Novas Aplicações Da Formulação de Injeção de Corrente em Sistemas Elétricos de Potência

Novas Aplicaes da Formulao de Injeo de
Corrente em Sistemas Eltricos de Potncia

Carlos Aparecido Ferreira
DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS
PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL DE JUIZ DE FORA COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA
A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS EM ENGENHARIA ELTRICA.
Aprovada por:
________________________________________
Prof. Vander Menengoy da Costa, D. Sc.
(orientador)
________________________________________
Prof. Ricardo Bernardo Prada, D. Sc.
________________________________________
Prof. Danilo Pereira Pinto, D. Sc.
________________________________________
Prof. Andr Lus Marques Marcato, D. Sc.
JUIZ DE FORA, MG BRASIL

DEZEMBRO DE 2003
FERREIRA, CARLOS APARECIDO

Novas Aplicaes da Formulao de Injeo de Corrente em
Estudos de Sistemas Eltricos de Potncia [Juiz de Fora] 2003
XVII, 129 p. 29,7 cm (UFJF, M.Sc., Engenharia Eltrica, 2003)
Tese Universidade Federal de Juiz de Fora.
1.
Sistemas Eltricos de Potncia
2.
Formulao de Injeo de Corrente
3.
Controle de Tenso
4.
Fluxo de Potncia de Segunda Ordem
5.
Ponto de Mximo Carregamento

I. UFJF
II. Ttulo (srie).
ii
Ao Deus de Jesus Cristo, de Amor e Misericrdia
iii
Agradecimentos
Aos meus pais Carlos Humberto Ferreira e Neuza Maria de Lima Ferreira pelo amor e pela
dedicao aos filhos.
Aos meus irmos Caio, T e Cludia pelo amor e pela amizade.
Ao professor Vander Menengoy da Costa pela correo, seriedade, tica, respeito,
competncia, ateno, pacincia e amizade.
Ao professor Francisco Jos Gomes pela iniciao cientfica e aos colegas do PET.
Ao Eng. Luciano Contin Gomes Leite pelo apoio tcnico e pela amizade.
A todos os professores e funcionrios da Faculdade de Engenharia pela fundamental
contribuio minha formao.
Aos amigos Jagner, thila, Rafael, Felipe, Ricardo, Elerson, Dbora, Mrcio, Marina,
Geraldinho e Gilson.
v, tio Antnio, tia Mrcia, Tate e Luclia.
Ao Sr. Hlio C. Ramos pelos conselhos e pela orientao espiritual.
dona Herclia pelo exemplo de vida e Rita pela presteza.
Tati pela ternura, pelo companheirismo, pelos conselhos e pela pacincia.
Aos professores, colegas e funcionrios da Escola Municipal Amlia Mascarenhas, Escola
Estadual Prof. Cndido Mota Filho, Escola Estadual Delfim Moreira e do Colgio Tcnico
Universitrio.
Aos Engenheiros da ELETROBRS George Alves Soares, Fernando Dias Perrone e Vanda
Alves dos Santos pelo apoio e pelos conselhos na reta final deste trabalho.
Aos colegas das ELETROBRS, em especial Brulio, Leonardo, Marcel e Viviane pelo
apurado senso de humor, e por todas as tratativas.
Aos companheiros do JUDAC e do E.F.C.
Ao povo Brasileiro pelos sofridos impostos.
iv
Resumo da tese de mestrado apresentada UFJF como parte dos requisitos necessrios
obteno do grau Mestre em Cincias (M.Sc).
Novas Aplicaes da Formulao de Injeo de Corrente

em Sistemas Eltricos de Potncia
2003
Orientador: Vander Menengoy da Costa
Programa: Engenharia Eltrica
Este trabalho apresenta novas aplicaes da formulao de fluxo de potncia via
equaes de injeo de corrente em diferentes reas de estudo relacionadas aos sistemas
eltricos de potncia. Os tpicos abordados so a modelagem do controle de tenso no
problema do fluxo de potncia continuado, o fluxo de potncia de segunda ordem e o mtodo
direto de obteno do ponto de mximo carregamento.
A modelagem de dispositivos de controle de tenso no fluxo de potncia continuado
permite avaliar o perfil de tenso nas barras medida que o carregamento do sistema varia.
Atravs do fluxo de potncia de segunda ordem obtm-se melhores caractersticas de
convergncia no clculo do fluxo de potncia. O mtodo direto no somente fornece a
margem de carregamento da rede eltrica, mas tambm possibilita que valiosas informaes
possam ser extradas das componentes do autovetor esquerda associado ao autovalor nulo da
matriz Jacobiana no ponto de mximo carregamento.
A utilizao da formulao de injeo de corrente reduz consideravelmente o esforo
computacional. Esse ganho deve-se, principalmente, estrutura da matriz Jacobiana,
constituda basicamente de elementos da matriz admitncia nodal, que permanecem
constantes durante todo processo iterativo.
As metodologias desenvolvidas constituem-se em valiosas ferramentas de anlise nas
reas de planejamento e operao. Alm disso, este trabalho contribui de uma forma
significativa para o estudo de estabilidade de tenso, bem como apresenta resultados
relevantes que claramente indicam a possibilidade plena da utilizao da formulao de
injeo de corrente em vrias outras reas de estudo em sistemas eltricos de potncia.
Abstract of thesis presented to UFJF as partial fulfillment of the requirements for the degree
of Master of Science (M.Sc).
New Applications of Current Injection Power Flow

Formulation in Power Electrical Systems
2003
Supervisor: Vander Menengoy da Costa
Department: Engenharia Eltrica
This work presents new applications of current injection power flow formulation in
different areas related to power electrical systems. The subjects under study are the voltage
control modeling in the continuation power flow, the second order power flow and finally, the
direct method for obtaining the maximum loading point.
The voltage control modeling incorporated into the continuation power flow problem
permits to evaluate the voltage profile for all buses as the loading is varied. The second order
power flow improves the convergence characteristics of the power flow calculation. The
direct method not only provides the loading margin, but also makes possible to extract
valuable information from the left eigenvector associated with the null eigenvalue of the
Jacobian matrix at the maximum loading point.
The use of the current injection formulation leads to a substantial saving in terms of
computational effort. This gain occurs, mainly, due to the Jacobian matrix structure,
composed basically of the nodal admittance matrix elements, which are kept constant during
all the iterative process.
The proposed methodologies may play a vital role on the planning and operation areas.
Besides, this work contributes to the voltage stability study, as well as, presents relevant
results that clearly indicate the possibility of using the current injection formulation in several
different topics on power electrical systems.
vi
ndice
1 Introduo
1.1
Consideraes Gerais
1.2
Motivaes e Objetivos
1.3
Principais Contribuies do Trabalho
1.4
Publicaes Decorrentes do Trabalho
1.5
Estrutura do Trabalho
2 Conceitos Preliminares
2.1
2.2
Controle de Tenso no Problema do Fluxo de Potncia
2.1.1 Introduo
2.1.2 Controle Automtico de Tap (CAT)
2.1.2.1 Modelagem Matemtica
2.1.2.2 Limites dos Taps
2.1.3 Controle Secundrio de Tenso (CST)
11
2.1.3.1 Fatores de Participao
11
12
2.1.3.3 Limites de Gerao de Potncia Reativa
13
Fluxo de Potncia Continuado
15
2.2.1 Introduo
15
2.2.2 Princpios Bsicos
15
2.2.3 Etapa de Predio
17
2.2.3.1 Formulao Convencional Polar

2.2.3.2 Formulao de Injeo de Corrente
2.2.4 Etapa de Correo
2.3
2.4
17
18
20
20
21
2.2.5 Fluxograma
22
Fluxo de Potncia de Segunda Ordem
23
2.3.1 Introduo
23
2.3.2 Mtodo de Iwamotto
24
Mtodo Direto de Obteno do Ponto de Mximo Carregamento
27
vii
2.4.1 Introduo
27
2.4.2 Metodologia
27
2.4.3 Soluo via Formulao Convencional Polar
29
2.4.4 Fluxograma
32
3 Novas Aplicaes da Formulao de Injeo de Corrente

3.1
3.2
3.3
34
Metodologia Proposta para Insero do Controle de Tenso no Fluxo

Potncia Continuado
34
3.1.1 Caso Bsico
34
3.1.2 Incluso do Controle Automtico de Tap - CAT
36
3.1.3 Incluso do Controle Secundrio de Tenso - CST
38
3.1.4
40
Exemplo
Metodologia Proposto para o Fluxo de Potncia de Segunda Ordem
45
3.2.1 Princpios Bsicos: Barras do Tipo PQ
45
3.2.2 Incluso das Barras do Tipo PV
46
3.2.3
Metodologia de Soluo
47
3.2.4
Exemplo
48
Metodologia
Proposta
para
Obteno
do
Ponto
de
Mximo
Mximo Carregamento
51
3.3.1 Algoritmo Bsico: Barras do Tipo PQ
51
54
3.3.3 Exemplo
56
4 Resultados
61
4.1
Consideraes Preliminares
61
4.2
Controle de Tenso
61
4.2.1 IEEE-14 Barras
62
64
69
72
76
4.2.6 Resumo
79
Fluxo de Potncia de Segunda ordem
80
80
4.3
viii
4.3.1.1 Caso Base - Vivel
80
4.3.1.2 Caso No-Solvel
81
4.3.2 Sistema Sudeste Brasileiro
4.4
83
4.3.2.1 Caso Invivel
83
84
4.3.2.3 Contingncia Caso No-Solvel
86
4.3.3 Esforo Computacional
87
Mtodo Direto de Obteno do Ponto de Mximo Carregamento
88
4.4.1 Ponto de Mximo Carregamento
88
4.4.2 Anlise do Autovetor Equerda
92
4.4.3 Desempenho Computacional
94
5 Concluses
95
5.1
Consideraes Gerais
95
5.2
Sugestes para Estudos Futuros
96
Formulaes do Fluxo de Potncia
98
Apndice 1
A1.1 Fluxo de Potncia Convencional

A1.1.1 Coordenadas Polares
98
A1.1.2 Coordenadas Retangulares
99
A1.1.2.1 Representao de Barras do Tipo PQ
99
A1.1.2.2 Incluso das Barras do Tipo PV
101
A1.2 Fluxo de Potncia Via Equaes de Injeo de Corrente
Apndice 2
102
A1.2.1 Representao de Barras do Tipo PQ
102
A1.2.2 Incluso das Barras do Tipo PV
103
A1.2.3 Atualizao das Tenses
105
Derivadas de Segunda Ordem na Formulao Convencional

Polar
Apndice 3
98
106
Derivadas de Segunda Ordem na Formulao Convencional

Retangular
108
ix
Apndice 4
Derivadas de Segunda Ordem na Formulao de Injeo

de Corrente
Apndice 5
110
Deduo do Terceiro Termo Referente Formulao

Convencional Retangular
Apndice 6
113
Modelo de Segunda Ordem Referente Formulao

de Injeo de Corrente
Apndice 7
118
Relao entre as Formulaes Polar e de Injeo de

Corrente
120
Referncias Bibliogrficas
123
Lista de Figuras
Figura 1.1
Possibilidades de Aplicao da Formulao de Injeo de Corrente

em Sistemas Eltricos de Potncia
Figura 2.1
Sistema Teste 3 Barras - A
Figura 2.2
12
Figura 2.3
Curva de Perfil de Tenso
16
Figura 2.4
Fluxograma do Fluxo de Potncia Continuado
22
Figura 2.5
Regies de Soluo do Fluxo de Potncia
24
Figura 2.6
Fluxograma do Mtodo Direto
33
Figura 3.1
34
Figura 3.2
Perfil de Tenso da Barra 4
43
Figura 3.3
Tap do Transformador entre as Barras 3 e 4
44
Figura 3.4
44
Figura 3.5
Potncia Reativa Gerada na Barra 1
44
Figura 3.6
45
Figura 3.7
Sistema Teste 4 Barras B
56
Figura 4.1
63
Figura 4.2
63
Figura 4.3
64
Figura 4.4
Potncias Reativas Geradas nas Barras 3 e 8
64
Figura 4.5
66
Figura 4.6
Tap do Transformador situado entre as Barras 4 e 9
66
Figura 4.7
67
Figura 4.8
67
Figura 4.9
Potncias Reativas Geradas nas Barras 2, 5 e 11
68
Figura 4.10
68
Figura 4.11
69
Figura 4.12
70
Figura 4.13
71
Figura 4.14
Tap dos Transformadores entre as Barras 10-51 e 31-32
71
Figura 4.15
72
xi
Figura 4.16
72
Figura 4.17
73
Figura 4.18
Tap do Transformador Situado entre as Barras 38 e 37
74
Figura 4.19
74
Figura 4.20
75
Figura 4.21
Perfil de Tenso na Barra 75
75
Figura 4.22
Potncias Reativas Geradas nas Barras 24, 72, 73, 76, 70, 74 e 77
76
Figura 4.23
77
Figura 4.24
77
Figura 4.25
78
Figura 4.26
78
Figura 4.27
Geraes de Potncia Reativa nas Barras 63, 7055 e 7059
79
Figura 4.28
Evoluo da Funo Objetivo F - IEEE 300 Barras / Case Base
81
Figura 4.29
Evoluo da Funo Objetivo - IEEE 300 / No-Solvel
82
Figura 4.30
Evoluo da Funo Objetivo F Sistema Sudeste Brasileiro / Caso

Invivel
Figura 4.31
84
Evoluo da Funo Objetivo F Sistema Sudeste Brasileiro /

Caso No-Solvel
Figura 4.32
86
Evoluo da Funo Objetivo F Sistema Sudeste Brasileiro /

Contingncia
87
Figura 4.33
Perfil de Tenso da Barra 5 / IEEE14
89
Figura 4.34
Perfil de Tenso da Barra 30 / IEEE 30
89
Figura 4.35
90
Figura 4.36
90
Figura 4.37
91
Figura 4.38
Perfil de Tenso da Barra 9033 / Sistema Sudeste Brasileiro
91
Figura 4.39
Componentes do Autovetor Esquerda Referentes Tenso

/ Sistema Sudeste Brasileiro
Figura 4.40
92
Componentes do Autovetor Esquerda Referentes ao

ngulo / Sistema Sudeste Brasileiro
93
Figura A5.1
Sistema Teste 3 barras B
113
Figura A6.1
Sistema Teste 3 barras C
118
xii
Lista de Tabelas
Tabela 2.1
Sinal do Resduo de Tenso / CAT
10
Tabela 2.2
Sinal do Resduo de Tenso / CST
14
Tabela 3.1
Dados de Linha / Sistema Teste 5 Barras A
40
Tabela 3.2
Dados de Barra / Sistema Teste 5 Barras A
40
Tabela 3.3
CAT / Sistema Teste 5 Barras A
41
Tabela 3.4
CST / Sistema Teste 5 Barras A
41
Tabela 3.5
Dados de Linha / Sistema Teste 3 Barras C
49
Tabela 3.6
Dados de Barra / Sistema Teste 3 Barras C
49
Tabela 3.7
Dados de Linha / Sistema Teste 4 Barras B
56
Tabela 3.8
Dados de Barra / Sistema Teste 4 Barras B
56
Tabela 4.1
Caractersticas dos Sistemas Testes
61
Tabela 4.2
CAT / IEEE14
62
Tabela 4.3
CST / IEEE 14
62
Tabela 4.4
CAT / IEEE 30
65
Tabela 4.5
CST / IEEE 30
65
Tabela 4.6
CAT / IEEE 57
69
Tabela 4.7
CST / IEEE 57
70
Tabela 4.8
CAT / IEEE 118
73
Tabela 4.9
CST / IEEE 118
73
Tabela 4.10
CAT / IEEE 300
76
Tabela 4.11
CST / IEEE 300
77
Tabela 4.12
Resumo das Simulaes
79
Tabela 4.13
Valores de - IEEE - 300 Barras / Caso Base
80
Tabela 4.14
Comparao do Resultado do Fluxo de Potncia-IEEE 300/Caso Base
81
Tabela 4.15
Valores de IEEE 300 / No-Solvel
82
Tabela 4.16
Comparao dos Resultados do Fluxo de Potncia

IEEE 300 / No-Solvel
83
Tabela 4.17
Valores de - Sistema Sudeste Brasileiro / Caso Invivel
83
Tabela 4.18
Comparao dos Resultados do Fluxo de Potncia - Sistema

Sudeste Brasileiro / Caso Invivel
xiii
84
Tabela 4.19
Valores de Sistema Sudeste Brasileiro / Caso No-Solvel
Tabela 4.20
Comparao dos Resultados do Fluxo de Potncia - Sistema
85
Sudeste Brasileiro / Caso No-Solvel
85
Tabela 4.21
Valores de Sistema Sudeste Brasileiro / Contingncia
86
Tabela 4.22
Comparao dos Resultados do Fluxo de Potncia - Sistema Sudeste

Brasileiro / Contingncia
87
Tabela 4.23
Tempo Computacional / Fluxo de Potncia de Segunda Ordem
87
Tabela 4.24
Ponto de Mximo Carregamento (%)
88
Tabela 4.25
Anlise do Autovetor Esquerda Associado ao Autovalor Nulo
93
Tabela 4.26
Alteraes no Sistema Sudeste 730 Barras
94
Tabela 4.27
Tempo Computacional / Obteno do Ponto de Mximo Carregamento 94
xiv
Simbologia
p.u.
Sistema em por unidade
CAT
Controle automtico de tap
CST
Controle secundrio de tenso
Nmero total de barras do sistema;
nP
Nmero de barras do tipo P do sistema;
nPQV
Nmero de barras do tipo PQV do sistema;
nl
Nmero de linhas de transmisso do sistema;
Ikm
Corrente eltrica no ramo km no sentido de k para m;
Imk
Corrente eltrica no ramo km no sentido de m para k;
akm
Tap do transformador do ramo km;
Ik
Corrente eltrica injetada na barra k;
I rk
Componente real da corrente eltrica injetada na barra k;
I mk
Componente imaginria da corrente eltrica injetada na barra k;
I rk
Resduo da componente real da corrente eltrica injetada na barra k;
I mk
Resduo da componente imaginria da corrente eltrica injetada na barra k;
I resp
k
Componente real da corrente eltrica especificada injetada na barra k;
I mespk
Componente imaginria da corrente eltrica especificada injetada na barra k;
I rcalc
k
Componente real da corrente eltrica calculada injetada na barra k;
I mcalc
k
Componente imaginria da corrente eltrica calculada injetada na barra k;
Matriz admitncia nodal Y = G + jB;
Matriz condutncia nodal;
Matriz susceptncia nodal;
ykm
Admitncia srie do ramo km ykm = gkm + jbkm ;
gkm
Condutncia srie do ramo km;
bkm
Susceptncia srie do ramo km;
sh
bkm
Susceptncia shunt total do ramo km;
Vk
Mdulo da tenso na barra k;
Vkesp
Valor especificado do mdulo da tenso na barra k;
xv
Vkcalc
Valor calculado do mdulo da tenso na barra k;
Vk
Correo do mdulo da tenso na barra k;
ngulo da tenso na barra k;
Correo do ngulo da tenso na barra k;
Vr k
Componente real da tenso na barra k;
Vm k
Componente imaginria da tenso na barra k;
Vr k
Correo da componente real da tenso na barra k;
Vm k
Correo da componente imaginria da tenso na barra k;
Autovetor normalizado esquerda;
Matriz Jacobiana genrica representando a linearizao das equaes do fluxo de potncia;
JP
Matriz Jacobiana na formulao polar;
JI
Matriz Jacobiana na formulao injeo de corrente;
JR
Matriz Jacobiana na formulao retangular;
Carregamento adicional do sistema;
Pk
Potncia ativa lquida calculada na barra k;
Qk
Potncia reativa lquida calculada na barra k;
Pkesp
Potncia ativa lquida especificada na barra k;
Qkesp
Potncia reativa lquida especificada na barra k;
Pkcalc
Potncia ativa lquida calculada na barra k;
Qkcalc
Potncia reativa lquida calculada na barra k;
Pk
Resduo de potncia ativa lquida na barra k;
Qk
Resduo de potncia reativa lquida na barra k;
QGmax,k
Limite mximo de potncia reativa gerada pela barra k;
PGk
Potncia ativa gerada pela barra k;
QGk
Potncia reativa gerada pela barra k;
i , j
Fator de participao do gerador i para o gerador j;
PD0k
Potncia ativa demandada pela barra k que consta nos dados de entrada do sistema;
Q0
Potncia reativa demandada pela barra k que consta nos dados de entrada do sistema;
PDk
Potncia ativa demandada pela barra k;
xvi
QDk
Potncia reativa demandada pela barra k;
Pkm
Fluxo de potncia ativa da barra k para a barra m;
Pmk
Fluxo de potncia ativa da barra m para a barra k;
Qkm
Fluxo de potncia reativa da barra k para a barra m;
Qmk
Fluxo de potncia reativa da barra m para a barra k;
Passo para o parmetro da continuao;
Fator de otimizao de passo;
BC
Barra de tenso controlada ou barra piloto;
Conjunto de barras adjacentes barra k, incluindo a prpria barra k;
Contador de iteraes;
Matriz Hessiana genrica;
JP
Matriz Hessiana na formulao polar;
JI
Matriz Hessiana na formulao injeo de corrente;
JR
Matriz Hessiana reduzida retangular;
[ x ]t
Vetor [ x ] transposto ;
As matrizes sero apresentadas em negrito e os vetores em negrito sublinhado.
xvii
Captulo 1
Introduo
1.1 Consideraes Iniciais
Os sistemas eltricos de potncia vm operando em condies cada vez mais
sobrecarregadas. O crescimento da demanda de energia eltrica e da complexidade dos
sistemas no est sendo acompanhado por investimentos, seja por motivos de ordem
econmica, ambiental ou poltica. As incertezas e indefinies quanto ao modelo adotado para
o setor eltrico so fatores que esto inibindo investimentos nos ltimos anos.
Considerando-se a perspectiva de crescimento econmico e a necessidade de se
universalizar o acesso energia eltrica, so necessrios investimentos em gerao,
transmisso, distribuio, em programas de conservao de energia eltrica e em pesquisa.
imprescindvel o desenvolvimento de ferramentas computacionais de anlise eficazes,
robustas, que prevejam a atuao de dispositivos de controle, que forneam indicativos sobre
a margem de carregamento dos sistemas e que orientem os investimentos dos escassos
recursos econmicos. A ferramenta bsica de anlise em sistemas eltricos de potncia o
clculo do fluxo de potncia.
O clculo do fluxo de potncia amplamente utilizado nas reas de planejamento e
operao. O problema consiste, basicamente, no clculo das tenses nas barras e dos fluxos de
potncia em um sistema de transmisso, dado um nvel de carga especificado e um programa
de gerao estabelecido. Tradicionalmente, o problema abordado sob um enfoque esttico,
considerando-se tanto as equaes algbricas de potncia, expressas em coordenadas polares
ou retangulares das tenses, quanto as inequaes referentes aos limites das variveis
envolvidas. Importantes contribuies tem sido dadas ao tema ao longo dos anos [1, 2, 3, 4, 5,
6, 7, 8, 9, 10, 11, 12].
Um problema que surge no estudo do fluxo de potncia, utilizando-se os mtodos
convencionais de soluo, quando o processo de convergncia diverge ou mantm-se
oscilatrio. Assim, no se pode assegurar que as condies de operao dadas no tm
soluo a partir da estimativa inicial, ou que o mtodo falha na convergncia, embora exista
soluo. De modo a contornar tal dificuldade, utiliza-se o fluxo de potncia de segunda
ordem, no qual a soluo das equaes convencionais do fluxo de potncia tratada como
sendo um problema de programao no-linear, cujo objetivo minimizar uma funo
objetivo baseada nos resduos de potncia.
Alm dos componentes bsicos dos sistemas eltricos de potncia, existem
dispositivos de controle que influenciam as condies de operao, devendo desta forma ter
suas equaes incorporadas formulao bsica do problema de fluxo de potncia. A insero
de dispositivos de controle , portanto, um problema chave na soluo do fluxo de potncia. O
transformador em fase, o transformador defasador e a excitao dos geradores so os
dispositivos mais comuns utilizados para controlar a tenso numa barra PQ, o fluxo de
potncia ativa num ramo e a tenso numa barra PV, respectivamente.
Por outro lado, a anlise do fluxo de potncia tambm de suma importncia nos
estudos relacionados estabilidade de tenso, definida como sendo a habilidade do sistema
eltrico de potncia em manter as tenses em nveis aceitveis, tanto em condies normais de
operao, como aps um distrbio [13]. O principal fator que causa a instabilidade de tenso
a inabilidade do sistema em atender a demanda reativa aps um distrbio [14]. A ocorrncia
de problemas relacionados estabilidade de tenso se deve ao fato dos sistemas eltricos
estarem operando cada vez mais prximos de seus limites. Em [15, 16] so apresentadas
ferramentas, critrios e metodologias para a anlise do problema.
1.2 Motivaes e Objetivos

Usualmente, o problema do fluxo de potncia expresso em funo das equaes de
potncia escritas em termos das coordenadas polares ou retangulares das tenses. Neste
contexto, j existem modelos matemticos desenvolvidos para o fluxo de potncia de segunda
ordem, para o controle de tenso e para vrias ferramentas de anlise da estabilidade de
tenso, dentre elas o fluxo de potncia continuado, o ponto de mximo carregamento e a
anlise modal.
A soluo do problema de fluxo de potncia via equaes de injeo de corrente
apresentada em [17]. Nessa abordagem, uma varivel dependente adicional, Q ,
introduzida para cada barra do tipo PV, juntamente com uma equao adicional de restrio
da tenso. A principal vantagem desse mtodo que os blocos (2x2) fora da diagonal da
matriz Jacobiana, so os elementos da matriz admitncia nodal, permanecendo constantes
durante todo o processo iterativo. Os elementos diagonais so atualizados a cada iterao

segundo o modelo de carga adotado.
As referncias [18, 19] apresentam a formulao aumentada de soluo do fluxo de
potncia, constituda das equaes de injeo de corrente expressas em coordenadas
retangulares, acrescidas do conjunto de equaes referentes aos controles. A formulao de
injeo de corrente apresenta a mesma caracterstica de convergncia do mtodo convencional
baseado em equaes de potncia. Vrios dispositivos FACTS e controles so incorporados
ao problema do fluxo de potncia utilizando-se a formulao aumentada.
Em [20] modela-se o fluxo de potncia continuado integralmente em funo da
formulao de injeo de corrente. Por outro lado, a modelagem do ponto de mximo
carregamento e da anlise modal utiliza esta formulao juntamente com a formulao
convencional de soluo do fluxo de potncia em coordenadas polares.
A Figura 1.1 situa o trabalho proposto no contexto geral das possibilidades de
aplicao da formulao de injeo de corrente em sistemas eltricos de potncia.
Possibilidades de Trabalhos Futuros
Estimao de
Estados
Anlise Dinmica
Otimizao
Outras reas
Formulao de Injeo de Corrente
Anlise Esttica em
Sistemas Eltricos de Potncia
Fluxo de Potncia
Continuado [20]
Ponto de Mximo
Carregamento [ 20 ]
Controle de Tenso
Fluxo de Potncia de 2 a Ordem
Anlise Modal [20]
Ponto de Mximo Carregamento
Figura 1.1: Possibilidades de Aplicao da Formulao de Injeo de Corrente em Sistemas Eltricos

de Potncia
Tendo em vista a necessidade de desenvolvimento de novas tcnicas e metodologias

para a soluo dos problemas atuais, bem como a grande vantagem computacional j
apresentada pela formulao de injeo de corrente frente convencional, tem-se em
conformidade com o exposto na Figura 1.1, que o principal objetivo deste trabalho dar
continuidade pesquisa no sentido de avaliar a utilizao da formulao de fluxo de potncia

via equaes de injeo de corrente em diferentes tpicos de estudo relacionados aos sistemas
eltricos de potncia. Neste contexto, destacam-se:
a) Modelagem do controle de tenso no fluxo de potncia continuado, permitindo
avaliar os efeitos que tal controle exerce, tanto no que se refere ao aumento da margem de
carregamento, quanto na manuteno do perfil de tenso das barras;
b) Clculo do fluxo de potncia de segunda ordem, de modo a obter uma melhoria
nas caractersticas de convergncia do processo iterativo;
c) Obteno do ponto de mximo carregamento e consequentemente, das
componentes do autovetor esquerda associado ao autovalor nulo da matriz Jacobiana.
1.3 Principais Contribuies do Trabalho

As principais contribuies deste trabalho de pesquisa so:
Implementao do controle secundrio de tenso via injeo de potncia
reativa feito por geradores e compensadores sncronos, bem como o controle de tenso via
variao de taps dos transformadores no problema do fluxo de potncia continuado, alm da
avaliao dos efeitos de tais controles na estabilidade de tenso;
Desenvolvimento de uma nova metodologia para o clculo do fluxo de
potncia de segunda ordem, via formulao de injeo de corrente expressa em termos das
coordenadas retangulares das tenses;
Desenvolvimento de uma nova metodologia para a obteno do ponto de
mximo carregamento, via formulao de injeo de corrente expressa em termos das

coordenadas retangulares das tenses.
1.4 Publicaes Decorrentes do Trabalho

Influncia de Controles e Limites na Estabilidade de Tenso dos Sistemas Eltricos
de Potncia. Anais do 550. SBPC, Recife, Brasil, 2003;
A Second Order Power Flow Based on Current Injections Equations. Submetido ao
International Journal of Electrical Power & Energy Systems;
Controle de Tenso no Fluxo de Potncia Continuado Modelagens e Efeitos na
Estabilidade de Tenso. Submetido revista da Sociedade Brasileira de Automtica;
Voltage Stability Tools in Terms of Current Injection Power Flow Formulation.
Submetido ao International Journal of Electrical Power & Energy Systems;
1.5 Estrutura do Trabalho

O trabalho dividido em cinco partes, sete apndices e referncias bibliogrficas.
Todo smbolo utilizado no texto, figura e/ou expresses tem seu respectivo significado
descrito na lista de smbolos. O segundo Captulo apresenta ferramentas j existentes que so
a base para os desenvolvimentos apresentados no terceiro captulo.
O terceiro Captulo apresenta novas aplicaes da formulao de injeo de corrente
em sistemas eltricos de potncia. Ao final da apresentao de cada metodologia
apresentado um exemplo numrico. No quarto Captulo so apresentados e analisados os
resultados obtidos, comparando-se as metodologias propostas com as convencionais. O quinto
Captulo apresenta as principais concluses obtidas e sugestes de temas a serem pesquisados
em trabalhos futuros. Os apndices tm como objetivo complementar algumas partes do texto
e deduzir expresses matemticas.
Captulo 2
Conceitos Preliminares
2.1 Controle de Tenso no Problema do Fluxo de Potncia
2.1.1 Introduo
Em sistemas eltricos de potncia, os mdulos das tenses sofrem grande influncia
das variaes das cargas. Caso no haja atuao de dispositivos de controle, medida em que
se aumenta o carregamento, os valores das tenses podem alcanar nveis inaceitveis,
causando vrios prejuzos para equipamentos, cargas e consumidores. As tenses em uma
rede eltrica que opera sob condies confiveis, no podem variar significativamente em
relao a seus valores nominais.
O tratamento dispensado aos dispositivos de controle de tenso um problema de
suma importncia na soluo do fluxo de potncia. Os taps dos transformadores e a excitao
dos geradores so dispositivos freqentemente utilizados para controlar a tenso de uma barra.
Por outro lado, deve-se tambm considerar nos mtodos de soluo do fluxo de potncia os
limites operacionais das grandezas envolvidas, de modo a se obter um ponto de operao que
corresponda operao real do sistema. Importantes contribuies na rea de controles em
fluxo de potncia tem sido apresentadas ao longo dos ltimos anos [19, 21, 22, 23, 24, 25, 26,
27, 28, 29].
A incorporao de tais dispositivos e limites em um programa de fluxo de potncia
pode ser feita utilizando-se a tcnica dos ajustes alternados [30], onde aps cada iterao as
correes nas variveis de controle so obtidas externamente matriz Jacobiana. Essa
estratgia no funciona adequadamente quando o sistema opera prximo do seu ponto de
mximo carregamento, tendo como conseqncia um elevado nmero de iteraes e, at
mesmo, uma divergncia no processo. Em [29] apresentada uma forma alternativa, adotada
neste trabalho, que consiste em modificar a matriz Jacobiana, incluindo as equaes do

controle desejado, de modo a obter as variveis de controle via soluo direta.
O controle de tenso vem sendo utilizado por vrias concessionrias de energia
eltrica europias, como o caso da Electricit de France [31], da Red Elctrica del Spaa
[32], e da italiana ENEL [33]. Em [34] apresentado um estudo no sistema Belgo. No Brasil,
trabalhos vem sendo realizados sobre a possibilidade de adoo de estratgias de controle de
tenso em determinadas regies, como no leste de Minas Gerais [35], na rea do Rio de
Janeiro[36] e na regio Sul do Pas [37].
2.1.2 Controle Automtico de Tap (CAT)

No CAT, a variao do tap de um transformador usada para controlar a tenso em
uma barra de carga terminal ou remota do transformador.

Neste caso, inserem-se as equaes de controle matriz Jacobiana, incluindo os taps
dos transformadores como novas variveis de estado e formando um sistema de equaes
aumentado. A atuao deste controle no processo iterativo ocorre quando o resduo mximo
de potncia reativa for menor que uma tolerncia pr-estabelecida. A Figura 2.1 ilustra uma
topologia simples, na qual o tap do transformador controla a tenso na barra 2. A barra cujo
mdulo da tenso controlada denominada do tipo PQV. Assim sendo, o sistema de
equaes a ser resolvido a cada iterao do mtodo de Newton-Raphson apresentado na
equao (2.1).
PQ
1:a
PQV
Figura 2.1: Sistema Teste 3 Barras - A

H11
P1 H 21
P
2 H
P3 31

Q1 = M11
Q2

Q3 M 21
V '
2
M 31
H12
H 13
N11
N12
N13
H 22
H 23
N 21
N22
N 23
H 32
H 33
N 31
N32
N 33
M12
M13
L11
L21
L31
M 22
M 23
L21
L22
L23
M 32
M 33
L31
L32
L33
P1
a
P2
a 1
P3 2
a 3
Q1 V1
a V2
Q2 V
3
a a
Q3
a
(2.1)
Observa-se da equao (2.1) que a matriz Jacobiana convencional acrescida de uma

linha e uma coluna . A linha adicional contm os elementos nulos, exceto na coluna relativa
tenso da barra PQV a ser controlada. Essa linha obtida a partir da linearizao da seguinte
equao:
V2esp = V2calc
(2.2)
V2' = V2
(2.3)
V2' = V2esp V2calc
(2.4)
resultando:
onde:
Os elementos da coluna adicional correspondem s derivadas parciais das equaes de

potncia em relao nova varivel de estado, a. Essa coluna no nula apenas nas posies
relativas ao ramo no qual o transformador est situado, pois:
P3 Q3
=
=0
a
a
(2.5)
P1 P12
=
a
a
(2.6)
Q1 Q12
=
a
a
(2.7)
P2 P21
=
a
a
(2.8)
Q2 Q21
=
a
a
(2.9)
Considerando-se que em transformadores g km = 0 , tem-se:

Pkm
= VkVmbkm sen km
a
(2.10)
Qkm
= 2aVk2 bkm + VkVmbkm cos km
a
(2.11)
Pmk
= VkVmbkm sen km
a
(2.12)
Qmk
= 2aVm2 bkm + VkVmbkm cos km
a
(2.13)
A cada iterao atualiza-se o valor do tap:

a h +1 = a h + a h
(2.14)
Consequentemente, atualiza-se a matriz admitncia nodal a cada iterao da seguinte

forma:
Ykk = Ykk (a h ) 2 ykm + (a h+1 ) 2 ykm
Ykm = Ykm + a h ykm a h +1 ykm
(2.15)
Ymk = Ykm
2.1.2.2 Limites dos Taps

Os transformadores de tap varivel possuem limites operacionais mnimo e mximo
para a faixa de operao do tap. A verificao dos limites de tap dos transformadores, para
um dado carregamento , tem incio assim que o CAT comear a atuar.
Se o limite violado, o transformador tem seu tap fixado no limite violado e, portanto,
a barra de tenso controlada convertida de PQV para PQ, deixando de ter o mdulo de
tenso especificado no problema de fluxo de potncia. Aps um transformador ter seu tap
fixo, deve-se testar, a cada iterao posterior, a possibilidade de voltar a ter tap varivel. Isso
feito atravs da verificao do sinal do resduo de tenso da barra de tenso controlada.
Seja um sistema genrico no qual um transformador com tap varivel conectado
entre as barras k e m, onde o valor do tap referido barra k. medida que o valor do tap
do transformador aumenta, h uma tendncia do mdulo da tenso aumentar na barra m e

diminuir na barra k. Portanto, se a barra controlada for a barra m e o tap violar o seu limite
mximo, o tap ser especificado no valor do limite violado e o mdulo da tenso da barra m
tender a diminuir. Consequentemente, o resduo de tenso nesta barra ser maior que zero,
ou seja, Vm = Vmesp Vmcalc > 0 . Por outro lado, se o valor do tap diminuir, a tendncia ser do
mdulo da tenso diminuir na barra m e aumentar na barra k. Resumidamente, tem-se na
Tabela 2.1 os sinais dos resduos de tenso para transformador com limite de tap violado.
Tabela 2.1: Sinal do Resduo de Tenso / CAT
Barra
Limite do tap Violado
Controlada
Barra k
Barra m
Vk = Vkesp Vkcalc
Vm = Vmesp Vmcalc
Mnimo
Vk > 0
Vm < 0
Mximo
Vk < 0
Vm > 0
Na Tabela 2.1, a barra controlada considerada como sendo uma barra terminal do
transformador. Caso o transformador controle a tenso em uma barra remota, deve-se
informar ao problema de fluxo de potncia se a tenso dessa barra remota se comporta como
uma barra k ou m. Isso pode ser feito atravs da execuo de dois fluxos de potncia com os
valores dos taps dos transformadores fixos. Se a tenso da barra remota variar no mesmo
sentido da variao do tap, a barra se comporta como uma barra m. Caso contrrio, se
comporta como uma barra k.
O retorno do controle automtico de tap ocorrer se o sinal de erro da tenso na barra
controlada violar os valores apresentados na Tabela 2.1. Caso isso ocorra, o transformador
volta a atuar dentro da sua faixa operacional e a barra controlada , ento, reconvertida para o
tipo PQV.
10
2.1.3 Controle Secundrio de Tenso (CST)

O controle secundrio de tenso consiste no ajuste coordenado da tenso em
determinadas barras do sistema, denominadas de barras piloto. Este controle pode ser feito
atravs de ajuste individual nos reguladores de tenso dos geradores, compensadores
estticos, compensadores sncronos e ajuste de taps em transformadores. Estes equipamentos
controlam a tenso da barra piloto atravs de fatores de participao. O CST implementado
neste trabalho usa suporte de reativos obtido atravs de geradores/compensadores sncronos
em regime permanente, barras do tipo P, para controlar a tenso nas barras piloto, barras do
tipo PQV.
2.1.3.1 Fatores de Participao

Seja um sistema com nP e n PQV barras do tipo P e PQV, respectivamente. Assim, so
necessrias (nP nPQV ) equaes relacionando as potncias reativas geradas pelas barras do
tipo P. Para dois geradores genricos i e j tais equaes so do tipo:
QGi i , j QG j = 0
(2.16)
Os fatores de participao podem ser definidos neste trabalho de duas maneiras

diferentes, apresentadas a seguir.
a) Distribuio Igualitria de Potncia Reativa
Os fatores de participao so considerados unitrios. Logo, os geradores contribuem
com o mesmo valor de potncia reativa, independente de sua capacidade. Evidentemente, os
geradores com menor capacidade, violaro primeiramente seus limites.
b) Distribuio Proporcional de Potncia Reativa

Cada gerador participante do CST, contribui de acordo com sua capacidade de gerao
de potncia reativa. Para os geradores i e j, os fatores de participao so dados pelas relaes
entre as potncias reativas mximas que podem ser supridas pelos geradores.
i, j =
QGmax,i
QGmax, j
11
(2.17)
Segundo essa metodologia todos os geradores participantes do CST atingem seus

limites mximos ou mnimos de potncia reativa simultaneamente. Essa a maneira mais
utilizada para se definir os fatores de participao.

Neste caso, inserem-se as equaes de controle matriz Jacobiana, incluindo as
potncias reativas geradas das barras do tipo P como novas variveis de estado e formando
um sistema de equaes aumentado. A Figura 2.2 apresenta uma topologia simples, na qual as
potncias reativas geradas nas barras 1 e 2 controlam a tenso na barra 3.
QG
QG 2
PQV V
P
Figura 2.2: Sistema Teste 4 Barras - A
O sistema de equaes linearizado referente Figura (2.2), a ser resolvido a cada

iterao do Mtodo de Newton Raphson, dado por:
P1 H11
P H
2 21
P3 H 31

P4 H 41
Q1' M 11
'=
Q2 M 21
Q M
3 31
Q4 M 41
V ' 0
3
y 0
H12
H 22
H 32
H 42
M12
M 22
M 32
M 42
H13
H 23
H 33
H 43
M 13
M 23
M 33
M 43
H 14
H 24
H 34
H 44
M 14
M24
M 34
M 44
N11
N 21
N 31
N 41
L11
L21
L31
L41
N12
N22
N32
N42
L12
L22
L32
L42
N13
N 23
N 33
N 43
L13
L23
L33
L43
N14
N 24
N 34
N 44
L14
L24
L34
L44
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
12
0
0 1
0
0 2
0
0 3
0
0 4
1
0 V1
1 V2
0
0
0 V3
0
0 V4
0
0 QG1
1 12 QG2
(2.18)
Observa-se da equao (2.18) que a matriz Jacobiana convencional acrescida de duas

linhas e duas colunas adicionais. Os elementos das colunas adicionais correspondem s
derivadas parciais das equaes de potncia em relao s novas variveis de estado, QG1 e
QG2 .
A primeira linha adicional, nula exceto na posio relativa a tenso da barra PQV, a
linearizao da seguinte equao:
V3esp = V3calc
(2.19)
V3' = V3
(2.20)
V3' = V3esp V3calc
(2.21)
resultando:
onde:
A segunda linha adicional a linearizao da seguinte equao:

QG1 = 12QG2
(2.22)
y = QG1 12 QG2
(2.23)
y = QG1 + 12QG2
(2.24)
resultando:
onde:
A cada iterao, os resduos Q1' e Q2' referentes s barras do tipo P, so dados por:
Q1' = Q1esp Q1calc = QG1 + QG1 QD1 Q1calc
(2.26)
Q2' = Q2esp Q2calc = QG2 + QG2 QD2 Q2calc
(2.27)
2.1.3.3 Limites de Gerao de Potncia Reativa

A potncia reativa injetada em uma determinada barra de gerao possui limites
operacionais mnimo e mximo. O modelo utilizado neste trabalho considera fixos esses
limites. Contudo, os limites de gerao de potncia reativa dependem do despacho de potncia
ativa, bem como da tenso de operao do gerador. A representao mais realstica destes
limites requer a determinao da curva de capabilidade do gerador sncrono [14].
13
A fim de evitar retardamentos, no convergncias ou divergncias do processo

iterativo, a verificao dos limites de potncia reativa tem incio quando o mximo resduo de
potncia reativa for menor que uma tolerncia pr-estabelecida. A partir de ento, calculamse, a cada iterao, as potncias reativas geradas das barras P e PV, a fim de verificar se est
sendo ou no violada a capacidade de gerao dos geradores. Se o limite de algum gerador
tiver sido violado, verifica-se a cada etapa subsequente, a possibilidade do mesmo voltar a
operar dentro de seus limites atravs da verificao do sinal do resduo de tenso da barra
controlada.
Seja um sistema genrico no qual a potncia reativa injetada em uma barra k, do tipo
P, controle a tenso em uma barra remota m, tipo PQV. medida que aumenta a gerao de
reativos da barra k, h uma tendncia da tenso aumentar na barra m. Portanto, se a gerao
da barra k atingir seu valor mximo, a tenso na barra m tender a diminuir.
Consequentemente, o resduo de tenso nessa barra ser maior que zero, ou seja,
Vm = Vmesp Vmcalc > 0 , conforme indicado na Tabela 2.2. Por outro lado, se a gerao de
reativos da barra k diminuir, a tendncia da tenso diminuir na barra m. Logo, se a gerao
da barra k atingir seu valor mnimo, a tenso na barra m tender a aumentar. Portanto, o
resduo de tenso nessa barra ser menor que zero, ou seja, Vm = Vmesp Vmcalc < 0 , conforme
indicado na Tabela 2.2.
Tabela 2.2: Sinal do Resduo de Tenso / CST
Limite de Reativo
Violado
Vm
Mnimo
Vm < 0
Mximo
Vm > 0
A barra voltar a seu tipo original quando forem violados os valores da Tabela 2.2.
Uma caracterstica importante do CST que a barra PQV s deixar de ser de tenso
controlada, se os limites de todos os geradores responsveis pelo controle da sua tenso
forem violados. Havendo pelo menos um gerador operando dentro de seus limites, a tenso se
mantm no valor especificado e, consequentemente, o erro de tenso Vm ser nulo.
14
2.2 Fluxo de Potncia Continuado

2.2.1 Introduo
O fluxo de potncia continuado resulta da aplicao do mtodo da continuao ao
problema do fluxo de potncia, de modo a eliminar a singularidade da matriz Jacobiana no
ponto de mximo carregamento do sistema, possibilitando a obteno completa do perfil de
tenso das barras, medida que se varia o carregamento. uma das ferramentas mais eficazes
no estudo de estabilidade de tenso, consistindo em um mtodo indireto de obteno do ponto
de mximo carregamento do sistema.
Em [38] apresentado o modelo matemtico referente ao fluxo de potncia
continuado, utilizando como parmetros da continuao o carregamento adicional do sistema
e o mdulo da tenso numa determinada barra. No entanto, outras grandezas do sistema, tais
como as perdas, os fluxos de potncia em ramos e as potncias ativa e reativa geradas podem
ser utilizadas como parmetros de continuao [39, 40].
Em [41] investiga-se o comportamento do sistema mediante a variao na
admitncia/impedncia de uma determinada linha de transmisso, utilizando o mtodo de
continuao parametrizado por um escalar 0 1. Este escalar pr-multiplica a admitncia
srie da linha, ou seja, = 0 representa a retirada total da linha e = 1 representa o caso base.
Em [42] apresentada uma abordagem para o fluxo de potncia continuado, na qual
so utilizadas as equaes de injeo de corrente. Para a obteno de cada ponto do perfil de
tenso, esta nova abordagem apresenta a mesma trajetria de convergncia da formulao
convencional do fluxo de potncia continuado expresso em termos das equaes de potncia.
No entanto, seu desempenho computacional extremamente superior.
2.2.2 Princpios Bsicos

A Figura 2.3 ilustra um perfil de tenso obtido atravs do mtodo de fluxo de potncia
continuado. Normalmente, as solues correspondentes parte superior da curva, so os
pontos de operao estveis do sistema, ao passo que as solues correspondentes parte
inferior so os pontos de operao instveis. Embora as solues instveis possam no
15
ter significado prtico, um par de solues do fluxo de potncia, para uma determinada
condio de carga, pode fornecer importantes informaes sobre a condio de estabilidade
do sistema. Diversos ndices usados para avaliar as condies de estabilidade de tenso so
baseados nestas solues [5, 43].
Ponto Estimado
Ponto Corrigido
Predio (Vetor Tangente)
A
Correo
B'
Regio Estvel
B
Margem de Carregamento
Regio Instvel
Carregamento Mximo
Figura 2.3: Curva de Perfil de Tenso
O fluxo de potncia continuado consiste de duas etapas bsicas: predio e correo

[38], conforme apresentado na Figura 2.3. A partir da soluo correta A, a etapa de predio
fornece, atravs do vetor tangente, a condio inicial B para o processo iterativo de obteno
da soluo correta B. A correo realizada utilizando-se o mtodo iterativo de Newton
Raphson.
A aplicao do mtodo da continuao ao problema do fluxo de potncia requer a
incluso da varivel , que representa o carregamento adicional do sistema, conforme
mostrado em (2.28) e (2.29).
PDk = PD0k (1 + )
(2.28)
QDk = QD0 k (1 + )
(2.29)
As equaes (2.30) e (2.31) utilizadas no fluxo de potncia continuado, referem-se s

formulaes convencional polar e injeo de corrente, respectivamente. O Apndice 1
apresenta as formulaes bsicas para soluo do problema do fluxo de potncia.
16
P ( , V , )
F P ( , V , ) =
Q ( , V , )
(2.30)
Ir ( Vr , Vm , )
F I (Vr , Vm , ) =
Im ( Vr , Vm , )
(2.31)
A cada etapa de predio feita a escolha do parmetro da continuao. Normalmente,

a escolha feita mediante a anlise da variao de cada estado entre os dois ltimos pontos
corrigidos (A e B da Figura 2.3). Tradicionalmente utiliza-se Vk ou como parmetros da
continuao, entretanto, conforme j citado, outras grandezas, tais como perdas e fluxos
tambm podem ser utilizadas.
A seguir sero apresentadas mais detalhadamente as etapas de predio e correo.
2.2.3 Etapa de Predio

O vetor tangente [d
dV d]t calculado a partir de (2.30). O sistema de equaes
linearizado a ser resolvido na etapa de predio, caso o parmetro da continuao seja o
carregamento adicional , dado por:
t
0
JP
P

d
0

Q d V = 0
d

(2.32)
onde JP a matriz Jacobiana polar conforme (A1.5).

A linha adicional da equao (2.32) impe a variao do parmetro da continuao,
d = . A coluna adicional contm as derivadas das potncias em relao varivel . Para
uma barra genrica l tem-se:
Pl
= PD0l
(2.33)
Ql
= QD0 l
(2.34)
17
Caso o parmetro da continuao seja a tenso Vk , onde k a barra com maior

variao da tenso entre os dois ltimos pontos corrigidos, ento o sistema de equaes a ser
resolvido dado por:
0t
Q1 d 0
dV1 0

M M M
Qk dVk = 0

M M
M dV 0
n
Qn d

JP
0 L 1 L 0
(2.35)
A linha adicional impe a variao do parmetro da continuao, dVk = , para a

etapa de correo, enquanto a coluna adicional contm as derivadas das potncias em relao
varivel .
Com o vetor tangente calculado atravs de (2.32) ou de (2.35), atualizam-se as
variveis de estado. Assim, a partir da soluo correta A, apresentada na Figura 2.3, obtm-se
a estimativa B:
B'
V
V
dV
= + d

d
(2.36)

O vetor tangente [dVr dVm d]t calculado a partir do sistema de (2.31). O sistema de
equaes linearizado a ser resolvido na etapa de predio, caso o parmetro da continuao
seja o carregamento adicional , dado por:
18
0t
Ir'

d Vr 0
d V = 0
Im' m
d

JI
(2.37)
onde JI a matriz Jacobiana injeo conforme (A1.48).

A linha adicional do sistema de equaes (2.37) impe a variao do parmetro da
continuao, d = . A coluna adicional contm as derivadas das correntes em relao
varivel . Para uma barra genrica l tem-se:
I m' l
I r'l
PD0l Vml QD0l Vrl
(2.38)
Vl 2
PD0l Vrl + QD0l Vml
(2.39)
Vl 2
Caso o parmetro da continuao seja a tenso Vk , onde k a barra com maior

variao da tenso entre os dois ltimos pontos corrigidos, ento o sistema de equaes a ser
resolvido dado por:
Vr k
0 L
Vk
I ' m1
M
I ' mk
M
I ' mn
I ' r1
JI
I ' rk
M
I ' rn
L 0
Vm k
Vk
L 0
19
dVr 1 0
M M

dVr k 0
M M

dVr n 0
dV = 0
m1
M M

dVm k 0
M M

dVm n 0
d

(2.40)
A linha adicional impe a variao do parmetro da continuao, dVk = , segundo

a equao (A1.33). A coluna adicional contm as derivadas das correntes em relao
varivel .
Com o vetor tangente calculado atravs de (2.37) ou de (2.40), aplica-se a
transformao de coordenadas dada por (A1.33) e (A1.49) e, ento, atualizam-se as variveis
de estado atravs de (2.36).
2.2.4 Etapa de Correo

O sistema de equaes linearizado a ser resolvido na etapa de correo, a cada iterao
do Mtodo de Newton Raphson, caso o parmetro da continuao seja o carregamento
adicional , dado por:
JP P
V = Q
(2.41)
Conforme pode ser observado, a etapa de correo quando o parmetro da continuao

o carregamento adicional , simplesmente a execuo de um fluxo de potncia
convencional polar a partir do ponto estimado.
Caso o parmetro da continuao seja a tenso Vk , ento o sistema de equaes a ser
resolvido dado por:
0t
Q1 P
V1 Q1
M M M
JP
Qk Vk = Qk
M M
M V Q
n n
Qn 0

0 L 1 L 0
0
20
(2.42)
A linha adicional impe variao nula do parmetro da continuao, uma vez que seu
valor j foi especificado na etapa de predio. Aps o clculo do vetor de correes, atravs
de (2.41) ou (2.42), atualizam-se as variveis de estado em uma dada iterao h+1:
V

h +1
V V
= +

h
(2.43)
Assim, ao final do processo iterativo, o ponto correto B obtido a partir da estimativa

B .

O sistema de equaes linearizado a ser resolvido na etapa de correo, a cada iterao
do Mtodo de Newton Raphson, caso o parmetro da continuao seja o carregamento
adicional , dado por:
V
I
JI r = m
Vm Ir
(2.44)
Neste caso, a etapa de correo simplesmente a execuo de um fluxo de potncia a

partir do ponto estimado. Caso o parmetro da continuao seja a tenso Vk , ento o sistema
de equaes a ser resolvido dado por:
0 L
JI
Vr k
Vk
Vm k
Vk
21
I m' 1
I m' k
Vr 1 I m 1

M M
M
Vr k I m k

I m' n
M M

Vr I m
n
n
I r'1
Vm 1 = I r 1

M M
M
V I
I r'k m k r k
M M

V
I
M m n r n

0
I r'n
(2.45)
A linha adicional impe variao nula do parmetro da continuao, segundo a

equao (A1.33). Aps o clculo do vetor de correes, atravs de (2.44) ou (2.45), aplica-se
a transformao de coordenadas dada por (A1.33) e (A1.49) e, ento, atualizam-se as
variveis de estado atravs de (2.43). Ao final do processo iterativo, o ponto correto B
obtido a partir da estimativa B.
2.2.5 Fluxograma
O fluxograma apresentado na Figura 2.4 ilustra todos os passos necessrios para a
obteno do perfil de tenso atravs do fluxo de potncia continuado [20].
Inicialmente, o parmetro da continuao sempre o carregamento adicional .
medida que se aproxima do ponto de mximo carregamento, a tenso passa a variar mais que
o carregamento do sistema, passando a ser o parmetro da continuao. A etapa de diviso do
passo necessria, uma vez que a distncia entre os pontos estimado e corrigido pode
comprometer o sucesso da correo.
Comando
Sim
No
Soluo do caso base

Predio por
carregamento
Correo por
carregamento
Var_
>
Var_V ?
Parar?
Convergncia
normal obtida?
Diviso do
passo por 2
Arquivos grficos
e resultados
Escolha
da barra
Passo V atingiu seu valor

mnimo ou foi dividido
por 2 mais de 10 vezes?
Predio por V
Correo por V
Var_
>
Var_V ?
Parar?
Passo atingiu seu valor

mnimo ou foi dividido
por 2 mais de 10 vezes?
Convergncia
normal obtida?
Diviso do
passo V por 2
Arquivos grficos
e resultados
Figura 2.4: Fluxograma do Fluxo de Potncia Continuado
22
Todas as
barras foram
utilizadas?
2.3 Fluxo de Potncia de Segunda Ordem

2.3.1 Introduo
Embora muitos avanos tenham sido conseguidos no sentido de melhorar a eficincia
e a robustez dos mtodos de soluo do fluxo de potncia, alguns problemas ainda so
observados em muitas situaes prticas. Primeiramente, h situaes em que o sistema
possui um ponto de operao, mas o mtodo falha na sua obteno. Esta situao ocorre
quando:
a) O sistema mal condicionado e os mtodos de fluxo de potncia no conseguem
encontrar a soluo devido dificuldades numricas;
b) O sistema torna-se mal condicionado devido ao aumento no carregamento, no
acompanhado por investimentos em transmisso e gerao;
Em segundo lugar, h situaes em que no existe soluo real, o que pode ocorrer
aps uma contingncia. Finalmente, tambm possvel que o sistema admita mltiplas
solues.
As situaes citadas anteriormente podem ser melhor entendidas utilizando-se o
conceito das regies de segurana [44]. A Figura 2.5 define trs partes distintas, na qual a
regio vivel, ou regio segura, o conjunto de pontos onde as equaes do fluxo de potncia
possuem soluo e todos os demais parmetros do sistema, tais como, fluxos nas linhas,
tenses nas barras, dentre outros, esto dentro de seus limites operacionais. Esta a regio
desejada para operao do sistema. Na regio invivel, ou de emergncia, as equaes do
fluxo de potncia tambm possuem soluo, contudo um ou mais limites so violados.
Obviamente, deseja-se sempre operar o sistema na regio vivel. Entretanto, em muitos casos,
possvel que a rede opere na regio invivel por um certo tempo, at que medidas sejam
tomadas para lev-la regio vivel.
Por outro lado, a regio de no-solucionabilidade mostrada na Figura 2.5 constituda
por um conjunto de pontos onde as equaes do fluxo de potncia no possuem soluo real.
Qualquer tentativa de operar o sistema nesta regio resultaria, provavelmente, numa
instabilidade ou colapso de tenso. A fronteira entre as regies de solucionabilidade e de nosolucionabilidade denotada por . Nesta fronteira, as equaes do fluxo de potncia
apresentam apenas uma soluo e a matriz Jacobiana singular.
23
Regio No-Solvel
Regio
Invivel
Regio
Vivel
Fronteira
Figura 2.5 : Regies de Soluo do Fluxo de Potncia
Com o objetivo de superar as dificuldades de convergncia e fornecer informaes

adicionais sobre o resultado obtido, que no seja simplesmente um aviso de no convergncia
ou divergncia, em [45] o mtodo convencional de soluo do fluxo de potncia em
coordenadas retangulares tratado como um problema de programao no- linear, onde so
determinadas a direo e a magnitude da soluo, com o objetivo de minimizar uma
determinada funo objetivo. Essa funo torna-se zero se o problema possui soluo real a
partir da condio inicial fornecida, ou assume valor positivo caso no haja soluo real.
Nesse mtodo, explora-se a completa expanso em srie de Taylor at o terceiro termo, das
equaes de potncia em coordenadas retangulares. A metodologia proposta em [45] ser
denominada neste trabalho de Mtodo de Iwamoto.
Por outro lado em [46] apresentada uma metodologia baseada em [45], porm
utilizando-se as coordenadas polares.
2.3.2 Mtodo de Iwamoto

Este item apresenta de uma forma bastante sucinta o mtodo descrito em [45], para
soluo do fluxo de potncia de segunda ordem via formulao convencional em coordenadas
retangulares. As equaes (A1.16) e (A1.17) podem ser escritas da seguinte forma:
P ( x)
S=
Q ( x)
onde:
24
(2.46)
x = [Vr1 Vm1 Vr2 Vm2 ... Vrn Vmn ]t

Expandindo-se a equao (2.46) em termos da srie de Taylor, tem-se:
S
esp
1
2
= S ( x ) + J x + H x
2
(2.47)
A equao (2.46) quadrtica em funo das componentes real e imaginria das

tenses. No Apndice 5 demonstrada a seguinte igualdade, vlida para a formulao
convencional retangular:
1
2
H x = S ( x )
2
(2.48)
Logo, a expanso da equao (2.46) em termos da srie de Taylor pode ser reescrita
como:
S
esp
= S ( x ) + J x + S ( x )
(2.49)
onde J a matriz Jacobiana convencional retangular e S( x) o terceiro termo da srie que

representa as equaes de potncia calculadas para o vetor de incrementos em uma dada
iterao.
A soluo da equao (2.49) pode ser obtida atravs de programao no-linear. Seja
o fator de otimizao de passo. Aplicando-se este fator ao vetor de correes da equao
(2.49) tem-se:
S
esp
= S(x) + J ( x) + S( x)
(2.50)
= S ( x ) + J ( x ) + 2 S ( x )
(2.51)
ou:
S
esp
A equao (2.51) pode ser reescrita como:

a + b + 2c = 0
(2.52)
onde:
a=S
S( x)
(2.53)
b = Jx = a
(2.54)
c = S( x)
(2.55)
esp
O fator calculado com o objetivo de se minimizar a seguinte funo quadrtica em

funo dos resduos de potncia:
25
F=
1 2n
(a i + bi + 2ci )2
2 i =1
(2.56)
A soluo tima dada por:

F
=0
(2.57)
g 0 + g1 + g 2 2 + g 3 3 = 0
(2.58)
resultando:
onde:
(2.59)
2n
g 0 = a i bi
i =1
2n
g1 = (bi2 + 2a i ci )
(2.60)
i =1
(2.61)
2n
g 2 = 3 bi ci
i =1
(2.62)
2n
g3 = 2 ci2
i =1
Quando a soluo encontrada for um ponto factvel de operao, assume valor

prximo da unidade. Caso contrrio, se a soluo no corresponder a um ponto factvel,
assume valores prximos de zero, indicando que o atual vetor de incrementos no pode ser
modificado com o objetivo de minimizar a funo objetivo F.
A correo das variveis de estado em uma dada iterao dada por:
x
h +1
= x + h x
h
26
(2.63)
2.4 Mtodo
Direto
de
Obteno
do
Ponto
de
Mximo
Carregamento
2.4.1 Introduo
O ponto de mximo carregamento caracterizado pela singularidade da matriz
Jacobiana. possvel obt-lo diretamente, sem o traado das curvas de continuao. O
mtodo tradicional para obteno direta deste ponto utiliza um processo iterativo no qual so
utilizadas, alm das equaes do fluxo de potncia, outras equaes que caracterizam este
ponto [47]. Este processo iterativo sofre grande influncia dos valores iniciais das variveis de
estado [47, 48, 49, 50].
Em [20], utilizada a formulao de injeo de corrente para estimar o ponto de
mximo carregamento. Posteriormente, aplicada a transformao A7.8, passando-se a
utilizar a formulao convencional polar no processo iterativo de obteno do ponto de
mximo carregamento.
Nas referncias [51, 52] a obteno direta do ponto de mximo carregamento
abordada como sendo um problema de otimizao, resolvido pelo mtodo de pontos
interiores, no qual deseja-se maximizar o carregamento do sistema. Os multiplicadores de
Lagrange correspondem s coordenadas do autovetor esquerda associado ao autovalor nulo
da matriz Jacobiana no ponto de mximo carregamento.
2.4.2 Metodologia
As seguintes condies so verdadeiras no ponto de mximo carregamento:
I - O determinante da matriz Jacobiana J nulo;
II - A matriz Jacobiana possui um autovalor nulo;
III - As equaes JT w = 0 e J v = 0 tm soluo no trivial, onde w e v so os
autovetores esquerda e direita da matriz J , respectivamente, associados ao autovalor nulo.
27
Os estudos realizados para a obteno do ponto de mximo carregamento de sistemas

eltricos de grande porte, indicam que a melhor opo a utilizao da terceira condio.
Assim, o conjunto de equaes no-lineares a ser utilizado dado por:
F ( x , ) = 0
G (x, , w ) = JT w = 0
w 0
(2.64)
onde:
F ( x , ) = 0 : representa as equaes do fluxo de potncia, garantindo que a soluo seja
um ponto de operao do sistema;

JT w = 0 : conjunto de equaes lineares formado pelo produto da matriz Jacobiana
transposta e seu autovetor esquerda associado ao autovalor crtico, garantindo que a matriz
seja singular;
w 0 : garante que o autovetor esquerda no seja nulo, evitando que a soluo da
equao seja trivial. A equao utilizada neste trabalho para atender a esta condio dada
por [47]:
(2.65)
2n
1 ( w i2 ) = 0
i =1
Sendo assim, tem-se:
F ( x, ) = 0
G ( x , , w ) =
JT w = 0
2n
1 ( w i2 ) = 0
i =1
(2.66)
O sistema representado em (2.66) um conjunto de equaes no-lineares a ser

resolvido pelo mtodo de Newton-Raphson. As variveis deste sistema so as 2n
componentes de x, as 2n componentes de w e o parmetro de carregamento . Linearizando-se
este conjunto de equaes tem-se, matricialmente:
FT
w

x
( F ( x, ) ) =
2n
2
1- ( w i )

i = 1
2 FT
2 w
x
F
F T
x
2w
28
(2.67)
A maior dificuldade na formao da matriz apresentada em (2.67) o clculo do

produto
2 FT
w . Ao invs de determinar a Hessiana e depois multiplic-la pelo autovetor,
x 2
pode-se primeiramente calcular o produto da matriz Jacobiana transposta pelo autovetor w e

depois derivar o resultado em relao a x :
2 FT
FT
w
=
w
x 2
x x
(2.68)
Um ponto importante a destacar a determinao das condies iniciais para x , e

w . A metodologia empregada na obteno do ponto estimado consiste em adicionar carga ao
sistema em parcelas incrementais da carga nominal . Quando o fluxo de potncia no mais
convergir, tem-se a estimativa inicial para x e como sendo o ltimo ponto com
convergncia normal. Garante-se, dessa forma, que o ponto estimado esteja prximo do ponto
de mximo carregamento. Calcula-se, ento, a matriz Jacobiana nesse ponto estimado e,
finalmente, seu autovetor a esquerda w associado ao autovalor crtico.
Os autovetores esquerda de uma matriz so iguais aos autovetores direita desta
matriz transposta. Assim, para obter o autovetor esquerda estimado w, basta calcular a
matriz Jacobiana transposta no ponto estimado e em seguida obter o autovalor crtico e o seu
correspondente autovetor. Por autovalor crtico, entende-se o autovalor real com seu mdulo
mais prximo de zero dentre todos os autovalores de J.
2.4.3 Soluo via Formulao Convencional Polar

Tradicionalmente, utiliza-se para a obteno direta do ponto de mximo carregamento,
equaes de potncia escritas em termos das coordenadas polares das tenses. Assim, F(x,)
= 0 expressa em funo das potncias ativa e reativa injetadas nas barras, e o vetor x
corresponde aos mdulos e aos ngulos das tenses nas barras. Desta forma, o algoritmo pode
ser descrito da seguinte forma:
Passo 1: Calcular o ponto estimado ( V est , est , est ) utilizando-se a formulao
convencional polar, conforme as equaes (A1.4) ou (A1.5).
29
Passo 2: Montar a matriz Jacobiana, JP, no ponto estimado;

Passo 3: Calcular o autovetor estimado esquerda west da matriz JP, associado ao seu
autovalor crtico;
Passo 4: Calcular o vetor de resduos mostrado no lado esquerdo da equao (2.67).

Caso todos os componentes desse vetor sejam menores que uma tolerncia pr-determinada,
executar o Passo 6. Seno, incrementar o contador de iteraes, h= h+1, e resolver o sistema
de equaes (2.67), onde:
( F ( x, ) ) = [ P1
F
= JP
x
(2.69)
2 Ft
w = H tP w
x 2
(2.70)
F T
w = JTP w

x
(2.71)
P2 L Pn
Q1
Q2 L Qn ]
H tP a transposta da matriz Hessiana convencional em coordenadas polares e
(2.72)
F
dado pelas
equaes (2.33) e (2.34).
Passo 5: Atualizar as variveis de estado e voltar ao Passo 4:

h+1 = h + h
h +1
h
h
V = V + V
h +1
h
h
w = w + w
h +1 = h + h
(2.73)
Passo 6: Montar a matriz Jacobiana polar no ponto de mximo carregamento e, ento,

determinar o autovetor esquerda associado ao autovalor nulo.
As coordenadas do autovetor esquerda referentes ao autovalor nulo da matriz

Jacobiana no ponto de mximo carregamento, fornecem as sensibilidades de cada barra com
relao injeo de potncia ativa e reativa, ou seja, aps o trmino do processo iterativo, o
30
vetor w resultante fornece a relao das barras mais indicadas para que sejam feitas injees
de ativos e/ou reativos no intuito de fornecer suporte para as tenses do sistema [53].
Apresentados os passos bsicos, deseja-se agora desenvolver a equao genrica
(2.68) . Para isso, sejam as equaes do fluxo de potncia convencional polar descritas no
Apndice 1. Tem-se, ento:
P1

1
M
P1
T
n
F
w =
x
P1
V1
M
P1
Vn
Pn
1
O
O
Pn
Vn
Qn
Q1
L
1
1
O
M
O
M
Q1
Qn
L
Vn
Vn
w1
M
wn+ n
(2.74)
Logo:
P1
w1
FT
w = M
x
P1
w1
Vn
+ L +
Pn
wn
1
Q1
wn +1 + L +
1
M
+ L +
Pn
wn
Vn
M
+
Q1
wn +1
Vn
+ L +
Qn
wn + n
1
Qn
wn + n
Vn
(2.75)
ou ainda:
n Pi
wi
r
1
i =1 1
FT
w = r= M =
M
x
n
rn +n Pi
wi
i =1 Vn
Q j
wn + j
j =1
1
M
M
n Q
j
+
wn + j
V
j =1
n
(2.76)
Logo, a matriz Hessiana multiplicada pelo autovetor w resulta em uma matriz cujas
linhas so formadas pelas derivadas parciais de cada um dos ri elementos de r pelas variveis
x. Assim:
31
r1

1
M
T

F
w=
x x
M
rn + n
r1
n
r1
V1
O
O
O
O
L
rn + n
n
rn + n
V1
r1
Vn
rn + n
Vn
(2.77)
Alguns elementos de (2.77) na forma explcita so dados por:

n
n
n 2 Pj
r1
n Pj
Qk
2Qk
=
+
=
+
w
w
w
wn +k
2 j
j
n +k
2
1 1 j =1 1
k =1 1
k =1 1
j =1 1
(2.78)
n
n
n 2 Pj
r1
n Pj
Qk
2Qk
=
+
=
+
w
w
w
wn+k
j
n+ k
j
2 2 j =1 1
1
1
k =1 1
j
=
k
=
1
2
1
2
(2.79)
n
n
n 2 Pj
rn+ m
n Pj
Qk
2Qk
=
wj +
wn +k =
w j +
wn+k
2
2
Vm Vm j =1 Vm
k =1 Vm
k =1 Vm
j =1 Vm
(2.80)
As derivadas de segunda ordem da formulao convencional polar so apresentadas no

Apndice 2.
2.4.4 Fluxograma
A Figura 2.6 apresenta o fluxograma bsico utilizado pelo mtodo direto,
independente da formulao utilizada. O primeiro passo a soluo do caso base e, em
seguida, inicia-se o processo de estimao, que fornece a condio inicial para o processo
iterativo de obteno do ponto de mximo carregamento. Por fim, feita anlise do autovetor
a esquerda, no sentido de se determinar medidas para suporte de tenso do sistema.
32
Soluo do caso base
Carregamento adicional
Soluo do
fluxo de potncia
Comando
Sim
No
Convergncia normal
obtida ?
Ponto estimado = ltimo ponto

com convergncia normal
Clculo de W
est
Processo iterativo de obteno do ponto

de mximo carregmento
Clculo do autovetor esquerda
associado ao autovalor nulo
Figura 2.6: Fluxograma do Mtodo Direto
33
Captulo 3
Novas Aplicaes da Formulao de Injeo de Corrente
3.1 Metodologia Proposta para Insero de Controle de Tenso no
Fluxo de Potncia Continuado
3.1.1 Caso Bsico

A topologia apresentada na Figura 3.1 simples, porm til no entendimento da
abordagem matemtica utilizada para incluso do controle de tenso no problema do fluxo de
potncia continuado. Sendo o parmetro da continuao, os sistemas de equaes referentes
s etapas de predio e correo, ainda sem a atuao de controles, so dados por (3.1) e
(3.2), respectivamente. As matrizes Jacobianas apresentadas contm duas linhas e duas
colunas adicionais referentes s barras do tipo PV, e uma linha e uma coluna adicional
referente ao fluxo de potncia continuado.
QG
5
3
PV
PQ
QG 2
1:a
PV
PQ
4
Figura 3.1 : Sistema Teste 5 Barras - A
34
'
B11
B 21
B
31
B 41
B 51
G ''
11
G 21
G 31
G
41
G 51
V r1
V1
'
B11
B21
B31
B41
B51
G ''
11
G 21
G31
G
41
G51
Vr
1
V1
V r1
B12
B13
B14
B15
G 11'
G12
G1 3
G1 4
G 15
'
B22
B 23
B 24
B 25
G 21
'
G 22
G 23
G 24
G 25
B32
'
B 33
B 34
B 35
G 31
G 32
G 3' 3
G 34
G 35
B42
B 43
'
B 44
B 45
G 41
G 42
G 43
G 4' 4
G 45
B52
B 53
B 54
'
B 55
G 51
G 52
G 53
G54
G 5' 5
G12
G13
G14
G 15
B11''
B12
B1 3
B1 4
B1 5
''
G 22
G 23
G 24
G 25
B 21
''
B 22
B23
B24
B25
G 32
''
G 33
G 34
G 35
B 31
B 32
B 3''3
B34
B35
G 42
G 43
''
G 44
G 45
B 41
B42
B43
B 4'' 4
B45
G 52
G 53
G 54
''
G 55
B 51
B52
B53
B54
B 5'' 5
B15
G11'
G12
'
22
V r2
V2
0
B12
B13
B14
V m1
V1
Vm2
V2
0
G13
G14
G15
V1 2
Vr1
V1
'
22
B23
B24
B25
G21
G23
G24
G25
Vr2
B32
'
B33
B34
B35
G31
G32
G33'
G34
G35
B42
B43
B44'
B45
G41
G42
G43
G44'
G45
B52
B53
B54
B55'
G51
G52
G53
G54
G 55'
G12
G13
G14
G15
B11''
B12
B13
B14
B15
''
G22
G23
G24
G 25
B21
B 22''
B 23
B24
B25
G32
G33''
G34
G35
B31
B32
B33''
B34
B35
G42
G43
''
G44
G 45
B 41
B42
B 43
''
B44
B45
G52
G53
G54
G55''
B51
B52
B53
B54
B55''
Vr2
V2
0
Vm1
V1
Vm2
V2
0
35
V12
V1 2
V22
Vm1
V r2
V 22
V m1
Vm2
V22
Vm2
V 22
I m' 1

I m' 2
I m' 3

I m' 4 dV 0
r1
dV r 0
2

I m' 5 dV r 0
3

dV r4 0
'
I r1 dV r5 0

dV m1 0

I r'2 dV m 2 = 0
dV m 3 0
0
' dV m
4
I r3

dV m 5 0
dQ1 0
I r'4
dQ 2 0

d
I r'5

I m' 1

I m' 2
I m' 3

V
I m' 4 r1
Vr
2

' Vr
I m5
3
Vr4
I r'1 Vr5
Vm1
I r'2 Vm2 =
Vm3
'
I r3 Vm4
Vm
5
I r'4 Q
1
Q2
'
I r5
Vm1
P1
V12
Vm2
P2
V22
V
V
m3 P3 r3
V32
V32
Vm4 P Vr4
4
V42
V42
Vr5
Vm5
V 2 P5 V 2
5
5
Vr1
P1
V12
Vr2
P
V22 2
V
r3 P + Vm3
V32 3 V32
Vm4
Vr4
V 2 P4 + V 2
4
4
Vm 5
Vr5
2 P5 + 2
V5
V5
Q3
Q4
Q5
Q3
Q4
Q5
(3.1)
(3.2)
Caso o parmetro da continuao seja V3 ou V4 , a nica modificao seria nos

elementos no nulos da ltima linha da matriz Jacobiana.
3.1.2 Incluso do Controle Automtico de Tap - CAT

Considerando-se que o tap do transformador do sistema teste apresentado na Figura
3.1, controle a tenso na barra 4 e sendo o parmetro da continuao, os sistemas de
equaes referentes s etapas de predio e correo so dados por (3.3) e (3.4),
respectivamente.
'
B11
B21
B
31
B41
B51
G ''
11
G21
G31
G
41
G51
Vr1
V1
Vr1
B12
B13
B14
B15
G11'
G12
G13
G14
G15
B22'
B23
B24
B25
G21
'
G22
G23
G24
G25
B32
B33'
B34
B35
G31
G32
G33'
G34
G35
I m' 3
B42
B43
B44'
B45
G41
G42
G43
G44'
G45
I m' 4
B52
B53
B54
B55'
G51
G52
G53
G54
G55
G12
G13
G14
G15
B11''
B12
B13
B14
B15
Vm1
G22''
G23
G24
G25
B21
B22''
B23
B24
B25
Vm2
G32
G33''
G34
G35
B31 B32
B33''
B34
B35
Vr2
2
1
V22
V12
V22
a
a
I r'3
a
G42
G43 G44''
G45
B41
B42
B43
B44''
B45
I r'4
G52
G53
G54
G55''
B51
B42
B53
B54
B55''
Vm1
Vr2
Vm2
Vr4
Vm4
V2
V4
V1
V2
V4
36
I m' 1

I m' 2
I m' 3

I m' 4
dVr1 0
0
' dVr2

I m5
dVr 0
3

0
dVr
I r'1 4
dVr 0
5
dVm1 0
I r'2
dVm2 0
dV = 0
m3
I r'3 dV 0
m4
dV 0
m5
I r'4 dQ1 0

dQ2 0

I r'5 da 0
d
(3.3)
'
B11
B21
B31
B41
B51
G ''
11
G21
G31
G41
G51
Vr
1
V1
Vr1
B12
B13
B14
B15
G11'
G12
G13
G14
G15
'
B22
B23
B24
B25
G21
'
G22
G23
G24
G25
B32
'
B33
B34
B35
G31
G32
G33'
G34
G35
I m' 3
B42
B43
'
B44
B45
G41
G42
G43
'
G44
G45
I m' 4
B52
B53
B54
B55'
G51
G52
G53
G54
G55
G12
G13
G14
G15
B11''
B12
B13
B14
B15
Vm1
''
G22
G23
G24
G25
B21
''
B22
B23
B24
B25
Vm2
G32
''
G33
G34
G35
B31
B32
B33''
B34
B35
G42
''
G43 G44
G45
B41
B42
B43
''
B44
B45
G52
G53
G54
G55''
B51
B42
B53
B54
B55''
Vr2
V2
0
Vr4
V4
0
Vm1
V1
Vm2
V2
Vm4
V4
0
V12
Vr2
2
2
V12
a
a
V22
I r'3
a
I r'4
a
I m' 1

Vm1
I m' 2
P1
V12
Vm2
I m' 3
P2
V22
V
V
I m' 4 Vr m23 P3 r32
1
V
V3
V 3
r2 Vm
Vr
I m' 5 V 24 P4 42
r3 V4
V4

Vr4 V
Vr
m
'
5
P 5
I r1
Vr5 V52 5 V52

Vm1
Vr1
'
P1
I r2
2

V
V
1
m2 =

Vr2
Vm
3
P2

I r'3
V22
V
m4 V
Vm3
V
r3
I r'4 m5 V 2 P3 + V 2
Q
3
3
1 V
Vm4
Q r4
I r'5 2 V 2 P4 + V 2
4
a 4

Vr5 P + Vm5
2 5
V52
V5
0
Q3
Q4
Q5
Q3
Q4
Q5
(3.4)
A equao adicional referente ao CAT a linearizao da equao de tenso referente

barra 4, do tipo PQV:
V4esp = V4calc
(3.5)
resultando:
V4' = V4 =
Vr4
V4
Vr4 +
Vm4
V4
(3.6)
Vm4
onde:
V4' = 0
A coluna adicional contm as derivadas de
(3.7)
Im'
Ir'
em relao nova varivel de
estado a. Tais derivadas so dadas por :

I m' k
akm
= g kmVmm bkmVrm + 2akm ( g kmVmk + bkmVrk )
I r'k
akm
= g kmVrm + bkmVmm 2akm (bkmVmk g kmVrk )
37
(3.8)
(3.9)
I m' m
akm
I r'm
akm
(3.10)
= g kmVmk bkmVrk
(3.11)
= g kmVrk + bkmVmk
A cada iterao atualiza-se a matriz admitncia nodal da seguinte forma:

Y33 = Y33 (a h )2 y34 + (a h +1 )2 y34
Y34 = Y34 + a h y34 a h +1 y34
(3.12)
Y43 = Y34
3.1.3 Incluso do Controle Secundrio de Tenso - CST

Considere que no sistema apresentado na Figura 3.1, alm do CAT mostrado na seo
3.1.2, a tenso da barra 3 seja controlada atravs da injeo de reativos dos geradores 1 e 2.
Sendo o parmetro da continuao, os sistemas de equaes referentes s etapas de
predio e correo so dados por (3.13) e (3.14), respectivamente.
'
B11 B12 B13 B14 B15
'
B21 B22
B23 B24 B25
B
'
31 B32 B33 B34 B35
'
B41 B42 B43 B44 B45
B51 B52 B53 B54 B55'
G '' G
G13 G14 G15
12
11
''
G21 G22 G23 G24 G25
''
G31 G32 G33
G34 G35
''
G
G42 G43 G44
G45
41
''
G51 G52 G53 G54 G55
Vr4
0
0
0
0
V4
Vr3
0
0
0
0
V3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
G11'
G12
G13
G14
G15
G21
'
G22
G23
G24
G25
G31
G32
G33'
G34
G35
G41
G42
G43
G44'
G45
G51
G52
G53
G54
B11''
B12
B13
B21
B22''
B23
B31
B32
B33''
Vr1
V12
0
I m' 3
Vr2
V22
G55
B14
B15
B24
B25
B34
B35
a
I m' 4
'
r3
Vm1
V12
0
Vm2
V22
a
I
'
r4
B41
B42
B43
B44''
B45
B51
B42
B53
B54
B55''
Vm4
Vm3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1,2
0
V3
V4
38
I m' 1

I m' 2
I m' 3

I m' 4 dV 0
r1
dVr 0
2
I m' 5 dVr3 0

dVr4 0
I r'1 dVr5 0

dVm1 0

I r'2 dVm2 0
dVm = 0

3

I r'3 dVm4 0
dVm5 0
' da
0
I r4
dQG 0
1

dQG2 0
'
I r5
d

(3.13)
'
B11 B12 B13 B14
B21 B22'
B23 B24
B
'
31 B32 B33 B34
'
B41 B42 B43 B44
B51 B52 B53 B54
G '' G
G13 G14
12
11
''
G21 G22 G23 G24
G31 G32 G33'' G34
G
G42 G43 G44''
41
G51 G52 G53 G54
Vr4
0
0
0
V4
Vr3
0
0
0
V3
0
0
0
0
0
0
0
0
Vr1
B15
G11'
G12
G13
G14
G15
B25
G21
G22'
G23
G24
G25
B35
G31
G32
G33'
G34
G35
I m' 3
B45
G41
G42
G43
G44'
G45
B55'
G51
G52
G53
G54
G55
G15
B11''
B12
B13
B14
B15
Vm1
G25
B21
B22''
B23 B24
B25
I m' 4
B34
B35
G45 B41 B42 B43
B44''
B45
G55''
B31 B32
B51 B42
B53 B54
B33''
G35
2
1
V12
0
'
r3
Vr2
V22
Vm2
V22
B55''
a
I r'4
Vm4
Vm3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1,2
0
V4
V3
I m' 1

Vm1
P1
2
I m' 2
V
1
Vm2
P2
2
I m' 3
V
V
V
Vr m3 P r3 Q
3
3
'
2
2
1
I m4
V3
V3
V
r2 Vm4
Vr4
P4 2 Q4
2
' Vr3
V4
I m5
V4

Vr5
Vr4 Vm5
P5 2 Q5
2
' V
r5
V5
V5
I r1
Vr1
Vm1
P1
2

'
V
V
I r2 m2
1
Vr2
Vm3
P2

2
'
V
2
I r3 Vm4
Vm5 Vr3 P + Vm3 Q

3
3
2
2
V3
I r'4 a V3
V
V
QG1 r4 P + m4 Q
4
4
2
2

V4
I r'5 QG V4
2
V
V
r5 P + m5 Q
5
5
2
2
V
V5
0
1
(3.14)
A primeira equao adicional referente ao CST a linearizao da equao de tenso

referente barra 3, do tipo PQV:
V3esp = V3calc
(3.15)
resultando:
V3' = V3 =
Vr3
V3
Vr3 +
Vm3
V3
Vm3
(3.16)
onde:
V3' = 0
(3.17)
A outra equao a linearizao da relao existente entre as potncias reativas

geradas pelas barras 1 e 2, do tipo P:
QG1 = 1,2QG2
(3.18)
y = QG1 1,2 QG2
(3.19)
y = QG1 + 1,2QG2
(3.20)
resultando:
onde:
39
3.1.4 Exemplo
Seja a topologia apresentada na Figura 3.1, com os dados de linha e de barra
apresentados nas Tabelas 3.1 e 3.2, respectivamente. O tap do transformador situado entre as
barras 3 e 4 controla a tenso na barra 4 em 1 p.u., enquanto que a potncia reativa injetada
nas barras 1 e 2 controla a tenso na barra 3 em 1 p.u.. A tolerncia utilizada para a
convergncia do processo iterativo 10-5 p.u. O limite operacional do tap do transformador
de 0,9 a 1,1 p.u. e o passo para o parmetro da continuao 0,1 (10%).
Tabela 3.1 : Dados de Linha / Sistema Teste 5 Barras -A

Barra
Barra Para
De
bsh (total)
(p.u.)
(p.u.)
(p.u.)
0,01
0,03
0,02
0,01
0,03
0,02
0,00
0,10
0,00
0,01
0,03
0,02
Tabela 3.2: Dados de Barra / Sistema Teste 5 Barras - A

Barra
Tipo
Tenso
ngulo
PG
QG
PD
QD
(p.u.)
()
(p.u.)
(p.u.)
(p.u.)
(p.u.)
1,00
0,40
0,00
0,00
1,00
0,40
0,00
0,00
PQV
1,00
0,00
0.45
0,15
PQV
1,00
0,00
0,40
0,05
1,00
0,00
0,00
0,00
Considerando-se que os limites mximos de gerao de potncia reativa dos geradores

1 e 2 sejam 1 p.u. e 0,8 p.u., respectivamente e que o fator de participao seja o calculado em
termos da equao (2.17), tem-se:
1,2 = 1, 25
As Tabelas 3.3 e 3.4 apresentam a soluo do caso base, sendo necessrias 3 iteraes
para a convergncia do processo iterativo.
40
Tabela 3.3: CAT / Sistema Teste 5 Barras - A

K
ainicial
0,965
afinal
1,0058
BC
Vesp
Vcalc
(p.u.)
(p.u.)
1,0
1,0
Tabela 3.4: CST / Sistema Teste 5 Barras - A

QG
Q Gmin
Q G max
Gerador
(p.u.)
(p.u.)
(p.u.)
0,10776
-1,0
1,0
0,086206
-0,8
0,8
Vesp
Vcalc
BC
(p.u.)
(p.u.)
1,0
1,0
Conforme pode ser observado, o tap dos transformadores e as geraes de potncia

reativa no atingiram seus valores mximos. O sistema de equaes a ser resolvido na
estimao do prximo ponto, segundo a equao (3.13) dado por:
0
30
0
0
9,60
0
10
0
0
0
0, 99
0
0 dVr1 0
30,09
0
dV 0
30,07
30
0
0
0
9,
60
10
0
0
0
0
0,99
0
r2
30
30
99,94 10,06
30
10
10
30,45
0
10 10,13
0
0
0,15 dVr3 0

0
10,06 9,92
0
0
0
0
0,39
0
0
0
10
0,07 dVr4 0
0
10
0
0
30
0
10
0
0
10
0
9, 95
0
0
0
0 dVr5 0

10,40
0
10
0
0
29,89
0
30
0
0
0
0,
01
0
0 dVm1 0
0
10,40
10
0
0
0
29,91
30
0
0
0
0
0,01
0 dVm2 0
10
10
29,
55
0
10
30
30
100,
24
10,06
30
0,
38
0
0
0,
45 dVm3 0
0
0
0,39
0
0
0
10,06 10,08
0
0, 018
0
0
0, 4
dV 0
m4
10
0
0
10
0
10,05
0
0
30
0
10
0
0
0
0 dVm5 0

0
0
0
0,10
0
0
0
0
0,
041
0
0
0
0
0
da 0
0
0
1
0
0
0
0
0,0018
0
0
0
0
0
0 dQG1 0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1,25
0 dQG2 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1 d 0,1
Resolvendo o sistema acima tem-se:
41
dVr1 0, 000887 Vr1 1, 0083 V1 1, 0083

dV 0.00071639 V 1, 0075 V 1, 0075
2
r2
r2
dVr3 0, 000005 Vr3 0.99999 V3 1, 0000

dVr4 -0, 000282 Vr4 0, 99885 V4 1, 0000
dVr
Vr 1, 0000 V5 1, 0000
0

5
5
0
-0.003150
dV
m1
Vm1 0.005877 1 0, 33398
dV -0.003090 V 0, 006154 0, 349990
2 =
m2 =
m2 =
0
-0.002838
-0,
004618
dV
V
3 -0, 26462
m3
m3
dV -0.006786 V -0, 048335 -2, 77040
4
m4
m4
00
0
0
5
dVm5
Vm5

da 0, 000658 a 1, 0065 a 1, 0065
dQG 0, 02893 QG 0,13669 QG 0,13669
1

1
0,10935
0,
023144
dQ
Q
QG2 0,10935
G2
G2
d
0,1 0,1
0,1
A partir desse ponto pode-se iniciar o processo iterativo de obteno da soluo

correta. Substituindo-se os valores numricos no sistema de equaes (3.14), tem-se:
0
30
0
0
9,61
0
10
0
30,12
0
30,
09
30
0
0
0
9,60
10
0
30
30
99,93 10,06 30
10
10
30,49
0
0
0
10,
06
9,90
0
0
0
0
0,
43
0
0
30
0
1010
0
0
10
0
0
10
0
0
29,86
0
30
0
10, 40
0
30
0
10, 40
10
0
0
0
29,89
10
29,51
0
10
30
30 100, 27 10,06
10
0
0
0
0, 43
0
0
0
10,06
10,1
0
0
10
0
10,14
0
0
30
0
0
0
0
0,10
0
0
0
0
0,048
0
0
1
0
0
0
0
0,0046
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Resolvendo o sistema acima tem-se:
42
Vr1 0
V 0
r2
10 10,14
0
0
0,167 Vr3 2.104
0
10
0
0
0,076 Vr4 7.105
9,86
0
0
0
0 Vr5 0
0
0
0,01
0
0 Vm1 107
8
V
8.10
0
0
0
0,01
0
m2 =
30 0,39
0
0
0, 494 Vm3 7.105
0 0,046
0
0
0,437 Vm4 2.105
10
10
0
0
0
0 Vm5 0
0
0
0
0
0 a 0
0
0
0
0
0 QG1 0
1,25
0
0
1
0 QG2 0
0
0
0
0
1 0
0
0,99
0,99
Vr1 4.106 Vr1 1, 0083 V1 1, 0083

V
6
Vr2 1, 0075 V2 1, 0075
r2 4.10
Vr3 8.10 8 Vr3 0.99999 V3 1, 0000

8
Vr4 0, 99885 V4 1, 0000
Vr4 3.10
Vr 1, 0000 V5 1, 0000
Vr
0
5
5

0
6
V
3.10
Vm1 0.005871 1 0, 33362

m1
V 3.10 6 V 0, 006148 0, 349680
m2 =
2 =
m2 =
0
6
Vm3 -0, 00462 3 -0, 26473
Vm3 10
V 7.107 V -0, 048333 -2, 77040
m4
4
m4
Vm5
00
0
5
Vm5
0

7
a 1, 0065 a 1, 0065
a 7.10
QG 0, 0001913 QG 0,13688 QG 0,13688
1
1

0,1095
Q
Q
0,
00015304
G2
QG2 0,1095
G2
0,1 0,1

0
Esse j o ponto da curva de perfil de tenso procurado, para a tolerncia prestabelecida. Conforme pode ser observado, o tap e as potncias reativas no violaram seus
limites.
Procedendo-se da mesma maneira obtm-se todos os pontos da curva de perfil de
tenso. As Figuras 3.2 e 3.4 apresentam o perfil de tenso das barras 4 e 3, respectivamente. A
tenso na barra 4 mantm-se no valor especificado at um carregamento adicional de 450%,
quando o tap do transformador atinge seu limite, conforme mostra a Figura 3.3. Da mesma
maneira a tenso da barra 3 mantm-se no valor especificado at um carregamento adicional
de 270 %, quando os geradores 1 e 2 atingem seus limites mximos de gerao de potncia
reativa, conforme apresentado nas Figuras 3.5 e 3.6.
Tensao (p.u.)
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0
100
200
300
400
500
600
Carregamento Adicional (%)
700
Figura 3.2: Perfil de Tenso da Barra 4
43
800
1,1
Tap (p.u.)
1,08
1,06
1,04
1,02
1
0
100
200
300
400
500
600
700
800
Figura 3.3 : Tap do Transformador entre as Barras 3 e 4
Tensao (p.u.)
0,95
0,9
0,85
0,8
0,75
0
100
200
300
400
500
600
700
800
1
0,9
0,8
QG (p.u.)
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
100
200
300
400
500
600
700
800
Figura 3.5: Potncia Reativa Gerada na Barra 1
44
0,8
0,7
QG (p.u.)
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0
100
200
300
400
500
600
700
800
Figura 3.6: Potncia Reativa Gerada na Barra 2
3.2 Metodologia Proposta para o Fluxo de Potncia de Segunda

Ordem
O objetivo propor um novo mtodo para clculo do fluxo de potncia de segunda
ordem, seguindo as principais idias apresentadas em [45], mas utilizando a formulao de
injeo de corrente expressa em coordenadas retangulares das tenses. Essa nova metodologia
apresenta uma grande robustez matemtica, alm de reduzir o esforo computacional para o
clculo da soluo do fluxo de potncia de segunda ordem.
3.2.1 Princpios Bsicos: Barras do tipo PQ

Seja a componente imaginria da corrente injetada em uma barra genrica k, conforme
a equao (A1.37). Sua expanso em termos da srie de Taylor, desprezando-se os termos de
ordem superior a dois resulta em:
I
sp
mk
= I mk +
2 I mk
Vrk Vmm
I mk
Vrk
V rk +
Vrk Vmm +
I mk
Vm k
2 I mk
Vmk Vrm
Vm k
2 I mk
1
+ ( Bkm Vrm + G km Vmm ) +
Vrk Vrm +
2 m k Vrk Vrm
m k
Vmk Vrm +
2 I mk
Vmk Vmm
Vmk Vmm
(3.21)
Aplicando-se o fator ao vetor de incrementos da equao (3.21), e considerando-se a

equao (2.52), tem-se:
a Imk = I mk
45
(3.22)
bImk =
cImk
I mk
Vrk
Vrk
I mk
Vmk
Vmk
(B
m k
km
Vrm + Gkm Vmm ) = a Imk
(3.23)
2 I mk
2 I mk
2 I mk
2 I mk
1
=
Vrk Vrm +
Vrk Vmm +
Vmk Vrm +
Vmk Vmm
Vrk Vmm
Vmk Vrm
Vmk Vmm
2 mk Vrk Vrm
(3.24)
Tomando-se a componente real da corrente injetada em uma barra genrica k,
conforme a equao (A1.36) e procedendo-se de maneira similar, a expanso em srie de
Taylor e a aplicao do fator resultam em:
a Irk = Irk
bIrk =
cIrk =
I rk
Vrk
Vrk
I rk
Vmk
Vmk
(3.25)
(G
m k
km
Vrm Bkm Vmm ) = a Irk
(3.26)
2 I rk
2 I rk
2 I rk
2 I rk
1
V
+
V
+
V
+
Vmk Vmm
rk
rm
rk
mm
mk
rm
2 mk Vrk Vrm
Vrk Vmm
Vmk Vrm
Vmk Vmm
(3.27)
Assim, segundo a metodologia proposta, as componentes dos vetores a, b e c
referentes a uma barra genrica k so dadas por:
a k = [I mk I rk ]t
bk = [I mk I rk ]t
ck = [cImk cIrk ]t
O Apndice 6 apresenta um exemplo ilustrando o clculo das componentes do vetor c
de uma forma detalhada.

Para uma determinada barra k, do tipo PV, observa-se dos sistemas de equaes
(A1.47) e (A1.48) que o resduo de potncia reativa Qk agora uma varivel dependente.
Assim, h trs variveis Vrk , Vmk , Qk , associadas barra k . O principal objetivo
desenvolver um novo mtodo para resolver o fluxo de potncia de segunda ordem, utilizandose a formulao de injeo de corrente expressa somente em termos das coordenadas
retangulares da tenso Vrk e Vmk . Para isto, necessrio eliminar a varivel Qk do conjunto
46
de equaes referentes a cada barra PV, com o propsito de tornar possvel a comparao dos
resultados obtidos atravs do novo mtodo proposto com aqueles obtidos atravs de [45].
Uma simples manipulao matemtica com o objetivo de eliminar a varivel Qk nas
equaes (A1.47) ou (A1.48) leva seguinte equao correspondente barra k, do tipo PV:
Pk =
Pk
P
P
Vrk + k Vmk + k Vrm + k Vmm
Vrk
Vmk
Vmm
m k Vrm
(3.28)
A expanso da equao (3.28) em termos da srie de Taylor resulta nas seguintes

componentes dos vetores a, b e c :
a Pk = Pk
(3.29)
bPk = a pk
(3.30)
cPk = Vrk (Vrm Gkm + Vmm Bkm ) + Vmk (Vmm Gkm Vrm Bkm ) = Pk ( Vr , Vm )
(3.31)
m k
De maneira anloga, a expanso da equao (A1.28) resulta:

a Vk = (Vkesp )2 (Vkcalc )2 = Vk2
(3.32)
bVk = a Vk
(3.33)
cVk = (Vrk2 + Vm2k ) = Vk2 ( Vr , Vm )
(3.34)
Assim, segundo a metodologia proposta, as componentes dos vetores a, b e c

referentes a uma barra genrica k, do tipo PV so dadas por:
a k = [Pk Vk2 ]t
bk = [Pk Vk2 ]t = a k
ck = [ Pk (Vr , Vm ) Vk2 (Vr , Vm )]t
3.2.3 Metodologia de Soluo

O algoritmo proposto pode ser resumido atravs dos seguintes passos:
Passo 1 : Montar a matriz admitncia nodal Y ;

Passo 2 : Calcular as injees de corrente I = Y E ;
47
Passo 3 : Determinar os resduos de potncia das barras da rede eltrica;
Passo 4 : Se o mximo resduo de potncia menor que uma determinada tolerncia,

ento o processo convergiu. Seno, determinar o vetor de incrementos utilizando-se a equao
(A1.47) ou (A1.48) e incrementar o contador de iteraes, h = h + 1 ;
Passo 5 : Determinar os vetores a, b e c considerando-se os diferentes tipos de

barras;
Passo 6 : Calcular os escalares g 0h , g1h , g 2h e g3h utilizando-se as equaes (2.59),

(2.60), (2.61) e (2.62), respectivamente;
Passo 7 : Resolver a equao (2.58) a fim de se determinar o fator de otimizao de

passo h ;
Passo 8 : Atualizar as tenses:

V hr +1 V hr
V hr
h
h +1 = h + h
V m V m
V m
(3.35)
Passo 9 : Caso o valor de calculado no Passo 7 seja menor que um determinado

valor pr-especificado, admite-se que a melhor soluo tenha sido encontrada, mesmo que os
resduos de potncia no sejam menores que as tolerncias adotadas. O valor mnimo
considerado para neste trabalho 0,1. Caso contrrio, retornar ao Passo 2.
importante destacar que a insero do fator de otimizao de passo no modifica

os procedimentos convencionais para insero de controles e considerao de limites no
problema de fluxo de potncia.
3.2.4 Exemplo
Considere a topologia apresentada na Figura A6.1 e os dados de linha e de barra
apresentados nas Tabelas 3.5 e 3.6, respectivamente. Utilizando-se o mtodo convencional de
48
soluo do fluxo de potncia, a soluo diverge. Utilizando-se o fluxo de segunda ordem

proposto, uma melhor soluo obtida, conforme ser mostrado a seguir.
Tabela 3.5 : Dados de Linha / Sistema Teste 3 Barras - C
Barra
De
1
1
2
Barra
Para
2
3
3
r
(p,u,)
0,05
0,05
0,05
X
(p,u,)
0,20
0,20
0,20
bsh (total)
(p,u,)
0,1
0,1
0,1
Tabela 3.6: Dados de Barra / Sistema Teste 3 Barras - C

Barra
Tipo
1
2
3
V
PQ
PQ
Tenso
(p.u.)
1,06
1,00
1,00
ngulo
()
0
0
0
PG
(p.u.)
0
1,3
1,3
QG
(p.u.)
0
0,3
1,5
PD
(p.u.)
0
0
0
QD
(p.u.)
0
0
0
A tolerncia adotada para o processo iterativo de 105 p.u.. Seguindo os passos do

algoritmo apresentado anteriormente, tem-se:
Passo 1: h = 0. A matriz admitncia nodal dada por:

2,353 j 9,312 1,176 + j 4, 706 1,176 + j 4, 706
Y = 1,176 + j 4, 706 2,353 j 9,312 1,176 + j 4, 706
1,176 + j 4, 706 1,176 + j 4, 706 2, 353 j 9,312
Passo 2: As correntes injetadas nas barras so dadas por:
0,141 j 0, 459
I= 0, 071 + j 0,382
0, 071 + j 0,382
Passo 3: Os resduos de potncia na barra 2 so P2 = 1, 2294 e Q2 = 0, 0823 . Na barra 3
so P3 = 1, 2294 e Q3 = 1,1176 .
Passo 4: Como o mximo resduo de potncia no menor que a tolerncia, determina-se o

vetor de incrementos atravs de A1.47 ou A1.48 e incrementa-se o contador de iteraes: h =
1.
De A1.47 tem-se:
49
1010
0
4, 706 1,177 4, 706 1,177 Vr1 0

1010
1,177 4, 706 1,177 4, 706 Vm1 0
0
4, 706 1,177 8,929 2, 423 4, 706 1,177 Vr2 0,142
=
1,177
4,
706
2,
282
9,
694
1,177
4,706
m
0, 216
4, 706 1,177 4, 706 1,177 8, 929 2, 423 Vr 0, 225
3

1,177 4, 706 1,177 4, 706 2, 282 9, 694 Vm3 0,196

Logo:
0
Vr + j Vm = 0,142 j 0, 216
0, 225 j 0,196
Passo 5: Os vetores a, b e c so dados por:

a = [0 0, 082 1,118 0 1, 229 1, 229]
b = [0 0, 082 1,118 0 1, 229 1, 229]
c = [0 0,121 0, 257 0 0, 071 0, 004]
Passo 6: Os escalares g 0 , g1 , g 2 e g3 calculados utilizando-se as equaes (2.59), (2.60),

(2.61) e (2.62), respectivamente, so dados por:
g 0 = 4, 279
g1 = 4,997
g 2 = 1, 077
g3 = 0,171
Passo 7: Resolvendo-se a equao (2.58) obtm-se as razes 1 = 2, 617 + j 4, 098 ;
2 = 2, 617 j 4, 098 e 3 = 1, 056 .
Passo 8: Tomando-se = 1, 056 , atualizam-se as tenses atravs da equao (3.35). Tem-se,
ento:
1, 060
1, 06 + j 0
V = 0,850 j 0, 228 = 0,880 15, 01

0, 763 j 0, 207 0, 790 15,18
50
Passo 9: Como > 0,1; retorna-se ao Passo 2.
Ao final de 4 iteraes, obtm-se que a melhor soluo dada por:

1, 060
V = 0, 692 19, 269

0,543 18,85
= 0, 00011
F = 0, 033
3.3 Metodologia Proposta para Obteno do Ponto de Mximo

Carregamento
O objetivo deste tpico propor um novo mtodo para obteno do ponto de mximo
carregamento de um sistema eltrico de potncia conforme proposto em [20], porm,
utilizando-se a formulao de injeo de corrente tambm no processo iterativo.
3.3.1 Algoritmo Bsico: Barras do Tipo PQ

Tradicionalmente, utiliza-se para a obteno direta do ponto de mximo carregamento,
equaes de potncia escritas em coordenadas polares das tenses, conforme apresentado no
item 2.4. O objetivo apresentar uma nova metodologia na qual sejam utilizadas equaes de
corrente, expressas em termos das coordenadas retangulares das tenses. Assim, F(x,) = 0
expressa em funo das componentes imaginria e real das correntes injetadas nas barras e o
vetor x corresponde s componentes real e imaginria das tenses nas barras.
O
processo via formulao de injeo de corrente pode ser descrito atravs do
seguinte algoritmo:
Passo 1: Calcular o ponto estimado ( V r est , V m est , est ) , utilizando-se a formulao de
injeo de corrente, conforme as equaes (A1.47) ou (A1.48);
Passo 2: Montar a matriz Jacobiana de injeo de corrente, JI, no ponto estimado;

Passo 3: Calcular o autovetor estimado esquerda west da matriz JI, associado ao seu
autovalor crtico;
51
Passo 4: Calcular o vetor de resduos mostrado no lado esquerdo da equao (2.67).

Se todos os componentes desse vetor so menores que uma tolerncia pr-determinada,
executar o Passo 6. Seno, incrementar o contador de iteraes, h= h+1, e resolver o sistema
de equaes (2.67), onde:
( F ( x, ) ) = I m1
F
= JI
x
(3.36)
2 FT
w = H TI w
x 2
(3.37)
F T

w = JTI w
x
(3.38)
I m2
L I mn
I r1
I r2
HTI a transposta da matriz Hessiana injeo de corrente e
L I rn
(3.39)
F
dado pelas equaes (2.38) e
(2.39).
Passo 5: Atualizar as variveis de estado e voltar ao Passo 4:

Vrh +1 = Vrh + Vrh
h +1
h
h
Vm = Vm + Vm
h +1
h
h
w = w + w
h +1 = h + h
(3.40)
Passo 6: Montar a matriz Jacobiana injeo, J I , no ponto de mximo carregamento e,

a partir de ento, a matriz Jacobiana polar J P equivalente, atravs da equao (A7.8). A seguir,
calcular o autovetor esquerda associado ao autovalor nulo da matriz Jacobiana JP . As
coordenadas desse autovetor fornecem as sensibilidades de cada barra com relao injeo
de potncia ativa e reativa.
Apresentados os passos bsicos atravs da formulao de injeo de corrente, desejase agora desenvolver a equao (2.68) . Para isso, tomando-se como base as equaes do
fluxo de potncia via injeo de corrente descritas no Apndice 1, Tem-se:
52
I ' m1
Vr1
M
'
I m1
V
T
F
r
w = 'n
x
I m1
Vm1
M
I ' m1
Vmn
I ' mn
Vr1
I ' r1
Vr1
O
O
O
I ' mn
Vmn
I ' r1
Vmn
I ' rn
Vr11
M
O
M
I ' rn
L
Vmn
L
w1
M
wn+ n
(3.41)
Logo:
I ' m1
w1
Vr1
FT
w = M
x
'
I m1
V w1
mn
+ L +
I ' mn
wn
Vr1
I ' r1
wn +1
Vr1
M
+ L +
I ' mn
wn
Vmn
+ L +
M
+
I ' r1
wn +1
Vmn
+ L +
I ' rn
wn + n
Vr1
I ' rn
wn + n
Vmn
(3.42)
ou ainda:
n I ' mi
wi
V
r
i
=
1
r
1
1
FT
w = r = M =
M
x
'
rn +n n I mi
V wi
i =1 mn
I ' r j
wn + j
j =1 Vr1
M
M
n
I ' r j
+
wn + j
j =1 Vmn
(3.43)
Logo, a matriz Hessiana multiplicada pelo autovetor w resulta em uma matriz cujas
linhas so formadas pelas derivadas parciais de cada um dos ri elementos de r pelas variveis
x. Assim:
53
r1
V
r1
M
F T
w=
x x
M
rn + n
V
r1
r1
Vrn
r1
Vm1
O
O
O
O
L
rn + n
Vrn
rn + n
Vm1
r1
Vmn
rn + n
Vmn
(3.44)
Alguns elementos de (3.44) na forma explcita so dados por:

n
n
n I 'm j
n 2 I 'm j
I ' r
I ' rk
w j + k wn + k =
w
+
wn + k

2
j =1 Vr2 j
k =1 Vr1
k =1 Vr1
j =1 Vr1
(3.45)
n
n
n I ' m j
n 2 I 'm j
I ' r
2 I ' rk
w j + k wn + k =
w j +
wn + k

j =1 Vr Vr
V
1
1
1
j
=
k
=
k
=
r
r
r
r
1
1
1
2
1
2
(3.46)
n
n
n I ' m j
n 2 I 'm j
I ' rk
2 I ' rk
w
w
w
wn + k
+
=
+

j
n+ k
j
2
2

V
j
=
1
k
=
1
j
=
1
k
=
1
m
m
m
m
l
l
l
l
(3.47)
r1
=
Vr1 Vr1
r1
=
Vr2 Vr2
rn +l
=
Vml Vml
As derivadas de segunda ordem da formulao de injeo de corrente so apresentadas

no Apndice 4.
3.3.2 Incluso das Barras Tipo PV

Para uma determinada barra k, do tipo PV, observa-se das equaes (A1.47) e (A1.48)
que o resduo de potncia reativa Qk uma varivel dependente. Assim, h trs variveis
Vrk , Vmk , Qk , associadas barra k . Deseja-se desenvolver uma metodologia utilizandose a formulao de injeo de corrente expressa somente em termos das coordenadas
retangulares da tenso Vrk e Vmk . Portanto, necessrio eliminar a varivel Qk do conjunto
de equaes referentes a cada barra PV. Procedendo-se desta forma, observa-se que cada
barra do tipo PV na formulao de injeo de corrente deve ser representada da mesma forma
que na formulao retangular, apresentada no Apndice 1. Assim, os sistemas de equaes
(A1.47) e (A1.48), assumem as seguintes formas:
54
Vr1
Vm1
V2 P1 V2 Q1
1
1
Vr
V
m1
1
2 P1 + 2 Q1
'
V1
V1
B11
V
G''
V
m2 P2 r2 Q2 11
V22
B21
V22

Vr2 P +Vm2 Q G21
V 2 2 V 2 2 M
2
2
=
M
Hk1
0
Pk
M
Vk2
Bn1
V
G
V
m2n Pn r2n Qn n1
Vn
Vn
Vrn P +Vmn2 Q
Vn2 n Vn2 n
Vr1
Vm1
2 P1 2 Q1
V1
V1
Vm
V
r2
2
2 P2 2 Q2
'
V2
V2
B11
B
M
21
Pk
Hk1
Vmn
M
Vrn
2 Pn 2 Qn
Vn
Vn
= Bn1
V
G''
V
r21 P1 + m21 Q1 11
V1
V1
G21
V
M
r2 P + Vm2 Q
V22 2 V22 2 0
M
Vk2
n1
M
V
rn Pn + mn Qn
Vn2
Vn2
G11'
B12
B11''
G12 B12 L G1k B1k L G1n
G21
B22'
B21 G
''
22
G12 L B1k
G22' L B2k
M
Gn1
G2k L B2n
B22' L G2k B2k L G2n

M
Nk1 Hk2 Nk2 L Hkk

0
G1k L B1n
Nkk L Hkn
L 2Vrk 2Vmk L 0
M
Bn2 Gn2 L Bnk
Gnk L Bnn'
Bn1 Gn2 Bn2 L Gnk Bnk L Gnn''
V
G1n r1
B1n Vm1
G2n Vr2
B2n Vm2
M M
Nkn Vrk
0 Vm
k
M M
Gnn' Vr
n
Bnn'' V
mn
V
B12 L B1k L B1n G11' G12 L G1k L G1n r1
B22' L B2k L B2n G21 G22' L G2k L G2n Vr2
M O M O M
M
M O M O M M
V
Hk2 L Hkk L Hkn Nk1 Nk2 L Nkk L Nkn rk
M O M O M
M
M O M O M M
Bn2 L Bnk L Bnn' Gn1 Gn2 L Gnk L Gnn' Vrn
G12 L G1k L G1n L11 L12 L L1k L L1n Vm1
M22 L G2k L G2n L21 L22 L L2k L L2n Vm

2
M
M O M O M M
M O M O M
0 L 2Vrk L 0 0 0 L 2Vmk L 0 V
m
k
M O M O M
M
M O M O M M
Mn2 L Mnk L Mnn Ln1 Ln2 L Lnk L Lnn V

mn
(3.48)
(3.49)
Conforme pode-se observar as matrizes Jacobianas apresentadas tm dimenso 2n e

apresentam derivadas referentes a formulao retangular. Logo, a matriz Hessiana tambm
contm derivadas de segunda ordem referentes formulao convencional retangular. Tais
derivadas so apresentadas no Apndice 3.
55
3.3.3 Exemplo
V
PQ
PV
PV
Figura 3.7 Sistema Teste 4 Barras B
Seja a topologia apresentada na Figura 3.7, com os dados de linha e de barra

apresentados nas Tabelas (3.7) e (3.8), respectivamente. Deseja-se obter o ponto de mximo
carregamento, utilizando-se a metodologia proposta. A tolerncia utilizada para soluo do
processo iterativo 10-5 p.u.
Tabela 3.7 : Dados de Linha / Sistema Teste 4 Barras - B
Barra
De
1
3
4
Barra
Para
3
4
2
r
(p,u,)
0,01
0,02
0,03
X
(p,u,)
0,10
0,20
0,05
bsh (total)
(p,u,)
0,01
0,02
0,03
Tabela 3.8: Dados de Barra / Sistema Teste 4 Barras - B

Barra
Tipo
1
2
3
4
V
PV
PQ
PV
Tenso
(p.u.)
0,98
1,02
1,00
1,00
ngulo
()
0
0
0
0
PG
(p.u.)
0
3,8
0
0
QG
(p.u.)
0
0
0
0
PD
(p.u.)
0
0
2
1,5
Passo 1: h = 0. O ponto estimado dado por:

0,980
1, 02 19, 47
V=
0, 748 33, 40
1 32,52
= 1,1
Passo 2: A matriz Jacobiana injeo, segundo (3.49), dada por:
56
QD
(p.u.)
0
0
0,5
0,5
Im' 1
Vr1
'
Im3
V
r1
0
F
=
x Ir'1
V
r1
'
Ir3
V
r1
0
P2
Vr2
0
Im' 1
Vr3
0
0
P2
Vr4
Im' 1
Vm1
0
P2
Vm2
Im' 3 Im' 3 Im' 3
Vr3 Vr4 Vm1
Im' 1
Vm3
0
Im' 3
Vm3
P4 P4 P4
Vr2 Vr3 Vr4
P4 P4
Vm2 Vm3
Ir'1
Ir'1
Ir'1
0
V
Vr2
2
2
0
0
Vr3
Vm1
Ir'3
Ir'3
Ir'3
V
Vm2
Vr3 Vr4 Vm1

0
V42
Vr4
2
2
Vm3
0
Ir'3
Vm3
P2
Vm4
Im' 3
Vm4
P4
Vm4
'
Ir3
Vm4
V42
Vm4
ou ainda, considerando-se as derivadas apresentadas no Apndice 1:

0
B13
0
G11 b1
0
G13
0
B11 a1
0 V G +V B +I
0
Vr2G24 +Vm2 B24
0
Vr2 B22 +Vm2G22 +Im2
0
Vr2 B24 +Vm2G24
r2 22
m2 22
r2
B31
0
B33 a3
B34
G31
0
G33 b3
G34
Vr4G42 +Vm4 B42 Vr4G43 +Vm4 B43 Vr4G44 +Vm4 B44 +Ir4
0
Vr4 B42 +Vm4G42 Vr4 B43 +Vm4G43 Vr4 B44 +Vm4G44 +Im4
F 0
=
0
0
0
0
G13
B11 d1
B13
x G11 c1
2Vr2
0
0
0
2Vm2
0
0
0
0
G33 c3
G34
B31
B33 d3
B34
G31
0
0
2Vr4
0
0
0
2Vm4
0
Substituindo-se os valores numricos obtm-se:

1010
0
9,90
0
0
0
3,53
0, 99
17, 44
0
13, 48
0
11,14
0
11,14
0
9,90
0
7, 21 4,95 0,99
0
2, 71 0, 49
15,35 3, 08 13,96
0
7, 66 3, 91 10, 42
F 0
=
x 5,12
0
0,99
0
1010
0
9,90
0
1,92
0
0
0
0, 68
0
0
0
0,99
0
0, 25 0, 49 9,90
0
22, 46 4,95
0
0
0
1, 69
0
0
0
1, 07
57
Passo 3: O autovetor estimado esquerda, w est , da matriz J I , associado ao seu

autovalor crtico :
w est = [ 0 0,502 0, 222 0, 606 0 0,555 0,139 0, 066]
Passo 4: Os elementos do vetor de resduos mostrado no lado esquerdo da equao

(2.67) so dados por:
F T
t

w = JTI w = [0 0,525 0, 232 0, 633 0 0, 580 0,145 0, 070]
x
( F ( x, ) ) = [ 0 0 0, 0000031 0, 000000117 0 0 0, 00000125 0]
2n
1- ( w i2 ) = 0
i =1
Como a tolerncia no foi atingida, incrementa-se o contador de iteraes, h = 1 e

resolve-se o sistema de equaes (2.67). Conforme citado na seo 2.4, a maior dificuldade na
formao desse sistema de equaes o clculo do produto
2 FT
w . Ao invs de determinar a
x 2
matriz Hessiana e depois multiplic-la pelo autovetor, pode-se primeiramente calcular o

produto da matriz Jacobiana transposta pelo autovetor w e depois derivar o resultado em
relao a x .
O produto da matriz Jacobiana transposta pelo autovetor w dado por:
0
0
0 w
B31
G11 c1 0
G31
B11 a1
1
0
0
0
2Vr2
0
0 w
Vr2G22 +Vm2 B22 + Ir2
Vr4G42 +Vm4 B42
2
B13
0
B33 a3
Vr4G43 +Vm4 B43
G13
0 G33 c3 0 w
3
t
0
0
0
2Vr4 w4
Vr2G24 +Vm2 B24
B34
Vr4G44 +Vm4 B44 + Ir4
G34
F
w=
B11 d1 0
B31
0
G31
0
0 w5
x
G11 b1

0
0
2Vm2
0
0 w6
0
Vr2 B22 +Vm2G22 + Im2
Vr4 B42 +Vm4G42

G13
G33 b3
Vr4 B43 +Vm4G43
B13
0
0 B33 d3 0 w7
Vr2 B24 +Vm2G24

G34 Vr4 B44 +Vm4G44 + Im4
0
0
B34 2Vm4 w8
0
Finalmente:
58
2 '
2 '
2I'm1
2I'r1
2I'm1
2I'r1
2I'm1
2I'r1
I m1 I r1
w
w
w
w
w
w
w
w5
+
+
+
+
0
0
0
0
1
5
1
5
1
5
1
2
2
Vr1
Vr1Vr3 Vr1Vr3
Vr1Vm1 Vr1Vm1
Vr1Vm3 Vr1Vm3
Vr1
2
2
2 2
2
2
2
P
P
V
P
P
P
2
2
2
0
0
0
0
0
w2 + 4 w4
w + 22 w6
w2 + 4 w4
2 2
Vr2Vm4
Vr2Vm4
Vr2
Vr2
Vr2Vr4
Vr2Vr4
2'
'
'
'
'
'
'
'
2 '
2 '
2 '
2 '
2
2
2
2
2
2
2
I r3
I m3
I r3
I m3
I r3
I m3
I r3
I m3
I r3
I m3
I r3
I m3
2P4
2P4
w3 +
w7
0
w + 2 w7
w3 +
w4 +
w7
w3 +
w7
0
w3 +
w7
w3 +
w4 +
w7
2 3
V
r3 r1
r3
r3
r3 r4
r3 r4
r3 r4
r3 m1
r3 m1
r3 m3
r3 m3
r3 m4
r3 m4
r3 m4
r3 r1
2
2
2
2
2 2
2
2
2
P
2
4
4
4
2
4
4
0
0
0
w2 + 4 w4
w4
w
+
w
w
+
w
w
7
8
2
4
4
Vr4Vr2
Vr4Vr2
Vr4Vr3
Vr42
Vr42
Vr4Vm2
Vr4Vm2
Vr4Vm3
2FT
w= 2 '
2
2 '
2 '
2 '
2 '
2 '
2 '
2 '
x
I r1
I m1 I r1
I m1
I r1
I r1
I m1
I m1
0
w1 +
w5
0
w + 2 w5
0
w1 +
w5
0
w1 +
w5
2 1
Vm1Vr3 Vm1Vr3
Vm1
Vm1
Vm1Vm3 Vm1Vm3
Vm1Vr1 Vm1Vr1
2
2
2
2 2
2
2
P2
P
P2 V2
P2
P4
0
0
0
w2 + 4 w4
0
w + 2 w6
0
w2 +
w4
2 3
Vm2Vr4
Vm2Vr4
Vm2
Vm2
Vm2Vm4
Vm2Vm4
2'
2 '
2 '
2 '
2 '
2
'
2
'
2
'
2
'
2
'
2
'
2 '
I m3
I r3
Im3
I r3
I m3
I r3
I m3
I r3
I m3
I r3
I r3
I m3
2P4
2P4
w7
w3 +
w7
w3 +
w7 +
w4
w3 +
w7
w3 + 2 w7
w3 +
w7 +
0
0
w4
w3 +
Vm3Vr1
Vm3Vr3 Vm3Vr3
Vm3Vr4
Vm3Vr4
Vm3Vr4
Vm3Vm1
Vm3Vm1
Vm23
Vm3
Vm3Vm4
Vm3Vm4
Vm3Vm4
Vm3Vr1
2P2
2P
2P4
2P2
2P4
2P4
2P4
2V2
w2 + 4 w4
w4
w2 +
w4
w4
w4 + 24 w8
0
0
0
Vm4Vr2
Vm4Vr2
Vm4Vr3
Vm4Vm2
Vm4Vm2
Vm4Vm3
Vm42
Vm4
As derivadas de segunda ordem das formulaes retangular e injeo de corrente so apresentadas no Apndice 3 e no Apndice 4,
respetivamente.
Substituindo-se os valores numricos tem-se:
59
1010
0
0
0
0
0
0
0
9,97
00
0
0
0
1, 53
9, 77
0
1, 75
0
4,13 1,17 3, 00
0
2,25 1,50
2 T
0
9, 78 0, 30 11, 43
0
1,53 3, 00
0
F
T
w = HI w =
0
x 2
0
0
0
1010
0
0
0
1, 53
9, 78
0
0
0
9,97
0
0
3, 00
6,74 1, 50 1, 75
0
0
1,13 1,18
0
1, 53
3,00
0
0
9, 78 0,30 11,43
e ainda:
F
t
= [ 0 0 4, 26 3,15 0 0 3,91 0]
Passo 5: Resolvendo-se o sistema de equaes (2.67) tem-se:

0, 980 + j 0
0,836 j 0, 695
Vr + jVm =
0, 409 j 0,502
0, 645 j 0,849
w = [ 0 0, 466 0, 441 0,607 0 0,511 0,069 0,109]
= 0,112
Retorna-se, ento, ao Passo 4. Aps 5 iteraes, obtm-se:
0,980
1, 02 33, 64
V=
0, 64 44,38
1 46, 69
= 1,188 ou 118,8%
Passo 6: o autovetor esquerda associado ao autovalor nulo da matriz Jacobiana

polar no ponto de colapso dado por:
t
w = [0 0, 409 0,564 0, 541 0 0 0, 472 0]
As quatro primeiras componentes desse autovetor fornecem as sensibilidades das
barras em relao injeo de potncia ativa, ao passo que as outras quatro componentes
fornecem as sensibilidades das barras em relao a injeo de potncia reativa.
60
Captulo 4
Resultados
4.1 Consideraes preliminares
As simulaes foram realizadas utilizando-se os sistemas testes apresentados na
Tabela 4.1, que apresenta as principais caractersticas de cada rede utilizada. O sistema de
730 barras corresponde regio Sudeste Brasileira. A tolerncia adotada para a
convergncia dos processos iterativos de 10-5 p.u.. O limite operacional utilizado para o
tap de 0,9 a 1,1.
O modelo de carga utilizado do tipo potncia constante. O carregamento dos
sistemas quando efetuado, feito em todas as barras com carga, mantendo-se constante o
fator de potncia, sendo suprido somente pela barra de referncia. Os limites de potncia
reativa das barras do tipo PV so considerados em algumas simulaes.
Tabela 4.1: Caractersticas dos Sistemas Testes
Carga
Carga
Sistema
Nmero de Circuitos
Nmero de Barras tipo PV
(MW)
(MVAr)
IEEE 14
20
259
73,5
IEEE 30
41
283,4
126,2
IEEE 57
80
1250,8
336,4
IEEE 118
186
53
3668
1438
IEEE 300
411
68
23246,9
7787,97
730 Barras
1146
103
28565,3
6573,9
4.2 Controle de Tenso

Neste trabalho as barras piloto so escolhidas como sendo aquelas que apresentam
maior variao da tenso no ponto de mximo carregamento, em relao ao caso base.
Uma vez determinadas as barras piloto, escolhem-se os transformadores e
geradores responsveis pelos controles. Os transformadores e geradores responsveis
pelos controles
61
foram escolhidos nas vizinhanas das barras piloto, observando-se os diagramas dos
sistemas testes. Resultados de anlise modal ou de anlise de sensibilidade indicam que os
dispositivos controladores devem, realmente, ser escolhidos na vizinhana da barra piloto
[35]. A seguir, sero apresentados os efeitos que tais controles causam no perfil de tenso
das barras.

A estratgia de controle adotada que o tap do transformador conectado entre as
barras 4 e 9 controle a tenso na barra 9 em 1 p.u., enquanto que a potncia reativa
injetada nas barras 3 e 8 controle a tenso na barra 4 em 1 p.u., considerando que o fator
de participao entre os geradores 3,8 seja unitrio, ou seja QG = QG .
3
As Tabelas 4.2 e 4.3 apresentam os resultados da simulao para esta estratgia de

controle, considerando o caso base, sendo necessrias 4 iteraes para a convergncia.
Tabela 4.2: CAT / IEEE14
k
ainicial
afinal
0,969
BC
0,926
Vesp
Vcalc
(p.u.)
(p.u.)
1,0
1,0
Tabela 4.3: CST / IEEE 14

QG
Q Gmin
Q G max
Gerador
(p.u.)
(p.u.)
(p.u.)
0,028
0,4
0,028
-0,06
0,24
Vesp
Vcalc
BC
(p.u.)
(p.u.)
1,0
1,0
A Figura 4.1 apresenta o perfil de tenso da barra 9. Com os controles atuando, a

tenso da barra 9 mantm-se no valor especificado at o carregamento adicional atingir
62
40%, quando o tap do transformador situado entre as barras 4 e 9 atinge seu valor
mximo, conforme pode ser visto na Figura 4.2.
1,1
Com Controles
Sem Controles
Tensao (p.u.)
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0
10
20
30
40
50
60
70
80

1,15
1,1
Tap
1,05
0,95
0,9
0
10
20
30
40
50
60
70
80
Carregamento Adicional
(%)
Figura 4.2: Tap do Transformador entre as Barras 4 e 9

24%, quando o gerador 3 atinge seu limite mximo de gerao de reativo. Como o fator de
participao entre os geradores unitrio, o gerador 8 atinge seu limite antes do gerador 3,
conforme mostra a Figura 4.4. Definindo-se o fator de participao segundo a equao
(2.17), os mesmos resultados so obtidos, porm com os dois geradores violando seus
limites para um mesmo valor de carregamento.
63
1,05
Com Controles
Sem Controles
1
0,95
Tensao (p.u)
0,9
0,85
0,8
0,75
0,7
0,65
0,6
0
10
20
30
40
50
60
70
80
QG3 (p.u.)
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
10
20
30
40
50
60
70
80
0,25
QG8 (p.u.)
0,2
0,15
0,1
0,05
0
Figura 4.4: Potncia Reativas Geradas nas Barras 3 e 8
Dos resultados anteriores, verifica-se um aumento na margem de carregamento de

76,51% para 77,43%. Conforme pode ser observado atravs das curvas pontilhadas, sem a
atuao dos controles h uma degradao permanente das tenses nas barras.

A estratgia de controle adotada que os taps dos transformadores situados entre
as barras 6 - 9, 4 - 12, 6 10 e 28 27, controlem as tenses das barras 9, 12, 24 e 27,
respectivamente, enquanto que a potncia reativa injetada nas barras 2, 5 e 11 controle a
tenso na barra 6 e a potncia injetada na barra 13 controle a tenso na barra 4. As tenses
das barras piloto so controladas em 1 p.u. e os fatores de participao entre os geradores
so calculados em termos da equao (2.17), ou seja, 2,5 = 1, 25 e 5,11 = 1,67 .
64
As Tabelas 4.4 e 4.5 apresentam os resultados da simulao, considerando-se o

caso base, sendo necessrias 5 iteraes para convergncia do processo iterativo.
Tabela 4.4 : CAT / IEEE 30
k
ainicial
afinal
BC
Vesp
Vcalc
(p.u.)
(p.u.)
0,978
0,9636
1,0000
1,0000
12
0,932
1,0487
12
1,0000
1,0000
10
0,969
1,1000
24
1,0000
0,9808
28
27
0,968
1,0308
27
1,0000
1,0000
Tabela 4.5 : CST / IEEE 30

QG
Q Gmin
Q G max
Gerador
(p.u.)
(p.u.)
(p.u.)
0,29928
-0,4
0,5
0,23942
-0,4
0,4
11
0,14365
-0,06
0,24
13
-0,04606
-0,06
0,24
Vesp
Vcalc
BC
(p.u.)
(p.u.)
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
Conforme exposto, foram utilizadas 6 barras piloto para este sistema. Estudos para
determinao de reas de influncia, possivelmente, apontariam que esse um nmero
elevado para um sistema de 30 barras, sendo porm utilizado para efeitos de verificao da
metodologia.
65
1,1
Com Controles
Sem Controles
1,05
1
Tensao (p.u.)
0,95
0,9
0,85
0,8
0,75
0,7
0,65
0,6
0
10
20
30
40
50
60
70
60
70
1,14
1,12
1,1
1,08
Tap
1,06
1,04
1,02
1
0,98
0,96
0,94
0
10
20
30
40
50
Figura 4.6: Tap do Transformador situado entre as Barras 4 e 9
A Figura 4.7 apresenta o perfil de tenso da barra 12. Com a atuao dos controles,
a tenso da barra 12 mantm-se no valor especificado at o carregamento adicional atingir
43 %, quando o tap do transformador situado entre as barras 4 e 12 atinge seu valor
mximo.
66
1,1
Com Controles
Sem Controles
1,05
1
Tensao (p.u.)
0,95
0,9
0,85
0,8
0,75
0,7
0,65
0,6
0
10
20
30
40
50
60
70
Analogamente, a tenso da barra 27 permanece em 1 p.u. at o carregamento

adicional atingir 33%, quando o tap do transformador situado entre as barras 28 e 27
atinge seu valor mximo. Por outro lado, a tenso da barra 24 no controlada, uma vez
que o tap do transformador situado entre as barras as barras 6 e 10, no caso base j viola
seu limite mximo, conforme apresentado na Tabela 4.4.
14%, quando os geradores atingem seus limites de gerao de potncia reativa. Como os
fatores de participao foram definidos em funo dos limites mximos, os trs geradores
violaram seus limites para um mesmo valor de carregamento, conforme pode ser visto na
Figura 4.9.
1,05
Com Controles
Sem Controles
1
0,95
Tensao (p.u.)
0,9
0,85
0,8
0,75
0,7
0,65
0,6
0
10
20
30
40
50
60
67
70
0,5
QG2
0,4
0,3
0,2
0
10
20
30
40
50
60
70
10
20
30
40
50
60
70
10
20
30
40
50
60
70
QG5
0,4
0,3
0,2
QG11
0,25
0,2
0,15
0,1
Figura 4.9: Potncias Reativas Geradas nas Barras 2, 5 e 11
A Figura 4.10 apresenta o perfil de tenso da barra 4. Com a atuao dos controles,
a tenso da barra 4 mantm-se no valor especificado at o carregamento adicional atingir
21%, quando o gerador situado na barra 13 atinge seu limite de gerao de potncia
reativa, conforme pode ser visto na Figura 4.11.
1,05
Com Controles
Sem Controles
Tensao (p.u.)
0,95
0,9
0,85
0,8
0,75
0,7
0,65
0
10
20
30
40
50
60
68
70
0,3
0,25
0,2
QG13
0,15
0,1
0,05
-0,05
0
10
20
30
40
50
60
70
Figura 4.11: Potncia Reativa Gerada nas Barras 13
Com a estratgia de controle adotada, h um aumento na margem de carregamento

de 58,19% para 61,35%. Quando no h atuao dos dispositivos de controle, as tenses
das barras comeam a cair a partir do caso base, conforme ilustram as curvas pontilhadas.
4.2.3 IEEE- 57 Barras

As barras 31, 32 e 33 so indicadas a terem tenso controlada. Porm, pelo fato de
serem vizinhas, ser efetuado o controle de tenso apenas na 32. As outras barras piloto
escolhidas so a 50 e a 10. A estratgia de controle adotada , ento, que os taps dos
transformadores situados entre as barras 34 32, 10 - 51 controlem as tenses nas barras
32 e 50, respectivamente, em 1 p.u., enquanto que as injees de potncia reativa nas
barras 9 e 12 controlam a tenso na barra 10 tambm em 1 p.u., com fatores de
participao calculados em termos da equao (2.17), ou seja, 9,12 = 0,06 .
As Tabelas 4.6 e 4.7 apresentam os resultados da simulao para essa estratgia de
controle, considerando-se o caso base, sendo necessrias 4 iteraes para convergncia do
processo iterativo.
Tabela 4.6: CAT / IEEE 57
k
ainicial
afinal
BC
Vesp
Vcalc
(p.u.)
(p.u.)
34
32
0,975
1,1059
32
1,0000
1,0000
10
51
0,930
1,0062
50
1,0000
1,0000
69

QG
Q Gmin
Q G max
Gerador
(p.u.)
(p.u.)
(p.u.)
0,08326
-0,03
0,09
12
1,3877
-1,5
1,5
Vesp
Vcalc
BC
(p.u.)
(p.u.)
10
1,0000
1,0000
Com Controles
Sem Controles
0,9
Tensao (p.u.)
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
10
15
20
25
30
35
40
45
A Figura 4.13 apresenta o perfil de tenso da barra 50, cuja tenso mantm-se no
valor especificado at o carregamento adicional atingir 17%, quando o tap do
transformador situado entre as barras 10 e 51 atinge seu valor mximo, conforme pode ser
visto na Figura 4.14.
70
1,1
Com Controles
Sem Controles
1,05
Tensao (p.u.)
0,95
0,9
0,85
0,8
0,75
0
10
15
20
25
30
35
40
45
Tap TR 34-32
1,15
1,14
1,12
Tap TR 10-51
1,1
0
10
15
20
25
30
35
40
45
10
15
20
25
30
35
40
45
1,1
1,05
Figura 4.14: Tap dos Transformadores entre as Barras 10-51 e 31-32
2%, quando os geradores atingem seus limites de gerao de potncia reativa. Como os
fatores de participao foram definidos em funo dos limites mximos, os dois geradores
violaram seus limites para um mesmo valor de carregamento, conforme pode ser visto na
Figura 4.16.
71
1,05
Com Controles
Sem Controles
1
Tensao (p.u.)
0,95
0,9
0,85
0,8
0,75
0
10
15
20
25
30
35
40
45
0,09
QG9
0,088
0,086
0,084
0,082
0
10
15
20
25
30
35
40
45
10
15
20
25
30
35
40
45
QG12
1,5
1,45
1,4
1,35
Figura 4.16: Potncias Reativas Geradas nas Barras 9 e 12
Para a estratgia de controle adotada, h um aumento na margem de carregamento

de 40,41% para 40,97%. Sem a atuao dos dispositivos de controle, as tenses das barras
se degradam progressivamente, desde o caso base, conforme ilustram as curvas
pontilhadas.
4.2.4 IEEE- 118 Barras

A estratgia de controle adotada que o tap do transformador conectado entre as
barras 38 e 37 controle a tenso da barra 38, enquanto que a potncia reativa gerada nas
barras 24, 70, 72, 73, 74, 76 e 77 controle a tenso na barra 75. Alm disso, a potncia
reativa gerada nas barras 46 e 49 controla a tenso na barra 47. As tenses das barras
72
piloto so controladas em 1 p.u. e os fatores de participao entre os geradores so

unitrios.
As Tabelas 4.8 e 4.9 apresentam os resultados da simulao para essa estratgia de
controle, considerando-se o caso base, sendo necessrias 6 iteraes para convergncia.
Tabela 4.8 : CAT / IEEE 118
k
38
ainicial
afinal
0,938
37
Vesp
Vcalc
(p.u.)
(p.u.)
1,0000
1,0000
BC
0,9865
38
Tabela 4.9 : CST / IEEE 118

QG
Q Gmin
Q G max
Gerador
(p.u.)
(p.u.)
(p.u.)
24
0,2805
-3
70
0,2805
-0,1
0,32
72
0,2805
-1
73
0,2805
-1
74
0,09
-0,06
0,09
76
0,23
-0,08
0,23
77
0,2805
-0,2
0,7
46
0,029263
-1
49
0,029263
-0,85
2,1
Vesp
Vcalc
BC
(p.u.)
(p.u.)
75
1,0000
1,0000
47
1,0000
1,0000
valor especificado at o carregamento adicional atingir 32%, quando o tap do
transformador situado entre as barras 38 e 37 atinge seu valor mnimo, conforme pode ser
1
Tensao (p.u.)
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
Com Controles
Sem Controles
0,4
0
10
20
30
40
50
Carregamento do Sistema (%)
60
73
70
0,98
Tensao (p.u.)
0,96
0,94
0,92
0,9
0,88
0
10
20
30
40
50
60
70
Figura 4.18: Tap do Transformador situado entre as barras 38 e 37
36%, quando o gerador situado na barra 49 atinge seu limite mximo de gerao de
potncia reativa. Como o fator de participao entre os geradores unitrio, o gerador
situado na barra 46 atinge seu limite antes do gerador da barra 49, conforme mostra a
Figura 4.20. Definindo-se o fator de participao segundo a equao (2.17), os mesmos
resultados so obtidos, porm com os dois geradores violando seus limites para o mesmo
valor de carregamento.
1,05
Com Controles
Sem Controles
1
0,95
Tensao (p.u.)
0,9
0,85
0,8
0,75
0,7
0,65
0,6
0
10
20
30
40
50
60
Figura 4.19 : Perfil de Tenso da Barra 47
74
70
QG46
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0
10
20
10
20
30
40
50
60
70
30
40
50
60
70
2,5
QG49
2
1,5
1
0,5
0
Figura 4.20: Potncia Reativas Geradas nas Barras 46 e 49
23%, quando o gerador situado na barra 24 atinge seu limite mximo de gerao de
potncia reativa. Como os fatores de participao so unitrios, os geradores com limites
mximos menores violam primeiramente tais limites. Assim, a barra 24 ser a ltima a ter
seu limite violado, conforme pode ser verificado na Figura 4.22.
Com Controles
Sem Controles
0,95
Tensao (p.u.)
0,9
0,85
0,8
0,75
0,7
0,65
0
10
20
30
40
50
60
Figura 4.21: Perfil de Tenso na Barra 75
75
70
0,32
1
0
-1
0,3
0,29
20
40
60
80
0,5
20
40
60
80
20
40
60
80
0,1
1
QG74
QG72 e QG73
0,31
QG70
QG24
0,09
0,08
0
20
40
60
80
1
0,23
QG77
QG76
0,7
0,2
0
0
20
40
60
80
20
40
60
80
Figura 4.22: Potncias Reativas Geradas nas Barras 24, 72, 73, 76, 70, 74 e 77
Para a estratgia de controle adotada, h um aumento na margem de carregamento

de 60,36% para 61,09%. Novamente, as curvas pontilhadas mostram que sem a atuao do
CAT ou do CST, h uma degradao progressiva das tenses das barras.

As barras 9033, 9031 e 9038 so indicadas a terem tenso controlada. Porm,
como esto conectadas barra 9003, optou-se por efetuar o controle de tenso nessa
ltima. A outra barra piloto escolhida a 526. A estratgia de controle adotada ento que
o tap do transformador conectado entre as barras 9001 e 9006 controle a tenso na barra
9003 em 0,983 p.u., enquanto que a potncia reativa gerada nas barras 63, 7055 e 7057
controle a tenso na barra 526 em 0,942 p.u., considerando que os fatores de participao
entre os geradores sejam calculados em termos da equao (2.17), ou seja, 63,7055 = 1 e
7057,7055 = 3, 6 .
As Tabelas 4.10 e 4.11 apresentam os resultados da simulao para esta estratgia

de controle, considerando o caso base, sendo necessrias 4 iteraes para a convergncia.
Tabela 4.10: CAT / IEEE 300
k
9001
9006
ainicial
0,9668
afinal
1,0343
76
BC
9003
Vesp
Vcalc
(p.u.)
(p.u.)
0,983
0,983

QG
Q Gmin
Q G max
Gerador
(p.u.)
(p.u.)
(p.u.)
63
0,207
-0,25
0,25
7055
0,207
0,25
7057
0,745
-0,9
0,9
Vesp
Vcalc
BC
(p.u.)
(p.u.)
526
0,942
0,942
valor especificado at o carregamento adicional atingir 2,11%, quando o tap do
transformador situado entre as barras 9001 e 9006 atinge seu valor mximo, conforme
pode ser visto na Figura 4.24. A curva pontilhada indica que sem a atuao do controle a
tenso decai progressivamente a nveis inaceitveis a partir do caso base.
Com Controles
Sem Controles
Tensao (p.u.)
1,05
0,95
0,9
0,5
1,5
2,5
1,11
1,1
1,09
Tap
1,08
1,07
1,06
1,05
1,04
1,03
0
0,5
1,5
1,5
Carregamento Adicional
(%)
Figura 4.24: Tap do Transformador entre as Barras 9001 e 9006
77
A Figura 4.25 apresenta o perfil de tenso da barra 9033. Mesmo no sendo

controlada diretamente, sua tenso segue a tendncia de variao da tenso da barra 9003.
O mesmo comportamento notado para as tenses das barras 9031 e 9038.
1,05
Com Controles
Sem Controles
Tensao (p.u.)
0,95
0,9
0,85
0,8
0
0,5
1
1,5
2,5
A Figura 4.26 apresenta o perfil de tenso da barra 526. Com os controles atuando,
a tenso da barra 526 mantm-se no valor especificado at o carregamento adicional
atingir 1,35%, quando os geradores atingem seus limites mximos de gerao de reativo.
Como os fatores de participao foram definidos em funo dos limites mximos, os 3
geradores violam seus limites para um mesmo valor de carregamento, conforme pode ser
0,95
0,9
Tensao (p.u.)
0,85
0,8
0,75
0,7
0,65
Com Controles
Sem Controles
0,6
0,55
0
0,5
1
1,5
78
2,5
QG63
0,25
0,23
QG7055
0,2
0
0,5
1,5
2,5
0,5
1,5
2,5
0,5
1,5
2,5
0,25
0,23
QG7059
0,2
1
0,9
0,8
0,7
Figura 4.27: Geraes de Potncia Reativa nas Barras 63, 7055 e 7059
4.2.6 Resumo
A Tabela 4.12 apresenta, para cada sistema sob estudo, os valores do carregamento
mximo adicional obtidos sem e com a atuao dos controles, alm do carregamento
mximo possvel com a manuteno dos mdulos das tenses nos valores especificados
nas barras pilotos.
Tabela 4.12 : Resumo das Simulaes
SEP / IEEE
14
30
57
118
300
max (%)
max (%)
Sem Controles
Com Controles
76,51
77,43
58,19
40,41
60,36
2,46
61,35
40,97
61,09
2,46
79
max (%) Com

BP
VBP= Vesp
40,00
24,00
21,00
14,00
46,00
12
43,00
24
0,00
27
33,00
10
2,00
32
10,00
50
17,00
38
10,00
47
36,00
75
23,00
526
1,35
9003
2,11
Conforme indicado na Tabela 4.12, h uma tendncia de aumento das margens de

carregamento quando o CST e o CAT atuam. Contudo, o maior interesse por parte das
concessionrias de energia eltrica na manuteno do mdulo das tenses das barras
piloto nos valores especificados para diferentes cenrios de carregamento. Nas simulaes
realizadas, as tenses das barras piloto mantm-se em seus valores especificados,
VBP= Vesp, enquanto os limites dos taps ou de potncia reativa no so atingidos.
4.3 Fluxo de Potncia de Segunda Ordem

Nas simulaes apresentadas a seguir, a classificao do caso sob anlise feita
com base na Figura 2.5. O valor limite adotado para 0,1. Assim, se o valor de
inferior ao limite, o processo interrompido, assumindo-se que a melhor soluo possvel
foi obtida.
4.3.1 IEEE - 300 Barras

4.3.1.1 Caso Base Vivel
Utilizando-se o mtodo convencional expresso em coordenadas retangulares
obtm-se a convergncia do processo iterativo em quatro iteraes. O mesmo nmero de
iteraes requerido caso se utilize o fator de otimizao de passo , conforme pode ser
observado na Tabela 4.13, que tambm apresenta os valores de obtidos atravs dos
mtodos de Iwamoto e proposto. interessante notar que assume valor unitrio ao final
do processo iterativo, uma vez que o ponto de operao localiza-se na regio solvel.
Tabela 4.13: Valores de - IEEE - 300 Barras / Caso Base
h
Iwamoto
Proposto
0,8815
0,94247
1,1025
1,0438
0,9980
1,0039
1,0000
1,0000
A Figura 4.28 apresenta a evoluo da funo objetivo para os trs mtodos em

anlise. Observa-se que os mtodos de segunda ordem apresentam um desempenho
melhor comparado ao mtodo convencional. interessante notar que o valor final da
80
funo objetivo tende zero, confirmando que o ponto de operao pertence regio
solvel.
10
10
Convencional
Iwamoto
Proposto
-5
10
F
10
-10
-15
10
10
-20
Iterao
Figura 4.28 : Evoluo da Funo Objetivo F - IEEE 300 Barras / Case Base
Atravs da Tabela 4.14 observa-se que as tenses em trs barras quaisquer e a

potncia gerada pela barra de referncia so as mesmas, indicando que a soluo obtida
via mtodo proposto idntica quela obtida atravs dos mtodos de Iwamoto e
convencional.
Tabela 4.14 : Comparao do Resultado do Fluxo de Potncia - IEEE 300 / Caso Base
V9033
9033
V9031
9031
V9038
9038
PG7049
QG7049
(p.u.)
()
(p.u.)
()
(p.u.)
()
(p.u.)
(p.u.)
Convencional
0,9288
-25,331
0,9317
-25,016
0,93916
-24,411
4,5595
0,883
Iwamoto
0,9288
-25,331
0,9317
-25,016
0,93916
-24,411
4,5595
0,883
Proposto
0,9288
-25,331
0,9317
-25,016
0,93916
-24,411
4,5595
0,883
Mtodo

A fronteira para o sistema sob anlise, atingida caso ocorra um carregamento
adicional de 3,64%. Com o objetivo de caracterizar um ponto de operao na regio nosolvel, efetuou-se um carregamento adicional de 5% . Para essa situao, o mtodo
convencional diverge, enquanto utilizando-se os mtodos de fluxo de potncia de segunda
ordem, a melhor soluo possvel obtida.
81
A Tabela 4.15 apresenta uma comparao dos valores de obtidos atravs dos
mtodos proposto e de Iwamoto. Ambos os mtodos obtm a melhor soluo com sete
iteraes. importante notar que o valor final de tende a zero, uma vez que o caso sob
anlise no possui soluo.
Tabela 4.15: Valores de IEEE 300 / No-Solvel
h
Iwamoto
Proposto
0,2231
0,2269
0,2061
0,2045
0,1942
0,1906
0,1800
0,1761
0,1594
0,1566
0,1317
0,1304
0,0993
0,0997
A Figura 4.29 apresenta a evoluo da funo objetivo F para os trs mtodos.

Observa-se que o mtodo proposto apresenta uma caracterstica de convergncia muito
semelhante do mtodo de Iwamoto. A funo objetivo F assume um valor final no nulo
positivo, uma vez que no h soluo para a situao sob anlise.
10
Convencional
Iwamoto
Proposto
10
10
10
F
4
10
10
10
10
10
12
14
Iterao
Figura 4.29 : Evoluo da Funo Objetivo - IEEE 300 / No-Solvel
Atravs da Tabela 4.16 observa-se que a melhor soluo obtida atravs dos dois
mtodos de segunda ordem so ligeiramente diferentes. muito importante destacar que
82
embora os pontos obtidos sejam infactveis, a partir de tais pontos possvel restaurar a
soluo do fluxo de potncia a partir de informaes fornecidas pelo autovetor esquerda
associado ao autovalor nulo da matriz Jacobiana [54].
Tabela 4.16 : Comparao dos Resultados do Fluxo de Potncia IEEE 300 / No-Solvel
V9033
9033
V9031
9031
V9038
9038
PG7049
QG7049
(p.u.)
()
(p.u.)
()
(p.u.)
()
(p.u.)
(p.u.)
Iwamoto
0,8085
- 69,054
0,8124
- 68,602
0,8219
- 67,718
15,451
5,1911
Proposto
0,8102
- 68,622
0,8141
- 68,131
0,8236
- 67,293
16,162
6,081
Mtodo
4.3.2 Sistema Sudeste Brasileiro

4.3.2.1 Caso Invivel
Para o sistema Sudeste Brasileiro, a fronteira atingida caso ocorra um
carregamento adicional de 5,33 %. Com o objetivo de caracterizar um ponto de operao
na regio invivel, efetuou-se um carregamento adicional de 5,30%. Para essa situao, o
mtodo convencional converge em 6 iteraes.
O fator de otimizao de passo pode ser utilizado com o objetivo de melhorar a
caracterstica de convergncia do processo iterativo. A Tabela 4.17 apresenta os valores de
obtidos atravs das duas metodologias de segunda ordem. A convergncia foi obtida
com 5 iteraes. O valor final de prximo da unidade, como se espera de um ponto de
operao na regio solvel.
Tabela 4.17: Valores de - Sistema Sudeste Brasileiro / Caso Invivel
h
Iwamoto
Proposto
0,9015
1,0323
1,0434
1,0320
1,0058
1,0019
1,0029
1,0076
1,0830
1,0670
De acordo com a Tabela 4.18, a tenso em trs barras quaisquer e a potncia

gerada pela barra de referncia so as mesmas, corroborando que a metodologia proposta
fornece o mesmo ponto obtido atravs dos mtodos convencional e de Iwamoto.
83
Tabela 4.18 : Comparao dos Resultados do Fluxo de Potncia - Sistema Sudeste Brasileiro / Caso
Invivel
V1137
1137
V1139
1139
V1135
1135
PG501
QG501
(p.u.)
()
(p.u.)
()
(p.u.)
()
(p.u.)
(p.u.)
Convencional
0,6238
6,1251
0,7266
11,682
0,7572
14,033
41,669
5,3288
Iwamoto
0,6238
6,1252
0,7266
11,682
0,7572
14,033
41,669
5,3288
Proposto
0,6238
6,1263
0,7266
11,682
0,7572
14,033
41,669
5,3288
Mtodo
A Figura 4.30 apresenta a evoluo da funo objetivo F para os trs mtodos.

Novamente pode ser observado que os dois mtodos de segunda ordem apresentam
caractersticas de convergncia similares. O valor final da funo objetivo F zero, uma
vez que o ponto de operao pertence regio solvel.
10
Convencional
Iwamoto
Proposto
10
10
10
-5
-10
Iterao
Figura 4.30 : Evoluo da Funo Objetivo F Sistema Sudeste Brasileiro / Caso Invivel

Com o objetivo de caracterizar um ponto de operao na regio no-solvel,
efetuou-se um carregamento adicional de 6%. Para essa situao, o mtodo convencional
diverge, enquanto utilizando-se os mtodos de fluxo de potncia de segunda ordem, a
melhor soluo possvel obtida.
84
A Tabela 4.19 apresenta os valores de obtidos via ambos os mtodos de segunda

ordem. importante observar que o mtodo de Iwamoto obtm a melhor soluo com seis
iteraes, enquanto cinco so necessrias ao mtodo proposto, via formulao de injeo
de corrente. Como se trata de um ponto de operao na regio no-solvel, o valor final de
tende a zero.
Tabela 4.19: Valores de Sistema Sudeste Brasileiro / Caso No-Solvel
h
Iwamoto
Proposto
0,8691
1,0230
1,0477
1,0429
1,0121
1,0429
0,8588
0,6951
0,6283
0,0561
0,0070
A Tabela 4.20 mostra que as melhores solues obtidas atravs de cada mtodo so
ligeiramente diferentes. A evoluo da funo objetivo F apresentada na Figura 4.31. A
funo objetivo F assume um valor final no-nulo, uma vez que o ponto de operao
encontra-se na regio no-solvel.
Tabela 4.20 : Comparao dos Resultados do Fluxo de Potncia - Sistema Sudeste Brasileiro / Caso NoSolvel
V1137
1137
V1139
1139
V1135
1135
PG501
QG501
(p.u.)
()
(p.u.)
()
(p.u.)
()
(p.u.)
(p.u.)
Iwamoto
0,5829
0,7394
0,6891
7,1293
9,7262
9,7262
44,452
7,6345
Proposto
0,5762
0,4691
0,6845
6,9689
9,5921
9,5921
44,448
7,6295
Mtodo
85
10
Convencional
Iwamoto
Proposto
10
10
10
F
-1
10
-2
10
-3
10
-4
10
10
12
14
Iterao
Figura 4.31 : Evoluo da Funo Objetivo F Sistema Sudeste Brasileiro / Caso No-Solvel
4.3.2.3 Contingncia - Caso No-Solvel

Resultados de anlise modal apresentados em [20] indicam que a linha de
transmisso entre as barras 1135 e 1137 uma linha crtica. A perda dessa linha de
transmisso leva o sistema regio no-solvel. Portanto, no possvel obter soluo
para esse caso via mtodo convencional.
Utilizando os mtodos de Iwamoto e o proposto, a melhor soluo alcanada com
quatro e trs iteraes respectivamente, conforme apresentado na Tabela 4.21. tende
a zero ao final do processo iterativo, como se espera de um caso sem soluo.
Tabela 4.21: Valores de Sistema Sudeste Brasileiro / Contingncia
h
Iwamoto
Proposto
0,9997
1,0001
0,9967
0,9985
0,4114
0,2634
0,1747
0,0020
0,0261
A Tabela 4.22 mostra as melhores solues obtidas por cada um dos mtodos,
enquanto a Figura 4.32 apresenta a evoluo da funo objetivo F para os trs mtodos. A
funo objetivo F assume um valor final no-nulo positivo confirmando que se trata de um
ponto de operao na regio de no solucionabilidade.
86
Tabela 4.22 : Comparao dos Resultados do Fluxo de Potncia - Sistema Sudeste Brasileiro /
Contingncia
V1137
1137
V1139
1139
V1135
1135
PG501
QG501
(p.u.)
()
(p.u.)
()
(p.u.)
()
(p.u.)
(p.u.)
Iwamoto
0,5905
22,927
0,8018
33,097
0,8627
35.,37
22,728
- 5,019
Proposed
0,5824
22,644
0,7976
33,008
0,8598
35,871
22,720
- 5,024
Metodo
10
Convencional
Iwamoto
Proposto
0
10
10
-1
F
10
10
10
-2
-3
-4
10
12
14
Iterao
Figura 4.32 : Evoluo da Funo Objetivo F Sistema Sudeste Brasileiro / Contingncia
4.3.3 Esforo Computacional

A Tabela 4.23 apresenta a relao entre os tempos computacionais despendidos
pelas formulaes proposta via injeo de corrente e Iwamoto, denotadas por Tp e TI ,
respectivamente. claramente notvel que o mtodo proposto, via formulao de injeo
de corrente, apresenta um desempenho computacional superior ao mtodo de Iwamoto. A
melhor performance computacional apresentada pela formulao de injeo de corrente se
deve ao fato de os elementos diagonais da matriz Jacobiana permanecerem constantes
durante todo o processo iterativo.
Tabela 4.23: Tempo Computacional / Fluxo de Potncia de Segunda Ordem
Sistema
Operao
T1
TP
Caso Base
1,238
Caso Invivel
1,355
Caso No-Solvel
1,368
Caso Base
1,315
Sudeste
Caso Invivel
1,396
Brasileiro
Caso No-Solvel
1,694
Contingncia
1,652
IEEE - 300
87
4.4 Mtodo Direto de Obteno do Ponto de Mximo

Carregamento
A seguir sero apresentados os resultados de simulaes para obteno direta do
ponto de mximo carregamento. Os pontos de mximo carregamento obtidos pelo mtodo
direto proposto, via injeo de corrente, so comparados com aqueles obtidos atravs do
mtodo direto convencional em coordenadas polares e com os resultados do fluxo de
potncia continuado. Adicionalmente, so apresentados resultados da anlise das
componentes do autovetor esquerda.
4.4.1 Ponto de Mximo Carregamento

A Tabela 4.24 apresenta os pontos de mximo carregamento obtidos pelo mtodo
direto convencional em coordenadas polares e pelo mtodo direto proposto, via injeo de
corrente. Conforme pode ser observado, os mesmos resultados so obtidos utilizando-se
ambas as metodologias.
Tabela 4.24: Ponto de Mximo Carregamento (%)
Sistema Eltrico
Convencional Polar
Injeo de Corrente
Sem Limites Com Limites Sem Limites Com Limites

IEEE-14
300,670
76,512
300,670
76,512
IEEE-30
194,9
58,86
194,9
58,86
IEEE-57
78,587
40,441
78,587
40,441
IEEE-118
90,308
60,357
90,308
60,357
IEEE-300
3,640
2,463
3,640
2,463
730 Barras
5,328
5,052
5,353
5,052
As margens de carregamento obtidas atravs dos mtodos diretos coincidem com

aquelas obtidas via fluxo de potncia continuado, conforme pode ser visto nas Figuras
4.33, 4.34, 4.35, 4.36, 4.37 e 4.38. Nessas Figuras so apresentados os perfis de tenso das
barras crticas, apresentadas em [20], obtidas atravs da anlise modal. A linha pontilhada
representa a situao na qual no so considerados os limites de potncia reativa dos
geradores.
O passo utilizado para o parmetro da continuao de 0,01 p.u. e a
formulao de injeo de corrente foi utilizada. importante destacar, que curvas
idnticas so obtidas quando se utiliza o fluxo de potncia continuado convencional polar
88
[20]. Alm disso, ambas formulaes apresentam mesma trajetria de convergncia no

fluxo de potncia continuado, o que no acontece no mtodo direto de obteno do ponto
de colapso.
1,1
Sem Limites
Com Limites
Tenso (p.u.)
0,9
0,8
0,7
0,6
76,51
300,66
0,5
0,4
0,3
0
50
100
150
200
250
300
350
Figura 4.33 : Perfil de Tenso da Barra 5 / IEEE14
1
Sem Limites
0,9
Com Limites
0,8
Tenso (p.u.)
0,7
0,6
0,5
0,4
58,19
0,3
194,9
0,2
0,1
0
0
20
40
60
80
100 120 140
160 180
200
Figura 4.34 : Perfil de Tenso da Barra 30 / IEEE 30
89
1
Sem Limites
Com Limites
0,9
0,8
Tenso (p.u.)
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
40,44
0,2
78,59
0,1
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
Figura 4.35 : Perfil de Tenso da Barra 31 / IEEE 57
1,05
Sem Limites
Com Limites
0,95
Tenso (p.u.)
0,9
0,85
0,8
0,75
0,7
90,29
0,65
60,36
0,6
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Figura 4.36: Perfil de Tenso da Barra 47 / IEEE 118
90
0,9
Sem Limites
Com Limites
0,8
Tenso (p.u.)
0,7
0,6
0,5
2,46
0,4
3,64
0,3
0,2
0,1
0
0.5
1.5
2
2.5
3
3.5
Figura 4.37: Perfil de Tenso da Barra 650 / IEEE 300

1
Sem Limites
Com Limites
0,9
Tenso (p.u.)
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
5,05
5,35
0,3
0,2
0
2
3
4
5
Figura 4.38: Perfil de Tenso da Barra 9033 / Sistema Sudeste Brasileiro
Conforme pode ser verificado, as margens de carregamento diminuem

consideravelmente quando se consideram os limites de potncia reativa. Para o sistema
IEEE 30, por exemplo, sem considerar os limites de potncia reativa, a margem de
carregamento de 194,9%, enquanto que considerando-se tais limites a margem
reduzida para 58,19%.
91
4.4.2 Anlise do Autovetor Esquerda

De modo a explorar o Passo 6 do algoritmo proposto, a Figura 4.39 apresenta as
componentes do autovetor esquerda referentes ao mdulo da tenso, associado ao
autovalor nulo da matriz Jacobiana , para o sistema Sudeste Brasileiro. Visando facilitar a
identificao das barras crticas, a parte inferior da figura focaliza apenas a regio onde
observada maior amplitude das componentes. Conforme pode ser observado, as barras
crticas referem-se s posies 650, 651 e 649, correspondendo s barras 1137, 1139 e
1135, respectivamente. Nesta simulao foi desativada a verificao dos limites de
potncia reativa.
Figura 4.39: Componentes do Autovetor Esquerda Referentes Tenso / Sistema Sudeste Brasileiro
Por outro lado, a Figura 4.40 apresenta as componentes do autovetor esquerda

referentes ao ngulo da tenso, indicando que os geradores crticos esto localizados nas
barras 808, 809 e 920. As posies correspondentes so 497, 498 e 568, respectivamente.
Para facilitar a identificao das barras crticas, as duas regies onde foram observadas as
maiores amplitudes das componentes so destacadas.
92
Figura 4.40: Componentes do Autovetor Esquerda Referentes ao ngulo / Sistema Sudeste Brasileiro
Procedendo-se de maneira anloga, pode-se obter as barras e os geradores crticos

para os demais sistemas sob anlise. A Tabela 4.25 sintetiza os resultados obtidos
considerando-se ativada ou no a verificao dos limites de potncia reativa. As
informaes fornecidas so valiosas no sentido de reforar a estabilidade de tenso dos
sistemas.
Tabela 4.25 : Anlise do Autovetor Esquerda Associado ao Autovalor Nulo
Sistema
Sem Limites
Com Limites
Barras Crticas
Geradores Crticos
Barras Crticas
Geradores Crticos
IEEE 14
9,14, 10
8, 6, 3
14, 10,13
6, 8, 3
IEEE 30
30, 29, 26
13, 11, 8
30, 26, 29
13, 11, 5
IEEE 57
31, 33, 32
9, 8, 12
31, 33, 32
9, 6, 8
IEEE 118
38, 44, 47
1, 12, 6
44, 45, 43
1, 19, 15
IEEE 300
9033, 9031, 9038
7071, 76, 233
526, 63, 64
63, 7071, 76
730 Barras
1137, 1139, 1135
808, 809, 920
1137, 1139, 1135
808, 809, 917
A Tabela 4.26 apresenta alteraes no sistema de 730 barras, correspondente

regio Sudeste Brasileira, no intuito de reforar a estabilidade de tenso.
93
Tabela 4.26: Alteraes no Sistema Sudeste 730 Barras

Insero de Compensadores reativos Shunt
Barra
Aumento da Capacidade de Gerao
Compensador
Compensador
Barra
Gerao
Gerao
Original (MVAr)
Modificado (MVAr)
Original (MW)
Modificada (MW)
1137
10
808
25
50
1139
10
809
25
50
1135
10
920
260
520
Com a implementao das medidas descritas na Tabela 4.26, o carregamento

adicional mximo modifica-se de 5,35% para 6,65%, representando um aumento de 24,3%
na margem de carregamento.
4.4.3 Desempenho Computacional

Na Tabela 4.27 tp denota o tempo gasto pelo mtodo direto convencional polar, ti o
tempo gasto pelo mtodo direto proposto, via formulao de injeo de corrente, e tc o
tempo gasto pelo fluxo de potncia continuado via injeo de corrente.
Tabela 4.27 Tempo Computacional / Obteno do Ponto de Mximo Carregamento
Sistema
IEEE 118
IEEE 300
730 Barras
Sem Limites
tc/ti
12,87
9,56
3,97
tp/ti
1,92
1,59
1,55
Com Limites
tc/ti
10,00
2,80
2,84
tp/ti
1,58
1,44
1,40
Conforme apresentado na Tabela 4.27, o mtodo proposto para obteno do ponto

de mximo carregamento, apresenta desempenho computacional superior ao convencional
em coordenadas polares, o que j era esperado de [17]. Tambm pode ser verificado, que a
obteno do ponto de mximo carregamento via mtodo direto bem mais rpida que
utilizando-se o fluxo de potncia continuado. Esse resultado esperado, uma vez que o
fluxo de potncia continuado obtm todo perfil de tenso das barras, enquanto o mtodo
direto concentra-se apenas na obteno do ponto de colapso.
importante destacar que o esforo computacional adicional para transformar a
matriz Jacobiana injeo na matriz Jacobiana polar no Passo 6 do algoritmo proposto
pequeno. Para o sistema de 730 barras, por exemplo, esse tempo adicional da ordem de
3,5% do tempo total necessrio obteno do ponto de mximo carregamento.
94
Captulo 5
Concluses
5.1 Consideraes Gerais
Este trabalho prope novas metodologias, via formulao de injeo de corrente,
para soluo de problemas atuais inerentes rea de sistemas eltricos de potncia. Uma
das principais vantagens da formulao de injeo de corrente o fato dos blocos (2 x 2)
fora da diagonal da matriz Jacobiana permanecerem constantes durante todo processo
iterativo. Mediante o estudo realizado, conclui-se que as metodologias propostas
apresentam um desempenho computacional superior s metodologias convencionais,
expressas em termos das equaes de potncia.
Com a utilizao das estratgias de controle de tenso, o perfil de tenso mantmse no valor especificado, enquanto h suporte de potncia reativa suficiente, no caso do
CST, ou enquanto os taps dos transformadores no atingem seus limites, no caso do CAT.
Sem os controles, h uma degradao permanente das tenses das barras piloto.
Os resultados so satisfatrios tanto no aspecto do aumento da margem de
carregamento, quanto na manuteno das tenses das barras piloto nos valores
especificados. Porm, a aplicao prtica da filosofia de controle implementada exige
estudos aprofundados, pois tem sido detectados uma srie de pontos crticos, tais como a
definio das barras piloto, dos geradores e transformadores, dos fatores de participao e
das reas de controle. Alm disso, se por um lado tem-se uma maior controlabilidade
sobre as variveis do sistema, por outro, so necessrios investimentos adicionais em
equipamentos medio e comunicao.
A metodologia proposta para o clculo do fluxo de potncia de segunda ordem
utiliza a matriz Jacobiana injeo e resduos de corrente ao longo de todo processo
iterativo. Como consequncia, o valor numrico do fator de otimizao de passo, calculado
a cada iterao, diferente daquele calculado atravs do mtodo de Iwamoto. Porm,
ambos os mtodos conduzem ao mesmo resultado final.
Os passos adicionais necessrios ao clculo do fluxo de potncia de segunda
ordem, representam um pequeno esforo computacional adicional ao problema original,
95
sendo facilmente incorporados ao programa convencional de clculo do fluxo de potncia.

A metodologia proposta apresenta um excelente desempenho no que diz respeito ao
nmero de iteraes e trajetria de convergncia, alm de reduzir o tempo computacional
requerido pelo processo de soluo.
Utilizando-se o fator de otimizao de passo possvel encontrar uma soluo para
o problema do fluxo de potncia, mesmo quando o mtodo convencional falha. Quando
no h soluo real, obtm-se a melhor soluo, a partir da qual pode-se restaurar a
soluo do fluxo de potncia.
Neste trabalho proposta a utilizao da formulao de injeo de corrente na
obteno do ponto de mximo carregamento. A metodologia proposta foi altamente
satisfatria, tendo em vista os resultados apresentados. A anlise das componentes do
autovetor esquerda associado ao autovalor nulo da matriz Jacobiana no ponto de mximo
carregamento, indica as barras e geradores mais adequados injeo de potncia reativa e
ativa. Tais informaes so teis no sentido de orientar investimentos objetivando reforar
a estabilidade de tenso.
Quando se deseja apenas obter o ponto de mximo carregamento, o mtodo direto
apresenta grande vantagem em termos de tempo computacional, comparado ao fluxo de
potncia continuado. O mtodo direto proposto apresenta uma reduo considervel de
tempo computacional comparado ao mtodo direto convencional. Os resultados
apresentados so fortemente influenciados pelos limites de potncia reativa, que devem ser
considerados a fim de que sejam obtidos resultados mais realsticos possveis.
5.2 Sugestes para Estudos Futuros

Visando dar continuidade pesquisa desenvolvida neste trabalho, sugere-se para
trabalhos futuros:
Considerar diferentes modelos de carga no estudo ora realizado;
Desenvolver um algoritmo para restaurao da soluo do fluxo de potncia em

termos da formulao de injeo de corrente;
96
Anlise das informaes fornecidas pelos autovetores esquerda e direita,

associados ao autovalor nulo da matriz Jacobiana injeo no ponto de mximo
carregamento;
Aplicar a formulao de injeo de corrente em outras reas relacionadas

sistemas eltricos de potncia, tais como em otimizao, estimao de estado, dentre
outras;
Ampliar o estudo realizado em estabilidade de tenso, considerando-se as equaes

dinmicas da rede;
Considerar a curva de capabilidade dos geradores na verificao dos limites de

potncia reativa.
97
Apndice 1
Formulaes do Fluxo de Potncia

O problema do fluxo de potncia pode ser expresso em funo das equaes de
potncia ou de corrente, escritas em termos das coordenadas polares ou retangulares das
tenses nas barras. A seguir ser apresentada uma rpida reviso das tcnicas empregadas
para a soluo do fluxo de potncia.
A1.1 Fluxo de Potncia Convencional

A1.1.1 Coordenadas Polares
As expresses para as potncias ativa e reativa lquidas injetadas em uma barra
genrica k, em funo das coordenadas polares das tenses so dadas por:
Pk = Vk
Qk = Vk
m k
m k
(G km cos km + Bkm sen km )
(A1.1)
(G km sen km Bkm cos km )
(A1.2)
onde:
km = k m
(A1.3)
Linearizando-se as equaes (A1.1) e (A1.2) por intermdio da srie de Taylor,

tem-se o seguinte sistema de equaes a ser resolvido a cada iterao do mtodo de
Newton-Raphson:
P1 H 11

Q1 M 11
P2 H 21

Q2 = M 21
M M

Pn H n1
Q M
n n1
N11
H12
N 12
H 1n
L11
M 12
L12
M 1n
N 21
H 22
N 22
H 2n
L21
M
M 22
M
L22
M
N n1
H n2
N n2
H nn
Ln1
M n2
Ln 2
M nn
M 2n
O
M
que pode tambm ser escrito da seguinte forma:
98
N 1n 1
L1n V1
N 2n 2
L2 n V2
M M
N nn n
Lnn Vn
(A1.4)
P1 H 11
P H
2 21
M M

Pn = H n1
Q1 M 11

Q2 M 21
M M

Qn M n1
H 12
H 1n
N11
N 12
H 22
H 2n
N 21
N 22
H n2
H nn
N n1
N n2
M 12
M 1n
L11
L12
M 22
M 2n
L21
L22
M n2
M nn
Ln1
Ln 2
A matriz apresentada
N 1n 1
N 2 n 2
M M
N nn n
L1n V1
L2 n V2
M M
Lnn Vn
nas equaes (A1.4) ou (A1.5)
(A1.5)
denominada matriz
Jacobiana polar, denotada por JP. Os termos dessa matriz so dados por:
H km =
Pk
= VkVm (G km sen km Bkm cos km )
m
(A1.6)
Pk
= Vk2 Bkk Qk
m
(A1.7)
Pk
= Vk ( Gkm cos km + Bkm sen km )
Vm
(A1.8)
Pk Pk + Vk2G kk
=
Vk
Vk
(A1.9)
Qk
= VkVm (G km cos km + Bkm sen km )
m
(A1.10)
Qk
= Vk2G kk + Pk
k
(A1.11)
Qk
= Vk (Gkm sen km Bkm cos km )
Vm
(A1.12)
Qk Qk Vk2 Bkk
=
Vk
Vk
(A1.13)
H kk =
N km =
N kk =
M km =
M kk =
Lkm =
Lkk =
Aps a determinao dos incrementos das tenses das barras atravs de (A1.4) ou
de (A1.5), a atualizao das tenses em uma iterao genrica (h+1) dada por:
k( h +1) = kh + kh
(A1.14)
Vk( h +1) = Vkh + Vkh
(A1.15)
A1.1.2 Coordenadas Retangulares
A1.1.2.1 Representao de Barras do Tipo PQ

As expresses para as potncias ativa e reativa lquidas injetadas em uma barra
genrica k, em funo das coordenadas retangulares das tenses so dadas por:
99
Pk =
Qk =
m k
rk
m k
(G kmVrm BkmVmm ) + Vmk (G kmVm m + BkmVrm )
(A1.16)
(GkmVrm BkmVm m ) Vrk (GkmVm m + BkmVrm )
(A1.17)
mk

Newton-Raphson:
P1 H 11

Q1 M 11
P2 H 21

Q2 = M 21
M M

Pn H n1
Q M
n n1
N11
H12
N 12
H 1n
L11
M 12
L12
M 1n
N 21
H 22
N 22
H 2n
L21
M 22
L22
M 2n
N n1
H n2
N n2
H nn
Ln1
M n2
Ln 2
M nn
N1n Vr1
L1n Vm1
N 2n Vr2
L2 n Vm2
M M
N nn Vrn
Lnn Vmn
(A1.18)
onde:
Pk
= Vrk G km + Vmk Bkm
Vrm
(A1.19)
Pk
= Vrk G kk + Vmk Bkk + I rk
Vrk
(A1.20)
Pk
= Vrk Bkm + Vmk Gkm
Vmm
(A1.21)
Pk
= Vrk Bkk + Vmk G kk + I mk
Vmk
(A1.22)
Qk
= Vrk Bkm + Vmk G km
Vrm
(A1.23)
Qk
= Vrk Bkk + Vmk G kk I mk
Vrk
(A1.24)
Qk
= Vrk Gkm Vmk Bkm
Vmm
(A1.25)
Qk
= Vrk Gkk Vmk Bkk + Irk
Vmk
(A1.26)
H km =
H kk =
N km =
N kk =
M km =
M kk =
Lkm =
Lkk =
As componentes real e imaginria das correntes injetadas nas barras, apresentadas

nas equaes (A1.20), (A1.22), (A1.24) e (A1.26) so obtidas atravs da equao:
& = I + jI
I& = YV
r
m
100
(A1.27)
A1.1.2.2 Incluso das Barras do Tipo PV

Uma vez que o resduo de potncia reativa desconhecido para uma determinada
barra k, do tipo PV, a estratgia utilizada consiste em substituir a equao referente Qk
pela equao (A1.28) de restrio da tenso.
Vk2 = Vrk2 + Vm2k
(A1.28)
Vk2 = 2Vrk Vrk + 2Vmk Vmk
(A1.29)
Vk2 = (Vkesp ) 2 (Vkcalc ) 2
(A1.30)
Linearizando, tem-se :
onde:
Assim, o sistema de equaes linearizado a ser resolvido a cada iterao do mtodo

de Newton-Raphson, considerando-se a barra k do tipo PV dado por:
P1
Q
1
P2
Q2
M
=
Pk
V 2
k
M
P
n
Qn
H 11
M
11
H 21
M 21
M
H k1
0
M
H
n1
M n1
N 11
H 12
N 12
H 1k
N 1k
H 1n
L11
M 12
L12
M 1k
L1 k
M 1n
N 21
H 22
N 22
H 2k
N 2k
H 2n
L21
M
M 22
M
L22
M
M 2k
O
M
L2 k
M
L
O
M 2n
M
N k1
H k2
Nk2
H kk
N kk
H kn
2Vrk
2Vmk
N n1
H n2
N n2
H nk
N nk
H nn
Ln1
M n2
Ln 2
M nk
Lnk
M nn
N 1n Vr1
L1 n Vm1
N 2 n Vr2
L2 n Vm2
M M
N kn Vrk
0 Vm k
M M
N nn Vrn
Lnn Vmn
(A1.31)

P1 H 11
P H
2 21
M M

Pk H k 1
M M

Pn H n1
Q = M
1 11
Q2 M 21
M M

Vk2 0

M M
Qn M n1
H 12
H 22
L
L
H 1k
H 2k
L
L
H 1n
H 2n
N 11
N 21
N 12
N 22
L
L
N 1k
N2k
L
L
M
H k2
M
O
L
O
M
H kk
M
O
L
O
M
K kn
M
M
N k1
M
M
N k2
M
O
L
O
M
N kk
M
O
L
O
H n2
N nk
H nn
N n1
N n2
N nk
M 12
M 22
L
L
M 1k
M 2k
L
L
M 1n
M 2n
L11
L21
L12
L22
L
L
L1k
L2 k
L
L
L
M
0
M
M n2
O
L
O
L
M
2Vrk
M
M nk
O
L
O
L
M
0
M
M nn
M
0
M
Ln1
M
0
M
Ln 2
O
M
L 2Vmk
O
M
L Lnk
O
L
O
L
101
N 1n Vr1
N 2 n Vr2
M M
N kn Vrk
M M
N nn Vrn
L1n Vm1
L2 n Vm2
M M
0 Vm k
M M
Lnn Vmn
(A1.32)
A matriz apresentada nas equaes (A1.31) ou (A1.32) denominada matriz

Jacobiana retangular, denotada por JR.
A linearizao da equao (A1.28) pode tambm ser escrita como:
Vrk
Vk =
Vk
Vk +
Vmk
Vk
(A1.33)
Vm k
de (A1.32), a atualizao das tenses em uma iterao genrica, h+1, dada por:
Vrk( h +1) = Vrkh + Vrkh
(A1.34)
Vm(kh +1) = Vmhk + Vmhk
(A1.35)
A1.2 Fluxo de Potncia via Equaes de Injeo de Corrente

A1.2.1 Representao de Barras do Tipo PQ
Esta formulao para o clculo do fluxo de potncia, utiliza um conjunto de 2n
equaes de injeo de corrente, escritas em coordenadas retangulares [17]. As
componentes real e imaginria dos resduos de corrente so dadas por:
I r'k =
(G V
ki
i k
ri
BkiVmi )
I m' k = (GkiVmi + BkiVri )
Vrk Pk + Vm k Qk
(A1.36)
V +V
2
rk
2
mk
Vmk Pk Vrk Qk
i k
(A1.37)
V +V
2
rk
2
mk

Newton Raphson:
I m1
I r1
I m2
I r2 =
M
I mn
I
rn
B11'
''
G11
B21
G21
M
Bn1
G n1
G11'
B12
G12
B1n
''
11
G12
B12
G1n
G21
'
B22
'
G22
B2 n
''
22
''
22
B21
M
G
M
B
M
Gn1
Bn 2
Gn 2
'
Bnn
B n1
Gn 2
Bn 2 L
''
G nn
G2 n
O
M
G1n Vr1
B1n Vm1
G 2 n Vr2
B2 n Vm2
M M
'
Gnn
Vrn
''
Bnn
Vmn
(A1.38)
onde [17, 18]:

B =
'
kk
I m' k
Vrk
= Bkk a k
102
(A1.39)
I m' k
G =
'
kk
Vm k
G =
''
kk
B =
''
kk
Vrk
I r'k
Vm k
I mk =
I rk =
I r'k
= Gkk bk
= Gkk ck
= Bkk d k
Vmk Pk Vrk Qk
(A1.40)
(A1.41)
(A1.42)
(A1.43)
Vrk + V
2
2
mk
Vrk Pk + V mk Qk
(A1.44)
Vrk + V
2
2
mk
Os parmetros ak, bk, ck, e dk so calculados em funo do modelo de carga

adotado. Para modelo de carga do tipo potncia constante, tais parmetros so dados por
[18]:
ak = dk =
Qk (Vr2k Vm2k ) 2Vr k Vm k Pk
bk = ck =
Vk4
Pk (Vr2k Vm2k ) + 2Vr k Vm k Qk
Vk4
(A1.45)
(A1.46)
A1.2.2 Incluso das Barras do Tipo PV

Para uma determinada barra do tipo PQ, o clculo das componentes real e
imaginria dos resduos de corrente feito diretamente, atravs das equaes (A1.43) e
(A1.44), uma vez que os resduos de potncia ativa e reativa so conhecidos para essa
barra. Porm, para uma barra do tipo PV, o resduo de potncia reativa desconhecido,
sendo tratado, portanto, como uma nova varivel de estado. Com a insero dessa nova
varivel, deve tambm ser introduzida uma equao adicional. A equao (A1.33)
utilizada para impor a restrio de tenso em uma barra k , do tipo PV.
Assim, o sistema de equaes linearizado a ser resolvido cada iterao do mtodo
de Newton-Raphson, considerando-se a barra k do tipo PV dado por:
103
Vr1
Vm1
V2 P1 V2 Q1
1
1
Vr1
Vm1
2 P1 + 2 Q1 B11'
V1
V1
''
V
G11
V
m22 P2 r22 Q2 B21
V2
V2

G21
Vr 2 P +Vm 2 Q M
V22 2 V22 2
Bk1

Vmk
=
P
Gk1
Vk2

Vrk

Pk
M
Vk2
Bn1
Gn1
V
V
mn P rn Q
Vn2 n Vn2 n 0

Vmn
Vrn
V2 Pn + V2 Qn
n
G11'
B11' '
G21
B21
M
L
L
L
L
M
B12 G12
G12 B12
B22' G22'
G22' ' B22' '
M
M
B1k G1k
G1k B1k
B2k G2k
G2k B2k
M
M
L
L
L
L
M
B1n
G1n
B2n
G2n
M
G1n
B1n
G2n
B2n
M
Gk1 Bk 2 Gk2 L Bkk'
Gkk' L Bkn Gkn
Bk1 Gk2 Bk2 L Gkk' '
Bkk' ' L Gkn Bkn
M
M
M M M
M
Gn1 Bn 2 Gn2 L Bnk Gnk
Bn1 Gn2 Bn2 L Gnk Bnk
Vr Vmk
0 0 0 L k
Vk Vk
M M
M
'
L Bnn Gnn'
L Gnn' ' Bnn' '
L 0
V
r1
Vm1
Vr2
Vm
Vrk 2
M
Vk2
Vr
Vmk k
Vm
Vk2 k
M
M
Vrn
0
Vm
0 n
Q
k
0
0
0
0
0
M
(A1.47)

Vr1
Vm1
V 2 P1 V 2 Q1
1
1
Vm
V
r2
2
2 P2 2 Q2 B11'
V2
V2

B21
M

Vmk
Pk

2
Vk
Bk1
M

Vmn
Vrn
2 Pn 2 Qn Bn1
Vn
''
Vn
G11
V
V
r1 P1 + m1 Q1 = G21

V12
V12
M
Vm 2

Vr 2
V2 P2 + V2 Q2 Gk1
2

2

M
M
Vrk
G
Pk
2
n1
Vk

Vrn P + Vmn Q
V2 n V2 n
n
n
0
B12 L B1k L B1n

B22' L B2k L B2n
G11'
G21
M O M O M
Bk2 L Bkk' L Bkn
Gk1
Gk2 L Gkk' L Gkn
M O M O M
Bn2 L Bnk L Bnn'
M
Gn1
M O M O M
Gn2 L Gnk L Gnn'
G12 L G1k L G1n

G22' L G2k L G2n
M
G12 L G1k L G1n B11' ' B12 L B1k L B1n

G22' ' L G2k L G2n B21 B22' ' L B2k L B2n
M O M O M
M
M O M O M
Gk2 L Gkk' ' L Gkn Bk1 Bk2 L Bkk' ' L Bkn
M O M O M
Gn2 L Gnk L G Bn1 Bn2 L Bnk L Bnn' '

Vr
Vm
0 L k L 0
0
0 L k L 0
Vk
Vk
''
nn
104
0 Vr
1
M V
r2
Vrk
M
Vk2 V
rk
M
M
0
Vrn
0
Vm
0 1
V
M m2
Vmk M
Vk2 Vmk
M M
0 Vmn
Q
k
0
(A1.48)
A matriz apresentada nas equaes (A1.47) ou (A1.48) denominada matriz

Jacobiana injeo, denotada por JI. importante notar que, como os resduos de potncia
reativa so desconhecidos para as barras do tipo PV, as expresses para clculo dos
resduos de corrente so diferentes das expresses (A1.43) e (A1.44) utilizadas para as
barras do tipo PQ.
Conforme pode ser observado, os blocos (2x2) fora da diagonal so constitudos
por elementos da matriz admitncia nodal, permanecendo constantes durante todo o
processo iterativo. Essa uma das caractersticas mais importantes do mtodo de Injeo
de Corrente. Por outro lado, os elementos dos blocos diagonais (2x2) devem ser
atualizados a cada iterao, segundo as equaes (A1.39), ( A1.40), ( A1.41) e (A1.42).
A1.2.3 Atualizao das Tenses

de (A1.48), a atualizao das tenses em coordenadas retangulares, em uma iterao
genrica, h+1, feita conforme as equaes (A1.34) e (A1.35). Atualizando-se as tenses
dessa forma, obtm-se a mesma trajetria de convergncia da formulao convencional
retangular [17].
A atualizao das tenses pode tambm ser efetuada em coordenadas polares.
Porm, previamente atualizao, deve ser feita uma transformao retangular-polar dos
incrementos das tenses das barras. O incremento para o mdulo da tenso de uma barra k
genrica dado por (A1.33), enquanto o incremento do ngulo dado por :
k =
Vrk Vmk Vm k Vrk

V
(A1.49)
2
k
Pode-se, ento, atualizar as tenses utilizando-se as equaes (A1.14) e (A1.15).

Atualizando-se as tenses dessa forma, obtm-se a mesma trajetria de convergncia da
formulao convencional polar [17].
105
Apndice 2
Derivadas de Segunda Ordem na Formulao

Convencional Polar
Atravs das expresses (A1.6) a (A1.13), tem-se as seguintes derivadas de segunda
ordem na formulao convencional polar:
2 Pk
= Vk Vm ( Gkm cos km Bkmsen km ) + Vk2Gkk = Pk + Vk2Gkk
2
k
m k
(A2.1)
2 Pk
2 Pk
=
= VkVm (Gkm cos km + Bkmsen km )
m k k m
(A2.2)
Q
2 Pk
2 Pk
=
= Vm (Gkmsen km + Bkm cos km ) Vk Bkk = k Vk Bkk
Vk
Vk k k Vk m k
(A2.3)
2 Pk
2 Pk
=
= Vk (Gkmsen km + Bkm cos km )
Vm k k Vm
(A2.4)
2 Pk
= VkVm (Gkmcos km Bkmsen km )
m2
(A2.5)
2 Pk
2 Pk
=
= Vm (Gkmsen km Bkm cos km )
Vk m mVk
(A2.6)
2 Pk
2 Pk
=
= Vk (Gkmsen km Bkm cos km )
Vm m mVm
(A2.7)
2 Pk
= 2Gkk
Vk2
(A2.8)
2 Pk
2 Pk
=
= (Gkmcos km + Bkmsen km )
VmVk Vk Vm
(A2.9)
2 Pk
=0
Vm2
(A2.10)
106
2Qk
= Vk Vm ( Gkmsen km + Bkm cos km ) Vk2 Bkk = Qk Vk2 Bkk
2
k
m k
(A2.11)
2Qk
2Qk
=
= VkVm (Gkmsen km Bkm cos km )
m k k m
(A2.12)
2Qk
2Qk
P
=
= Vm (Gkm cos km + Bkmsen km ) Vk Gkk = k Vk Gkk
Vk k k Vk m k
Vk
(A2.13)
2Qk
2Qk
=
= Vk (Gkmcos km + Bkmsen km )
Vm k k Vm
(A2.14)
2Qk
= VkVm (Gkmsen km + Bkm cos km )
m2
(A2.15)
2Qk
2Qk
=
= Vm (Gkm cos km Bkmsen km )
Vk m mVk
(A2.16)
2Qk
2Qk
=
= Vk ( Gkmcos km Bkmsen km )
Vm m mVm
(A2.17)
2Qk
= 2 Bkk
Vk2
(A2.18)
2Qk
2Qk
=
= (Gkmsen km Bkm cos km )
VmVk Vk Vm
(A2.19)
2Qk
=0
Vm2
(A2.20)
107
Apndice 3
Derivadas de Segunda Ordem na Formulao

Convencional Retangular
Atravs das expresses (A1.19) a (A1.26), tem-se as seguintes derivadas de
segunda ordem na formulao convencional retangular:
2 Pk
= 2Gkk
Vrk2
(A3.1)
2 Pk
2 Pk
=
=0
Vrk Vmk Vmk Vrk
(A3.2)
2 Pk
2 Pk
=
= Gkm
Vrk Vrm Vrm Vrk
(A3.3)
2 Pk
2 Pk
=
= Bkm
Vrk Vmm Vmm Vrk
(A3.4)
2 Pk
= 2Gkk
Vm2k
(A3.5)
2 Pk
2 Pk
=
= Bkm
Vmk Vrm Vrm Vmk
(A3.6)
2 Pk
2 Pk
=
= Gkm
Vmk Vmm Vmm Vmk
(A3.7)
2 Pk
=0
Vrm2
(A3.8)
2 Pk
2 Pk
=
=0
Vrm Vmm Vmm Vrm
(A3.9)
2 Pk
=0
Vm2m
(A3.10)
108
2 Qk
= 2 Bkk
Vrk2
(A3.11)
2Qk
2Qk
=
=0
Vrk Vmk Vmk Vrk
(A3.12)
2 Qk
2 Qk
=
= Bkm
Vrk Vrm Vrm Vrk
(A3.13)
2Qk
2Qk
=
= Gkm
Vrk Vmm Vmm Vrk
(A3.14)
2Qk
= 2 Bkk
Vm2k
(A3.15)
2Qk
2Qk
=
= Gkm
Vmk Vrm Vrm Vmk
(A3.16)
2Qk
2Qk
=
= Bkm
Vmk Vmm Vmm Vmk
(A3.17)
2 Qk
=0
Vrm2
(A3.18)
2Qk
2Qk
=
=0
Vrm Vmm Vmm Vrm
(A3.19)
2Qk
=0
Vm2m
(A3.20)
Para barras do tipo PV, para as quais so utilizadas equaes como (A1.28), temse:
2 (Vk2 )
=2
Vrk2
(A3.21)
2 (Vk2 )
=2
Vm2k
(A3.22)
109
Apndice 4
Derivadas de Segunda Ordem na Formulao de Injeo
de Corrente
Das equaes (A1.39), (A1.40), (A1.41), ( A1.42), (A1.45) e (A1.46), tem-se para
uma barra genrica k que:
Qk (Vrk2 Vm2k ) 2Vrk Vmk Pk
I 'mk
= Bkk ak = Bkk
Vrk
Vk4
(A4.1)
Pk (Vrk2 Vm2k ) + 2Vrk Vmk Qk

I 'mk
= Gkk bk = G kk
Vmk
Vk4
(A4.2)
Pk (Vrk2 Vm2k ) + 2Vrk Vmk Qk

I 'rk
= Gkk ck = Gkk +
Vrk
Vk4
(A4.3)
Qk (Vrk2 Vm2k ) 2Vrk Vmk Pk

I ' rk
= Bkk d k = Bkk
Vmk
Vk4
(A4.4)
De (A1.38) tem-se:
I 'mk
= Bkm
Vrm
(A4.5)
I ' mk
= Gkm
Vmm
(A4.6)
I 'rk
= Gkm
Vrm
(A4.7)
I ' rk
= Bkm
Vmm
(A4.8)
As potncias lquidas injetadas na barra k so dadas por:

Pk = Vrk I rk + Vmk I mk
(A4.9)
Qk = Vmk I rk Vrk I mk
(A4.10)
Assim, a equao (A4.1) pode ainda ser escrita da seguinte forma:
110
(Vmk I rk Vrk I mk )(Vrk2 Vm2k ) 2Vrk Vmk (Vrk I rk + Vmk Imk )

I 'mk
= Bkk
Vrk
Vk4
(A4.11)
Desenvolvendo vem:
Vr2Vm I r + Vm2k Vrk I mk + Vm3k I rk + Vrk3 I mk
I 'mk
= Bkk + k k k
Vrk
Vk4
(A4.12)
Vmk I rk (Vrk2 + Vm2k ) + Vrk I mk (Vrk2 + Vm2k )

I 'mk
= Bkk +
Vrk
Vk4
(A4.13)
ou ainda:
Finalmente:
Vm I r + Vr I m
I 'mk
= Bkk + k k 2 k k
Vrk
Vk
(A4.14)
De modo anlogo, as equaes (A4.2), (A4.3) e (A4.4) podem ser escritas da

seguinte forma:
Vr I r Vm I m
I 'mk
= Gkk k k 2 k k
Vmk
Vk
(A.4.15)
Vr I r Vm I m
I 'rk
= Gkk + k k 2 k k
Vrk
Vk
(A4.16)
Vm I r + Vr I m
I 'rk
= Bkk + k k 2 k k
Vmk
Vk
(A4.17)
Como os termos representados pelas equaes (A4.5), (A4.6), (A4.7) e (A4.8) so

constantes, suas derivadas de segunda ordem so nulas. Por outro lado, as derivadas de
segunda ordem das equaes (A4.14), (A4.15), (A4.16) e (A4.17), so dadas por:
BkkVrk GkkVmk 2Vrk Vmk I rk I mk (Vm2k Vrk2 )
2 I ' mk
2 I ' rk
=
=
+
+
Vrk2
Vmk Vrk
Vk2
Vk2
Vk4
Vk4
2 I mk
Vrk Vmk
2 I rk
Vm2k
BkkVmk
Vk2
GkkVrk
Vk2
2Vrk Vmk I mk
Vk4
I rk (Vrk2 Vm2k )
Vk4
GkmVmk BkmVrk
2 I ' mk
=
Vrk Vrm
Vk2
Vk2
BkmVmk GkmVrk
2 I ' mk
2 I ' rk
2 I ' rk
2 I ' mk
=
=
=
=
+
Vrk Vmm Vrk Vrm Vmk Vmm
Vmk Vrm
Vk2
Vk2
111
(A4.18)
(A4.19)
(A4.20)
(A4.21)
2
2
2 I ' mk
2 I 'rk BkkVmk GkkVrk 2Vrk Vmk I mk I rk (Vrk Vmk )
=
=
+
Vmk Vrk
Vrk2
Vk2
Vk2
Vk4
Vk4
BkkVrk GkkVmk 2Vrk Vmk I rk I mk (Vrk2 Vm2k )

2 I ' mk
2 I ' rk
=
=
+
+
+
Vm2k
Vrk Vmk
Vk2
Vk2
Vk4
Vk4
BkmVrk GkmVmk
2 I 'mk
2 I ' rk
2 I 'rk
=
=
=
+
Vk2
Vk2
Vmk Vmm Vmk Vrm
Vrk Vmm
112
(A4.22)
(A4.23)
(A4.24)
Apndice 5
Deduo do Terceiro Termo da Srie de Taylor
Referente Formulao Convencional Retangular
A expanso da equao (2.46) em termos da srie de Taylor resulta:
S
esp
(A5.1)
1
2
S(x ) Jx H x = 0
2
onde H e J so as matrizes Hessiana e Jacobiana, respectivamente.

O objetivo bsico demonstrar a equao (2.48):
1
2
H x = S ( x )
2
Com este intuito, seja o sistema eltrico mostrado na Figura (A5.1) composto por
trs barras, sendo duas barras de gerao. A barra 1 referncia.
V
PQ
1
PV
Figura A5.1 Sistema Teste 3 barras B
O sistema de equaes a ser resolvido a cada iterao do mtodo de NewtonRaphson, para o sistema apresentado na Figura A5.1, dado em coordenadas retangulares
por:
113

P2 P2
P2 V V
m2
r2
Q2 Q2
Q2
Vr2 Vm2
= P P
3
P3 3
V
V
r2
m2

V 2 0
0
3
P2 P2
Vr
Vr3 Vm3 2
Q2 Q2
Vm2
Vr3 Vm3
P3 P3
Vr
Vr3 Vm3 3
V32 V32
m3
Vr 3 Vm 3
(A5.2)
Inserindo-se os termos da matriz Jacobiana tem-se:
Vr G22 + Vr2 B22 + Vr2 G23 + Vr2 B23 + V

P2 2

r2
Vm2 B22 + I r2 Vm2 G22 + I m2 Vm2 B23 Vm2 G23
Q2 Vr2 B22 + Vr2 G22 Vr2 B23 + Vr2 G23 Vm2

V G I V B + I V G
V
B
=
22
22
23
m
m
m
r
m
m
23
2
2
2
2
2
2

P3 V G + V B + V G + V B + Vr
3
r3 33
r3 32 r3 32 r3 33

Vm B32 Vm G32 Vm B33 + I r Vm G33 + Im

3
3
3
3
3
V 2 3
V
m3
0
0
2Vr3
2Vm3
3
(A5.3)
I r2 = G22Vr2 B22Vm2 + G23Vr3 B23Vm3 + G21Vr1 B21Vm1
(A5.4)
I m2 = B22Vr2 + G22Vm 2 + B23Vr3 + G23Vm 3 + B21Vr1 + G21Vm1
(A5.5)
I r3 = G33Vr3 B33Vm3 + G32Vr2 B32Vm2 + G31Vr1 B31Vm1
(A5.6)
I m3 = B33Vr3 + G33Vm3 + B32Vr2 + G32Vm 2 + B31Vr1 + G31Vm1
(A5.7)
onde:
114
A estrutura da matriz Hessiana dada por:

2 P2
2 P2
2 P2
2 P2
2 P2
2
Vr2 Vr2 Vm2 Vr2 Vr3 Vr2 Vm3 Vm2 Vr2
2 Q2
2 Q2
2 Q2
2 Q2
2 Q2
2
Hr =
2
P3
2 P3
2 P3
2 P3
2 P3
V 2 V V V V V V V V
r2
m2
r2
r3
r2
m3
m2
r2
r2
0
0
0
0
0
2 P2
2 P2
2 P2
2 P2
2 P2
2 P2
2 P2
2 P2
2 P2
2 P2
2 P2
2
2
Vm2 Vm2 Vr3 Vm2 Vm3 Vr3 Vr2 Vr3 Vm2 Vr3 Vr3 Vm3 Vm3 Vr2 Vm3 Vm2 Vm3 Vr3 Vm23
2 Q2
2 Q2
2Q2
2 Q2
2 Q2
2 Q2
2 Q2
2 Q2
2 Q2
2 Q2
2 Q2
2 P3
2 P3
2 P3
2 P3
2 P3
2 P3
2 P3
2 P3
2 P3
2 P3
2 P3
2V32
2V32 2V32 2V32
2V32
2V32
2V32 2V32
0
0
0
Vr3 Vr2 Vr3 Vm2 Vr32 Vr3 Vm3 Vm3 Vr2 Vm3 Vm2 Vm3 Vr3 Vm23
Substituindo-se os valores das derivadas de segunda ordem na matriz Hessiana retangular, conforme o Apndice 3, obtm-se:
2G22
2 B22
Hr =
0
G23 B23 0
2G22
B23
G23
G23 B23
0 B23 G23 0 2 B22 G23 B23 B23 G23

0
G32
B32 0
0 0
B32 G32 G32 B32 2G33

0
115
0 B23
G23
0 G23 B23
0 0
0 0
B32
G32
0 2G33
Logo, a primeira linha do produto
1
Hx 2 igual a :
2
1
1
Hx 2 (1 linha) = [2G22 Vr22 + G23 Vr2 Vr3 B23 Vr2 Vm3 + 2G22 Vm22 +
2
2
B23 Vm2 Vr3 + G23 Vm2 Vm3 + G23 Vr3 Vr2 +
(A5.8)
B23 Vr3 Vm2 B23 Vm3 Vr2 + G23 Vm3 Vm2 ]
Simplificando tem-se:
1
Hx 2 (1 linha) = G 22 Vr22 + G22 Vm22 + G23 Vr2 Vr3 B23 Vr2 Vm3 +
2
B23 Vr3 Vm2 + G23 Vm2 Vm3
(A5.9)
ou ainda:
1
Hx 2 (1 linha) = G22 Vr22 + G22 Vm22 + Vr2 (G23 Vr3 B23 Vm3 ) +
2
Vm2 (G23 Vm3 + B23 Vr3 )
(A5.10)
Comparando (A5.10) com (A1.16) possvel concluir que:

1
Hx 2 (1 linha ) = P2 (Vr , Vm )
2
(A5.11)
Procedendo de forma anloga para a segunda linha do produto tem-se:

1
1
Hx 2 (2 linha) = [2 B22 Vr22 B23 Vr2 Vr3 G23 Vr2 Vm3 2 B22 Vm22 +
2
2
G23 Vm2 Vr3 B23 Vm2 Vm3 B23 Vr3 Vr2 +
(A5.12)
G23 Vr3 Vm2 G23 Vm3 Vr2 B23 Vm3 Vm2 ]
Simplificando tem-se:
1
Hx 2 (2 linha) = B22 Vr22 B22 Vm22 B23 V r2 Vr3 G23 Vr2 Vm3 +
2
G23 Vr3 Vm2 B23Vm2 Vm3
(A5.13)
ou ainda:
1
Hx 2 (2 linha) = B22 Vr22 B22 Vm22 + Vm2 (G23 Vr3 B23 Vm3 )
2
Vr2 (G23 Vm3 + B23 Vr3 )
(A5.14)
Comparando (A5.14) com (A1.17) conclui-se que:
1
Hx 2 (2 linha ) = Q 2 (Vr , Vm )
2
De forma anloga, com relao terceira linha do produto tem-se:
116
(A5.15)
1
Hx 2 (3 linha) = P3 ( Vr , Vm )
2
(A5.16)
Finalmente, para a quarta linha tem-se:

1
1
Hx 2 (4 linha ) = 2 Vr32 + 2 Vm23
2
2
(A5.17)
1
Hx 2 (4 linha) = Vr32 + Vm23 = V32 (Vr , Vm )
2
(A5.18)
ou ainda:
Generalizando, para uma barra genrica k do tipo PQ e l do tipo PV tem-se:

M
Pk (Vr , Vm )
Qk (Vr , Vm )
S( x ) = M
P ( V , V )
r
m
l
Vl 2 (Vr , Vm )
O que prova a equao (2.48).
117
Apndice 6
Modelo de Segunda Ordem na Formulao de

Injeo de Corrente
Seja o sistema de trs barras mostrado na Figura A6.1:
V
PQ
1
3
PQ
Figura A6.1 Sistema Teste 3 barras C
O sistema de equaes a ser resolvido a cada iterao do mtodo de NewtonRaphson dado por:
I m2 ( B22 a2 ) (G22 b2 ) B23 G23
Vr2
I r (G c ) ( B d ) G B Vm
22
2
23
23
2
2 22 2
I m3 B32 G32 ( B33 a3 ) (G33 b3 ) Vr3
I r3 G32 B32 (G33 c3 ) ( B33 d 3 ) Vm3
118
A estrutura da matriz Hessiana dada por:

2 I 'm2 2 I 'm2
2 I ' m2
2 I ' m2
2 I 'm2
2
2 I 'r2
2 I 'r2
2 I 'r2
2 I 'r2
2 I 'r2
V 2 V V
Vr 2 Vr3 Vr2 Vm3 Vm2 Vr2
r2
r2
m2
HI =
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
2 I 'm2 2 I 'm2
2 I 'm2
2
Vm2 Vm2 Vr3 Vm2 Vm3
2 I ' r2
2 I ' r2
2 I 'r2
Vm22 Vm2 Vr3 Vm2 Vm3
2 I 'm3
2 I 'm3 2 I ' m3 2 I ' m3
2 I 'm3
2 I ' m3
2 I ' m3 2 I ' m3
2
2 I 'r3
2 I 'r3
2 I 'r3
2 I 'r3
2 I 'r3
2 I 'r3
2 I 'r3
2 I 'r3
2
Observa-se que neste caso, a primeira linha do produto
1
Hx 2 igual a:
2
1
1
Hx 2 (1 linha) = [ H (1x1) Vr22 + H (1x 2) Vr2 Vm2 + H (1x3) Vr2 Vr3 + H (1x 4) Vr2 Vm3 + H (1x5) Vm2 Vr3 +
2
2
2
H (1x 6) Vm2 + H (1x 7) Vm2 Vr3 + H (1x8) Vm2 Vm3 ]
Todas as outras linhas so calculadas de forma anloga.
119
Apndice 7
Relao entre as Formulaes Polar e de
Injeo de Corrente
Os resduos de corrente podem ser colocados na seguinte forma matricial [17]:
Vm
I m V 2
I =
r Vr
V 2
Vr
V 2 P = P
D
Vm Q
Q
V 2
(A7.1)
Expressando os resduos de potncia ativa e reativa em funo dos resduos de

corrente tem-se:
P
V
1 I m
= m
Q = D
I r Vr
Vr I m
Vm I r
(A7.2)
De modo anlogo, as equaes (A1.33) e (A1.49) podem ser expressas na seguinte

forma matricial:
Vm
V 2
V = V
r
V
Vr
Vr
V 2 Vr
= C
Vm V m
V m
V
(A7.3)
Substituindo (A7.2) e (A7.3) na equao bsica do fluxo de potncia em

coordenadas polares, tem-se:
I
V r
D1 m = J P C
V m
I r
(A7.4)
Pr-multiplicando ambos os lados de (A7.4) por D tem-se:

I m
V r
I = DJ P C V
r
m
(A7.5)
A equao (A7.5) pode ainda ser reescrita como sendo [17]:

I m
* V r
I = Y V
r
m
onde:
120
(A7.6)
Y* = DJ P C
(A7.7)
Assim, a partir da matriz Jacobiana referente formulao de injeo de corrente

possvel obter a matriz Jacobiana convencional polar, ou seja:
J P = D1Y*C1
(A7.8)
onde:
Vm
1
C =
V
r
Vr
V
Vm
V
Vr
V
D1 = m
Vr Vm
G11'
B11'
''
' '
G11 B11
B21 G21
G21 B21
M
M
Y* =
Bk1 Gk 1
Gk1 Bk1
M
M
Bn1 Gn1
Gn1 Bn1
L B1k
G12
G12
B12 L G1k
B1k L G1n
B22'
G22'
G2k
' '
22
' '
22
L B2k
G1k
L B1n
B12
L B2n
L G2k B2k L G2n

M
'
kk
' '
kk
'
kk
' '
kk
L B
L Bkn
Gk 2 Bk 2 L G
L Gkn
Bk 2
Gk 2
Bn 2
Gn2
L Bnk
Gn2 Bn2 L Gnk
M
Gnk
L Bnn'
Bnk L Gnn' '
G1n Vr 1
B1n Vm 1
G2n Vr2
B2n Vm 2
M M
Gkn Vr k
Bkn Vm k
M M
Gnn' Vrn
Bnn' ' Vm n
Conforme pode ser notado, a matriz Y* corresponde matriz JI sem as linhas e

colunas referentes s barras do tipo PV. Generalizando, as matrizes inversas D e C em
(A7.8) para um sistema genrico de n barras possuem as seguintes estruturas:
Vm 1 Vr 1
V V
r1
m1
1
D =
Vm 2 Vr 2
Vr 2 Vm 2
Vmn
Vrn
121
Vrn
Vmn

Vm 1
Vr 1
C1 =
Vr 1
V1
Vm 1
V1
Vm 2
Vr 2
Vr 2
V2
Vm 2
V2
Vm n
Vrn
Vr n
Vn
Vm n
Vn
Observa-se que as matrizes C e D apresentadas, com as respectivas inversas, so

diagonais por blocos, tendo uma estrutura matemtica muito simples. Alm disto, a matriz
Y* altamente esparsa, possuindo a mesma estrutura da matriz admitncia de barras e cujos
elementos so na maior parte, extrados desta matriz.
122
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Novas Aplicações Da Formulação de Injeção de Corrente em Sistemas Elétricos de Potência

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Novas Aplicaes da Formulao de Injeo de

Corrente em Sistemas Eltricos de Potncia

JUIZ DE FORA, MG BRASIL

FERREIRA, CARLOS APARECIDO

Sistemas Eltricos de Potncia

Formulao de Injeo de Corrente

Fluxo de Potncia de Segunda Ordem

Ponto de Mximo Carregamento

II. Ttulo (srie).

Ao Deus de Jesus Cristo, de Amor e Misericrdia

Novas Aplicaes da Formulao de Injeo de Corrente

New Applications of Current Injection Power Flow

Principais Contribuies do Trabalho

Publicaes Decorrentes do Trabalho

Controle de Tenso no Problema do Fluxo de Potncia

2.1.2 Controle Automtico de Tap (CAT)

2.1.2.1 Modelagem Matemtica

2.1.2.2 Limites dos Taps

2.1.3 Controle Secundrio de Tenso (CST)

2.1.3.1 Fatores de Participao

2.1.3.2 Modelagem Matemtica

2.1.3.3 Limites de Gerao de Potncia Reativa

Fluxo de Potncia Continuado

2.2.2 Princpios Bsicos

2.2.3 Etapa de Predio

2.2.3.1 Formulao Convencional Polar

2.2.4.1 Formulao Convencional Polar

2.2.4.2 Formulao de Injeo de Corrente

Fluxo de Potncia de Segunda Ordem

2.3.2 Mtodo de Iwamotto

Mtodo Direto de Obteno do Ponto de Mximo Carregamento

2.4.3 Soluo via Formulao Convencional Polar

3 Novas Aplicaes da Formulao de Injeo de Corrente

Metodologia Proposta para Insero do Controle de Tenso no Fluxo

3.1.1 Caso Bsico

3.1.2 Incluso do Controle Automtico de Tap - CAT

3.1.3 Incluso do Controle Secundrio de Tenso - CST

Metodologia Proposto para o Fluxo de Potncia de Segunda Ordem

3.2.1 Princpios Bsicos: Barras do Tipo PQ

3.2.2 Incluso das Barras do Tipo PV

3.3.1 Algoritmo Bsico: Barras do Tipo PQ

3.3.2 Incluso das Barras do Tipo PV

4.2.1 IEEE-14 Barras

4.2.2 IEEE-30 Barras

4.2.3 IEEE-57 Barras

4.2.4 IEEE-118 Barras

4.2.5 IEEE-300 Barras

Fluxo de Potncia de Segunda ordem

4.3.1 IEEE-300 Barras

4.3.1.1 Caso Base - Vivel

4.3.1.2 Caso No-Solvel

4.3.2 Sistema Sudeste Brasileiro

4.3.2.1 Caso Invivel

4.3.2.2 Caso No-Solvel

4.3.2.3 Contingncia Caso No-Solvel

4.3.3 Esforo Computacional

Mtodo Direto de Obteno do Ponto de Mximo Carregamento

4.4.1 Ponto de Mximo Carregamento

4.4.2 Anlise do Autovetor Equerda

4.4.3 Desempenho Computacional

Sugestes para Estudos Futuros

Formulaes do Fluxo de Potncia

A1.1 Fluxo de Potncia Convencional