Erro de tipo: o agente no quer cometer a conduta tida como crime, mas

por falsa percepo da realidade, por erro sobre elemento constitutivo do

tipo, acaba por comet-la. Exclui o dolo, mas permite punisso por crime
culposo, se previsto em lei.

Desistncia voluntria: A desistncia voluntria a atitude do agente que,

podendo chegar consumao do crime, interrompe o processo executivo por
sua prpria deliberao (DOTTI, 2010, p. 413). Ou seja, o agente quando
inicia a realizao de uma conduta tpica, pode, voluntariamente, interromper
a sua execuo (BITENCOURT, 2007, P. 406), conduta essa impunvel. Em
outras palavras, o agente, voluntariamente, abandona seu intento durante a
realizao dos atos executrios (CUNHA, 2010, p. 69).