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SUMRIO
1 INTRODUO
2 UTILIZANDO O MATLAB
2.1
INICIAR O PROGRAMA
2.2
PASTA DE TRABALHO
10
2.3
11
2.4
11
2.5
LIMITAES DO MATLAB
13
14
3.1
OPERADORES ARITMTICOS
14
3.2
CARACTERES ESPECIAIS
16
3.3
OPERADORES LGICOS
18
3.4
OPERADORES RELACIONAIS
19
3.5
CONSTANTES OU VARIVEIS
19
3.5.1
INF
20
3.5.2
NAN
20
3.5.3
IEEE
20
3.6
20
3.6.1
MENU FILE
20
3.6.2
MENU EDIT
21
22
4.1
COMANDOS DE INFORMAO
22
4.2
23
4.3
24
4.4
25
4.5
26
4.6
27
29
32
3
7 COMANDOS DE CONTROLE GRFICO
36
7.1
GRFICOS BIDIMENSIONAIS
36
7.2
GRFICOS TRIDIMENSIONAIS
38
8 OUTROS COMANDOS
39
8.1
FUNES LGICAS
39
8.2
40
8.3
44
8.4
45
8.5
45
8.6
45
9 PROGRAMANDO EM ARQUIVOS .M
46
9.1
46
10 MATEMTICA SIMBLICA
51
10.1
56
10.2
57
10.3
58
11 SIMULINK
60
12 EXERCCIOS RESOLVIDOS
69
13 EXERCCIOS PROPOSTOS
78
14 BIBLIOGRAFIA
81
1 INTRODUO
O MATLAB (abreviatura de Matrix Laboratory) um programa para
desenvolvimento e implementao de algoritmos numricos ou simblicos que oferece
ao usurio um ambiente interativo de programao para estudo e pesquisa nas
diversas reas das cincias exatas.
Esse sistema comporta os recursos de linguagem procedural de programao
assemelhados aos do FORTRAN, ANSI C e do Pascal, alm de capacidade grfica e a
possibilidade de operar com instrues simblicas. Um dos aspectos mais poderosos
o fato da linguagem MATLAB permitir construir suas prprias ferramentas reutilizveis.
Isto feito atravs da escrita de suas prprias funes e programas especiais
conhecidos como arquivos .m.
A primeira verso do MATLAB foi escrita nas Universidades do Novo Mxico e
Stanford, na dcada de 1970, e destinava-se a cursos de teoria matricial, lgebra linear
e anlise numrica. Os pacotes para manipulao de sub-rotinas em FORTRAN,
denominados LINPACK e EISPACK, foram os precursores do MATLAB.
O MATLAB tem evoludo continuamente, com a contribuio e sugestes de
inmeros usurios. No meio universitrio, o MATLAB tornou-se quase que uma
ferramenta padro em cursos introdutrios e avanados de lgebra Aplicada,
Processamento de Sinais, Sistemas de Controle, Estatstica e inmeras outras reas
do conhecimento.
O MATLAB contempla ainda uma grande famlia de aplicaes especficas, as
quais so denominadas Toolboxes (caixas de ferramentas), como ilustrado na Fig. 1.1.
Estes Toolboxes so conjuntos abrangentes de funes MATLAB cujo objetivo
resolver problemas de reas especficas, tais como: Processamento de Sinais, Projeto
de Sistemas de Controle, Simulao Dinmica de Sistemas, Identificao de Sistemas,
Redes Neuronais, Lgica Fuzzy (nebulosa ou difusa), Otimizao de Sistemas,
Wavelets, Clculo Simblico, e outras reas. Os usos tpicos incluem:
Clculos matemticos;
Desenvolvimento de algoritmos;
Toolbox
numrica
Toolbox
Linguagem de
programao
Editor de textos
SIMULINK
Depurador
7
Para um contato com vistas ao uso do programa na rea educacional, tente o
endereo:
The MathWorks, Inc.
University Sales Department
24 Prime Park Way
Natick, Massachusetts 01760-1500
Telefone: 00-1-508-647-7000
E-mail: info@mathworks.com
Inmeras outras referncias podem ser encontradas para o MATLAB, para isto
basta procurar nas diversas editoras disponveis no mercado. Algumas destas
referncias (em portugus) para a rea de controle podem ser:
8
algumas destas listas, bem como sobre o prprio MATLAB. O endereo desta pgina :
http://www.mathworks.com.
Os endereos eletrnicos a seguir podem ser tambm utilizados para saber mais
sobre o MATLAB:
2 UTILIZANDO O MATLAB
O programa MATLAB pode ser executado em diversos sistemas operacionais,
tais como: MS-DOS; Windows-95 ou superior; Unix; Linux; VAX/VMS; Solaris; XWindow System; Macintosh; e outros. Este curso est preparado para ser ministrado no
sistema MS-DOS/Windows3.1x ou superior. No entanto, apenas o incio do programa
e as funes de baixo nvel so afetados pelo tipo de mquina e sistema operacional
utilizados.
2.1
Iniciar o Programa
O programa MATLAB pode ser iniciado com um duplo clique no cone do
10
arquivo pode-se incluir mensagens para os usurios, lembretes, ajustar configuraes,
etc.
Ao ser executado, o arquivo MATLABrc verifica se existe um arquivo
denominado startup.m no caminho padro do MATLAB. Este arquivo startup.m pode
ser empregado pelo usurio para configurar um caminho de sua preferncia e executar
comandos de sua escolha, sempre que o programa MATLAB for iniciado. Todos os
arquivos de comando do MATLAB (arquivos que contm comandos) tm extenso m.
Portanto, daqui por diante as referncias aos arquivos do MATLAB sero feitas apenas
pelo nome, fica implcito que a extenso sempre ser m.
Uma sesso do programa MATLAB pode ser terminada com o comando quit;
com as teclas de atalho ctrl+q; selecionando-se a opo Exit MATLAB (Sair do
MATLAB) no menu File (Arquivo); ou ainda, clicando-se no boto fechar na tela da
rea de trabalho do MATLAB.
Boto fechar do MATLAB:
2.2
Pasta de Trabalho
Uma boa prtica de utilizao do MATLAB manter todos os arquivos criados
pelo usurio em uma pasta (ou diretrio) prprio do usurio. Caso esta prtica no seja
adotada todos os arquivos criados sero armazenados no diretrio BIN do diretrio de
instalao do MATLAB. Com o passar do tempo, medida em que aumentam os
arquivos criados pelos usurios, torna-se impossvel identificar-se quais arquivos so
prprios do MATLAB, e quais arquivos so arquivos do usurio. Isto pode ser ainda
mais prejudicial no caso de utilizao do MATLAB em ambientes de rede LAN. Nestes
casos, a desordem causada nos arquivos do diretrio BIN pode requerer at mesmo
uma nova instalao do programa.
Recomenda-se que o usurio crie a sua prpria pasta de trabalho, fora da pasta
de instalao do MATLAB (por exemplo, c:\fulano\MATLAB\). Ao iniciar o MATLAB, o
usurio poder redefinir a sua pasta de trabalho com o comando cd.
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cd
Propsito: muda o diretrio de trabalho
Sintaxe: cd ou cd nome_do_diretorio
Descrio: cd isoladamente imprime o caminho do diretrio de trabalho na tela;
cd diretrio define a cadeia de caracteres (string) nome_do_diretorio como o
novo diretrio de trabalho.
cd .. sobe um nvel na hierarquia da cadeia de diretrios (pasta)
Exemplo: cd c:\usuario\marisa\matab.
Se o comando cd for parte integrante do arquivo startup, toda vez que o MATLAB for
iniciado o diretrio de trabalho ser redefinido conforme a preferncia do usurio.
2.3
2.4
12
Para trabalhar na linha de comando do MATLAB basta digitar qualquer comando
vlido do MATLAB na linha de comando. Assim, possvel criar variveis, executar
comandos, visualizar grficos, etc.
Muitas vezes necessrio executar um nmero grande de comandos, e repeti-los
sistematicamente. Nestes casos, utilizam-se os arquivos de lote, ou arquivos de
comandos MATLAB. Conforme j citada anteriormente, a extenso de arquivos de
comando do MATLAB m. O MATLAB busca primeiramente o arquivo de comandos
no seu diretrio de trabalho (pasta) e posteriormente no seu caminho (path). Portanto,
necessrio que o arquivos MATLAB esteja no diretrio de trabalho ou no caminho do
MATLAB.
Os arquivos de comando do MATLAB devem estar no diretrio de
trabalho ou no caminho (path) para serem reconhecidos e executados
Os arquivos do MATLAB podem ser criados atravs de qualquer editor que salva
textos no formato ASCII (por exemplo bloco de notas, notepad, write, word, etc). Uma
vez editados os arquivos devem ser gravados com extenso m antes de serem
executados.
Os arquivos MATLAB podem ser abertos ou criados atravs da opo arquivo
(file), escolhendo-se a opo novo (new) ou abrir (open), conforme indicado na Fig. 2.2.
13
O MATLAB j possui uma pr-definio de qual o editor ASCII a ser utilizado
na edio do arquivo de comandos. Esta pr-definio pode se modificada pelo prprio
usurio do programa.
As verses mais recentes do MATLAB j possuem um editor ASCII prprio do
MATALAB, desenvolvido pela The MathWorks Inc.
Exerccio sugerido: criar um arquivo de comando denominado caminho.m que
estabelece o diretrio de trabalho do MATLAB.
2.5
Limitaes do MATLAB
As principais limitaes do programa MATLAB so: 1) a execuo de algoritmos
em MATLAB mais lenta que em linguagens de programao (C, Fortran, LISP, etc);
2) alguns procedimentos grficos e de interao com o usurio so restritos aos
comandos do MATLAB; 3) no possvel gerar arquivos executveis com o MATLAB,
ou seja, um arquivo MATLAB s poder ser executado no ambiente MATALAB; e 4) o
MATLAB limitado para processamento de expresses matemticas analticas.
Os principais concorrentes do MATLAB no mercado so o MATHEMATICA, o
MATCAD e o MAPLE. Alguns destes programas apresentam melhor capacidade de
processamento matemtico analtico que o MATLAB, notadamente o MATCAD e o
MATHEMATICA.
14
Operadores aritmticos
Operador +
Propsito: executar soma de matrizes ou escalares.
Sintaxe: v1+v2 ou plus(v1,v2).
Descrio: Invoca a funo PLUS. Caso seja soma de matrizes, as dimenses
das matrizes devem ser iguais. Escalares podem ser somados com qualquer tipo
de varivel.
Exemplos: a+b; plus(a,b); a+2.
Operador Propsito: executar subtrao de matrizes ou escalares.
Sintaxe: v1-v2 ou minus(v1,v2).
Descrio: Invoca a funo minus. Caso seja subtrao de matrizes, as
dimenses das matrizes devem ser iguais. Escalares podem ser subtrados de
qualquer tipo de varivel.
Exemplos: a-b; minus(a,b); a-2.
Operador *
Propsito: executar soma de matrizes ou escalares.
Sintaxe: v1*v2 ou mtimes(v1,v2).
Descrio: Invoca a funo mtimes. Caso seja multiplicao de matrizes, o
nmero de colunas da matriz v1 deve ser igual ao nmero de linhas da matriz
v2. Escalares podem multiplicar qualquer tipo de varivel.
Exemplos: a*b (neste caso, o nmero de colunas de a igual ao nmero de
linhas de b); mtimes(a,b); a*2.
Operador ^ (circunflexo)
Propsito: executar potenciao de matrizes quadradas com expoente escalar
ou de de escalares com matriz quadrada no expoente.
Sintaxe: v1^v2 ou mpower(v1,v2).
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Descrio: Invoca a funo mpower. Caso v1 seja matriz quadrada e v2 seja um
inteiro, realizada a multiplicao sucessiva das matrizes. Caso v1 seja matriz e
v2 seja um real, ou ainda se v1 um escalar e v2 uma matriz, realizado o
clculo atravs dos autovalores e dos autovetores da matriz. Se v1 e v2 forem
ambos matrizes, ou ainda se v1 ou v2 forem matrizes no quadradas, ento
haver erro.
Exemplos: a^b ou mpower(a,b) (neste caso, a escalar e b matriz quadrada;
ou a matriz quadrada e b escalar; ou a e b so escalares).
Operador /
Propsito: executar diviso de escalares ou a multiplicao de uma matriz
inversa por outra matriz (importante: na matemtica no existe diviso de
matrizes). a chamada diviso direita.
Sintaxe: v1/v2 ou mrdivide(v1,v2).
Descrio: Invoca a funo mrdivide. Esta operao equivalente a v1*v2-1
(sendo v2-1 a matriz inversa da matriz v2). Para que esta operao seja possvel
necessrio que v2 seja inversvel, ou seja, matriz no-singular (matriz
quadrada com determinante no-nulo).
Exemplos: a/b ou mrdivide(a,b).
Operador \
Propsito: executar diviso de escalares ou a multiplicao de uma matriz
inversa por outra matriz. a chamada diviso esquerda.
Sintaxe: v1\v2 ou mldivide(v1,v2)
Descrio: Invoca a funo mldivide. Esta operao equivalente a v1-1* (sendo
v1-1 a matriz inversa da matriz v1). Para que esta operao seja possvel
necessrio que v1 seja inversvel, ou seja, matriz no-singular (matriz quadrada
com
determinante
no-nulo).
Observe
que
na
lgebra
matricial
16
Exemplos: a\b ou mldivide(a,b).
Caracteres Especiais
caracter .
Propsito: executar operaes elemento-a-elemento (operaes algbricas
escalares (/,\,^,*,), no-matriciais); indexar campos em estruturas; ou ponto
decimal.
Sintaxe: a.*a; a./b; c.\f; x.^2; x.^y para operaes algbricas; ou est.campo
Descrio: a.*b multiplica o elemento a(i,j) pelo elemento b(i,j). a..
17
v1.opv2 executa a operao op de cada elemento de v1 com seu elemento
correspondente em v2. No caso de operao entre matrizes, as matrizes devem
possuir exatamente as mesmas dimenses. A operao com escalar pode ser
realizada com matriz de qualquer dimenso.
a. a matriz transposta no conjugada da matriz a.
est.camp seleciona o campo camp da estrutura est.
Exemplos: 2.^x diferente de 2^x; x.*x diferente de x*x. auto.peujeot seleciona
o campo peujeot da estrutura auto.
O caractere . produz a operao elemento-a-elemento entre matrizes
com exatamente a mesma dimenso ou entre escalares e matrizes.
caracter :
Propsito: Criar varredura limitada pelos nmeros direita e esquerda de :.
Sintaxe: j:k; j:d:k.
Descrio: j:k o mesmo que [j j+1 j+2 ... k], j:k vazio se k<j. j:d:k o mesmo
que [j j+d j+2*d ... k], j:d:k vazio se k<j. d pode ser negativo, mas neste caso k
deve ser menor que j.
Exemplos: 1:10; 0:5:100; 100:-5:0.
caracter =
Propsito: executa atribuies
Exemplos: x=[1 2 3; 4.5 6 7.5];
caracter ,
Propsito: separar elementos em uma matriz; indexar matrizes; separar
argumento de uma funo; separar comando em uma linha com vrios
comandos.
Exemplos: 2*a(2,3); plot(x,y); x(i,j); mat=[a, b, c]; clear, disp(memria limpa).
caracter ;
Propsito: usado em declarao de matrizes para separar linhas; ou usado para
omitir a apresentao do resultado de uma operao na tela.
Exemplos: x=[1 2 3; 9 8 7]; a=2+3;
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caracter !
Propsito: invoca comando do sistema operacional.
Exemplos: ! mkdir novo.
caracter %
Propsito: torna o texto direta de % um comentrio.
Exemplos: x=[1 2 3; 4.5 6 7.5]; %cria matriz x.
caracteres ..
Propsito: representa o primeiro diretrio na hierarquia de diretrios.
Exemplos: cd .. sobe um diretrio na hierarquia.
caracteres ... (trs ou mais pontos)
Propsito: representa continuao de linha.
Exemplos: a=2+...
3 o mesmo que a=2+3.
caracteres ( )
Propsito: indicam precedncia em operaes matemticas ou indexam
matrizes.
Exemplos: (a+b)^c, a soma realizada antes da potenciao; x(3) o terceiro
elemento do vetor x; x([1 2 3]) so os trs primeiros elementos do vetor x.
caracter { }
Propsito: so utilizadas para formar estruturas (conjunto de clulas), onde cada
clula pode ser outra estrutura, uma matriz ou uma string. Funciona como os [ ],
porm seus elementos podem ser outras matrizes.
Podem tambm ser utilizadas para indexar estruturas e dar acesso aos seus
campos.
Exemplo: l={isto uma matriz linha: [1 2 24]}, l uma estrutura com 5
campos.
3.3
Operadores Lgicos
caracteres & | ~
19
Propsito: realizam as operaes lgicas e, ou e negao com os operadores &,
| e ~, respectivamente.
Sintaxe: a&b; A|c; ~d; os operandos a,b,c,d,A podem ser nmeros reais (float),
complexos (utiliza o mdulo) ou strings (utiliza o valor da tabela ASCII). No
MATLAB, 0 considerado falso, e qualquer outro valor no-nulo verdadeiro. O
resultado destas operaes ser verdadeiro (1) ou falso (0).
Exemplos: 5&-3 resulta em 1; ~10 resulta em 0; alfa|0 resulta em [1 1 1 1].
3.4
Operadores relacionais
Constantes ou Variveis
Alguns caracteres so constantes definidos pelo MATALAB. Estes valores
podem ser alterados temporariamente atravs de atribuio.
Constante pi
Definio: a constante (3,1416...)
Constantes i e j
Propsito: caracteres reservados com a unidade imaginria
Sintaxe: nmero seguido de i ou j, ou multiplicado por i ou j.
Exemplos: 5+3i ou 5+3*i; 5+3j ou 5+ 3*j.
ans
1 .
20
Definio: uma varivel cujo valor o resultado da ltima operao aritmtica
realizada pelo MATLAB. Operaes de atribuio no so armazenadas em ans.
Abreviatura para answer.
3.5.1 Inf
Definio: o resultado de uma operao aritmtica cujo valor ultrapassa a
maior capacidade de representao do MATALAB. Por exemplo, diviso por
zero, ou 1.7977e+308^ 1.7977e+308. Abreviatura para infinite.
3.5.2 NaN
Definio: o resultado de uma operao aritmtica indeterminada. Por
exemplo, 0/0 Abreviatura para Not a Number.
3.5.3 ieee
Definio: verifica se o computador em que o MATLAB est sendo executado
possui aritmtica padro IEEE. Os computadores IBM-PC e compatveis,
Macintosh, estaes UNIX e Linux possuem aritmtica padro IEEE. Os
computadores VAX e Cray normalmente no utilizam aritmtica IEEE. A funo
retorna 1 se o computador tem aritmtica IEEE; caso contrrio, retorna 0.
3.6
21
Neste Menu possvel abrir um arquivo MATLAB j existente (open); iniciar um
novo arquivo com extenso m (new), atravs do editor ASCII do MATLAB; executar um
arquivo com comandos MATLAB (run script); imprimir arquivos e selees (print e print
selection); carregar variveis de um arquivo (load workspace); salvar variveis do
workspace (rea de trabalho) em um arquivo; monitorar a memria da rea de trabalho
(show workspace); redefinir o caminho de diretrios do MATLAB (set path); alterar as
configuraes da rea de trabalho, tais como cor de fundo, formato de variveis, etc
(preferences).
22
Comandos de Informao
help
Propsito: Ajuda em tempo real (on-line). O texto apresentado na tela da linha
de comando.
Sintaxe: help nome-da-funo.
Descrio: fornece informaes sobre a funo especificada pelo nome-dafuno.
Exemplo: help plot.
helpwin
Propsito: Ajuda em tempo real (on-line). O texto apresentado em uma janela
de navegao separada.
Sintaxe: helpwin.
Descrio: aberta um janela com opes para escolha do nome e categoria da
funo.
ver
Propsito: informa as verses do MATLAB, SIMULINK e toolboxes.
Sintaxe: ver
version
Propsito: informa as verses do MATLAB
Sintaxe: version
demo
Propsito: executa programas de demonstrao desenvolvidos em ambiente
MATLAB.
Sintaxe: demo.
whatsnew
Propsito: Ajuda em tempo real (on-line). O texto apresentado em uma janela
de navegao separada.
23
Sintaxe: whatsnew tipo-de-funo.
Descrio: apresenta as atualizaes dos comandos tipo-de-funo na tela da
linha de comando.
Exemplo: whatsnew MATLAB; whatsnew general.
bench
Propsito: executa um conjunto de funes MATLAB com a finalidade de avaliar
o
desempenho
do
processador
atual
utilizado
em
relao
outros
processadores.
Sintaxe: bench.
4.2
who
Propsito: lista as variveis atuais.
Sintaxe: who.
whos
Propsito: lista as variveis atuais, suas dimenses e memria que cada uma
ocupa.
Sintaxe: whos.
clear
Propsito: limpa completamente a memria, funo ou varivel.
Sintaxe: clear; clear arg.
Descrio: clear limpa toda a memria da rea de trabalho; clear arg exclui a
funo ou varivel arg da memria da rea de trabalho.
Exemplo: clear; clear x1.
pack
Propsito: desfragmenta a memria da rea de trabalho.
Descrio: pack rene todas as variveis em um segmento ou pginas
adjacentes na memria RAM com a finalidade de otimizar o uso da memria.
Sintaxe: pack.
24
save
Propsito: salva as variveis da memria da rea de trabalho em arquivo.
Sintaxe: save fname; save fname v1 v2 ... vn.
Descrio: save fname salva todas as variveis da rea de trabalho no arquivo
cujo nome e caminho so descritos em fname. save fname v1 v2 ... vn salva
apenas as variveis v1, v2 e vn.
Exemplo: save a:\hoje; save c:\MATLAB\arq x y.
load
Propsito: carrega as variveis de um arquivo para a memria da rea de
trabalho.
Sintaxe: load fname; load fname v1 v2 ... vn.
Descrio: load fname carrega todas as variveis do arquivo cujo nome e
caminho so descritos em fname para a memria da rea de trabalho. laod
fname v1 v2 ... vn carrega apenas as variveis v1, v2 e vn.
Exemplo: load a:\hoje; load c:\MATLAB\arq x y.
quit
Propsito: encerra a sesso de trabalho do MATLAB
Sintaxe: quit.
4.3
what
Propsito: lista os nomes de arquivos de funes e comandos de um grupo
especfico do MATLAB.
Sintaxe: what nome; var=what(nome).
Descrio: what nome lista todos os arquivos e funes do grupo descrito por
nome. var=what(nome) cria uma estrutura cujos campos descrevem os diversos
arquivos relacionados com o grupo definido por nome.
Exemplo: what general; w=what(signal).
type
Propsito: lista o contedo de um arquivo de comandos do MATLAB.
Sintaxe: type arq.
25
Exemplo: type multi.m; type c:\MATLAB\marisa\xtudo.m.
edit
Propsito: edita arquivo do MATLAB
Sintaxe: edit; edit arq.
Descrio: somente edit inicia a edio de um novo arquivo; edit arq abre a
edio de um arquivo arq j existente.
Exemplo: edit; edit figs.m.
lookfor
Propsito: busca a palavra-chave em todos os arquivos contidos no caminho do
MATLAB.
Sintaxe: lookfor palavra.
Descrio: procura, em todos os arquivos do caminho, a palavra-chave contida
na string palavra, e lista o nome dos arquivos nos quais existe a palavra-chave.
Exemplo: lookfor matrix.
4.4
path
Propsito: verifica ou define o caminho de diretrios.
Sintaxe: path; path=caminho; v=path.
Descrio: path lista na tela da linha de comando o caminho atual.
path=caminho define o caminho atual como sendo a string contida em caminho.
v=path carrega a string correspondente ao caminho atual em v.
Exemplo: path; path=c:\usuario\MATLAB; p1=path.
addpath
Propsito: adiciona diretrios ao caminho.
Sintaxe: addpath nome.
Descrio: adiciona o diretrio descrito na string nome ao caminho atual.
Exemplo: addpath c:\user\pink.
26
rmpath
Propsito: remove diretrios do caminho.
Sintaxe: rmpath nome.
Descrio: remove o diretrio descrito na string nome ao caminho atual.
Exemplo: rmpath c:\user\pink.
4.5
echo
Propsito: habilita ou inibe a apresentao dos resultados de comando de um
arquivo MATLAB na linha de comando.
Sintaxe: echo on; echo off.
Descrio: echo on habilita a apresentao e echo off desabilita.
more
Propsito: habilita ou inibe a paginao do texto na tela de comandos.
Sintaxe: more on; more off.
Descrio: echo on habilita a paginao e echo off desabilita.
diary
Propsito: salva todo o texto da sesso de trabalho em arquivo
Sintaxe: diary on; diary off; diary(nome).
Descrio: aps diary on todo texto que aparece na janela de comando
tambm enviado para um arquivo nomeado automaticamente pelo MATLAB.
diary off interrompe o salvamento em arquivo. diary(nome) salva o texto da
janela de comando no arquivo cujo nome descrito pela string nome.
Exemplo: diary on; diary off; diary(31-8-00).
format
Propsito: determina o formato no qual os dados sero expressos na janela de
comando.
Sintaxe: format opo.
27
Descrio: expressa os dados conforme opo. opo: 1) short ou em branco:
formato ponto decimal com 5 dgitos; 2) long: formato ponto decimal com 15
dgitos; 3) short e: formato ponto flutuante com 5 dgitos; 4) long: formato ponto
flutuante com 15 dgitos; 5) short g: o MATALAB seleciona entre o formato ponto
decimal com 5 dgitos ou ponto flutuante com 5 dgitos; 6) long g: o MATALAB
seleciona entre o formato ponto decimal com 15 dgitos ou ponto flutuante com
15 dgitos; 7) hex: hexadecimal; 8) +: apresenta o sinal + ou para os valores; 9)
bank: formato bancrio com $ e centavos; 10) rat: aproxima para a frao mais
prxima do valor a ser expresso.
4.6
cd
Propsito: altera o diretrio de trabalho atual.
Sintaxe: cd diretrio.
Exemplo: cd c:\MATLAB\usuario.
pwd
Propsito: exibe o diretrio de trabalho atual.
Sintaxe: pwd.
dir
Propsito: lista os arquivos do diretrio atual.
Sintaxe: dir.
delete
Propsito: exclui arquivo do diretrio.
Sintaxe: delete arq.
Exemplo: delete tarefa.m.
dos
Propsito: executa comando do MS-DOS.
Sintaxe: dos comando.
Exemplo: dos copy a:\antigo.m a:\novo.m.
28
computer
Propsito: definir o tipo de computador em uso.
Sintaxe: computer.
Descrio: retorna uma string com o tipo do computador em uso.
web
Propsito: abrir pgina na internet ou arquivo html com o browser padro do
sistema.
Sintaxe: web arquivo; web endereo.
Exemplo: web c:\paginas\info.htm; web http://www.mathworks.com.
29
30
Descrio: rand(n) cria uma matriz quadrada composta de elementos gerados
aleatoriamente; rand(n,m) cria uma matriz n por m composta de elementos
gerados aleatoriamente; rand(size(a)) cria um matriz com as mesmas dimenses
da matriz a, composta de elementos gerados aleatoriamente.
Exemplo: rand(4); rand(2,3); rand(size(a)).
randn
Propsito: o mesmo de rand, porm neste caso a distribuio segue o padro
normal, enquanto rand segue padro uniforme.
diag
Propsito: extrai diagonais de matrizes e cria um vetor com estes elementos.
Sintaxe: diag(m,k); diag(m);
Descrio: diag(m) cria um vetor com a diagonal principal da matriz m. diag(m,k)
cria um vetor com a k-sima diagonal acima (k>0) ou abaixo (k<0) da diagonal
principal. diag(m) equivale a diag(m,0).
Exemplo: diag(a); diag(a,1).
linspace
Propsito: cria um vetor com elementos linearmente espaados.
Sintaxe: linspace(x1,x2);linspace(x1,x2,N).
Descrio: linspace(x1,x2) gera um vetor com 100 pontos igualmente espaados
entre x1 e x2. linspace(x1,x2,N) gera um vetor com N pontos igualmente
espaados entre x1 e x2.
Exemplo: linspace(5,25); linspace(10,1000,200).
logspace
Propsito: cria um vetor com elementos logaritmicamente espaados.
Sintaxe: logspace(x1,x2); logspace(x1,x2,N).
Descrio: logspace(x1,x2) gera um vetor com 50 pontos logaritmicamente
espaados entre 10x1 e 10x2. logspace(x1,x2,N) gera um vetor com N pontos
logaritmicamente espaados entre 10x1 e 10x2.
Exemplo: logspace(-1,100); logspace(10,1000,200).
31
size
Propsito: retorna a dimenso de uma matriz ou estrutura.
Sintaxe: size(a).
Descrio: retorna um vetor com as dimenses da matriz ou estrutura a.
length
Propsito: retorna o comprimento de um vetor.
Sintaxe: size(a).
Descrio: retorna o comprimento do vetor a. Se a for matriz, size(a) retorna a
mair dimenso de a.
tril ou triu
Propsito: extrai a matriz triangular inferior (tril) ou a matriz triangular superior
(triu).
Sintaxe: tril(a) ou triu(a); tril(a,k) ou triu(a,k).
Descrio: extrai a matriz triangular superior (triu) ou inferior (tril) diagonal
principal. Extrai a matriz triangular superior (triu) ou inferior (tril) k-sima linha
acima (k>0) ou abaixo (k<0) da diagonal principal. tril(a) equivale a tril(a,0), e
triu(a) equivale a triu(a,0).
Exemplos: triu(x); tril(x,2).
32
33
atan2
Propsito: determina o valor inverso (arco) da tangente em radianos do ngulo
de nmero complexo, nos quatro quadrantes.
Sintaxe: atan2(parte-imag,parte-real)
ceil
Propsito: arredonda para o primeiro inteiro algebricamente superior.
Sintaxe: ceil(arg).
fix
Propsito: arredonda para o inteiro mais prximo de zero.
Sintaxe: fix(arg).
round
Propsito: arredonda para o inteiro mais prximo (arredondamento matemtico
convencional).
Sintaxe: round(arg).
sign
Propsito: retorna 1 se o argumento positivo e 0 se o argumento negado.
Sintaxe: sign(arg).
imag
Propsito: extrai a parte imaginria de um complexo.
Sintaxe: imag(complexo).
real
Propsito: extrai a parte real de um complexo.
Sintaxe: real(complexo).
conj
Propsito: extrai o conjugado de um complexo.
Sintaxe: conj(complexo).
cos
Propsito: calcula o cosseno de um arco em radianos.
34
Sintaxe: cos(arco).
sin
Propsito: calcula o seno de um arco em radianos.
Sintaxe: sin(arco).
tan
Propsito: calcula a tangente de um arco em radianos.
Sintaxe: tan(arco).
cosh
Propsito: calcula o cosseno hiperblico de um arco em radianos.
Sintaxe: cosh(arco).
sinh
Propsito: calcula o seno hiperblico de um arco em radianos.
Sintaxe: sinh(arco).
tanh
Propsito: calcula a tangente hiperblica de um arco em radianos.
Sintaxe: tanh(arco).
exp
Propsito: calcula o valor de earg.
Sintaxe: exp(arg).
pow2
Propsito: calcula o valor de 2arg.
Sintaxe: pow2(arg).
sqrt
Propsito: calcula o valor da raiz quadrada de arg.
Sintaxe: sqrt(arg).
log
Propsito: calcula o valor do logaritmo na base natural e (ln).
Sintaxe: log(arg).
35
log10
Propsito: calcula o valor do logaritmo na base 10.
Sintaxe: log10(arg).
log2
Propsito: calcula o valor do logaritmo na base 2.
Sintaxe: log2(arg).
rem
Propsito: retorna o resto inteiro de uma diviso de x por y.
Sintaxe: rem(x,y).
Examine tambm os comandos: sec; sech; asec; asech; csc; csch; acsc;
acsch; cot; coth; acot; acoth; nextpow2; unwrap; isreal; cplxpair; mod.
36
Grficos Bidimensionais
plot
Propsito: imprime o vetor em grfico bidimensional.
Sintaxe: plot(x,y,cst)
Descrio: imprime o vetor y na ordenada em relao ao vetor x na abcissa. x e
y devem obrigatoriamente ter as mesmas dimenses. A string cst permite
selecionar a cor (c=ymrcrgbwk), o tipo de smbolo (s=*.ox+sdv^<>ph), e o tipo de
linha(t=--:-.--).
Exemplo: plot(x,sin(x),m*-.) plota seno de x em cor magenta, com smbolos *
para cada ponto e linha tracejada e pontilhada.
subplot
Propsito: divide uma figura em vrios grficos.
Sintaxe: subplot(n,m,p)
Descrio: subplot(n,m,p) divide a figura em uma matriz nxm de grficos e
seleciona o p-simo grfico. p contado da esquerda para a direita, continuando
na linha de baixo.
Exemplo: subplot(3,3,5) divide a figura em 9 grficos, distribudos em 3 linhas e
3 colunas, e seleciona o grfico central.
O comando subplot apenas seleciona um dos grficos da matriz nxm,
mas o comando plot que executa a impresso.
loglog
Propsito: o mesmo que plot, porm agora as escalas de ordenadas e abscissas
so do tipo logartmicas.
Sintaxe: loglog(x,y,cst)
37
semilogx
Propsito: o mesmo que plot, porm agora a escala da abscissa do tipo
logartmica.
Sintaxe: semilogx(x,y,cst)
semilogy
Propsito: o mesmo que plot, porm agora a escala da ordenada do tipo
logartmica.
Sintaxe: semilogy(x,y,cst)
polar
Propsito: desenha grfico em formato polar.
Sintaxe: polar(ang,raio,cst)
Descrio: imprime cada elemento do vetor raio em relao ao elemento
correspondente do vetor ang (ngulo). A string cst permite selecionar a cor
(c=ymrcrgbwk), o tipo de smbolo (s=*.ox+sdv^<>ph), e o tipo de linha(t=--:-.--).
Ex.: polar((linspace(0:2*pi),4*ones(1,100)) plota uma circunferncia de raio 4.
axis
Propsito: controla a aparncia das escalas da abscissa e da ordenada.
Sintaxe: axis([xmin xmax ymin ymax]).
Descrio: ajusta a escala da abscissa para valores entre xmin e xmax, e a
escala da ordenada para valores entre ymin e ymax.
Exemplo: axis ([-3 4 0 10]) desenha o grfico com escalas de 3 a 4 para o eixo
da abscissa e 0 a 10 para o eixo da ordenada.
grid
Propsito: traa uma grade sobre o plot atual.
Sintaxe: grid.
hold
Propsito: retm o estado do plot atual de modo a permitir que o prximo grfico
seja impresso sobre o atual. hold on liga o estado do comando e hold off desliga
o estado do comando.
Sintaxe: hold; hold on; hold off.
38
title
Propsito: Cria texto de ttulo no plot atual.
Sintaxe: title(texto).
xlabel
Propsito: Cria texto para o eixo da abcissa.
Sintaxe: xlabel(texto).
ylabel
Propsito: Cria texto para o eixo da ordenada.
Sintaxe: ylabel(texto).
gtext
Propsito: Cria texto para ser posicionado com o mouse.
Sintaxe: gtext(texto).
7.2
Grficos Tridimensionais
As funes de manipulao e controle de grficos em trs eixos e funes
39
8 OUTROS COMANDOS
8.1
Funes Lgicas
exist
Propsito: verifica se uma varivel ou funo existe no caminho do MATLAB.
Sintaxe: exist(arg).
Descrio: exist(arg) retorna 1 se existir a varivel ou funo arg; caso contrrio
retorna 0.
Exemplo: exist(var1).
any
Propsito: verifica se um vetor possui um elemento diferente de zero.
Sintaxe: any(vet).
Descrio: any(vet) retorna 1 se existir um nico elemento diferente de zero no
vetor vet; caso contrrio retorna 0.
Exemplo: any(nomes).
all
Propsito: verifica se um vetor possui todos elementos diferentes de zero.
Sintaxe: all(vet).
Descrio: all(vet) retorna 1 se todos os elementos de vet forem diferentes de
zero; caso contrrio retorna 0.
Exemplo: all(nomes).
find
Propsito: encontra os ndices dos elementos no-nulos de uma matriz.
Sintaxe: find(mat).
Exemplo: find(rand(3)).
isnan
Propsito: verifica se h elementos do tipo NaN em uma matriz.
Sintaxe: isnan(mat).
40
Descrio: isnan(vet) retorna uma matriz onde os elementos so 1 na posio
onda h um elemento NaN na matriz original e 0 nas demais posies.
Exemplo: isnan(mat).
isinf
Propsito: verifica se h elementos do tipo inf em uma matriz.
Sintaxe: isinf(mat).
Descrio: isinf(mat) retorna uma matriz onde os elementos so 1 na posio
onda h um elemento inf na matriz original e 0 nas demais posies.
Exemplo: isinf(mat).
finite
Propsito: verifica se h elementos finitos em uma matriz
Sintaxe: finite(mat).
Descrio: finite(mat) retorna uma matriz onde os elementos so 1 na posio
onda h um elemento diferente de NaN ou de Inf na matriz original e 0 nas
demais posies.
Exemplo: finite(mat).
ischar
Propsito: verifica se o argumento uma cadeia de caracteres (string).
Sintaxe: ischar(arg).
Descrio: ischar(arg) retorna 1 se arg for uma cadeia de caracteres; caso
contrrio retorna 0.
Exemplo: ischar(nome) retornar 1.
8.2
41
IF exp1
stat1
ELSEIF exp2
stat2
ELSE
stat3
END
Descrio: testa exp1. Se exp1 for verdadeira executa as sentenas em stat1 e
vai para end; caso contrrio, testa exp2. Se exp2 for verdadeira executa as
sentenas em stat2 e vai para end; caso contrrio executa stat3.
Exemplo:
if I == J
A(I,J) = 2;
elseif abs(I-J) == 1
A(I,J) = -1;
else
A(I,J) = 0;
end
for, end
Propsito: cria, incrementa e testa ndice de controle para execuo de
sentenas.
Sintaxe: FOR var = expr, stat1, stat2,..., statn END
Descrio: enquanto a varivel var for inferior ao limite estabelecido, as
sentenas stat1, stat2 at statn sero executadas.
Exemplo:
FOR I = 1:N,
FOR J = 1:N,
A(I,J) = 1/(I+J-1);
END
END
while, end
Propsito: testa a expresso de controle para execuo de outras sentenas.
42
Sintaxe:
WHILE exp
stats
END
Descrio: enquanto a expresso exp for verdadeira, as sentenas stats sero
executadas.
Exemplo:
E = 0*A; F = E + eye(size(E)); N = 1;
while norm(E+F-E,1) > 0,
E = E + F;
F = A*F/N;
N = N + 1;
end
swtch, end
Propsito: testa expresso de controle e seleciona um caso para executar.
Sintaxe:
SWITCH switch_expr
CASE case_expr,
stat1, ..., stat1n
CASE {case_expr1, case_expr2, case_expr3,...}
stat2, ..., stat2n
...
OTHERWISE,
stat3, ..., stat3n
END
Descrio: Se switch_expr for igual a case_expr, ento as sentenas stat1 at
stat1n sero executadas, e terminado o comando. Se switch_expr for igual a
case_expr1 ou case_expr2 ou case_expr3 ..., ento as sentenas stat2 at
stat2n sero executadas, e terminado o comando. Se switch_expr for diferente
de todos as case_exprs anteriores, ento as sentenas stat3 at stat3n sero
executadas, e terminado o comando.
43
Exemplo:
switch lower(METHOD)
case {'
linear'
,'
bilinear'
}, disp('
Method is linear'
)
case '
cubic'
, disp('
Method is cubic'
)
case '
nearest'
, disp('
Method is nearest'
)
otherwise, disp('
Unknown method.'
)
end
break
Propsito: encerra a execuo de comandos for ou while quando so
encontrados.
Sintaxe: break.
input
Propsito: exibe mensagem na tela e d ao usurio um prompt para entrada de
dados.
Sintaxe: input(texto); input(texto,s).
Descrio: input(texto) exibe o texto na tela da linha de comando e retorna o
valor digitado at que seja pressionado enter. input(texto,s) utilizado para
entrada de strings.
Exemplo: id=input(Digite sua idade) guarda o nmero digitado em id;
nom=input(Digite o seu nome, s) guarda a string digitada em nom.
disp
Propsito: exibe texto na tela de comando.
Sintaxe: disp(texto).
keyboard
Propsito: invoca o teclado a partir de um arquivo MATLAB.
Sintaxe: keyboard.
pause
Propsito: gera pause na execuo de um arquivo MATALB.
Sintaxe: pause; pause(n); pause on; pause off.
44
Descrio: pause interrompe a execuo at que o usurio aperte alguma tecla.
Pause(n) interrompe a execuo por n segundos. Pause on (off) liga (desliga) o
modo de pausa dos comandos subseqentes.
Exemplo: pause; pause(5); pause on; pause off.
8.3
fopen
Propsito: abrir arquivo para leitura e/ou escrita.
Sintaxe: fopen(nome-do-arq,permisso)
Descrio: abre arquivo com o nome especificado para as operaes descritas
em permisso.
Exemplo: fopen(novo.m,r) abre o arquivo novo.m para leitura.
fclose
Propsito: fechar arquivo.
Sintaxe: fopen(nome-do-arq).
fopen
Propsito: abrir arquivo para leitura e/ou escrita.
Sintaxe: fopen(nome-do-arq,permisso)
Descrio: abre arquivo com o nome especificado para as operaes descritas
em permisso.
Exemplo: fopen(novo.m,r) abre o arquivo novo.m para leitura.
45
8.4
Examine os comandos: cond; norm; rcond; rand; det; trace; null; orth; rref;
chol; lu; qr; nnls; pinv; lscov; poly; hess; qz; rsf2csf; cdf2rddf; schur;
balance; svd; expm; expm1; expm2; expm3; logm; log2m; sqrtm; funm;
speye; sprandn; sprandsym; spdiags; sparse; full; spconvert; nnz;
nonzeros; nzmax; spones; spalloc; issparse; spfun; spy; gplot; colmmd;
symmmd; symrcm; colperm; tandperm; dmperm; normest; condest;
sprank; symbfact; spparms; spaugment.; compan; hadamard; hankel; hilb;
invhilb; pascal; rosser; toeplitz; vander; wilkinson.
8.5
e tratamento de pontos.
Examine os comandos: roots; poly; polyval; polyvalm; residue; polyfit;
polyfit; polyder; conv; deconv; interp1; intep2; interpft; griddata; ode23;
ode45; quad; quad8; fmin; fmins; fzero; fplot.
8.6
controle de grficos.
Examine os comandos: colormap; caxis; shading; hsv; gray; hot; cool;
bone; copper; pink; flag; hsv2rgb; rgb2hsv; brighten; spinmap; rgbplot;
surfl; pecular; diffuse; surfnorm; sound; saxis; auwrite; auread; mu2lin;
lin2mu; string; abs; setstr; str2mat; strcomp; upper; lower; num2str;
int2str; str2num; sprintf; sscanf; hex2num; hex2dec; dec2hex.
46
9 PROGRAMANDO EM ARQUIVOS .m
Podemos
elaborar
programas
utilizando
instrues
assemelhadas
aos
47
Para executar este programa preciso apenas digitar no ambiente do MATLAB
(isto , no prompt) o nome do programa sem a extenso:
>>raizes
x^2 - 5x + 6 = 0 so:
roots([1 -5 6])
ans =
3
2
Um outro exemplo de clculo da razes de um polinmio:
roots([1 -6 11 -6])
ans =
3.0000
2.0000
1.0000
Ou seja, as razes do polinmio x^3-6x^2+11x-6 = 0 so: 1, 2 e 3.
Obs.: O comando poly faz a operao inversa do comando roots, ou seja,
tendo-se as razes, obtm-se o polinmio correspondente. Assim,
poly([1 2 3])
ans =
1
-6
11
-6
48
A = [6 -1 0;-1 4 1;0 1 6]
b = [-1; 1 ; 2]
[n,n] = size(A);
x = zeros(n,1);
r = zeros(n,1);
% vetor de residuos
tol = 1e-2;
% Matriz de iteracao:
D = diag(diag(A))
L = tril(A)-D;
U = triu(A)-D;
E = -inv(D)*(L + U);
F = inv(D)*b;
% Autovalores de E
eig(E)
k = 0;
maior = inf;
while maior > tol
x = E*x + F;
r = A*x-b;
maior = norm(r,inf)
pause
k = k + 1;
end;
x
k
49
Para compreender o cdigo mostrado anteriormente, segue uma breve
descrio do mtodo iterativo de Jacobi para soluo de Ax = b . O mtodo iterativo de
Jacobi quando aplicado para resolver um sistema de equaes lineares algbricas
simultneas, do tipo Ax = b baseia-se numa partio da matriz dos coeficientes, da
seguinte forma A = L + U + D , onde L e U so matrizes triangulares inferior e superior
obtidas de A , respectivamente, excluindo-se os elementos da diagonal, e D a matriz
composta apenas dos elementos da diagonal da matriz A (observe que L , U e D no
so matrizes resultantes da fatorao de A , trata-se apenas de uma partio).
Dessa forma, o sistema original pode ser reescrito como a seguir:
Ax = b
Dx = ( L + U ) x + b
x = Ex + F ,
de modo que,
E = D 1( L + U ), F = D 1b .
Designando E com a matriz de iterao, E = D 1( L + U ) , dado x (0) e uma
tolerncia tol , o processo iterativo consiste em construir aproximaes do vetor
soluo x do sistema algbrico, conforme a equao de iterao mostrada a seguir:
x ( k +1) = Ex ( k ) + F , para k = 0, 1, 2, 3,
tol ,
50
Dados A , b , tol e x (0)
Calcule D diag(diag(A)), L , tril(A) D, U triu(A) D
E = D 1 ( L + U )
F = D 1b
51
10 MATEMTICA SIMBLICA
Exemplo 10.1: Soluo de integral definida
1 1
dx
0 x 2 +1
O exemplo 10.1, para ser resolvido, requer que seja informado ao MATLAB que
h uma varivel x , que deve ser tratada como um dado simblico. Isto feito atravs
do comando:
syms x
1
x2 + 1
entre 0 e 1
Exemplo 10.2: Sistema massa-mola. Este sistema ser, tambm, analisado usando
o Simulink, na seo 11 deste texto.
F
m
52
As equaes do sistema massa-mola so dadas na seo 11 e, assim, passa-se
diretamente ao programa .m desenvolvido e os resultados mais importantes.
% Sistema massa-mola
% Prof. Jos Wilson
k
=input('constante de elasticidade da mola (N/m)Ex.:700= ');
xmax=input('deslocamento mximo da mola xmax (cm);Ex.: 20= ');
m
=input('massa do bloco ligado mola (g);
Ex.:500= ');
xmax = xmax/100;
m = m/1000;
x = [-xmax:0.001:xmax];
Etotal = (1/2)*k*(xmax^2);
% Energia total
F = -k*x;
% Fora na mola
Ep = (1/2)*k*(x.^2);
% Energia potencial
Ec = Etotal - Ep;
53
Energia Total
14
12
Energia Cintica
10
8
6
4
Energia Potencial
2
0
-20
-15
-10
-5
0
5
deslocamento (cm)
10
15
20
6
5
4
3
2
1
0
-20
-15
-10
-5
0
5
deslocamento (cm)
10
15
20
54
h
VOY
VO
VOX
hO
d
dO
Fig. 10.4: Lanamento de projtil
% Lanamento de projtil
% Prof. Jos Wilson
ho
vo
alfa
do
=
=
=
=
=
=
=
=
');
');
');
');
alfa = alfa*pi/180;
vxo = vo*cos(alfa);
vyo = vo*sin(alfa);
g = -9.8;
% Acelerao da gravidade
h = [0.5*g vyo ho];
d = do + vxo*t;
h = ho + vyo*t + 0.5*g.*t.^2;
55
50
altura (m)
40
30
20
10
0
0
10
20
30
40
50
60
distncia horizontal (m)
70
80
90
dmax = 91,6 m
tmax = 5,18 s
56
10.1 Uso da Matemtica Simblica
O MATLAB possui um Toolbox que permite ao usurio operar com matemtica
simblica. Sabemos que variveis numricas so usadas para armazenar valores
numricos (e.g., x = 2) e vetores de caracteres so usados para armazenar textos (e.g.,
s = Jonas). O Toolbox de Matemtica Simblica usa objetos simblicos para
representar variveis e operaes (e.g., x = sym( x )). Neste tipo de aplicao no
necessrio que as variveis tenham um valor numrico predefinido.
A matemtica simblica consiste da resoluo de equaes simblicas (isto ,
na forma literal) e da execuo de operaes de clculo diferencial/integral e lgebra
por meio da aplicao de regras conhecidas e identidades a determinados smbolos,
exatamente como voc aprendeu a resolv-las nos cursos de clculo e lgebra.
dada a seguir:
f ( x) = ax 2 + bx
necessrio, em primeiro lugar, informar ao MATLAB que x, a, b e f no so
objetos simblicos, ou seja, no possuem valores numricos. Ento:
syms x a b f
57
y2
=1
b2
Deseja-se obter uma frmula para calcular sua rea interna A dados a e b . A
integral mostrada a seguir usada no clculo dessa rea.
a
b
A=4
a 2 x 2 dx
a0
58
comando plot abre uma janela grfica, ajusta os eixos para acomodar os dados,
marca os pontos e conecta-os a linhas retas. O resultado ilustrado na Fig. 10.6.
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-2
-1.5
-1
-0.5
0.5
1.5
Exemplo 10.7: Use do comando plot3 para desenhar uma hlice, de acordo com a
seqncia:
t = linspace(0, 10*pi);
plot3(sin(t),cos(t),t)
59
x = -7.5:.5:7.5;
y = x;
[X,Y] = meshgrid(x,y);
R = sqrt(X.^2 + Y.^2) + eps;
Z = sin(R)./R;
mesh(X,Y,Z)
60
11 SIMULINK
O SIMULINIK um Programa de Simulao dinmica de sistemas a partir de
seu modelo no espao de estados, do seu modelo no domnio da freqncia ou do seu
modelo no domnio do tempo.
O simulink iniciado digitando-se simulink na linha de comando do MATLAB,
ou ainda selecionando-se o boto de incio do SIMULINK. Uma vez iniciado
apresentada a tela da figura a seguir:
61
Os diversos blocos de simulao podem ser arrastados para o arquivo, com a
finalidade de montar o modelo para simulao. Cada classe de funes possui uma
janela prpria (caixa), veja por exemplo os blocos disponveis para as funes da
classe linear na figura anterior.
A seguir so dados alguns exemplos de emprego do Simulink em problemas de
Matemtica, Fsica, Circuitos Eltricos, Controle de Processos e Outros.
du
+ 2t u = 0
dt
(11.1)
u (t ) = e t
(11.2)
(11.3)
62
PASSO 2: A partir da janela mostrada na Figura 11.1, selecionamos os blocos
necessrios para expressar a relao (11.3).
plot(t,u)
63
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
10
F
m
64
Equaes bsicas da Fsica:
Acelerao: a =
dv d 2 x
=
dt dt 2
( 11.4 )
Velocidade: v =
dx
= adt
dt
( 11.5 )
Deslocamento: x = vdt
( 11.6 )
F = kx = ma kx = m
dt
a=
d 2x
dt
k
x
m
( 11.7 )
1 2
kx
2
( 11.8 )
1 2
mv
2
( 11.9 )
Energia potencial: E p =
Energia cintica : Ec =
d 2x
-k/m
1
s
Integrator
s
Integrator1
posio
ac
acelerao
velocidade
m/2
Ec
En. Cinetica
k/2
Ep
En. Potencial
t
Clock
tempo
65
informao fundamental o valor da constante de proporcionalidade '
k'e o valor da
massa '
m'
. Esses valores podem ser digitados diretamente no prompt (rea de trabalho
do MATLAB), como mostrado a seguir:
k = 700;
m = 0.5;
Energia Cintica
10
5
Energia Potencial
0
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0.05
0.1
0.15
0.2
posio (m)
15
Energia Potencial
10
5
Energia Cintica
0
-8
-6
-4
-2
0
2
velocidade (m/s)
66
8
6
velocidade (m/s)
4
2
0
-2
-4
-6
-8
-0.2
-0.15
-0.1
-0.05
0
posio
0.05
0.1
0.15
0.2
Fig. 11.11: Circuito eltrico RC srie com uma fonte de tenso contnua.
67
Modelagem Matemtica do Circuito
A modelagem matemtica do circuito obtida aplicando-se a 2a Lei de Kirchhoff
ao percurso fechado, e usando a forma genrica e , para expressar tenso:
e vR v = 0
Por outro lado, sabemos relacionar a tenso no resistor e a tenso no capacitor
com a corrente que os atravessam, i (t ) :
vR = Ri (t )
i (t ) = C
dv
dt
e Ri (t ) v = 0
ou e RC
dv
v = 0
dt
dv
1
1
+
v=
e
dt RC
RC
Substituindo os valores de R = 1k e C = 1mF e e = E = 5 V
na equao
dv
+v =5
dt
onde v(0) = 10 .
Soluo do Circuito Utilizando o Simulink
Para utilizar o Simulink devemos expressar a equao diferencial da seguinte
maneira:
v=
1
(e v)dt
RC
68
ideal para a simulao usando o Simulink. Constri-se ento o modelo mostrado na
Fig. 11.12.
Fig. 11.12: Diagrama de blocos do Simulink para o circuito eltrico da Fig. 11.11
10
9.5
9
8.5
8
7.5
7
6.5
6
5.5
5
10
Fig. 11.13: Sada grfica v(t ) t para t 0 para o circuito eltrico da Fig. 11.11.
69
12
EXERCCIOS RESOLVIDOS
d2y
dt
+ 12
dy
+ 32 y = 32u (t ) . Obter a
dt
soluo y(t) supondo todas as condies iniciais iguais a zero, usando a transformada
Laplace.
A transformada Laplace :
s 2Y ( s ) + 12 sY ( s) + 32Y ( s ) =
32
s
32
2
s ( s + 12s + 32)
32
3
s + 12s 2 + 32s
70
1
2
1
+
s ( s + 4) ( s + 8)
Y (s) =
y (t ) = (1 2e 4t + e 8t ) .
d 2 y (t )
dt
+b
dy (t )
+ ky(t ) = r (t )
dt
onde:
M = massa em kg,
b = forca de atrito (amortecimento viscoso),
k = constante de mola de uma mola ideal,
r = fora em Newton.
A resposta dinmica livre, y (t ) , do sistema
y (t ) =
y ( 0)
1 2
nt
sen(n 1 2 t + )
onde:
= relao de amortecimento =
2 kM
k
M
e = cos 1 .
y0 = 0.15;
wn = sqrt(2);
quisi = 1/(2*sqrt(2*1));
c1 = (y0/sqrt(1-quisi^2));
teta = acos(quisi);
t=[0:0.1:10];
c2 = exp(-quisi*wn*t);
c3 = sin(wn*sqrt(1-quisi^2)*t+teta);
y=c1*c2.*c3;
plot(t,y)
71
O grfico da resposta natural do sistema obtido com o MATLAB para os parmetros
dados mostrado na Fig. 12.1.
Soluo:
>>
>>
>>
>>
>>
>>
>>
10 s + 70
s 2 + 30 s + 200
72
04) Um sistema dinmico linear representado no espao de estados pelas seguintes
equaes matriciais:
x = Ax + Bu
y = Cx + Du
2s + 1
2
s + 7s + 9
Soluo:
>> num=[2 1]
>> den=[1 7 9]
>> [A,B,C,D]=tf2ss(num,den)
As matrizes resultantes so:
A =
-7
1
-9
0
B =
1
0
C =
2
D =
0
05) Sejam as seguintes funes de transferncia nos blocos em cascata:
R(s)
G ( s) =
( s 2)( s 4)
( s + 5)( s + 2)( s 14 )
U(s)
H (s) =
s +1
500s 2
Y(s)
73
Soluo;
>> n1=[1
>> n2=[1
-2]
-4]
>> ng=conv(n1,n2)
>> d1=[1 5]
>> d2=[1
>> d3=[1
2]
-14]
>> dg=conv(d1,conv(d2,d3))
>> nh=[1
1]
>> dh=[500 0 0]
>> [n,d]=series(ng,dg,nh,dh)
A funo de transferncia resultante dos dois blocos em cascata a seguinte:
s3 5s 2 + 2 s + 8
500 s5 3500 s 4 44000 s3 70000 s 2
C'
A(3:6)
A(:,2) = [0; 0; 0]
coluna 2
74
b) criando matrizes
>> D = ones(3)
>> Z = eye(3)
>> R = rand(3)
c) operaes sobre matrizes e sobre elementos de matrizes
>> trace(A)
>> chol(A)
d) decomposio espectral
Y = [4+i, -1+i, -3-2i;-1+i, 3-i, -2+i;-3-2i, -2+i, 5+i]
[P,D] = eig(Y)
W = P*D*P^-1
Y-W
Z = inv(Y)
disp(' o produto tem que resultar na matriz identidade');
Z*Y
H = P^-1;
B = (D^-1)*H;
U = P*B
Z-U
07) Obtenha uma raiz da funo unidimensional f ( x) = e x x + 1 com estimativa inicial
x (0) = 0.8 .
Soluo:
75
>> fzero('exp(-x)-x+1',0.8)
C (s)
1
,
=
R(s) s + 1
Soluo:
>> clf
>> numg = [0 1];
>> deng = [1 1];
>> G = tf(numg,deng)
>> step(G)
>> title(' Amplitude versus tempo ')
pause
A resposta como mostrada na Fig.12.2.
76
09) Obtenha 5 termos do desenvolvimento em Srie de Taylor da funo f ( x) = cos x .
Soluo:
>> syms x
>> taylor(cos(x),5)
ans =
1-1/2*x^2+1/24*x^4
10) Ao final de sua seo de trabalho no prompt salve-a com o comando save em um
arquivo com extenso .mat.
Soluo:
>> save hoje.mat
Dessa forma,o comando save salva o workspace em um arquivo .mat.
Em seguida, utilize o comando clear all para limpar o contedo da memria. Atravs
do comando load hoje.mat possvel carregar o contedo da memria permitindo a
retomada do trabalho que estava sendo realizado.
11) Elabore um programa em arquivo .m que utilize a function do MATLAB.
Soluo:
function [f] = fun2(a,b,x)
% em arquivo .m separado
global f;
f = (b/a)*sqrt(a^2 - x.^2);
return;
% o conteudo a seguir em arquivo .m separado
global f;
a = input(' Valor de a: ');
b = input(' Valor de b: ');
N = input(' No. de simulacoes: ');
k = 0;
77
for j = 1:N,
x = a*rand; y = b*rand;
fun2(a,b,x);
if y <= f
k = k + 1;
end;
end;
area = 4.*a*b*k/N
78
13 EXERCCIOS PROPOSTOS
6 1 0
01) Dada a matriz 3 3 , simtrica e definida positiva, A = 1 4 1 , e dado o vetor
0
1 6
1
de termos independentes, b = 1 ,
2
a) use o comando chol(A)e obtenha a fatorao Cholesky da matriz A ;
b) verifique que A = C T C usando o comando transpose;
c) a partir dos fatores Cholesky de A , calcule a soluo x = [ x1
a+d
02) Dada a matriz literal 3 3 , A = a
0
a
ad
a
x2
x3 ]T de Ax = b .
0
a , e dado o vetor de termos
d
a+d
independentes, tambm literal, b = a , utilize os recursos da matemtica simblica
0
para obter a soluo x = [ x1
x2
x3 ]T .
1 3 2
03) Dados A = 2 1 1
1 2 3
7
e b = 5 , utilize o comando
4
79
>> ezplot('exp(-4*x)-x',0,1).
exp(-4*x)-x
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
x
0.6
0.7
0.8
0.9
d 2 x(t )
dx(t )
dx(0)
+3
+ 2 x(t ) = 0 , com x(0) = 1 e
= 0.
05) Dada a equao diferencial
dt
dt
dt
Utilize o comando dsolve para obter a soluo x(t ) . Em seguida, visualize o grfico
da resposta obtida, x(t ) , no intervalo 0 t 2 .
06) Dados os binmios x + 1 , x 2 e x + 4 . Multiplique-os usando conv. A partir do
polinmio que resultou da multiplicao calcule as razes usando roots.
07) Desejamos calcular a soluo analtica do seguinte sistema de equaes
x2 + y 2 = 1
1 + 2 xy = (a + b)2 .
a2 + b2 = 1
80
08) Sabemos que a derivada primeira da funo f ( x) = tg ( x)
df
= 1 + sec2 ( x ) , sendo
dx
4
1 + x2
no intervalo 0 x 1 . Use o
dx =
b
arc tg ( x a )
a
Comprove o resultado
81
14 BIBLIOGRAFIA
[1] HANSELMAN, Duane e LITTLEFIELD, Bruce. "MATLAB 5 Verso do Estudante,
Guia do Usurio, Makron Books, So Paulo, 1999. 413 p. ISBN: 85-346-1058-4.
[2] ALVES, Antnio Csar Baleeiro. Notas de Aulas do Curso de Circuitos Eltricos da
EEEC/UFG.
[3] RESNICK, Robert e HALLIDAY, David, "Fsica 1," 3a ed., Livros Tcnicos e
Cientficos Editora S.A., Rio de Janeiro, 1981, ISBN: 85-216-0076-3.
[4] CHAPMAN, S. J. Programao em MATLAB para engenheiros. Thomson Pioneira.
[5] MATSUMOTO, E. Y. "MATLAB 7, Editora rica.
[6] UNIVERSIDADE DO ESTADO DO RIO DE JANEIRO (UERJ). Curso de MATLAB
5.1: Introduo soluo de problemas de engenharia. 2 edio. 181p.
[7] VALLE, Walkria Nascente. Notas de Aulas do Curso de Laboratrio de Controle de
Processos do CMP/UCG.