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Anlise de Fourier
Este captulo pretende dar uma introduo s sries e transformadas de Fourier como complemento ao
livro recomendado da disciplina. No se transcrevem para aqui os exemplos do livro, pelo que o
estudo s ficar completo com a consulta em paralelo do livro. As seces cobertas nesta introduo
so as seces 2.1 e 2.2 do livro.
e j = cos jsin
A exponencial complexa anterior designa-se por phasor, pois representa um vector a rodar no espao
complexo em que os eixos so a parte imaginria e a parte real. Para o caso concreto das
Telecomunicaes, a expresso geral de uma onda portadora com amplitude mxima, A, frequncia,
f0, e fase, , dada pela expresso
v(t ) = A cos(2 f 0 t + )
Se dissermos que
=2f0t+
podemos escrever qualquer sinuside de interesse para as Telecomunicaes como a parte real de uma
exponencial complexa
A cos(2 f 0 t + ) = A Re e j ( f 0t
= Re Ae e
+ )
j 2 f 0 t
O phasor tem comprimento A, roda no sentido oposto ao dos ponteiros do relgio a uma frequncia de
f0 rotaes por segundo, e no tempo t=0 faz um ngulo de relativamente ao eixo real positivo. A
projeco do phasor no eixo real igual sinuside da segunda equao desta seco.
Observe-se que apenas trs parmetros especificam completamente o phasor:
amplitude,
ngulo de fase e
frequncia de rotao.
Para descrever este mesmo phasor no domnio da frequncia, temos de associar a correspondente
amplitude e fase com a frequncia dele, f0. Assim, a descrio no domnio da frequncia do phasor
ser constituda pelos dois grficos com linhas espectrais mostrados na parte direita da figura 2.1.
(espectro de amplitude e espectro de fase em funo da frequncia). Quando comparamos esta figura
Introduo s Telecomunicaes
com a figura 1.6 da Introduo, que descreve em frequncia uma frequncia pura vimos que estamos
perante representaes equivalentes.
Im
A
ampli
tude
f0
0
A
f0
fase
2f0t +
A cos (2f0t + )
Re
(a)
f0
(b)
Figura 2.1.
Representaes de v(t) = cos (2f0t + ): (a) Diagrama do phasor; (b) linhas espectrais.
Introduo s Telecomunicaes
(1)
se soubermos os trs pesos, pr, pg e pb saberemos a cor. Se soubermos a cor poderemos determinar os
pesos.
De um modo simplista, a grande diferena quando as bases so funes que podemos pensar
nelas como funes de outra varivel, a frequncia, e os pesos do o valor da funo nesse novo
espao de variveis.
Vai-se ver primeiro o caso de funes peridicas, que tm um espectro discreto.
g p (t ) = a0 + 2 a n cos
T
T
n =1
0
0
(2)
As funes base podem formar, ou no, um conjunto ortogonal. Entende-se por isto que o seu produto
cruzado nulo. Ora, as funes seno e coseno formam um conjunto ortogonal no intervalo do seu
perodo, T0. Assim, o seu produto cruzado nulo como mostram as trs equaes seguintes. A
vantagem imediata desta propriedade que nos vai simplificar grandemente os clculos na
determinao dos coeficientes dos senos e cosenos.
T0
2
T
02
T0
2 mt 2 nt
cos
dt = 2
cos
0
T0 T0
Introduo s Telecomunicaes
m=n
mn
(3)
T0
2
T
0
2
2 mt 2 nt
sin
dt = 0
cos
T0 T0
T0
2 mt 2 nt
=
sin
sin
dt
T0 2 T0 T0 0 2
T0
para todo o m e n
m=n
mn
(4)
(5)
A tarefa ento, saber como calcular os coeficientes correspondentes a um dado sinal. Para se
calcular o coeficiente a0, integram-se ambos os lados da Eq. 2 no perodo. O integral de um seno, ou
de um coseno, no perodo completo nulo, pelo que todos os termos do somatrio se anulam. a0 tem,
assim, o valor dado pela Eq. 6. Como se pode ver por esta equao, a0 no mais do que o valor
mdio do sinal peridico gp(t) no perodo T0.
T0
1
a0 =
T0
T0
(6)
(t )dt
Para determinar os coeficientes an, multiplicam-se ambos os lados da Eq. 2 por cos(2nt/T0) e
integram-se no perodo, tal como para a0, entre o intervalo -T0/2 e T0/2. Usando as Eq. 3 e 4 muitos
dos termos ficam nulos, e tem-se para an o seguinte valor.
T0
an =
T0
2 nt
dt
(t ) cos
T0
n = 1,2,
(7)
De um modo idntico se calcula o valor de bn. Multiplica-se agora pelo seno e depois integra-se e usase o facto das funes bases serem um conjunto ortogonal no espao de integrao que igual ao
perodo.
T0
bn =
T
02
2 nt
dt
(t )sin
T0
n = 1,2,
(8)
(t ) dt <
T
02
Introduo s Telecomunicaes
Estas condies tm o nome de condies de Dirichlet. Elas so satisfeitas pelos sinais peridicos
normalmente usados em sistemas de telecomunicaes.
Exemplo 1
Vai-se ver neste exemplo um caso concreto de representao de um trem de pulsos peridico pela
srie de Fourier. Imagine-se o trem de pulsos representado na figura 2.1., em que a amplitude dos
pulsos A, e que o perodo T. Cada pulso tem a durao T0.
T0/2
-T0/2
Figura2.1.
Trem de pulsos rectangulares
Concretizando agora os valores assuma-se que A vale 20, T vale 0.5 e T0 vale 0,125. O valor de a0
fcil de calcular e vale 5. Este o valor mdio da funo. A figura 2.2. mostra a funo e duas
aproximaes a ela: Uma com apenas a0 e outra com a0 e com os componentes da frequncia
fundamental. Como se pode ver, a aproximao bastante fraca com to poucos componentes.
25
20
15
10
5
0,6
0,55
0,5
0,45
0,4
0,35
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
-0,1
-5
-0,1
0
-10
Figura 2.2.
Aproximao ao trem de pulsos com o valor mdio e com o valor mdio e a frequncia fundamental.
A figura 2.3. mostra j a representao do trem de pulsos usando para alm do valor mdio e da
frequncia fundamental, mais trs e cinco harmnicas. Como se pode ver, a forma de onda da srie
vai-se aproximando cada vez mais forma dos pulsos. As harmnicas de ordem elevada vo tendo
amplitudes cada vez menores e vo sendo responsveis principalmente por fazerem os cantos da
funo original. De um ponto de vista informal pode-se j constatar que estes cantos tm
componentes de muito alta frequncia.
A figura 2.4. tem a representao do trem de pulsos usando oito harmnicas e vinte e seis
harmnicas. Como se pode ver, com oito harmnicas j se percebe bastante bem que um trem de
pulsos e com vinte e seis harmnicas a representao j bastante perfeita. No entanto, nos pontos de
Introduo s Telecomunicaes
discontinuidade a aproximao por sinusides tem sempre umas oscilaes, que vo sendo sempre
mais pequenas, mas que s deixam de existir se considerarmos um nmero infinito de harmnicas.
Isso devido ao uso de funes sinusidais para fazer a representao e conhecido como o
fenmeno de Gibbs.
25
20
15
10
5
0,62
0,56
0,51
0,45
0,4
0,34
0,29
0,23
0,18
0,12
-0,1
0,07
-5
0,01
-0
Figura 2.3.
Aproximao ao trem de pulsos com quatro e seis harmnicas.
25
20
15
10
5
0,62
0,56
0,51
0,45
0,4
0,34
0,29
0,23
0,18
0,12
-0,1
0,07
-5
0,01
-0
Figura 2.4.
Aproximao ao trem de pulsos com oito e vinte e seis harmnicas.
Para se ter uma melhor percepo das amplitudes das funes base sinusidais das diversas
frequncias das harmnicas, a figura seguinte mostra o espectro de amplitude at vigsima sexta
harmnica. Como se pode ver, as amplitudes das harmnicas superiores vo sendo cada vez mais
pequenas. O propsito encher apenas os pontos de discontinuidade do sinal. Algumas das
amplitudes so mesmo nulas, significando que o sinal no tem componentes de frequncia dessa
harmnica.
Introduo s Telecomunicaes
10
8
6
4
2
26
24
22
20
18
16
14
12
10
Figura 2.5.
Espectro de amplitude de um trem de pulsos at vigsima sexta harmnica.
A Eq. 2 perfeitamente aceitvel para representar uma funo gp(t) peridica. No entanto, possvel
chegar-se a uma forma mais compacta, simples e elegante usando exponenciais complexas. Para se
chegar a ela tem de se atender s seguintes relaes mostradas nas Eq. 9 e 10, que derivam da frmula
de Euler (ver pgina 1).
cos(a ) =
1
[exp( ja ) + exp( ja)]
2
(9)
sin(a) =
1
[exp( ja) exp( ja)]
2j
(10)
g p (t ) = a0 + (a n jbn )exp
T0
n =1
T0
(11)
as duas parcelas da soma dentro dos parntesis rectos so conjugadas uma da outra. Note-se tambm a
seguinte relao
1
j 2 nt
j 2 nt
(
+
)
=
exp
a
jb
n
(a n jbn )exp
T0 n =
n =1
T0
(12)
a n jbn ,
cn = a0
a + jb ,
n
n
n>0
n=0
n<0
(13)
g p (t ) =
Introduo s Telecomunicaes
n =
j 2 nt
c n exp
T0
7
(14)
Paulo da Fonseca Pinto
em que
T0
1
cn =
T0
T0
j 2 nt
dt
g p (t ) exp
T0
n = 0, 1, 2,
(15)
Espectro Discreto
A representao de um sinal peridico pela srie de Fourier equivalente decomposio desse sinal
nos seus vrios componentes harmnicos o somatrio das vrias harmnicas. Assim, usando a srie
de Fourier exponencial complexa ns vimos que um sinal peridico gp(t) com perodo T0 tem
componentes de frequncia 0, f0, 2f0, 3f0, , e assim por diante, em que f0 = 1/T0 a frequncia
fundamental. Isto , enquanto o sinal gp(t) existe no domnio do tempo, podemos dizer que a sua
descrio no domnio da frequncia consiste nos componentes de frequncia 0, f0, 2f0, 3f0, ,
chamado de espectro.
Se especificarmos o sinal peridico gp(t), podemos determinar o seu espectro; inversamente, se
especificarmos o espectro, podemos determinar o sinal correspondente. Isto significa que um sinal
peridico gp(t) pode ser especificado em dois modos equivalentes: (1) a representao no domnio de
tempo em que gp(t) definido como uma funo do tempo; e (2) a representao no domnio da
frequncia em que o sinal definido em termos do seu espectro. Embora as duas representaes sejam
aspectos diferentes de um certo fenmeno, no so independentes um do outro, mas sim relacionados,
tal como a teoria de Fourier o mostra.
Antes de se analisar o coeficiente de Fourier cn, vai-se relembrar dois tipos de representao de
pontos num espao cartesiano. A figura 2.6. mostra um ponto P no espao complexo. O ponto P pode
ser representado na sua forma escalar como a+jb, ou na sua forma polar como c exp [j ]. Atendendo
a que
exp (j) = cos j sin
tem-se que
c cos = a
c sen = b,
Introduo s Telecomunicaes
Im
P
b
c
Re
Figura 2.6.
Representao de um ponto P no espao complexo.
De um modo geral, o coeficiente de Fourier cn um nmero complexo. Pode ser ento expresso na
seguinte forma polar
c n = c n exp[ j arg(c n )]
(16)
O termo |cn| define a amplitude do coeficiente harmnico de ordem n do sinal peridico gp(t), pelo
que a representao de |cn| em funo da frequncia o espectro discreto de amplitude do sinal. A
representao de arg(cn) em funo da frequncia o espectro discreto de fase do sinal. Refere-se o
espectro como espectro discreto porque ambas a amplitude e a fase de cn tm valores diferentes de
zero para apenas frequncias discretas que so mltiplos inteiros (tanto positivos como negativos) da
frequncia fundamental (n = 0, 1, 2, 3, ).
Para uma funo peridica gp(t) que tem valores reais, v-se da definio de coeficiente de
Fourier cn dada pela Eq. 15 que
c n = c n*
(17)
cn = cn
(18)
arg(c n ) = arg(c n )
(19)
Isto , o espectro de amplitude de um sinal peridico de valores reais simtrico (uma funo par de
n) e o espectro de fase assimtrico (uma funo mpar de n) relativamente ao eixo vertical que passa
pela origem.
Introduo s Telecomunicaes
g (t ) = lim g p (t )
(20)
T0
g(t)
gp(t)
-T0
T0
Figura 2.7.
Construo de uma funo peridica a partir de uma funo arbitrria no tempo
Representando a funo peridica gp(t) em termos da srie de Fourier exponencial complexa vista
atrs, tem-se
g p (t ) =
n =
j 2 nt
c n exp
T
0
(21)
em que
T0
1
cn =
T0
T0
j 2 nt
dt
g p (t ) exp
T
0
(22)
Definindo agora
f =
1
T0
fn =
n
T0
G ( f n ) = c n T0
Introduo s Telecomunicaes
10
e fazendo a troca de notaes na representao da srie de Fourier das Eq. 21 e 22 tm-se as seguintes
relaes para o intervalo -T0/2 t T0/2,
G( f
g p (t ) =
n =
) exp ( j 2 f n t )f
(23)
em que
T0
G( f n ) =
T0
(t ) exp( j 2 f n t )dt
(24)
Suponha-se agora que o perodo T0 tende para infinito, ou de um modo equivalente, que o seu inverso
f se aproxime de zero. Ento, no limite, a frequncia discreta fn tende para a frequncia contnua f, e
a soma discreta da Eq. 23 tende para um integral definindo a rea abaixo da funo contnua de
frequncia f, que G(f) exp(j2ft). Portanto, no limite as Eq. 23 e 24 tornam-se, respectivamente
g (t ) = G ( f ) exp( j 2 ft )df
(25)
em que
G( f ) =
g (t ) exp( j 2 ft )dt
(26)
Condies de Dirichlet
Para que um sinal g(t) tenha transformada de Fourier suficiente que g(t) satisfaa as condies de
Dirichlet:
1. A funo g(t) tem valores nicos, um nmero finito de mximos e mnimos e um nmero finito de
discontinuidades em qualquer intervalo finito de tempo
2. A funo g(t) absolutamente integrvel, isto
g (t ) dt <
Introduo s Telecomunicaes
11
g (t )
dt <
Para as duas condies listadas acima, assume-se que o sinal g(t) complexo.
Notaes
As frmulas para a transformada de Fourier e para a transformada inversa de Fourier apresentadas nas
Eq. 25 e 26 esto escritas em termos do tempo t e da frequncia f, com t medido em segundos (s) e f
medido em Hertz (Hz). A frequncia f est relacionada com a frequncia angular como =2f, a
qual medida em radianos por segundo (rad/s).
Podia-se simplificar as expresses, principalmente nos expoentes das exponenciais, se
usssemos em vez de f. O factor 2 desapareceria. Porm, prefervel usar-se f em vez de por
duas razes: Primeiro, tem-se uma simetria matemtica das Eq. 25 e 26 relativamente uma outra.
Segundo, o contedo de frequncia de sinais de telecomunicaes (por exemplo, voz, sinais de vdeo)
so normalmente expressos em Hertz e no em radianos por segundo.
Uma simplificao de notao que muito conveniente para as relaes de transformada das Eq. 25 e
26
G( f ) = F [g (t )]
g (t ) = F 1 [G( f )]
Outra simplificao de notao conveniente para o par de transformadas de Fourier, representado por
g(t) e G(f)
g (t )
G( f )
Espectro
Pelo uso da transformao de Fourier, um sinal de energia g(t) representado pela transformada de
Fourier G(f), a qual uma funo da varivel de frequncia f. A representao da transformada de
Fourier G(f) em funo da frequncia f chamada de espectro do sinal g(t). O espectro contnuo no
sentido de que est definido para todas as frequncias. De um modo geral, a transformada de Fourier
G(f) uma funo complexa da frequncia f. Pode-se, ento, represent-la na forma
G ( f ) = G ( f ) exp[ j ( f )]
(27)
em que |G(f)| chamado de espectro de amplitude de g(t), e (f) chamado de espectro de fase de
g(t).
Para o caso especial de uma funo g(t) de valores reais, tem-se
Introduo s Telecomunicaes
12
G ( f ) = G * ( f )
(28)
Ento, significa que se g(t) uma funo do tempo t com valores reais, se tem
G ( f ) = G ( f )
(29)
( f ) = ( f )
(30)
Pode, ento, fazer-se as seguintes afirmaes acerca do espectro de um sinal de valores reais:
1. O espectro de amplitude de um sinal uma funo par da frequncia; isto , o espectro de
amplitude simtrico relativamente ao eixo vertical.
2. O espectro de fase de um sinal uma funo mpar da frequncia; isto , o espectro de amplitude
assimtrico relativamente ao eixo vertical.
Estas afirmaes so muitas vezes resumidas numa s dizendo-se que o espectro de um sinal de
valores reais exibe simetria conjugada.
Introduo s Telecomunicaes
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