UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO

CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCINCIAS (CTG)

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA (DEMEC)

MECNICA DOS FLUIDOS 2 ME262

Prof. ALEX MAURCIO ARAJO
(Captulo 5)

Recife - PE

Captulo 5 Anlise diferencial dos movimentos fluidos

1. Lei da conservao da massa. Teorema da divergncia. Anlise de casos particulares: (3D,
transiente); (1D, permanente); (3D, incompressvel); (1D, incompressvel)

2. Cinemtica dos elementos fluidos. Componentes do movimento: translao, deformao

linear, rotao e deformao angular. Trajetria, velocidade e acelerao da partcula fluida.
Variao total de uma grandeza fsica. Derivada material, substantiva, total ou operador de
Stokes. Campo de velocidades e aceleraes (local e convectiva) da partcula fluida.
Exemplos de acelerao convectiva.
3. Componentes do movimento de rotao. Anlise diferencial Hipteses do contnuo.
Escoamento rotacional e irrotacional. Vorticidade e Circulao. Deformao linear.
Deformao angular. Tensor taxa de deformao. Relaes constitutivas de Navier-Stokes.
Equao diferencial da quantidade de movimento. Equao de Navier-Stokes. Hipteses.
Equao de Euler. Exemplos de aplicao das equaes de N-S. Dificuldades para resolver as
equaes de N-S. Mtodos Numricos (CFD ou DFC).

Lei da conservao da massa

Teorema da divergncia (Green)

S superfcie contnua por partes
- qualquer vetor continuamente diferencivel

A LCM na forma integral :

(Para VC fixo, a ordem indiferente!)

, fazendo-se

Temos:

( Teorema de Green )

Ento:

Como

, ento:

Obteno da forma diferencial da LCM, a

partir da forma integral, pelo Teorema de
Green.

Lei da conservao da massa

Taxa resultante de fluxo de
massa pelas SCs

Taxa de variao de massa dentro

do VC

Diferencialmente:

Y
dy
dz
V

dx

v
w

= 0

Casos particulares (coordenadas cartesianas)

(3D, transiente)
(2D, permanente)
(1D, permanente)

0
(3D, incompressvel)

ux

(1D, incompressvel)

u(x+x)

x
u (x) = cte
Se o fluxo incompressvel (
), ento a forma do elemento deve ser mantida constante para
que a massa se conserve ( = cte )!
Para que a forma seja constante em um fluxo 1D, as velocidades devem ser iguais para que o elemento no
sofra deformaes lineares!

Cinemtica dos elementos fluidos

Componentes do movimento

Velocidade e posio de uma partcula A no instante t / Campo de acelerao

Rotao (movimento angular) e deformao angular (por cisalhamento)

positivo se diminuir o ngulo entre

e
.

Translao e deformao linear

Translao pura

Translao com deformao linear

(esticamento)

Trajetria, velocidade e acelerao da partcula fluida

(referencial lagrangeano)
R = R (t)
V = dR / dt derivada do vetor posio em relao ao tempo
a = dV / dt velocidade e acelerao observadas ao se acompanhar a
partcula em seu movimento ou trajetria

Trajetria de uma partcula de fluido em escoamento

A fotografia deve ser considerada como superposio
de diversas exposies em instantes sucessivos. A
partcula de fluido cuja trajetria est sendo assim
visualizada ocupa sucessivamente as posies R1, R2
e R3 respectivamente nos instantes t1, t2 e t3. a
equao da trajetria dada por R = R (t), sendo no
caso uma linha reta vertical.

Variao total de uma grandeza fsica / Derivada material / Operador de Stokes

1) Seja
a representao dos valores de uma grandeza fsica qualquer (
2) Sendo
o valor da mesma grandeza em
;
3) A variao total df dada por:

, T, p, ) ;

4) Logo:

5) Em notao vetorial (operador):

Operador Derivada Total ou

Material ou de Stokes
Exemplos:
A) Acelerao

B) Temperatura

Taxa de variao total da T de uma

massa de fluido ao ser transportada por

Campo de velocidade e acelerao

Operador de Stokes
Derivada Material

O campo de acelerao em um campo de velocidades

(referencial eulereano)
No caso geral variando tambm a velocidade de ponto para ponto: V = V ( R, t) = V ( x, y, z, t)

dV = (V / x) dx + (V / y) dy + (V / z) dz + (V / t) dt

O operador D / Dt chamado de Derivada Material, Substantiva, Total ou Operador de Stokes :

Acelerao convectiva: variao da velocidade em um mesmo tempo em pontos distintos do campo
Acelerao local: variao da velocidade em um mesmo ponto do campo

Bocal injetor

Trao em x

Bocal difusor

Compresso em x

Vertedor de nvel varivel

Derivada material e total

Seja T = T (x,y,z,t) o campo de T em um forno. Seu monitoramento trmico, descrito pela taxa de variao da
leitura dT/dt realizado por um sensor mvel.
H trs modos de se medir a taxa de variao da T no forno:
a) Sensor se move no forno: (derivada total)
Componentes da velocidade do sensor

b) Sensor est fixo no ponto:

c) Sensor acompanha o movimento dos fluidos (ar + gases) do forno:

Componentes da velocidade do fluido ( Material )

Indica a taxa de variao da T (energia interna) de uma massa constante de fluido que se movimenta no forno
com sua velocidade:

Componentes do movimento de rotao

translao

Anlise diferencial Hipteses do contnuo

Avaliao dos valores das propriedades nas faces do VC
y

(,

VC

x
x dx/2

x + dx/2

Usando uma expresso em srie de Taylor, em relao ao ponto x:

Desprezando ordens superiores

Avaliados em x!

Rotao (movimento angular)

Definio: a velocidade angular do elemento em torno de z, z , a mdia das velocidades angulares de

OA e OB e (considerando-se os sinais da rotao) !.

Vorticidade
(Dobro da rotao)
Casos particulares:
1)

rotao de corpo rgido;

2)

rotao nula, em z;

3) A rotao (e a vorticidade) nula quando

4) Se

gira com velocidade angular diferente de

(escoamento irrotacional!);
deformao angular!

Escoamento rotacional e irrotacional

A diferena entre o escoamento rotacional e irrotacional: os elementos fluidos de uma regio rotacional do
escoamento giram, mas aqueles de uma regio irrotacional do escoamento no giram.

Exemplos de vorticidade
Olho de um tornado

Rodamoinho na gua

Vorticidade e Circulao
Circulao: a integral de linha da componente tangencial da velocidade em torno de uma curva fechada fixa
no escoamento.

um vetor elementar, de comprimento ds, tangente curva.

Um sentido positivo corresponde a uma trajetria anti-horria de integrao em torno da curva.
Vorticidade: uma medida da rotao de um elemento fluido medida que ele se move no campo de
escoamento.

Para o elemento fluido tem-se:

A circulao em volta de um contorno fechado a soma da

vorticidade por ele limitada. (Teorema de Stokes).

Ciclone Catarina

Deformao linear

Variao de volume:

Variao relativa de volume: (V/ V)

Taxa da variao relativa de volume devida ao gradiente de velocidade em x:

(V/ V) / t
Para os outros gradientes de velocidades (em y e em z), tem-se a expresso geral (3D) da deformao linear:
(V/ V) / t

Deformao angular (por cisalhamento)

Alterao da forma do elemento:

Conveno: positivo se diminuir o ngulo entre

e
.

Taxa de deformao angular

ou
taxa de deformao por cisalhamento

Rotao de corpo rgido

Tensor taxa de deformao

A deformao total da (PF)
representada pelo tensor taxa de
deformao:

Deformaes angulares
Deformaes lineares

No caso das deformaes angulares, de modo anlogo ao da rotao (segundo Potter, 3ed, p79!):

No caso das deformaes lineares:

. Por analogia:
A

B
u
x

Observe que:xy = yx ; xz = zx ; yz = zy.

Logo, o tensor taxa de deformao simtrico:

Relaes constitutivas de Navier-Stokes

So relaes entre tenses e as taxas de deformaes.
1) e taxas de deformao linear

Presso ou
empuxo esttico

Taxa de deformao
linear na direo
da tenso

Segundo coeficiente de viscosidade

2) e taxas de deformao angular

3)

Simetria

Taxa de
deformao
volumtrica da
partcula

Equao da quantidade de movimento

Foras atuando sobre uma partcula fluida

Simplificando:

Foras de campo

Equao diferencial da quantidade de movimento

(Hip. 1: = cte! )

Viscosas!

(Hip. 2:

Forma vetorial das Eqs.

de N-S em fluxos
incompressveis com
= cte.
(Hip. 3: = cte. = 0 (Equao de Euler))

Eq. de Euler p/ fluido ideal

Eqs. de N-S p/ fluido ideal ( = cte e = 0)

Exemplos de aplicaes de Navier-Stokes

Seja um fluxo viscoso ( 0), laminar e incompressvel ( = cte.) em regime permanente entre duas placas
infinitas em z (fluxo 2D em y-x), paralelas e horizontais fixas. O fluido move-se com u 0, v = 0 e w = 0.

Aplicar a LCM e a equao de N-S em x para obter a forma de u(y),

usando
as
condies
de
contorno
do
problema
[ y = h u = 0 (no-deslizamento nas paredes)]
0

A) Aplicando a LCM:
u (x) = cte, ou seja, o fluxo uniforme em x.
B) Aplicando N-S:
0

p
d 2 u (u (x) = cte pela LCM;
2
u(z) = cte: em z)
x
dy
u = u(y)
ou
(p(z) = cte)

(Presso varia de modo

hidrosttico em y)

d 2 u 1 p
C) Integrando a primeira vez:
dy 2 x
D) Integrando a segunda vez:

E) Aplicando a condio de contorno 1 ( y = + h u = 0):

1 p h 2
0 c1 h c2
x 2

1 p h 2
F) Aplicando a condio de contorno 2 ( y = - h u = 0): 0
c1 h c2
x 2
2
1 p h
c1 h c 2

x 2

G) Levando na condio de contorno 1: 0 = c h c + c h + c

1

H) Logo, de E) ou F):

2c h = 0 c = 0
1

I) Ento de G) e H) em D):

1 p y 2 1 p h 2 1 p y 2 h 2
u


x 2 x 2 x 2
ou

O perfil de velocidades u = u(y) do fluxo entre as duas placas fixas parablico.

J) A velocidade mxima no centro (y = 0) dada por:

K) Vazo volumtrica por unidade de largura (z):

L) A vazo deste fluxo : - proporcional ao gradiente de presso

- inversamente proporcional viscosidade
- muito influenciada pela altura do canal (h)
M) Velocidade mdia na seo transversal ( V q
N) De J) e M): u mx

3
V
2

h 2 p
): V

2h
3 x

negativo porque a presso

diminui no sentido do fluxo!

2) Um fluxo viscoso ( 0) e incompressvel ( = cte) em regime permanente entre duas placas infinitas em
z, paralelas e horizontais. A placa superior mvel com U = cte. O fluido move-se com u 0, v = 0 e w = 0
(1D). Obter o perfil de velocidades no fluido lubrificante com e sem bombeamento.
U = cte
b

u (y) =?

y
x

1) LCM: u/x = 0 (v/y = w/z = 0)

2) A 2 LN (N-S):

(gx = 0; u/t = 0; u/x = 0; v = w = 0; u/x = 0 e u/z = 0)

d 2 u 1 p
3) Integrando a primeira vez: dy 2 x

4) Integrando a segunda vez:

5) Aplicando as condies de contorno:a) y = 0 e u = 0 c2 = 0 b) y = b u = U

6)
U

7)
8) Se p/ x = 0, o fluxo ocorre apenas pelo arrasto da placa superior:
(y=0u=0;y=bu=U)

( relao linear com y!)

u (y)

Dificuldades para resolver as equaes de N-S

V V p g 2 V
t

1) EDP, transiente, no-linear, 2a ordem;

2) No linearidade dos termos das aceleraes convectivas [ u(u/x), w(v/z), etc.];
3) No h um processo analtico geral pra resolver EDPs no lineares;
4) Cada problema precisa ser considerado individualmente.

As partculas fluidas, na maioria dos fluxos, tm movimento acelerado ao escoar de ponto para ponto do
campo. Dessa forma, os termos das aceleraes convectivas so importantes. H casos, face a geometria das
fronteiras, onde elas so nulas. Isso facilita encontrar uma soluo do fluxo.

Mtodos Numricos ( DFC ou CFD )

a) Diferenas Finitas (MDF)
b) Elementos Finitos (MEF) (2D) / Volumes Finitos (VEF) (3D)
c) Elementos de Contorno (MEC)
As EDPs so substitudas por um conjunto de equaes algbricas resolvidas em computador.

Malha para anlise do escoemento transnico em torno de um

aeroflio com o MEF.

Malha com 1680 elementos usada para estudar o fluxo transnico (NM 1,0) em torno de um aeroflio.

Malha utilizada na simulao do escoamento em torno de uma p

com a tcnica do MDF.

A densidade da malha bem maior nas reas prximas aos bordos de ataque e de fuga os V nas reas
prximas dos bordos sejam melhor descritos pelo MDF.

FIM