .
Captulo 2
Func
oes de Green para
EDPs - I
Neste captulo vamos comecar o estudo das funcoes de Green para as equacoes
diferenciais parciais (EDPs) da Fsica Matem
atica, comecando pelo paradigma
das equacoes do tipo parabolico, que e a equacao do calor, tambem conhecida por
equacao da difus
ao. Por simplicidade, vamos nos limitar ao caso unidimensional.
2.1
2.1.1
Func
ao de Green para a equac
ao do calor
Equa
c
ao do calor
Vamos considerar a conducao de calor ao longo de uma barra unidimensional,

cujas extremidades est
ao localizadas em x = 0 e x = L, respectivamente, sendo
que as laterais da barra est
ao isoladas termicamente. Denotando por u(x, t) a
temperatura em cada ponto da barra no tempo t, a Lei de Fourier diz que o
fluxo de calor
q(x, t) = ux (x, t),
(2.1)
onde e o coeficiente de condutividade termica da barra. Por conservacao

de energia, e supondo que a barra seja homogenea, a equacao que descreve a
conducao de calor e
2 u(x, t)
u(x, t)
,
(2.2)
= a2
t
x2
onde definimos a difusividade termica
(2.3)
a2 =
c
sendo c o calor especfico e a densidade do meio. Se houver fontes de calor

no interior da barra (substancias radioativas, por exemplo), descritas pelo fluxo
de calor endogeno p(x, t), a equacao de conducao do calor nao-homogenea sera
escrita
u(x, t)
2 u(x, t)
(2.4)
+ p(x, t).
= a2
t
x2
A equacao (2.4) pode descrever v
arios outros problemas de interesse fsico,
como a difus
ao de uma subst
ancia (como um poluente) num fluido estacion
ario
25

CAPITULO 2. FUNC
OES
DE GREEN PARA EDPS - I
26
(lquido ou g
as). Nesse caso, u(x, t) sera a concentracao da subst
ancia, e q(x, t)
sera o fluxo difusivo. A relacao constitutiva de interesse e dita lei de Fick: o
fluxo difusivo e proporcional ao gradiente negativo da concentracao, sendo a2
denominado coeficiente de difus
ao.
A equacao do calor (2.4) envolve a posicao e o tempo. Portanto, para termos
um problema bem-posto e necessario especificar:
Condicoes iniciais: o perfil de temperaturas ao longo da barra para t = 0:
u(x, 0) = f (x), para 0 x L;
Condicoes de contorno nas extremidades da barra, em x = 0 e x = L:
1. Dirichlet: as extremidades da barra est
ao em contacto diatermico
com reservat
orios de calor, cujas temperaturas s
ao especificadas como
funcoes do tempo (ou simplesmente s
ao fixas): u(0, t) = u(L, t) =
(t);
2. Neumann: o fluxo de calor q = ux e especificado nas extremidades da barra como uma funcao do tempo. Se estas est
ao isoladas
termicamente, ent
ao q = 0, ou seja, ux (0, t) = 0 e/ou ux (L, t) = 0;
3. Mistas: um exemplo interessante ocorre quando as extremidades da
barra est
ao sujeitas à lei do resfriamento de Newton. Por exemplo,
seja u0 a temperatura do ambiente onde a extremidade x = 0 est
a
colocada. Ent
ao, pela lei de Newton q(0, t) = h[u(0, t) u0 ], onde
h > 0 e o coeficiente de resfriamento. Pela lei de Fourier, a condicao
mista (do tipo Robin) nessa extremidade sera
hu(0, t) + ux (0, t) = hu0 .
2.1.2
Fun
c
ao de Green para as condi
c
oes iniciais
Ate agora, usamos o metodo da funcao de Green para resolver equacoes diferenciais ordinarias e nao-homogeneas. No entanto, a versatilidade do metodo
permite-nos empreg
a-lo tambem em outras situacoes [14]. Por exemplo, mesmo
na equacao do calor homogenea podemos usar funcoes de Green para resolver
o problema de valor inicial correspondente. A ideia, aqui, e considerar uma
funcao de Green como sendo a solucao da equacao de calor, onde a condicao
inicial e uma funcao delta aplicada num ponto generico da barra. Conhecida
essa funcao de Green especial, podemos construir a solucao para uma condicao
inicial arbitraria f (x) superpondo as solucoes do tipo funcao de Green para
todos os pontos.
Vamos aplicar o metodo da transformada de Fourier para obter a funcao de
Green para as condicoes iniciais na equacao do calor unidimensional homogenea
2 u(x, t)
u(x, t)
= a2
,
t
x2
(2.5)
para uma barra infinitamente longa e isolada nas laterais, com a seguinte condicao
de contorno
u(|x| , t) = 0,
(2.6)
e com uma distribuicao inicial de temperaturas u(x, t = 0) = f (x), com x R.
DE GREEN PARA A EQUAC

DO CALOR
2.1. FUNC
AO
AO
27
A solucao de (2.4) depende linearmente da condicao inicial f (x), ou seja, se

u1 (x, t) e u2 (x, t) s
ao duas solucoes de (2.4) correspondentes às condicoes iniciais
f1 (x) e f2 (x), respectivamente, ent
ao c1 u1 + c2 u2 sera a solucao correspondente
à combinacao linear das condicoes iniciais c1 f1 + c2 f2 . Logo, podemos superpor linearmente solucoes correspondentes a condicoes iniciais do tipo impulso
unitario, representadas por funcoes delta de Dirac, da mesma forma que fizemos
com os termos de fonte nas equacoes nao-homogeneas.
Chamaremos G(x, , t) a funcao de Green para as condicoes iniciais para
(2.4),
G(x, , t)
2 G(x, , t)
a2
= 0,
(2.7)
t
x2
com as mesmas condicoes de contorno do problema original
G(|x| , , t) = 0,
(2.8)
mas satisfazendo uma condicao inicial do tipo funcao delta aplicada em x =

G(x, , t = 0) = (x ).
(2.9)
Conhecida a funcao de Green, a solucao de (2.5) para uma condicao inicial

arbitraria u(x, t = 0) = f (x) sera obtida pela superposicao linear das solucoes
correspondentes `
as condicoes iniciais do tipo funcoes delta:
Z
G(x, , t)f ()d.
(2.10)
u(x, t) =
Para obter a funcao de Green para as condicoes iniciais da equacao do calor,

vamos resolver a equacao (2.28) usando tranformadas de Fourier
Z
1
G(x, , t)eikx dx.
(2.11)
GF (k, , t) = F{G(x, , t)} =
2
dando
GF
= a2 k 2 GF ,
t
cuja solucao geral (no espaco-k) e
GF (k, , t) = GF (k, , t = 0)ea
(2.12)
2 2
k t
(2.13)
Aplicando a transformada de Fourier à condicao inicial (2.9) obtemos

1
GF (k, , t = 0) = eik ,
2
(2.14)
que e a condicao inicial que aparece em (2.13):

2 2
1
GF (k, , t) = ea k t+ik .
2
(2.15)
Para retornar ao espaco-x original, tomamos a transformada de Fourier inversa:

Z
2 2
1
G(x, , t) = F 1 {GF (k, , t)} =
dkea k tik(x) ,
(2.16)
2
28
CAPITULO 2. FUNC
OES
que pode ser efetuada completando-se o quadrado no expoente:

2
2
i(x )
(x )
a2 k 2 t ik(x ) = a2 tk +
.
4a2 t
2 a2 t
Fazendo a substituicao de variavel
v
i(x )
,
a2 tk +
2 a2 t
temos que
#
"
2 Z
2
1 1
(x )
G(x, , t) =
dvev ,
exp
2 a2 t
4a2 t
|
{z
}
(2.17)
de modo que a funcao de Green para as condicoes iniciais, tambem chamada

soluca
o fundamental para a equacao do calor, e
"
(x )
exp
G(x, , t) =
2
4a2 t
4a t
1
(2.18)
A solucao da equacao do calor homogenea para uma distribuicao inicial

arbitraria de temperatura f (x) sera, conforme (2.10):
1
"
(x )
u(x, t) =
exp
2
4a2 t
4a t
f ()d,
(2.19)
que satisfaz a condicao de contorno (2.6). Alem disso, no limite t a

temperatura e nula para todo x.
Distribui
c
ao espacial de temperatura numa barra infinita
Como um exemplo simples onde a integral em (2.19) e analiticamente sol
uvel,
vamos tomar a condicao inicial:
(
u0 , se |x| 1,
u(x, t = 0) = f (x) =
(2.20)
0,
se |x| > 1,
tal que a temperatura em todos os pontos da barra infinita, num instante de
tempo t > 0 arbitrario, e dada por (2.19):
#
"
Z w(1)
Z 1
2
2
u0
u0
(x )
ew dw
(2.21)
u(x, t) =
d
=
exp
2
2
4a t
w(1)
4a t 1
onde aplicamos a transformacao de variavel w(x) = ( x)/2 a2 t.

A integral em (2.21) pode ser escrita em termos da funcao erro [Eq. (A.7)].
Usando (A.11) temos que a temperatura, como funcao de x e t, e

1+x
1x
u0
erf
+ erf
.
(2.22)
u(x, t) =
2
2 a2 t
2 a2 t

DO CALOR
2.1. FUNC
AO
AO
t=0,0
t=0,1
t=0,2
t=0,5
t=1,0
t=2,0
t=5,0
t=20
t=50
t=100
0,8
u/u0
29
0,6
0,4
0,2
0
-4
-2
0
x
Figura 2.1: Distribuicao de temperaturas numa barra infinita com a2 = 1 para

v
arios instantes de tempo. A condicao inicial e dada por (2.20).
Devido `
as propriedades da funcao erro, os perfis de temperatura s
ao gaussianos
para t > 0, com um maximo para x = 0, e tornando-se cada vez mais achatados
instrutivo conferirmos se as condicoes
com o passar do tempo [Fig. 2.1]. E
iniciais e de contorno s
ao, realmente, satisfeitas pela solucao (2.22):
lim u(x, t) =
|x|
lim u(x, t) =
t0
u0
erf() + erf() = 0,
2 | {z } | {z }
=1
u0
erf() + erf() = u0 ,
2 | {z } | {z }
=1
=1
se
1 x 1,
=1
onde usamos algumas propriedades da funcao erro (vide apendice). Alem disso,
no limite t
u0
erf(0) + erf(0) = 0,
lim u(x, t) =
t
2 | {z } | {z }
=0
=0
o que naturalmente decorre do equilbrio termico da barra.

Podemos, ainda, determinar o fluxo de calor associado à solucao (2.22)
usando a Lei de Fourier (2.1):

1+x
1x
u0
erf
+ erf
q(x, t) =
2 x
2 a2 t
2 a2 t
!
!#
"
2
2
u0
(1 + x)
(1 x)
=
exp
, (2.23)
exp
4a2 t
4a2 t
4a2 t

CAPITULO 2. FUNC
OES
30
3
t = 0,01
t = 0,05
t = 0,1
t = 0,2
t = 1,0
t = 2,0
t = 10
q0
-1
-2
-3
-4
-2
Figura 2.2: Distribuicao do fluxo de calor numa barra infinita com a2 = 1,

= 1, e u0 = 1 para v
arios instantes de tempo. A condicao inicial e dada por
(2.20).
onde usamos (A.9). O gr
afico do fluxo de calor em funcao da posicao na barra,
para alguns instantes de tempo, e mostradona Fig. 2.2. Vemos que o fluxo, tal
qual a temperatura na barra, tambem se anula no infinito. De fato, aplicando
o limite correspondente em (2.23) temos
lim q(x, t) =
|x|
u0
4a2 t
(0 0) = 0
O comportamento para tempos muito pequenos e bastante interessante, pois

o fluxo est
a concentrado inicialmente proximo às extremidades da barra, sendo
positivo `
a esquerda e negativo à direita. No limite quando t tende a zero teremos
#
"
2
2
2
2
e(1+x) /4a t
e(1x) /4a t
(2.24)
lim
lim q(x, t) = u0 lim
t0
t0
t0
4a2 t
4a2 t
Usando a representacao gaussiana da funcao delta (vide Captulo sobre Teoria
das Distribuicoes)
2 2
n
(x) = lim en x
(2.25)
n
e fazendo n = 1/ 4a2 t, tal que n quando t 0, podemos escrever os

limites em (2.24) como
lim q(x, t) = u0 [(1 x) (1 + x)] ,
t0
(2.26)
mostrando que o fluxo consiste em duas funcoes delta centradas em x = 1.

Fisicamente esse resultado pode ser interpretado da seguinte forma: inicialmente
DE GREEN PARA UMA FONTE EXTENSA DE CALOR 31

2.2. FUNC
AO
o gradiente da temperatura e diferente de zero apenas nas extremidades da
barra, onde, alias, e infinitamente grande. Em todos os outros pontos o fluxo de
calor e zero pois a temperatura e inicialmente uniforme tanto dentro (u = u0 )
como fora da barra (u = 0). O fluxo e positivo na extremidade x = 1 pois o vetor
fluxo de calor aponta no sentido positivo do eixo x, enquanto na extremidade
x = 1 o vetor fluxo aponta no sentido negativo do eixo x. Com o passar do
tempo, o fluxo de calor e suavizado de modo que a temperatura tanto dentro
como fora da barra passa a ser nao-uniforme. Na situacao de equilbrio o fluxo
anula-se identicamente ao longo de toda a barra.
2.2
Func
ao de Green para uma fonte extensa de
calor
Vamos considerar, agora, o comportamento da temperatura numa barra infinita

onde haja uma fonte extensa de calor que tambem dependa explicitamente do
tempo, dada por (2.4):
2u
u
a2 2 = p(x, t) ,
t
x
(2.27)
onde temos a condicao de contorno (2.8) e supomos, por simplicidade, a condicao

inicial u(x, t = 0) = 0 para todo x.
Em problemas de contorno onde o termo nao-homogeneo dependa tanto de
uma coordenada espacial como do tempo, nos definimos uma funcao de Green
G(x, ; t, ) em termos de uma fonte puntual do tipo funcao delta tanto na
posicao x = como no tempo t = (isto e, uma fonte puntual e que age
somente num instante de tempo)
2G
G
a2 2 = (x )(t ),
t
x
(2.28)
empregando condicoes inicial e de contorno homogeneas

G(x = , ; t, )
G(x, ; t = 0, )
=
=
0,
0.
(2.29)
(2.30)
Resolvida a equacao para a funcao de Green, a temperatura em qualquer

ponto da barra quando houver uma fonte extensa p(x, t) e a solucao da equacao
nao-homogenea
u(x, t) =
dG(x, ; t, )p(, ).
(2.31)
Assim como no caso anterior, vamos usar a transformada de Fourier da

funcao de Green
Z +
1
dxG(x, ; t, )eikx ,
(2.32)
GF (k, ; t, ) = F{G(x, ; t, )} =
2
para resolver a parte espacial da equacao (2.28), dando
GF (k, ; t, )
1
+ a2 k 2 GF (k, ; t, ) = eik (t ).
t
2
(2.33)

CAPITULO 2. FUNC
OES
32
Para resolver a parte temporal dessa nova equacao aplicamos transformadas

de Laplace
Z
dtest GF (k, ; t, ),
(2.34)
GF L (k, ; s, ) = L{GF (k, ; t, )} =
0
com a respectiva propriedade de derivacao. Devido à condicao inicial (2.30)

temos que GF (k, ; t = 0, ) = 0, donde (2.33) fornece
1
s GF L (k, ; s, ) + a2 k 2 GF L (k, ; s, ) = eiks ,
2
(2.35)
e a transformada de Laplace-Fourier da funcao de Green sera

1
1
GF L (k, ; s, ) =
eiks .
2 s + a2 k 2
(2.36)
Temos que fazer, agora, o caminho de volta. Comecamos pela transformada

inversa de Laplace
iks
e
1
.
(2.37)
GF (k, ; t, ) = L1 {GF L (k, ; s, )} = L1
s + a2 k 2
2
Usando uma tabela de transformadas de Laplace temos que
2 2
1
= L{ea k t }.
2
2
s+a k
(2.38)
Por outro lado, pela propriedade de deslocamento da transformada de Laplace

L1 {e s L{f (t)}} = f (t )H(t ),
(2.39)
onde H(t ) e a funcao degrau unitario de Heaviside:
(
0, se t < ,
H(t ) =
1, se t .
Logo, combinando (2.38) com (2.39), e identificando f (t) com ea
em
2 2
1
GF (k, ; t, ) = eika k (t ) H(t ).
2
(2.40)
2 2
k t
, resulta
(2.41)
O segundo passo e aplicar a transformada inversa de Fourier a (2.41):

G(x, ; t, ) = F
H(t )
{GF (k, ; t, )} =
2
dkeik(x)a
2 2
k (t )
(2.42)
que ja foi resolvida (completando o quadrado) na secao anterior, a u
nica diferenca sendo a substituicao de t por t no resultado:
#
2
(x )
.
exp 2
G(x, ; t, ) = p
4a (t )
4a2 (t )
H(t )
"
(2.43)

DO CALOR NUMA BARRA SEMI-INFINITA33
2.3. METODO
DAS IMAGENS: CONDUC
AO
Comparando essa expressao com a funcao de Green para as condicoes iniciais
(2.18), concluimos que o problema da fonte extensa e semelhante ao da condicao
inicial no tempo retardado t .
Substituindo a funcao de Green (2.43) na solucao da equacao de calor naohomogenea (2.31), teremos
u(x, t) =
"
#
2
(x )
H(t )p(, )
exp 2
d p
.
4a (t )
4a2 (t )
(2.44)
Como a funcao degrau H(t ) s

o e diferente de zero quando t , ent
ao a
integral em vai apenas de 0 ate t:
u(x, t) =
2.3
d
0
#
2
(x )
d p
.
exp 2
4a (t )
4a2 (t )
p(, )
"
(2.45)
M
etodo das imagens: conduc
ao do calor numa
barra semi-infinita
O metodo das imagens e mais conhecido pelas suas aplicacoes na eletrostatica,

mas pode ser tambem empregado em problemas de contorno para a equacao do
calor, como a conducao por uma barra semi-infinita: 0 x < . Podemos ter
dois tipos de condicoes de contorno, nesse caso:
Dirichlet: a extremidade x = 0 da barra e colocada em contacto diatermico
com um reservat
orio de calor `
a temperatura zero: u(x = 0, t) = 0;
Neumann: a extremidade x = 0 e termicamente isolada, anulando o fluxo
de calor nesse ponto: ux (x = 0, t) = 0.
Em ambos os casos, no infinito a temperatura sera nula: u(x = , t) =
0. Adotaremos, ainda, como condicao inicial uma distribuicao arbitraria de
facil mostrar, usando
temperatura u(x, t = 0) = f (x), com 0 < x < . E
(2.19), que, se f (x) for uma funcao par (mpar) de x, ent
ao a solucao u(x, t)
correspondente tambem dever
a ser uma funcao par (mpar) de x. Podemos usar
esse fato para obter as solucoes para a barra semi-infinita a partir da solucao
(2.19) que usa a funcao de Green para as condicoes iniciais.
No problema de Dirichlet, impomos que u(x = 0, t) = 0 para todos os
tempos. Isso significa que a distribuicao inicial de temperatura, que tambem
deve satisfazer essa condicao de contorno, deve ser tal que f (0) = 0; ou seja,
f (x) e uma funcao mpar de x: f (x) = f (x). Se estendermos o domnio de x
para todo o eixo real (isto e, voltando ao problema da barra infinita), deveremos
usar uma condicao inicial adequadamente definida, a saber [3]
f(x) =
f (x),
f (x),
se x > 0,
se x < 0.
(2.46)
34
CAPITULO 2. FUNC
OES
Substituindo essa condicao inicial modificada em (2.19) teremos uma solucao

para a barra infinita do tipo
#
"
Z
2
1
(x )
u
(x, t) =
f()d
exp
4a2 t
4a2 t
Z 0
Z
(x)2
(x)2
1
1
4a2 t
e
e 4a2 t f ()d
=
f ()d +
4a2 t
4a2 t 0
Z 0
Z
2
(x+ )
(x)2
1
1
e 4a2 t f ( )d +
=
e 4a2 t f ()d
2
2
4a t
4a t 0

Z
(x)2
(x+)2
1
e 4a2 t e 4a2 t f ()d
(2.47)
=
4a2 t 0
onde fizemos inicialmente a mudanca de variavel = , e depois trocamos

por , por tratarem-se ambas de variaveis de integracao (mudas). Como essa
solucao, por construcao, satisfaz a condicao u(0, t) = 0, podemos us
a-la para
descrever a barra semi-infinita com a condicao de contorno de Dirichlet:
Z
G(x, , t)f ()d,
(2.48)
u(x, t) =
0
onde a funcao de Green correspondente e aquela que aparece em (2.47):

(x+)2
(x)2
1
4a2 t
4a2 t
G(x, , t) =
.
(2.49)
e
e
4a2 t
Para entender como funciona o metodo das imagens nesse calculo, vamos
tomar o limite t 0 para a funcao de Green acima:

(x+)2
(x)2
1
G(x, , t = 0) = lim
e 4a2 t e 4a2 t
t0
4a2 t
= (x ) (x + ),
(2.50)
onde usamos a representacao gaussiana da funcao delta (2.25), com n2 = 1/4a2 t

(tal que t 0 implica em n ). A funcao de Green das condicoes iniciais
para a barra semi-infinita tem duas contribuicoes: uma fonte real em x = ,
e uma fonte imagem (invertida, devido ao sinal negativo) em x = , fora da
barra. Logo, nos construimos a solucao a partir de uma fonte imagem puntual
escolhida de forma que a condicao de contorno homogenea em x = 0 fosse
verificada, exatamente como fizemos nos problemas eletrost
aticos.
O problema de Neumann para a barra semi-infinita tem aspectos parecidos.
Desejamos encontrar uma fonte imagem tal que a condicao de contorno ux (x =
0) seja satisfeita. Como ux (0) = 0, a derivada de u em relacao a x deve ser uma
funcao mpar, donde u(x) sera uma funcao necessariamente: u(x) = u(x).
Nesse caso definimos uma condicao inicial modificada para a barra infinita:
(
f (x),
se x > 0,
f(x) =
(2.51)
f (x), se x < 0.
Repetindo a analise feita no caso de Dirichlet, a funcao de Green no caso de
Neumann sera

(x+)2
(x)2
1
4a2 t
4a2 t
G(x, , t) =
(2.52)
+e
e
.
4a2 t
2.4. FONTE EXTENSA NA BARRA SEMI-INFINITA
35
tal que, no limite t 0,

G(x, , t = 0) = (x ) + (x + ),
(2.53)
representando uma fonte puntual real em x = e uma fonte imagem, mas

nao-invertida, em x = .
2.3.1
Perfil inicial constante para a temperatura da barra

semi-infinita
No problema de Dirichlet para a barra semi-infinita vamos supor que a condicao

inicial seja um perfil constante
u(x, t = 0) = u0 ,
(0 x < )
a temperatura na barra sera, de (2.48), dada por

Z
G(x, , t)f ()d,
u(x, t) =
0

Z
(x+)2
(x)2
u0
4a2 t
4a2 t
e
.
d e
=
4a2 t 0
(2.54)
(2.55)
Fazendo as mudancas de variavel

x
,
y
4a2 t
x+
z
,
4a2 t
e usando (A.11) obtemos

u(x, t) = u0 erf
x
4a2 t
(2.56)
cujo comportamento, para v

arios valores do tempo t, est
a ilustrado na figura 2.3.
Observamos que o perfil, inicialmente quase constante (exceto muito proximo
à fronteira), vai tornando-se nivelado com o passar do tempo, ate que, para
t , toda a barra semi-infinita fica com temperatura nula.
O fluxo de calor correspondente à solucao (2.56) e
u0 x2 /4a2 t
e
.
q(x, t) = ux =
4a2 t
2.4
(2.57)
Fonte extensa na barra semi-infinita
Vamos considerar agora o problema combinado de uma barra semi-infinita, com

um dado perfil inicial de temperatura f (x), com 0 x < , e uma fonte de
calor p(x, t):
ut a2 uxx = p(x, t)
(2.58)
com a condicao inicial u(x, 0) = f (x) e de contorno do tipo Dirichlet naohomogenea u(x, 0) = u0 . A linearidade da equacao do calor nos permite somar
solucoes, e por isso e possvel escrever a solucao deste problema como
u(x, t) = v(x, t) + w(x, t)
(2.59)

CAPITULO 2. FUNC
OES
36
1
t=0,1
t=0,2
t=0,5
t=1,0
t=2,0
t=5,0
t=10
0,8
u/u0
0,6
0,4
0,2
Figura 2.3: Distribuicao de temperaturas numa barra semi-infinita com a2 = 1

para v
arios instantes de tempo.
onde v(x, t) e a solucao da equacao do calor homogenea na barra semi-infinita
com um perfil inicial constante de temperatura, que foi o assunto da secao
anterior:
vt a2 vxx = 0,
(0 x < )
(2.60)
com v(0, t) = 0 e v(x, 0) = u0 . De (2.56), a solucao desta parte sera

v(x, t) = u0 erf
4a2 t
(2.61)
A segunda parte da solucao, w(x, t), satisfaz o problema nao-homogeneo na

barra semi-infinita com condicoes de contorno de Dirichlet homogeneas:
wt a2 wxx = p(x, t),
(0 x < )
(2.62)
com w(0, t) = 0 e w(x, 0) = 0 e p(x, t) e o termo de fonte. Vimos anteriormente,

no caso da barra infinita, que a funcao de Green para uma fonte extensa e facilmente obtida a partir da funcao de Green para as condicoes iniciais, bastando
para isso atrasar o rel
ogio, ou seja, trocar t por t [vide (2.43)]. Essa
prescricao pode ser aplicada aqui tambem: a funcao de Green do problema de
contorno (2.62) e obtida da funcao de Green para as condicoes iniciais (2.49)
trocando t por t :

(x)2
(x+)2
1
G(x, ; t, ) = p
e 4a2 (t ) + e 4a2 (t ) .
4a2 (t )
(2.63)
37
2.4. FONTE EXTENSA NA BARRA SEMI-INFINITA
de modo que a solucao sera

Z Z
dG(x, ; t, )p(, )
d
w(x, t) =
0

Z
Z0
(x)2
(x+)2
d
p
dp(, ) e 4a2 (t ) e 4a2 (t ) (2.64)
.
=
4a2 (t ) 0
0
No caso particular de uma fonte constante no tempo (acionada em t = 0) e no

uniforme no espaco (p(x, t) = p0 H(t)) teremos

Z
Z
(x)2
(x+)2
d
p
w(x, t) = p0
d e 4a2 (t ) e 4a2 (t ) .
(2.65)
4a2 (t ) 0
0
e a solucao do problema original (2.58) sera, portanto, dada por

x
+
u(x, t) = u0 erf
4a2 t

Z
Z
(x)2
(x+)2
d
4a2 (t )
4a2 (t )
p
= p0
d e
.(2.66)
e
4a2 (t ) 0
0
2.4.1
Um modelo simples para o resfriamento da Terra
Uma interessante aplicacao do formalismo desenvolvido nessa secao e a analise

de um modelo bastante simplificado para o resfriamento da Terra, a partir de
sua perda de calor e consequente solidificacao superficial. Desprezando-se a sua
curvatura podemos analisar o problema essencialmente em uma dimensao, onde
a variavel x pode indicar a profundidade medida a partir da superfcie da Terra
em x = 0.
Problema homog
eneo
Inicialmente vamos supor que nao haja fontes de calor, de forma que, sendo
u(x, t) a temperatura da Terra, seu processo de resfriamento satisfaca a equacao
de calor homogenea (2.60):
ut a2 uxx = 0,
(0 x < )
(2.67)
Consideramos que, na sua criacao (em t = 0) a Terra era uma esfera de magma,
consistindo de rochas lquidas a uma temperatura constante de u0 = 12000 C,
dando a condicao inicial u(x, t = 0) = u0 . Alem disso, supomos que a temperatura da crosta Terrestre seja u = 00 C em media (as flutuacoes s
ao da ordem
de 400 C para mais ou para menos). Temos, pois, uma condicao de contorno
de Dirichlet homogenea u(x = 0, t) = 0. A solucao desse problema e dada por
(2.61).
Considerando o magma como sendo uma mistura de rochas fundidas, principalmente granitos e basaltos [18], podemos estimar uma condutividade termica
media de = 1, 67W/m.0 C, assim como uma densidade media de = 2, 8
103 J/m3 .0 C, e um calor especfico medio de c = 1, 0103 J/kg.0 C, o que fornece
uma estimativa da difusividade termica, segundo (2.3)
a2 =
1, 67W/m.0 C
= 6, 0 107 m2 /s.
2, 8 103 J/m3 .0 C 1, 0 103 J/kg.0 C
(2.68)
38
CAPITULO 2. FUNC
OES
Do ponto de vista experimental, uma quantidade de interesse e o gradiente

(ou grau) geotermico, que e o aumento da temperatura em relacao ao aumento
da profundidade, medido na superfcie Terrestre = ux (x = 0, t). Medidas
geofsicas indicam que a temperatura cresce em media 3O C a cada 100m de
profundidade, para profundidades ate cerca de 2km, o que fornece um valor
para o gradiente geotermico
=
u
30 C
=
= 3 1020 C/m.
x
100m
(2.69)
De (2.61), o gradiente geotermico e dado por

2
2
u0
u
=
ex /4a t ,
2
x
a t
(2.70)
u0
= ux (x = 0, t) =
a2 t
(2.71)
onde usamos (A.9), tal que
Substituindo o valor atual (2.69) do gradiente geotermico em (2.71) obtemos

uma estimativa para a idade da Terra
t=
u20
= 8, 5 1014 s = 27 106 anos
a2 2
(2.72)
que est
a bem abaixo do valor geol
ogico aceito atualmente, que e de 4, 5 109
anos. Esse calculo foi feito em 1862 por Lord Kelvin, que estimou a idade da
Terra entre 20 e 400 milh
oes de anos, provocando um acalorado debate nos
meios cientficos, pois Charles Darwin tinha recentemente publicado sua teoria
da evolucao das especies. A teoria de Darwin e baseada na selecao natural,
que e a combinacao de variacoes aleat
orias heredit
arias (na verdade, mutacoes
geneticas) e a sobrevivencia das especies mais aptas. Ambos os processos implicam tempos muito altos, da ordem de 3, 8 109 anos. Assim, o resultado de
Kelvin poderia ser usado como um argumento contra a teoria da evolucao.
Problema n
ao-homog
eneo
Um dado com o qual Kelvin nao contava em 1862 era a existencia de radioatividade. Pierre Curie, em 1903, ja havia mostrado que emissoes radioativas
poderiam aumentar a temperatura de um corpo. V
arios fsicos, entre os quais
Rutherford e George Darwin (filho de Charles Darwin!) viram nesse fato uma
maneira de explicar o resultado de Kelvin: ele nao teria levado em conta a
existencia de emissoes radioativas no magma, e que poderiam justificar por que
a Terra esfriou mais lentamente do que o previsto por Kelvin. De fato, ha v
arios
n
ucleos radioativos cuja desintegracao atua como fonte de calor nesse caso. Os
principais s
ao 235 U , 238 U , 232 T h e 40 K. A densidade volumetrica dessas fontes
de calor pode ser estimada como [18]
A = 5, 4 106 J/m3 .s
de modo que o termo de fonte na equacao de calor (suposto constante no tempo)
sera
A
= 1, 94 10120 C/s
(2.73)
p0 =
c
DE GREEN PARA CONDIC
2.5. FUNC
AO
OES
DE CONTORNO NAO-HOMOG
ENEAS39
Inicialmente podemos considerar as fontes de calor como uniformemente distribuidas pela extens
ao do magma Terrestre, de modo que p(x, t) = p0 para
0 x < . Desta forma teremos um problema nao-homogeneo descrito por
(2.58), cuja solucao foi determinada anteriormente [vide (2.66)]. Para efeitos de
comparacao devemos calcular o gradiente geotermico, que sera
u0
2A t
,
(2.74)
= ux (x = 0, t) =
+
a2 t ca
onde o segundo termo representa a contribuicao das fontes de calor. Substituindo os valores numericos adotados para o magma Terrestre chegamos a uma
segunda estimativa para a idade da Terra de t 2, 1 1010 anos que, embora
confirme que a Terra deve ter resfriado mais lentamente do que o previsto por
Kelvin, ainda nao e compatvel com o valor geologicamente aceito para a idade
da Terra.
possvel refinar esse modelo, supondo que as fontes termicas nao estejam
E
uniformemente distribuidas em todo o magma, mas somente em uma camada de
espessura H da ordem de alguns quilometros [vide o Problema 6]. No entanto, e
preciso reconhecer que uma falha grave do presente modelo, nao reconhecida por
Kelvin em seu tempo, e a suposicao de que a Terra tenha esfriado unicamente
por conducao termica. Na verdade, como o magma tem um comportamento
semelhante a um fluido muito viscoso, ha correntes de conveccao no interior da
Terra que transportam magma mais frio para o interior e magma mais quente
para o exterior. Esse calculo foi feito pela primeira vez por Perry ja em 1895, e
indicou um valor da ordem de 2 a 3 bilhoes de anos para a idade da Terra.
2.5
Func
ao de Green para condi
c
oes de contorno
n
ao-homog
eneas
A flexibilidade do metodo da funcao de Green permite que ele seja usado tambem
para resolver problemas envolvendo condicoes de contorno nao-homogeneas. Um
exemplo tpico e uma barra semi-infinita onde a extremidade em x = 0 est
a
ligada a um reservat
orio de calor cuja temperatura e uma funcao conhecida do
tempo v(t). Temos, ent
ao, o seguinte problema de valor inicial em (, +):
ut = a2 uxx ,
(0 x < , 0 < t < )
(2.75)
com condicoes iniciais homogeneas u(x, 0) = 0, e contorno de Dirichlet naohomogeneas

u(0, t) = v(t),
u(x , t) = 0.
(2.76)
Vamos denotar por G(x; t, ) a funcao de Green que corresponde à influencia
moment
anea das mudancas da condicao de contorno sobre a solucao u(x, t). Em
outras palavras, G descreve o modo pelo qual as variacoes de temperatura na
extremidade da barra, dadas pela funcao v(t), influenciam a temperatura em
todos os outros pontos da barra no instante t. No entanto, devemos ter sempre
em mente a restricao de causalidade: se a condicao de contorno tem um dado
valor num tempo , ela s
o podera influenciar a temperatura num dado ponto da
barra num instante posterior t > (supondo que a velocidade de propagacao das
mudancas seja finita). Superpondo todos as mudancas na condicao de contorno

CAPITULO 2. FUNC
OES
40
v( ) efetuadas em instantes 0 < < t, obtemos a temperatura em termos da

funcao de Green h como
Z t
G(x; t, )v( )d.
(2.77)
u(x, t) =
0
Como achar a funcao de Green para condicoes de contorno? Para tal, iremos aplicar uma serie de transformacoes (Fourier e/ou Laplace) sobre o problema original (2.75) para chegar a uma equacao diferencial ordinaria naohomogenea, onde o termo de fonte e a propria condicao de contorno v(t), e
resolve-la. Isto feito, devemos aplicar as transformacoes inversas e compara o
resultado com (2.77). Inicialmente aplicamos transformadas em seno de Fourier
uS (p, t) = FS {u(x, t)}, dada por (A.1), em ambos os membros da equacao do
calor homogenea (2.75)
FS {ut (x, t)}
uS (p, t)
t
uS
+ a 2 p2 u S
t
a2 FS {uxx (x, t)},

#
#
"r
"r
2
2
2
2
2
2
a
pu(0, t) p uS (p, t) = a
pv(t) p uS (p, t) ,
r
2 2
pa v(t),
(2.78)
onde usamos (A.6) e (2.76).

Observe que (2.78) e uma equacao diferencial ordinaria e nao-homogenea
para a temperatura transformada uS , onde o termo de fonte e justamente a
condicao de contorno nao-homogenea do problema original. Pela condicao inicial
u(x, 0) = 0 temos, imediatamente, que uS (p, 0) = 0. Portanto, podemos resolver
a equacao (2.78) pelo metodo da funcao de Green, introduzindo a transformada
de Fourier em seno da funcao de Green, denotada por GS (p; t, ), que e solucao
de (2.78) com o termo de fonte substituido por uma funcao delta aplicada em
t = (novamente prescindimos do sinal negativo):
GS
+ a2 p2 GS = (t ),
t
(2.79)
e que, naturalmente, satisfaz a mesma condicao inicial que a equacao naohomogenea correspondente: GS (p; t = 0, ) = 0 se t < .
Se t > , ent
ao a funcao delta e identicamente nula e podemos resolver (2.79)
imediatamente
2 2
GS (p; t, ) = Aea p t , (t > ).
(2.80)
Para encontrar a constante de integracao A nos integramos (2.79) no entorno
de t = :
Z +
Z +
Z +
GS
dt(t )
dtGS =
+ a 2 p2
dt
t

Z +
2 2
dtGS = 1
GS ( + ) GS ( ) + a p

No limite 0 a integral remanescente e nula (usando o teorema do valor

medio do calculo integral), e temos que
GS ( + ) GS ( ) = 1
(2.81)
DE GREEN PARA CONDIC
2.5. FUNC
AO
OES
DE CONTORNO NAO-HOMOG
ENEAS41
2 2
Usando (2.81) em (2.80) concluimos que A = ea k para t > . Como

G(t) = 0 se t < , reunimos os dois resultados em uma s
o expressao
GS (p; t, ) = ea
2 2
p (t )
H(t ).
(2.82)
com o uso da funcao degrau unitario.

Conhecida a funcao de Green correspondente a (2.78), a solucao da equacao
nao-homogenea sera
"r
#
Z
2 2
d GS (p; t, )
uS (p, t) =
pa v( )
0
r
Z
2 2
2 2
=
d ea p (t ) v( )H(t ),
pa
0
r
Z
2 2
2 2 t
d ea p (t ) v( ).
(2.83)
pa
=
0
Aplicando a transformada em seno inversa (A.3) neste resultado
u(x, t)
=
=
=
=
F 1 {uS (p, t)},

rS Z
2
dpuS (p, t) sin px,
0
Z t
Z
2 2
2 2
d ea p (t ) v( )
pdp sin px
a
0
0
Z
Z
2 2
2a2 t
pdp sin pxea p (t )
d v( )
0
|0
{z
}
(2.84)
=I(x)
A integral acima pode ser feita constatando-se que I(x) = J (x), onde
Z
Z

2 2
1
a2 p2 (t )
dp cos pxe
=
J(x) =
dpea p (t ) eipx + eipx , (2.85)
2
0
0
sendo que cada uma das duas integrais resultantes pode ser feita completando-se
o quadrado:
"
#2
p
ix
x2
2 2
,
a p (t ) ipx = p a2 (t ) p
2
4a (t )
2 a2 (t )
com o resultado
I(x) =
de modo que (2.84) leva a
Z
u(x, t) =
ex
2x
[4a2 (t )]
3/2
x
q
4a2 (t )
ex
/4a2 (t )
/4a2 (t )
(2.86)
v( )d.
(2.87)
Comparando com (2.77) concluimos que a funcao de Green das condicoes de

contorno e
2
2
x
ex /4a (t ) .
G(x; t, ) = q
(2.88)
3
4a2 (t )

CAPITULO 2. FUNC
OES
42
2.5.1
Exemplos
A ttulo de exemplos do metodo apresentado aqui, vamos considerar inicialmente

a seguinte condicao de contorno nao-homogenea
u(t) = v0 H(t t0 ),
(2.89)
representando fisicamente um reservat

orio de calor à temperatura v0 , acionado
no instante de tempo t = t0 . Substituindo em (2.77), e usando (2.88) temos
Z t
G(x; t, )v( )d
(2.90)
u(x, t) =
0
Z t
2
2
xd
q
ex /4a (t ) ,
= v0
3
t0
4a2 (t )
uma vez que, sendo < t0 , ent

ao H( t0 ) = 0; donde consideramos apenas o
caso > t0 na integracao. Fazendo a subsituicao de variavel
y=p
chegamos a
u(x, t)
2v0 x
"
x
4a2 (t
)
2
ey dy
y( =t0 )
v0 x 1 erf
v0 x erfc
x
p
!#
4a2 (t )
!
x
p
H(t t0 ),
4a2 (t )
(2.91)
onde usamos (A.11), (A.10), e introduzimos a funcao degrau pois t > t0 , por
hip
otese.
Um exemplo mais elaborado consiste na seguinte condicao de contorno (pulso
quadrado)
0, se t < ,
v(t) = v0 , se < t < + ,

(2.92)
0, se t > + .
que tambem pode ser escrita usando-se a funcao degrau
v(t) = f0 [H(t ) H(t )] .

Comparando essa expressao com (2.89), concluimos que a solucao e a combinacao das solucoes da forma (2.91), correspondentes aos casos em que t0 e
substituido por e + :
(
!
x
u(x, t) = v0 x erfc p
H(t )
4a2 (t )
!
)
x
H(t ) .
erfc p
4a2 (t )

DO CALOR UNIDIMENSIONAL43
2.6. RESUMO DAS SOLUC
OES
ELEMENTARES DA EQUAC
AO
2.6
Resumo das soluc

oes elementares da equac
ao
do calor unidimensional
Equacao do calor homogenea

1. Problema de valor inicial na barra infinita
ut = a2 uxx ,
( < x < , 0 < t < )
condicao inicial
u(x, 0) = f (x),
Z
(x)2
1
e 4a2 t f ()d.
u(x, t) =
4a2 t
(2.93)
2. Problema de valor inicial na barra semi-infinita, com condicoes de

contorno de Dirichlet homogeneas
ut = a2 uxx , (0 x < , 0 < t < )
condicao inicial
u(x, 0) = f (x),
condicao de contorno
u(0, t) = 0,

Z
(x+)2
(x)2
1
u(x, t) =
e 4a2 t e 4a2 t f ()d.
4a2 t 0
(2.94)
3. Problema de valor inicial na barra semi-infinita, com condicoes de

contorno de Neumann homogeneas
ut = a2 uxx ,
(0 x < , 0 < t < )
condicao inicial
u(x, 0) = f (x),
ux (0, t) = 0,

Z
(x+)2
(x)2
1
4a2 t
4a2 t
u(x, t) =
+e
f ()d.
e
4a2 t 0
(2.95)
4. Problema de valor inicial na barra semi-infinita, com condicoes iniciais homogeneas e condicoes de contorno de Dirichlet nao-homogeneas
ut = a2 uxx ,
(0 x < , 0 < t < )
condicao inicial
u(x, 0) = 0,
u(0, t) = v(t),
Z t
x2
x
q
u(x, t) =
e 4a2 (t ) v( )d.
3
0
4a2 (t )
(2.96)
Equacao do calor nao-homogenea
1. Problema de valor inicial na barra infinita, com condicoes iniciais

homogeneas
ut = a2 uxx + p(x, t),
( < x < , 0 < t < )
condicao inicial
u(x, 0) = 0,
Z t Z
(x)2
p(, )
d p
e 4a2 (t ) .
d
u(x, t) =
4a2 (t )
(2.97)

CAPITULO 2. FUNC
OES
44
2. Problema de valor inicial na barra semi-infinita, com condicoes iniciais homogeneas e condicoes de contorno de Dirichlet homogeneas
ut = a2 uxx + p(x, t), (0 x < , 0 < t < )
condicao inicial
u(x, 0) = 0,
u(0, t) = 0,

Z t Z
(x)2
(x+)2
p(, )
4a2 (t )
4a2 (t )
p
d
d
u(x, t) =
e
.
e
4a2 (t )
0
0
(2.98)
3. Problema de valor inicial na barra semi-infinita, com condicoes iniciais homogeneas e condicoes de contorno de Neumann homogeneas
ut = a2 uxx + p(x, t), (0 x < , 0 < t < )
condicao inicial
u(x, 0) = 0,
ux (0, t) = 0,

Z t Z
(x)2
(x+)2
p(, )
d p
d
u(x, t) =
e 4a2 (t ) + e 4a2 (t ) .
4a2 (t )
0
0
(2.99)
2.7
Problemas
1. Resolva o problema da conduca

o do calor por uma barra infinita, dada uma
condica
o inicial (vide seca
o 4.1.2) usando o teorema integral de Fourier. Vide
[8] para detalhes.
2. Considere uma barra infinita com uma fonte de calor que atue somente dentro
de um intervalo de largura 2 centrado na origem, e apenas ap
os um instante
de tempo t0 : p(x, t) = P (x)H(t t0 ), onde
(
p0 , se x +,
.
P (x) =
0, se |x| > ,
(a) Mostre que a temperatura na barra e dada por

Z
p0 t
x
x+
u(x, t) =
erf
,
d erf
2 t0
2a t
2a t
(b) Verifique que a soluca
o acima satisfaz as condico
es iniciais e de contorno
(c) Supondo que o argumento das funco
es erro seja pequeno, obtenha a express
ao
aproximada
2p0
t t0 .
u(x, t)
a
(d) Mostre que o fluxo de calor e dado por
(
"
#
2
ez20
p0
(x )
(erfz20 1) +
q(x, t) = 2
z20
2a
"
#)
2
z
e 10
+(x + )
(erfz10 1) +
z10
45
2.7. PROBLEMAS
onde
zi0 p
x
,
4a2 (t t0 )
i = 1, 2.
(2.100)
3. Considere o problema de uma barra infinita com uma fonte de calor que atue
somente dentro de um intervalo de largura 2 centrado na origem, e tal que o
fluxo gerado internamente na barra caia exponencialmente com o tempo com
uma taxa > 0 (como uma amostra radioativa decaindo de acordo com sua
meia-vida):
p(x, t) = P (x)et ,
onde
P (x) =
p0 ,
0,
se x +,
.
se |x| > ,
(a) Mostre que, se |x| n

ao e muito grande, podemos usar a expans
ao em serie
(A.12), cujo termo de ordem mais baixa fornece para a temperatura
Z
p0 t
e
u(x, t)
.
d
a 0
2a t
(b) Usando a integral
Z
eaz
dz =
z
erfi( az)
a
(2.101)
onde erfi(z) = ierf(iz) e a funca

o erro imagin
aria, mostre que
p
p0
u(x, t) et erfi( t).
a
(c) Use a soluca

o (??) para obter o fluxo de calor na barra:
i
h
2
p0 n
(erfz2 1) + ez2 z2
(x )
q(x, t) = 2
2a
io
h
2
(erfz1 1) + ez1 z1
+(x + )
onde
z1,2 p
Sugest
ao: use a integral
Z
x
.
4a2 (t t0 )
ex
ex
dx = erf x
.
2
x
x
4. No problema da conduca
o do calor por uma barra semi-infinita, suponha uma
condica
o de contorno n
ao-homogenea u(0, t) = v(t), tal que v(t) seja uma funca
o
suave o suficiente para que possa ser aproximada, dentro do intervalo [t0 , t], por
uma sequencia de N pulsos quadrados de largura (t t0 )/N . Para cada pulso
quadrado a temperatura da barra e dada por (2.92). Fazendo N tender a infinito,
mostre que a superposica
o dos infinitos pulsos quadrados resulta em

Z t
uH (x, t )
v( )d.
u(x, t) =
0
Comparando essa express
ao com (2.77), mostre que a funca
o de Green para as
condico
es iniciais e dada por [vide [3] para detalhes].
G(x; t, ) =
uH (x, t )
.

CAPITULO 2. FUNC
OES
46
possvel resolver diversos problemas de contorno para a equaca

5. E
o do calor unidimensional combinando soluco
es elementares.Por exemplo, seja o problema de
valor inicial na barra infinita com fonte de calor e condico
es iniciais especificadas:
ut = a2 uxx + p(x, t),
( < x < , 0 < t < )
u(x, 0) = f (x).
condic
ao inicial
Escreva a temperatura como u(x, t) = w(x, t) + z(x, t), onde a funca

o w satisfaz
um problema homogeneo de valor inicial na barra infinita
wt = a2 wxx ,
condic
ao inicial
( < x < , 0 < t < )

w(x, 0) = f (x)
e a funca
o z satisfaz um problema n
ao-homogeneo de valor inicial na barra
infinita, com condico
es iniciais homogeneas
zt = a2 zxx + p(x, t),
( < x < , 0 < t < )
z(x, 0) = 0,
condic
ao inicial
Mostre que
w(x, t) =
z(x, t) =
d
0
1
4a2 t
d p
(x)2
4a2 t
f ()d,
(x)
p(, )
e 4a2 (t ) .
4a2 (t )
6. Considere o problema da conduca

o de calor num meio semi-infinito com uma
fonte de calor [18]:
wt a2 wxx = p(x, t),
(0 x < )
com w(0, t) = 0 e w(x, 0) = 0 e o termo de fonte

A
, se 0 x H,
c
,
p(x, t) =
0,
se x > H.
(2.102)
dentro de um modelo para o resfriamento da Terra onde as fontes radioativas

est
ao confinadas a uma camada de espessura H.
(a) Mostre que o gradiente geotermico predito para esse modelo e
"
!#
2
H
e0
A
(1 erf0 )
2 t+
wx (x = 0, t) =
a
0
ca
(b) Usando o valor geologicamente aceito para a idade da Terra, estime o valor
de H.
7. Ao inves de usar a funca
o de Green para as condico
es de contorno no exemplo (2.89), podemos adotar uma outra estrategia, que baseia-se no fato de uma
condica
o inicial poder ser encarada como uma condica
o de contorno para a
vari
avel tempo. Quando resolvemos o problema da barra semi-infinita com
condica
o de contorno homogenea u(0, t) = 0 mas uma condica
o inicial u(x, t0 ) =
f0 , obtivemos [vide 2.61]
!
x
uH (x, t) = f0 erf p
, (t > t0 )
4a2 (t t0 )
2.7. PROBLEMAS
47
onde introduzimos o ndice H para enfatizar que usamos uma condica

o de contorno homogenea. Da mesma forma com que lidamos com condic
oes de contorno n
ao-homogeneas, se impusermos a condica
o inicial u(x, t0 ) = 0, a soluca
o
do nosso problema ser
a obtida fazendo-se u(x, t) = f0 uH (x, t). Mostre que
obtemos o mesmo resultado que em (2.91), com f0 = v0 x. Verifique que essa
soluca
o tem as propriedades desejadas: u(0, t) = f0 , para t > t0 ; u(x, t0 ) = 0, e
u 0 para x .
48
CAPITULO 2. FUNC
OES
Captulo 3
Func
oes de Green para
EDPs - II
Neste captulo daremos continuidade a nosso tratamento de funcoes de Green
para equacoes diferenciais parciais, enfocando a equacao prototpica do tipo
elptico, que e a equacao de Laplace-Poisson, muito usada em eletrostatica,
mec
anica dos fluidos e outras
areas da fsica teorica. Depois vamos abordar a
equacao de Helmholtz, que e mais geral, e que tem aplicacoes diversas tanto em
ac
ustica como na teoria quantica do espalhamento.
3.1
A equa
c
ao de Laplace-Poisson
Na eletrost
atica, o campo eletrico nao depende do tempo, e nao ha campo
magnetico. Portanto, a lei de Faraday fornece E = 0; e o campo eletrico
pode ser escrito como o gradiente de um potencial eletrostatico :
E(r) = (r).
(3.1)
Alem disso, se houver uma densidade volumetrica de carga eletrica (r), pela
lei de Gauss temos
(r)
,
(3.2)
E=
0
onde 0 = 8.8542 1012 C 2 .N 1 .m2 e a permissividade dieletrica do v
acuo
(estamos utilizando unidades do sistema MKSA).
Substituindo (3.1) em (3.2) temos a equacao de Poisson
2 (r) =
(r)
.
0
(3.3)
Se = 0 temos a equacao de Laplace

2 (r) = 0,
(3.4)
que e a versao homogenea da equacao de Poisson. Em geral, um problema

em eletrost
atica tambem especifica condicoes de contorno em uma ou mais superfcies S: (i) Dirichlet: o potencial e dado em S; (ii) Neumann: a derivada
49

CAPITULO 3. FUNC
OES
DE GREEN PARA EDPS - II
50
(a)
q
r1
r2
q2
r3
q
3
V
3
d r
r4
ri
(b)
rN
i
y
q
P
N
x
z
(c)
V
3
d r
r r
y
0
r
x
Figura 3.1: (a) Potencial de um sistema de cargas puntiformes; (b) potencial

de uma distribuicao de cargas na origem; (c) potencial de uma distribuicao de
cargas num ponto arbitrario.
normal do potencial, ou a componente normal do campo eletrico, e especificada

em S. Inicialmente, porem, vamos supor que nao haja superfcies de contorno,
por simplicidade.
3.2
Func
ao de LaplacePoisson: sem superfcies de contorno
A funcao de Green para a equacao de Poisson (3.3), denotada G(r, r ), e a

solucao da equacao nao-homogenea para uma distribuicao de carga tipo funcao
delta (r r )
2 G(r, r ) = (r r ),
(3.5)
o que equivale fisicamente a uma carga puntiforme de modulo igual a 0 localizada em r .
No curso de Fsica B
asica aprendemos que o potencial num ponto P , devido
a um sistema de cargas puntiformes q1 , q2 , qN situadas a distancias r1 , r2 ,
rN do ponto P , respectivamente, e dado pela Lei de Coulomb como [Fig.

DE LAPLACE-POISSON: SEM SUPERFICIES DE CONTORN
3.2. FUNC
AO
AO
3.1(a)].
(P ) =
N
1 X qi
,
40 i=1 ri
(3.6)
que pode ser generalizada para uma distribuicao contnua de cargas, caso em que
fazemos as seguintes substituicoes: qi dq = (r)d3 r, ri |r|, e a somatoria e
trocada por uma integral sobre todo o volume V
Z
(r)d3 r
1
,
(3.7)
(r = 0) =
40 V
r
onde supomos que o ponto P esteja na origem do sistema [Fig. 3.1(b)]. Em
geral, porem, o potencial calculado num ponto r do espaco e dado por [Fig.
3.1(c)].
Z
1
(r)d3 r
(r) =
.
(3.8)
40 V |r r |
Mostramos, no captulo sobre Teoria das Distribuicoes, que

1
2
= 4(r r ),
|r r |
(3.9)
onde
(r r ) = (x x )(y y )(z z )
(3.10)
e a funcao delta tridimensional. Se nao ha superfcies de contorno, substituindo

(3.9) em (3.5) obtemos imediatamente a funcao de Green para a equacao de
Laplace-Poisson
1
1
G(r, r ) =
.
(3.11)
4 |r r |
A rigor, essa expressao e v
alida a menos de uma constante de integracao.
Porem, fisicamente essa constante e irrelevante, pois sabemos que o potencial
eletrost
atico e sempre definido a menos de uma constante.
Conhecida a funcao de Green, se nao houver superfcies de contorno, o potencial na presenca de uma distribuicao extensa de carga (r) sera dado por
(r) =
3.2.1
1
0
d3 r G(r, r )(r )
(3.12)
Expans
ao da func
ao de Green em harm
onicos esf
ericos
A expressao (3.11) para a funcao de Green e mais u

til, na resolucao de problemas
de eletromagnetismo, quando expressa em coordenadas esfericas: P : (r, , ) e
P : (r , , ) para o ponto de observacao e a posicao da carga real, respectivamente, sendo o
angulo entre r e r [Fig. 3.2].
Usando a lei dos cossenos
i
h
2 1/2
|r r | = r2 2rr cos + r
,
(3.13)
onde o
angulo entre os vetores r e r e dado por
cos = cos cos + sin sin cos( ).
(3.14)

CAPITULO 3. FUNC
OES
52
r r
q
0
y
Figura 3.2: Coordenadas esfericas correspondentes às posicoes do ponto de observacao e da carga puntiforme.
tal que a funcao de Green, em coordenadas esfericas, e dada por

G(r, r ) =
1
1 1
1
=
4 (r2 2rr cos + r 2 )1/2
4 r h
1
r
1 2 r cos +
r 2
r2
i1/2 . (3.15)
Podemos escrever a funcao de Green de um modo diferente, usando a funcao

geratriz dos polin
omios de Legendre P (z):
1
(1 2zt +
1/2
t2 )
P (z)t ,
=0
onde |t| < 1 e |z| < 1. Ent

ao podemos fazer z = cos e t = r /r se r > r em
(3.15). Caso r < r , porem, devemos fazer t = r/r e colocar r em evidencia em

(3.15). De qualquer maneira, podemos escrever uma u
nica expressao definindo
r< = min{r, r },
r> = max{r, r }
(3.16)
tal que, em qualquer caso, que t = r< /r> . Ent

ao (3.15) fica
G(r, r ) =
1 X r
(3.17)
Usando o teorema de adicao dos harmonicos esfericos
P (cos ) =
X
4
m
Y m
( , )Y (, ),
2 + 1
m=
(3.18)

DE LAPLACE-POISSON: SEM SUPERFICIES DE CONTORN
3.2. FUNC
AO
AO
z
Figura 3.3: Anel carregado
onde os harmonicos esfericos s

ao definidos como 1 :
Ym (, ) =
2 + 1 ( m)! m
P (cos )eim ,
4 ( + m)!
(3.19)
onde = 0, 1, 2, e, para cada valor de , m = , + 1, , 0, , + 1, ,

e Pm (z) e um polin
omio de Legendre associado.
Se tivermos problemas com simetria azimutal, ou seja, nao ha dependencia
das quantidades fsicas nos
angulos azimutais ou , ent
ao temos m = 0 em
(3.19), e os polin
omios de Legendre associados reduzem-se aos polin
omios de
Legendre comuns. Dessa forma o harmonico esferico torna-se
Y0 ()
2 + 1
P (cos ).
4
(3.20)
e, substituindo-se em (3.18), temos que

P (cos ) = P (cos )P (cos ).
(3.21)
tal que a funcao de Green, nesse caso particular, seja
1 X r<
G(r, r ) =
P (cos )P (cos ).
+1
4
r
>
=0
(3.22)
A solucao da equacao nao-homogenea (3.12) sera, portanto

Z
r<
1 X
P (cos )
(r) =
P (cos )
d3 r (r ) +1
40
r>
V
=0
1 Usaremos
a convenc
ao de sinal adotada por Jackson [11].
(3.23)

CAPITULO 3. FUNC
OES
54
3.2.2
Exemplo: potencial de um anel carregado
Vamos considerar, como um exemplo do metodo da funcao de Green, o potencial

eletrost
atico criado por um anel de raio R com uma carga total Q distribuida
uniformemente em sua extensao [Fig. 3.3]. A densidade de cargas correspondente a essa distribuicao e singular, ou seja, pode ser expressa por meio de
funcoes delta
Q
(r R)(cos ),
(3.24)
(r ) =
2R2
o que pode ser facilmente
provado integrando-se a densidade de carga sobre todo
R
o espaco, tal que V (r )d3 r = Q.
Calcularemos o potencial nos pontos onde r > r , tal que r< = r e r> = r
(fica como exerccio o calculo para r < r ). Substituindo (3.24) em (3.23) temos
(r)
=
=
1 X
r
P (cos )
d3 r (r ) +1 P (cos )
40
r
V
=0
Z
2
Q X
1
1
d
P
(cos
)
40 2R2
r+1 0
=0
| {z }
=2
+1
Q
40
d(cos )(cos )P (cos )

0
{z
}|
=P (0)
P (0)P (cos )
=0
R
r+1
dr r (r R)r
{z
}
=R+2
(3.25)
onde usamos a propriedade de filtragem da funcao delta para resolver as integrais.

Usando, agora, que

se = 2n + 1 for mpar, com n = 0, 1, 2, . . .,

,
se = 2n , com n = 0, 1, 2, . . ..
(3.26)
onde o duplo fatorial e definido como n!! = n(n 2)(n 4)...5.3.1, a somatoria
em (3.25) deve ser feita apenas sobre os valores pares de , ou ent
ao sobre os
valores inteiros de n:
P (0) =
0,
(1)n (2n1)!!
,
2n n!
2n+1
n
Q X (1) (2n 1)!! R
P2n (cos ),
(r) =
40 R n=0
2n n!
r
(3.27)
e que e uma serie rapidamente convergente. Os seus tres primeiros termos s

ao

3 R4
1 1 R2
Q
2
4
2
(3 cos 1) +
(35 cos 30 cos + 3) + ,
(r, ) =
40 r
4 r3
64 r5
e que identificamos como os termos de monopolo, quadrupolo, etc.

DE LAPLACE-POISSON: COM SUPERFICIES DE CONTORN
3.3. FUNC
AO
AO
3.3
Func
ao de LaplacePoisson: com superfcies de contorno
Em geral os problemas de eletrost

atica envolvendo solucoes (r) da equacao
de Laplace-Poisson envolvem uma ou mais superfcies de contorno S, nas quais
devem estar satisfeitas condicoes de contorno apropriadas:
Dirichlet: especificamos em todos os pontos de S;
Neumann: especificamos a derivada normal de (igual à componente
normal do campo eletrico) em todos os pontos de S;
En =
= n
n
e um versor perpendicular a S em cada ponto. Se S for uma

onde n
aponta para fora de S.
superfcie fechada, n
Pode-se mostrar (Problema 1) que, existindo uma solucao compatvel com qualquer uma das condicoes de contorno, ela sera u
nica. Alem disso, nao pode
haver condicoes de contorno mistas, ou seja, nao podemos especificar Dirichlet
em parte da superfcie S e Neumann no restante dela. Finalmente, se jogarmos a superfcie S para o infinito, deveremos recuperar os resultados da secao
anterior, que supoem o espaco livre de superfcies de contorno.
Seja o campo vetorial A(r) definido no volume V envolvido por uma superfcie fechada S. Pelo teorema do divergente (Gauss) temos
Z
I
I
=
d3 r A =
dSA n
A dS
(3.28)
V
e o elemento de
onde dS = dS n
area vetorial perpendicular a S em cada ponto.
Se u(r) e v(r) forem campos escalares arbitrarios, escrevendo A = uv teremos
Z
I
d3 r (uv) =
dSuv n
V
S
Z
I
v
(3.29)
d3 r(u2 v + u v) =
dSu ,
n
V
S
tambem conhecida como primeira identidade de Green.
Trocando u por v e vice versa em (3.29), obtemos
Z
I
u
d3 r(v2 u + v u) =
dSv
n
V
S
(3.30)
que, subtraida membro-a-membro de (3.29), resulta no teorema de Green no

espaco:

Z
I
v
u
3
2
2
d r(u v v u) =
dS u
(3.31)
v
n
n
V
S
Com essas ferramentas em maos, podemos determinar a funcao de Green da
equacao de Laplace-Poisson
2 (r) =
(r)
,
0
(3.32)

CAPITULO 3. FUNC
OES
56
para a qual a funcao de Green satisfaz

2 G(r, r ) = (r r ),
(3.33)
com as mesmas condicoes de contorno do problema original, ou seja

Dirichlet: especificamos G(r, r ) em todos os pontos de S;
Neumann: especificamos G/n em todos os pontos de S
Daqui para frente as integracoes serao efetuadas no espaco das coordenadas
2
com linha r , para o qual o laplaciano nao muda: = 2 , como pode ser
1
verificado em uma dimensao derivando a expressao (x x ) em relacao a x
e x duas vezes. Substituindo u = (r ) e v = G(r, r ) no teorema de Green
(3.31) obtemos

Z
I
G
3
d r (r ) G(r, r ) G(r, r ) (r ) =
dS (r ) G
| {z }
| {z }
n
n
V
S
=(rr )
1
d3 r (r )(r r ) +
0
=(r )/0
d3 r G(r, r )(r )
(3.34)
onde usamos (3.32) e (3.60). Isolando o potencial temos a solucao formal da

equacao nao-homogenea
Z
1
d3 r G(r, r )(r ) +
(3.35)
(r) =
0 V

I
G
dS G(r, r ) (r ) .
n
n
S
Quando houver condicoes de contorno de Dirichlet homogeneas, impomos
que G(r, r ) = 0 se r est
a em S, de sorte que a solucao formal e escrita como
Z
I
1
G
(r) =
(3.36)
d3 r G(r, r )(r )
dS (r ) .
0 V
n
S
Ja para condicoes nao-homogeneas de Neumann temos de impor a condicao

G
G(r, r ) n =
= K,
(3.37)
n S
onde K e uma constante a ser determinada. Para encontrarmos K nos integramos a equacao (3.32) ao longo do volume V 2
Z
2
d3 r G(r, r ) = 1,

I
I
ZV
I
( G) dS =
d r ( G) =
dS = KA = 1
dS = K
S n S
S
V
S
2 Trocando
r por r e vice-versa em (3.32) teremos

2
G(r , r) = (r r) = [(r r )],
usando a simetria da func

ao de Green e a paridade da func
ao delta, temos que
2
G(r, r ) = (r r ).

3.4. METODO
DAS IMAGENS
57
onde usamos o teorema do divergente, e A e a area total da superfcie S.Logo

K = 1/A, e um dos termos da integral de superfcie na solucao formal (3.35)
torna-se
I
I
G
1
dS (r ) =
dS (r ) = < >S
(3.38)
n
A S
S
que e o valor medio do potencial sobre a superfcie de contorno S. A solucao
formal ficara
(r) =
1
0
d3 r G(r, r )(r ) + < >S +

V
dS G(r, r )
S
(3.39)
muito comum, em aplicacoes fsicas, que a superfcie de contorno S seja

E
jogada para o infinito, ou seja, sua area A tende ao infinito, de modo que
S 0. Dessa forma a condicao de contorno de Neumann torna-se homogenea, naturalmente.
3.4
M
etodo das imagens
Na secao anterior vimos como determinar a solucao da equacao nao-homogenea

quando conhecemos a funcao de Green, para condicoes de contorno de Dirichlet
e Neumann. Para encontrar a funcao de Green, por sua vez, precisamos empregar metodos especficos, tal como fizemos no captulo anterior para equacoes
diferenciais ordin
arias. Para equacoes diferenciais parciais, ha v
arios metodos
disponveis, como o das imagens, da expansao em autofuncoes, e ainda o ataque direto via transformada de Fourier. Cada metodo tem suas vantagens e
desvantagens, sendo a escolha determinada pelo tipo de informacao que se quer
obter.
O metodo das imagens e especialmente u
til quando temos condicoes de contorno sobre uma superfcie, e consiste em trabalhar com uma fonte real do tipo
funcao-delta e uma fonte virtual, ou imagem, tambem representada por uma
funcao delta, de modo que a superposicao linear das solucoes devidas a ambas
produz o valor desejado sobre a superfcie de contorno. O metodo das imagens
e bastante usado em eletrost
atica e, como tal, o abordaremos atraves de um
exemplo envolvendo cargas e superfcies condutoras.
3.4.1
Carga puntiforme e superfcie condutora aterrada
Fun
c
ao de Green
Vamos supor uma carga puntiforme q mantida à distancia d de um plano infinito
condutor e aterrado (ou seja, no potencial zero), suposto ser o plano x y, tal
que a carga tenha coordenadas (0, 0, d) [Fig. 3.4]. Devemos resolver a equacao
de Laplace-Poisson no semi-espaco infinito z > 0 para uma carga puntiforme q
na posicao r = d
z com as condicoes de contorno
(x, y, z = 0) = 0,
(|r| ) = 0
(3.40)
N
os introduzimos uma carga imagem q situada a uma posicao r = z z
no semi-eixo z negativo, sem quaisquer outros condutores presentes, tal que o
58
CAPITULO 3. FUNC
OES
y
z = d
q
z=d
r
Figura 3.4: Carga puntiforme e sua imagem diante de uma placa condutora
plana aterrada.
potencial no plano z = 0 seja igual a zero. Por simetria, concluimos imediatamente que q = q e z = d, de forma que a solucao da equacao de Poisson
e a superposicao linear dos potenciais gerados tanto pela carga real como pela
carga imagem:
q
q
(x, y, z) =
40
1
x2 + y 2 + (z d)
1
x2 + y 2 + (z + d)
(3.41)
e que naturalmente satisfaz (3.40).

Nesse caso, como a condicao de contorno de Dirichlet e homogenea, a funcao
de Green sera o potencial correspondente à combinacao de uma carga real q = 0
situada na posicao r = (x , y , z ) e uma carga imagem q = 0 localizada em
r = (x , y , z ):
1
q
G(x, y, z; x , y , z ) =
4
q
1
(x
2
x )
+ (y y ) + (z z )
1
(x x ) + (y y ) + (z + z )
e que satisfaz a condicao de contorno (3.40), a saber

G(x, y, z = 0; x , y , z ) = 0,
e que e simetrica mediante as trocas x x , y y , e z z .
(3.42)
(3.43)

EM AUTOFUNC
3.5. METODO
DA EXPANSAO
OES
59
Solu
c
ao geral da equa
c
ao de Poisson
A solucao geral da equacao de Poisson, quando z > 0, para condicoes de contorno de Dirichlet homogeneas (3.43), e dada por (3.36) como
Z
1
(r) =
d3 r G(r, r )(r ),
(3.44)
0 V
tal que, substituindo (3.42), tenhamos
1
40
dz (x , y , z )
0
1
1
q
(3.45)
,
q
2
2
2
2
2
2
(x x ) + (y y ) + (z z )
(x x ) + (y y ) + (z + z )
(x, y, z) =
dx
dy
para uma distribuicao de carga arbitraria (r ) colocada em frente a um plano

condutor aterrado.
Vamos exemplificar com uma distribuicao espacial de cargas com simetria
transversal, correspondendo a uma nuvem de cargas que decaia exponencialmente com a distancia ao plano
(x, y, z) = 0 ez ,
(3.46)
onde 0 e s
ao constantes positivas. Substituindo em (3.45) teremos a integral
tripla
0
1
q
(r) =
dx dy dz ez
40
2
2
2
(x x ) + (y y ) + (z z )
1
q
, (3.47)
2
2
2
(x x ) + (y y ) + (z + z )
que nao tem solucao analtica, mas pode ter solucao numerica, usando a regra
de Simpson ou outro metodo computacional mais eficiente. De qualquer forma,
uma integracao numerica e um procedimento computacional mais simples do
que a solucao numerica da equacao de Laplace-Poisson correspondente
2 2 2
0
+
+
= ez ,
2
2
2
x
y
z
0
(3.48)
ja que os metodos usuais para equacoes elpticas tem diversos problemas relacionados com estabilidade, convergencia, etc. Logo, o metodo da funcao de Green e
vantajoso em eletrost
atica mesmo que nao consigamos exprimir analiticamente
todos os passos do procedimento.
3.5
M
etodo da expans
ao em autofunc
oes
No captulo anterior, vimos que a funcao de Green pode ser expressa como
uma combinacao bilinear das autofuncoes (ortogonais) do operador de SturmLiouville. Para muitas equacoes diferenciais parciais isso tambem e possvel. No

CAPITULO 3. FUNC
OES
60
entanto, enquanto para equacoes ordinarias o espectro do operador de SturmLiouville e discreto (isto e, assume apenas determinados valores reais ou complexos), para equacoes parciais o espectro pode ser tanto discreto como contnuo,
ou seja, os autovalores em geral podem assumir qualquer valor real.
3.5.1
Teoria geral
Consideremos a equacao de Helmholtz homogenea, onde r e um vetor num

espaco euclidiano N -dimensional,
2 u(r) + u(r) = 0,
(3.49)
Se = 0 recaimos na equacao de Laplace-Poisson como caso particular.

Como no caso do operador de Sturm-Liouville, as solucoes da equacao de
Helmholtz que satisfazem às condicoes de contorno especificadas (Dirichlet ou
Neumann) est
ao associadas apenas a determinados valores de = n , que s
ao
os autovalores do operador laplaciano, associados às autofuncoes n (r):
2 n (r) + n n (r) = 0.
(3.50)
O produto interno no espaco de funcoes ao qual pertencem as autofuncoes

acima e definido como
< n (r), m (r) >=
dN rn (r)m (r).
(3.51)
Usando a definicao acima podemos mostrar que o operador laplaciano e

auto-adjunto:
< n (r), 2 m (r) >=< 2 n (r), m (r) > .
(3.52)
Observe que, no caso de N = 1 dimensao, o Laplaciano torna-se um caso particular do operador (tambem auto-adjunto) de Sturm-Liouville, para o qual
p(x) = 1 e s(x) = 0.
O espectro, nome dado ao conjunto de autovalores do operador, no caso do
Laplaciano pode ser de dois tipos basicos:
Discreto: conjunto infinito enumeravel. O ndice n refere-se à N -upla de
inteiros (n1 , n2 , n3 , . . . nN ), onde ni Z;
Contnuo: conjunto infinito nao-enumeravel. O ndice n = p refere-se ao
vetor de reais (p1 , p2 , p3 , . . . pN ), onde pi R.
Sendo o Laplaciano um operador auto-adjunto no espaco de funcoes das
solucoes da equacao de Helmholtz, podemos mostrar usando um procedimento
analogo ao caso de Sturm-Liouville que os autovalores do Laplaciano s
ao reais.
Alem disso, autovetores associados a autovalores distintos s
ao ortonormais. Essa
propriedade assume diferentes formas dependendo do espectro ser discreto ou
contnuo.

EM AUTOFUNC
3.5. METODO
DA EXPANSAO
OES
61
Espectro discreto
Os autovalores {n }n=0 formam um conjunto infinito cont

avel (ou enumeravel,
podendo ser colocado em correspondencia biunvoca com os inteiros positivos).
Nesse caso, a propriedade de ortonormalidade se escreve como
< n (r), m (r) >= n,m
N
Y
ni ,mi .
(3.53)
i=1
Supondo que o conjunto de autovetores seja completo, uma solucao qualquer da

equacao de Helmholtz pode ser escrita como a combinacao linear das autofuncoes
do Laplaciano:
X
u(r) =
cn n (r),
(3.54)
n
onde
cn =< u(r), n (r) >
(3.55)
s
ao coeficientes de Fourier generalizados.
Espectro contnuo
Para o espectro contnuo, os autovalores {p } formam um conjunto infinito
nao-cont
avel, e a condicao de ortonormalidade requer o uso de uma funcao
delta N -dimensional:
= (p p )
N
Y
i=1
(pi p i ),
(3.56)
tal que, assumindo completeza, escrevemos a solucao como uma superposicao

linear na forma da seguinte integral
Z
u(r) = dN pcp p (r),
(3.57)
onde os coeficientes da expansao s

ao
cp =< u(r), p (r) >
3.5.2
(3.58)
Fun
c
ao de Green para o espectro discreto
Trabalharemos, agora, com a equacao de Helmholtz nao-homogenea

2 u(r) + u(r) = f (r),
(3.59)
onde n
ao
e igual a algum dos autovalores de L, e para a qual a funcao de
Green, denotada G(r, r ), satisfaz
2 G(r, r ) + G(r, r ) = (r r ),
(3.60)
Supomos que a funcao de Green satisfaz às mesmas condicoes de contorno

da equacao nao-homogenea original. Logo, a funcao de Green pode ser expandida como uma superposicao linear das autofuncoes do laplaciano. No caso do
espectro discreto, podemos usar (3.54) para escrever
X
G(r, r ) =
cm (r )m (r),
(3.61)
m

CAPITULO 3. FUNC
OES
62
Pondo (3.64) em (3.60) obtemos, usando a equacao de autovalores (3.50)

X
m

cm (r ) 2 m + m
cm (r )(m + )m (r)
(r r ),
(3.62)
Multiplicando ambos os membros de (3.62) por n (r), e integrando sobre o

volume V , obtemos, com o auxlio da relacao de ortonormalidade (3.53)
cn (r ) =
n (r )
.
(n )
(3.63)
Logo, substituindo (3.63) em (3.64), a funcao de Green pode ser escrita como
uma expressao bilinear nas autofuncoes:
G(r, r ) =
X (r )n (r)
n
(n )
(3.64)
Observe que, caso fosse igual a qualquer um dos autovalores n , o coeficiente

correspondente da expansao seria infinito, e a serie obtida tornar-se-ia divergente, o que nao interessa do ponto de vista da solucao.
A solucao da equacao de Helmholtz nao-homogenea sera, pois
u(r) =
d3 r G(r, r )f (r ) =
V
X n (r) Z
d3 r f (r )n (r ).
(
)
n
V
n
(3.65)
Equa
c
ao de Helmholtz tridimensional
Como um exemplo do formalismo apresentado, vamos resolver a equacao de
Helmholtz nao-homogenea
2 u(r) + k 2 u(r) = f (r),
(3.66)
com condicoes de contorno de Dirichlet homogeneas nas faces de um paraleleppedo de arestas a, b e c:

u(0, y, z) = u(a, y, z)
u(x, 0, z) = u(x, b, z)
=
=
0,
0,
(3.67)
(3.68)
u(x, y, 0) = u(x, y, c)
0,
(3.69)
As autofuncoes do operador laplaciano em coordenadas retangulares podem

ser obtidas aplicando o metodo de separacao de variaveis à equacao de Helmholtz
homogenea:
(x, y, z) = X(x)Y (y)Z(z),
(3.70)
que, substituida em (3.66) com f = 0, resulta em
d2 X
d2 Y
d2 Z
Y
Z
+
X
Z
+
XY
= k 2 XY Z
dx2
dy 2
dz 2
(3.71)

EM AUTOFUNC
3.5. METODO
DA EXPANSAO
OES
63
Dividindo os membros de (3.71) por XY Z temos

1 d2 Y
1 d2 Z
1 d2 X
=
k2
X dx2
Y dy 2
Z dz 2
(3.72)
Como o primeiro membro s

o depende de x, e o segundo de y e z, podemos igualar
ambos a uma constante de separacao kx2 < 0. O lado esquerdo fornecera a
equacao diferencial ordinaria
d2 X(x)
+ kx2 X(x) = 0,
dx2
(3.73)
X(x) = A sin kx x + B cos kx x
(3.74)
cuja solucao geral e
A condicao de contorno (3.67) leva a B = 0 e, supondo A 6= 0, temos

que sin kx x = 0, o que leva aos seguintes valores (discretos): kx a = , onde
= 1, 2, 3, . Logo

x
.
(3.75)
X (x) = A sin
a
Por um raciocnio analogo, teremos para as constantes de separacao restantes: ky b = m e kz c = n, onde m e n s
ao inteiros positivos, tal que
k 2 = kx2 + ky2 + kz2 fornece os autovalores discretos
mn =
2
kmn
2
m2
n2
+
+
a2
b2
c2
(3.76)
onde , m e n assumem valores inteiros positivos.

As autofuncoes correspondentes a esses autovalores s
ao os produtos de funcoes
do tipo (3.75), que podemos escrever absorvendo as constantes em uma s
o:
mn (x, y, z) = X (x)Ym (y)Zn (z) = A sin
x
a
sin
my
b
sin
nz
c
(3.77)
Para normalizar as autofuncoes acima, com peso w = 1, usamos a relacao
(3.53), quando os ndices s
ao iguais e N = 1:
A2
a
0
dx sin2
x
a
Z
dy sin2
my
b
d3 rmn (r)mn (r) = 1,
(3.78)
Z
(3.79)
dz sin2
nz
c
= 1.
As integrais
s
ao elementares e fornecem a/2, b/2 e c/2, respectivamente. Logo
p
A = 8/abc, e as autofuncoes normalizadas serao
mn (x, y, z) =
8
sin
abc
x
a
sin
my
b
sin
nz
c
(3.80)
Conhecidas as autofuncoes e autovalores do operador laplaciano, a funcao

CAPITULO 3. FUNC
OES
64
de Green do problema e escrita como a bilinear (3.64)
X
X
X
mn (r )mn (r)
(mn )
=1 m=1 n=1
1

m2
n2
2
8 X
2
k
+
+
(3.81)
2
=
abc
a2
b2
c2
,m,n

my
nz
x
my
nz
x
sin
sin
.
sin
sin
sin
sin
a
b
c
a
b
c
G(x, y, z; x , y , z ) =
A solucao da equacao de Helmholtz nao-homogenea sera, ent

ao
u(x, y, z) =
dx
0
dy
0
dz G(x, y, z; x , y , z )f (x , y , z ).
(3.82)
Como um exemplo relativamente simples (mas nao tanto), vamos resolver a

equacao
2 u + k 2 u = xyz,
(3.83)
com as condicoes de contorno (3.67)-(3.69). Substituindo a funcao de Green
(3.81) e o termo de fonte na solucao geral (3.82) temos:
1

2
8 X
m2
n2
2
2
u(x, y, z) =
+ 2 + 2 k
abc
a2
b
c
,m,n

my
nz Z a
x
x

sin
sin
dx x sin
sin
a
b
c
a
0

Z c

Z b
nz
my
dz z sin
.
dy y sin
b
c
0
0
(3.84)
O resultado final torna-se mais simples quando supomos as tres arestas iguais
a = b = c, e abc = a3 = V e o volume do cubo resultante:
1

2
+m+n
8V X
(1)
+ m2 + n2
2
2
u(x, y, z) = 3
a2
mn
,m,n

my
nz
x
sin
sin
sin
(3.85)
a
b
c
No caso particular a = a expressao fica
u(x, y, z) = 8
3.5.3
,m,n
+m+n
(1)
sin x sin my sin nz.
mn(2 + m2 + n2 k 2 )
(3.86)
Fun
c
ao de Green para o espectro contnuo
A expansao da funcao de Green para autofuncoes do espectro contnuo e dada

por (3.57) como
Z
G(r, r ) = d3 pcp (r )p (r),

(3.87)

EM AUTOFUNC
3.5. METODO
DA EXPANSAO
OES
65
que, substituida na equacao (3.59) conduz, usando a propria equacao de autovalores (3.50), a
Z
d3 pcp (r )( p )p (r) = (r r ).
(3.88)
Multiplicando (3.88) por p (r) e integrando sobre todo o volume de interesse
V , obtemos, com o uso da relacao de ortonormalidade (3.56), que
cp (r ) =
p (r )
,
p
(3.89)
tal que a expansao bilinear da funcao de Green e
G(r, r ) =
d3 p
p (r )p (r)
,
p
(3.90)
com a qual a solucao da equacao nao-homogenea e

u(r) =
d3 r G(r, r )f (r ) =
V
d3 p
p (r)
p
d3 r f (r )p (r ).
(3.91)
Equa
c
ao de Helmholtz no espa
co livre
Como exemplo de espectro contnuo, consideremos a equacao de Helmholtz naohomogenea no espaco livre, isto e, sem superfcies de contorno. A u
nica condicao
de contorno que especificaremos sera no infinito: u(|r| ) = 0. Para obter os
autovalores e as autofuncoes correspondentes resolvemos a equacao de Helmholtz
homogenea
2 u(r) + k 2 u(r) = f (r).
(3.92)
No exemplo da equacao de Helmholtz no paraleleppedo visto na secao precedente, as autofuncoes sempre eram funcoes trigonometricas, ou seja, exponenciais complexas da forma eikx , etc. Por isso, podemos supor uma solucao da
forma
u(r) = eip.r ,
(3.93)
onde p e um vetor de constantes a serem determinadas. Substituindo (3.93)
em (3.92) temos que p2 = k 2 , ou seja, p = k. Como nao ha superfcies de
contorno, nao ha restricao sobre os valores que k pode assumir, logo todos os
valores reais de k s
ao permitidos, e temos um espectro contnuo. Observe que,
embora os autovalores sejam estritamente reais, as autofuncoes serao complexas,
em geral, e as escrevemos, portanto, como
k (r) = Aeik.r .
Usando a relacao de ortonormalidade (3.56)
Z
d3 rk (r)k (r) = (k k ),
V
Z
2
|A|
d3 rei(kk )r = (k k ),
V
(3.94)
(3.95)

CAPITULO 3. FUNC
OES
66
onda esferica
emergente
onda plana incidente
Figura 3.5: Espalhamento de uma partcula quanto-mec

anica por um potencial
central.
A integral no lado esquerdo e essencialmente a representacao integral da propria

funcao delta, pois
Z
1
(k k ) =
d3 rei(kk )r ,
(3.96)
3
(2) V
donde A = 1/(2)
3/2
, e as autofuncoes normalizadas s
ao
k (r) =
1
(2)
3/2
eik.r ,
(3.97)
correspondendo a cada autovalor real k 2 possvel.

Dessa forma, a expansao bilinear da funcao de Green sera obtida a partir de
2
(3.90), onde substituimos p k , p k , e k 2
Z
(r )k (r)
(3.98)
G(r, r ) = d3 k k 2
k k2
que, em vista de (3.97), fica
G(r, r ) =
1
(2)
3 e
d k
ik (rr )
k 2 k2
(3.99)
Espalhamento por um potencial central

Considere o espalhamento de uma partcula de massa m e momentum p por
um potencial central V (r). Em termos quanto-mec
anicos podemos encarar este
problema como a superposicao entre: (i) uma onda plana com n
umero de onda

EM AUTOFUNC
3.5. METODO
DA EXPANSAO
OES
67
dado pela relacao de de Broglie k = p/~, onde ~ = h/2 e relacionada à

constante de Planck; (ii) uma onda esferica emergente, isto e, que afasta-se do
centro espalhador com o passar do tempo [Figura 3.5].
Essa superposicao de ondas, por sua vez, deve ser uma solucao da equacao
de Schr
odinger independente do tempo
~2 2
(r) + V (r)(r) = E(r),
2m
(3.100)
onde E = ~2 k 2 /2m e a energia cinetica da partcula incidente. Supondo que a

incidencia ocorra ao longo da direcao z, e ainda que o centro espalhador esteja
na origem, desejamos encontrar uma solucao da equacao (3.100) na forma:
(r, , )
r
eikz
|{z}
onda plana incidente
eikr
f (, )
| {z r }
(3.101)
onda esferica emergente
onde z = r cos e f , dita amplitude de espalhamento, est

a relacionada ao potencial do centro espalhador.
Na chamada aproximacao de Born, a energia potencial de interacao entre a
partcula e o centro espalhador, V (r), e considerada uma perturbacao de baixa
intensidade sobre a energia cinetica E da partcula incidente. Logo, a solucao
de (3.100) sera procurada na forma de uma perturbacao fraca da onda plana:
(r) = eikz + u(r),
(3.102)
onde |u(r)| |eikz | = 1 [12]. Substituindo (3.102) em (3.100) obtemos uma

equacao de Helmholtz nao-homogenea:
2 u(r) + k 2 u(r) = U (r)eikz ,
(3.103)
onde U (r) = (2m/~2 )V (r) e desprezamos o termo uU por ser de segunda ordem.
Em problemas de espalhamento, tanto classicos como quanticos, empregamos
a chamada condicao de contorno de Sommerfeld para ondas emergentes:

D1
u
lim |r| 2
iku = 0,
(3.104)
|r|
|r|
onde D e a dimensao do espaco. No caso tridimensional (D = 3), ela torna-se

u
iku = 0,
lim r
r
r

(3.105)
que significa a ausencia de ondas convergentes na forma eikr /r, ou seja, ondas
esfericas que convergem com o tempo na direcao do centro espalhador. e que
nao tem sentido fsico em problemas de espalhamento como o que formulamos
aqui.
A solucao da equacao de Helmholtz nao-homogenea e dada por (3.91):
Z
u(r) = d3 r G(r, r )U (r )eikz ,

(3.106)

CAPITULO 3. FUNC
OES
68
Im
(a)
(b)
Im
CR
C1
R
C1
Re R
R Re
C2
C2
(c)
Re
Figura 3.6: Contornos de integracao no plano -complexo para calculo da funcao

de Green da equacao de Helmholtz.
onde a funcao de Green e fornecida pela expressao bilinear (3.99), ja que neste
tipo de problema de espalhamento o espectro de energia e contnuo.
Escolhemos a geometria do problema (no espaco k ) tal que k (r r ) =
k |r r | cos , de modo que podemos efetuar a integral de volume em coordenadas esfericas:

Z
Z +1
Z 2
ik |rr | cos
1
2
e
k dk
d cos
d
G(r, r ) =
3
k 2 k2
(2) 0
0
1
Z 2 Z +1
k dk
1
=
d cos eik |rr | cos
2
2
2
k
k
(2) 0
1
{z
}
|
=
1
1
2
4 |r r |
2 sin k |rr |
k |rr |
k dk sin k |r r |
.
k 2 k2
(3.107)
uma vez que o integrando e uma funcao par de k .

Fazendo
= k |r r |,
= k|r r |,
(3.108)
podemos reescrever (3.107) como

G(r, r ) =
1
1
4 2 |r r |
d sin
,
2 2
(3.109)
A integral impr
opria acima pode ser efetuada no plano complexo de , ja
que ela pode ser escrita como [12]:
1
1
lim
I = (I1 I2 ) =
2i
2i R
(Z
R
R
dei
2 2
R
R
dei
2 2
(3.110)

EM AUTOFUNC
3.5. METODO
DA EXPANSAO
OES
69
O integrando de I1 , denotado
ei
2 2
f () =
tem dois polos simples no eixo real: = , que devem ser contornados por
cima e por baixo, respectivamente, usando semi-crculos C1 e C2 de raio como
indicado na Figura 3.6(a). Alem disso, fechamos um caminho por meio de um
semi-crculo CR de raio R no semi-plano superior, de modo que
(Z
Z Z R )
I
f ()d +
+
+
f ()d =
R
Z
+
C1
C2
f ()d +
Pelo teorema dos resduos

I
f ()d = 2iResf () = 2i lim ( )
f ()d.
(3.111)
CR
ei
= iei .
( + )( )
(3.112)
Fazendo, agora, os limites 0 e R na expressao (3.111) temos, usando

o lema de Jordan, que a integral no semi-crculo CR se anula e I1 = iei
(entendida como o valor principal de Cauchy, em vista das singularidades ao
longo do caminho de integracao).
A integral I2 e tratada de forma semelhante, porem, como o integrando
contem, agora, a exponencial ei , devemos fechar o caminho por um semicrculo no semi-plano inferior [Fig. 3.6(b)]. Pelo teorema dos resduos, como a
integral fechada e percorrida no sentido hor
ario, seu valor e
2iResf () = iei .
(3.113)
tal que, nos limites 0 e R , encontramos I2 = iei que, em (3.110),

fornece I = ei . Logo, a funcao de Green (3.109) fica
G(r, r ) =
1
1
eik|rr | .
4 |r r |
(3.114)
facil verificar que essa funcao de Green satisfaz à condicoes de contorno

E
do tipo onda emergente (3.105):

1
ikeikr
eikr
ikeikr
G
= 0.
ikG =
lim r
+ 2 +
lim r
r
r
4 r
r
r
r
Por outro lado, se tivessemos escolhido outra forma de desviar dos polos no eixo
real, como o indicado na Figura 3.6(c), teramos um termo ei alem (ou no
lugar) de ei . A funcao de Green corresponderia, nesse caso, a uma onda esferica
convergente eikr /r, em desacordo com a condicao de contorno de Sommerfeld
(3.105).
Substituindo a funcao de Green (3.114) na solucao da equacao de Helmholtz
nao-homogenea (3.91):
1
u(r) =
4
3 e
d r
ik|rr |
|r r |
U (r )eikz .
(3.115)

CAPITULO 3. FUNC
OES
70
ponto de observacao
r r
r
regiao onde U(r)
tem valores
significativos
00000000000000000000
11111111111111111111
11111111111111111111
00000000000000000000
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
r
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
0
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
00000000000000000000
11111111111111111111
Figura 3.7: Regiao onde o potencial de espalhamento tem valores significativos.
No caso em que a regi

ao onde o potencial espalhador U (r) assume valores
significativos e limitada a uma distancia caracterstica R [Fig. 3.7], ent
ao a
grandes distancias dessa regi
ao temos |r | R |r|. Da lei dos cossenos
2
|r r | = r2 + r 2rr w,
(3.116)
onde w e igual ao cosseno do angulo entre os vetores r e r . Se r r, usando

o teorema binomial
|r r | r r w,
1
1 r w
+ 2 .
|r r |
r
r
(3.117)
Em face destas aproximacoes a integral em (3.115) tem duas contribuicoes:

Z

Z
1
w
eikr
d3 r eik(z wr ) U (r ) + 2
d3 r eik(z wr ) U (r ) .
(3.118)
r
r
Como a segunda parcela decai mais rapidamente que a primeira, pode ser negligenciada para r 1. Finalmente, substituindo este resultado em (3.102), a
autofuncao e dada por
Z
eikr
d3 r eik(z wr ) U (r ),
(3.119)
(r) eikz
r
4r
que tem a forma (3.101), desde que a amplitude de espalhamento seja
Z
1
f (, ) =
d3 r eik(z wr ) U (r ),
(3.120)
4r
e que pode ser calculada explicitamente para alguns potenciais de curto alcance,
tais como a esfera rgida e o potencial de Yukawa (coulombiano blindado) [12].
3.6
Problemas
1. Mostre que a soluca

o da equaca
o de Laplace-Poisson, sujeita a condico
es de contorno de Dirichlet ou Neumann numa superfcie dada, e u
nica. Dica: considere
71
3.6. PROBLEMAS
duas soluco
es e mostre que isso leva a uma contradica
o, usando o teorema de
Green.
2. Considere uma carga puntiforme q `
a dist
ancia d de um plano condutor aterrado.
Use o metodo das imagens para:
(a) Calcular a densidade superficial de carga induzida no plano;
(b) Mostrar, por integraca
o direta, que a carga total induzida no plano e q;
(c) Determinar a forca eletrica (atrativa) sobre a carga puntiforme.
3. Seja uma carga puntiforme q situada `

a dist
ancia s do centro de uma casca
esferica condutora aterrada de raio a. Use o metodo das imagens para:
(a) Obter as componentes cartesianas do campo eletrico na superfcie da esfera;
(a) Calcular a densidade superficial de carga induzida na superfcie;
(b) Mostrar, por integraca
o direta, que a carga total induzida na superfcie e
q(a/s);
(c) Determinar a forca eletrica (atrativa) sobre a carga puntiforme.
4. A equaca
o de Helmholtz e um caso particular da seguinte equaca
o diferencial
parcial elptica
[p(r)u(r)] s(r)u(r) = f (r),
que tem uma forma parecida com Sturm-Liouville.
(a) Mostre que G(r, r ) = G(r , r);
(b) Mostre que a soluca
o formal para condico
es de contorno de Dirichlet numa
superfcie S e
Z
I
u(r) =
d3 r G(r, r )f (r )
p(r )u(r ) G(r, r ) dS ,
V
5. (a) Use a lei de Gauss para obter o potencial devido a uma linha infinita de
cargas de densidade linear = dq/dz uniforme;
(b) Considere uma linha de cargas situada no ponto de coordenadas ( , ),
exterior a uma casca cilndrica isolada de raio b, e mantida a um potencial constante V . Use o metodo das imagens para determinar o potencial em todos os
pontos do plano z = 0, e que se anula no infinito. Mostre que n
ao e possvel impor, simultaneamente, que V = 0 sobre o cilindro e que o potencial seja tambem
nulo no infinito. No entanto, se impusermos que V = 0, qual a modificaca
o que
deve ser feita nas condico
es de contorno e qual o resultado para o potencial?
(c) Com base no tem (b), mostre que a funca
o de Green do problema e
(
)
2
2 + b4 2b2 cos( )
G(, ; , ) = ln
.
b2 [2 + 2 2 cos( )]
6. Mostre que a funca
o de Green da equaca
o de Helmholtz e
G(r, r ) =
1
(2)3
d3 k
eik (rr )
,
k 2 k2
aplicando diretamente transformadas de Fourier na equaca

o diferencial.
72
CAPITULO 3. FUNC
OES
Ap
endice A
Complementos matem
aticos
A.1
Transformada de Fourier em seno e cosseno
As transformadas em seno e cosseno de Fourier s

ao definidas, respectivamente,
como
r Z
2
fS (p) = FS {f (x)} =
dxf (x) sin px,
(A.1)
0
r Z
2
fC (p) = FC {f (x)} =
dxf (x) cos px,
(A.2)
0
cujas transformadas inversas s
ao
f (x)
f (x)
=
=
FS1 {fS (p)}
FC1 {fC (p)} =
dpfS (p) sin px,
(A.3)
dpfC (p) cos px,
(A.4)
As transformadas em seno e cosseno s

ao usadas normalmente em situacoes
onde as funcoes tem uma determinada simetria, e quando as funcoes e suas derivadas anulam-se no infinito. As suas propriedades s
ao similares às das transformadas usuais de Fourier, como por exemplo:
r
2
FS {f (x)} =
f (0) + pfC (p),
(A.5)
r
2
pf (0) p2 fS (p),
(A.6)
FS {f (x)} =
A.2
Func
ao erro
A funcao erro com argumento x (pode ser um n

umero complexo qualquer) e
definida como a seguinte integral
2
erf(x) =
73
et dt,
0
(A.7)
APENDICE
A. COMPLEMENTOS MATEMATICOS
74
erf(x)
0,5
-0,5
-1
-3
-2
-1
Figura A.1: Funcao erro.

a qual e uma funcao mpar [Fig. A.1]
erf(x) = erf(x),
(A.8)
tal que erf(0) = 0. Alem disso, limx erf(x) = 1.

Pelo teorema fundamental do calculo, a derivada da funcao erro e
2
2
d
erf(x) = ex .
dx
Define-se, tambem, a funcao erro complementar como

Z
2
2
et dt,
erfc(x) = 1 erf(x) =
x
(A.9)
(A.10)
As integrais definidas de gaussianas podem ser expressas em termos da

funcao erro como [8]
Z b
t2
e dt =
(A.11)
[erf(b) erf(a)] .
2
a
Os valores numericos da funcao erro podem ser obtidos a partir de rotinas computacionais, softwares matematicos e ainda, para pequenos valores do
argumento, usando a expansao em serie de MacLaurin

1 3
2
1 5
1 7
erf(x) = x x + x x + .
(A.12)
3
10
42
Ocorrem, tambem, situacoes onde e u

til a funcao erro imagin
aria, definida
como
erfi(x) = ierf(ix),
(A.13)
e que, ao contrario de erf, diverge para quando x tende a mais ou menos
infinito, respectivamente.
Ap
endice B
Autofun
co
es e autovalores
de operadores
B.1
Operador de Sturm-Liouville
Vamos discutir inicialmente algumas propriedades matematicas do operador de

Sturm-Liouville (1.54):

dy(x)
d
p(x)
s(x)y,
(B.1)
L[y]
dx
dx
com o qual a equacao de Sturm-Liouville homogenea (1.44) e escrita como
L[y] + r(x)y(x) = 0,
(a x b),
(B.2)
sendo dadas as condicoes gerais de contorno

c1 y(a) + c2 y (a)
k1 y(b) + k2 y (b)
B.1.1
=
=
0,
0.
(B.3)
(B.4)
L
e auto-adjunto
O adjunto de um operador, denotado por L e definido pela relacao

1 ], y2 > .
< y1 , L[y2 ] >=< L[y
(B.5)
Se um operador e auto-adjunto, ent

ao L = L, ou seja, ele deve satisfazer a
identidade
< y1 , L[y2 ] >=< L[y1 ], y2 >
(B.6)
para quaisquer solucoes y1 e y2 .

O lado esquerdo de (B.6) e, em vista de (1.94), dado por

Z b
Z b
Z b
d
dy2
y1
dxy1 L[y2 ] =
dxy1 s(x)y2
< y1 , L[y2 ] > =
p(x)
dx
dx
a
a
a
Z b
Z b
b
dxy1 s(x)y2
dxp(x)y 1 y 2
= y1 p(x)y 2 |a
a
p(b)y1 (b)y 2 (b) p(a)y1 (a)y 2 (a)

75
dx [p(x)y 1 y 2 + s(x)y1 y2 ] ,
76APENDICE
B. AUTOFUNC
OES
E AUTOVALORES DE OPERADORES
onde integramos por partes, fazendo u = y1 e v = py 2 .
Repetimos agora o procedimento para o lado direito de (B.6):

Z b
Z b
Z b
d
dy1
y2
dxL[y1 ]y2 =
< L[y1 ], y2 > =
dxy2 s(x)y1
p(x)
dx
dx
a
a
a
Z b
Z b

b
dxy2 s(x)y1
dxp(x)y 2 y 1
= y2 p(x)y 1 |a
a
p(b)y2 (b)y 1 (b) p(a)y2 (a)y 1 (a)
dx [p(x)y 1 y 2 + s(x)y1 y2 ] .
Subtraindo as duas expressoes precedentes

< y1 , L[y2 ] > < L[y1 ], y2 >
= p(b)y1 (b)y 2 (b) p(a)y1 (a)y 2 (a)

p(b)y2 (b)y 1 (b) + p(a)y2 (a)y 1 (a)
= p(b)W (b) p(a)W (a),
(B.7)
onde usamos a definicao (1.73) para o Wronskiano de y1 e y2 nos pontos x = a

e x = b, respectivamente.
As condicoes de contorno (B.3) e (B.4) devem valer separadamente para as
duas solucoes, ou seja,
c1 y1 (a) + c2 y 1 (a)
k1 y1 (b) + k2 y 1 (b)
=
=
0,
0,
(B.8)
(B.9)
c1 y2 (a) + c2 y 2 (a)
k1 y2 (b) + k2 y 2 (b)
=
=
0,
0.
(B.10)
(B.11)
que formam dois sistemas lineares homogeneos nas incognitas ci e ki , i = 1, 2:

y1 (a) y 1 (a)
c1
0
=
,
(B.12)
c2
y2 (a) y 2 (a)
0

k1
0
y1 (b) y 1 (b)
.
(B.13)
=
0
k2
y2 (b) y 2 (b)
Se desejamos solucoes nao triviais para ambos os sistemas, isto e, se ci 6= 0
e ki 6= 0, os determinantes dos coeficientes (os Wronskianos) devem ser nulos:

y1 (a) y 1 (a)

(B.14)
y2 (a) y 2 (a) = W (a) = 0,

y1 (b) y 1 (b)

(B.15)
y2 (b) y 2 (b) = W (b) = 0,
que, substituidos em (??), fornecem < y1 , L[y2 ] > < L[y1 ], y2 >= 0, que e a
propriedade que queramos demonstrar.
B.1.2
Os autovalores de L s
ao reais
A equacao de Sturm-Liouville (B.2), em vista das condicoes de contorno (B.3)(B.4), s

o admite solucoes para determinados valores de = i , os autovalores
do operador L:
L[i (x)] = i r(x)i (x).
(B.16)
77
B.1. OPERADOR DE STURM-LIOUVILLE

Substituindo a equacao acima em (B.6) temos que


(j i ) 
=
=
< L[i ], j >,

,
0,
(B.17)
onde usamos (1.94) e o fato que a funcao peso r(x) e real.

Se i = j temos que (B.18) fornece
(i i ) = 0,
(B.18)
p
Como a norma dos autovalores, em relacao à funcao peso, ||i || = 
e, por hip
otese, nao-nula, ent
ao i = i , ou seja, os autovalores de L s
ao reais.
B.1.3
Os autovetores de L s
ao ortogonais
Tomando, agora, i 6= j em (B.18) obtemos
Como i 6= j , ent
ao
(j i ) = 0,
(B.19)
= 0,
(B.20)
ou seja, autovetores de L associados a autovalores distintos s

ao ortogonais (em
relacao `
a funcao peso r(x)). Podemos, ent
ao, escrever
= kij ,
(B.21)
onde ij e a delta de Kronecker.

A norma dos autovetores em relacao à funcao peso r(x) e, em vista de (B.21),
p
||i || = = k.

(B.22)
Se impusermos que os autovetores sejam normalizados à unidade, ent

ao k = 1
e obtemos a chamada relacao de ortonormalidade para os autovetores:
= ij .
(B.23)
Se o conjunto dos autovetores de L for, ainda, completo, ent

ao {n (x)}n=1
forma uma base para o espaco vetorial das funcoes, ou seja, podemos escrever
qualquer solucao da equacao de Sturm-Liouville como uma combinacao linear
das autofuncoes de base
X
cn n (x),
(B.24)
y(x) =
n=1
conhecida como serie de Fourier generalizada, e onde os coeficientes da expansao

s
ao dados por
Z b
n (x)y(x)r(x)dx,
(B.25)
cn =
a
supondo que as autofuncoes sejam normalizadas.
Do ponto de vista formal, a completeza do conjunto de autofuncoes {n (x)}n=1

significa que a serie infinita (1.99) converge no sentido da media quadr
atica para
78APENDICE
B. AUTOFUNC
OES
E AUTOVALORES DE OPERADORES
a funcao y(x), pertencente ao espaco das solucoes da equacao de Sturm-Liouville,
ou seja,
2
Z b
N

X

(B.26)
cn n (x) dx = 0
lim
y(x)
N a

n=1
{n (x)}n=1
o que faz com que

seja uma sequencia de Cauchy. Essa demonstracao emprega metodos variacionais, e pode ser encontrada, por exemplo, em
[7].
Refer
encias Bibliogr
aficas
[1] L. Schwartz, Theorie des distributions, Vols. 1-2 (Hermann, Paris, 19501951).
[2] I. M. Gelfand e G. E. Shilov, Generalized functions, Vols. 1-5 (Academic
Press, New York, 1966-1968).
[3] E. Butkov, Fsica Matem
atica (Guanabara Dois, Rio de Janeiro, 1978).
[4] I. Starkgold, Greens Functions and Boundary Value Problems, 2nd. Ed.
(Wiley-Interscience, New York, 1997)
[5] R. Courant e D. Hilbert, Methods of Mathematical Physics Vols. 1-2 (Interscience, New York, 1970).
[6] M.
Elzanowski,
An
Introduction
to
Partial
Differential
Equations,
disponvel
em
http://www.mth.pdx.edu/ marek/mth322/spring2008/mth322.html
[7] G. B. Arfken e H. J. Weber, Mathematical Methods for Physicists, 5a. Ed.
(Harcourt, San Diego, 2001).
[8] E. Kreyszig, Advanced Engineering Mathematics, 9a. Ed. (Wiley, Singapore, 2006).
[9] F. W. Byron Jr. e R. W. Fuller, Mathematics of Classical and Quantum
Physics (Dover, New York,1970).
[10] P. M. Morse e H. Feshbach, Methods of Theoretical Physics (McGraw-Hill,
New York, 1953).
[11] J. D. Jackson, Classical Electrodynamics, 3rd. Ed. (Wiley, New York, 1998)
[12] L. I. Schiff, Quantum Mechanics, 2nd. Ed. (McGraw-Hill, New York, 1955).
[13] C. L. R. Braga. Notas de Fsica Matem
atica (Ed. Livraria da Fsica, Sao
Paulo, 1996).
[14] D. G. Duffy, Greens Functions with Applications (Chapman & Hall/CRC,
Boca Raton, 2001).
[15] http://en.wikipedia.org/wiki/Heat_equation
[16] H. S. Carslaw and J. C. Jaeger, Conduction of Heat in Solids, 2nd. Ed.
(Oxford University Press, 1986)
79
80
REFERENCIAS
BIBLIOGRAFICAS
[17] E. T. Whittaker and G. N. Watson, A Course of Modern Analysis 4th.

edition (Cambridge University Press, 1963).
[18] A. Tijonov, A. Samarski, Ecuaciones de la Fisica Matematica, 2a. Ed. (Ed.
Mir, Moscou, 1980).

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Funcoes de Green

Prof. Dr. Ricardo L. Viana

Metodo das imagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Antes de apresentarmos a teoria geral para equacoes diferenciais ordinarias

com as seguintes condicoes de contorno (de Dirichlet) homogeneas: y(0) =

A funcao de Green deve satisfazer `

de contorno (1.3) que fornecem, respectivamente: b = 0 e b1 = a1 . Logo

Alem disso, a derivada da funcao de Green deve ser descontnua no ponto

(1.12) implica em a1 a = 1. Substituindo em (1.7) obtemos

de modo que a funcao de Green do problema e dada por

que e simetrica na troca de x por e vice-versa:

Uma vez determinada a funcao de Green, a solucao da equacao nao-homogenea

Como a funcao de Green e diferente `a esquerda e `a direita de , precisamos

onde usamos o teorema fundamental do calculo 1 . Derivando novamente em

importante salientar que a funcao de Green depende, em geral, da condicao

F (x) contnua por partes no intervalo de interesse. Ent

A continuidade da funcao de Green no ponto x = , Eq. (1.7), fornece

Para o mesmo exemplo anterior, onde f (x) = ex , teremos

Para fixar a metodologia usada nos exemplos anteriores, vamos considerar a

com as condicoes de contorno: y(0) < e y(1) = 0. A equacao a ser satisfeita

com as mesmas condicoes de contorno

Quando x 6= , temos a equacao homogenea

que pode ser integrada imediatamente, fornecendo as seguintes solucoes, `a esquerda e `

DE GREEN DO OPERADOR DE STURM-LIOUVILLE 9

que resulta em a2 = 1, de modo que b1 = ln . A funcao de Green sera,

Quando, por exemplo, f (x) = x 1, teremos

A equacao de Sturm-Liouville homogenea e

onde a x b, e p(x) 0, s(x) 0 e r(x) 0. As condicoes de contorno

com c1 c2 6= 0, k1 k2 6= 0, e que incluem os casos usuais: Dirichlet, Neumann e

tal que obtemos as outras funcoes presentes em (1.44) como

Por exemplo, considere a equacao

Definindo o operador de Sturm-Liouville

podemos reescrever a Eq. (1.44) numa forma mais compacta

Podemos generalizar o tratamento dado na secao anterior considerando a

Vamos determinar a funcao de Green do operador de Sturm-Liouville no caso

tal que, para x 6= , devemos resolver a equacao homogenea L[G(x, )] = 0,

DE GREEN DO OPERADOR DE STURM-LIOUVILLE 11

Usando o teorema do valor medio do calculo integral

pode-se concluir que

onde usamos a suposicao de que a funcao p(x) e contnua em x = .

Se y1 e y2 forem linearmente independentes (LI), ent

A funcao de Green tem, em geral, formas diferentes `a direita e `a esquerda

de modo que o Wronskiano de y1 (x) e G(x, ) deve ser nulo em x = a:

F (x)dx = F (y)(b a).

Logo y1 (x) e G(x, ) nao s

Impondo as condicoes (1.58) e (1.62) teremos o sistema de equacoes:

que e, com efeito, a condicao para que as solucoes y1 e y2 sejam linearmente

de modo que a funcao de Green do operador de Sturm-Liouville (1.69)-(1.70)

Vamos demonstrar que, uma vez conhecida a funcao de Green, a solucao da

DE GREEN DO OPERADOR DE STURM-LIOUVILLE 13

dG1 (x, )f ().

Derivando (1.80) em relacao a x, usando a regra integral de Leibnitz

onde usamos a relacao, proveniente de (1.75)-(1.76),

dG1 f () G1 (x, x)f (x)

onde usamos que

em vista de que, para x 6= , L[G(x, )] = 0, como queramos demonstrar.

d [c1 G(a, ) + c2 G (a, )] f () = 0,

onde usamos (1.64). Um procedimento analogo verifica a condicao de contorno

` guisa de exemplo para o metodo geral de obtencao da funcao de Green para