10 CARL ESFUERZO EJEMPLO 1-1 Determine las cargas internas aesultantes que actiian sobre la seccién transversal en C dela viga mostrada en la figura ta, 20m @ Figura 4 SOLUCION Reacciones en el soporte. Este problema puede resolverse de la ma~ nesa mas directa considerando el segmento CB de la viga, ya que en- tonces las reacciones en el soporte en A no tienen que caleularse. sw Diagrama de euerpo libre. Si hacemos us corte imaginario perpen: dicular al eje longitudinal de la viga, obtenemos el diagrama de cuer- po libre del segmento CB mosteado en la figura lab. Es importante ‘mantenes la carga distribuida exactamente donde esté sobre el seg- mento hasta después que el corte se ha hecho. Sélo entonces debe "| _ {38 sat ecmplarars por una sla fcr eats, Note que intensidad de la carga distribuida en C se determina por triéngulos semejantes, esto es, de la figura 14a, w6 m = 270 Ninv9 m, w= 180 Nim, La magnitud de la carga distribuida es igual al érea bajo la curva de carga (triéngulo) y actda a través del controide de esta rea, ‘Asi, F'= 1(180 Nim)(6 m) = S40 N, que acta a {(6m) = 2m de C, ‘como se muestra en ts figura 1-4b, 2m} am % Ecuaciones de equitibrio. Aplicando tas ecuaciones de equilibtio, tenemos: Resp. Resp. Me ~ S40 K(2.a) = 0 lls Mc = ~1080 Nm Resp. vos El signo negativo indica que Mc actda en la direccién opuesta a la mostrada en el diagrama de cuerpo libre. Trate de resolver este pro- blema mediante el uso del segmento AC, obteniendo priinero las reac © ciones del soporte en A, que estén dadas en la figura 4c,SEC. 12 BOUILIBRIG DE UX CUERPO DEFORMABLE II i 1 EJEMPLO 1-2 Determine las cargas internas resultantes que actan sobre la seccién transversal en C de le fecha de la méquina mostrada en Ja figure 1a La flecha esti soportada por cojiaetes en A y B que ejercen s6lo fuer: zas verlicales sobre ella sn 800 Nim (800 Ninh 100m) = 120N 1] fo aagn > t Zz | 7m 77 "00 me Simm 010 o Figuea 1-5 SOLUCION Resoiveremos este problema usando el segmento AC de la flecha, Reacciones en los soportes. En la figura 1-Sb se muestra un diagra~ sma de cuerpo libre de la flecha entera. Dado que va a considerarse cl segmento AC, s6lo la reaccién en A tiene que delerminarse. ,Por qu? WE Mp -As(0A00 mm) + 120 N(O.125 m) ~ 225 N(0.100 m) = 0 Ay = ~18.75N El signo negativo de Ay indica que Ay actiia en sentido contrario al mostrado en el diagrama de cuerpo libre, © Diagrama de cuerpo libre. Si realizamos un corte imaginario per- pendicular al ee de la flecha por C, obtenemos el diagrama de cuer- po libre del segmento AC mostrado en la figura 1-5e Hewaciones de equitibrio. SzR= 0; Ne=0 Resp. 0; IRIS N-40N=Ve=0 Vc = ~588.N Resp. Mc + 40 N(0.025 m) + 18.75 N(0.250.m) ~ 0 Mc= -569N+m Resp. {Qué indican los signos negativos de Ve y Mc? Como ejercicio, Calcule la reaccign en B y trate de obtener los mismos resultados usando el segmento CBD de la flecha.EJEMPLO 1-3 E] montacargas en la figura 1-60 consta de la viga AB y poleas uni- das a ella, del cable y del motor. Determine las cargas isternas resul- tantes que actian sobre la scccién transversal en Csi el motor estit levantando la carga W de 500 Ib con velocidad constante. Desprecie el peso de las poleas y viga. —apies — 4 pies = aies Figura 1-6 SOLUCION I ‘Como a carga ¢s levantada a velocidad constante, cequilibrio son aplicables. Consideraremos en el an: CB. {Es esto una buena propuesta? w ecuaciones be is el segmento Reacciones en #1 soporte, El diagrama de cuerpo libre de ta viga n= cluyendo la carga. las poleas y una porcisn del cable, se muestrin en 1a figura 1-60. El empotramiento de la pared en B ejerce tes reaccio- nes sobre la viga, Ademas, como el cable es continuo y soporta Ja car~ 10 de S00 Ib, debe estar sometido a una tensin constante de 500 1b én su extrema. Aplieando las ecuaciones de equilibrio se obtiene: SER =0; Bea 0 +TE A= 0; By S001b~S00Ib=0 8, = 1000 Ib ( ¥ My =0: —My + 500 ID(1.5 pies) + $00 1b(12.5 pies) ~ 0 Mn = 7000 Ib pieSEC. 12 EQUILIBRIO DE UN CUERPO DEFORMABLE [3 Diagramay de cuerpo libre, Los diagramas de cuerpo libre de la po- lea en D y del segmento de viga CB se muestran en la figura 1-6c. Ob- serve que las componentes de Ia fuerza de 500 Ib de la viga sobre el centro de la polea deben ser iguales y opuestas a las componentes de la fuerza de 500 Ib de la polea sobre la viga (tercera ley de Newton), Ecnaciones de equilibrio. Para el segmento CB tenemos: SY F=0 —Ne~S0Ib=0 Ne= 5001 Resp. Ve = 500 Ib + 1000 Ib = Ve = ~500Ib Resp. Me ~ 500 Ib(6 pies) + 1000 1b(8 pies) ~700016 + pie = 0.Mc==2000 1b pie Resp. El signo negativo indica que cada una de esas cargas actiia en senti- do opuesto al mostrado en el diagrama de cuerpo libre, SOLUCION II Exc problem puede solvers de manera mis deca secconando theater on C} loewo considera fog el segment aioe, Diagrama de cuerpo libre, Vea la figura 16d. waciones de equilibrio. AER =0; 500+ Ne=0 Nc = —S00Ib Resp. HEF, =S00Ib = Ve=0 Ve = =500 1b Resp. SFE ae = 0;500 Ib(4.5 pies) — 500 1b(055 pies) + Mc = Mc = =2000 Ib pi Resp. A Trate de obtener esos mismos resultados considerando sélo el segmemto AC de viga, es decir, quite la polea en A de la viga y mues- tre las componentes de Ia fuerza de S00 Ib de la poles actuando so- | bre el segmento AC de Ia viga. 50018 aEJEMPLO 1-4 Determine las cargas internas resultantes que actian sobre la cién transversal en G de la viga de madera mostrada en la fig 1-7a, Suponga que los nudos en A, B, CD y E estan conectados por pasadores. Fae = 0200 oom baa bs ge w 200 8» Figura 7 = 240010 +o inn ter = 900 SOLUCION ° Reacciones en los sopartes. Aqui consideraremos el segmento AG para el anilisis. En la figura 1-7b se muestra un diagrama de cuerpo libre de roda ta estructura, Verifique 13s reacciones caleuladas en Ey C. En particular, advierta que BC es un miembro dle dos fuerzas ya {que S6lo dos fuerzas actiian sobre él. Por esta raz6n, Ia reaceidn en C debe ser horizontal, como se muestra, Puesto que BA y BD son también miembros de dos (uerzas, cl diagrama de cuerpo libre del nudo B ex como se muestra en La figura I-7e. Nuevamente, verifique las magnitudes de las fucrzas, caleuladas Ba ¥ Fao: fy 728010 Diagrama de cactpo libre. Usando el resultado para Fya, la sec- ciGn igquierda AG de la viga se muestra en fa figura 1-7d. ceuaciones de equilibrio. Aplicando las ecuaciones Ue exuilibrio al a0 segmento AG, tenemos: TISO IDE) +Nq =O Ne = -62001b Resp. = 1500 Ib + 7750 Ib(2) ~ Ve = 0 Gomes| No a> Ve, = 3150 1b Resp. beanie iy (FS Me = 0; Mo ~ (7730 1D)(@ pies) + 1500 H(2 pies) = 0 © Mc; = 6300 Ib pie Resp. Como ejercicio, caleule esos mismos resultados usando et segmento « GE. | isEJEMPLO 1-5 Determine las cargas internas resultantes que actin sobre la seccién transversal en el punto B del tubo mostrado en la figura 18a. EL ta- bo tiene una masa de 2 kg/m y estd sometido una fuerzs vertical de SON y a un par de 70 N+m en su extremo A. El tubo esta empotra~ do en la pared en C. SOLUCION Pe, El problema pucde resolverse considerando el segmento AB, que no costiene las reacciones del soporte C. Diagrama de cuerpo libre. Los ejes x.y. x $e ijan en B y el dingra- ‘ma de cuerpo libre del segmento AB se muestra en la figura I-86. La : fuerza resultante y las componentes de momento en la seccién se su ponen actuando en las direcciones coordenadas positivas y pasando por el ceniroide del area de la seccidn transversal en B. El peso de cada segmento de tubo se calcula como sigue: Wan = (2 kglm)(0.S m)(98I Nokg) = 981 N Wav = (2 kgim)(1.25 m)(9.81 Nikg) = 24525 N Estas fuerzas acttian a traves del centro de gravedad de cada sea mento. Eewaciones de equilibrio. Aplicando las seis ecuaciones escalares, de equilibrio, tenemos:* BR =0: (Fa) = Resp. ER= 0, Fads Resp. BEL 20, (Fp); ~ 981 N ~ 24525 N- SON =0 (Fa): = 843 N Resp. D(Mp), = 05 (Mu)e + 70 Nm ~ 50 N(0.S m) ~ 24.525 N(OS m) 9.81 N(0.25 m) = 0 (Ma), = -303 Nem Resp. B(My)y = 0 (Muy + 24.525 N(0.625 m) + SO N(1.25 m) = 0 (Mp)y = ~77.8 N-m Resp. Bn): = 05 (ty). = 0 Resp. {Qué indican los signos negativos de (Mz)e ¥ (My)y? Note que la {werza normal Nu = (Fa), = 0, mientras que Ia fuerza cortante es Vp = Vi? F (B43)? = 84.3 N. Adomés, el momento torsionante eS Ty = (Maly = 778 N-m ye} momento flexionante es Ma = V@O3P +O) = 303 Nom FTaoapniad de cada momento respesto un je es igual a la magnitud de cada fveres ‘nultplcads para distancia perpendicular del ee ala inca de acs de a fuerza Elsen ‘ido de eady momento se determina usando la regla Ue la mano derecha, cou les momen tes posilvos (pulsar) dildos lo largo de los ces coordenao positivon,16 Cari ESFUERZO PROBLEMAS 1 Determine la fuerza normal interna resultante que ac- tia sobre Ia seeci6n transversal por el punto 44 en cada Co- uma. Ea (a), cl segmento BC pesa 180 Ibipie yel segmento CD pesa 250 Ibypie, En (p), le colunma tiene una masa de 200 ke. « o Proviema 1-1 42 Determine ef por interno revultantc que aetiia sobre las secciones transversales por los puntos C y D. Los eofine- tes de soporte en Ay B permitea e! libre giro de la flecha. 1.3 Determine el par interno resultante que acta sobre Jing sessiones transversales por los puntos By C. Boi Problema 1-3 LA Determine ta fuerza normal y cortante internas re~ ssultamtes en ef miembro en {a} la seecidn ava y (b) la see~ ign 6-6, cada una de las cuales pasa por el punto A. La carga de 500 Ib esta aplicada a lo largo del eje centroidal del miembro. 2 8 ey sow som fla eo Problema {4 A-S Determine las cargas internas resultantes qne aetdan sobre la seecin transversal a través del punto 2 det mlem- bro AB. 0mm SO pe — a0 he146 La viga AB esté articulada por un pasador en A y so- pottada por un cable BC. Determnine las cargas imternas re- sultantes que actWan sobre fa seccidn iransversal en el panto D. 1-7 Resuelva cl problema 1-6 para las eargas interuas re- sultantes que acidan en el punto E 4 pies} — 6 ples —] Problemas 1-6/1-7 “1-8 La vign AB estd empottada en la pared y tiene wn pe ‘0 uniforme de 80 Ibfpi, Si la gria viajera soporta una carga de 1500 Ib, determine Jas eargas internas resultantes que ac- wan sobre las seeciones transversales por Ios puntos C y D. 130015 Problema 1-8 PROBLEMAS 17 1-9 Determine las cargas interns cesultantes que actian sobre fa secsi6n transversal por el punte C. La unidad en- friadora tiene un peso total de $2 kip y su centeo de grave~ dad en G. 1410 Determine tas cargas imternas resultantes que actdan sobre las secciones transversales por los puntos D y E de la cestruetura E11 Determing las eargas internas resultantes que actuan sobre las secciones transversales por los puntos Fy G de la estructura. ise Problema18 cart ESFUERZO "I-12. Determine las cargas interns resultantes que actitan sobre (a) la seccign a-a y (b) la secciGn b-p, Cada seccién pasa por el eentroide en C. Problems 1-12 13 Determine las eargas interns resultantes que actiian sobre la seccidn (ransversal por ef pustto C en la viga, La carga D tiene una masa dle 300 kg y esté siendo izada por el ‘motor M con velocidad constante, I-14 Determine las cargas internas resultantes que actuan sobre la seccién transversal por el punto £ de la viga en el ‘problema 1-13, ont Problemas -AVI-14 La carga de 800 Ib est4 siendo izada a velocidad cons- tante usando el motor Mf que tiene un peso de 90 Ib. Deter- ‘mine las cargas internas resultantes que aetian sobre la seecidn transversal por el punto B en [a viga. La vign tione tun peso de 40 Ibipie y estd empotrada en la pared en A “[-16 Determine las cargas internas resultantes que acti. sobre la seceién transversal por los puntos Cy D de la vign cen el problema 1-21. Frese bape alta 0125 pes Problemas 1-91-16 1-17 Determine las cargas internas resultames que aetian sobre la secciGn transversal en el punto B, e@piewib1418 La viga soporta la carga distribuida mostrada, Deter mine las cargas internas resultantes que actian sobre la sec- idm transversal por el punto C, Suponga que las reacciones, cen los soportes A y B son verticales, 1-19 Determine las earpas intornas resultantes que ae- ian sobre fa secci6n Lransversal por el punto D en el pro» blema 1-18, sSkNn, Pea aes Problemas 1-18/1-19 *1-20 La charola de servicio T sada en vn avin esta so- portada en cue fades por un brazo. La charola esti conec- tada por un pasadar al brazo en A, y en B tiene un pasador liso, (FI pasador puede moverse dentro de la ranura en los brazos para poder plegar la charola contra el asiento del pa sajero al frente cuando aquélla no est en uso.) Determine Tas cargas interaas resultantes que actiian sobee la seccién transversal por ef punto C del brazo cuando el braze de la charola soporta las cargas spostradas. aN PROBLEMAS 19 121 La perforadora de véstago metilico est Someside & tuna fuerza de 120 N en su mango, Deteeeine fa magnitud de lu fuerza reactiva en el pasador 4 y en cl eslabsn corto BC. Determine tambien las cargas internas resulantes que actian sobre la secci6n transversal que pasa por D en el mango, 1-22 Resuelva e} problema 1-21 para las eargas interaas resultantes sobre la seccién transversal que pasan por Een el mango y en una seccisn transversal del eslabsin corto BC, s20N Probleusas 1-21/1-22 1-23 Eltubo tiene una masi de 12 kg/m. Considerando que cesta empotrado en la pared en A, determine las cargas in- ternas resultantes que actian sobre la seccign transversal ent B. Desprecie el peso de la lave CD. Problema 1-2320 cARI ESFUERZO 1-24 La viaa principal AB soporte la carga sobre el ala del favidn, Las eargas consisten en Ia reaccidn de la rueda ée 35000 Ib en C, el peso de 1200 Ib de combustible en el tan- {que del ala, con centro de gravedad en Dy el peso de 400 Ib del ala con centro de gravedad en E. Si esti empotrada al fu- Selaje en A, determine las cargas internas resultantes sobre a viga en este punto, Suponga que cl ala no transmite nin- guna de las cargas af fuselsje, excepto a través de la viga Problema 1-24 38000 Ib 25 Determine las carga internas resultantes que actUan sobye la seecién transversal por el punto & del letrero, EI poste esté empotrado en el suefo y una presién unifor ‘awe de 7 Ibvpie? actua perpendicularmente sobre la eara del letreto. Ne] Problema 625 1-25 La flecha exé soportada en sus extremos por dos co- finetes A y B y esté sometida a les fuerzas aplicadas las pleas ies la fecha, Determine las eargas internas resul- tantes que aciian sobre a seein transversal en el panto C: Tas fuervas de 300 N’actéan on la irecciin ~2 y las face. 24s de SO) N actian en ta direeciin +x. Los eojnetes en. A ¥y B ejecen silo componentes ty z de Iucrza soe ts fecha \ Problema 1-26 1.27 Una manivela de prensa tiene las dimensiones mos- {radas. Determine tas cargas internas resultantes que actian sobre la secei6n transversal en A sie aplica una fuerza ver- tical de 50 Ib a la manivela como se muestra, Supongs que a manivela esté empotrads «Ia flecha en B. Problema 1-27 50*£-28 Determine Ins cargas internas resultantes gue actan sobre la seccién transversal por los puntos F y G de la es- tructura, El contacto en £ ¢s liso Problema 1-28 1-29 El vastago del perno estd somesido a ana tensién de 80 Ib, Determine fas eargas internas resultantes gue sctdian sobre la seecién transversal en el punto C. Problems 1-29 130 Deen bre curve. spy ine las cargas inteznas resultantes gu sobre la sevci6n transversal en los puntos B y C del Problema 1-30 PROBLEMAS 21 1-31 La bursa curva AD de radio r tiene un peso por lon- gitud de w. Si se encuentra en un plano vertical, determine Jas cargas internas resultantes que actian sobre Ia seccién sranseersaf por el punto B. Sugerencia: La distancia del cen- lroide C del seymento AB al punto O es OC = [2r sen (anya, Problema 1-31 "1-32. La barra curva AD de radio rthene un peso por lon- sgitud de w. Sise encuentra en un plano horizontal, determi ne las cagas intcrnasresultantes que actiian sobre la seecin transversal por cl punto B, Sugerencia: Le distancia del een- rroide C del segs O.9745r. Problema 1-32 1-33 Se muestra en la figura un elemento diferencia! foma. ¥.dVido = do do una barra eurss, Demuestre que dN =N,dMid@ = ~T, y dTId0 = Of,Respuestas Capitulo L IL a) 138 kip b) 34.9 kN Te =250N+m, Ty =0 Tn 150 ib pie, Te = 500 tb pie Np = BLN, Vp = 175. N, Mp = 875.N No =375 kip, Vo = 0, Mp = 0 75 kip, Ve = 0, Me = 0 Ne= 45.0 kip, Vo= 0, Me = 9.00 kip pie Ny = 527 Ib, Vi = 373 Ib, Mp = 373 Ib pie, Ne = 75.0 Ib, Ve = 355 Ib, Me ). N= 1004 Ib, Mr = 0, 205 Ib, Me; = 167 Ib ple Ng = 2.94 KN, Vo= 2.98 kN, Mc=LATKN om LIL. Np 2.94 KN, Ve = 294 KN, Mp=2944N Np = 0.4 kip, Vp = 0.960 kip, 3.12 kip pie Nag = 0, Vip = 288 Uh, My = 1.15 kip = pic Ne =0, Ver= 175 KN, Me = 8.50 KN = m Np =0,Vp = 125 KN, Mp =9.50KN-m Fiye = 139 KN, Fa = 149 KN, Np = 120 kN, Vip = 0, Mp = 360 Nm Np =0, V;.= 208, Mp = 480 Nom, ¥=0, N= 139 kN, M TAB. (Way = 0. (Va)y = 0. (Ve = 70.6 N, (Tae = 942 Na, (Mpby = 623 Nim, (My). = 0 12S, (Vi)< = 105 1, (Vag)y = 0, (Nae = 04 (Mo). = (My), = 788 1D pie, Tal = 525 1b pie 240 N, LM. La. a7, =75 Ib pule 80 Ib, Vo = 0, Me = a0 Ib pulg Vin = 496 Ib, Nu = $98 Ib, Mu 480 1b pe, Ne = 495 Ib, Vo = 70.7 1b. c= 1.59 kip pie ~wri 605 8, Vy = —wr0 sen 9, we (Oc0s 0 sen 0) 182 MPa 6. ksi 22:8 kip, 0.833 pul, 36 KN, 110 mu 29.5 MPa 869 psi 505 psi 746 psi 720 psi = 4 pulg, F = 4 pulg, o = 9.26 psi © = 8 MPA, Fyom = 4.62 MPa 70 = 133 MPa (C), ug = 70.7 MPa (T) Fare = S20 KPA, oyu = 90.0 KPa °= 62.6 bs), Fan = 48.9 KSI = 101 KS Foy) =O 45% tie = ay aa © 1.83 ksi, One = O819 ksi 66.7 psi, = 11S psi 16 psi 636%, 7 = 316 MPa = 10.7 ksi (T), age = 853 ksi (C), 5p = 853 ksi, ory = 480 ksi (T), yc = 235 ksi (T), op = 187 ksi (C) 6.82 kip o 87828 RESPUESTAS Le. 162, 183. 165, 1-67, 169, 7. mn. 78, Ln. 1. Lp. 18. 182, 18. 188. 1-86, 1. 188, 1-90, 191. 193. 194, 1-95, 197. 1-98, 1-99, 1101. 1-102. 14103. 1-106. 1107. 1-109. 10, rau, 1B. wna, ong = 333 MPa, acy = 250 MPa 120m It ksi 1B kN o= 324 MPa, 14 = 324 MPa 121 psi 15 ksi, T= 587 ksi 339 MPa 5.86 psi 3.39 psi (238 ~ 22.62) kPa rene! 49.5 kPa 685 rads 90 KN, 6.19(10-9) m*, 155 kN 152. mm 5.71 mm 19.8 kip 3.26 kip 3.09 kip 2.40 kN 431 1b a a 4 pul ples ly = & pule Use una placa de 3° 3" y una de 4Y" x 4!" 116 kip dap = 15.5 mm, dac= 130 mm TS4KN LSS ks, 1.68 ks T= 239 ksi, LOS. 0 0.482 kipipie 271, 153 dd = AL ay, dhe = 15.4 mam 0.909 m 7.18 kNiov 1; = 5.33 kipipulg, wa = 8 kipipul, d= 0.714 pulg 306 ksi, 1.24 P= 3.14 kip, wy = 2.09 kip/pulg, w= 3.14 kip pole S61 kN Gyn = 339 Si Tone = Ds thn = BAB psi, eon 147 psi Np = 1.20 kip, Vp = 0.625 kip, rus. 119. 0.769 kip - pie, Ne = 2.00 kip, OMe =0 Np = 2.16 kip, Vo = 0, Mp = 2:16 kip - pie, Nz-= 4232 kip, Ve ~ 0.540 kip, Mp = 216 kip pie 61.3 MPa 249 = 3.98 MPa, 039 = 7.07 MPa, yom = 5.09 MPa Copituto 2 oan 225, 226. a7, 0.167 pule/pulg 0.0472 pulgipule ‘oe = 0.00250 mm/mm, én = 0.00107 mm/mm 00343 egg = OSL. san =P 0.00878 mmm 438 mm 10,0398 _ OSAL, ew 0.00443 mm/mm (0.00884 ma/mm 4, = ~003 pulg/pulg, 6, = 0.02 pulg/pulg 0,00469 puig/pule, exc = 0.0200 puly/pula, oy = ~0.0300 pulg/pule enn = 4p 0080+ €cy sent = tke ae=tp-er om ns 01nd ton = 00480 min, exp = 0.0281(10-7) mm/mm D, yxy = 0.0798 rad, ne: = “colty amin 0.10 pies ya = 0, 99 = 0.199 rad vasen 8 wr cos@ cay = a