Instrumentacin

Modelo matemtico de la cadena de medida.

Universidad Distrital Francisco Jos De Caldas

Facultad de Ingeniera
Proyecto curricular de ingeniera electrnica

Instrumentacin
Modelo matemtico de la cadena de medida
Introduccin.
La informacin que pasa desde el mensurando al sensor es transformada en forma
secuencial en etapas perfectamente diferenciadas, permitiendo as determinar un modelo
matemtico para todo el proceso dentro del instrumento, teniendo en cuenta las respectivas
trasformaciones efectuadas en cada paso individual.
Particularmente las modificaciones que se operan sobre la informacin en un instrumento
donde las magnitudes medidas son de muy baja frecuencia y donde los cambios que estas
presentan son relativamente rpidos comparados con los tiempos de muestreo de la
informacin, son lineales y se reducen a operaciones aritmticas simples. En los casos ms
complejos algunas de las etapas alteran en forma no lineal a la informacin que viene desde
el sensor, pero siempre es posible obtener una funcin matemtica que permita dar
cumplimiento a la labor del instrumento. Normalmente son el sensor o el sistema de
acondicionamiento, los que generan cambios no lineales sobre la informacin.

Modelo individual para cada etapa.

En general a cada una de las etapas del instrumento se le define un parmetro de
transferencia,
, conocido como sensibilidad de la etapa y definido como:

Donde:

: representa la variable de entrada a la etapa .

: representa la variable de salida de la etapa .
: sensibilidad de la etapa .

En la figura 1 se pueden apreciar los diferentes parmetros de una cadena tpica de medida,
donde,

: representa la variable medida.

: representa la sensibilidad del sensor o del elemento primario.

: representa la funcin de salida del sensor, o variable entregada por el sensor a

la siguiente etapa, o, lo que es equivalente, la variable de entrada a la etapa de
acondicionamiento.

: representa la sensibilidad de la etapa de acondicionamiento.

: representa la funcin de salida del acondicionador, o variable entregada por el

acondicionador a la siguiente etapa, o, lo que es equivalente, la variable de entrada
a la etapa de discretizacin.

: representa la sensibilidad de la etapa de discretizacin.

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Modelo matemtico de la cadena de medida.

: representa la funcin de salida del discretizador, o variable entregada por el

discretizador a la siguiente etapa, o, lo que es equivalente, la variable de entrada a
la etapa de emulacin.
: representa la sensibilidad de la etapa de emulacin.
: representa la funcin de salida del emulador, o valor numrico de la variable
medida.

Figura # 1: Parmetros y variables de la cadena de medida.

Primera etapa: Sensor.

El sensor est caracterizado por su sensibilidad, , la cual puede ser una constante o una
funcin dependiente de la variable medida y por el valor inicial de la variable de respuesta,
. Generalmente el fabricante suministra estos parmetros o, en su defecto, se pueden
obtener experimentalmente a travs de su ecuacin emprica.
Cuando la sensibilidad del sensor no es constante este realiza una transformacin no lineal
sobre la variable medida y por esta razn se requiere un manejo especial en la cadena de
medida, particularmente en la etapa de emulacin.
La sensibilidad del sensor se define como:

Y a partir de sta, solucionando la ecuacin diferencial, se llega a la expresin de salida del

sensor:

Si la sensibilidad del sensor es constante, la funcin de salida del sensor es una recta con
ecuacin:
.

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1.1

Modelo matemtico de la cadena de medida.

Ejemplos.
1. Determine la funcin de salida de un sensor resistivo de temperatura con
sensibilidad de -50 /C, cuya resistencia a 0 C es de 10 000 .

2.

Hallar la curva caracterstica de un sensor de presin cuyas caractersticas son:

a.
b.
c.

Rango de trabajo:

8000000

vc/uV

7000000
6000000
5000000
4000000
3000000
2000000
1000000

p/hPa

0
400

600

800

1000

1200

1400

1600

Figura # 2: Curva caracterstica del sensor de presin

Segunda etapa: Acondicionador.

La etapa de acondicionamiento se disea supeditada a las necesidades del sensor y de las

condiciones que se requieren dentro del instrumento. Su sensibilidad,
, puede ser una
constante o una funcin de la variable de entrada al acondicionador.
Dependiendo del tipo de acondicionamiento realizado al sensor, esta etapa puede ser o no
lineal. Muchos sensores exigen acondicionamientos especiales los cuales suelen romper la

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Modelo matemtico de la cadena de medida.

linealidad que posiblemente traan. En algunos casos especiales, utilizando una etapa de
acondicionamiento no lineal sobre una seal proveniente de un sensor no lineal, se puede
llegar a una informacin de salida en el acondicionador, la cual es lineal con respecto a la
variable medida (linealizacin).
Normalmente es el diseador el que define los parmetros de sensibilidad y de valor inicial
para esta etapa. El nivel DC que acompaa a la seal se ajusta generalmente en cero, para
aprovechar el rango de trabajo de la siguiente etapa, particularmente cuando la siguiente
etapa es un discretizador.
La sensibilidad del acondicionador es:

Y a partir de sta se llega a la expresin de salida:

Si la sensibilidad del acondicionador es constante:

2.1

Ejemplos.
1. Determine la funcin de salida, la sensibilidad del circuito acondicionador y la
sensibilidad del arreglo completo que se logra cuando el sensor resistivo de
temperatura

se polariza con una fuente de corriente de 0,5

mA.

Tercera etapa: Discretizador.

En su estado natural las seales que portan la informacin son analgicas y como tales
suelen ser procesadas e interpretadas; no obstante, para efectuar procesos de
almacenamiento, de procesamiento, o de transmisin, se facilita la labor realizando una
codificacin, discretizando la seal. La codificacin ms empleada es la binaria y la respectiva
discretizacin la realiza un conversor analgico-digital o CAD.

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En resumen el CAD recibe una variable continua, , y entrega una variable discreta,
, y se
puede modelar de manera similar al sensor y al acondicionador, teniendo en cuenta el efecto
de la discretizacin de la informacin.
La sensibilidad del CAD, , es una constante analgica la cual se multiplica con la seal de
entrada, a este resultado se le agrega un valor inicial del discretizador y el entero resultante
de este proceso se presenta como la funcin de salida del discretizador:

La expresin
simboliza el entero binario ms adecuado obtenido del proceso
con las variables continuas ,
y
.

3.1

Funcionamiento del CAD.

El CAD tiene una capacidad mxima de entrada de voltaje,

, que se divide en

ventanas iguales, siendo n el nmero de bits que componen el cdigo binario que entrega a
la salida. La asignacin est determinada por el nmero de ventanas completas
sobrepasadas por el voltaje de entrada al CAD. Al tamao de la ventana se le denomina la
resolucin del CAD y se calcula como:
.
El principio de asignacin de cdigo exige una aproximacin dado que es un proceso de
discretizacin:

si a la seal de entrada le falta menos de media ventana para completar una ms, se
le aproxima al siguiente cdigo, es decir, se le suma media ventana.
Por otro lado si a la seal de entrada le sobra menos de media ventana, se queda
con el cdigo correspondiente al nmero de ventanas completas que cubri la seal.

Lo anterior se puede resumir observando la figura 3:

3.2

Cualquier seal que llegue el CAD dentro de intervalo abierto entre dos lneas
punteadas, recibe el cdigo delimitado y marcado por la flecha (ver figura 3), el cual
se halla en el centro de dicho intervalo.

Modelo matemtico del CAD.

Como resultado de la operacin realizada por el CAD mediante la cual recibe el voltaje
normalmente viene del acondicionador, le determina cuantas ventanas supera, le suma
media ventana para que cumpla con el principio expresado en la figura 3 y, finalmente,
genera el nmero entero de ventanas en un cdigo binario, se expresa en la frmula:
(

El asterisco al lado derecho de la expresin significa un redondeo por truncamiento a la

unidad para que
sea siempre un entero.

que

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Modelo matemtico de la cadena de medida.

Figura #: Principio de codificacin en un CAD .

La unidad CTAS, creada para la variable

, equivale a las ventanas superadas por

De la funcin de salida del CAD se calcula la sensibilidad:

.

3.3

Ejemplos.

1. Hallar la funcin de salida de un CAD de 10 bit con

sensibilidad.

. Determinar la

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Cuarta etapa: Emulador.

El objetivo del emulador es obtener un valor representativo de la medida realizada. Para esto
se apoya en la informacin recibida desde el discretizador (o desde el acondicionador cuando
el discretizador no existe) y en los tratamientos que fueron realizados en las etapas previas
al emulador.
Apoyados en la figura 1 y siguiendo las indicaciones de las diferentes funciones desarrolladas
hasta ahora en la cadena de medida cuando las sensibilidades respectivas son constantes, la
seal de salida del discretizador, , tiene como expresin:

Hasta este punto el proceso realizado sobre la magnitud medida, , lo resume la expresin
anterior; ahora se requiere deducir el valor de
conocidos los procesos realizados sobre
dicha informacin, esto es, hallar un proceso, un algoritmo o un circuito que reciba a
como entrada y genere un valor de la magnitud medida, conocidos todos los cambios que se
dieron en dicha magnitud desde su encuentro con el sensor.
De la expresin anterior e interpretando a
como la variable que pasar a ser la salida del
emulador y que ahora se denominar
, se obtiene la funcin inversa, la cual corresponde a
la funcin de salida del emulador:

Dado que
como:

pasa ahora a ser la entrada del emulador, la sensibilidad del emulador se da

Cuando las condiciones iniciales del sensor, del acondicionador, del discretizador y del
emulador son cero y las sensibilidades son constantes, la funcin de salida conjunta para el
discretizador es:

Y por lo tanto, la funcin de salida del emulador es:

Teniendo en cuenta que el discretizador entrega una variable discreta al emulador, la salida
de este ltimo tambin lo ser.

4.1

Ejemplos.
1. Hallar las funciones de salida de cada una de las etapas y la resolucin de un
dinammetro cuyas etapas individuales presentan las siguientes caractersticas:
a. Sensor:
i.
ii.

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b.

c.

Modelo matemtico de la cadena de medida.

Acondicionador:
i.
ii.
Discretizador:
i.
ii.

Trabajando con la variable de medida en newtons, las funciones individuales y totales, en

cada etapa se van dando as:
a.

Sensor:

b.

Acondicionador:

c.

Discretizador:

d.

Emulador:
(

4.2

Ejercicios.
1. En el ejemplo anterior, analizar que sucede en cada etapa y en el instrumento total
si el nmero de bits del discretizador pasa a ser 11.
2. Para un luxmetro que trabaja en el rango de 0 lx a 900 lx:
a. Hallar la sensibilidad del acondicionador y su valor inicial para que a 0 lx el
discretizador produzca 0 CTAS y a 900 lx produzca su mximo.
b. Hallar la funcin de salida del emulador y la resolucin del instrumento.

Los datos de las etapas individuales son:

Instrumentacin

a.

Modelo matemtico de la cadena de medida.

Sensor:
i.

b.

c.

( )

ii.
Acondicionador:
i.
ii.
Discretizador:
i.
ii.

3. Se requiere disear un medidor de presin que tenga como caractersticas exigidas

por el usuario las siguientes:
a. Rango de trabajo:
b.
c.

Resolucin del instrumento:

Para el evento se dispone de un sensor con

o mejor.

Determinar las caractersticas de las etapas que faltan por definir y su respectiva
funcin de trasferencia.