Simulink

Guia Prtico

NDICE
1. DICAS DESTE MATERIAL

2. INTRODUO

3. MONTE UM MODELO SIMPLES

4. MANUSEANDO O SIMULINK

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4.1. ZOOM NO DIAGRAMA DE BLOCOS

4.2. SELECIONANDO MAIS DE UM OBJETO
4.2.1. SELECIONANDO MLTIPLOS OBJETOS UM DE CADA VEZ
4.2.2. SELECIONANDO MLTIPLOS OBJETOS COM A CAIXA DE SELEO
4.2.3. SELECTING THE ENTIRE MODEL
4.3. COPIANDO E MOVENDO OS BLOCOS DE UMA JANELA PARA A OUTRA
4.4. DUPLICANDO BLOCOS EM UM MODELO
4.5. APAGANDO BLOCOS
4.6. MUDANDO A ORIENTAO DE BLOCOS
4.7. REDIMENSIONANDO OS BLOCOS
4.8. MANIPULANDO OS NOMES DOS BLOCOS
4.9. MUDANDO OS NOMES DOS BLOCOS
4.9.1. CHANGING THE LOCATION OF A BLOCK NAME
4.9.2. CHANGING WHETHER A BLOCK NAME APPEARS

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5. BLOCOS

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5.1. BIBLIOTECAS DE BLOCOS DO SIMULINK

5.1.1. BIBLIOTECA SOURCES
5.1.2. BIBLIOTECA SINKS
5.1.3. BIBLIOTECA DISCRETE
5.1.4. BIBLIOTECA CONTINUOUS
5.1.5. BIBLIOTECA MATH
5.1.6. BIBLIOTECA FUNCTIONS & TABLES
5.1.7. BIBLIOTECA NONLINEAR
5.1.8. BIBLIOTECA SIGNALS & SYSTEMS
5.2. BLOCOS VIRTUAIS
5.3. ESPECIFICANDO OS PARMETROS DOS BLOCOS
5.4. CAIXA DE DILOGO DE BLOCK PROPRIETIES
5.4.1. DESCRIPTION
5.4.2. PRIORITY
5.4.3. TAG
5.4.4. OPEN FUNCTION
5.4.5. ATTRIBUTES FORMAT STRING

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6. EXEMPLOS

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6.1. EXEMPLO 1: SISTEMA MASSA-MOLA

6.2. EXEMPLO 2: CIRCUITO RC SRIE
6.2.1. MODELAGEM MATEMTICA DO CIRCUITO
6.2.2. SOLUO DO CIRCUITO UTILIZANDO SIMULINK

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1. Dicas deste material

Esta apostila de simulink foi elaborada com o objetivo de auxiliar os
estudantes a terem uma rpida inicializao ao uso desta poderosa ferramenta
computacional para a simulao de sistemas dinmicos.
O primeiro captulo aps a introduo (Monte um Modelo Simples)
aconselhada a todos aqueles que querem partir logo para a construo do seu primeiro
modelo.
O captulo Manuseando o Simulink explica alguns detalhes para a
construo dos modelos.
O captulo Blocos pode ser muito interessante como fonte de consulta dos
principais blocos do Simulink.

2. Introduo
O Simulink um pacote de um software para modelar, simular, e analisar
sistemas de dinamicamente. Suporta sistemas lineares e no-lineares modelados em
tempo contnuo, tempo discreto ou em uma mistura dos dois. Sistemas tambm
podem ter partes diferentes que so amostradas ou atualizadas a taxas diferentes.
Para modelar, o Simulink possui uma interface grfica com usurio (GUI)
para construir modelos como diagramas de blocos, usando as operaes clicar-earrastar do mouse. Com esta interface, voc pode fazer os modelos da mesma maneira
que voc vai com lpis e papel (ou como a maioria dos livros de ensino os descreve).
Este um enorme avano em relao as solues tradicionais com mtodos
numricos. O Simulink inclui biblioteca de bloco prontos e voc tambm pode
personalizar e pode criar seus prprios blocos.
Depois que voc definir um modelo, voc pode simular. Alguns blocos
permitem que voc veja os resultados enquanto a simulao ainda estiver sendo
executada. Alm disso, voc pode mudar parmetros e imediatamente e ver o que
acontece. Os resultados da simulao podem ser enviados para o workspace do
MATLAB para visualizao e utilizao posterior.
Muitas outras ferramentas do MATLAB podem ser usadas junto com o
Simulink, e por isso que o MATLAB e o Simulink so integrados. Voc pode
simular, pode analisar, e pode revisar seus modelos em qualquer ambiente a qualquer
ponto.
O Simulink nos permite criar qualquer tipo de artefato, mquina ou
aparelho que no existe fisicamente e v-los funcionando antes que venham a existir.

3. Monte um Modelo Simples

Este exemplo mostra como construir um modelo utilizando muitos
comandos de construo de modelos e aes que voc usar para construir os seus
prprios modelos.
O modelo integra uma onda senoidal e mostra os resultados. O diagrama
de blocos do modelo deve se parecer com o da figura abaixo:

Para criar o modelo, primeiro digite simulink no command window do

MATLAB. No windows, o Simulink Library Browser aparecer.

Selecione o boto New Model na barra de ferramentas do Library

Browser como indicado acima.
O Simulink abrir uma nova janela para a criao de modelos.

Para criar este modelo, precisar arrastar os blocos das bibliotecas (do
library browser) para dentro do modelo. Procure e arraste os seguintes blocos:

Sources library (o bloco Sine Wave)

Sinks library (o bloco Scope)
Continuous library (o bloco Integrator)
Signals & Systems library (o bloco Mux)

Para copiar o bloco Sine Wave do Library Browser, primeiro expanda a

rvore do Library Browser para mostrar os blocos no Sources library. Faa isto
clicando primeiro no sinal de + no Simulink library para mostrar as outras bibliotecas,
ento clique no sinal de + do Sources library para mostrar os seus blocos. Finalmente
clique no bloco Sine Wave. Ento o library browser dever estar como na figura
abaixo.

Agora arraste o bloco Sine Wave do library browser at a janela do

modelo. O Simulink cria uma cpia no ponto em que voc o colocar.
Outra maneira de fazer isto dando um clique com o boto direito do
mouse em Sources e selecionando a opo de abrir. A janela abaixo aparecer.

Ento arraste o bloco Sine Wave da janela at o modelo.

Copie o restante dos blocos e arrume-os. Para mover clique e arraste com
o mouse ou clique e mova com as setas do teclado para menores distncias.
Com todos os blocos copiados para dentro do modelo, ele dever se
parecer assim.

Se perceber que os blocos possuem o smbolo >. Se o smbolo aponta

para fora ele indica a sada do bloco e se aponta para dentro indica a entrada.

Para conectar o bloco Sine Wave a entrada superior do bloco Mux

posicionamos o mouse sobre a saida do bloco Sine Wave at que a forma do ponteiro
mude para cross hairs.

Clique e segure o boto do mouse at a entrada superior do Mux e uma

linha tracejada aparecer. Quando o cursor ficar com o formato cross hairs de linha
dupla solte o mouse e a ligao ser feita.

O Sine Wave tambm est ligado ao Integrator. Para fazer isso siga a
seqncia:
1. Primeiro, posicione o mouse em cima da linha entre o Sine Wave e
Mux.

2. Segure a tecla Ctrl e ento clique e arraste o mouse at a entrada do

bloco Integrator.

3. Ao soltar o botao do mouse a linha desenhada.

Termine as ligaes e abra o bloco Scope com um duplo clique para ver a
simulao. Entre o menu Simulation e escolha Start para iniciar a simulao e
observe as linhas se formando no Scope.

Entre o menu Simulation e escolha Parameters para ajustar os

parmetros de simulao
Agora, abra o bloco Scope para ver a produo da simulao. Mantendo a
janela do Scope aberta, ajuste o Simulink para rodar a simulao por 10 segundos.
Primeiro, ajuste os parmetros da simulao selecionando Parameters no menu
Simulation. Na caixa de dilogo que se aparece, nota-se que o tempo de Parada
fixado a 10.0 (seu valor padro).

Feche a caixa de dilogo Simulation Parameters clicando no boto de Ok.

O Simulink aplica os parmetros e fecha a caixa de dilogo.
Escolha Start no menu Simulation e assista as curvas no bloco Scope.
A simulao pra quando alcana o tempo de parada especificado em
Simulation Parameters ou quando voc escolhe Stop no menu Simulation.
Para salvar este modelo, escolha Save no menu File e entre em um nome e
local. Aquele arquivo contm a descrio do modelo.
Este exerccio lhe mostra como executar algumas tarefas de construo de
modelos comumente usadas.

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4. Manuseando o Simulink
4.1. Zoom no Diagrama de Blocos
O Simulink permite que voc aumente ou diminua a viso do diagrama de
blocos. Para regular o zoom:

Selecione Zoom In do menu View (ou digite r) para aumentar.

Selecione Zoom Out do menu View (ou digite v) para diminuir.
Selecione Fit System to View do menu View (ou aperte a barra de espao)
para ajustar o zoom de acordo com o diagrama.
Selecione Normal do menu View para ajustar ao zoom 100%.

Por padro, o Simulink ajusta o zoom de acordo com o diagrama de

blocos quando voc abre o diagrama.

4.2. Selecionando Mais de Um Objeto

Voc pode selecionar mais de um objeto selecionando-os um de cada vez,
selecionando os objetos com o mouse ou com a caixa de seleo, ou selecionar o
modelo inteiro.

4.2.1.

Selecionando Mltiplos Objetos Um de Cada Vez

Para selecionar mais de um objeto selecionando cada objeto

individualmente, segure a tecla Shift e clique nos objetos. Para desmarcar, clique nos
objetos de novo mantendo ainda o Shift pressionado.

4.2.2. Selecionando Mltiplos Objetos com a Caixa de

Seleo
Uma maneira fcil de selecionar mais de um objeto numa mesma rea
desenhando a caixa de seleo ao redor dos objetos.
1.
Defina o canto para comear uma caixa de seleo posicionando o
ponteiro do mouse, ento quando apertar o desenho do ponteiro mudar.

2.
Arraste o ponteiro ao canto oposto da caixa. Um retngulo
pontilhado inclui os blocos e as linhas selecionadas.

3.
Solte o boto do mouse. Todos os blocos e linhas que estiverem
pelo menos parcialmente includos dentro caixa de seleo sero selecionados.
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4.2.3.

Selecting the Entire Model

To select all objects in the active window, choose Select All from the Edit
menu. You cannot create a subsystem by selecting blocks and lines in this way; for
more information, see "Creating Subsystems".

4.3. Copiando e Movendo os Blocos de Uma Janela

para a Outra
Quando voc constri o seu modelo, voc freqentemente copia blocos
das bibliotecas de blocos do Simulink ou de outras bibliotecas ou de outros modelos.
Para fazer isto, siga estes passos:
1.
Abra a blibioteca apropriada ou o modelo.
2.
Arraste o bloco que voc quer copiar na janela designada. Para
arrastar um bloco, posicione o cursor em cima do cone do bloco, ento
pressione o boto do mouse. Passe o cursor janela designada e ento solte o
boto do mouse.
Voc tambm pode arrastar os blocos das Bibliotecas para uma janela.
Nota
Simulink oculta os nomes dos blocos Sum, Mux, Demux, and Bus
Selector quando voc os copia para o modelo. Isto feito para evitar que amontoe o
modelo desnecessariamente. (As formas destes blocos indicam claramente as suas
respectivas funes.)
Voc pode tambem copiar os blocos usando os comandos Copiar and
Colar do menu Edit.
O Simulink escolhe um nome para cada bloco copiado.
Quando voc copiar um bloco, o bloco novo herda todos os parmetros do
bloco original.
O Simulink usa uma grade invisvel de cinco pixels para simplificar o
alinhamento de blocos. Todos os blocos se prendem a uma linha na grade. Voc pode
mover um bloco ligeiramente abaixo, esquerda ou direita selecionando o bloco e
apertando as teclas de seta.
Voc pode exibir a grade na janela do modelo digitando o comando
seguinte na janela de MATLAB:
set_param('<model name>','showgrid','on')

Para mudar o espaamento da grade, digite:

set_param('<model name>','gridspacing',<number of pixels>)

Por exemplo, para mudar para 20 pixels, digite:

set_param('<model name>','gridspacing',20)

Para todos o comandos acima, voc pode tambm selecionar o modelo, e

digitar gcs ao invs de <model name>.
Mover os blocos de uma janela para a outra o mesmo que copier os
blocos, exceto se voc manter pressionada a tecla Shift enquanto voc seleciona o
bloco.

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Voc pode usar o comando Undo do menu Edit para remover um bloco
adicionado.

4.4. Duplicando Blocos em um Modelo

Voc pode duplicar blocos em um modelo apertando a tecla Ctrl e
selecionando o bloco com o boto esquerdo do mouse, ento arraste a um local novo.
Voc tambm pode fazer isto arrastando o bloco com o boto direito do mouse. Os
blocos duplicados tm o mesmo parmetro dos blocos originais. So acrescentados
nmeros de sucesso aos nomes dos novos blocos.

4.5. Apagando Blocos

Para apagar um ou mais blocos, selecione os blocos a serem apagados e
aperte a tecla Delete ou Backspace. Voc tambm pode escolher Clear ou Cut do
menu Edit. O comando Cut recorta os blocos para o clipboard. Usando o Delete, o
Backspace ou o comando Clear no sera possvel colar o bloco depois.
Voc pode usar o comando Undo do menu Edit para restituir um bloco
apagado.

4.6. Mudando a Orientao de Blocos

Normalmente os sinais fluem da esquerda para a direita. As portas de
entrada esto na esquerda, e as portas de sada esto direita. Voc pode mudar a
orientao dos blocos escolhendo um destes comandos do menu Format:

O comando Flip Block rotaciona o bloco de 180.

O comando Rotate Block rotaciona o bloco de 90 no sentido horrio.

A figura abaixo mostra como o Simulink organiza as portas depois de

mudar a orientao de um bloco usando os comandos Rotate Block e Flip Block. O
texto nos blocos mostram a sua orientao.

4.7. Redimensionando os Blocos

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Para mudar o tamanho de um bloco, selecione, ento arraste quaisquer de

suas marcas de seleo. Enquanto voc segura o boto do mouse, um retngulo
pontilhado mostra novo tamanho para o bloco. Quando voc soltar o boto do mouse,
o bloco redimensionado.
Por exemplo, a figura debaixo mostra um bloco de Gerador de Sinais
sendo redimensionada. A marca do lado inferior direito foi selecionada e arrastada
posio do cursor. Quando o boto do mouse solto, o bloco assume o seu novo
tamanho.

4.8. Manipulando os Nomes dos Blocos

Todo o nome de bloco em um modelo deve ser nico e tem que conter
pelo menos um caractere. Geralmente, os nomes aparecem debaixo dos blocos quando
as portas esto na horizontal e esquerda dos blocos quando as portas esto na
vertical, como mostra esta figura.

4.9. Mudando os Nomes dos Blocos

Voc pode editar o nome de um bloco clicando no nome do bloco, ento
clique duas vezes ou arraste o cursor para selecionar o nome inteiro. Ento, entre no
nome novo.
Quando voc clica em algum outro lugar no modelo ou entra com alguma outra em
ao, o nome ser aceito ou rejeitado. Se voc tenta mudar o nome de um bloco por
um nome que j existe ou por um nome sem caractere, o Simulink exibe uma
mensagem de erro.
Voc pode modificar a fonte usada no nome de um bloco selecionando o
bloco, escolhendo a opo Font do menu Format. Selecione uma fonte da caixa de
dilogo. Este procedimento tambm muda a fonte de texto no cone do bloco.
Voc pode cancelar a edio do nome de um bloco escolhendo Undo do
menu Edit.
Nota
Se voc mudar o nome de um bloco biblioteca, todas as ligaes para
aquele bloco ficaro erradas.

4.9.1.

Mudando a Localizao do Nome de um Bloco

Voc pode mudar a localizao do nome de um bloco de duas maneiras:

Arrastando o nome do bloco para o lado oposto do bloco.

Escolhendo o comando Flip Name do menu Format. Este comando muda a
localizao do nome do bloco para o lado oposto do bloco.

4.9.2.

Escolher se o Nome do Bloco Aparece

Para escolher se o nome do bloco mostrado ou no, abra o menu Format

e escolha:

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O menu Hide Name mantm o nome do bloco visvel. Quando voc seleciona
Hide Name, ele muda o Show Name quando o bloco selecionado.
O menu Show Name mostra o nome oculto do bloco.

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5. Blocos
5.1. Bibliotecas de Blocos do Simulink
Simulink organiza seus blocos em bibliotecas de blocos de acordo com a
aplicao. A janela do simulink exibe os cones e os nomes da biblioteca:

A biblioteca Sources contm blocos que geram sinais.

A biblioteca Sinks contm blocos que exibem ou escrevem os sinais.
A biblioteca Discrete contm blocos que descrevem componentes discretos no
tempo.
A biblioteca Continuous contm blocos que descrevem funes lineares.
A biblioteca de Nonlinear contm blocos que descrevem funes no-lineares.
A biblioteca de Math contm blocos que descrevem funes matemticas.
A biblioteca Functions & Tables contm blocos que descrevem funes gerais
e operaes de tabelas.
A biblioteca Signal & Systems contm blocos que permitem multiplexar e
demultiplexar, entrada/sada de sinais externos, passar dados a outras partes do
modelo, criar subsistemas e executar outras funes.
As bibliotecas Blocksets and Toolboxes contm as bibliotecas de Blocos
Suplementares Especializados.
A biblioteca Demos do MATLAB contm teis demonstraes de Simulink.
A seguir sero feitos breves comentrios a respeito de cada bloco.

5.1.1.
Nome do Bloco

Biblioteca Sources
Aplicao
Introduz rudo em um sistema contnuo.

Gera uma onda senoidal com freqncia crescente.

Prov o tempo de simulao.
Gera um valor constante.
Gera tempo de simulao ao especificar intervalo.

Gera pulsos a intervalos regulares.

Dados provenientes de um arquivo.

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Dados provenientes de uma matriz definida no workspace.

Gera pulsos em intervalos regulares.

Gera um sinal constantemente crescente ou decrescente.

Gera nmeros randmicos normalmente distribudos.

Gera um sinal repetitivo arbitrrio.

Gera vrias formas de onda.

Gera uma onda senoidal.

Gera uma funo degrau.

Gera nmeros randmicos uniformemente distribudos.

5.1.2.
Nome do Bloco

Biblioteca Sinks
Aplicao
Mostra o valor do sinal.
Exibio de sinais gerados durante uma simulao.
Para a simulao quando o sinal for diferente de zero.
Escreve os dados em um arquivo.
Escreve os dados em uma matriz no workspace.
Exibe um grfico de X-Y, que usa uma janela de figura do
MATLAB.

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5.1.3.
Nome do Bloco

Biblioteca Discrete
Aplicao
Implementa funes de transferncia discretas e filtros.

Implementa um sistema estado-espao discreto.

Executa integrao discreta no tempo de um sinal.

Implementa uma funo de transferncia discreta.

Implementa uma funo de transferncia discreta especificada

em termos de plos e zeros.
Implementa uma amostragem e aproximao de primeira
ordem.

Atraso de um perodo de amostra.

Aproximao de ordem zero da entrada num perodo de

amostra.

5.1.4.
Nome do Bloco

Biblioteca Continuous
Aplicao
Deriva um sinal.
Integra um sinal.
Produz o sinal de um tempo anterior.
Implementa um sistema estado-espao linear.

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Implementa uma funo de transferncia linear.

Atrasa o sinal por uma determinada quantia de tempo.

Atrasa o sinal por uma quantia varivel de tempo.

Implementa uma funo de transferncia especificada em termos
de plos e zeros.

5.1.5.
Nome do Bloco

Biblioteca Math
Aplicao
Produz o valor absoluto do sinal.
Encontra as razes do sinal.

Implementa uma tabela da verdade.

Produz a fase e a magnitude de um sinal complexo.

Produz as partes reais e imaginrias de um sinal complexo.

Gera o produto escalar.

Multiplica o sinal por um determinado valor.

Executa a operao lgica especificada.

Produz um sinal complexo a partir da magnitude e da fase.

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Executa uma funo matemtica.

Multiplica o sinal por uma matriz.

Produz o mnimo ou o mximo do sinal.
Gera o produto ou quociente de sinais.

Produz um sinal complexo a partir da parte real e da imaginria.

Executa a operao relacional especificada.

Executa uma funo de arredondamento.

Indica se o sinal positivo ou negativo.

Ganho varivel.

Gera a soma de sinais.

(Soma)
Executa uma funo trigonomtrica.

5.1.6.
Nome do Bloco

Biblioteca Functions & Tables

Aplicao
Aplica uma expresso especificada entrada.

Executa interpolao linear da entrada.

20

Executa interpolao linear de duas entradas.

Aplica uma funo do MATLAB ou expresso entrada.

Permite acesso a uma S-function.

5.1.7.
Nome do Bloco

Biblioteca Nonlinear
Aplicao
Modela o comportamento de um sistema com o decorrer da
simulao.
Modelo descontnuo em zero e com ganho linear para os demais
valores.
Prov uma regio de sada zero.
Troca a sada entre duas entrada, manualmente.

Escolhe entre as entradas.

Discretiza um sinal em um intervalo especificado.

Limita a taxa de variao de um sinal.
Troca a sada entre dois nveis.
Limita a amplitude de um sinal.
Troca entre duas entradas.

21

5.1.8.
Nome do Bloco

Biblioteca Signals & Systems

Aplicao
Seleciona os sinais da entrada.
Representa um selecionado bloco qualquer de uma biblioteca
especificada.
Define uma armazenagem de dados compartilhada.

Dados originados de um Data Store Memory.

Escreve dados em um Data Store Memory.

Converte um sinal para outro tipo de dados.

Separa um sinal vetorial em sinais escalares.

(Demux)
Acrescenta uma porta de habilitao a um subsistema.
Recebe a entrada de um bloco de Goto.
Executa a funo de chamada de um subsistema a uma
determinada taxa.
Passe a entrada para o bloco From.

Define o alcance de um bloco de Goto.

Sada nula.
Descobre o ponto de cruzamento.
Fixa o valor inicial de um sinal.

22

Cria uma porta de entrada para um subsistema ou uma entrada

externa.
Combina vrias linhas de entrada em uma linha de escalar.
Exibe informaes em um modelo.

Combine vrias linhas de entrada em uma linha de vetor.

(Mux)
Cria uma porta de sada para um subsistema ou uma sada
externa.
Produz a largura de um sinal de entrada, o tempo de amostra,
e/ou o tipo notvel.
Representa um sistema dentro de outro sistema.
Termina um sinal no conectado.
Acrescenta uma porta de gatilho a um subsistema.
Produz a largura do vetor de entrada.

5.2. Blocos Virtuais

Ao criar modelos, voc precisa estar atento que os blocos do Simulink
esto entre em duas categorias bsicas: os blocos virtuais e os no-virtuais. Blocos
No-virtuais tm um papel ativo na simulao de um sistema. Se voc adiciona ou
remove um bloco no-virtual, voc muda o comportamento do modelo. Blocos
virtuais, por outro lado, no fazem nenhum papel ativo na simulao. Eles
simplesmente ajudam organizar um modelo graficamente. Alguns blocos do Simulink
podem ser virtuais em algumas circunstncias e no-virtuais em outras. Tais blocos
so chamados de blocos condicionalmente virtuais. A tabela seguinte lista os blocos
virtuais e condicionalmente virtuais do Simulink.
Blocos Virtuais
Nome do Bloco

Condio na qual o bloco ser virtual

Bus Selector

Sempre virtual.

Data
Memory

Store Sempre virtual.

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Demux

Sempre virtual.

Enable Port

Sempre virtual.

From

Sempre virtual.

Goto

Sempre virtual.

Goto
Visibility

Tag Sempre virtual.

Ground

Sempre virtual.

Inport

Sempre virtual a menos que o bloco esta em um subsistema

condicionalmente executado e tenha uma conexo direta
com um bloco outport.

Mux

Sempre virtual.

Outport

Virtual se o bloco reside dentro de algum subsistema

(condicional ou no), e no reside na raiz (nvel mais alto).

Selector

Sempre virtual.

Subsystem

Virtual se o bloco for condicionalmente executado.

Terminator

Sempre virtual.

Test Point

Sempre virtual.

Trigger Port

Virtual se o bloco outport no est presente.

5.3. Especificando os Parmetros dos Blocos

A interface do Simulink nos permite nomear os valores para os parmetros
dos blocos. Alguns parmetros so comuns a todos os blocos. Use a caixa de dialogo
Block Proprieties para fixar estes parmetros. Para exibir a caixa de dilogo, selecione
o bloco cujas propriedades voc quer fixar. Ento selecione Proprieties do menu Edit
do Simulink.
Alguns parmetros so especficos a blocos particulares. Use a caixa de
dilogo Specific-Block Parameter de um bloco para fixar estes parmetros. Clique
duas vezes no bloco para abrir sua caixa de dilogo. Voc pode aceitar os valores
exibidos ou pode os mud-los. Voc tambm pode usar o comando set_param para
mudar os parmetros dos blocos.

5.4. Caixa de Dilogo de Block Proprieties

A caixa de dilogo Block Properties permite que voc selecione alguns

dos parmetros comuns.

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A caixa de dilogo contm os seguintes campos:

5.4.1.

Description

Breve descrio da finalidade do bloco.

5.4.2.

Priority

Prioridade de execuo deste bloco em relao aos outros blocos do

modelo.

5.4.3.

Tag

Um campo de texto geral que salvo com o bloco.

5.4.4.

Open function

MATLAB (m-) function a ser chamada quando o usurio abrir este bloco.

5.4.5.

Attributes format string

Valor atual do parmetro AttributesFormatString do bloco. Este parmetro

especifica quais parmetros mostrar prximo do cone do bloco. Os attributes format
string podem ser algum string com nome de parmetros embutidos. Um nome de
parmetro embutido o nome de um parmetro precedido por %< e seguido por >,
por exemplo, %<priority>. O Simulink mostra os attributes format string prximo do
cone do bloco, substituindo cada nome de parmetros pelos correspondentes valores
dos parmetros. Voc pode usar os caracteres de linhas (\n) para mostrar cada
parmetro em uma linha separada. Por exemplo, especificando os attributes format
string
pri=%<priority>\ngain=%<Gain>

para o bloco Gain mostrar:

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Se o valor de um parmetro no for um string ou um inteiro, Simulink

exibe N/S (not supported) para o valor do parmetro.

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6. Exemplos
6.1. Exemplo 1: Sistema Massa-Mola

F
m

Fig. 6.1: Representao do Sistema Massa-Mola

x

Equaes bsicas da Fsica:

dv d 2 x
Acelerao: a =
=
dt dt 2
dx
Velocidade: v =
= adt
dt
Deslocamento: x = vdt

( 10.4 )
( 10.5 )
( 10.6 )

Equaes bsicas do Sistema massa-mola:

Fora: F = -kx = ma kx = m

1 2
kx
2
1
Energia cintica : Ec = mv 2
2

Energia potencial: E p =

d 2x
dt 2

a=

d 2x
dt

k
x
m

( 10.7 )
( 10.8 )
( 10.9 )

Verifica-se das equaes que a acelerao, no sistema massa-mola,

diretamente proporcional ao deslocamento 'x'. O fator de proporcionalidade a
constante '-k/m'. Essa a informao inicial para comear o modelo dado na Figura
10.7.

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-k/m

s
Integrator

posio

Integrator1

ac

acelerao

velocidade
m/2

Ec
En. Cinetica

k/2

Ep
En. Potencial

t
tempo

Clock

Fig. 6.2: Modelo do Simulink para o Sistema Massa-Mola

Para a simulao do sistema necessrio fornecer um valor inicial para

um dos dois blocos de integrao. Essa informao ser, no caso, o limite para a
varivel de sada. Por exemplo, desejando-se limitar o deslocamento 'x' entre os
valores -20 cm (-0.2 m) e 20 cm, fixa-se em 0.2 o valor inicial da segunda integral.
Uma outra informao fundamental o valor da constante de proporcionalidade 'k' e o
valor da massa 'm'. Esses valores podem ser digitados diretamente no 'prompt' (rea
de trabalho do MATLAB), como mostrado a seguir:
k = 700;
m = 0.5;

As Figuras que seguem so resultantes do modelo da Fig. 10.7.

15
Energia Cintica
)
J(
l
ai 10
c
n
et
o
P
e
a
cti

ni
C
5
ai
g
r
e
n
E

0
-0.2

Energia Potencial

-0.15

-0.1

-0.05

0.05

0.1

0.15

0.2

posio (m)

Fig. 6.3: Energia Cintica e Potencial versus Deslocamento

28

15

Energia Potencial

)
J(
l
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c
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P
e
a
cti

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C
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e
n
E

0
-8

Energia Cintica

-6

-4

-2
0
2
velocidade (m/s)

Fig. 6.4: Energia Cintica e Potencial versus Velocidade

8
6
4
) 2
s/
m
(
e 0
d
a
di
c
ol -2
e
v
-4
-6
-8
-0.2

-0.15

-0.1

-0.05

0
posio

0.05

0.1

0.15

0.2

Fig. 6.5: Velocidade versus Deslocamento

6.2. Exemplo 2: Circuito RC Srie

Considere o circuito eltrico da Fig. 10.11, que possui um resistor e um
capacitor em srie alimentados por uma fonte constante. O capacitor possui uma
tenso inicial v(0) = 10 V e deseja-se obter a resposta v(t ) t para t 0.

29

Fig. 6.6: Circuito eltrico RC srie com uma fonte de tenso contnua.

6.2.1.

Modelagem Matemtica do Circuito

A modelagem matemtica do circuito obtida aplicando-se a 2a Lei de

Kirchoff ao percurso fechado, e usando a forma genrica e, para expressar tenso:

e vR v = 0
Por outro lado, sabemos relacionar a tenso no resistor e a tenso no capacitor
com a corrente que os atravessam, i (t ) :
vR = Ri (t )
dv
i (t ) = C
dt

e Ri(t) v = 0 ou e RC

dv
v = 0
dt

Assim, a equao diferencial geral fica:

dv
1
1
+
v=
e
dt RC
RC

Substituindo os valores de R = 1k e C = 1mF e e = E = 5V na equao

acima, resulta na equao abaixo:
dv
+v =5
dt
onde : v(0) = 10

30

6.2.2.

Soluo do Circuito Utilizando Simulink

Para utilizar o Simulink devemos expressar a equao diferencial da

seguinte maneira:
1
(e v)dt
RC
A expresso acima conseguida facilmente apenas isolando o termo dv dt e
depois aplicando a integrao (que a operao inversa da derivao). Essa forma
ideal para a simulao usando o Simulink. Constroi-se ento o modelo mostrado na
Fig. 10.12.
v=

Fig. 6.7: Diagrama de blocos do Simulink para o Circuito Eltrico da Fig. 10.11
10
9.5
9
8.5
8
7.5
7
6.5
6
5.5
5

10

Fig. 6.8: Sada grfica v(t ) t para t 0 para o Circuito Eltrico

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