Você está na página 1de 47

Prof. Eng. Marcos Paulo P.

de Oliveira

Resistncia dos Materiais

Resistncia dos Materiais

Prof. Eng. Marcos Paulo P. de Oliveira

Resistncia dos Materiais

Sumrio
Introduo ........................................................................................................ 01
Comportamento dos Materiais ......................................................................... 02
Carregamento Axial - Trao........................................................................... 02
Mquina de Ensaio e Corpo de Prova .............................................................. 03
Diagrama Tenso x Deformao ( A ) ............................................................. 04
Fratura Frgil e Fratura Dctil ......................................................................... 04
Diagrama Tenso x Deformao ( B ) ............................................................. 05
Estrico ........................................................................................................... 05
Alongamento .................................................................................................... 06
Resilincia, Tenacidade, Ductilidade ............................................................... 06
Tenso de Trao ............................................................................................. 06
Coeficiente de Poisson ..................................................................................... 07
Compresso ...................................................................................................... 07
Tenso de Trao e Deformao...................................................................... 08
Reviso de Esttica .......................................................................................... 09
Exerccios de Fixao ...................................................................................... 13
Cisalhamento Puro ........................................................................................... 17
Exerccios ......................................................................................................... 18
Toro .............................................................................................................. 21
Material Dctil e Material Frgil sob efeito de Toro ................................... 23
Diagramas de Momentos ( Toro ) ................................................................ 24
Exerccios ( Toro ) ........................................................................................ 25
Flexo ............................................................................................................... 27
Esforos Internos Solicitantes na Flexo e Diagramas .................................... 28
Conveno de Sinais na Flexo ....................................................................... 29
Exerccios de Flexo ........................................................................................ 31
Momento de Inrcia de Slidos ....................................................................... 32
Momento de Inrcia de Figuras Planas ............................................................ 33
Alfabeto Grego................................................................................................. 34
Propriedades Mecnicas de Alguns Materiais ................................................. 35
Ensaio de Trao ( Laboratrio ) ..................................................................... 37
Bibliografia ...................................................................................................... 45

Prof. Eng. Marcos Paulo P. de Oliveira

Resistncia dos Materiais

Introduo
A resistncia dos materiais um ramo da mecnica que estuda as relaes entre cargas
externas aplicadas a um corpo deformvel e a intensidade das foras internas que atuam
dentro do corpo. Esse assunto abrange tambm o clculo da deformao do corpo e o estudo da sua estabilidade, quando ele est submetido a foras externas.
No projeto de qualquer estrutura ou mquina necessrio primeiro usar os princpios
da esttica para determinar as foras que atuam tanto sobre a mquina como no interior de
seus vrios membros. As dimenses dos elementos, sua deflexo e sua estabilidade dependem no s das cargas internas como tambm do tipo de material do qual esses elementos
so feitos. Assim, a determinao precisa e a compreenso do comportamento do material
so de vital importncia para o desenvolvimento das equaes usadas na resistncia dos
materiais. Com o passar do tempo, depois que muitos dos problemas fundamentais da resistncia dos materiais foram resolvidos, tornou-se necessrio usar tcnicas de matemtica
avanada e de computador para resolver problemas mais complexos. Como resultado, essa
matria ampliou-se para outras disciplinas de mecnica avanada, tais como a teoria da
elasticidade e a teoria da plasticidade. A pesquisa nesses campos est em andamento no s
para satisfazer a demanda pela resoluo de problemas avanados de engenharia, como
tambm para justificar o uso mais amplo e as limitaes em que a
teoria fundamental da resistncia dos materiais baseada.
Evoluo Histrica. A origem da resistncia dos materiais remonta
ao incio do sculo XVII, poca em que Galileu realizou experincias para estudar os efeitos de cargas em hastes e vigas feitas de vrios materiais. Entretanto, para a compreenso adequada, foi necessrio estabelecer descries experimentais precisas das propriedades

Foto:ClaudeLouisNavier

mecnicas de um material. Os mtodos para tais descries foram


consideravelmente melhorados no incio do sculo XVIII.
Naquela poca, estudos sobre o assunto, tanto experimentais como tericos, foram realizados,
principalmente na Frana, por notveis como Saint-Venant, Poisson, Lam e Navier. Como
seus estudos baseavam-se em aplicaes da mecnica a corpos materiais, eles denominaram
esses estudos resistncia dos materiais. Atualmente, no entanto, referimo-nos a eles como

Prof. Eng. Marcos Paulo P. de Oliveira

Resistncia dos Materiais

Comportamento dos materiais


Os materiais so constitudos por tomos e molculas nos lquidos ou gases e nos
slidos, tambm por fibras, cristais, grnulos, associao de diferentes materiais, etc. As
interaes fsicas entre estes constituintes determinam o comportamento dos materiais.
Na Resistncia dos Materiais h o interesse na maneira como o material se deforma
quando sujeito ao de foras.
A influncia das referidas interaes no comportamento macroscpico do material
estudada por cincias como a Fsica do Estado Slido e est em grande parte esclarecida,
pelo menos qualitativamente. O esclarecimento quantitativo encontra dificuldades devido

Corpo sob Carregamento Axial - Trao


Considere uma barra BC, de c o m p r i m e n t o L e
s e o transversal uniforme de rea A,
Ao a p l i c a r - s e u m a c a r g a P , a b a r r a aumenta de comprimento.
Abaixo est ilustrado o diagrama Tenso x Deformao proveniente de um ensaio trao de um corpo
de prova parecido ao mostrado na figura ao lado.

Diagrama Tenso x Deformao


(Ilustrativo)
Stress - Tenso
Strain - Deformao
Linear Area - rea Linear
Fracture - Ruptura
Yield - Limite de Elasticidade

Prof. Eng. Marcos Paulo P. de Oliveira

Resistncia dos Materiais

Para obter o diagrama tenso-deformao, efetuase habitualmente um ensaio de trao em um corpo


de prova do material. O corpo de prova colocado
em uma mquina de ensaio onde se aplica uma
carga concentrada P. medida que a carga P aumenta, o comprimento do corpo de prova tambm aumenta e o alongamento do corpo de
prova registrado para vrios valores de P. Para
cada par de leituras P e , calcula-se a tenso
dividindo P pela rea inicial da seo transversal
do corpo de prova, e a deformao unitria longitudinal dividindo o alongamento pelo compri-

Mquina para ensaio de materiais

mento inicial do corpo de prova. Pode ento obter-se


o diagrama tenso-deformao representando em
abcissas e em ordenadas.
Figura de um Corpo de Prova

Prof. Eng. Marcos Paulo P. de Oliveira

Resistncia dos Materiais

Diagrama Tenso x Deformao


(Materiais Dcteis)

Ao Baixo - Carbono

Alumnio

Diagrama Tenso x Deformao


(Materiais Frgeis)

Fratura - Material Frgil

Fratura - Material Dctil


4

Prof. Eng. Marcos Paulo P. de Oliveira

Resistncia dos Materiais

Grfico Tenso x Deformao ( x

Anlise do Grfico
Abaixo da tenso de escoamento (e) est definido um tringulo que representa o
regime elstico que est dividido em duas partes:
Parte Linear Definido at p respeitando a lei de Hooke = E x , onde E = mdulo de elasticidade ou mdulo de Young. O mdulo de elasticidade E um parmetro
mecnico que proporciona uma medida da rigidez de um material slido.
A deformao unitria um valor adimensional, ou seja, pode ser representado em
qualquer unidade (m/m cm/cm mm/mm) e uma relao definida pela seguinte expresso:

l
l

l - Variao Linear no comprimento


l - Comprimento Inicial

Parte no linear : Definido acima de p e abaixo de e, e enfatizado que ainda se


est no regime elstico, ou seja, cessado o esforo o material retorna posio inicial.
Encruamento : Pode ser entendido como deformao frio que ocasiona o endurecimento do material.
Exemplo: Dobramento de um clips repetidas vezes at o seu rompimento.
Estrico : Aps atingir se o limite de resistncia a rea de quebra comea a ficar
evidente devido a diminuio da rea at o rompimento do material a este fenmeno d-se
o nome de estrico, cujo clculo obedece a seguinte frmula:

Onde:

S S
0 f x 100 %
S0

S0 = rea inicial
Sf = rea final
= Estrico
5

Prof. Eng. Marcos Paulo P. de Oliveira

Resistncia dos Materiais

Alongamento : Mostra a capacidade do material de suportar a deformao plstica


at a sua fratura.
Onde:
L0 = Comprimento inicial
Lf = Comprimento final
A= Alongamento

Frmula:
A

Lf L0
x 100 %
L0

Resilincia:
a capacidade de um material absorver energia quando
deformado elasticamente e liber-la quando descarregado.

Tenacidade:
Quantidade de energia que um material pode absorver
antes de fraturar sendo desejvel em peas como engates de
vages de carga, engrenagens, correntes e ganchos de guin
dastes.

Ductilidade:
A ductilidade consiste na capacidade de um material,
especialmente de certos metais como o cobre, de sofrer
deformao plstica sem fraturar.

Tenso de Trao

F
A

P

A
6

- Tenso Normal (sigma)


F, P - Fora Axial
A - rea da Seo Transversal

Prof. Eng. Marcos Paulo P. de Oliveira

Resistncia dos Materiais

Coeficiente de Poisson

Para uma barra esbelta sujeita a fora uniaxial:

y z 0

O alongamento na direo x acompanhado de uma contrao nas outras direes.


Assumindo que o material isotrpico.

y z 0

O coeficiente de Poisson definido como

Deformao Lateral
- z
Deformao Axial
x
x

Compresso

Prof. Eng. Marcos Paulo P. de Oliveira

Resistncia dos Materiais

Tenso de Trao ( ) e Deformao ( )

F
A

Tenso Normal.

E.

Lei de Hooke.

L
L

Deformao Unitria.

Igualando-se as expresses acima.

L
E
L

F.L
E.A

F
A

L
F

L
A.E

L - Variao Linear no comprimento

(Letra grega - sigma) ver pgina 34.


E = Mdulo de Elasticidade ou Mdulo de Young.
F = Fora Normal.
(Letra grega - psilon) ver pgina 34.
A = rea da seo transversal.
L = Comprimento.

Lembrete:
Clculo da rea em crculos (1), quadrados (2) e retngulos (3).

.d 2
4

A L2

(1)

(2)

A b.h
(3)

Exemplo:
Supondo que o eixo da figura acima possua um dimetro de 30 mm e est
submetido a uma fora de 150.000 N calcule a tenso normal atuante e a variao linear no
comprimento (L). Dado: E = 95 GPa L = 25 cm

.d2 .302

706,5 mm
4
4

N
212,31
. 250mm
.L
mm
L

N
E
95.000
mm

F
150.000
N

212,31
A
706,5
mm
Pois F/A =

0,56 mm

.L
E

E = 95.000
8

N
mm

Prof. Eng. Marcos Paulo P. de Oliveira

Resistncia dos Materiais

Reviso de Esttica
A estrutura representada abaixo foi projetada para suportar uma carga de 30 kN. Ser que ela
suporta?

Vamos efetuar uma anlise esttica para determinar as foras internas em cada um dos elementos estruturais e as foras de reao nos apoios.
Reviso apoios/ligaes e respectivas reaes

Prof. Eng. Marcos Paulo P. de Oliveira

Resistncia dos Materiais

Diagrama de Corpo Livre da Estrutura


A estrutura retirada dos seus apoios e as correspondentes
foras de reao tm de ser consideradas
Condies para o equilbrio esttico:
Fy 0

Fx 0
Fx 0

Ax Cx 0

Mp 0

Fy 0

Ay Cy - 30 0
MA 0

Cx . 0,6 30 . 0,8 0
Cx - 40 kN

Ax Cx 0

Ay Cy - 30 0

Ax 40 kN

Ay e Cy no podem ser determinadas a partir destas equaes (estrutura estaticamente


indeterminada)
Adicionalmente, cada componente da estrutura deve satisfazer as condies para equilbrio
esttico

MB 0

Ay . 0,8 0
Ay 0
Substituindo na equao de equilbrio
da estrutura, temos:

Ay Cy - 30 0
Cy 30 kN

Ax 40 kN

Ay 0

Cx 40 kN Cy 30 kN

Nota: Observe a barra AB, ela est na horizontal, portanto a nica reao que poder existir Ax, no existe Ay nessa estrutura.

10

Prof. Eng. Marcos Paulo P. de Oliveira

Resistncia dos Materiais

A viga horizontal e o tirante inclinado esto sujeitos a esforos axiais de


Trao e Compresso
Para equilbrio, as foras axiais tm necessariamente de ter
a mesma linha de ao, a mesma intensidade e direes
opostas.

Os ns, ou pontos de ligao, tm de satisfazer as condies de equilbrio esttico, que podem ser expressos sob a
forma de um tringulo de foras:
A estrutura possui um comprimento de 800 mm e uma altura de 600 mm.
Simplificando-se obtido os valores equivalentes para clculo, no caso, 3/4 (600/800).
Assim o ngulo rapidamente calculado, 3/4 = 0,75.
Funo tangente (analise o tringulo acima).
O ngulo entre Fab e Fbc de 36,87.
Analisando o tringulo ao lado e comparando com o tringulo acima:
Fab = 40 kN (Compresso)
Fbc = 50 kN (Trao)

Resoluo Alternativa - Por semelhana de Tringulos


Fab = 40 kN (Compresso)
Fbc = 50 kN (Trao)

30 Fab Fbc

3
4
5

11

Prof. Eng. Marcos Paulo P. de Oliveira

Resistncia dos Materiais

Anlise de Tenses
Ser que a estrutura pode suportar com segurana a
carga de 30 kN ?
Da anlise esttica temos:

FAB = 40 kN (Compresso)
FBC = 50 kN (Trao)

dbc = 20 mm

Em qualquer seo da barra


BC, a fora interna de 50 kN
e tem-se uma tenso normal
mdia:

Fbc 4.F 4 x 50.000 200.000

159 MPa
.202
A .d2
1256,64

A construo da barra BC deve ser feita com um


material com tenso admissvel (adm) igual ou
superior a 159 MPa.
O projeto de novas estruturas requer a seleo dos materiais apropriados e o clculo
das dimenses adequadas para os componentes
Supondo que por compromisso entre preo, peso, disponibilidade de materiais, etc.
decide - se construir a estrutura numa liga de alumnio para a qual a tenso admissvel
(adm) de 100 MPa. Qual ser o dimetro adequado da barra?

Fbc 4.F

A
.d 2

100

4x50.000
.d 2

d 25,23 mm

Neste caso, um dimetro de 26 mm seria adequado.

12

4 x 50.000
100 x

200.000
100 x

Prof. Eng. Marcos Paulo P. de Oliveira

Resistncia dos Materiais

Exerccios de Fixao.
1)

Calcule a tenso no cabo e a tenso na barra para uma carga P de 35 kN.


Dados
Dimetro do Cabo: 20 mm.
Medida h: 400 mm.
Comprimento do Cabo: 600 mm.
Barra Quadrada: 16 x 16 mm.

2)

O motor sustentado abaixo pesa 500 kgf e sustentado pela estrutura abaixo. O tirante

CD possui um dimetro de 15 mm e a barra AB est mostrada ao lado. Calcule a tenso


normal no tirante e na barra.

Seo da Viga

500 kgf
13

Prof. Eng. Marcos Paulo P. de Oliveira

Resistncia dos Materiais

Exerccios
1)

Uma barra cilndrica sofre um esforo de trao e alonga-se para um comprimento


de 65 mm. Sabendo-se que o comprimento inicial era de 57 mm. Calcule o alongamento sofrido em porcentagem.

2)

Um cilindro submetido a um ensaio de trao sofrendo um alongamento de 23%.


O comprimento final de 80 mm. Calcule o comprimento inicial.

3)

Um cilindro submetido a um ensaio de trao sofrendo um alongamento de 36%.


O comprimento inicial de 70 mm. Calcule o comprimento final.

4)

Uma barra cilndrica tracionada e sofre o fenmeno de estrico. Sabendo-se que


o dimetro inicial era de 35 mm e o final de 30 mm. Calcule o valor da estrico
em porcentagem.

5)

Uma barra cilndrica tracionada tendo seu dimetro mudado de 45mm para um
valor final x. O valor da estrico atingida foi de 28%. Calcule o dimetro final x.

6)

Um cilindro submetido a um ensaio de trao sofrendo uma estrico de 26%. O


dimetro final de 76 mm. Calcule o dimetro inicial.

7)

Um cilindro com rea inicial de 700 mm submetido trao. Sabendo-se que a


rea final atingida aps a estrico de 600 mm. Calcule a estrico em porcentagem.

8)

Um cilindro quando submetido a trao tem o seu dimetro mudado de 54mm para
42mm. Calcule a estrico atingida.

9)

Um material cilndrico submetido trao com uma fora longitudinal de 100kN


possui um dimetro de 18mm. Calcule a tenso atuante.

10)

Uma barra cilndrica submetida trao apresentou uma tenso de 120 MPa quando uma fora de 70kN foi utilizada. Calcule o dimetro da barra.

11)

(Petrobras) Uma barra quadrada com l= 20mm submetida a uma fora de compresso de 30.000N. Determine a tenso normal mxima, em MPa.

14

Prof. Eng. Marcos Paulo P. de Oliveira

Resistncia dos Materiais

Exerccios sobre Trao


Tabela com Valores Aproximados
UNIDADE
1 N
1 kgf
1 MPa
1 kgf/mm

IGUAL A
0,10kgf
0,45 lb
1N/mm
1422 psi

IGUAL A

IGUAL A

10 N
0,10 kgf/mm
10 MPa

10 N/mm

PSI Pound Square Inch Libras por polegada ao quadrado.


MPa Mega Pascal.

1)
Qual o alongamento sofrido por um corpo de 12mm que, submetido a uma fora axial
de trao, ficou com 13,2mm de comprimento. Expressar em percentagem.
2)

Construa o grfico tenso x deformao mostrando os seguintes pontos e regies:

Tenso de proporcionalidade, Tenso de escoamento, Patamar de escoamento, encruamento,


Limite de resistncia e limite de ruptura
3)
Calcule a deformao sofrida por um corpo de 15cm, que aps um ensaio de trao
passou a apresentar 16cm de comprimento. Expresse a resposta em forma percentual
4)
Sabendo que a tenso sofrida por um corpo de 20 N/mm demonstre que este valor
o mesmo em MPa.
5)
Qual a tenso, em MPa, sofrida por um corpo com 35mm que est sob efeito de uma
fora de 200 kgf?
6)

A tenso de um corpo igual a 12 N/mm, a quanto corresponde essa tenso em

kgf/mm?
7)

A tenso de um corpo de 15 MPa determine esta tenso em Psi.

8)
Um cabo metlico para elevao de pesos, cuja rea da seo de
132,73mm, composto por 42 espiras de 1,2mm. Determinar a tenso
sofrida por este cabo sabendo-se que ele sustentar uma carga de
1 Tf (Tonelada Fora).
15

Prof. Eng. Marcos Paulo P. de Oliveira

9)

Resistncia dos Materiais

Um corpo de prova de ao com dimetro d = 20mm e comprimento L = 60mm ser

submetido a um ensaio de Trao. Se for aplicada uma fora F de 100.000 N, qual a tenso
absorvida pelo corpo de prova, a deformao longitudinal e transversal e o alongamento?
O mdulo de elasticidade do ao (E) igual a 210.000 MPa.
10)

Qual o limite de resistncia trao de um material que tem 400mm de rea da seo

transversal e que atingiu uma carga mxima de 760 kN? Desenhar o diagrama
Tenso x Deformao e indicar o respectivo ponto.
11)

A barra circular de ao, representada na figura, possui d = 20 mm e comprimento

igual a 0,8 m encontra-se submetida ao de uma carga axial de 10 kN.


Pede-se para a barra:
a) Tenso normal atuante
b) O alongamento ( l )
c) A deformao longitudinal ( )
d) A deformao transversal (t)
Dado:
Eao = 210 GPa (mdulo de elasticidade do ao)

ao = 0,3 (coeficiente de Poisson)

16

Prof. Eng. Marcos Paulo P. de Oliveira

Resistncia dos Materiais

Cisalhamento Puro
Tenso de Cisalhamento ou Tenso de Corte um tipo de Tenso gerado por foras
aplicadas na mesma direo, porm em sentidos opostos. Guilhotinas, tesouras e estampos
so exemplos de corte por cisalhamento.
Se o nico esforo solicitante que atua na seco transversal de uma barra a fora
cortante, admite-se que as tenses de cisalhamento que aparecem nessa seco se distribuem uniformemente.
Um exemplo onde atua o cisalhamento puro em barras sujeitas a corte por guilhotina.

P da
A

P
A

Exerccios
1)
A tenso de ruptura de uma placa de ao de = 330 MPa.
Determinar:
a) A fora P necessria para perfurar uma placa de 1 cm de espessura com um
puno de 3 cm de espessura.
b) A tenso normal no pino.
2)

Deve-se fazer um furo em uma chapa com um puno de 30mm sabendo-se que a
tenso admissvel do material do puno de = 6000 kgf/cm e a tenso de ruptura
ao cisalhamento do material da chapa de r = 2800 kgf/cm.

Determinar:
a) A mxima fora que pode ser aplicado pelo puno.
b) A mxima espessura de chapa que pode ser cortada.

17

Prof. Eng. Marcos Paulo P. de Oliveira

3)

Resistncia dos Materiais

Um puno utilizado para fazer furos em placas de ao. Assuma que o puno

tenha o dimetro de 25 mm e a placa 6mm de espessura. Se uma fora de 13000kgf necessria para criar o furo, qual a tenso de cisalhamento na placa e a tenso de compresso no puno?
4)

Um puno far um furo numa chapa com espessura desconhecida,

no entanto, utilizaremos a fora mxima que esse puno resiste.


Calcular a espessura da chapa.
Dados:
Puno:

3500

5)

Chapa:

kgf
cm 2

1800

kgf
cm 2

Em um ensaio de compresso verificou-se o rompimento de um puno com uma

fora de 16000 kgf. Calcular o dimetro mximo do puno sabendo-se que a chapa tem
20 mm de espessura.
Dado da chapa:

1500
6)

kgf
cm 2

A junta abaixo possui um parafuso com dimetro de 16 mm quando solicitada com


uma fora de 45 kN. Calcule a tenso de cisalhamento atuante no parafuso.

7)

A junta acima possui um parafuso com dimetro a ser dimensionado. Sabe-se que
est sendo solicitado com uma fora F de 30 kN. Calcule o dimetro do corpo do
parafuso.
Dado do Parafuso:

1200

kgf
cm 2
18

Prof. Eng. Marcos Paulo P. de Oliveira

7)

Resistncia dos Materiais

A junta abaixo est sendo solicitada com uma fora F de 70 kN com parafusos de

14 mm de dimetro. Calcule a tenso que esses parafusos esto sendo submetidos.

8)

A junta acima deve ter dois parafusos de mesmo dimetro. Sabendo-se que a fora

solicitante F na junta de 90 kN. Calcule o dimetro do corpo dos parafusos pelo critrio
de cisalhamento.

1200

kgf
cm 2

19

Prof. Eng. Marcos Paulo P. de Oliveira

Resistncia dos Materiais

Exerccio Extra

Para a junta da figura, calcular as tenses de:


a)
Cisalhamento dos rebites
b)
Trao nas Chapas
c)
Esmagamento (compresso) das chapas
d)
Cisalhamento das chapas
e)
Cisalhamento da solda
Dado:
Dimetro do Rebite = d = 1 cm.

Respostas:
a ) 1698,5

e ) 94,3

kgf
cm

b ) 667

kgf
kgf
c ) 667
cm
cm

kgf
cm

20

d ) 66,7

kgf
cm

Prof. Eng. Marcos Paulo P. de Oliveira

Toro

21

Resistncia dos Materiais

Prof. Eng. Marcos Paulo P. de Oliveira

Resistncia dos Materiais

Tenses de Corte
Um momento toror aplicado ao corpo origina tenses de corte nas faces perpendiculares ao eixo axial.
As condies de equilbrio requerem a existncia
de tenses iguais nas faces dos dois planos que contm o
eixo do corpo.
O ngulo de toro proporcional
ao momento toror aplicado Mt e ao
comprimento L.

Em um corpo circular sujeito a toro, as sees transversais


mantm-se planas e circulares, porque o veio circular
axissimtrico ( Eixo de Revoluo ).
As sees transversais de corpos no-circulares
(no axissimtricos) sofrem distoro quando sujeitos a toro.

Conveno de Sinais

Momento Toror Mt e
ngulo positivos.

22

Prof. Eng. Marcos Paulo P. de Oliveira

Resistncia dos Materiais

Considere-se o elemento representado corpo de seo circular. Quando um momento toror aplicado, o elemento considerado sofre uma deformao como se representa na figura.
Dado que as extremidades do elemento se mantm planas,
a deformao de corte igual a deformao de toro :

L . .
Os materiais dcteis normalmente sofrem falha por tenses de
corte. Os materiais frgeis so menos resistentes em trao que
em corte.

Quando sujeito a toro, um corpo de prova de


um material dctil, rompe ao longo de um plano de
tenses de corte mximas, ou seja, em um plano
perpendicular ao eixo do corpo.

Quando sujeito a toro, um corpo de prova de


um material frgil, rompe ao longo de planos perpendiculares direo na qual a tenso normal de
trao mxima, ou seja, ao longo das superfcies
que fazem 45 com o eixo longitudinal do corpo.

Relao entre o ngulo de toro e a distoro de corte mxima.

L .

mx

No domnio elstico, a deformao de corte e a tenso de corte


so relacionadas pela Lei de Hooke:

mx G . mx
mx

Mt . R
Jp

R (raio)
L.

23

mx
.
G

L.

Mt . R
.R
Jp

Mt. L

G. Jp

Prof. Eng. Marcos Paulo P. de Oliveira

Diagrama de Momentos

Exemplo

24

Resistncia dos Materiais

Prof. Eng. Marcos Paulo P. de Oliveira

25

Resistncia dos Materiais

Prof. Eng. Marcos Paulo P. de Oliveira

Resistncia dos Materiais

Exerccio Extra
O navio representado na figura possui um eixo fabricado em ao, com um comprimento de 100ft. Est ligado a um motor diesel com uma potncia mxima de 2500 Hp para
uma velocidade de rotao no eixo de 1700 rpm. Sendo o eixo de seo circular ca com
um dimetro externo de 203 mm e uma espessura de parede de 9.5 mm, determine a tenso
de corte mxima no eixo.

26

Prof. Eng. Marcos Paulo P. de Oliveira

Flexo

27

Resistncia dos Materiais

Prof. Eng. Marcos Paulo P. de Oliveira

Resistncia dos Materiais

Esforos Internos Solicitantes


Diagramas
Viga Isosttica Bi-Apoiada
(Carga Concentrada)

Resoluo:
Para haver equilbrio esttico das foras no plano as seguintes condies devem ser respeitadas:

VA

fx 0

fy 0

P.B
L

VB

P.A
L

Mp 0 Em relao a um ponto qualquer

Analisando a estrutura pode-se calcular as reaes de apoio:


fx 0 Ha 0 ( 1 )

fy 0

Mz 0 Ponto A VB.L - P.A 0

VA VB - P 0 ( 2 )

VB

P.A
(3)
L

Substituindo a equao ( 3 ) em ( 2 )
fy 0
VA

VA VB - P 0

VA

P.A
-P0
L

P.(L - A) P.B

(4)
L
L

28

VA P -

P.A
L

VA

P.L - P.A
L

Prof. Eng. Marcos Paulo P. de Oliveira

Resumindo se:

Ha = 0

VA

P.B
L

VB

Resistncia dos Materiais

P.A
L

Clculo dos esforos internos solicitantes.


N = Ha = 0

0sA

Q = VA =
M = VA.x =

para x = A

M=

N = Ha = 0
AsB

Q = Vs =

M=

P.B
P =
L

P.A
L

P.B.A P.A

.s para s = B M = 0
L
L

Conveno de sinais:
Normal N Fora de Trao Positivo
Normal N Fora de Compresso Negativo
Cortante Q Tende a girar no sentido horrio Positivo
Cortante Q Tende a girar no sentido anti-horrio Negativo
Momento Fletor M Lado Tracionado Positivo
Momento Fletor M Lado Tracionado Negativo
Traado dos diagramas de fora normal N, fora cortante Q e momento fletor M.

Diagramas

29

Prof. Eng. Marcos Paulo P. de Oliveira

Resistncia dos Materiais

Exerccio Resolvido
Calcular as reaes de apoio e traar o diagrama da fora Normal ( N ), fora cortante
( Q ) e momento fletor ( M ) para a viga abaixo e com os seguintes dados.

Fora P = 1000 kgf; Comprimento L da Barra = 2 m; Distncia A = 1,5 m


Resoluo:
Exerccio A:
Clculo das reaes de apoio:
fx 0 Ha 0 ( 1 )

fy 0

Mz 0 Ponto A VB.L - P.A 0

VA VB - P 0 ( 2 )

VB

P.A 1000.1,5

750 kgf ( 3 )
L
2

VA VB - P 0 VA P - VB 1000 - 750 250 kgf

Resumindo: NA = 0 VA = 250 kgf VB = 750 Kgf

30

Prof. Eng. Marcos Paulo P. de Oliveira

Resistncia dos Materiais

Clculo dos esforos internos solicitantes.


N = Ha = 0
0sA

Q = VA = 250 kgf
Mmx= Va.x para x = 1,5 Mmx= 375 kgf.m

Diagramas

Resolver os seguintes exerccios, de acordo com a figura do exemplo.


1) Fora P = 800 kgf; Comprimento L da Barra = 1,6 m; Distncia A = 1,0 m
Respostas: Ha = 0 ; VA = 300 kgf ; VB = 500 kgf ; M = 300 kgf.m

2) Fora P = 500 kgf; Comprimento L da Barra = 1 m; Distncia A = 0,7 m


Respostas : Ha = 0 ; VA = 150 kgf ; VB = 350 kgf ; M = 105 kgf.m

3) Fora P = 1500 kgf; Comprimento L da Barra = 2 m; Distncia A = 1 m


Respostas : Ha = 0 ; VA = 750 kgf ; VB = 750 kgf ; M = 750 kgf.m

4) Fora P = 1200 kgf; Comprimento L da Barra = 3 m; Distncia A = 1 m


Respostas : Ha = 0 ; VA = 800 kgf ; VB = 400 kgf ; M = 800 kgf.m

5) Fora P = 1400 kgf; Comprimento L da Barra = 2,6 m; Distncia A = 1 m


Respostas : Ha = 0 ; VA = 861,54 kgf ; VB = 538,46 kgf ; M = 861,54 kgf.m

6) Fora P = 2000 kgf; Comprimento L da Barra = 3 m; Distncia A = 0,5 m


Respostas : Ha = 0 ; VA = 1667 kgf ; VB = 333 kgf ; M = 833,5 kgf.m

7) Fora P = 1800 kgf; Comprimento L da Barra = 4 m; Distncia A = 2.5 m


Respostas : Ha = 0 ; VA = 675 kgf ; VB = 1125 kgf ; M = 1687,5 kgf.m
31

Prof. Eng. Marcos Paulo P. de Oliveira

Resistncia dos Materiais

Momento de Inrcia

32

Prof. Eng. Marcos Paulo P. de Oliveira

Resistncia dos Materiais

Momento de Inrcia

33

Prof. Eng. Marcos Paulo P. de Oliveira

Resistncia dos Materiais

Alfabeto Grego

Bibliografia
RUCK, Carl A. P. (1991) Ancient Greek: A New Approach. 2 ed. Massachusetts: The Massachusetts Institute
of Tecnology, p. 3-5.

34

Prof. Eng. Marcos Paulo P. de Oliveira

Resistncia dos Materiais

Propriedades Mecnicas de Alguns Materiais

35

Prof. Eng. Marcos Paulo P. de Oliveira

Mltiplos

SubMltiplos

36

Resistncia dos Materiais

Prof. Eng. Marcos Paulo P. de Oliveira

Laboratrio

37

Resistncia dos Materiais

Prof. Eng. Marcos Paulo P. de Oliveira

Ensaio de Trao
(Laboratrio de Ensaios Mecnicos)

38

Resistncia dos Materiais

Prof. Eng. Marcos Paulo P. de Oliveira

Resistncia dos Materiais

Sumrio
1 Mquina de Ensaios Shimadzu ............................................................... 3
2 Instrues de Segurana............................................................................. 4
3 Tipos de Ensaios ........................................................................................ 4
4 Procedimento de Ensaio............................................................................. 5
5 - Fixao do Corpo de Prova ........................................................................ 7
6 Colocao do Extensmetro ...................................................................... 8

39

Prof. Eng. Marcos Paulo P. de Oliveira

Resistncia dos Materiais

1 Mquina de Ensaios Shimadzu

Legenda:
1 Interruptor ON/OFF
2 Controlador Smart

7 Barra Suporte

3 Painel de Comandos

8 Boto limite inferior

4 Cabeotes de fixao

9 Boto de emergncia

5 Boto limite superior


6 Clula de carga

40

Prof. Eng. Marcos Paulo P. de Oliveira

Resistncia dos Materiais

2 Instrues de segurana
- O operador deve estar perfeitamente inteirado do uso da mquina e do seu modo de emprego (antes de comear a oper-la dever ler atentamente este manual).
- Se tiver alguma dvida no hesite em perguntar ao docente ou ao tcnico do laboratrio.
- Deve-se tomar todo o cuidado com a colocao do corpo de prova no dispositivo de fixao de modo a apoi-lo perpendicularmente ao eixo da mquina e de forma a minimizar
a possibilidade de existir escorregamento entre o corpo de prova e os mordentes.
- Tomar a precauo de no assistir ao ensaio numa posio que possa comprometer a segurana pessoal ou do pessoal do grupo de trabalho.
- Caso ocorra algum acidente mantenha a calma e chame imediatamente o docente ou o
tcnico do laboratrio.

3 Tipos de Ensaios
A mquina Shimadzu Autograph permite realizar os seguintes ensaios:
- Trao.
- Flexo em trs pontos.
- Compresso.

41

Prof. Eng. Marcos Paulo P. de Oliveira

Resistncia dos Materiais

4 Procedimento de Ensaio
1) Identificar, medir e registrar as medidas dos corpos de prova disponveis.
2) Traar as marcas de referncia ao longo do comprimento livre (para medir o alongamento aps a ruptura observando-se os limites do comprimento til.
3) Selecionar e montar os mordentes no cabeote da mquina para fixar o corpo de prova
(os mordentes sero escolhidos em funo da geometria e dimetro do corpo de prova).
4) Ligar a mquina no interruptor geral (1) e no boto que se encontra na parte de trs e
lateralmente.
5) Ligar o computador de apoio mquina e abrir o programa Trapezium (o cone de acesso est situado no desktop);
6) Introduzir o usurio e a senha:
Usurio: user
Senha: user
7) Colocar o cabeote na posio de trabalho com a ajuda do controlador Smart. Para
isso acionar a tecla Manual e movimentar o cabeote continuamente com as teclas Up
ou Down.
8) Fixar o corpo de prova na mquina , verificando o correto alinhamento do mesmo com o
dispositivo de fixao. Colocar o extensmetro, caso seja necessrio.
Ver ponto 5 Fixao do corpo de prova e ponto 6 Colocao do extensmetro.
9) No programa Trapezium selecionar o tipo de ensaio que pretende efetuar. Clicar na janela abrir mtodo.
Na barra de ferramentas abrir a pasta Methods e abrir o ensaio pretendido.
As condies de ensaio esto j previamente definidas para os ensaios mais usados no laboratrio, para isso basta selecionar os testes disponveis da lista em anexo:
- teste_haste_do_extensmetro
- teste_haste_ao_sem_extensmetro
- teste_poisson
- teste_de_trao_5kN

42

Prof. Eng. Marcos Paulo P. de Oliveira

Resistncia dos Materiais

10) Aps selecionar o teste clicar em Executar ensaio com este mtodo.
Quando a janela de ensaio se abrir basta selecionar o boto Iniciar no canto superior esquerdo, para que o ensaio comece a ser executado.
11) No caso de usar o extensmetro, no programa deve estar estabelecido um limite de segurana para que este seja retirado do corpo de prova antes da ruptura.
Nota: antes de comear o ensaio verificar se o programa tem esse limite pr definido.
12) Retirar o extensmetro quando aparecer a mensagem na tela. Reiniciar o ensaio selecionando o boto Iniciar (Canto superior esquerdo).
Como alternativa pode-se parar o ensaio para se retirar o extensmetro, caso seja necessrio, antes de aparecer a mensagem. Para isso basta selecionar Remover extensmetro no
menu lateral e
aguardar pela pausa e consequente mensagem . Retirar o extensmetro quando aparecer a
mensagem na tela.
Reiniciar o ensaio selecionando o boto Iniciar (Canto superior esquerdo), para que o ensaio recomece.
13) Aps a ruptura do corpo de prova :
Retirar o corpo de prova dos mordentes.
Efetuar a medio do dimetro, comprimento final (e espessura final no caso de corpos de prova planos).
Efetuar o registro das medidas no programa pela ordem que pedida:
- comprimento - corresponde ao comprimento final.
- dimetro - corresponde ao dimetro final.
- espessura - corresponde espessura final.
14) No computador salvar o ensaio selecionando Salvar Como. Se preferir pode-se salvar
o ensaio como PDF utilizando-se a opo export.

43

Prof. Eng. Marcos Paulo P. de Oliveira

Resistncia dos Materiais

5 - Fixao do Corpo de Prova

Cabeote de Fixao

Cabeote de Fixao

Manpulo

Mordentes

Mordentes

Manpulo - Ao ser girado prende o corpo de prova atravs dos mordentes ou o solta.

44

Prof. Eng. Marcos Paulo P. de Oliveira

Resistncia dos Materiais

5 - Colocao do Extensmetro

Extensmetro

Corpo de Prova

Bibliografia:
V. D. Silva, Mecnica e Resistncia dos Materiais, 3 Edio,
Editora Zuari. Coimbra, 2004
F. P. Beer & E. R. Johnston, Resistncia dos Materiais, 3 edio.
MAKRON Books. Rio de Janeiro, 2006.
R. C. Hibbeler, Resistncia dos Materiais, 3 edio. LTC. Rio de Janeiro, 2002.
I. Miroliubov et al. Problemas de Resistncia dos Materiais, 2 edio.
Editora Mir. Moscou, 1983.

45

Você também pode gostar