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r r r
v = vo + at ,
r r r
1r
r = ro + v o t + a t 2 ,
2
r r r
v 2 = v o2 + 2a (r ro )
= o + t ,
1 r
2
= o + o t + t 2 ,
Coordenadas intrnsecas:
2 = o2 + 2 o
r r
r r
va
r dv
v2
v a
a=
et + en =
et +
en ,
dt
v
v
r
v = vet ,
(1 + y )
y = f (x ) , =
3
2 2
Coordenadas polares:
r
v = r&er + r&e ,
r
a = r&& r& 2 e r + r&& + 2r&& e
r r
r r r
v = r&o + & rel + ,
r r r
r r
r r
r r r
a = r&&o + &&rel + + ( ) + 2 & rel
r
&r& = 0 , considerando dos puntos A y B del cuerpo se tiene:
Para un cuerpo rgido & rel =
rel
r r
r
r
v B = v A + rB / A ,
r r
r r r
r
r
a B = a A + rB / A + ( rB / A )
r
r
r
r
Fuerza de roce: f r = N ;
r r
Trabajo: W = F dr ;
La 2 Ley de Newton: F = ma ;
Momentum lineal: L = mv
Fuerza elstica: Fe = k
Energa cintica: K =
1 2
mv
2
1 2
kx
2
t1
r
Posicin del centro de masa: rG =
m r
i i
; Momento (torque):
r
r
r
M
o = ri / o mi ai
mG
1
1
Energa cintica, Teorema de Koernig: mG v G2 + mi vi2/ G
2
2
r&
r
r
r
r
Momentum angular: H oi = (ri mi v i ) ;
H oi = M oi
Formulario 2009
zz
;
m
r
r
Momento: M G = G ;
Radio de giro: i z =
Teorema de Steiner: o = G + mh 2
Energa cintica: K =
1
1
1
mG v G2 + G 2 = CIR 2
2
2
2
Vectores
r r
P Q = PQsen ;
i j = k ;
j k = i ;
r r
P Q = PQ cos ;
k i = j
(r)
r&
A
B
C
=
=
sena senb senc
c
B
b b 2 4ac
2a
A
b
a
C
Formulario 2009